CN108028008A - 用于运行机动车的发出紧急呼叫的方法和机动车 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于运行机动车(1)的方法，在该方法中发出机动车(1)的紧急呼叫(9)，通过紧急呼叫(9)将机动车(1)的至少一个摄像头(2)的图像数据(12)和机动车(1)的至少一个与摄像头(2)不同的车辆部件(15)的状态数据(18)发送给车外设备(10)，使状态数据(18)在被传输给车外设备(10)之前被嵌入由图像数据(12)根据预先确定的图像编码标准形成的图像信号(11)中，具有嵌入的状态数据(18)的图像信号(11)被发送给车外设备(10)。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于运行机动车的方法，其中发出机动车的紧急呼叫。通过紧急呼叫将机动车的至少一个摄像头的图像数据和机动车的与摄像头不同的车辆部件中的至少一个的状态数据发送给车外设备。此外本发明涉及一种机动车，所述机动车包括：摄像头；与摄像头不同的车辆部件；和通信单元，用于发出紧急呼叫并且用于将摄像头的图像数据和车辆部件的状态数据发送给车外设备。
背景技术
由现有技术已知用于运行机动车的方法，其中发出机动车的紧急呼叫。DE 102014 200 567 A1描述了一种用于将车辆事故的图像数据和/或视频数据传输给再处理位置的方法。图像数据和/或视频数据在事故之前被获取和存储。如果确定车辆事故，则存储的图像数据和/或视频数据被提供给再处理位置。除了图像数据，雷达系统的数据还可以被获取，存储在存储器中并且提供给再处理位置。
DE 10 2011 076 638 A1公开了一种用于通过车辆执行的车辆诊断系统进行车辆通信的方法。来自于车辆中实施的车辆诊断系统的车辆诊断数据通过无线接口传输给移动式的使用者通信发送器。
在DE 10 2011 110 457 A1描述了一种通过智能电话直接接线的集成式出租车紧急呼叫系统。所述系统能监控出租车的内室。在操纵警报按钮时，同时将车辆内室的图像通过智能电话传输给紧急呼叫中心。然后紧急呼叫中心在几秒内可以看到在出租车中发生了什么并且可以尽可能通过语音和图像介入此事并且因此处理和控制这种情况。
EP 2 146 325 A1描述了一种录制设备，用于拍摄和处理车辆中的图像数据。该录制设备具有图像处理器，用于处理车辆中的图像数据，所述图像数据与其它车辆数据一起作为混合数据形成到车辆总线系统的数据结构中。
由DE 10 2012 003 981 A1已知一种系统和方法，用于获取机动车行驶的数据。在此，显示装置示出图像数据与机动车的至少一个运行参数。
DE 10 2013 213 872 A1描述了一种具有触发装置的车辆和用于获知和/或通知事故情况的方法。在此，视频图像信息借助多个图像获取装置来获取并且与相应图像获取装置的校正数据相关联地存储在存储装置中。
发明内容
本发明的目的在于，实现一种方法以及机动车，利用其能可靠地运行机动车。
所述目的根据本发明通过具有根据相应的独立权利要求所述的特征的方法以及机动车来实现。
根据本发明的方法用于运行机动车。该方法用于发出机动车的紧急呼叫。通过紧急呼叫将机动车的至少一个摄像头的图像数据和机动车的至少一个与摄像头不同的车辆部件的状态数据发送给车外设备。本发明的主要构思在于，状态数据在传输给车外设备之前被嵌入由图像数据根据预先确定的图像编码标准形成的图像信号中，具有嵌入的状态数据的图像信号被发送给车外设备。
本发明基于下述知识，将状态数据嵌入图像信号中使得，能更为简单地在车外设备中评估状态数据。由此能更为可靠地对机动车的紧急呼叫作出反应。
机动车的紧急呼叫例如可以在机动车事故时自动发出或由机动车乘员手动发出。这种紧急呼叫还称为“eCall”。紧急呼叫例如由机动车的车载系统发出并且例如通过公共无线移动通信网传输给设计成车外设备的紧急呼叫请求站。在此，尤其建立了机动车和车外设备的声音连接。附加地，图像数据通过紧急呼叫由机动车发送并且优选地被传输给车外设备。在此，操作者可以在车外设备中通过评估图像数据更好地评判事故的种类和严重程度和例如车辆乘员和/或车辆环境的状态并且相应地开始救援措施。
车辆部件的附加于图像和声音传输的状态数据例如用于，提供关于机动车尤其在碰撞时刻的信息。状态数据例如可以描述车辆的状态和/或车辆部件、例如机动车的控制器的状态。传感器的当前测量值在此同样被视为传感器的状态值。
通过将状态数据嵌入图像信号中，状态数据可以更简单地传输给车外设备并且在车外设备中更简单地且更快地被评估。图像编码标准例如可以作为文件交换格式“JPEGFile Interchange Format(JFIF)”或多为MPEG-4/AVC(Advanced Video Coding)根据MPEG-4-标准存在。通过将状态数据嵌入图像信号中，状态数据集成到图像信号中。现在车外设备在存在解码方法的情况下可以根据图像编码标准以更简单的方式读出在图像信号中嵌入的状态数据。由此尤其不需要，状态数据作为单独的信号附加于图像信号被传输给车外设备。
根据本发明规定，在将紧急呼叫传输给车外设备之后，机动车从车外设备接收用于机动车乘员的图像指示，并且图像指示在机动车的显示单元上和/或在与机动车连接的移动单元上为乘员发出。通过图像指示例如描述了演示视频，该演示视频包含关于在紧急情况中行为的说明。因此在车外设备中例如可以存在不同地预制的、针对情况专门提供的、用于机动车乘员的图像指示。图像指示现在例如可以在识别出机动车乘员的确定的情况时自动地通过车外设备从车外设备传输给机动车。特别是，图像指示不同于图像会话或视频通话，其中车外设备的操作者与机动车乘员直接接触。图像指示尤其以下述方式设计，由此例如针对已知的情况——乘员当前处于这种情况中——提供标准化的问题解决手段。由此机动车能被再度更可靠地运行。
优选规定，状态数据作为图像编码标准的元数据嵌入图像信号中。元数据例如也可以嵌在图像信号的数据头中。然而状态数据例如还可以嵌入图像信号的消隐期/逆程中。由此，可以有效地利用图像信号来将状态数据发送给车外设备。
此外优选规定，状态数据作为可视图像信息嵌入图像信号中。从而状态数据可以通过下述方式嵌入图像信号中：在车外设备的显示单元上显示图像数据时同时实现了状态数据的图解显示。为此目的，状态数据例如可以作为图形符号录入或记载到图像信号的可视图像信息中。车外设备的操作者可以在观察图像数据时获取经视觉处理的状态数据。由此加速了状态数据的评估，并且更为可靠地运行机动车。
此外可以规定，图像数据是摄像头提供的多个单帧的图像序列，并且车辆部件的在记录各个单帧的时刻获取的状态数据分别被嵌入各个单帧的图像信号段。从而例如每个单帧具有一个或多个数据区，车辆部件的状态数据被输入所述数据区中。状态数据尤其是车辆部件的、在记录各个单帧的时刻的实时状态数据。有利的是，由此便使得状态数据在时间上配属于图像数据。从而不再需要，将状态数据的时间戳与图像数据的时间戳进行比较，以便提供相应的状态数据用于相应的单帧。状态数据与图像数据一起进行的评估由此可以更为精确且更快地实现。图像数据尤其作为视频数据存在。
在另一种实施方式中可以规定，图像数据在发送给车外设备之前在机动车中基于机动车的传感器的传感器数据和/或参考图像数据至少部分地被评估，并且将评估结果嵌入图像数据的图像信号中。通过部分地评估图像数据，便可以为车外设备提供关于机动车状态的暂时评估。这种关于机动车状态的暂时评估便不是必须通过在车外设备中对图像数据的评估才能自动产生。车外设备可以更快地且更可靠地对紧急呼叫作出反应。例如在机动车中的计算模块连续地使摄像头的图像数据与预定的模型或参考图像数据进行比较并且可以如此分类事故情况，例如与前面行驶的机动车碰撞、与摩托车碰撞、与行人碰撞等等。在自动评估图像数据时，可以考虑例如下述传感器数据：如机动车的速度和/或机动车的加速度，以便改进评估结果。
此外可以规定，状态数据在发出紧急呼叫之前便已被嵌入图像数据中，并且具有嵌入的状态数据的图像数据以预先确定的时间间隔被存储在机动车的通信单元中并且被保留以待发送给车外设备。因此图像数据和状态数据例如存储在通信单元的主存储器中，并且例如在机动车的与通信单元不同的车辆部件损坏时仍能被发送给车外设备。在另一种实施方式中，车辆部件——所述车辆部件将图像数据和状态数据传递给机动车的通信单元——例如还可以已经具有天线模块和用于将图像信号传输给车外设备的功能。由此一旦通信单元被损坏，例如图像信号仍能被传输给车外设备。总之，图像信号由此能更可靠地从机动车发送给车外设备。
此外可以规定，作为状态数据，至少将记录并存储在存储器中的传感器数据嵌入到图像信号中，其中作为传感器数据，机动车的纵向加速度和/或机动车的横向加速度和/或机动车的倾角和/或与布置在机动车的周围区域中的物体的距离被嵌入图像信号中。状态数据例如可以通过在机动车中存在的数据总线被读出。机动车的纵向加速度和/或机动车的横向加速度尤其在机动车碰撞的时刻被记录。然而传感器数据还可以在预定的时段内作为传感器数据曲线来提供。车辆加速度例如可以基于机动车的多个车桥来实现。与在周围区域中的物体的距离例如可以通过机动车的雷达传感器来提供。从而通过雷达传感器例如还可以提供在周围区域中的物体的物体列表。作为传感器数据，还可以记录机动车的制动力矩和/或机动车的发动机转矩。通过传感器数据更为精确地描述状态数据，并且由此信息——该信息通过紧急呼叫从机动车发送给车外设备——还可以更为精确地且更具参考性地提供。由此机动车又更可靠地运行。
在另一种实施方式中可以规定，作为状态数据，机动车的位置和/或机动车的安全带拉紧器的传感器信息和/或机动车的安全气囊的传感器信息被嵌入图像信号中。机动车的位置例如可以由GNSS-接收器(GNSS–Global Navigation Satellite System全球导航卫星系统)、例如GPS(Global Positioning System全球定位系统)提供。安全带拉紧器的传感器信息或安全气囊的安全信息例如可以说明，安全带拉紧器或安全气囊在机动车碰撞期间是否已经被触发。由此，图像数据与状态数据一起又更有效地且更具参考性地被发送给车外设备。机动车由此更可靠地运行。
本发明还涉及一种机动车，所述机动车包括：摄像头；与摄像头不同的车辆部件；和通信单元，用于发出紧急呼叫并且用于将摄像头的图像数据和车辆部件的状态数据发送给车外设备。作为本发明的主要构思规定，机动车具有编码单元，所述编码单元被设计用于，状态数据在传输给车外设备之前根据预先确定的图像编码标准嵌入图像数据的图像信号中，并且机动车的通信单元被设计用于，将具有嵌入的状态数据的图像信号发送给车外设备。
关于根据本发明的方法提出的优选实施方式和其优点相应地适用于根据本发明的机动车。
本发明的其它特征由权利要求、附图和对附图的说明得出。前面在说明书所述的特征和特征组合以及随后在附图说明中所述的和/或在附图中单独示出的特征和特征组合不仅能在分别给出的组合中、而且还能在其它组合中或单独使用，而没有背离本发明的范围。因此在附图中未详尽示出和阐述的实施方式可以被视为由本发明包括和公开，然而能通过分离的特征组合由阐述的的实施方式得知和产生。因此不具有原始撰写的独立权利要求的所有特征的实施方式和特征组合也被视为公开。
附图说明
下面借助示意图详细阐述本发明的实施例。其中：
图1示出根据本发明的机动车的实施例的示意性俯视图；
图2示出机动车的多个摄像头、机动车的视频控制单元、机动车的主控制单元和机动车的通信单元的示意图。
具体实施方式
在附图中，相同的或功能相同的元件具有相同的附图标记。
在图1中示意性地示出了机动车1，其具有摄像头2、通信单元3、视频控制单元4、主控制单元5和显示单元6。
摄像头2在此例如设计成内室摄像机，以对机动车1的内室7进行拍摄。然而补充地或替代地，摄像头2还可以布置在机动车1的前部、尾部或侧面并且设计成外部摄像机。优选地，摄像头以下述方式布置在机动车1上：可以至少部分地拍摄机动车1的内室7和/或周围区域8。机动车1还可以包括多个摄像头2，所述摄像头例如布置在机动车的不同位置中。摄像头2例如可以设计成CMOS摄像头(互补金属氧化物半导体Complementary Metal-Oxide-Semiconductor)或CCD摄像头(电荷耦合器件Charge-coupled Device)或任意类型的图像获取装置。摄像头2优选地提供图像的图像序列。图像的图像序列例如实时通过视频控制单元4来处理。
通信单元3可以任意地布置在机动车1上。通信单元3被设计用于，向车外设备10发出紧急呼叫9。紧急呼叫9例如可以通过公共的无线移动通信网进行传输。此外，通过紧急呼叫9可以将摄像头2的图像数据12的图像信号11发送给车外设备10。从而例如在触发紧急呼叫9之后在机动车1和车外设备10、例如紧急呼叫请求站之间可以建立IP-连接以用于传输图像数据12或视频数据的图像信号11。作为在机动车1和车外设备10之间的传输方法例如可以使用ONVIF-规格(开放型网络视频产品标准网络接口Open Network Video InterfaceForum)。
图像数据12例如包括摄像头2向内室7中的视像和内室7中的声音信号。声音信号例如可以借助机动车1的麦克风13来接收。
视频控制单元4同样可以多样化地布置在机动车1中，并且与摄像头2和主控制单元5相连接。主控制单元5同样又可以多样化地布置在机动车1中并且优选与通信单元3连接。
显示单元6例如布置在机动车1的驾驶舱14中。然而显示单元6还可以多样化地布置在机动车1中，然而优选地，机动车1的乘员可以看到显示单元6。显示单元6被设计用于显示图像数据12。从而，显示单元6例如设计成液晶显示器。
机动车1此外包括车辆部件15，所述车辆部件例如设计成雷达传感器、安全气囊、横向加速度传感器、纵向加速度传感器、倾角传感器、发动机转矩传感器、安全带拉紧器或设计成机动车1的多种多样的传感器。车辆部件15尤其与主控制单元5连接。
图2示出了用于执行所述方法的、机动车1的多个单元的连接关系。多个摄像头2与视频控制单元4连接。摄像头2优选布置在机动车1上的不同地点处。摄像头2中的至少一个优选对准机动车1的内室并且尤其拍摄机动车1的驾驶员。视频控制单元4例如可以集成到摄像头2之一中或者为此单独地构成。视频控制单元4与主控制单元5连接。主控制单元5具有硬盘存储器16和SD卡17(安全数码卡Secure Digital Memory Card)。主控制单元5与通信单元3和多个显示单元6连接。
通过摄像头2获取图像数据12。由车辆部件15提供状态数据18。状态数据18例如描述车辆部件15的当前状态或在机动车1发生碰撞的时刻的状态或在一时间进程上的状态。状态数据18例如还包括机动车1的传感器的传感器数据。机动车1的环境传感器、例如雷达传感器的数据例如还可以通过状态数据18来描述。
状态数据18优选借助机动车1的编码单元19嵌入图像信号11中。编码单元19例如布置在主控制单元5中。然而编码单元19例如还可以布置在视频控制单元4、通信单元3中或者可以作为单独的单元布置在机动车1中。通过编码单元19将状态数据集成到图像信号11中。上述情况例如可以通过下述方式实现：状态数据18作为图像编码标准的元数据嵌入图像信号11中或状态数据18作为可视图像信息嵌入图像信号11中。如果状态数据18作为可视图像信息嵌入图像信号11中，则状态数据特别是被生成为图形符号。
图像数据12尤其是摄像头2提供的具有多个单帧的图像序列。图像序列例如设计成视频流。在将图像数据12的多个单帧传输给车外设备15时，例如还可以传送在发出紧急呼叫9之间由摄像头2拍摄的多个单帧。在发出紧急呼叫9之前的图像例如可以在预先给定的时间段、例如0.1s、0.2s、0.3s、0.4s、0.5s、1s、2s、3s、4s、5s、10s、20s、30s中被实施。图像数据12还可以根据车外设备10的请求由机动车1发出。因此，图像数据12的确定的单帧例如可以由车外设备10请求。特别是规定，连续地传输图像数据12。在此，在触发紧急呼叫9之后例如连续地传输摄像头2的单帧，所述单帧在可配置的时间段、例如全部100ms中被获取。此外优选规定，图像数据12由不同的摄像头2的多个图像、尤其作为合成的图像数据传输。在此，由摄像头2在确定的时刻拍摄的图像组成图像数据12、尤其合成的图像数据，以便例如获得机动车1的视野图像。
然而图像数据12还可以作为视频数据传输。视频数据例如可以包括图像数据12、直至发出紧急呼叫9前拍摄的图像数据12。视频数据例如以标准化的规格压缩，例如MPEG-4/AVC(高级视频编码Advanced Video Coding)。视频数据的长度例如可以被配置并且可以例如为直至60s。尤其还可以调整由摄像头2提供的图像数据12的分辨率。图像数据12的分辨率例如可以匹配于机动车1和车外设备10之间的所提供的传输带宽。
例如获取内室7的摄像头2的图像数据12适宜地被发送给车外设备10。补充地，例如例如拍摄机动车1的周围区域8的其它摄像头2的图像数据12可以由车外设备10请求并且由此由机动车1发送给车外设备10。
根据图2，摄像头2可以设计成机动车1的前置摄像机20、机动车1的内室摄像机21和机动车1的外部摄像机22。机动车1的前置摄像机20优选地对准周围区域8的前部周围区域23。内室摄像机21优选对准机动车1的内室7并且尤其拍摄机动车1的驾驶员。外部摄像机22例如布置在机动车1的外后视镜24上并且反向于机动车1的当前行驶方向。外部摄像机22的摄像头2例如还可以设计成倒车摄像头25。
图像数据12由摄像头2传输给视频控制单元4并且由视频控制单元4传输至主控制单元5。在主控制单元5中，图像数据12例如可以存储在硬盘存储器16或SD卡17中。主控制单元5例如通过以太网连接连接至通信单元3。通信单元3在需要时尤其具有至车外设备10的无线连接。紧急呼叫触发单元26连接到通信单元3上。通过紧急呼叫触发单元26触发紧急呼叫9。
主控制单元5具有一个或多个用于显示图像数据12的显示单元6。在触发紧急呼叫9时，通信单元3请求主控制单元5的图像数据12并且将其传输给车外设备10。此外，通信单元3可以建立与车外设备10的连接用于传输视频流并且可以双向地将视频流传输给主控制单元5。通过传输视频流，例如还可以传输用于机动车1的乘员的图像指示。通过图像指示可以为乘员提供针对其当前情况的问题解决建议。
补充地或替代地，通信单元3连续存储图像数据12，所述图像数据由主控制单元5暂存在通信单元3的主存储器中并且在触发紧急呼叫9时被传输给车外设备10。图像数据12即使在主控制单元5损坏时也能被传输给车外设备10。
此外补充地或替代地，主控制单元5还具有天线模块并且具有将图像数据12传输给车外设备10的能力。
还可以使用机动车1的现有的控制器，以便例如承担视频控制单元4和/或主控制单元5的任务。因此，例如中央驾驶员辅助系统可以承担视频控制单元4的任务，并且信息娱乐系统的中央计算机例如还可以承担主控制单元5的任务。
Claims (9)
1.一种用于运行机动车(1)的方法，在该方法中发出机动车(1)的紧急呼叫(9)，通过紧急呼叫(9)将机动车(1)的至少一个摄像头(2)的图像数据(12)和机动车(1)的至少一个与摄像头(2)不同的车辆部件(15)的状态数据(18)发送给车外设备(10)，使状态数据(18)在被传输给车外设备(10)之前被嵌入由图像数据(12)根据预先确定的图像编码标准形成的图像信号(11)中，具有嵌入的状态数据(18)的图像信号(11)被发送给车外设备(10)，
其特征在于，
在将紧急呼叫(9)传输给车外设备(10)之后，机动车(1)从车外设备(10)接收用于机动车(1)的乘员的图像指示，在机动车(1)的显示单元(6)上和/或在与机动车(1)连接的移动单元上为乘员输出所述图像指示。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将状态数据(18)作为图像编码标准的元数据嵌入图像信号(11)中。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，将状态数据(18)作为可视图像信息嵌入图像信号(11)中。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，图像数据(12)是由摄像头(2)提供的具有多个单帧的图像序列，在记录各个单帧的时刻获取的车辆部件(15)的状态数据(18)分别被嵌入相应单帧的图像信号段中。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，图像数据(15)在被发送给车外设备(10)之前在机动车(1)中基于机动车(1)的传感器的传感器数据和/或参考图像数据至少部分地被评估，评估的结果被嵌入图像数据(12)的图像信号(11)中。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，状态数据(18)在发出紧急呼叫(9)之前便被嵌入图像数据(12)中，以预先确定的时间间隔在机动车(1)的通信单元(3)中存储具有嵌入的状态数据(18)的图像数据(12)，并且为了向车外设备(10)的发送而保留所述图像数据。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，作为状态数据(18)，至少记录的且存储在存储器中的传感器数据被嵌入到图像信号(11)中，其中作为传感器数据，机动车(1)的纵向加速度和/或机动车(1)的横向加速度和/或机动车(1)的倾角和/或与机动车(1)的周围区域(8)中的物体相距的距离被嵌入图像信号(11)中。
8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，作为状态数据(18)，机动车(1)的位置和/或机动车(1)的安全带拉紧器的传感器信息和/或机动车(1)的安全气囊的传感器信息被嵌入到图像信号(11)中。
9.机动车(1)，所述机动车包括：摄像头(2)；与摄像头(2)不同的车辆部件(15)；和通信单元(3)，该通信单元用于发出紧急呼叫并且用于将摄像头(2)的图像数据和车辆部件(15)的状态数据(18)发送给车外设备(10)，机动车(1)具有编码单元(19)，所述编码单元被设计用于，使状态数据(18)在被传输给车外设备(10)之前根据预先确定的图像编码标准被嵌入图像数据(12)的图像信号(11)中，机动车(1)的通信单元(3)被设计用于，将具有嵌入的状态数据(18)的图像信号(11)发送给车外设备(10)，
其特征在于，
机动车(1)被设计用于，在将紧急呼叫(9)传输给车外设备(10)之后，从车外设备(10)接收用于机动车(1)的乘员的图像指示，并在机动车(1)的显示单元(6)上和/或在与机动车(1)连接的移动单元上为乘员输出所述图像指示。
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