CN105113908A - 一种基于can总线的电动尾门ecu装置及控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于CAN总线的电动尾门ECU装置及控制方法。装置包括中央处理单元，所述装置还包括：CAN总线处理单元、撑杆电机控制单元、自吸电机控制单元、障碍检测单元、锁扣检测单元、尾门信号检测单元、按键单元和警报单元。方法包括步骤根据车辆状态信息、尾门升降环境信息、尾门锁扣状态信息和尾门开关状态信息控制尾门的开关。本发明通过获取汽车CAN总线信息和利用多种传感器判断车辆状态，并根据车辆状态自动控制尾门开关和锁紧，使得汽车尾门开关安全可靠，更加人性化、智能化，方便了用户使用，提高了用户体验，具有良好的经济和社会效益。本发明可广泛应用于各种车辆尾门自动化控制系统。
Description
技术领域
本发明涉及车辆自动化控制领域，尤其涉及一种电动尾门自动控制装置及控制方法。
背景技术
ECU：ElectronicControlUnit，电子控制单元，又称“行车电脑”、“车载电脑”等。
CAN总线：ControllerAreaNetwork,控制器局域网络，是由以研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发的，并最终成为国际标准（ISO11898），是国际上应用最广泛的现场总线之一。
在现代汽车中，电动尾门功能已成为高档、高配车辆的一个亮点。一些车辆在尾门打开后离地较高，女性车主和一些身材矮小的男性车主在开关尾门时有些困难，而且有些车辆尾门力矩较大，对于力量较小的车主也相当吃力。由于电动尾门的方便、大气、尾门开口范围大等特点，深受车主们喜欢。
现有技术中，一般的电动尾门只能通过加装的尾门开关来开启和关闭尾门，且在非停车档或行驶中在碰到尾门开关时仍能开启尾门，甚至一些电动尾门还没有防夹功能，这样就会带来一些安全隐患。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种安全可靠，操作方便的电动尾门ECU装置。
为了解决上述技术问题，本发明的另一个目的是提供一种安全可靠，操作方便的电动尾门控制方法。
本发明所采用的技术方案是：
一种基于CAN总线的电动尾门ECU装置，其包括中央处理单元，所述装置还包括：CAN总线处理单元，所述CAN总线处理单元一端连接中央处理单元，另一端连接车辆CAN总线；撑杆电机控制单元，其输出端连接有用于升降车辆尾门的撑杆电机，其输入端与中央处理单元的输出端连接；自吸电机控制单元，其输出端连接有用于吸合车辆尾门锁扣的自吸电机，其输入端与中央处理单元的输出端连接；障碍检测单元，其输出端与中央处理单元的输入端连接，所述障碍检测单元用于检测是否有物体阻挡尾门升降运行；锁扣检测单元，其输出端与中央处理单元的输入端连接，用于检测尾门锁扣锁紧状态；尾门信号检测单元，其输出端与中央处理单元的输入端连接，用于检测车辆尾门开关状态；按键单元，其输出端与中央处理单元的输入端连接；警报单元，其输入端与中央处理单元的输出端连接。
优选的，所述障碍检测单元包括设置在撑杆电机上的霍尔感应器。
优选的，所述装置还包括电源处理单元，所述电源处理单元用于为ECU装置提供工作电源。
一种基于CAN总线的电动尾门控制方法，其包括步骤：S1，通过车辆CAN总线获取车辆状态信息，通过障碍检测单元、锁扣检测单元和尾门信号检测单元分别检测尾门升降环境信息、尾门锁扣状态信息和尾门开关状态信息；S2，根据车辆状态信息、尾门升降环境信息、尾门锁扣状态信息和尾门开关状态信息控制尾门的开关。
优选的，所述车辆状态信息包括车辆当前档位信息和当前速度信息。
优选的，所述步骤S2具体包括子步骤：S21，在尾门关闭状态并接收到来自车辆CAN总线的尾门开启信号时，发出报警信号，并驱动锁扣解锁，然后驱动撑杆电机撑开车辆尾门。
优选的，所述步骤S2具体还包括子步骤：S22，在尾门关闭状态并接收到尾门开启按键信号时，根据车辆状态信息判断车辆是否挂入停车档且当前速度为零，如是则进入步骤S221，否则进入步骤S222；S221，发出报警信号，并驱动锁扣解锁，然后驱动撑杆电机撑开车辆尾门；S222，发出提示警报音。
优选的，所述步骤S2具体还包括子步骤：S23，当接收到车辆CAN总线尾门关闭信号时，发出报警信号，然后驱动撑杆电机收合车辆尾门，尾门收合后，驱动吸合电机锁紧锁扣。
优选的，所述步骤S2具体还包括子步骤：S24，在尾门打开状态，接收到加装的尾门开关按钮信号时，该装置发出报警信号给蜂鸣器，然后给撑杆电机发出收合尾门信号，尾门收合后给自吸电机发出锁紧信号。
优选的，所述步骤S2具体还包括子步骤：S25，根据尾门升降环境信息，判断是否有物体阻挡尾门升降运行，如是则进入步骤S26；S26，控制撑杆电机停止或反转运行。
本发明的有益效果是：
本发明通过获取汽车CAN总线信息和利用多种传感器判断车辆状态，并根据车辆状态自动控制尾门开关和锁紧。一方面方便了使用者开关车辆尾门；另一方面，通过多个信息的判断有效保障了车辆尾门开关的安全进行。综上所述，本发明使得汽车尾门开关安全可靠，更加人性化、智能化，方便了用户使用，提高了用户体验，具有良好的经济和社会效益。
本发明可广泛应用于各种车辆尾门自动化控制系统。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明：
图1是本发明电动尾门ECU装置一种实施例的电路框图；
图2是本发明电动尾门控制方法一种实施例的方法流程示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
为使车主们更方便、更安全地使用电动尾门，本发明的基本构思是使用该基于CAN总线的电动尾门ECU装置，通过车辆按键开关或遥控钥匙开启和关闭车辆尾门，也可以通过加装的尾门开关来开启关闭尾门，而且只有在车辆切入停车档（P档）和速度为零时才能开启尾门；另外，在尾门开启关闭时通过设置在支撑电机里的障碍检测单元检测尾门周围环境情况，当检测到障碍物时，控制撑杆电机停止或反转电机，起到防夹功能，这样对于使用安全性就会有很大的提高。
基于上述目的，下面以一种实施例详述本发明工作原理。
如图1所示，一种基于CAN总线的电动尾门ECU装置，其包括中央处理单元，所述装置还包括：CAN总线处理单元，所述CAN总线处理单元一端连接中央处理单元，另一端连接车辆CAN总线；撑杆电机控制单元，其输出端连接有用于升降车辆尾门的撑杆电机，其输入端与中央处理单元的输出端连接；自吸电机控制单元，其输出端连接有用于吸合车辆尾门锁扣的自吸电机，其输入端与中央处理单元的输出端连接；障碍检测单元，其输出端与中央处理单元的输入端连接，所述障碍检测单元用于检测是否有物体阻挡尾门升降运行；锁扣检测单元，其输出端与中央处理单元的输入端连接，用于检测尾门锁扣锁紧状态；尾门信号检测单元，其输出端与中央处理单元的输入端连接，用于检测车辆尾门开关状态；按键单元，其输出端与中央处理单元的输入端连接；警报单元，其输入端与中央处理单元的输出端连接。
具体的，本实施例包括连接到车辆CAN总线的CAN总线处理单元、控制尾门升降的撑杆电机、控制电动尾门锁扣锁紧和解开的自吸电机；障碍检测单元采用霍尔感应器，霍尔感应器的信号接入中央处理单元，警报单元包括报警蜂鸣器，报警蜂鸣器接入中央处理单元。
进一步，中央处理单元采用可编程处理器，可编程处理器优选为TOSHIBA公司一款8位单片机TMP89FS60UG；CAN总线处理单元包括低速CAN总线收发器和/或高速CAN总线收发器，所述的低速CAN总线收发器优选为TJA1055；所述的高速CAN总线收发器优选为MCP2551或MCP2515。
优选的，所述障碍检测单元包括设置在撑杆电机上的霍尔感应器。
优选的，所述装置还包括电源处理单元，所述电源处理单元用于为ECU装置提供工作电源。
如图2所示，一种基于CAN总线的电动尾门控制方法，其包括步骤：S1，通过车辆CAN总线获取车辆状态信息，通过障碍检测单元、锁扣检测单元和尾门信号检测单元分别检测尾门升降环境信息、尾门锁扣状态信息和尾门开关状态信息；S2，根据车辆状态信息、尾门升降环境信息、尾门锁扣状态信息和尾门开关状态信息控制尾门的开关。
优选的，所述车辆状态信息包括车辆当前档位信息和当前速度信息。
优选的，所述步骤S2具体包括子步骤：S21，在尾门关闭状态并接收到来自车辆CAN总线的尾门开启信号时，发出报警信号，并驱动锁扣解锁，然后驱动撑杆电机撑开车辆尾门。
优选的，所述步骤S2具体还包括子步骤：S22，在尾门关闭状态并接收到尾门开启按键信号时，根据车辆状态信息判断车辆是否挂入停车档（P档）且当前速度为零，如是则进入步骤S221，否则进入步骤S222；S221，发出报警信号，并驱动锁扣解锁，然后驱动撑杆电机撑开车辆尾门；S222，发出提示警报音。
优选的，所述步骤S2具体还包括子步骤：S23，当接收到车辆CAN总线尾门关闭信号时，发出报警信号，然后驱动撑杆电机收合车辆尾门，尾门收合后，驱动吸合电机锁紧锁扣。
优选的，所述步骤S2具体还包括子步骤：S24，在尾门打开状态，接收到加装的尾门开关按钮信号时，该装置发出报警信号给蜂鸣器，然后给撑杆电机发出收合尾门信号，尾门收合后给自吸电机发出锁紧信号。
优选的，所述步骤S2具体还包括子步骤：S25，根据尾门升降环境信息，判断是否有物体阻挡尾门升降运行，如是则进入步骤S26；S26，控制撑杆电机停止或反转运行。
具体的，该实施例方法步骤如下：
A，基于CAN总线的电动尾门ECU装置处于待机休眠状态，在车辆CAN总线有信号时，进入工作状态；
B,基于CAN总线的电动尾门ECU装置处于工作状态，在尾门关闭状态，接收到车辆CAN总线尾门开关信号时，该装置发出报警信号给蜂鸣器，然后给自吸电机发出PWM解锁信号解开锁扣，解锁后给撑杆电机发出PWM信号撑开尾门信号；
C，基于CAN总线的电动尾门ECU装置处于工作状态，在尾门关闭状态，接收到加装的尾门开关按钮信号时，该装置根据车辆CAN总线信息判断车辆是否挂入停车档（P档）且当前速度为0，在条件满足时，发出报警信号给蜂鸣器，然后给自吸电机发出PWM信号解开信号，解锁后给撑杆电机发出PWM信号撑开尾门信号；在条件不满足时发出提示警报音；
D，基于CAN总线的电动尾门ECU装置处于工作状态，在尾门打开状态，接收到车辆CAN总线尾门开关信号时，该装置发出报警信号给蜂鸣器，然后给撑杆电机发出PWM信号收合尾门信号，尾门收合后给自吸电机发出PWM信号锁紧锁扣；
E，基于CAN总线的电动尾门ECU装置处于工作状态，在尾门打开状态，接收到加装的尾门开关按钮信号时，该装置发出报警信号给蜂鸣器，然后给撑杆电机发出PWM信号收合尾门，尾门收合后给自吸电机发出PWM信号锁紧锁扣；
F，基于CAN总线的电动尾门ECU装置，根据撑杆电机霍尔信号，控制撑杆电机停止或反转电机，起到防夹功能；
G，在车辆挂入非停车档（P档）或当前速度大于0时，基于CAN总线的电动尾门ECU装置会检测尾门锁扣，在锁扣未锁紧时，该装置发出报警信号给蜂鸣器；
H，基于CAN总线的电动尾门ECU装置处于工作状态，在长时间接收不到车辆CAN总线信息时，基于CAN总线的电动尾门ECU装置自动进入待机休眠状态。
本发明通过获取汽车CAN总线信息和利用多种传感器判断车辆状态，并根据车辆状态自动控制尾门开关和锁紧。一方面方便了使用者开关车辆尾门；另一方面，通过多个信息的判断有效保障了车辆尾门开关的安全进行。综上所述，本发明使得汽车尾门开关安全可靠，更加人性化、智能化，方便了用户使用，提高了用户体验，具有良好的经济和社会效益。
本发明可广泛应用于各种车辆尾门自动化控制系统。
以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (10)
1.一种基于CAN总线的电动尾门ECU装置，其特征在于,其包括中央处理单元，所述装置还包括：
CAN总线处理单元，所述CAN总线处理单元一端连接中央处理单元，另一端连接车辆CAN总线；
撑杆电机控制单元，其输出端连接有用于升降车辆尾门的撑杆电机，其输入端与中央处理单元的输出端连接；
自吸电机控制单元，其输出端连接有用于吸合车辆尾门锁扣的自吸电机，其输入端与中央处理单元的输出端连接；
障碍检测单元，其输出端与中央处理单元的输入端连接，所述障碍检测单元用于检测是否有物体阻挡尾门升降运行；
锁扣检测单元，其输出端与中央处理单元的输入端连接，用于检测尾门锁扣锁紧状态；
尾门信号检测单元，其输出端与中央处理单元的输入端连接，用于检测车辆尾门开关状态；
按键单元，其输出端与中央处理单元的输入端连接；
警报单元，其输入端与中央处理单元的输出端连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于CAN总线的电动尾门ECU装置，其特征在于，所述障碍检测单元包括设置在撑杆电机上的霍尔感应器。
3.根据权利要求1或2所述的一种基于CAN总线的电动尾门ECU装置，其特征在于，所述装置还包括电源处理单元，所述电源处理单元用于为ECU装置提供工作电源。
4.一种基于CAN总线的电动尾门控制方法，其特征在于，其包括步骤：
S1，通过车辆CAN总线获取车辆状态信息，通过障碍检测单元、锁扣检测单元和尾门信号检测单元分别检测尾门升降环境信息、尾门锁扣状态信息和尾门开关状态信息；
S2，根据车辆状态信息、尾门升降环境信息、尾门锁扣状态信息和尾门开关状态信息控制尾门的开关。
5.根据权利要求4所述的一种基于CAN总线的电动尾门控制方法，其特征在于，所述车辆状态信息包括车辆当前档位信息和当前速度信息。
6.根据权利要求5所述的一种基于CAN总线的电动尾门控制方法，其特征在于，所述步骤S2具体包括子步骤：
S21，在尾门关闭状态并接收到来自车辆CAN总线的尾门开启信号时，发出报警信号，并驱动锁扣解锁，然后驱动撑杆电机撑开车辆尾门。
7.根据权利要求6所述的一种基于CAN总线的电动尾门控制方法，其特征在于，所述步骤S2具体还包括子步骤：
S22，在尾门关闭状态并接收到尾门开启按键信号时，根据车辆状态信息判断车辆是否挂入停车档且当前速度为零，如是则进入步骤S221，否则进入步骤S222；
S221，发出报警信号，并驱动锁扣解锁，然后驱动撑杆电机撑开车辆尾门；
S222，发出提示警报音。
8.根据权利要求7所述的一种基于CAN总线的电动尾门控制方法，其特征在于，所述步骤S2具体还包括子步骤：
S23，当接收到车辆CAN总线尾门关闭信号时，发出报警信号，然后驱动撑杆电机收合车辆尾门，尾门收合后，驱动吸合电机锁紧锁扣。
9.根据权利要求8所述的一种基于CAN总线的电动尾门控制方法，其特征在于，所述步骤S2具体还包括子步骤：
S24，在尾门打开状态，接收到加装的尾门开关按钮信号时，该装置发出报警信号给蜂鸣器，然后给撑杆电机发出收合尾门信号，尾门收合后给自吸电机发出锁紧信号。
10.根据权利要求9所述的一种基于CAN总线的电动尾门控制方法，其特征在于，所述步骤S2具体还包括子步骤：
S25，根据尾门升降环境信息，判断是否有物体阻挡尾门升降运行，如是则进入步骤S26；
S26，控制撑杆电机停止或反转运行。
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