JP7476854B2 - 情報処理装置、プログラム及び情報処理方法 - Google Patents
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Description
自動運転車両に運行停止が発生すると、前記自動運転車両の位置情報、車両情報、車内映像及び車外映像を取得し、
複数の前記自動運転車両で運行停止が発生した場合、前記位置情報、前記車両情報、前記車内映像及び前記車外映像に基づいて、複数の前記自動運転車両にレスキュー隊が向かう優先順位を決定する、制御部、
を備える。
自動運転車両に運行停止が発生すると、前記自動運転車両の位置情報、車両情報、車内映像及び車外映像を取得することと、
複数の前記自動運転車両で運行停止が発生した場合、前記位置情報、前記車両情報、前記車内映像及び前記車外映像に基づいて、複数の前記自動運転車両にレスキュー隊が向かう優先順位を決定することと、
を含む動作をコンピュータに実行させる。
情報処理装置における情報処理方法であって、
自動運転車両に運行停止が発生すると、前記自動運転車両の位置情報、車両情報、車内映像及び車外映像を取得することと、
複数の前記自動運転車両で運行停止が発生した場合、前記位置情報、前記車両情報、前記車内映像及び前記車外映像に基づいて、複数の前記自動運転車両にレスキュー隊が向かう優先順位を決定することと、
を含む。
図1に示す情報処理システム1の動作を、図1~図4を参照して説明する。
制御部15は、自動運転車両20に乗車している乗車人数に基づいて、複数の自動運転車両20にレスキュー隊が向かう優先順位を決定してよい。
制御部15は、自動運転車両20が運行停止により停止している道路の幅に基づいて、複数の自動運転車両20にレスキュー隊が向かう優先順位を決定してよい。
制御部15は、自動運転車両20が運行停止により停止している車線の種類に基づいて、複数の自動運転車両20にレスキュー隊が向かう優先順位を決定してよい。
制御部15は、自動運転車両20の故障の種類に基づいて、複数の自動運転車両20にレスキュー隊が向かう優先順位を決定してよい。
制御部15は、自動運転車両20の故障の修理に必要な時間に基づいて、複数の自動運転車両20にレスキュー隊が向かう優先順位を決定してよい。
制御部15は、乗車人数、道路の幅、車線の種類、故障の種類、及び故障の修理に必要な時間のそれぞれについて重み付け係数を乗算し、乗算した結果を加算することによって、優先順位を決定するための優先順位指数を算出してもよい。
情報処理装置10の制御部15は、優先順位の情報を端末装置30に送信すると、レスキュー隊の各自動運転車両20への到着予想時刻を推定し、推定した到着予想時刻を、通信部11を介して自動運転車両20に送信してもよい。
情報処理装置10の制御部15は、自動運転車両20の乗務員又は乗客から、運行停止の原因が急病の乗客がいることであるとの情報を取得した場合、自動運転車両20の近くにいる医師の端末装置に、自動運転車両20に向かうことを要請する情報を送信してもよい。医師の位置情報は、記憶部12が記憶していてよい。
自動運転車両20の制御装置23は、自動運転車両20が運行停止となった場合、自動運転車両20のドアが手動で開閉可能となるように、自動運転車両20のドアを制御してよい。これにより、自動運転車両20の乗客が手動でドアを開けて外に出ることが可能となる。
10 情報処理装置
11 通信部
12 記憶部
13 入力部
14 出力部
15 制御部
20 自動運転車両
21 通信装置
22 カメラ
23 制御装置
24 ECU
25 位置情報取得装置
26 出力装置
27 緊急ボタン
30 端末装置
31 通信部
32 記憶部
33 入力部
34 出力部
35 制御部
40 ネットワーク
Claims (17)
- 自動運転車両に運行停止が発生すると、前記自動運転車両の位置情報、車両情報、車内映像及び車外映像を取得し、
複数の前記自動運転車両で運行停止が発生した場合、前記位置情報、前記車両情報、前記車内映像及び前記車外映像に基づいて、複数の前記自動運転車両にレスキュー隊が向かう優先順位を決定する、制御部、
を備え、
前記制御部は、
前記車内映像に基づいて、前記自動運転車両の乗車人数を判定し、
前記乗車人数が多い前記自動運転車両の優先順位を高くする、情報処理装置。 - 自動運転車両に運行停止が発生すると、前記自動運転車両の位置情報、車両情報、車内映像及び車外映像を取得し、
複数の前記自動運転車両で運行停止が発生した場合、前記位置情報、前記車両情報、前記車内映像及び前記車外映像に基づいて、複数の前記自動運転車両にレスキュー隊が向かう優先順位を決定する、制御部、
を備え、
前記制御部は、
前記位置情報及び前記車外映像の少なくともいずれかに基づいて、前記自動運転車両が停止している道路の幅を判定し、
前記道路の幅が狭い前記自動運転車両の優先順位を高くする、情報処理装置。 - 自動運転車両に運行停止が発生すると、前記自動運転車両の位置情報、車両情報、車内映像及び車外映像を取得し、
複数の前記自動運転車両で運行停止が発生した場合、前記位置情報、前記車両情報、前記車内映像及び前記車外映像に基づいて、複数の前記自動運転車両にレスキュー隊が向かう優先順位を決定する、制御部、
を備え、
前記制御部は、
前記位置情報及び前記車外映像の少なくともいずれかに基づいて、前記自動運転車両が停止している車線の種類を判定し、
前記車線の種類が追い越し車線である前記自動運転車両の優先順位を高くする、情報処理装置。 - 自動運転車両に運行停止が発生すると、前記自動運転車両の位置情報、車両情報、車内映像及び車外映像を取得し、
複数の前記自動運転車両で運行停止が発生した場合、前記位置情報、前記車両情報、前記車内映像及び前記車外映像に基づいて、複数の前記自動運転車両にレスキュー隊が向かう優先順位を決定する、制御部、
を備え、
前記制御部は、
前記車両情報に基づいて、前記自動運転車両の故障の修理に必要な時間を推定し、
推定した前記故障の修理に必要な時間が短い前記自動運転車両の優先順位を高くする、情報処理装置。 - 請求項1から4のいずれか一項に記載の情報処理装置において、
前記制御部は、
前記車両情報に基づいて、前記自動運転車両の故障の種類を判定し、
前記故障の種類が走行機能に関する故障である前記自動運転車両の優先順位を高くする、情報処理装置。 - 請求項1から5のいずれか一項に記載の情報処理装置において、
前記制御部は、決定した前記優先順位の情報を前記レスキュー隊の端末装置に送信する、情報処理装置。 - 自動運転車両に運行停止が発生すると、前記自動運転車両の位置情報、車両情報、車内映像及び車外映像を取得することと、
複数の前記自動運転車両で運行停止が発生した場合、前記位置情報、前記車両情報、前記車内映像及び前記車外映像に基づいて、複数の前記自動運転車両にレスキュー隊が向かう優先順位を決定することと、
を含む動作をコンピュータに実行させ、
前記優先順位を決定することは、
前記車内映像に基づいて、前記自動運転車両の乗車人数を判定することと、
前記乗車人数が多い前記自動運転車両の優先順位を高くすることと、を含む、プログラム。 - 自動運転車両に運行停止が発生すると、前記自動運転車両の位置情報、車両情報、車内映像及び車外映像を取得することと、
複数の前記自動運転車両で運行停止が発生した場合、前記位置情報、前記車両情報、前記車内映像及び前記車外映像に基づいて、複数の前記自動運転車両にレスキュー隊が向かう優先順位を決定することと、
を含む動作をコンピュータに実行させ、
前記優先順位を決定することは、
前記位置情報及び前記車外映像の少なくともいずれかに基づいて、前記自動運転車両が停止している道路の幅を判定することと、
前記道路の幅が狭い前記自動運転車両の優先順位を高くすることと、を含む、プログラム。 - 自動運転車両に運行停止が発生すると、前記自動運転車両の位置情報、車両情報、車内映像及び車外映像を取得することと、
複数の前記自動運転車両で運行停止が発生した場合、前記位置情報、前記車両情報、前記車内映像及び前記車外映像に基づいて、複数の前記自動運転車両にレスキュー隊が向かう優先順位を決定することと、
を含む動作をコンピュータに実行させ、
前記優先順位を決定することは、
前記位置情報及び前記車外映像の少なくともいずれかに基づいて、前記自動運転車両が停止している車線の種類を判定することと、
前記車線の種類が追い越し車線である前記自動運転車両の優先順位を高くすることと、を含む、プログラム。 - 自動運転車両に運行停止が発生すると、前記自動運転車両の位置情報、車両情報、車内映像及び車外映像を取得することと、
複数の前記自動運転車両で運行停止が発生した場合、前記位置情報、前記車両情報、前記車内映像及び前記車外映像に基づいて、複数の前記自動運転車両にレスキュー隊が向かう優先順位を決定することと、
を含む動作をコンピュータに実行させ、
前記優先順位を決定することは、
前記車両情報に基づいて、前記自動運転車両の故障の修理に必要な時間を推定することと、
推定した前記故障の修理に必要な時間が短い前記自動運転車両の優先順位を高くすることと、を含む、プログラム。 - 請求項7から10のいずれか一項に記載のプログラムにおいて、
前記優先順位を決定することは、
前記車両情報に基づいて、前記自動運転車両の故障の種類を判定することと、
前記故障の種類が走行機能に関する故障である前記自動運転車両の優先順位を高くすることと、を含む、プログラム。 - 請求項7から11のいずれか一項に記載のプログラムにおいて、
決定した前記優先順位の情報を前記レスキュー隊の端末装置に送信すること、をさらに含む動作をコンピュータに実行させる、プログラム。 - 情報処理装置における情報処理方法であって、
自動運転車両に運行停止が発生すると、前記自動運転車両の位置情報、車両情報、車内映像及び車外映像を取得することと、
複数の前記自動運転車両で運行停止が発生した場合、前記位置情報、前記車両情報、前記車内映像及び前記車外映像に基づいて、複数の前記自動運転車両にレスキュー隊が向かう優先順位を決定することと、
を含み、
前記優先順位を決定することは、
前記車内映像に基づいて、前記自動運転車両の乗車人数を判定することと、
前記乗車人数が多い前記自動運転車両の優先順位を高くすることと、を含む、情報処理方法。 - 情報処理装置における情報処理方法であって、
自動運転車両に運行停止が発生すると、前記自動運転車両の位置情報、車両情報、車内映像及び車外映像を取得することと、
複数の前記自動運転車両で運行停止が発生した場合、前記位置情報、前記車両情報、前記車内映像及び前記車外映像に基づいて、複数の前記自動運転車両にレスキュー隊が向かう優先順位を決定することと、
を含み、
前記優先順位を決定することは、
前記位置情報及び前記車外映像の少なくともいずれかに基づいて、前記自動運転車両が停止している道路の幅を判定することと、
前記道路の幅が狭い前記自動運転車両の優先順位を高くすることと、を含む、情報処理方法。 - 情報処理装置における情報処理方法であって、
自動運転車両に運行停止が発生すると、前記自動運転車両の位置情報、車両情報、車内映像及び車外映像を取得することと、
複数の前記自動運転車両で運行停止が発生した場合、前記位置情報、前記車両情報、前記車内映像及び前記車外映像に基づいて、複数の前記自動運転車両にレスキュー隊が向かう優先順位を決定することと、
を含み、
前記優先順位を決定することは、
前記位置情報及び前記車外映像の少なくともいずれかに基づいて、前記自動運転車両が停止している車線の種類を判定することと、
前記車線の種類が追い越し車線である前記自動運転車両の優先順位を高くすることと、を含む、情報処理方法。 - 情報処理装置における情報処理方法であって、
自動運転車両に運行停止が発生すると、前記自動運転車両の位置情報、車両情報、車内映像及び車外映像を取得することと、
複数の前記自動運転車両で運行停止が発生した場合、前記位置情報、前記車両情報、前記車内映像及び前記車外映像に基づいて、複数の前記自動運転車両にレスキュー隊が向かう優先順位を決定することと、
を含み、
前記優先順位を決定することは、
前記車両情報に基づいて、前記自動運転車両の故障の修理に必要な時間を推定することと、
推定した前記故障の修理に必要な時間が短い前記自動運転車両の優先順位を高くすることと、を含む、情報処理方法。 - 請求項13から16のいずれか一項に記載の情報処理方法において、
前記優先順位を決定することは、
前記車両情報に基づいて、前記自動運転車両の故障の種類を判定することと、
前記故障の種類が走行機能に関する故障である前記自動運転車両の優先順位を高くすることと、を含む、情報処理方法。
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