JP7168367B2 - 事故通報装置 - Google Patents
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Description
また、本発明に係る事故通報装置は、車両事故の発生時に事故に係る情報を所定の通報先に通報する事故通報装置であって、前記車両に搭載された少なくとも1つの車載カメラで撮影された撮影画像を取得する画像取得部と、前記車両に係る情報を取得する情報取得部と、前記撮影画像に基づき生成された、仮想視点から見た前記車両の外観を含む前記車両の周辺領域を示す合成画像を前記通報先の端末で表示させる画像制御部と、を備え、前記情報取得部は、前記車両が受けた衝撃に係る情報を取得し、前記画像制御部は、衝撃を受ける前に撮影された前記撮影画像に基づき前記合成画像を生成させる構成(第5の構成)である。
また、本発明に係る事故通報装置は、制御部を含み、車両事故の発生時に事故に係る情報を所定の通報先に通報する事故通報装置であって、前記制御部は、前記車両に搭載された少なくとも1つの車載カメラで撮影された撮影画像を取得する画像取得部と、前記車両に係る情報を取得する情報取得部と、を備え、前記制御部は、前記撮影画像に基づき生成された、仮想視点から見た前記車両の外観を含む前記車両の周辺領域を示す合成画像を前記通報先の端末に対して送信し、前記情報取得部は、前記車両の乗員の着座情報を取得し、前記合成画像には、前記車両の像と、乗員の着座位置を示す着座位置マークと、が含まれている構成(第10の構成)である。
また、本発明に係る事故通報装置は、制御部を含み、車両事故の発生時に事故に係る情報を所定の通報先に通報する事故通報装置であって、前記制御部は、前記車両に搭載された少なくとも1つの車載カメラで撮影された撮影画像を取得する画像取得部と、前記車両に係る情報を取得する情報取得部と、を備え、前記制御部は、前記撮影画像に基づき生成された、仮想視点から見た前記車両の外観を含む前記車両の周辺領域を示す合成画像を前記通報先の端末に対して送信し、前記情報取得部は、前記車両が受けた衝撃に係る情報を取得し、前記合成画像は、衝撃を受ける前に撮影された前記撮影画像に基づき生成される構成(第11の構成)である。
また、本発明に係る事故通報装置は、制御部を含み、車両事故の発生時に事故に係る情報を所定の通報先に通報する事故通報装置であって、前記制御部は、前記車両に搭載された少なくとも1つの車載カメラで撮影された撮影画像を取得する画像取得部と、前記車両に係る情報を取得する情報取得部と、を備え、前記制御部は、前記撮影画像に基づき生成された、仮想視点から見た前記車両の外観を含む前記車両の周辺領域を示す合成画像を前記通報先の端末に対して送信し、前記情報取得部は、前記車両の姿勢に係る情報を取得し、前記合成画像に含まれる前記車両の像は、前記車両の姿勢に基づき表示態様が変更される構成(第12の構成)である。
図1は、実施形態の事故通報装置1の構成を示すブロック図である。事故通報装置1は、例えば撮影部2と、センサ部3と、画像処理部4と、を含む車両周辺監視システムに組み込むことができる。車両周辺監視システムは、撮影部2(車載カメラ)が搭載された車両5の周辺状況を監視するシステムである。
事故通報装置1は、制御部11及び記憶部12を含んで構成される。
画像処理部4が、仮想視点から見た車両5の周辺領域を示す合成画像を生成する手法について説明する。図3は、車両5の周辺領域を示す合成画像CPを生成する手法を説明するための図である。
<4-1.実施例1>
図4は、車両事故の発生時に車両5が衝撃を受ける状況を示す説明図である。図4に示すように、本実施形態では、例えば車両5に他車両Trが接触するという車両事故が発生したこととする。接触位置は、例えば車両5の右前扉5fである。車両周辺の状況は、車載カメラ21~24に車両周辺の画像を撮影させることで取得することができる。事故通報装置1の制御部11は、撮影部2に、車載カメラ21~24による車両周辺の撮影を指示する指令を送信する。制御部11は、車載カメラ21~24それぞれで撮影された撮影画像を画像取得部111を介して取得し、記憶部12に記憶させる。
図7は、実施例2の通報センター7で連続的に表示される合成画像の模式図である。実施例2の事故通報装置1は、通報センター7の端末8において、合成画像CP2の表示の開始初期に、車両5の周囲一周の合成画像CP21~CP25を連続的に表示する。
図8は、実施例3の通報センター7で表示された合成画像CP31の模式図(第1例)である。合成画像CP31は、車両5の右前方上方から車両5の周辺領域を見た画像である。図9は、実施例3の通報センター7で表示された合成画像CP32の模式図(第2例)である。合成画像CP32は、車両5の真上から車両5の周辺領域を見た俯瞰画像である。実施例3の事故通報装置1は、通報センター7の端末8において、合成画像CP31、CP32に重ねて、車両5の乗員の着座位置を示す着座位置マークM31、M32、M33を表示させる。
図10は、実施例4の通報センター7で表示された合成画像CP41の模式図(第1例)である。合成画像CP41は、車両5の右前方上方から車両5の周辺領域を見た画像である。図11は、実施例4の通報センター7で表示された合成画像CP42の模式図(第2例)である。合成画像CP42は、車両5の真上から車両5の周辺領域を見た俯瞰画像である。実施例4の事故通報装置1は、通報センター7の端末8において、合成画像CP41、CP42に重ねて、車両5の乗員の着座位置を示す着座位置マークM41、M42、M43を表示させる。
図12は、実施例5の事故通報装置1の構成を示すブロック図である。実施例5の事故通報装置1は、制御部11に優先順位導出部114を備える。優先順位導出部114は、衝撃を受けた位置に基づき車両5の乗員の救出優先順位を導出する。
図15は、実施例6の通報センター7で表示された合成画像CP61の模式図(第1例)である。合成画像CP61は、車両5の真上から車両5の周辺領域を見た俯瞰画像である。実施例6の事故通報装置1は、通報センター7の端末8において、合成画像CP61に重ねて、車両5の衝撃の状態を示す衝撃マークM61を表示させる。本実施例では、衝撃を受けた位置は、例えば車両5の右前扉5fである。
図18は、実施例7の通報センター7で表示された合成画像CP71の模式図である。実施例7の事故通報装置1は、通報センター7の端末8において、合成画像CP71に車両5の像5pxを含ませる。本実施例では、車両5は、例えば車両事故の衝撃で横転したこととする。
本明細書中に開示されている種々の技術的特徴は、上記実施形態のほか、その技術的創作の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えることが可能である。すなわち、上記実施形態は全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の技術的範囲は上記実施形態の説明ではなく、特許請求の範囲によって示されるものであり、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内に属する全ての変更が含まれると理解されるべきである。また、上記の複数の実施形態及び実施例は可能な範囲で組み合わせて実施しても良い。
3 センサ部
4 画像処理部
5 車両
5p、5px 像
7 通報センター
8 端末
11 制御部
12 記憶部
21、22、23、24 車載カメラ
81 表示部
111 画像取得部
112 情報取得部
113 画像制御部
114 優先順位導出部
CP、CP1、CP2 合成画像
CP21、CP22、CP23、CP24、CP25 合成画像
CP31、CP32 合成画像
CP41、CP42 合成画像
CP5 合成画像
CP61、CP62、CP63 合成画像
CP71 合成画像
M31、M32、M33 着座位置マーク
M41、M42、M43 着座位置マーク
M51、M52、M53 着座位置マーク
M61、M62、M63 衝撃マーク
Claims (12)
- 車両事故の発生時に事故に係る情報を所定の通報先に通報する事故通報装置であって、
前記車両に搭載された少なくとも1つの車載カメラで撮影された撮影画像を取得する画像取得部と、
前記車両に係る情報を取得する情報取得部と、
前記撮影画像に基づき生成された、仮想視点から見た前記車両の外観を含む前記車両の周辺領域を示す合成画像を前記通報先の端末で表示させる画像制御部と、を備え、
前記情報取得部は、前記車両の乗員の着座情報を取得し、
前記画像制御部は、前記車両の像と、乗員の着座位置を示す着座位置マークと、を前記合成画像に含ませる事故通報装置。 - 前記情報取得部は、前記車両が受けた衝撃に係る情報を取得し、
前記画像制御部は、衝撃を受ける前後において前記着座情報が異なる場合に、前記合成画像の前記着座位置マークの表示態様を変更させる請求項1に記載の事故通報装置。 - 衝撃を受けた位置に基づき乗員の救出優先順位を導出する優先順位導出部を備え、
前記画像制御部は、前記合成画像の前記着座位置に前記救出優先順位を表示させる請求項2に記載の事故通報装置。 - 前記情報取得部は、前記車両が受けた衝撃に係る情報を取得し、
前記画像制御部は、衝撃を受ける前に撮影された前記撮影画像に基づき前記合成画像を生成させる請求項1から請求項3のいずれかに記載の事故通報装置。 - 車両事故の発生時に事故に係る情報を所定の通報先に通報する事故通報装置であって、
前記車両に搭載された少なくとも1つの車載カメラで撮影された撮影画像を取得する画像取得部と、
前記車両に係る情報を取得する情報取得部と、
前記撮影画像に基づき生成された、仮想視点から見た前記車両の外観を含む前記車両の周辺領域を示す合成画像を前記通報先の端末で表示させる画像制御部と、を備え、
前記情報取得部は、前記車両が受けた衝撃に係る情報を取得し、
前記画像制御部は、衝撃を受ける前に撮影された前記撮影画像に基づき前記合成画像を生成させる事故通報装置。 - 前記画像制御部は、前記車両の像と、衝撃の状態を示す衝撃マークと、を前記合成画像に含ませる請求項4又は5に記載の事故通報装置。
- 前記画像制御部は、衝撃の大きさに基づき前記合成画像の前記衝撃マークの表示態様を変更させる請求項6に記載の事故通報装置。
- 前記情報取得部は、前記車両の姿勢に係る情報を取得し、
前記画像制御部は、前記車両の姿勢に基づき前記合成画像に含ませる前記車両の像の表示態様を変更させる請求項1から請求項7のいずれかに記載の事故通報装置。 - 車両事故の発生時に事故に係る情報を所定の通報先に通報する事故通報装置であって、
前記車両に搭載された少なくとも1つの車載カメラで撮影された撮影画像を取得する画像取得部と、
前記車両に係る情報を取得する情報取得部と、
前記撮影画像に基づき生成された、仮想視点から見た前記車両の外観を含む前記車両の周辺領域を示す合成画像を前記通報先の端末で表示させる画像制御部と、を備え、
前記情報取得部は、前記車両の姿勢に係る情報を取得し、
前記画像制御部は、前記車両の姿勢に基づき前記合成画像に含ませる前記車両の像の表示態様を変更させる事故通報装置。 - 制御部を含み、車両事故の発生時に事故に係る情報を所定の通報先に通報する事故通報装置であって、
前記制御部は、
前記車両に搭載された少なくとも1つの車載カメラで撮影された撮影画像を取得する画像取得部と、
前記車両に係る情報を取得する情報取得部と、を備え、
前記制御部は、前記撮影画像に基づき生成された、仮想視点から見た前記車両の外観を含む前記車両の周辺領域を示す合成画像を前記通報先の端末に対して送信し、
前記情報取得部は、前記車両の乗員の着座情報を取得し、
前記合成画像には、前記車両の像と、乗員の着座位置を示す着座位置マークと、が含まれている事故通報装置。 - 制御部を含み、車両事故の発生時に事故に係る情報を所定の通報先に通報する事故通報装置であって、
前記制御部は、
前記車両に搭載された少なくとも1つの車載カメラで撮影された撮影画像を取得する画像取得部と、
前記車両に係る情報を取得する情報取得部と、を備え、
前記制御部は、前記撮影画像に基づき生成された、仮想視点から見た前記車両の外観を含む前記車両の周辺領域を示す合成画像を前記通報先の端末に対して送信し、
前記情報取得部は、前記車両が受けた衝撃に係る情報を取得し、
前記合成画像は、衝撃を受ける前に撮影された前記撮影画像に基づき生成される事故通報装置。 - 制御部を含み、車両事故の発生時に事故に係る情報を所定の通報先に通報する事故通報装置であって、
前記制御部は、
前記車両に搭載された少なくとも1つの車載カメラで撮影された撮影画像を取得する画像取得部と、
前記車両に係る情報を取得する情報取得部と、を備え、
前記制御部は、前記撮影画像に基づき生成された、仮想視点から見た前記車両の外観を含む前記車両の周辺領域を示す合成画像を前記通報先の端末に対して送信し、
前記情報取得部は、前記車両の姿勢に係る情報を取得し、
前記合成画像に含まれる前記車両の像は、前記車両の姿勢に基づき表示態様が変更される事故通報装置。
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