CN109398303A - 一种车辆落锁的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种车辆落锁的方法和装置，可以获取车辆的当前车门状态和当前车锁状态；若所述当前车门状态和所述当前车锁状态满足落锁条件，则，向车身控制模块BCM发送所述落锁指令，以便所述BCM控制中控锁对车门进行落锁；其中，所述落锁条件包括：所述当前车门状态表示所述车门为关闭状态，且所述当前车锁状态表示所述车门为未落锁状态。这样，可以通过实时检测车门和车锁的当前状态，当判定车门和车锁的当前状态符合落锁条件时触发对车辆的落锁操作，即使面对行车中自动落锁失败或者停车时忘记落锁的情况，也可以确保车辆成功的实现落锁，从而提高了车辆的安全性能。

Description

一种车辆落锁的方法和装置

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别是涉及一种车辆落锁的方法和装置。

背景技术

随着用户对车辆安全性能方面需求的不断提高，为了确保车辆中驾乘人员的安全，在车辆行驶的过程中，需要为车门上锁，以免误开车门给用户带来人身和财产等方面的安全隐患，目前，很多整车生产厂家生产的车辆都具有车辆自动落锁的功能，即，在检测到车辆速度达到一定的阈值(例如达到10～20千米/小时)后，将车门自动上锁，这样，可以确保车辆在行驶过程中避免出现安全隐患，例如：由于用户的疏忽导致车内物品或者驾乘人员从车内掉落等危险情况。而且，用户在停车后，为了确保车辆内物品以及车辆的安全，也需要对车门进行落锁。

但是，车门本身没有关闭导致车辆无法落锁成功或者车辆落锁故障导致车辆落锁失败的情况也时有发生，降低了用户的用车体验，因此，亟需提供一种安全性更高的车辆落锁方法。

发明内容

为了解决上述问题，本发明实施例提供一种车辆落锁的方法和装置，以使得即使在车辆的车门未落锁的情况下，也能够通过检测车门及车锁的状态，对未落锁的车门进行落锁操作，以确保车辆成功落锁，从而提高了车辆的安全性能。

第一方面，提供了一种车辆落锁的方法，包括：

获取车辆的当前车门状态和当前车锁状态；

若所述当前车门状态和所述当前车锁状态满足落锁条件，则，向车身控制模块BCM发送所述落锁指令，以便所述BCM控制中控锁对车门进行落锁；

其中，所述落锁条件包括：所述当前车门状态表示所述车门为关闭状态，且所述当前车锁状态表示所述车门为未落锁状态。

可选地，所述落锁条件还包括：

所述车辆的当前车速大于预设车速阈值。

可选地，所述落锁条件还包括：

所述车辆的停车时间大于预设第一时间阈值。

可选地，该方法还包括：

若所述当前车门状态满足提示条件，则，生成告警信息；

将所述告警信息发送给服务器和/或用户客户端，以告知需要进行手动关闭所述车门并落锁；

其中，所述提示条件包括：所述当前车门状态表示所述车门为未关闭状态。

可选地，该方法还包括：

若所述当前车门状态满足关门条件，则，向所述BCM发送关门指令，以便所述BCM控制所述车门进行关闭并落锁；

其中，所述关门条件包括：所述当前车门状态表示所述车门为未关闭状态，且所述车门保持所述未关闭状态的时间超过预设第二时间阈值。

可选地，该方法还包括：

向服务器和/或用户客户端反馈所述当前车门状态和所述当前车锁状态。

可选地，所述获取车辆的当前车门状态和当前车锁状态，包括：

获取所述车辆的车门信号线当前的第一电平和车锁信号线当前的第二电平；

根据所述第一电平确定所述当前车门状态，并且，根据所述第二电平确定所述当前车锁状态。

第二方面，还提供了一种车辆落锁的装置，包括：

获取单元，用于获取车辆的当前车门状态和当前车锁状态；

第一发送单元，用于若所述当前车门状态和所述当前车锁状态满足落锁条件，则，向车身控制模块BCM发送所述落锁指令，以便所述BCM控制中控锁对车门进行落锁；

其中，所述落锁条件包括：所述当前车门状态表示所述车门为关闭状态，且所述当前车锁状态表示所述车门为未落锁状态。

可选地，所述落锁条件还包括：

所述车辆的当前车速大于预设车速阈值。

可选地，所述落锁条件还包括：

所述车辆的停车时间大于预设第一时间阈值。

可选地，该装置还包括：

生成单元，用于若所述当前车门状态满足提示条件，则，生成告警信息；

第二发送单元，用于将所述告警信息发送给服务器和/或用户客户端，以告知需要进行手动关闭所述车门并落锁；

其中，所述提示条件包括：所述当前车门状态表示所述车门为未关闭状态。

可选地，该装置还包括：

第三发送单元，用于若所述当前车门状态满足关门条件，则，向所述BCM发送关门指令，以便所述BCM控制所述车门进行关闭并落锁；

其中，所述关门条件包括：所述当前车门状态表示所述车门为未关闭状态，且所述车门保持所述未关闭状态的时间超过预设第二时间阈值。

可选地，该装置还包括：

反馈单元，用于向服务器和/或用户客户端反馈所述当前车门状态和所述当前车锁状态。

可选地，所述获取单元，包括：

获取子单元，用于获取所述车辆的车门信号线当前的第一电平和车锁信号线当前的第二电平；

确定子单元，用于根据所述第一电平确定所述当前车门状态，并且，根据所述第二电平确定所述当前车锁状态。

在本发明实施例中，可以获取车辆的当前车门状态和当前车锁状态；若所述当前车门状态和所述当前车锁状态满足落锁条件，则，向车身控制模块BCM发送所述落锁指令，以便所述BCM控制中控锁对车门进行落锁；其中，所述落锁条件包括：所述当前车门状态表示所述车门为关闭状态，且所述当前车锁状态表示所述车门为未落锁状态。这样，可以通过实时检测车门和车锁的当前状态，当判定车门和车锁的当前状态符合落锁条件时触发对车辆的落锁操作，即使面对行车中自动落锁失败或者停车时忘记落锁的情况，也可以确保车辆成功的实现落锁，从而提高了车辆的安全性能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中一应用场景所涉及的系统框架示意图；

图2为本发明实施例提供的一种车辆落锁的方法的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的另一种车辆落锁的方法的流程示意图；

图4为本发明实施例提供的再一种车辆落锁的方法的流程示意图；

图5为本发明实施例提供的一种车辆落锁的装置的结构示意图。

具体实施方式

无论是行车过程中还是停车后用户离开车辆，车辆落锁都是重要的确保车辆以及用户安全的重要手段。随着用户对车辆安全性能方面需求的不断提高，无论是行驶中的车辆还是停车状态的车辆，都需要在有落锁需求的情况下确保可靠的落锁。

发明人经过研究发现，目前，很多整车生产厂家生产的车辆都具有车辆自动落锁的功能，实现在行车过程中车辆的落锁，但是，由于该自动落锁功能故障导致无法成功落锁的情况也屡见不鲜，该情况下对于车辆内的驾乘人员及物品而言十分危险。另外，当用户需要停车时，一般在离开车辆后可以通过遥控等方式进行车辆落锁，但是，常常由于用户的疏忽导致车门未关闭或者车辆未落锁，造成用户的车内物品丢失、车辆丢失等意外。

基于此，为了满足用户在车辆落锁方面的需求，本发明实施例提供了一种可靠的车辆落锁方法，通过检测车辆的当前车门状态和当前车锁状态，在当前车门状态表示该车门为关闭状态且当前车锁状态表示该车门为未落锁状态时，生成并向BCM发送落锁指令，以便该BCM控制中控锁对该车门进行落锁。这样，利用本发明实施例提供的车辆落锁方法，可以通过实时检测车门和车锁的当前状态，当判定车门和车锁的当前状态符合落锁条件时触发对车辆的落锁操作，即使面对行车中自动落锁失败或者停车时忘记落锁的情况，也可以确保车辆成功的实现落锁，从而提高了车辆的安全性能。

举例来说，本发明实施例的场景之一，可以是应用到如图1所示的场景中。该场景的车辆100包括：BCM 101、中控锁102和车门103，该场景中还包括落锁控制器200，该落锁控制器200具体可以是安装于车辆100上的智能盒子中的一个控制器，用于实现车辆落锁的功能；也可以是一个单独用于实现车辆落锁功能的智能盒子；为了方便描述，图1中将落锁控制器200与车辆100独立部署，实际上，该落锁控制器200还可以是车辆100生产时集成的一个具有车辆落锁功能的模块。

具体实现时，该落锁控制器200可以生成并向BCM 101发送落锁指令，接收到该落锁指令的BCM 101可以控制中控锁102对车门103进行落锁。需要说明的是，车辆100中的车门103，可以包括车辆100的4个侧向的车门以及车辆100的后备箱的车门中的至少一个车门。

作为一个示例，落锁控制器200可以实时获取车辆100的当前车门状态和当前车锁状态，并且根据获取到的当前车门状态和当前车锁状态，判断该车辆100是否满足落锁条件，一旦判定当前车门状态表示该车门103为关闭状态，且当前车锁状态表示该车门103为未落锁状态，则认为该车门103有进行落锁操作的必要，此时，该落锁控制器200即刻可以生成落锁指令，并将该落锁指令发送给BCM 101，BCM 101接收到落锁指令后，可以控制中控锁102对车门103执行落锁操作，以完成对车辆100所有车门的落锁。这样，有效的避免车辆在行车中自动落锁失败或者停车时忘记落锁的情况，可以确保车辆成功的实现落锁，从而大大的提高了车辆的安全性能。

需要说明的是，本实施例中的落锁控制器200和下文中的车辆落锁装置可以是一致的。另外，本发明实施例提供的车辆落锁方法的执行主体可以是集成本发明实施例提供的车辆落锁功能模块的车辆，也可以是车辆落锁装置，在本发明实施例中不作具体限定。

可以理解的是，上述场景仅是本发明实施例提供的一个场景示例，本发明实施例并不限于此场景。

下面结合附图，通过实施例来详细说明本发明实施例中一种车辆落锁的方法和装置的具体实现方式。

参见图2，为本发明实施例提供的一种车辆落锁的方法的流程示意图。该方法具体可以包括：

步骤201，获取车辆的当前车门状态和当前车锁状态。

可以理解的是，车门状态，具体可以包括车门关闭状态和车门未关闭状态；车辆的当前车门状态，是指可以体现当前时刻车门是否关闭的信号。车锁状态，具体可以包括落锁状态和未落锁状态；车辆的当前车锁状态，是指可以体现当前时刻车锁是否落锁的信号。

在一些实现方式中，可以通过采集对应信号线当前处于的电平来方便和有效的获取当前车门状态和当前车锁状态。具体实现时，假设车辆的每个车门均配置有车门信号线和车锁信号线，并且，车门未关闭状态时对应车门信号线为低电平，车锁未落锁时对应车锁信号线为低电平；反之，车门关闭状态时对应车门信号线为高电平，车锁落锁时对应车锁信号线为高电平。那么，步骤201中获取车辆的当前车门状态和当前车锁状态，具体实现过程可以是：获取所述车辆的车门信号线当前的第一电平和车锁信号线当前的第二电平；根据所述第一电平确定所述当前车门状态，并且，根据所述第二电平确定所述当前车锁状态。

例如：假设当前时刻获取车辆的某个车门的车门信号线当前为高电平，车锁信号线当前为低电平，那么，可以根据车门信号线当前的高电平确定该车门的当前车门状态为关闭状态，亦可以根据车锁信号线当前的低电平确定该车门的当前车锁状态为未落锁状态。

步骤202，若所述当前车门状态和所述当前车锁状态满足落锁条件，则，向车身控制模块BCM发送所述落锁指令，以便所述BCM控制中控锁对车门进行落锁；其中，所述落锁条件包括：所述当前车门状态表示所述车门为关闭状态，且所述当前车锁状态表示所述车门为未落锁状态。

可以理解的是，落锁条件，可以是预先设置的，用于判断是否可以触发该车门进行落锁。如果步骤201中获取的当前车门状态和当前车锁状态满足了落锁条件，则可以认为车辆的该车门当前需要执行落锁操作；反之，如果步骤201中获取的当前车门状态和当前车锁状态不满足落锁条件，则可以认为车辆的该车门当前不再需要执行落锁操作或者不满足执行落锁操作的前提，无需触发落锁。

具体实现时，步骤201中获取到的当前车门状态表示车门为关闭状态，且获取到的当前车锁状态表示该车门为未落锁状态时，说明车辆的当前该车门关闭但没有落锁，为了确保车辆、车内物品以及车内驾乘人员的安全，可以认为该车门需要落锁，即，当前该车门满足了落锁条件，可以对该车门进行落锁；落锁的具体过程可以是：车辆落锁装置在确定所获取到的当前车门状态和当前车锁状态满足落锁条件后，可以生成并向车身控制模块BCM发送落锁指令，以便所述BCM控制中控锁对车门进行落锁。

可以理解的是，一种情况下，落锁指令可以用于指示对车辆的所有车门进行落锁操作，那么，BCM接收到该落锁指令后，控制中控锁对所有车门进行落锁操作。另一种情况下，落锁指令也可以用于指示对当前车锁状态为未落锁状态的车门进行落锁操作，那么，该落锁指令中可以携带该未落锁状态车门的标识，当BCM接收到该落锁指令后，通过解析确定需要落锁的车门，控制中控锁对所确定的车门进行落锁操作，而不需要对所有车门都进行落锁，一定程度上可以节约资源。

其中，为了适用于不同的应用场景，该落锁条件可以根据实际需求进行灵活的设置，以弥补车门落锁功能无法满足不同用户需求的问题。

作为一个示例，对于正在行驶的车辆上的车门，该落锁条件具体可以包括：所述当前车门状态表示所述车门为关闭状态，所述当前车锁状态表示所述车门为未落锁状态，且所述车辆的当前车速大于预设车速阈值。

可以理解的是，该车辆的当前车速，既可以是该车辆落锁装置根据轮速传感器采集的当前轮速计算得到的，也可以是该车辆落锁装置根据其中集成的定位接收模块获取的定位信息计算得到的，还可以是根据当前轮速和定位信息计算得到的，也可以是通过其他的实现方式获取到的，在本实施例中不作具体限定。

在行车的过程中，当车辆落锁装置检测到获取到的车辆的当前车速大于预设车速阈值，则认为车辆当前的行车速度较快，为了确保车内人员和财务的安全，需要确保所有车门都落锁；此时，该车辆落锁装置可以获取当前车门状态和所述当前车锁状态，并判断是否有车门的当前车门状态表示所述车门为关闭状态且当前车锁状态表示所述车门为未落锁状态，如果存在，则，生成并向BCM发送落锁指令，以便该BCM控制中控锁对对应的车门进行落锁。反之，当车辆落锁装置检测到获取到的车辆的当前车速不大于预设车速阈值，则认为车辆当前的行车速度较慢，即使有车门处于未落锁状态，对车内人员和财务的安全也没有实质的影响，那么，可以不获取当前车门状态和所述当前车锁状态，且不触发对该车辆的车门进行落锁。

这样，通过将当前车速作为行车过程中落锁条件之一，可以避免用户在需要用车时，还没有启动就落锁导致用户需要不断的解锁直到开始行驶，造成用户体验较差的问题，在确保安全的基础上大大的提升了用户的用车体验。

作为另一个示例，对于停靠状态的车辆上的车门，为了避免车辆一熄火车门就被落锁，该落锁条件具体可以是：所述当前车门状态表示所述车门为关闭状态，所述当前车锁状态表示所述车门为未落锁状态，且所述车辆的停车时间大于预设第一时间阈值。

可以理解的是，该车辆的停车时间，是指从车辆熄火时刻到当前时刻所经历的时间。预设第一时间阈值，是预先设置的，用于判断车辆是否需要停放较长时间，即，车辆是否有落锁的必要。

在停车的情况下，当车辆落锁装置开始记录车辆的停车时间，当该车辆的停车时间大于预设第一时间阈值(例如3分钟)，则认为该车辆并非临时停车，需要停靠较长的时间，为了确保车内财务和车辆本身的安全，需要确保所有车门都落锁；此时，该车辆落锁装置可以获取当前车门状态和所述当前车锁状态，并判断是否有车门的当前车门状态表示所述车门为关闭状态且当前车锁状态表示所述车门为未落锁状态，如果存在，则，认为用户忘记进行落锁或者落锁失败了，那么，该车辆落锁装置可以生成并向BCM发送落锁指令，以便该BCM控制中控锁对对应的车门进行落锁。反之，当车辆落锁装置记录车辆的停车时间未达到预设第一时间阈值，则认为该车辆可能不需要落锁或者还未到落锁时机，例如：该车辆可能是临时停车，或者该时间段内用户还位于车内未来得及离开，再或者用户还在车辆附近并需要开车门取出车内物品，等等；此时，即使有车门处于未落锁状态，对车内财务和车辆本身的安全也没有实质的影响，那么，可以不获取当前车门状态和所述当前车锁状态，且不触发对该车辆的车门进行落锁。

这样，通过将停车时间作为停车情况下落锁条件之一，可以避免用户在开始停车时，还未离开车辆或者还需要从车内取出物品就落锁导致用户需要不断的解锁直到最后离开车辆为止，造成用户体验较差的问题，在确保安全的基础上大大的提升了用户的用车体验。

可见，通过实时检测车门和车锁的当前状态，当判定车门和车锁的当前状态符合落锁条件时触发对车辆的落锁操作，即使面对行车中自动落锁失败或者停车时忘记落锁的情况，也可以确保车辆成功的实现落锁，从而提高了车辆的安全性能。

此外，为了可以更加全面的提升车辆的安全性能，本发明实施例还提供了另一种车辆落锁的方法，如图3所示。该方法具体可以包括：

步骤301，获取车辆的当前车门状态。

具体实现时，步骤301具体可以参见图2对应实施例中，步骤201中对于获取车辆的当前车门状态的相关描述，这里不再赘述。

步骤302，若所述当前车门状态满足提示条件，则，生成告警信息；其中，所述提示条件包括：所述当前车门状态表示所述车门为未关闭状态。

可以理解的是，提示条件，可以是预先设置的，用于判断是否需要进行告警。如果步骤301中获取的当前车门状态满足了提示条件，则可以认为车辆的该车门当前未关闭，需要提示进行关闭车门及落锁的操作；反之，如果步骤301中获取的当前车门状态不满足提示条件，则可以认为车辆的该车门当前不需要被执行关闭车门及落锁的操作。

具体实现时，步骤301中获取到的当前车门状态表示车门为未关闭状态时，说明车辆的当前该车门未关闭，为了确保车辆、车内物品以及车内驾乘人员的安全，可以认为该车门需要被关闭并落锁，即，当前该车门满足了提示条件，可以进行相应的提示，具体提示的方式可以是通过生成的告警信息实现。

步骤303，将所述告警信息发送给服务器和/或用户客户端，以告知需要进行手动关闭所述车门并落锁。

可以理解的是，该告警信息，可以用于提示用户或者服务器需要关闭该车辆的车门并进行对应的落锁操作。

具体实现时，该车辆落锁装置可以将生成的告警信息发送给用户或者服务器，用于告知用户或者服务器端的管理者或者运维人员对该车辆的车门进行关闭并落锁。

例如，对于共享汽车场景下的共享车辆，为了可以为用户提供更加优质的用车体验，而且为了方便运营商的管理，可以采用本实施例提供的车辆落锁方法。一种情看下，在用户忘记关车门就离开车辆的情况下，可以向用户终端(如手机)的对应客户端发送告警信息，告知用户进行手动关门及落锁；另一种情况下，当用户需要还车但忘记关车门的情况下，也可以向用户终端的对应客户端以及运营管理平台对应的服务器发送告警信息，以告知用户需要进行手动关门及落锁后才可以完成还车操作，并在服务器端暂时阻止该用户的该次还车；再一种情况下，对于非使用状态下的车辆，如果检测到满足提示条件，也可以向运营管理平台对应的服务器发送告警信息，以提示该平台的管理者或者运维人员对该车辆的车门进行手动关门及落锁。

可见，通过实时检测车门的当前状态，当判定车门的当前状态符合提示条件时触发下发告警信息，以通过服务器和/或用户客户端告知相关人员进行手动关车门及落锁操作。这样，即使面对未关车门的情况，也可以确保车辆可以成功的实现落锁，从而提高了车辆的安全性能。

另外，为了更加方便的实现对于车辆的车门的落锁，本发明实施例还提供了再一种车辆落锁的方法，如图4所示。该方法具体可以包括：

步骤401，获取车辆的当前车门状态。

具体实现时，步骤401具体可以参见图2对应实施例中，步骤201中对于获取车辆的当前车门状态的相关描述，这里不再赘述。

步骤402，若所述当前车门状态满足关门条件，则，向所述BCM发送关门指令，以便所述BCM控制所述车门进行关闭并落锁；其中，所述关门条件包括：所述当前车门状态表示所述车门为未关闭状态，且所述车门保持所述未关闭状态的时间超过预设第二时间阈值。

可以理解的是，关门条件，可以是预先设置的，用于判断是否可以触发控制车门进行关闭。如果步骤401中获取的当前车门状态表示该车门为未关闭状态，且该车门保持未关闭状态的时间超过了预设第二时间阈值，那么，可以认为该车门需要进行关闭并落锁；反之，如果步骤401中获取的当前车门状态表示该车门为关闭状态，或者，虽然当前车门状态表示该车门为未关闭状态但该车门保持未关闭状态的时间未超过预设第二时间阈值，那么，可以认为该车门暂时还不需要进行关闭。

具体实现时，当前车门状态表示车门为未关闭状态且该车门保持未关闭状态的时间超过了预设第二时间阈值，说明需要进行关车门，此时，该车辆落锁装置还可以生成并向BCM发送关门指令，用于指示BCM对该车门进行关门并落锁的操作。例如，该BCM可以控制该车门对应的开关车门电机上电，以便该开关车门电机驱动该车门完成关车门并落锁的操作；又例如，该车辆落锁装置也可以直接执行该关门指令，控制该车门对应的开关车门电机上电，以便该开关车门电机驱动该车门完成关车门并落锁的操作。

需要说明的是，上述自动关门对应的实现方式对于一些应用场景例如共享汽车的管理和服务场景而言，可以为用户和运营商提供安全的服务和方便的管理。

可见，通过实时检测车门的当前状态，当判定车门的当前状态符合关门条件时触发下发关门指令，具体可以判断车门是否未关闭以及保持未关闭状态的时间是否足够长，以确定该车辆需要进行关车门并落锁的操作，这样，即使面对未关车门的情况，也可以对确保车辆可以成功的实现落锁，从而提高了车辆的安全性能。

需要说明的是，对于上述图2、图3以图4对应的车辆落锁的方法，为了给用户或者车辆的运营管理者提供更优质的体验，还可以向服务器和/或用户客户端反馈所述当前车门状态和所述当前车锁状态。

具体实现时，一种情况下，该车辆落锁装置可以实时的向服务器或者用户客户端反馈当前车门状态和所述当前车锁状态，那么，用户或者运营者可以实时的观看车辆的各个车门的当前车门及车锁状态；一旦发现有不符合要求或者需求的情况存在，即可通过远程触发关车门和/或落锁操作，或者告知相关人员进行手动关车门和/或落锁操作。

另一种情况下，该车辆落锁装置还可以周期性(例如每过一小时)的向服务器或者用户客户端反馈当前车门状态和所述当前车锁状态，那么，用户或者运营者可以周期性的观看车辆的各个车门的当前车门及车锁状态，一旦发现有不符合要求或者需求的情况存在，即可通过远程触发关车门和/或落锁操作，或者告知相关人员进行手动关车门和/或落锁操作。

再一种情况下，该车辆落锁装置还可以在车门状态或者车锁状态发生变化时，才向服务器或者用户客户端反馈当前车门状态和所述当前车锁状态，那么，用户或者运营者可以周期性的观看车辆的各个车门的当前车门及车锁状态，一旦发现有不符合要求或者需求的情况存在，即可通过远程触发关车门和/或落锁操作，或者告知相关人员进行手动关车门和/或落锁操作。

相应的，本发明实施例还提供了一种车辆落锁的装置，参见图5，该装置具体可以包括：

获取单元501，用于获取车辆的当前车门状态和当前车锁状态；

第一发送单元502，用于若所述当前车门状态和所述当前车锁状态满足落锁条件，则，向车身控制模块BCM发送所述落锁指令，以便所述BCM控制中控锁对车门进行落锁；

其中，所述落锁条件包括：所述当前车门状态表示所述车门为关闭状态，且所述当前车锁状态表示所述车门为未落锁状态。

可选地，所述落锁条件还包括：

所述车辆的当前车速大于预设车速阈值。

可选地，所述落锁条件还包括：

所述车辆的停车时间大于预设第一时间阈值。

可选地，该装置还包括：

生成单元，用于若所述当前车门状态满足提示条件，则，生成告警信息；

第二发送单元，用于将所述告警信息发送给服务器和/或用户客户端，以告知需要进行手动关闭所述车门并落锁；

其中，所述提示条件包括：所述当前车门状态表示所述车门为未关闭状态。

可选地，该装置还包括：

第三发送单元，用于若所述当前车门状态满足关门条件，则，向所述BCM发送关门指令，以便所述BCM控制所述车门进行关闭并落锁；

其中，所述关门条件包括：所述当前车门状态表示所述车门为未关闭状态，且所述车门保持所述未关闭状态的时间超过预设第二时间阈值。

可选地，该装置还包括：

反馈单元，用于向服务器和/或用户客户端反馈所述当前车门状态和所述当前车锁状态。

可选地，所述获取单元501，包括：

获取子单元，用于获取所述车辆的车门信号线当前的第一电平和车锁信号线当前的第二电平；

确定子单元，用于根据所述第一电平确定所述当前车门状态，并且，根据所述第二电平确定所述当前车锁状态。

上述描述为一种车辆落锁的装置的相关描述，其中，具体实现方式以及达到的效果，可以参见图2所示的一种车辆落锁的方法实施例的描述，这里不再赘述。

本发明实施例中提到的“第一时间阈值”、“第一电平”等名称中的“第一”只是用来做名字标识，并不代表顺序上的第一。该规则同样适用于“第二”等。

通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法中的全部或部分步骤可借助软件加通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本发明的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如只读存储器(英文：read-only memory，ROM)/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者诸如路由器等网络通信设备)执行本发明各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，并非用于限定本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (14)

1.一种车辆落锁的方法，其特征在于，包括：

获取车辆的当前车门状态和当前车锁状态；

若所述当前车门状态和所述当前车锁状态满足落锁条件，则，向车身控制模块BCM发送所述落锁指令，以便所述BCM控制中控锁对车门进行落锁；

其中，所述落锁条件包括：所述当前车门状态表示所述车门为关闭状态，且所述当前车锁状态表示所述车门为未落锁状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述落锁条件还包括：

所述车辆的当前车速大于预设车速阈值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述落锁条件还包括：

所述车辆的停车时间大于预设第一时间阈值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

若所述当前车门状态满足提示条件，则，生成告警信息；

将所述告警信息发送给服务器和/或用户客户端，以告知需要进行手动关闭所述车门并落锁；

其中，所述提示条件包括：所述当前车门状态表示所述车门为未关闭状态。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

若所述当前车门状态满足关门条件，则，向所述BCM发送关门指令，以便所述BCM控制所述车门进行关闭并落锁；

其中，所述关门条件包括：所述当前车门状态表示所述车门为未关闭状态，且所述车门保持所述未关闭状态的时间超过预设第二时间阈值。

6.根据权利要求1～5任意一项所述的方法，其特征在于，还包括：

向服务器和/或用户客户端反馈所述当前车门状态和所述当前车锁状态。

7.根据权利要求1～5任意一项所述的方法，其特征在于，所述获取车辆的当前车门状态和当前车锁状态，包括：

获取所述车辆的车门信号线当前的第一电平和车锁信号线当前的第二电平；

根据所述第一电平确定所述当前车门状态，并且，根据所述第二电平确定所述当前车锁状态。

8.一种车辆落锁的装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取车辆的当前车门状态和当前车锁状态；

第一发送单元，用于若所述当前车门状态和所述当前车锁状态满足落锁条件，则，向车身控制模块BCM发送所述落锁指令，以便所述BCM控制中控锁对车门进行落锁；

其中，所述落锁条件包括：所述当前车门状态表示所述车门为关闭状态，且所述当前车锁状态表示所述车门为未落锁状态。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述落锁条件还包括：

所述车辆的当前车速大于预设车速阈值。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述落锁条件还包括：

所述车辆的停车时间大于预设第一时间阈值。

11.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，还包括：

生成单元，用于若所述当前车门状态满足提示条件，则，生成告警信息；

第二发送单元，用于将所述告警信息发送给服务器和/或用户客户端，以告知需要进行手动关闭所述车门并落锁；

其中，所述提示条件包括：所述当前车门状态表示所述车门为未关闭状态。

12.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，还包括：

第三发送单元，用于若所述当前车门状态满足关门条件，则，向所述BCM发送关门指令，以便所述BCM控制所述车门进行关闭并落锁；

其中，所述关门条件包括：所述当前车门状态表示所述车门为未关闭状态，且所述车门保持所述未关闭状态的时间超过预设第二时间阈值。

13.根据权利要求8～12任意一项所述的装置，其特征在于，还包括：

反馈单元，用于向服务器和/或用户客户端反馈所述当前车门状态和所述当前车锁状态。

14.根据权利要求8～12任意一项所述的装置，其特征在于，所述获取单元，包括：

获取子单元，用于获取所述车辆的车门信号线当前的第一电平和车锁信号线当前的第二电平；

确定子单元，用于根据所述第一电平确定所述当前车门状态，并且，根据所述第二电平确定所述当前车锁状态。