CN108909772A - 列车的警惕报警方法、装置和网络系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种列车的警惕报警方法、装置和网络系统。其中，该方法包括：列车的网络系统的网络控制器接收到列车司机控制器上警惕按钮的按钮断开指令；网络控制器根据按钮断开指令驱动报警装置进行报警。本发明解决了相关技术中使用硬线电路来实现警惕功能导致列车的警惕报警成本高、维护难度大的技术问题。

Description

列车的警惕报警方法、装置和网络系统

技术领域

本发明涉及轨道车辆控制领域，具体而言，涉及一种列车的警惕报警方法、装置和网络系统。

背景技术

目前，警惕功能在很多地铁和动车项目中都有应用，在车辆正常驾驶中司机需要一直按住操控手柄上方的警惕按钮，一旦松开警惕按钮车辆将产生报警和紧急制动，因此，司机在驾驶车辆时，由于个人的原因松开手柄，将会给车辆和乘客带来不必要的事故，为了防止上述情况的发生，对列车采用警惕功能。

在相关技术中，列车的警惕功能主要是由硬线电路的方式来实现。基于硬线电路构建的司机警惕系统，主要依靠电阻、电容、延时继电器等元器件的组合实现报警，但是这些元器件的使用不是一劳永逸的，每个元器件及电路都会有自己的使用寿命。电路老化、元器件寿命的不稳定等都会对列车产生不利的影响。一旦发现元器件损坏或失效，必须尽快更换，维护难度非常大，这些都是需要一定的时间成本和元器件的消耗成本，例如，一般的延时继电器成本高昂。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种列车的警惕报警方法、装置和网络系统，以至少解决相关技术中使用硬线电路来实现警惕功能导致列车的警惕报警成本高、维护难度大的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种列车的警惕报警方法，包括：列车的网络系统的网络控制器接收到列车司机控制器上警惕按钮的按钮断开指令；所述网络控制器根据所述按钮断开指令驱动报警装置进行报警。

可选的，列车的网络系统的所述网络控制器接收到所述列车司机控制器上警惕按钮的所述按钮断开指令包括：在所述列车的司机控制器的下方端子排处接入所述网络控制器的情况下，所述网络控制器通过与所述司机控制器的下方端子排处的连接，接收到所述按钮断开指令。

可选的，在所述列车司机控制器的电路上还设置有所述警惕按钮的报警屏蔽开关，通过所述报警屏蔽开关，在确定所处场景为屏蔽报警的场景的情况下，对驱动报警装置进行报警的按钮断开指令进行屏蔽。

可选的，所述方法还包括：所述网络控制器接收到所述列车的车门控制器发送的用于标识列车车门的状态的车门状态信号；所述网络控制器通过所述车门状态信号驱动报警装置进行报警。

可选的，所述车门状态信号是通过用于驱动列车车门开闭的电机上的位置传感器获取，其中，所述位置传感器用于对所述电机的位置进行监测，所述电机的位置与所述列车车门的位置相对不变。

可选的，所述方法还包括：所述网络控制器还接收到用于标识受电弓的状态的受电弓状态信号，其中，所述受电弓状态信号包括：所述受电弓在运行过程中降弓超过预定阈值的降弓状态信号；所述网络控制器通过所述受电弓状态信号驱动报警装置进行报警。

可选的，所述方法还包括：所述网络控制器还接收到用于标识弓网的状态的弓网状态信号，其中，所述弓网状态信号包括：碳滑板与受电弓的燃弧率，羊角碰撞导致的变形的变形量；所述网络控制器通过所述弓网状态信号驱动报警装置进行报警。

可选的，所述方法还包括：所述网络控制器还接收到用于标识走行部件检测的检测结果，其中，所述走行部件检测的检测结果包括：转向架发生的应力变化数据，车体发生的应力变化数据，轴承发生的异常磨损数据，轴承的温度数据，轴承的异常振动数据；所述网络控制器在所述检测结果达到报警阈值的情况下，驱动报警装置进行报警。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种列车的警惕报警装置，包括：应用于列车的网络系统的网络控制器中，包括：接收模块，用于接收到列车司机控制器上警惕按钮的按钮断开指令；驱动模块，用于根据所述按钮断开指令驱动报警装置进行报警。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种列车的网络系统，包括网络控制器，其中，所述网络控制器包括所述的列车的警惕报警装置。

可选的，包括以下至少之一：所述网络控制器与列车的车门控制器通信，用于接收所述车门控制器发送的用于标识列车车门的状态的车门状态信号；所述网络控制器与列车的受电弓控制器通信，用于接收用于标识受电弓的状态的受电弓状态信号，其中，所述受电弓控制器用于对所述受电弓的状态进行监控；所述网络控制器与列车的弓网状态监控器通信，用于接收用于标识弓网的状态的弓网状态信号，其中，所述弓网状态监控器用于对所述弓网的状态进行监控；所述网络控制器与列车的走行部件检测器通信，用于接收用于标识走行部件检测的检测结果，其中，所述走行部件检测器通过行走的方式对车体的状态进行检测。

在本发明实施例中，采用列车的网络系统的网络控制器接收到列车司机控制器上警惕按钮的断开指令，所述网络控制器根据所述按钮断开指令驱动报警装置进行报警的方式，通过列车的网络系统，达到了警惕报警的目的，从而实现了降低成本，提高可靠性，减少维护难度的技术效果，进而解决了相关技术中使用硬线电路来实现警惕功能导致列车的警惕报警成本高、维护难度大的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的列车的警惕报警的方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的警惕报警电路的电路图；

图3是根据本发明实施例的警惕报警电路继电器触点KAZV闭合后的电路图；

图4是根据本发明实施例的网络控制器接收除警惕按钮上的警惕信号之外的信号的示意图；

图5是根据本发明实施例的列车的警惕报警的装置的结构示意图；

图6是根据本发明实施例的列车的网络系统的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本发明实施例，提供了一种列车的警惕报警的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的列车的警惕报警的方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S102，列车的网络系统的网络控制器接收到列车司机控制器上警惕按钮的按钮断开指令；

步骤S104，网络控制器根据按钮断开指令驱动报警装置进行报警。

通过上述步骤，可以实现采用列车的网络系统的网络控制器接收到列车司机控制器上警惕按钮的按钮断开指令，网络控制器根据按钮断开指令驱动报警装置进行报警的方式，采用列车的网络系统来代替相关技术中的硬线电路的方式，达到了警惕报警的目的，从而实现了降低成本，提高可靠性，减少维护难度的技术效果，进而解决了相关技术中使用硬线电路来实现警惕功能导致列车的警惕报警成本高、维护难度大的技术问题。

需要说明的是，网络控制器接收警惕按钮的断开指令可以采用多种方式，例如，可以通过无线通讯的方式和有线通讯的方式，由于采用有线通讯具有稳定可靠的特点，因此，在本发明实施例中优先选用有线通讯，这样很大程度上保证传输信号不受外界因素干扰。在采用有线通讯的情况下，列车的网络系统的网络控制器接收到列车司机控制器上警惕按钮的断开指令可以包括：在列车的司机控制器的下方端子排处接入网络控制器的情况下，网络控制器通过与司机控制器的下方端子排处的连接，接收到按钮断开指令。通过网络控制器与司机控制器的下方端子排处的连接，有效地实现了将警惕按钮的断开指令传送给网络控制器。

需要指出的是，此处所指的警惕按钮的断开指令可以是警惕按钮的3秒的断开指令，对应于警惕按钮的3秒延时继电器的功能；该警惕按钮的断开指令可以是警惕按钮的5秒的断开指令，对应于警惕按钮的5秒延时继电器的功能。即采用网络系统的网络控制器对断开指令的控制，来代替硬线电路的3秒延时继电器的功能；或者，采用网络系统的网络控制器对断开指令的控制，来代替硬线电路的5秒延时继电器的功能，在本发明实施例的一个举例中，采用网络系统的网络控制器对断开指令的控制，来代替硬线电路的3秒延时继电器的功能，摆脱了对元器件的依赖，加快了列车的网络化进程，不仅提高了列车的安全性和可靠性，而且有效降低了成本。

另外，司机控制器对整个列车进行控制的控制线路较多，为避免其它线路的信号并入网络控制器，导致网络控制器对列车的误控制，可以在司机控制器的下方端子排处设置二极管，通过该二极管来有效避免其它并联电路的信号到该网络控制器，影响网络控制器对警惕按钮的断开指令的报警处理。

在网络控制器根据按钮断开指令驱动报警装置进行报警时，根据选择的报警装置的种类不同，进行报警处理也可以不同。例如，在报警装置可以是声音报警装置，也可以是灯光报警装置。当该报警装置是声音报警装置时，网络控制器在接收到该按钮断开指令时，通过驱动该声音报警装置发出能够引起司机或者监控人员注意的声音，例如，可以是超过一定音亮的蜂鸣音。当该报警装置是灯光报警装置时，网络控制器可以在接收到该按钮断开指令时，通过驱动该灯光报警装置发出能够引起司机或者监控人员注意的灯光，从而达到报警的效果。当然也可以是上述声音报警装置和灯光报警装置的结合，使得上述报警效果更为明显。

为了适应列车处于不同场景的使用，例如，在列车行车时，需要对警惕按钮的异常状态进行报警，而在对列车维修时，即使警惕按钮不属于正常使用，也不需要进行报警。因此，考虑这种情况，需要在所述列车司机控制器的电路上设置有所述警惕按钮的报警屏蔽开关，通过所述报警屏蔽开关，在确定所处场景为屏蔽报警的场景的情况下，对驱动报警装置进行报警的按钮断开指令进行屏蔽。通过上述设置能够灵活应用列车上的功能。需要说明的是，设置上述报警屏蔽开关的方式可以有多种，例如，可以直接设置一个开关按钮的方式，并且直接对开关按钮进行控制的方式来实现上述报警的屏蔽。为了实现更加自动化，还可以直接在列车司机控制器的电路上如上设置KTDM(5s延时继电器的常开触点)，下面将详细描述。

在本发明实施例中，为进一步提升网络系统的网络控制器的控制功能，使得列车的网络化更集中，便捷。该网络系统的网络控制器还可以实现对列车的其它功能的控制。例如，还可以对列车车门的状态进行控制，比如，可以通过以下方式来实现对列车车门的状态的控制：网络控制器通过控制器局域网CAN总线接收到列车的车门控制器发送的用于标识列车车门的状态的车门状态信号；网络控制器通过车门状态信号驱动报警装置进行报警。采用列车上的网络系统的网络控制器对列车的车门的状态进行监控，相对于相关技术，通过监控录像或者人为观察的方式对列车的车门进行监控，不仅智能，准确，而且快捷。需要说明的是，此处所指的列车的车门状态可以是列车处于各种行车过程中的状态，例如，可以是正常行驶过程中的状态，也可以是停车维修时间内的状态。为避免行车过程中的安全问题，在本发明实施例中，列车的车门状态为列车行驶过程中的状态，通过网络系统的网络控制器对列车行驶过程中的车门状态进行监控，能够有效地实现不仅能够提升列车的行车安全，而且能够有效避免乘车人的人身安全。

在本发明实施例中，上述的车门状态信号可以通过多种方式，例如，在一般情况下，可以通过列车的车门处设置一个摄像头的方式来实时监控列车的车门开闭的状态，然而采用该方式可能会导致一些不准确的情况，例如，在摄像头被挡，或者摄像头拍摄不清晰，以及车门的角落被遮挡等，都会导致对列车的车门状态监控不准确。为提高对列车车门状态的准确性，在本发明实施例中，提供了一种方式：列车的车门状态信号是通过用于驱动列车车门开闭的电机上的位置传感器获取，其中，位置传感器用于对电机的位置进行监测，电机的位置与列车车门的位置相对不变。由于电机的位置与列车车门的位置相对不变，如果列车车门运动，电机的位置也实时跟着变化，能够在物理上准确地反映车门的状态，因此，通过电机上的位置传感器获取电机的状态，即可以及时采集到列车车门的状态，相对于上述所提到的摄像头采集的方式，有效地避免了采集设备与被采集设备之间的外界干扰，使得列车车门的状态能够被直接，准确采集。

为进一步提升网络系统的网络控制器的控制功能，在本发明实施例中，该网络控制器还可以实现对列车上的一些其它状态进行相应控制，以及依据状态的变化进行报警处理。下面举例说明。

例如，网络控制器还接收到用于标识受电弓的状态的受电弓状态信号，其中，受电弓状态信号包括：受电弓在运行过程中降弓超过预定阈值的降弓状态信号；网络控制器通过受电弓状态信号驱动报警装置进行报警。比如，受电弓在运行过程中突然降弓，并且降弓超过一定的降弓阈值时，则通过网络控制器对受电弓的该状态进行报警，表明受电弓的该状态不正常，需要进行维护或者报修。

又例如，网络控制器还接收到用于标识弓网的状态的弓网状态信号，其中，弓网状态信号包括：碳滑板与受电弓的燃弧率，羊角碰撞导致的变形的变形量；网络控制器通过弓网状态信号驱动报警装置进行报警。比如，在弓网状态信号中包括的碳滑板与受电弓的燃弧率超过预定燃弧率阈值时，和/或，羊角碰撞导致的变形的变形量超过变形量阈值时，则通过网络控制器对弓网的该状态进行报警，表明该弓网的该状态不正常，需要维护人员关注。

还例如，网络控制器还接收到用于标识走行部件检测的检测结果，其中，走行部件检测的检测结果包括：转向架发生的应力变化数据，车体发生的应力变化数据，轴承发生的异常磨损数据，轴承的温度数据，轴承的异常振动数据；网络控制器在检测结果达到报警阈值的情况下，驱动报警装置进行报警。对应地，该报警阈值可以依据上述的检测结果对应的对象不同而不同，例如，转向架发生的应力变化数据对应于转向架应力变化数据阈值，车体发生的应力变化数据对应于车体应力变化数据阈值，轴承发生的异常磨损数据对应于异常磨损数据阈值，轴承的温度数据对应于温度数据阈值，轴承的异常振动数据对应于异常振动数据阈值等。另外，对于不再的检测结果进行对应报警时，可以不同的报警方式，例如，可以采用不同的声音进行报警，或者不同颜色的报警灯光进行报警。

下面对本发明的优选实施方式进行说明。

警惕功能在很多地铁和动车项目中都有应用，在车辆正常驾驶中司机需要一直按住操控手柄上方的警惕按钮，如果松开后车辆将产生报警和紧急制动，目的就是防止司机在驾驶车辆时由于个人的原因松开手柄后避免给车辆和乘客带来不必要的事故发生。

在本发明实施例中，基于轨道车辆，提供了一种警惕报警电路的设计及控制方法，该控制方法中，结合了网络控制、延时继电器控制，以及旁路开关的设置，有效地提高了整个列车警惕电路的安全。图2是根据本发明实施例的警惕报警电路的电路图，如图2所示：

在司机控制器(Master Controller，简称为MC)的下方端子排处(例如，图2中的触点d3)接入到网络控制器，同时经过二极管连线至延时继电器KTDM(5s延时继电器)；在电路中并联多个继电器线圈触点，以及司机控制器的控制触点，该设置的方式目的就是用于车辆的控制，下述对该警惕报警电路的控制进行说明：

并联司机控制器触点，其中在B4-EB位时(指的是制动级位，在该级位代表电路导通，给KTDM一直供电，一般根据用户要求进行不同的设置)，司机在驾驶车辆时松开警惕手柄不会报警；

并联KAAR2(自动折返继电器)，在自动折返时该继电器的触点闭合，司机在驾驶车辆时松开警惕手柄不会报警；

并联5s警惕继电器的常开触点和零速继电器的触点，零速指的是车停下时的一种状态，该支路形成自锁，司机在停车时松开警惕手柄不会报警；

并联警惕旁路开关，操作该开关至闭合时，该路导通，司机在驾驶车辆或停车时松开警惕手柄不会报警。

上述所描述是一个警惕的控制功能，其中具体的调整和功能一般会根据用户的要求进行设置。在本优选实施方式中，采用网络控制器代替驱动3s延时继电器用于报警提示司机，该电路中取消3s延时继电器，将该警惕信息(警惕按钮的断开指令)传输给了网络，3秒的时间由网络控制器进行计数来判断。并在该端子处设置二极管(避免其它并联电路的信号过来去网络)，警惕按钮的信号尽用于给网络，检测的是低电平信号，正常情况下司机是按压在该按钮上，触点闭合，网络一直是有电的，当松开手柄时失电，此时网络进行计数检测。

需要说明的是，上KTDM(5s延时继电器)的常开和常闭触点用于车辆的制动环路中进行控制。正常列车在运行，司机是需要操作司机控制器MC，而在司机控制器手柄的上方有个警惕按钮，司机在按住司机控制器的时候必然会按住警惕按钮，如果司机在松开警惕按钮的时间超过3s，这个时候按钮断开指令就会传递给网络系统的网络控制器，网络系统的网络控制器即会驱动司机操纵台上的蜂鸣器指示灯进行声光报警，提醒司机。正常情况下，司机又会按压警惕按钮解除声光报警。采用网络控制器来代替3秒继电器的使用，不仅较少了3s延时继电器的使用，而且也充分发挥的蜂鸣器的多功能使用用处。

另外，如果因为特殊原因司机晕倒等其他情况，在超过5s司机不能操作该按钮，那么在制动控制回路中KTDM(5s延时继电器的常开触点)在已闭合的情况下就会断开，这个时候车辆就会采取紧急制动，让车辆停下来。

但是有个另外的情况时在车辆停车时或在库内检修时，这个时候也没有司机去按钮警惕按钮，为了避免蜂鸣器报警，那么这个时候就利用到了并联的KTDM常开触点(或者MC-N指令，该指令没有在图纸中体现，也就是根据要求进行图纸的设计和更改)和KAZV2零速指令。

下面对图2中警惕继电器KTDM进行说明，D1线是一直供电，D2是由电路控制供电，当电路失电时开始计时，到5秒后继电器所对应的常开触点闭合，常闭触点断开。

正常在库内时司机先按下警惕按钮SBDM，继电器KTDM的D2位置得电，右边对应几个触点，也就是这个时候的常闭点a1—b1就断开，b1-c1就闭合，即这个时候该触点在电路中有引用，此时b1-c1闭合；另外，图3是根据本发明实施例的警惕报警电路继电器触点KAZV闭合后的电路图，如图3所示，由于在库内停车零速继电器触点KAZV闭合，KTDM的D2继续得电，形成自锁。维修人员可以松开手柄后去处理车上的检修任务。

网络系统的网络控制器用于整车控制，功能比较强大，主要利用通信间信号的传输实现逻辑的控制，从而实现对输出量的控制。在图2中除了有警惕按钮上的警惕信号给网络系统的网络控制器外，还可以有车门控制器、受电弓控制等以及用户会要求到的警惕信号(例如，弓网监控的报警、走行部件检测的报警)都可以通过硬线或通讯给网络控制器。用于对不满足要求进行检测，用于驱动蜂鸣器(带指示灯)进行报警。

图4是根据本发明实施例的网络控制器接收除警惕按钮上的警惕信号之外的信号的示意图，如图4所示，与网络控制器通信的控制器包括：车门控制器，受电弓控制器，弓网监控器以及走行部检测器。下面针对网络控制器与各个控制器通信所实现的功能分别进行说明。

车门控制器，用于在车辆在运行中检测两侧车门的状态，如果车辆在运行时出现车门打开，可能车门系统出现故障，必然会对行车会有安全隐患。因此需要及时报警提示司机进行停车处理。控制方法如下：

在每个车门的上方设有用于驱动车门开闭(例如，两侧车门的状态)的带位置传感器的电机，车门的开门和关门动作信号都会被车门控制器实时采集，在车门开到位和关到位时都有相应的标记信息，这样将一辆列车每个车门的状态信息上传至网络控制器上。需要说明的是，车门控制器采集的车门的状态信息可以通过多种方式上传至网络控制器。例如，可以先通过控制器局域网(Controller Area Network，简称为CAN)网络通讯汇总，得到该列车厢所包括车门的车门状态信息，之后，将汇总后的整个车厢对应的车门状态信息再通过多功能车辆总线(Multifunction Vehicle Bus，简称为MVB)网络传输至网络控制器。其中，各个车门控制器所采集的车门状态信息还可以通过其它的通信方式汇总，例如，可以通过RS-485串行总线的方式进行通信来汇总整个车厢的车门状态信息；之后将汇总后的整个车厢对应的车门状态信息也可以通过其它通信方式传输至网络控制器，例如，可以通过常用的以太网的传输方式进行传输。另外，需要说明的是，上述所列举的通信方式均没有自由组合，只要能够实现将各个车门的车门状态信息传输至网络控制器即可。所以在正常运行情况下，如果车门打开，那么车门打开的力将反向作用于电机，此时电机的位置发生变化，网络获取指令后驱动蜂鸣器声光报警，并在列车控制和管理系统(Train Control andManagement System，简称TCMS)网络上显示故障车门的位置，便于司机采取紧急措施。

受电弓控制器，主要在受电弓运行中如果受电弓出现突然降弓时，将降弓状态信号发给网络用于驱动蜂鸣器进行声光报警；

弓网监控器和走行部检测器的控制方式相类似，主要对所监测的设备设置报警限制，在正常对其数据记录和采集过程中，如果超过限制就将故障信息通过MVB网络传送给网络控制用于驱动蜂鸣器进行声光报警；比如，对弓网监控中碳滑板与受电弓的燃弧率、或者羊角碰撞导致的变形；走行部件检测的转向架、车体等发生应力变化、或轴承发生异常磨损导致温度升高、异常振动等情况。

在本发明实施例中，还提供了一种列车的警惕报警的装置。图5是根据本发明实施例的列车的警惕报警的装置的结构示意图，如图5所示，该列车的警惕报警的装置50，应用于列车的网络系统的网络控制器中，包括：

接收模块52，用于接收到列车司机控制器上警惕按钮的断开指令。

驱动模块54，连接至上述接收模块52，用于根据按钮断开指令驱动报警装置进行报警。

通过该警惕报警的装置，采用列车的网络系统来代替相关技术中的硬线电路的方式，达到了警惕报警的目的，从而实现了降低成本，提高可靠性，减少维护难度的技术效果，进而解决了相关技术中使用硬线电路来实现警惕功能导致列车的警惕报警成本高、维护难度大的技术问题。

在本发明实施例中，还提供了一种列车的网络系统。图6是根据本发明实施例的列车的网络系统的结构示意图，如图6所示，该列车的网络系统60包括上述的列车的警惕报警的装置50。

采用该列车的网络系统，能够简化了电路结构，能够精确的检测列车故障，大大提高了列车行驶中的安全系数，增强了列车警惕报警的可靠性。

优选地，包括以下至少之一：网络控制器与列车的车门控制器通信，用于接收车门控制器发送的用于标识列车车门的状态的车门状态信号；网络控制器与列车的受电弓控制器通信，用于接收用于标识受电弓的状态的受电弓状态信号，其中，受电弓控制器用于对受电弓的状态进行监控；网络控制器与列车的弓网状态监控器通信，用于接收用于标识弓网的状态的弓网状态信号，其中，弓网状态监控器用于对弓网的状态进行监控；网络控制器与列车的走行部件检测器通信，用于接收用于标识走行部件检测的检测结果，其中，走行部件检测器通过行走的方式对车体的状态进行检测。通过列车网络系统中的网络控制器与列车各个主要部件进行实时通讯，能够及时掌握列车运行状态，及时发现问题并把故障反馈给司机，以便排除故障，保证列车安全。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (11)

1.一种列车的警惕报警方法，其特征在于，包括：

列车的网络系统的网络控制器接收到列车司机控制器上警惕按钮的按钮断开指令；

所述网络控制器根据所述按钮断开指令驱动报警装置进行报警。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，列车的网络系统的所述网络控制器接收到所述列车司机控制器上警惕按钮的所述按钮断开指令包括：

在所述列车的司机控制器的下方端子排处接入所述网络控制器的情况下，所述网络控制器通过与所述司机控制器的下方端子排处的连接，接收到所述按钮断开指令。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述列车司机控制器的电路上还设置有所述警惕按钮的报警屏蔽开关，通过所述报警屏蔽开关，在确定所处场景为屏蔽报警的场景的情况下，对驱动报警装置进行报警的按钮断开指令进行屏蔽。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述网络控制器接收到所述列车的车门控制器发送的用于标识列车车门的状态的车门状态信号；

所述网络控制器通过所述车门状态信号驱动报警装置进行报警。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述车门状态信号是通过用于驱动列车车门开闭的电机上的位置传感器获取，其中，所述位置传感器用于对所述电机的位置进行监测，所述电机的位置与所述列车车门的位置相对不变。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述网络控制器还接收到用于标识受电弓的状态的受电弓状态信号，其中，所述受电弓状态信号包括：所述受电弓在运行过程中降弓超过预定阈值的降弓状态信号；

所述网络控制器通过所述受电弓状态信号驱动报警装置进行报警。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述网络控制器还接收到用于标识弓网的状态的弓网状态信号，其中，所述弓网状态信号包括：碳滑板与受电弓的燃弧率，羊角碰撞导致的变形的变形量；

所述网络控制器通过所述弓网状态信号驱动报警装置进行报警。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述网络控制器还接收到用于标识走行部件检测的检测结果，其中，所述走行部件检测的检测结果包括：转向架发生的应力变化数据，车体发生的应力变化数据，轴承发生的异常磨损数据，轴承的温度数据，轴承的异常振动数据；

所述网络控制器在所述检测结果达到报警阈值的情况下，驱动报警装置进行报警。

9.一种列车的警惕报警装置，其特征在于，应用于列车的网络系统的网络控制器中，包括：

接收模块，用于接收到列车司机控制器上警惕按钮的按钮断开指令；

驱动模块，用于根据所述按钮断开指令驱动报警装置进行报警。

10.一种列车的网络系统，其特征在于，包括网络控制器，其中，所述网络控制器包括权利要求9所述的列车的警惕报警装置。

11.根据权利要求10所述的网络系统，其特征在于，包括以下至少之一：

所述网络控制器与列车的车门控制器通信，用于接收所述车门控制器发送的用于标识列车车门的状态的车门状态信号；

所述网络控制器与列车的受电弓控制器通信，用于接收用于标识受电弓的状态的受电弓状态信号，其中，所述受电弓控制器用于对所述受电弓的状态进行监控；

所述网络控制器与列车的弓网状态监控器通信，用于接收用于标识弓网的状态的弓网状态信号，其中，所述弓网状态监控器用于对所述弓网的状态进行监控；

所述网络控制器与列车的走行部件检测器通信，用于接收用于标识走行部件检测的检测结果，其中，所述走行部件检测器通过行走的方式对车体的状态进行检测。