CN110288796A - 车辆监控方法及装置、存储介质、电子装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种车辆监控方法及装置、存储介质、电子装置，该方法包括：获取对目标车辆的驾驶人员所在的目标区域拍摄得到的第一视频信息；在从第一视频信息中检测出第一目标对象位于驾驶人员所在的安全区域内超过预定时长的情况下，向驾驶人员发送第一告警信息，其中，第一告警信息用于提示驾驶人员在安全区域内存在对象，安全区域位于目标区域内。通过本发明，解决了对公交车上存在的安全隐患监控不足的问题，达到有效监控公交车中的安全情况的效果。
Description
技术领域
本发明涉及车辆领域，具体而言，涉及一种车辆监控方法及装置、存储介质、电子装置。
背景技术
随着公交车司机遭遇乘客袭击导致公交车出事故的案例越来越多，公交车内视频监控越来越被重视；在公交车内摄像头监控，用于监控车内情况；司机在乘客上下车时，用肉眼看监控视频查看车门处是否有人。如果有人，则司机口头提醒乘客不要靠在车门附近。
现有技术，公交车上的摄像头只有视频监控功能。要获取有效信息，需要人眼去筛选，存在以下不足：
公交车内的摄像头多用于乘客与司机争执导致事故发生后，警方查看事故发生时间段的监控视频来还原事故发生的真相原因。此时事故已经发生，无法预防事故的发生。
针对现有技术中存在的对公交车上存在的安全隐患监控不足的问题，相关技术中尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种车辆监控方法及装置、存储介质、电子装置，以至少解决相关技术中对公交车上存在的安全隐患监控不足的问题。
根据本发明的一个实施例，提供了一种车辆监控方法，包括：获取对目标车辆的驾驶人员所在的目标区域拍摄得到的第一视频信息；在从第一视频信息中检测出第一目标对象位于驾驶人员所在的安全区域内超过预定时长的情况下，向驾驶人员发送第一告警信息，其中，第一告警信息用于提示驾驶人员在安全区域内存在对象，安全区域位于目标区域内。
根据本发明的另一个实施例，提供了一种车辆监控方法，包括：获取对目标车辆的车门区域拍摄得到的第二视频信息；在从第二视频信息中检测出目标车辆的车门在运行的过程中，第二目标对象位于车门区域内的情况下，向驾驶人员发送第三告警信息，其中，第三告警信息用于提示驾驶人员在车门区域内存在对象。
根据本发明的另一个实施例，提供了一种车辆监控装置，包括：第一获取模块，用于获取对目标车辆的驾驶人员所在的目标区域拍摄得到的第一视频信息；第一发送模块，用于在从第一视频信息中检测出第一目标对象位于驾驶人员所在的安全区域内超过预定时长的情况下，向驾驶人员发送第一告警信息，其中，第一告警信息用于提示驾驶人员在安全区域内存在对象，安全区域位于目标区域内。
根据本发明的另一个实施例，提供了一种车辆监控装置，包括：第二获取模块，用于获取对目标车辆的车门区域拍摄得到的第二视频信息；第二发送模块，用于在从第二视频信息中检测出目标车辆的车门在运行的过程中，第二目标对象位于车门区域内的情况下，向驾驶人员发送第三告警信息，其中，第三告警信息用于提示驾驶人员在车门区域内存在对象。
根据本发明的又一个实施例，还提供了一种存储介质，存储介质中存储有计算机程序，其中，计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。
根据本发明的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
通过本发明，由于获取对目标车辆的驾驶人员所在的目标区域拍摄得到的第一视频信息，并从第一视频信息中中检测的第一目标对象的位置，判断第一目标对象位于驾驶人员所在的安全区域是否超过预定时长，在超过预定时长的情况下向驾驶人员发送第一告警信息，其中，第一告警信息用于提示驾驶人员在安全区域内存在对象，安全区域位于目标区域内。使得驾驶人员可以及时获知车辆中存在的安全隐患。因此，可以解决对公交车上存在的安全隐患监控不足的问题，达到有效监控公交车中的安全情况的效果。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明实施例的一种车辆监控方法的移动终端的硬件结构框图；
图2是根据本发明实施例的车辆监控方法的流程图(一)；
图3是根据本发明实施例的车辆监控方法的流程图(二)；
图4是根据本发明实施例公交车视频监控的流程图；
图5是根据本发明可选实施例的坐标比较的示意图(一)；
图6是根据本发明可选实施例的坐标比较的示意图(二)；
图7是根据本发明可选实施例的车门状态的示意图(一)；
图8是根据本发明可选实施例的车门状态的示意图(二)；
图9是根据本发明实施例的车辆监控装置的结构框图(一)；
图10是根据本发明实施例的车辆监控装置的结构框图(二)。
具体实施方式
下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
本申请实施例所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在移动终端上为例，图1是本发明实施例的一种车辆监控方法的移动终端的硬件结构框图。如图1所示，移动终端10可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)和用于存储数据的存储器104，可选地，上述移动终端还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述移动终端的结构造成限定。例如，移动终端10还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。
存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的车辆监控方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至移动终端10。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
传输装置106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端10的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置106包括一个网络适配器(Network Interface Controller，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置106可以为射频(Radio Frequency，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
在本实施例中提供了一种车辆监控方法，图2是根据本发明实施例的车辆监控方法的流程图(一)，如图2所示，该流程包括如下步骤：
步骤S202，获取对目标车辆的驾驶人员所在的目标区域拍摄得到的第一视频信息；
步骤S204，在从第一视频信息中检测出第一目标对象位于驾驶人员所在的安全区域内超过预定时长的情况下，向驾驶人员发送第一告警信息，其中，第一告警信息用于提示驾驶人员在安全区域内存在对象，安全区域位于目标区域内。
通过本发明，由于获取对目标车辆的驾驶人员所在的目标区域拍摄得到的第一视频信息，并从第一视频信息中检测的第一目标对象的位置，判断第一目标对象位于驾驶人员所在的安全区域是否超过预定时长，在超过预定时长的情况下向驾驶人员发送第一告警信息，其中，第一告警信息用于提示驾驶人员在安全区域内存在对象，安全区域位于目标区域内。使得驾驶人员可以及时获知车辆中存在的安全隐患。因此，可以解决对公交车上存在的安全隐患监控不足的问题，达到有效监控公交车中的安全情况的效果。
可选地，上述步骤的执行主体可以为终端等，但不限于此。
在本实施例中，目标车辆可以是公交车，也可以是其他车辆。驾驶人员所在的目标区域可以是驾驶仓附近的区域。
第一视频信息可以是通过在目标车辆中安装的摄像头获取的。第一目标对象可以是目标车辆中的乘客。
在本实施例中，预定时长可以是驾驶人员自定义的时间，例如，5分钟。第一告警信息可以是语音的形式，例如“乘客存在安全隐患”等等。
在一个可选的实施例中，在向驾驶人员发送第一告警信息之后，继续对第一目标对象进行判断，在从第一视频信息中检测出第一目标对象位于驾驶人员所在的安全区域内超过预定时长，且第一目标对象持续在安全区域中的情况下，向驾驶人员持续发送第一告警信息。在本实施例中，如果第一目标对象一直处于安全区域中，则认为第一目标对象与驾驶人员之间可能存在冲突，则会一直发出第一告警信息，指示驾驶人员对冲突进行防范。
在一个可选的实施例中，在向驾驶人员持续发送第一告警信息之后，在向驾驶人员发送第一告警信息之后，在从第一视频信息中检测出第一目标对象离开驾驶人员所在的安全区域的情况下，向驾驶人员取消发送第一告警信息。在本实施例中，如果第一目标对象在发出第一告警信息之后，离开了安全区域，则认为驾驶人员与第一目标对象之间的冲突结束，则停止报警。
需要说明的是，在早晚高峰时期，目标车辆中比较拥挤，第一目标对象的数量超过一定的数量(例如5个人)，则将发出的第一告警信息确定为误报，停止第一告警信息的报警。
在上述中对第一告警信息是否持续进行的显示，可以增加报警的准确性，也可以灵活的适应目标车辆中的实际情况。
在一个可选的实施例中，在从第一视频信息中检测出第一目标对象位于驾驶人员所在的安全区域内超过预定时长的情况下，通过以下方式向驾驶人员发送第一告警信息：在从第一视频信息中检测出第一目标对象进入驾驶人员所在的驾驶区域内，且第一目标对象与驾驶人员发生肢体冲突的情况下，将第一视频信息发送至车辆服务器，并向车辆服务器发送第二告警信息。在本实施例中，如果第一目标对象越过安全区域，到达驾驶人员所在的驾驶仓内的情况下，或者是第一目标对象与驾驶人员发生肢体冲突的情况下，则说明冲突情况比较严重，此时发出的第二告警信息的等级比第一告警信息的等级要高，并且是将第二告警信息发送至车辆服务器中，即公交车管理公司或者是警方，提示及时处理冲突，以减少造成的伤害。
在一个可选的实施例中，通过以下方式确定第一目标对象与驾驶人员发生肢体冲突：在从第一视频信息中检测出第一目标对象的行动轨迹与驾驶人员的行动轨迹发生交互的情况下，确定第一目标对象与驾驶人员发生肢体冲突，其中，第一目标对象的行动轨迹包括第一目标对象的肢体动作，驾驶人员的行动轨迹包括驾驶人员的肢体动作。在本实施例中，如果驾驶人员与第一目标对象之间的移动轨迹发生交互，则认为两者之间存在肢体冲突，判定为第一目标对象妨碍司机人员驾驶。
综上所述，通过对驾驶区域的安全监控，可以有效减少驾驶人员在驾驶的过程与乘客发生冲突的情况，保证安全驾驶。
在一个可选的实施例中，除了可以对驾驶区域的安全监控，还可以对车辆其他区域进行监控，例如，存在安全隐患的车门区域。在对车门区域进行监控的过程如下：
获取对目标车辆的车门区域拍摄得到的第二视频信息；在从第二视频信息中检测出目标车辆的车门在运行的过程中，第二目标对象位于车门区域内的情况下，向驾驶人员发送第三告警信息，其中，第三告警信息用于提示驾驶人员在车门区域内存在对象。在本实施例中，第二目标对象与上述中的第一目标对象可以是同一人，也可以不是。第三告警信息也可以是语音提示信息，例如“车门处有人，请注意安全”等。
在一个可选的实施例中，在从第二视频信息中检测出目标车辆的车门在运行的过程中，第二目标对象位于车门区域内的情况下，通过以下方式向驾驶人员发送第三告警信息：在从第二视频信息中检测出目标车辆的车门处于开启或者是关闭的过程中，第二目标对象位于车门区域内的情况下，向驾驶人员发送第三告警信息。在本实施例中，对车门区域的监控可以是在车门处于开启或者是关闭的过程中启动监控，也可以是持续的对车门区域进行监控。但第三告警信息是在在车门处于开启或者是关闭的过程中触发的。
在一个可选的实施例中，在从第二视频信息中检测出目标车辆的车门在运行的过程中，第二目标对象位于车门区域内的情况下，向驾驶人员发送第三告警信息包括以下之一：
在从第二视频信息中检测出目标车辆的车门从闭合到打开的状态下，在车门区域内出现第二目标对象的情况下，向驾驶人员发送第三告警信息；
在从第二视频信息中检测出目标车辆的车门从打开到闭合的状态下，在车门区域内出现第二目标对象的情况下，向驾驶人员发送第三告警信息。
在本实施例中，目标车辆的车门从闭合到打开的状态，或者目标车辆的车门从打开到闭合的状态，是触发第三告警信息的条件，不仅可以避免目标车辆在打开或者关闭车门的过程中，有乘客乘车或者是下车，车门容易夹住乘客的情况，还可以减少车门处于常开或常闭状态时的误报，以节约资源。
在一个可选的实施例中，可以在以下状态下获取对目标车辆的车门区域拍摄得到的第二视频信息：在车门从关闭状态向开启状态转换的过程中，获取对目标车辆的第一车门区域拍摄得到的第二视频信息；在车门从开启状态向关闭状态转换的过程中，获取对目标车辆的第二车门区域拍摄得到的第二视频信息。在本实施例中，第一车门区域包括目标车辆的车门转角处的区域，第二车门区域包括目标车辆的车门间隙处的区域。只有在车门状态发生变化的情况下对视频信息进行采集，可以有效节约资源。
在本实施例中提供了一种车辆监控方法，图3是根据本发明实施例的车辆监控方法的流程图(二)，如图3所示，该流程包括如下步骤：
步骤S302，获取对目标车辆的车门区域拍摄得到的第二视频信息；
步骤S304，在从第二视频信息中检测出目标车辆的车门在运行的过程中，第二目标对象位于车门区域内的情况下，向驾驶人员发送第三告警信息，其中，第三告警信息用于提示驾驶人员在车门区域内存在对象。
通过本发明，由于获取对目标车辆的车门区域拍摄得到的第二视频信息；在从第二视频信息中检测出目标车辆的车门在运行的过程中，第二目标对象位于车门区域内的情况下，向驾驶人员发送第三告警信息，其中，第三告警信息用于提示驾驶人员在车门区域内存在对象。使得驾驶人员可以及时获知车辆中存在的安全隐患。因此，可以解决对公交车上存在的安全隐患监控不足的问题，达到有效监控公交车中的安全情况的效果。
可选地，上述步骤的执行主体可以为终端等，但不限于此。
在本实施例中，第二目标对象可以是乘客。第三告警信息可以是语音提示信息，例如“车门处有人，请注意安全”等。
在一个可选的实施例中，在从第二视频信息中检测出目标车辆的车门在运行的过程中，第二目标对象位于车门区域内的情况下，通过以下方式向驾驶人员发送第三告警信息：在从第二视频信息中检测出目标车辆的车门处于开启或者是关闭的过程中，第二目标对象位于车门区域内的情况下，向驾驶人员发送第三告警信息。在本实施例中，对车门区域的监控可以是在车门处于开启或者是关闭的过程中启动监控，也可以是持续的对车门区域进行监控。但第三告警信息是在在车门处于开启或者是关闭的过程中触发的。
在一个可选的实施例中，在从第二视频信息中检测出目标车辆的车门在运行的过程中，第二目标对象位于车门区域内的情况下，向驾驶人员发送第三告警信息包括以下之一：
在从第二视频信息中检测出目标车辆的车门从闭合到打开的状态下，在车门区域内出现第二目标对象的情况下，向驾驶人员发送第三告警信息；
在从第二视频信息中检测出目标车辆的车门从打开到闭合的状态下，在车门区域内出现第二目标对象的情况下，向驾驶人员发送第三告警信息。
在本实施例中，目标车辆的车门从闭合到打开的状态，或者目标车辆的车门从打开到闭合的状态，是触发第三告警信息的条件，不仅可以避免目标车辆在打开或者关闭车门的过程中，有乘客乘车或者是下车，车门容易夹住乘客的情况。还可以减少车门处于常开或常闭状态时的误报，以节约资源。
在一个可选的实施例中，可以在以下状态下获取对目标车辆的车门区域拍摄得到的第二视频信息：在车门从关闭状态向开启状态转换的过程中，获取对目标车辆的第一车门区域拍摄得到的第二视频信息；在车门从开启状态向关闭状态转换的过程中，获取对目标车辆的第二车门区域拍摄得到的第二视频信息。在本实施例中，第一车门区域包括目标车辆的车门转角处的区域，第二车门区域包括目标车辆的车门间隙处的区域。只有在车门状态发生变化的情况下对视频信息进行采集，可以有效节约资源。
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明：
在本实施例中，目标车辆以公交车为例、第一目标对象、第二目标对象以公交车中的乘客为例进行说明：
本实施例提供一种公交车视频监控的方法，本实施例的流程图如图4所示，主要包括视频采集模块、智能分析模块、报警模块、存储模块，下面对各个模块进行详细说明：
(1)视频采集模块实时采集视频，并发送给智能分析模块；
(2)智能分析模块主要是用来检测分析车内司机和乘客的行为，包括乘客在驾驶室附近(安全区域)的驻留时间、肢体动作以及车门状态检测和车门区域乘客检测等。根据对车内司机和乘客的行为检测判断是否为异常情况，并对异常情况进一步分析划分为一级报警和二级报警，然后启动报警模块。
智能分析模块对画面中人员进行行为检测，检测到乘客在驾驶室附近驻留超过一定时间时，上报一级报警给司机，且将所述乘客在靠近驾驶室区域的位置持续发送给报警模块，直至所述乘客远离指定区域后停止上报，即是报警推送的过程。
智能分析模块对上述乘客进行持续检测，一旦检测到所述乘客入侵到驾驶室区域(包括但不限于，司机所坐位置的整个空间和操纵公交车驾驶的区域，后文进行详细描述)或者与司机发生肢体冲突时，判定为妨碍司机驾驶，立即启动二级报警上报给公交车公司，并将当时车内画面一起上报；
(3)当智能分析模块检测到采集到的视频画面中发生车门打开事件(车门状态从常闭转换到常开)或者车门关闭事件(车门状态从常开转换到常闭)，即公交车上下车开关门，才触发智能分析模块中的车门区域乘客检测；(车门打开关闭事件检测，联动触发车门区域乘客检测)
触发车门区域乘客检测后，检测到指定的车门区域(关门、开门两个动作事件发生时检测区域不同，后面进行详细描述)有乘客时，车内进行语音播报提醒乘客离开指定的车门区域，且同时启动一级报警上报给司机，及时阻止司机按车门控制按钮防止所述乘客被车门夹住；
智能分析模块在检测所述乘客在驾驶室附近区域驻留时间时，将所述乘客的特征信息(人脸、衣服着装、发色等)存储起来并生成一个标记ID来代表该乘客，方便后续追踪；
乘客的位置信息实时发送给报警模块。当乘客坐标(a,b)近似(r,r)时，启动一级报警上报给司机，如图5所示。当所述乘客位置坐标(a,b)，横纵坐标绝对值均小于r时，即|a|<r且|b|<r，如图6所示，表示此时乘客已入侵驾驶室，判定为妨碍司机驾驶，启动二级报警上报给公交车公司。
在本实施例中，智能分析模块在检测到车门打开关闭事件，车门从图7状态向图8状态转换即开门，车门从图8状态向图7状态转换即关门，此时才联动触发车门区域乘客检测。而当车门一直处于图7即常闭状态或者图8即常开状态时，不启动所述车门区域乘客检测；
在本实施例中，智能分析模块在进行车门区域乘客检测时，当车门从图7状态向图8状态转换，即开门时，启动所述检测，检测区域范围为车门打开时所涉及到的车门转角位置，如图8所示的车门两边的虚线标注的三角形区域e(对应于上述中的第一车门区域)。当车门从图8状态向图7状态转换，即关门时，启动所述检测，检测区域范围为车门打开时两扇车门间的间隙，如图8所示虚线标注的矩形区域f(对应于上述中的第二车门区域)。
综上所述，公交车内的摄像头视频监控不再只是采集存储视频录像，当公交车内检测到异常情况时可以及时上报给司机和公交车公司，这样可以预防公交车事故的发生。
位于车门处的摄像头不再只是用于司机肉眼观测车门处是否有人，智能检测车门区域是否有人然后上报的方式，可以让司机的注意力关注在路况上，减少交通事故的发生，同时智能检测可以更加准确，避免司机出现偏差导致乘客被门夹住。可以降低乘客被车门夹住事件的概率。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
在本实施例中还提供了一种车辆监控装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
图9是根据本发明实施例的车辆监控装置的结构框图(一)，如图9所示，该装置包括：第一获取模块92和第一发送模块94，下面对该装置进行详细说明：
第一获取模块92，用于获取对目标车辆的驾驶人员所在的目标区域拍摄得到的第一视频信息；
第一发送模块94，连接至上述中的第一获取模块92，用于在从所述第一视频信息中检测出第一目标对象位于所述驾驶人员所在的安全区域内超过预定时长的情况下，向所述驾驶人员发送第一告警信息，其中，所述第一告警信息用于提示所述驾驶人员在所述安全区域内存在对象，所述安全区域位于所述目标区域内。
通过本发明，由于获取对目标车辆的驾驶人员所在的目标区域拍摄得到的第一视频信息，并从第一视频信息中检测的第一目标对象的位置，判断第一目标对象位于驾驶人员所在的安全区域是否超过预定时长，在超过预定时长的情况下向驾驶人员发送第一告警信息，其中，第一告警信息用于提示驾驶人员在安全区域内存在对象，安全区域位于目标区域内。使得驾驶人员可以及时获知车辆中存在的安全隐患。因此，可以解决对公交车上存在的安全隐患监控不足的问题，达到有效监控公交车中的安全情况的效果。
可选地，上述步骤的执行主体可以为终端等，但不限于此。
在本实施例中，第一获取模块92相当于上述中的视频采集模块，第一发送模块94相当于上述中的智能分析模块、报警模块以及存储模块。
在本实施例中，目标车辆可以是公交车，也可以是其他车辆。驾驶人员所在的目标区域可以是驾驶仓附近的区域。
第一视频信息可以是通过在目标车辆中安装的摄像头获取的。第一目标对象可以是目标车辆中的乘客。
在本实施例中，预定时长可以是驾驶人员自定义的时间，例如，5分钟。第一告警信息可以是语音的形式，例如“乘客存在安全隐患”等等。
在一个可选的实施例中，在向驾驶人员发送第一告警信息之后，继续对第一目标对象进行判断，在从第一视频信息中检测出第一目标对象位于驾驶人员所在的安全区域内超过预定时长，且第一目标对象持续在安全区域中的情况下，向驾驶人员持续发送第一告警信息。在本实施例中，如果第一目标对象一直处于安全区域中，则认为第一目标对象与驾驶人员之间可能存在冲突，则会一直发出第一告警信息，指示驾驶人员对冲突进行防范。
在一个可选的实施例中，在向驾驶人员持续发送第一告警信息之后，在向驾驶人员发送第一告警信息之后，在从第一视频信息中检测出第一目标对象离开驾驶人员所在的安全区域的情况下，向驾驶人员取消发送第一告警信息。在本实施例中，如果第一目标对象在发出第一告警信息之后，离开了安全区域，则认为驾驶人员与第一目标对象之间的冲突结束，则停止报警。
在上述中对第一告警信息是否持续进行的显示，可以增加报警的准确性，也可以灵活的适应目标车辆中的实际情况。
在一个可选的实施例中，在从第一视频信息中检测出第一目标对象位于驾驶人员所在的安全区域内超过预定时长的情况下，通过以下方式向驾驶人员发送第一告警信息：在从第一视频信息中检测出第一目标对象进入驾驶人员所在的驾驶区域内，且第一目标对象与驾驶人员发生肢体冲突的情况下，将第一视频信息发送至车辆服务器，并向车辆服务器发送第二告警信息。在本实施例中，如果第一目标对象越过安全区域，到达驾驶人员所在的驾驶仓内的情况下，或者是第一目标对象与驾驶人员发生肢体冲突的情况下，则说明冲突情况比较严重，此时发出的第二告警信息的等级比第一告警信息的等级要高，并且是将第二告警信息发送至车辆服务器中，即公交车管理公司或者是警方，提示及时处理冲突，以减少造成的伤害。
在一个可选的实施例中，通过以下方式确定第一目标对象与驾驶人员发生肢体冲突：在从第一视频信息中检测出第一目标对象的行动轨迹与驾驶人员的行动轨迹发生交互的情况下，确定第一目标对象与驾驶人员发生肢体冲突，其中，第一目标对象的行动轨迹包括第一目标对象的肢体动作，驾驶人员的行动轨迹包括驾驶人员的肢体动作。在本实施例中，如果驾驶人员与第一目标对象之间的移动轨迹发生交互，则认为两者之间存在肢体冲突，判定为第一目标对象妨碍司机人员驾驶。
综上所述，通过对驾驶区域的安全监控，可以有效减少驾驶人员在驾驶的过程与乘客发生冲突的情况，保证安全驾驶。
在一个可选的实施例中，除了可以对驾驶区域的安全监控，还可以对车辆其他区域进行监控，例如，存在安全隐患的车门区域。在对车门区域进行监控的过程如下：
获取对目标车辆的车门区域拍摄得到的第二视频信息；在从第二视频信息中检测出目标车辆的车门在运行的过程中，第二目标对象位于车门区域内的情况下，向驾驶人员发送第三告警信息，其中，第三告警信息用于提示驾驶人员在车门区域内存在对象。在本实施例中，第二目标对象与上述中的第一目标对象可以是同一人，也可以不是。第三告警信息也可以是语音提示信息，例如“车门处有人，请注意安全”等。
在一个可选的实施例中，在从第二视频信息中检测出目标车辆的车门在运行的过程中，第二目标对象位于车门区域内的情况下，通过以下方式向驾驶人员发送第三告警信息：在从第二视频信息中检测出目标车辆的车门处于开启或者是关闭的过程中，第二目标对象位于车门区域内的情况下，向驾驶人员发送第三告警信息。在本实施例中，对车门区域的监控可以是在车门处于开启或者是关闭的过程中启动监控，也可以是持续的对车门区域进行监控。但第三告警信息是在在车门处于开启或者是关闭的过程中触发的。
在一个可选的实施例中，在从第二视频信息中检测出目标车辆的车门在运行的过程中，第二目标对象位于车门区域内的情况下，向驾驶人员发送第三告警信息包括以下之一：
在从第二视频信息中检测出目标车辆的车门从闭合到打开的状态下，在车门区域内出现第二目标对象的情况下，向驾驶人员发送第三告警信息；
在从第二视频信息中检测出目标车辆的车门从打开到闭合的状态下，在车门区域内出现第二目标对象的情况下，向驾驶人员发送第三告警信息。
在本实施例中，目标车辆的车门从闭合到打开的状态，或者目标车辆的车门从打开到闭合的状态，是触发第三告警信息的条件，不仅可以避免目标车辆在打开或者关闭车门的过程中，有乘客乘车或者是下车，车门容易夹住乘客的情况，还可以减少车门处于常开或常闭状态时的误报，以节约资源。
在一个可选的实施例中，可以在以下状态下获取对目标车辆的车门区域拍摄得到的第二视频信息：在车门从关闭状态向开启状态转换的过程中，获取对目标车辆的第一车门区域拍摄得到的第二视频信息；在车门从开启状态向关闭状态转换的过程中，获取对目标车辆的第二车门区域拍摄得到的第二视频信息。在本实施例中，第一车门区域包括目标车辆的车门转角处的区域，第二车门区域包括目标车辆的车门间隙处的区域。只有在车门状态发生变化的情况下对视频信息进行采集，可以有效节约资源。
图10是根据本发明实施例的车辆监控装置的结构框图(二)，如图10所示，该装置包括：第二获取模块1002和第二发送模块1004，下面对该装置进行详细说明：
第二获取模块1002，用于获取对目标车辆的车门区域拍摄得到的第二视频信息；
第二发送模块1004，用于在从所述第二视频信息中检测出所述目标车辆的车门在运行的过程中，第二目标对象位于所述车门区域内的情况下，向所述驾驶人员发送第三告警信息，其中，所述第三告警信息用于提示所述驾驶人员在所述车门区域内存在对象。
通过本发明，由于获取对目标车辆的车门区域拍摄得到的第二视频信息；在从第二视频信息中检测出目标车辆的车门在运行的过程中，第二目标对象位于车门区域内的情况下，向驾驶人员发送第三告警信息，其中，第三告警信息用于提示驾驶人员在车门区域内存在对象。使得驾驶人员可以及时获知车辆中存在的安全隐患。因此，可以解决对公交车上存在的安全隐患监控不足的问题，达到有效监控公交车中的安全情况的效果。
可选地，上述步骤的执行主体可以为终端等，但不限于此。
在本实施例中，第二获取模块1002相当于上述中的视频采集模块，第二发送模块1004相当于上述中的智能分析模块、报警模块以及存储模块。
在本实施例中，第二目标对象可以是乘客。第三告警信息可以是语音提示信息，例如“车门处有人，请注意安全”等。
在一个可选的实施例中，在从第二视频信息中检测出目标车辆的车门在运行的过程中，第二目标对象位于车门区域内的情况下，通过以下方式向驾驶人员发送第三告警信息：在从第二视频信息中检测出目标车辆的车门处于开启或者是关闭的过程中，第二目标对象位于车门区域内的情况下，向驾驶人员发送第三告警信息。在本实施例中，对车门区域的监控可以是在车门处于开启或者是关闭的过程中启动监控，也可以是持续的对车门区域进行监控。但第三告警信息是在在车门处于开启或者是关闭的过程中触发的。
在一个可选的实施例中，在从第二视频信息中检测出目标车辆的车门在运行的过程中，第二目标对象位于车门区域内的情况下，向驾驶人员发送第三告警信息包括以下之一：
在从第二视频信息中检测出目标车辆的车门从闭合到打开的状态下，在车门区域内出现第二目标对象的情况下，向驾驶人员发送第三告警信息；
在从第二视频信息中检测出目标车辆的车门从打开到闭合的状态下，在车门区域内出现第二目标对象的情况下，向驾驶人员发送第三告警信息。
在本实施例中，目标车辆的车门从闭合到打开的状态，或者目标车辆的车门从打开到闭合的状态，是触发第三告警信息的条件，不仅可以避免目标车辆在打开或者关闭车门的过程中，有乘客乘车或者是下车，车门容易夹住乘客的情况，还可以减少车门处于常开或常闭状态时的误报，以节约资源。
在一个可选的实施例中，可以在以下状态下获取对目标车辆的车门区域拍摄得到的第二视频信息：在车门从关闭状态向开启状态转换的过程中，获取对目标车辆的第一车门区域拍摄得到的第二视频信息；在车门从开启状态向关闭状态转换的过程中，获取对目标车辆的第二车门区域拍摄得到的第二视频信息。在本实施例中，第一车门区域包括目标车辆的车门转角处的区域，第二车门区域包括目标车辆的车门间隙处的区域。只有在车门状态发生变化的情况下对视频信息进行采集，可以有效节约资源。
需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。
本发明的实施例还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以上各步骤的计算机程序。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。
本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。
可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以上各步骤。
可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (17)
1.一种车辆监控方法，其特征在于，包括：
获取对目标车辆的驾驶人员所在的目标区域拍摄得到的第一视频信息；
在从所述第一视频信息中检测出第一目标对象位于所述驾驶人员所在的安全区域内超过预定时长的情况下，向所述驾驶人员发送第一告警信息，其中，所述第一告警信息用于提示所述驾驶人员在所述安全区域内存在对象，所述安全区域位于所述目标区域内。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在向所述驾驶人员发送所述第一告警信息之后，所述方法还包括：
在从所述第一视频信息中检测出所述第一目标对象位于所述驾驶人员所在的安全区域内超过预定时长，且所述第一目标对象持续在所述安全区域中的情况下，向所述驾驶人员持续发送所述第一告警信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在向所述驾驶人员持续发送所述第一告警信息之后，所述方法还包括：
在向所述驾驶人员发送所述第一告警信息之后，在从所述第一视频信息中检测出第一目标对象离开所述驾驶人员所在的安全区域的情况下，向所述驾驶人员取消发送所述第一告警信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在从所述第一视频信息中检测出第一目标对象位于所述驾驶人员所在的安全区域内超过预定时长的情况下，向所述驾驶人员发送第一告警信息包括：
在从所述第一视频信息中检测出所述第一目标对象进入所述驾驶人员所在的驾驶区域内，且所述第一目标对象与所述驾驶人员发生肢体冲突的情况下，将所述第一视频信息发送至车辆服务器，并向所述车辆服务器发送第二告警信息。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，通过以下方式确定所述第一目标对象与所述驾驶人员发生肢体冲突：
在从所述第一视频信息中检测出所述第一目标对象的行动轨迹与所述驾驶人员的行动轨迹发生交互的情况下，确定所述第一目标对象与所述驾驶人员发生肢体冲突，其中，所述第一目标对象的行动轨迹包括所述第一目标对象的肢体动作，所述驾驶人员的行动轨迹包括所述驾驶人员的肢体动作。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取对目标车辆的车门区域拍摄得到的第二视频信息；
在从所述第二视频信息中检测出所述目标车辆的车门在运行的过程中，第二目标对象位于所述车门区域内的情况下，向所述驾驶人员发送第三告警信息，其中，所述第三告警信息用于提示所述驾驶人员在所述车门区域内存在对象。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在从所述第二视频信息中检测出所述目标车辆的车门在运行的过程中，第二目标对象位于所述车门区域内的情况下，向所述驾驶人员发送第三告警信息包括：
在从所述第二视频信息中检测出所述目标车辆的车门处于开启或者是关闭的过程中，第二目标对象位于所述车门区域内的情况下，向所述驾驶人员发送第三告警信息。
8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，在从所述第二视频信息中检测出所述目标车辆的车门在运行的过程中，第二目标对象位于所述车门区域内的情况下，向所述驾驶人员发送所述第三告警信息包括以下之一：
在从所述第二视频信息中检测出所述目标车辆的车门从闭合到打开的状态下，在所述车门区域内出现所述第二目标对象的情况下，向所述驾驶人员发送所述第三告警信息；
在从所述第二视频信息中检测出所述目标车辆的车门从打开到闭合的状态下，在所述车门区域内出现所述第二目标对象的情况下，向所述驾驶人员发送所述第三告警信息。
9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，获取对所述目标车辆的车门区域拍摄得到的所述第二视频信息包括以下至少之一：
在车门从关闭状态向开启状态转换的过程中，获取对所述目标车辆的第一车门区域拍摄得到的第二视频信息，其中，所述第一车门区域包括所述目标车辆的车门转角处的区域；
在车门从开启状态向关闭状态转换的过程中，获取对所述目标车辆的第二车门区域拍摄得到的第二视频信息，其中，所述第二车门区域包括所述目标车辆的车门间隙处的区域。
10.一种车辆监控方法，其特征在于，包括：
获取对目标车辆的车门区域拍摄得到的第二视频信息；
在从所述第二视频信息中检测出所述目标车辆的车门在运行的过程中，第二目标对象位于所述车门区域内的情况下，向驾驶人员发送第三告警信息，其中，所述第三告警信息用于提示所述驾驶人员在所述车门区域内存在对象。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，在从所述第二视频信息中检测出所述目标车辆的车门在运行的过程中，第二目标对象位于所述车门区域内的情况下，向所述驾驶人员发送第三告警信息包括：
在从所述第二视频信息中检测出所述目标车辆的车门处于开启或者是关闭的过程中，第二目标对象位于所述车门区域内的情况下，向所述驾驶人员发送第三告警信息。
12.根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，在从所述第二视频信息中检测出所述目标车辆的车门在运行的过程中，第二目标对象位于所述车门区域内的情况下，向所述驾驶人员发送所述第三告警信息包括以下之一：
在从所述第二视频信息中检测出所述目标车辆的车门从闭合到打开的状态下，在所述车门区域内出现所述第二目标对象的情况下，向所述驾驶人员发送所述第三告警信息；
在从所述第二视频信息中检测出所述目标车辆的车门从打开到闭合的状态下，在所述车门区域内出现所述第二目标对象的情况下，向所述驾驶人员发送所述第三告警信息。
13.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，获取对所述目标车辆的车门区域拍摄得到的所述第二视频信息包括以下至少之一：
在车门从关闭状态向开启状态转换的过程中，获取对所述目标车辆的第一车门区域拍摄得到的第二视频信息，其中，所述第一车门区域包括所述目标车辆的车门转角处的区域；
在车门从开启状态向关闭状态转换的过程中，获取对所述目标车辆的第二车门区域拍摄得到的第二视频信息，其中，所述第二车门区域包括所述目标车辆的车门间隙处的区域。
14.一种车辆监控装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取对目标车辆的驾驶人员所在的目标区域拍摄得到的第一视频信息；
第一发送模块，用于在从所述第一视频信息中检测出第一目标对象位于所述驾驶人员所在的安全区域内超过预定时长的情况下，向所述驾驶人员发送第一告警信息，其中，所述第一告警信息用于提示所述驾驶人员在所述安全区域内存在对象，所述安全区域位于所述目标区域内。
15.一种车辆监控装置，其特征在于，包括：
第二获取模块，用于获取对目标车辆的车门区域拍摄得到的第二视频信息；
第二发送模块，用于在从所述第二视频信息中检测出所述目标车辆的车门在运行的过程中，第二目标对象位于所述车门区域内的情况下，向驾驶人员发送第三告警信息，其中，所述第三告警信息用于提示所述驾驶人员在所述车门区域内存在对象。
16.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求1至9任一项中所述的方法，或者，所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求10至13任一项中所述的方法。
17.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求1至9任一项中所述的方法，或者，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求10至13任一项中所述的方法。
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