CN110015320B - 基于轨道交通的监控图像显示方法、装置和系统 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种基于轨道交通的监控图像显示方法、装置和系统，其中，方法包括：列车到站时，将列车司机室显示的操作界面切换为列车到站的站台监控图像；列车离站时，将列车司机室显示的站台监控图像切换为操作界面。该方法能够实现在无需增加列车设备的情况下，司机可以通过列车中已有的列车司机室显示器，在车内实时查看站台监控图像，从而无需通过列车车窗观看监控显示器中的站台监控图像，进而观测视角不受限，且观看站台监控图像不受外部环境光线的影响，有效改善司机的观察效果。

Description

基于轨道交通的监控图像显示方法、装置和系统

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种基于轨道交通的监控图像显示方法、装置和系统。

背景技术

为了保障列车正常运营的需求以及乘客的安全，当列车到站时，司机需要查看站台上乘客的上下车情况。现有技术中，为了方便司机观察站台的情况，在站台上设置了监控显示器，用于显示摄像机拍摄的站台监控图像。司机通过观看监控显示器中的站台监控图像，判断列车乘客的上下车情况，从而进行列车车门关闭。

由于列车车窗观测视角受限，可能发生司机无法观看到监控显示器中的站台监控图像的情况，从而导致司机无法做出相应地判断。此外，在强光照射下，监控显示器的屏幕容易反光，导致司机的观察效果不佳。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种基于轨道交通的监控图像显示方法，以实现在无需增加列车设备的情况下，司机可以通过列车中已有的列车司机室显示器，在车内实时查看站台监控图像，从而无需通过列车车窗观看监控显示器中的站台监控图像，进而观测视角不受限，且观看站台监控图像不受外部环境光线的影响，有效改善司机的观察效果。此外，在列车离站时，将列车司机室显示的站台监控图像切换为操作界面，由此，司机可以根据操作界面，控制列车正常行驶，从而保障列车的正常运营。

本发明的第二个目的在于提出一种基于轨道交通的监控图像显示装置。

本发明的第三个目的在于提出一种计算机设备。

本发明的第四个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

本发明的第五个目的在于提出一种计算机程序产品。

本发明的第六个目的在于提出一种基于轨道交通的监控图像显示系统。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种基于轨道交通的监控图像显示方法，包括：

列车到站时，将列车司机室显示的操作界面切换为所述列车到站的站台监控图像；

列车离站时，将列车司机室显示的站台监控图像切换为操作界面。

本发明实施例的基于轨道交通的监控图像显示方法，通过列车到站时，将列车司机室显示的操作界面切换为列车到站的站台监控图像。由此，可以实现在无需增加列车设备的情况下，司机可以通过列车中已有的列车司机室显示器，在车内实时查看站台监控图像，从而无需通过列车车窗观看监控显示器中的站台监控图像，进而观测视角不受限，且观看站台监控图像不受外部环境光线的影响，有效改善司机的观察效果。通过列车离站时，将列车司机室显示的站台监控图像切换为操作界面。由此，司机可以根据操作界面，控制列车正常行驶，从而保障列车的正常运营。

为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种基于轨道交通的监控图像显示装置，包括：

第一切换模块，用于列车到站时，将列车司机室显示的操作界面切换为所述列车到站的站台监控图像；

第二切换模块，用于列车离站时，将列车司机室显示的站台监控图像切换为操作界面。

本发明实施例的基于轨道交通的监控图像显示装置，通过列车到站时，将列车司机室显示的操作界面切换为列车到站的站台监控图像。由此，可以实现在无需增加列车设备的情况下，司机可以通过列车中已有的列车司机室显示器，在车内实时查看站台监控图像，从而无需通过列车车窗观看监控显示器中的站台监控图像，进而观测视角不受限，且观看站台监控图像不受外部环境光线的影响，有效改善司机的观察效果。通过列车离站时，将列车司机室显示的站台监控图像切换为操作界面。由此，司机可以根据操作界面，控制列车正常行驶，从而保障列车的正常运营。

为达上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种计算机设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如本发明第一方面实施例所述的基于轨道交通的监控图像显示方法。

为了实现上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如本发明第一方面实施例所述的基于轨道交通的监控图像显示方法。

为了实现上述目的，本发明第五方面实施例提出了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品中的指令由处理器执行时，执行如本发明第一方面实施例所述的基于轨道交通的监控图像显示方法。

为了实现上述目的，本发明第六方面实施例提出了一种基于轨道交通的监控图像显示系统，包括：列车司机室显示器、视频监控CCTV车载工控机、列车自动监控系统ATS和地面CCTV系统；

所述CCTV车载工控机，用于执行如本发明第一方面实施例所述的基于轨道交通的监控图像显示方法；

所述列车司机室显示器，与所述CCTV车载工控机通信，用于在所述CCTV车载工控机的控制下，进行站台监控图像和操作界面之间的切换；

所述ATS，与所述CCTV车载工控机通信，用于向所述CCTV车载工控机发送用于指示列车到站的到站触发信号、用于指示列车离站的离站触发信号和列车到站的站台信息中的一个或多个组合；

所述地面CCTV系统，与所述CCTV车载工控机通信，用于根据所述CCTV车载工控机的调取，向所述CCTV车载工控机返回对应的站台监控图像。

本发明实施例的基于轨道交通的监控图像显示系统，通过列车到站时，将列车司机室显示的操作界面切换为列车到站的站台监控图像。由此，可以实现在无需增加列车设备的情况下，司机可以通过列车中已有的列车司机室显示器，在车内实时查看站台监控图像，从而无需通过列车车窗观看监控显示器中的站台监控图像，进而观测视角不受限，且观看站台监控图像不受外部环境光线的影响，有效改善司机的观察效果。通过列车离站时，将列车司机室显示的站台监控图像切换为操作界面。由此，司机可以根据操作界面，控制列车正常行驶，从而保障列车的正常运营。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例一所提供的基于轨道交通的监控图像显示方法的流程示意图；

图2为对图1中的步骤101进一步细化的流程示意图；

图3为对图1中的步骤102进一步细化的流程示意图；

图4为本发明实施例四所提供的基于轨道交通的监控图像显示装置的结构示意图；

图5为本发明实施例五所提供的基于轨道交通的监控图像显示装置的结构示意图；

图6为本发明实施例六所提供的基于轨道交通的监控图像显示系统的结构示意图；

图7为本发明实施例七所提供的基于轨道交通的监控图像显示系统的结构示意图；

图8为本发明实施例八所提供的基于轨道交通的监控图像显示系统的结构示意图；

图9a为本发明实施例中列车到站时系统中各个模块的交互流程示意图；

图9b为本发明实施例中列车离站时各系统中各个模块的交互流程示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的基于轨道交通的监控图像显示方法、装置和系统。在具体描述本发明实施例之前，为了便于理解，首先对常用技术词进行介绍：

CCTV，视频监控(Closed Circuit Television)；

ATS，列车自动监控系统(Automatic Train Supervision)；

PIS，乘客信息系统(Passenger Information System)；

TCMS，列车控制管理系统(Train Control Management System)；

AP，接入点(Access Point)。

图1为本发明实施例一所提供的基于轨道交通的监控图像显示方法的流程示意图。

本发明实施例的执行主体为视频监控CCTV车载工控机。

如图1所示，该基于轨道交通的监控图像显示方法包括以下步骤：

步骤101，列车到站时，将列车司机室显示的操作界面切换为列车到站的站台监控图像。

本发明实施例中，为了保障列车的正常运营，当列车在区间行驶时，列车司机室显示器显示的为用于区间行驶的操作界面。而当列车从区间行驶转换为到站时，为了方便司机实时查看站台监控图像，可以将列车司机室显示器显示的界面自动切换为列车到站的站台监控图像。由此，可以实现在无需增加列车设备的情况下，司机可以通过列车中已有的列车司机室显示器，在车内实时查看站台监控图像，从而无需通过列车车窗观看监控显示器中的站台监控图像，进而观测视角不受限，且观看站台监控图像不受外部环境光线的影响，有效改善司机的观察效果。

当司机通过司机室显示器观看到站台监控图像后，可以根据站台监控图像，确定乘客是否完成上下车。当司机确定乘客均已上下车完成后，可以进行关闭列车车门的操作。

步骤102，列车离站时，将列车司机室显示的站台监控图像切换为操作界面。

本发明实施例中，列车离站时，可以将列车司机室显示器显示的站台监控图像，自动切换为用于离站后区间行驶的操作界面，从而司机可以根据操作界面，控制列车正常行驶，从而保障列车的正常运营。

本实施例的基于轨道交通的监控图像显示方法，通过列车到站时，将列车司机室显示的操作界面切换为列车到站的站台监控图像。由此，可以实现在无需增加列车设备的情况下，司机可以通过列车中已有的列车司机室显示器，在车内实时查看站台监控图像，从而无需通过列车车窗观看监控显示器中的站台监控图像，进而观测视角不受限，且观看站台监控图像不受外部环境光线的影响，有效改善司机的观察效果。通过列车离站时，将列车司机室显示的站台监控图像切换为操作界面。由此，司机可以根据操作界面，控制列车正常行驶，从而保障列车的正常运营。

作为一种可能的实现方式，参见图2，在图1所示实施例的基础上，步骤101具体包括以下子步骤：

步骤201，接收到站触发信号和列车到站的站台信息。

作为一种可能的实现方式，可以理解的是，列车到站时，列车的运行速度是逐渐减小为零的。因此，本发明实施例中，ATS或者TCMS可以实时监控列车的运行速度，根据列车运行速度生成到站触发信号。从而CCTV车载工控机可以从ATS或者TCMS获取到站触发信号，同时，CCTV车载工控机可以从ATS或者TCMS获取站台信息。

其中，站台信息可以包括列车到站的车站标识和列车的上下行信息。列车到站的车站标识用于唯一标识该车站，车站标识例如可以为车站ID，或者为其他任意一个唯一标识该车站的字符信息，对此不作限制。可以理解的是，可以根据车站标识和列车的上下行信息，唯一确定列车到站的站台。

作为另一种可能的实现方式，司机可以在CCTV车载工控机上手动输入指令，其中，指令包括到站触发信号和站台信息。当CCTV车载工控机探测到司机输入的指令后，可以确定到站触发信号和站台信息。

步骤202，根据到站触发信号，确定列车是否从区间行驶转换为到站。

可选地，当CCTV车载工控机接收到到站触发信号后，可以确定列车是否从区间行驶转换为到站。当确定列车从区间行驶转换为到站时，可以触发步骤203，而当确定列车未从区间行驶转换为到站时，即列车仍然在区间行驶，此时，可以不做任何处理。

步骤203，当根据到站触发信号确定列车从区间行驶转换为到站时，根据列车到站的站台信息，确定到站的站台并调取该站台的站台监控图像。

作为一种可能的实现方式，CCTV车载工控机可以根据列车到站的站台信息，生成用于调取对应站台的站台监控图像的调用信息，而后将调用信息发送至地面视频CCTV系统，相应地，地面CCTV系统在接收到调用信息后，可以向CCTV车载工控机返回调用信息指示的站台监控图像。当CCTV车载工控机接收到站台监控图像后，可以将站台监控图像发送至列车司机室进行显示，从而司机可以通过列车司机室显示器实时观看站台监控图像。

步骤204，控制列车司机室暂停对操作界面的显示，并显示调取的站台监控图像。

本发明实施例中，当CCTV车载工控机调取对应站台的站台监控图像后，可以控制列车司机室显示器暂停对操作界面的显示，并显示调取的站台监控图像，从而司机可以通过列车司机室显示器实时观看站台监控图像。

本实施例的基于轨道交通的监控图像显示方法，通过接收到站触发信号和列车到站的站台信息；根据到站触发信号，确定列车是否从区间行驶转换为到站；若是，则根据列车到站的站台信息，确定到站的站台并调取该站台的站台监控图像；控制列车司机室暂停对操作界面的显示，并显示调取的站台监控图像。由此，司机可以通过列车中已有的列车司机室显示器，在车内实时查看站台监控图像，从而无需通过列车车窗观看监控显示器中的站台监控图像，进而观测视角不受限，且观看站台监控图像不受外部环境光线的影响，有效改善司机的观察效果。

作为一种可能的实现方式，参见图3，在图1所示实施例的基础上，步骤102具体包括以下子步骤：

步骤301，接收离站触发信号。

作为一种可能的实现方式，可以理解的是，当列车离站时，列车的运行速度是由零逐渐增大的，因此，本发明实施例中，ATS或者TCMS可以实时监控列车的运行速度，根据列车运行速度生成离站触发信号。从而CCTV车载工控机可以从ATS或者TCMS获取离站触发信号。

作为另一种可能的实现方式，司机可以在CCTV车载工控机上手动输入离站触发信号，当CCTV车载工控机探测到司机输入的离站触发信号后，可以获取离站触发信号。

步骤302，根据离站触发信号，确定列车是否离站。

可选地，当CCTV车载工控机接收到离站触发信号后，可以确定列车是否离站，当确定列车离站时，此时，可以触发步骤303，而当确定列车未离站时，此时，可以不做任何处理，即列车司机室仍然显示站台监控图像。

步骤303，当根据离站触发信号，确定列车离站时，控制列车司机室恢复对操作界面的显示。

本发明实施例中，列车离站时，CCTV车载工控机可以控制列车司机室显示器显示的站台监控图像，切换为用于离站后区间行驶的操作界面，从而司机可以根据操作界面，控制列车正常行驶，从而保障列车的正常运营。

步骤304，取消调取站台监控图像。

可选地，当列车离站时，CCTV车载工控机可以取消调取站台监控图像，相应地，地面CCTV系统可以停止向CCTV车载工控机返回对应的站台监控图像。

本实施例的基于轨道交通的监控图像显示方法，通过接收离站触发信号；根据离站触发信号，确定列车是否离站；若是，则控制列车司机室恢复对操作界面的显示；取消调取站台监控图像。由此，司机可以根据操作界面，控制列车正常行驶，从而保障列车的正常运营。

需要说明的是，由于站台上可以设置多个摄像机，因此，为了便于司机能够分辨站台监控图像是由哪个摄像机所采集的，本发明实施例中，站台监控图像中可以包含采集图像的摄像机信息和/或列车的上下行信息。

其中，摄像机信息用于唯一标识该采集图像的摄像机，摄像机信息例如可以为摄像机编号，或者为其他任意一个唯一标识该摄像机的字符信息，对此不作限制。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种基于轨道交通的监控图像显示装置。

图4为本发明实施例四所提供的基于轨道交通的监控图像显示装置的结构示意图。

如图4所示，该基于轨道交通的监控图像显示装置100包括：第一切换模块110和第二切换模块120。其中，

第一切换模块110，用于列车到站时，将列车司机室显示的操作界面切换为列车到站的站台监控图像。

本发明实施例中，站台监控图像中包含采集图像的摄像机信息和/或列车的上下行信息。

第二切换模块120，用于列车离站时，将列车司机室显示的站台监控图像切换为操作界面。

进一步地，在本发明实施例的一种可能的实现方式中，参见图5，在图4所示实施例的基础上，该基于轨道交通的监控图像显示装置100还可以包括：

作为一种可能的实现方式，第一切换模块110，包括：

第一接收子模块111，用于接收到站触发信号和列车到站的站台信息。

作为一种可能的实现方式，第一接收子模块111，具体用于探测手动输入的指令，确定指令包括到站触发信号和站台信息；或，从列车自动监控系统ATS获取到站触发信号和站台信息。

其中，站台信息包括列车到站的车站标识和列车的上下行信息；其中，车站标识和上下行信息用于确定到站的站台。

第一确定子模块112，用于根据到站触发信号，确定列车是否从区间行驶转换为到站。

调取子模块113，用于当根据到站触发信号确定列车从区间行驶转换为到站时，根据列车到站的站台信息，确定到站的站台并调取该站台的站台监控图像。

作为一种可能的实现方式，调取子模块113，具体用于根据列车到站的站台信息，生成用于调取对应站台的站台监控图像的调用信息；向地面视频监控CCTV系统发送调用信息，以使地面CCTV系统返回调用信息指示的站台监控图像；将地面CCTV系统返回的站台监控图像发送至列车司机室进行显示。

第一控制子模块114，用于控制列车司机室暂停对操作界面的显示，并显示调取的站台监控图像。

作为一种可能的实现方式，第二切换模块120，包括：

第二接收子模块121，用于接收离站触发信号。

作为一种可能的实现方式，第二接收子模块121，探测手动输入的离站触发信号；或者，从ATS获取离站触发信号；离站触发信号是ATS根据列车运行速度生成的。

第二确定子模块122，用于根据离站触发信号，确定列车是否离站。

第二控制子模块123，用于当根据离站触发信号，确定列车离站时，控制列车司机室恢复对操作界面的显示。

取消子模块124，用于取消调取站台监控图像。

需要说明的是，前述对基于轨道交通的监控图像显示方法实施例的解释说明也适用于该实施例的基于轨道交通的监控图像显示装置100，此处不再赘述。

本实施例的基于轨道交通的监控图像显示装置，通过列车到站时，将列车司机室显示的操作界面切换为列车到站的站台监控图像。由此，可以实现在无需增加列车设备的情况下，司机可以通过列车中已有的列车司机室显示器，在车内实时查看站台监控图像，从而无需通过列车车窗观看监控显示器中的站台监控图像，进而观测视角不受限，且观看站台监控图像不受外部环境光线的影响，有效改善司机的观察效果。通过列车离站时，将列车司机室显示的站台监控图像切换为操作界面。由此，司机可以根据操作界面，控制列车正常行驶，从而保障列车的正常运营。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种计算机设备置，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时，实现如本发明前述实施例提出的基于轨道交通的监控图像显示方法。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如本发明前述实施例提出的基于轨道交通的监控图像显示方法。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种计算机程序产品，当计算机程序产品中的指令由处理器执行时，执行如本发明前述实施例提出的基于轨道交通的监控图像显示方法。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种基于轨道交通的监控图像显示系统。

图6为本发明实施例六所提供的基于轨道交通的监控图像显示系统的结构示意图。

如图6所示，该基于轨道交通的监控图像显示系统200包括：列车司机室显示器210、视频监控CCTV车载工控机220、列车自动监控系统ATS230和地面CCTV系统240。其中，

CCTV车载工控机220，用于执行如本发明前述实施例提出的基于轨道交通的监控图像显示方法。

列车司机室显示器210，与CCTV车载工控机220通信，用于在CCTV车载工控机220的控制下，进行站台监控图像和操作界面之间的切换。

ATS230，与CCTV车载工控机220通信，用于向CCTV车载工控机220发送用于指示列车到站的到站触发信号、用于指示列车离站的离站触发信号和列车到站的站台信息中的一个或多个组合。

作为一种可能的实现方式，还可以由TCMS与CCTV车载工控机220通信，用于向CCTV车载工控机220发送用于指示列车到站的到站触发信号、用于指示列车离站的离站触发信号和列车到站的站台信息中的一个或多个组合。

作为一种可能的实现方式，ATS230，具体用于当列车从区间行驶转换为到站时，向CCTV车载工控机220发送用于指示列车到站的到站触发信号和列车到站的站台信息；当列车离站时，向CCTV车载工控机220发送用于指示列车离站的离站触发信号。

地面CCTV系统240，与CCTV车载工控机220通信，用于根据CCTV车载工控机220的调取，向CCTV车载工控机220返回对应的站台监控图像。

作为一种可能的实现方式，地面CCTV系统240，具体用于根据CCTV车载工控机220的调取，在对应的站台监控图像中叠加采集图像的摄像机信息和/或上下行信息后，向CCTV车载工控机220返回叠加处理后的站台监控图像。从而在司机在观看到站台监控图像后，可以获知该图像是由哪个摄像机所采集的。

需要说明的是，前述对基于轨道交通的监控图像显示方法实施例的解释说明也适用于该实施例的基于轨道交通的监控图像显示系统200，此处不再赘述。

本实施例的基于轨道交通的监控图像显示系统，通过列车到站时，将列车司机室显示的操作界面切换为列车到站的站台监控图像。由此，可以实现在无需增加列车设备的情况下，司机可以通过列车中已有的列车司机室显示器，在车内实时查看站台监控图像，从而无需通过列车车窗观看监控显示器中的站台监控图像，进而观测视角不受限，且观看站台监控图像不受外部环境光线的影响，有效改善司机的观察效果。通过列车离站时，将列车司机室显示的站台监控图像切换为操作界面。由此，司机可以根据操作界面，控制列车正常行驶，从而保障列车的正常运营。

作为一种可能的实现方式，参见图7，在图6所示实施例的基础上，该基于轨道交通的监控图像显示系统200可以进一步包括：PIS车载交换机250和车地无线系统260。其中，

PIS车载交换机250，与车地无线系统260和CCTV车载工控机220通信，用于通过车地无线系统260向地面CCTV系统240发送CCTV车载工控机220用于调取站台监控图像的调用信息，以及用于向CCTV车载工控机220发送地面CCTV系统240通过车地无线系统260返回的站台监控图像。

车地无线系统260，与地面CCTV系统240通信，用于向地面CCTV系统240发送CCTV车载工控机220用于调取站台监控图像的调用信息，以及用于通过PIS车载交换机250，向CCTV车载工控机220发送地面CCTV系统260返回的站台监控图像。

本发明实施例中，PIS车载交换机250和车地无线系统260可以具有足够的带宽，从而当CCTV车载工控机220，通过PIS车载交换机250和车地无线系统260向地面CCTV系统240发送用于调取站台监控图像的调用信息，可以保障调用信息传输的实时性和准确性。相应地，当地面CCTV系统240，通过车地无线系统260和PIS车载交换机250向CCTV车载工控机220返回站台监控图像时，同样可以保证站台监控图像传输的实时性和准确性。

可选地，当列车离站时，CCTV车载工控机220可以取消调取站台监控图像，相应地，地面CCTV系统240可以停止向CCTV车载工控机220返回对应的站台监控图像。

作为一种可能的实现方式，参见图8，在图6和图7所示实施例的基础上，车地无线系统260可以包括：车载AP261、轨道旁AP262以及PIS车地无线交换机263。

具体地，PIS车载交换机250接收CCTV车载工控机220发送的调用信息，而后将调用信息发送至车载AP261，相应地，车载AP261在接收到调用信息后，可以通过无线方式与站台内轨道旁AP262进行通信，将调用信息发送至PIS车地无线交换机263，而后通过PIS车地无线交换机263将调用信息发送至地面CCTV系统240，相应地，地面CCTV系统240在接收到调用信息后，可以返回对应的站台监控图像。

下面结合图9a和图9b，详细介绍本发明实施例所提供的基于轨道交通的监控图像显示系统200中的各个模块的交互过程。其中，图9a为本发明实施例中列车到站时系统中各个模块的交互流程示意图，图9b为本发明实施例中列车离站时各系统中各个模块的交互流程示意图。

如图9a所示，当列车到站时，CCTV车载工控机可以从ATS或者TCMS获取到站触发信号和站台信息，而后，CCTV车载工控机可以根据到站触发信号，确定列车是否从区间行驶转换为到站。若是，则CCTV车载工控机可以根据列车到站的站台信息，生成用于调取对应站台的站台监控图像的调用信息，并将调用信息发送至PIS车载交换机。相应地，PIS车载交换机在接收到调用信息后，可以通过车地无线系统向地面CCTV系统发送调用信息。

当地面CCTV系统接收到调用信息后，为了便于司机能够分辨站台监控图像是由哪个摄像机所采集的，可以在对应的站台监控图像中叠加采集图像的摄像机信息和/或上下行信息，并将叠加后的站台监控图像通过车地无线系统发送至PIS车载交换机，而后PIS车载交换机可以将站台监控图像CCTV车载工控机，相应地，CCTV车载工控机可以将站台监控图像发送至列车司机室显示器，从而列车司机室显示器可以将显示的用于区间行驶的操作界面切换为列车到站的站台监控图像。

如图9b所示，当列车离站时，CCTV车载工控机可以从ATS或者TCMS获取离站触发信号，根据离站触发信号，确定列车是否离站。若是，则CCTV车载工控机可以控制列车司机室显示器恢复对操作界面的显示。之后，CCTV车载工控机可以取消调取站台监控图像，相应地，地面CCTV系统停止向CCTV车载工控机返回对应的站台监控图像。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (13)

1.一种基于轨道交通的监控图像显示方法，其特征在于，由视频监控CCTV车载工控机执行，所述CCTV车载工控机分别与列车司机室显示器、列车自动监控系统ATS及地面视频监控CCTV系统通信，或者，所述CCTV车载工控机分别与列车司机室显示器、列车控制管理系统TCMS及地面视频监控CCTV系统通信，所述方法包括以下步骤：

列车到站时，将所述列车司机室显示器显示的操作界面切换为所述列车到站的站台监控图像，以使司机通过所述列车司机室显示器观看所述站台监控图像，并根据所述站台监控图像确定乘客是否完成上下车，及在确定乘客完成上下车后进行关闭列车车门的操作；

列车离站时，将所述列车司机室显示器显示的站台监控图像切换为操作界面；

所述列车到站时，将所述列车司机室显示器显示的操作界面切换为所述列车到站的站台监控图像，包括：

从所述ATS或TCMS获取到站触发信号和所述列车到站的站台信息，其中，所述到站触发信号是根据所述列车的运行速度生成的；

根据所述到站触发信号，确定所述列车是否从区间行驶转换为到站；

当根据所述到站触发信号确定所述列车从区间行驶转换为到站时，根据所述列车到站的站台信息，确定到站的站台并调取该站台的站台监控图像，其中，根据所述列车到站的站台信息，生成用于调取对应站台的站台监控图像的调用信息，向所述CCTV系统发送所述调用信息，以使所述CCTV系统返回所述调用信息指示的站台监控图像；

将所述CCTV系统返回的站台监控图像发送至所述列车司机室显示器；

控制所述列车司机室显示器暂停对所述操作界面的显示，并显示调取的站台监控图像。

2.根据权利要求1所述的监控图像显示方法，所述站台信息包括列车到站的车站标识和所述列车的上下行信息；其中，所述车站标识和所述上下行信息用于确定到站的站台。

3.根据权利要求1所述的监控图像显示方法，其特征在于，所述列车离站时，将所述列车司机室显示器显示的站台监控图像切换为操作界面，包括：

接收离站触发信号；

根据所述离站触发信号，确定所述列车是否离站；

当根据所述离站触发信号，确定所述列车离站时，控制列车司机室恢复对所述操作界面的显示；

取消调取站台监控图像。

4.根据权利要求3所述的监控图像显示方法，其特征在于，所述接收离站触发信号包括：

探测手动输入的离站触发信号；

或者，从ATS获取离站触发信号；所述离站触发信号是所述ATS根据列车运行速度生成的。

5.根据权利要求1-4任一项所述的监控图像显示方法，其特征在于，所述站台监控图像中包含采集图像的摄像机信息和/或上下行信息。

6.一种基于轨道交通的监控图像显示装置，其特征在于，设置于视频监控CCTV车载工控机，所述CCTV车载工控机分别与列车司机室显示器、列车自动监控系统ATS及地面视频监控CCTV系统通信，或者，所述CCTV车载工控机分别与列车司机室显示器、列车控制管理系统TCMS及地面视频监控CCTV系统通信，所述装置包括：

第一切换模块，用于列车到站时，将所述列车司机室显示器显示的操作界面切换为所述列车到站的站台监控图像，以使司机通过所述列车司机室显示器观看所述站台监控图像，并根据所述站台监控图像确定乘客是否完成上下车，及在确定乘客完成上下车后进行关闭列车车门的操作；

第二切换模块，用于列车离站时，将所述列车司机室显示器显示的站台监控图像切换为操作界面；

所述第一切换模块，包括：

第一接收子模块，用于从所述ATS或TCMS获取到站触发信号和所述列车到站的站台信息，其中，所述到站触发信号是根据所述列车的运行速度生成的；

第一确定子模块，用于根据所述到站触发信号，确定所述列车是否从区间行驶转换为到站；

调取子模块，用于当根据所述到站触发信号确定所述列车从区间行驶转换为到站时，根据所述列车到站的站台信息，确定到站的站台并调取该站台的站台监控图像；

第一控制子模块，用于控制所述列车司机室显示器暂停对所述操作界面的显示，并显示调取的站台监控图像；

所述调取子模块，具体用于根据所述列车到站的站台信息，生成用于调取对应站台的站台监控图像的调用信息；向所述CCTV系统发送所述调用信息，以使所述CCTV系统返回所述调用信息指示的站台监控图像；将所述CCTV系统返回的站台监控图像发送至所述列车司机室显示器。

7.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1-5中任一所述的基于轨道交通的监控图像显示方法。

8.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的基于轨道交通的监控图像显示方法。

9.一种基于轨道交通的监控图像显示系统，其特征在于，包括列车司机室显示器、视频监控CCTV车载工控机、列车自动监控系统ATS和地面CCTV系统，或者，包括列车司机室显示器、视频监控CCTV车载工控机、列车控制管理系统TCMS和地面CCTV系统；

所述CCTV车载工控机，用于执行如权利要求1-5任一项所述的基于轨道交通的监控图像显示方法；

所述列车司机室显示器，与所述CCTV车载工控机通信，用于在所述CCTV车载工控机的控制下，进行站台监控图像和操作界面之间的切换；

所述ATS或TCMS，与所述CCTV车载工控机通信，用于向所述CCTV车载工控机发送用于指示列车到站的到站触发信号、用于指示列车离站的离站触发信号和列车到站的站台信息中的一个或多个组合；

所述地面CCTV系统，与所述CCTV车载工控机通信，用于根据所述CCTV车载工控机的调取，向所述CCTV车载工控机返回对应的站台监控图像。

10.根据权利要求9所述的监控图像显示系统，其特征在于，所述监控图像显示系统还包括：PIS车载交换机和车地无线系统；

所述PIS车载交换机，与所述车地无线系统和所述CCTV车载工控机通信，用于通过所述车地无线系统向所述地面CCTV系统发送所述CCTV车载工控机用于调取站台监控图像的调用信息，以及用于向所述CCTV车载工控机发送所述地面CCTV系统通过所述车地无线系统返回的站台监控图像；

所述车地无线系统，与所述地面CCTV系统通信，用于向所述地面CCTV系统发送所述CCTV车载工控机用于调取站台监控图像的调用信息，以及用于通过所述PIS车载交换机，向所述CCTV车载工控机发送所述地面CCTV系统返回的站台监控图像。

11.根据权利要求9所述的监控图像显示系统，其特征在于，

所述地面CCTV系统，还用于当所述CCTV车载工控机取消调取时，停止向所述CCTV车载工控机返回对应的站台监控图像。

12.根据权利要求9所述的监控图像显示系统，其特征在于，

所述地面CCTV系统，具体用于根据所述CCTV车载工控机的调取，在对应的站台监控图像中叠加采集图像的摄像机信息和/或上下行信息后，向所述CCTV车载工控机返回叠加处理后的站台监控图像。

13.根据权利要求9-12任一项所述的监控图像显示系统，其特征在于，

所述ATS或TCMS，具体用于当列车从区间行驶转换为到站时，向所述CCTV车载工控机发送用于指示列车到站的到站触发信号和列车到站的站台信息；当列车离站时，向所述CCTV车载工控机发送用于指示列车离站的离站触发信号。

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