CN106522719A - 一种保护电动尾门撑杆的系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明的一种保护电动尾门撑杆的系统及方法，包括撑杆电机，及与撑杆电机连接设置的霍尔信号采集器，及与撑杆电机连接设置的电机电流采集器，及与电机电流采集器连接设置的主控CPU；所述主控CPU内设置有电机行程处理单元。本发明解决了电动尾门停止状态时，人为对电动尾门进行拉拽的行为极易造成撑杆损坏，进一步提高电动尾门的使用寿命和提高其的可靠性，其能判断汽车的电动尾门是否处于人为拉拽的状态，并能对撑杆电机的行程速度作相对的调整，使其能及时降下撑杆电机的电流，同时使车主领会到电动尾门具有自动开门和自动关闭的功能，其使用成本低，使用方便、快捷，使用效果好。
Description
技术领域
本发明涉及汽车行业、电动尾门领域，尤其涉及一种保护电动尾门撑杆的系统及方法。
背景技术
现在大多数的电动尾门已增加了防夹功能和电机过流保护功能，这是对电动尾门在电动开或关过程中的保护，但其在实际的应用中，当电动尾门处于停止的状态下(即撑杆电机处于制动的状态下)，有些车主因过于急躁或不知此尾门具有电动的功能，车主直接用手用力拉拽尾门，想使车门尽快打开或尽快关闭的目的。当车主用力过猛或拉拽时间过长时，撑杆的内部组件会超负荷转动，很容易对电动撑杆的内部结构造成损伤，有时甚至直接导致撑杆不能工作。因此，针对目前市面上的电动尾门的功能存在上述问题的不足，申请人研发了一种通过设置有主控CPU、霍尔信号采集器、电机电流采集器、电机行程处理单元和撑杆电机，其通过主控CPU根据电机行程处理单元的数据和从电机电流采集器传送过来的数据，以获取撑杆电机的行程方向变化，主控CPU向撑杆电机发出控制指令，启动撑杆电机往行程变化的方向运转，同时获取当前电动尾门的运作速度，并对撑杆电机的转速作相应的调整，使电动尾门在撑杆电机的驱动下同步作相应的调整，及时减少撑杆电机处于人为拉拽的状态时电流急剧增大，以实现保护撑杆、减小其受人为拉拽力度的目的，其能让车主自主意识到电动尾门会自动操作而松开拉拽状态，使电动尾门能回复至自动开门或关门的状态，其结构简单，使用方便、快捷的保护电动尾门撑杆的系统及方法确属必要。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种解决电动尾门停止状态时，人为对电动尾门进行拉拽的行为，极易造成撑杆损坏，进一步提高电动尾门的使用寿命和提高其的可靠性，其能判断汽车的电动尾门是否处于人为拉拽的状态，并能对撑杆电机的行程速度作相对的调整，使其能及时降下撑杆电机的电流，同时使车主领会到电动尾门具有自动开门和自动关闭的功能，其使用成本低，使用方便、快捷，使用效果好的保护电动尾门撑杆的系统及方法。本发明是通过以下技术方案来实现的：
一种保护电动尾门撑杆的系统，包括撑杆电机，及与撑杆电机连接设置、用于监测撑杆电机的行程变化的霍尔信号采集器，及与撑杆电机连接设置、用于采集撑杆电机电流的电机电流采集器，及与电机电流采集器连接设置的主控CPU；所述主控CPU内设置有能对撑杆电机的速度进行相应调整、能对撑杆电机起保护作用和能判断电动尾门是否处于人为拉拽状态的电机行程处理单元；所述霍尔信号采集器与撑杆电机为单向监测连接，所述电机电流采集器与撑杆电机为单向采集连接，所述电机电流采集器与主控CPU为单向传送连接，所述霍尔信号采集器与主控CPU为单向传送连接，所述主控CPU与撑杆电机为单向输出控制连接，所述电机行程处理单元与撑杆电机为单向输出控制连接。
.一种保护电动尾门撑杆的系统方法，步骤一：首先，判断汽车尾门是否处于被人为拉拽的状态，判断汽车尾门是否处于被人为拉拽状态的方法有二种，方法一为：当汽车尾门处于停止状态时，电机行程处理单元通过霍尔信号采集器监测撑杆电机的行程变化，当霍尔信号采集器监测到撑杆电机的行程持续均在t1这段时间内改变时，电机行程处理单元则判断汽车尾门处于人为拉拽的状态；当霍尔信号采集器监测到撑杆电机的行程持续均在t1这段时间内无改变时，电机行程处理单元则判断汽车尾门不是处于人为拉拽的状态。
进一步地，方法二为：当汽车尾门处于停止状态时，电机电流采集器自动采集撑杆电机的电流变化状况，当电机电流采集器采集到撑杆电机持续在t2这段时间内的电流大于阀值I时，电机电流采集器将采集到的数据传送至主控CPU，主控CPU则判断汽车尾门处于人为拉拽的状态；当电机电流采集器检测到撑杆电机的电流持续在t2这段时间内小或等于阀值I时，电机电流采集器将采集到的数据传送至主控CPU，主控CPU则判断汽车尾门不是处于人为拉拽的状态。
进一步地，步骤二：若汽车尾门在停止的状态下被人为拉拽，主控CPU根据电机行程处理单元的数据和从电机电流采集器传送过来的数据，以获取撑杆电机的行程方向变化，主控CPU向撑杆电机发出控制指令，启动撑杆电机往行程变化的方向运转，同时获取当前电动尾门的运作速度，并对撑杆电机的转速作相应的调整，使电动尾门在撑杆电机的驱动下同步作相应的调整，及时减少撑杆电机处于人为拉拽的状态时电流急剧增大，以实现保护撑杆、减小其受人为拉拽力度的目的，其能让车主自主意识到电动尾门会自动操作而松开拉拽状态，使电动尾门能回复至自动开门或关门的状态。
进一步地，所述t1的时间设置为小于或等于200ms，所述t2时间设置为小于或等于300ms。
进一步地，电流的所述阀值I值为8A。
本发明的一种保护电动尾门撑杆的系统及方法，包括撑杆电机，及与撑杆电机连接设置、用于监测撑杆电机的行程变化的霍尔信号采集器，及与撑杆电机连接设置、用于采集撑杆电机电流的电机电流采集器，及与电机电流采集器连接设置的主控CPU；所述主控CPU内设置有能对撑杆电机的速度进行相应调整、能对撑杆电机起保护作用和能判断电动尾门是否处于人为拉拽状态的电机行程处理单元；所述霍尔信号采集器与撑杆电机为单向监测连接，所述电机电流采集器与撑杆电机为单向采集连接，所述电机电流采集器与主控CPU为单向传送连接，所述霍尔信号采集器与主控CPU为单向传送连接，所述主控CPU与撑杆电机为单向输出控制连接，所述电机行程处理单元与撑杆电机为单向输出控制连接。本发明通过电机行程处理单元通过霍尔信号采集器监测撑杆电机的行程变化，当霍尔信号采集器监测到撑杆电机的行程持续均在t1这段时间内改变时，电机行程处理单元则判断汽车尾门处于人为拉拽的状态；电机电流采集器自动采集撑杆电机的电流变化状况，当电机电流采集器采集到撑杆电机持续在t2这段时间内的电流大于阀值I时，电机电流采集器将采集到的数据传送至主控CPU，主控CPU则判断汽车尾门处于人为拉拽的状态，其通过判断汽车的电动尾门是否处于人为拉拽的状态，进而对撑杆电机的行程速度作相对的调整，使其能及时降下撑杆电机的电流，同时使车主领会到电动尾门具有自动开门和自动关闭的功能，解决电动尾门停止状态时，人为对电动尾门进行拉拽的行为，极易造成撑杆损坏，进一步提高电动尾门的使用寿命和提高其的可靠性，其能其使用成本低，使用方便、快捷，使用效果好。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种保护电动尾门撑杆的系统的结构连接示意图。
图2为本发明的一种保护电动尾门撑杆的系统方法的操作示意图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。
本实施例中，参照图1至图2所示，本发明的一种保护电动尾门撑杆的系统，包括撑杆电机，及与撑杆电机连接设置、用于监测撑杆电机的行程变化的霍尔信号采集器，及与撑杆电机连接设置、用于采集撑杆电机电流的电机电流采集器，及与电机电流采集器连接设置的主控CPU；所述主控CPU内设置有能对撑杆电机的速度进行相应调整、能对撑杆电机起保护作用和能判断电动尾门是否处于人为拉拽状态的电机行程处理单元；所述霍尔信号采集器与撑杆电机为单向监测连接，所述电机电流采集器与撑杆电机为单向采集连接，所述电机电流采集器与主控CPU为单向传送连接，所述霍尔信号采集器与主控CPU为单向传送连接，所述主控CPU与撑杆电机为单向输出控制连接，所述电机行程处理单元与撑杆电机为单向输出控制连接。
在其中一实施例中，一种保护电动尾门撑杆的系统方法，步骤一：首先，判断汽车尾门是否处于被人为拉拽的状态，判断汽车尾门是否处于被人为拉拽状态的方法有二种。
方法一为：当汽车尾门处于停止状态时，电机行程处理单元通过霍尔信号采集器监测撑杆电机的行程变化，当霍尔信号采集器监测到撑杆电机的行程持续均在≤200ms内发生改变时（例如：t1为100ms、120ms、150ms、180ms等），电机行程处理单元则判断汽车尾门处于人为拉拽的状态；当霍尔信号采集器监测到撑杆电机的行程持续均在>200m无发生改变时（例如：t1为220ms、250ms、300ms、350ms等），电机行程处理单元则判断汽车尾门不是处于人为拉拽的状态。
方法二为：当汽车尾门处于停止状态时，电机电流采集器自动采集撑杆电机的电流变化状况，当电机电流采集器采集到撑杆电机持续在300ms内电流>8A（例如电流为9A、12A、15A、20A等）时，电机电流采集器将采集到的数据传送至主控CPU，主控CPU则判断汽车尾门处于人为拉拽的状态；当电机电流采集器检测到撑杆电机的电流持续在300ms内≤8A时（例如电流为7A、6A 、5A、4A、 2A等），电机电流采集器将采集到的数据传送至主控CPU，主控CPU则判断汽车尾门不是处于人为拉拽的状态。
在其中一实施例中，步骤二：若汽车尾门在停止的状态下被人为拉拽，主控CPU根据电机行程处理单元的数据和从电机电流采集器传送过来的数据，以获取撑杆电机的行程方向变化，主控CPU向撑杆电机发出控制指令，启动撑杆电机往行程变化的方向运转，同时获取当前电动尾门的运作速度，并对撑杆电机的转速作相应的调整，使电动尾门在撑杆电机的驱动下同步作相应的调整，及时减少撑杆电机处于人为拉拽的状态时电流急剧增大，以实现保护撑杆、减小其受人为拉拽力度的目的，其能让车主自主意识到电动尾门会自动操作而松开拉拽状态，使电动尾门能回复至自动开门或关门的状态。
在其中一实施例中，该保护电动尾门撑杆的系统及方法的控制流程为：霍尔信号采集器首先监测撑杆电机的行程变化，并将监测信息传送至电机行程处理单元，电机行程处理单元接收霍尔信号采集器传送过来的信息判断汽车尾门是否处于人为拉拽行为，然后，电机行程处理单元向撑杆电机发出控制其速度的指令，对撑杆电机启动的速度作调整。而电机电流采集器采集撑杆电机的电流变化情况，并将采集到的信号传送至主控CPU，主控CPU接收从电机电流采集器传送过来的信号判断汽车尾门是否处于人为拉拽行为，然后，主控CPU通过调整撑杆电机的速度，以实现控制撑杆电机的电流，对撑杆起保护作用。
本发明的一种保护电动尾门撑杆的系统及方法，包括撑杆电机，及与撑杆电机连接设置、用于监测撑杆电机的行程变化的霍尔信号采集器，及与撑杆电机连接设置、用于采集撑杆电机电流的电机电流采集器，及与电机电流采集器连接设置的主控CPU；所述主控CPU内设置有能对撑杆电机的速度进行相应调整、能对撑杆电机起保护作用和能判断电动尾门是否处于人为拉拽状态的电机行程处理单元；所述霍尔信号采集器与撑杆电机为单向监测连接，所述电机电流采集器与撑杆电机为单向采集连接，所述电机电流采集器与主控CPU为单向传送连接，所述霍尔信号采集器与主控CPU为单向传送连接，所述主控CPU与撑杆电机为单向输出控制连接，所述电机行程处理单元与撑杆电机为单向输出控制连接。本发明通过电机行程处理单元通过霍尔信号采集器监测撑杆电机的行程变化，当霍尔信号采集器监测到撑杆电机的行程持续均在t1这段时间内改变时，电机行程处理单元则判断汽车尾门处于人为拉拽的状态；电机电流采集器自动采集撑杆电机的电流变化状况，当电机电流采集器采集到撑杆电机持续在t2这段时间内的电流大于阀值I时，电机电流采集器将采集到的数据传送至主控CPU，主控CPU则判断汽车尾门处于人为拉拽的状态，其通过判断汽车的电动尾门是否处于人为拉拽的状态，进而对撑杆电机的行程速度作相对的调整，使其能及时降下撑杆电机的电流，同时使车主领会到电动尾门具有自动开门和自动关闭的功能，解决电动尾门停止状态时，人为对电动尾门进行拉拽的行为，极易造成撑杆损坏，进一步提高电动尾门的使用寿命和提高其的可靠性，其能其使用成本低，使用方便、快捷，使用效果好。
上述实施例，只是本发明的一个实例，并不是用来限制本发明的实施与权利范围，凡与本发明权利要求所述原理和基本结构相同或等同的，均在本发明保护范围内。
Claims (2)
1.一种保护电动尾门撑杆的系统，其特征在于：包括撑杆电机，及与撑杆电机连接设置、用于监测撑杆电机的行程变化的霍尔信号采集器，及与撑杆电机连接设置、用于采集撑杆电机电流的电机电流采集器，及与电机电流采集器连接设置的主控CPU；所述主控CPU内设置有能对撑杆电机的速度进行相应调整、能对撑杆电机起保护作用和能判断电动尾门是否处于人为拉拽状态的电机行程处理单元；所述霍尔信号采集器与撑杆电机为单向监测连接，所述电机电流采集器与撑杆电机为单向采集连接，所述电机电流采集器与主控CPU为单向传送连接，所述霍尔信号采集器与主控CPU为单向传送连接，所述主控CPU与撑杆电机为单向输出控制连接，所述电机行程处理单元与撑杆电机为单向输出控制连接。
2.一种保护电动尾门撑杆的系统方法，其特征在于：步骤一：首先，判断汽车尾门是否处于被人为拉拽的状态，判断汽车尾门是否处于被人为拉拽状态的方法有二种，方法一为：当汽车尾门处于停止状态时，电机行程处理单元通过霍尔信号采集器监测撑杆电机的行程变化，当霍尔信号采集器监测到撑杆电机的行程持续均在t1这段时间内改变时，电机行程处理单元则判断汽车尾门处于人为拉拽的状态；当霍尔信号采集器监测到撑杆电机的行程持续均在t1这段时间内无改变时，电机行程处理单元则判断汽车尾门不是处于人为拉拽的状态；
方法二为：当汽车尾门处于停止状态时，电机电流采集器自动采集撑杆电机的电流变化状况，当电机电流采集器采集到撑杆电机持续在t2这段时间内的电流大于阀值I时，电机电流采集器将采集到的数据传送至主控CPU，主控CPU则判断汽车尾门处于人为拉拽的状态；当电机电流采集器检测到撑杆电机的电流持续在t2这段时间内小或等于阀值I时，电机电流采集器将采集到的数据传送至主控CPU，主控CPU则判断汽车尾门不是处于人为拉拽的状态；
步骤二：若汽车尾门在停止的状态下被人为拉拽，主控CPU根据电机行程处理单元的数据和从电机电流采集器传送过来的数据，以获取撑杆电机的行程方向变化，主控CPU向撑杆电机发出控制指令，启动撑杆电机往行程变化的方向运转，同时获取当前电动尾门的运作速度，并对撑杆电机的转速作相应的调整，使电动尾门在撑杆电机的驱动下同步作相应的调整，及时减少撑杆电机处于人为拉拽的状态时电流急剧增大，以实现保护撑杆、减小其受人为拉拽力度的目的，其能让车主自主意识到电动尾门会自动操作而松开拉拽状态，使电动尾门能回复至自动开门或关门的状态。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Li Ping Inventor after: Zhou Dingguang Inventor before: Tang Shibing Inventor before: Ji Tasong Inventor before: Wu Huairen Inventor before: Huang Huaizhong Inventor before: Zhao Zuancheng |
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| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20170622 Address after: 523000, C, room 412, block 4, wisdom Valley Science Park, Baoan, Xixiang, Baoan District, Shenzhen, Guangdong Applicant after: Shenzhen Anyi Creative Technology Limited Address before: 523000 Guangdong Province, Dongguan City Shipai town road two Xiasha village Xiasha Third Industrial Zone No. 7 Applicant before: Dongguan ou Shimai Electronic Technology Co. Ltd. |
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20190327 Address after: 528200 North Park, Shishan Town Economic Development Zone, Nanhai District, Foshan City, Guangdong Province, 2nd Floor B (Residence Declaration) Patentee after: Foshan Anjia Technology Co., Ltd. Address before: Room 412, Block C, Baoan Zhigu Science Park, 4 Yintian, Xixiang Street, Baoan District, Shenzhen City, Guangdong Province Patentee before: Shenzhen Anyi Creative Technology Limited |
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| TR01 | Transfer of patent right |