JP2019079396A - 情報処理システム、情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム - Google Patents
情報処理システム、情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2019079396A JP2019079396A JP2017207247A JP2017207247A JP2019079396A JP 2019079396 A JP2019079396 A JP 2019079396A JP 2017207247 A JP2017207247 A JP 2017207247A JP 2017207247 A JP2017207247 A JP 2017207247A JP 2019079396 A JP2019079396 A JP 2019079396A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- evaluation
- unit
- driver
- information
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000010365 information processing Effects 0.000 title claims abstract description 71
- 238000003672 processing method Methods 0.000 title claims abstract description 7
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims abstract description 281
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims abstract description 41
- 230000004397 blinking Effects 0.000 claims description 6
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 43
- 238000000034 method Methods 0.000 description 43
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 36
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 11
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 7
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- KNMAVSAGTYIFJF-UHFFFAOYSA-N 1-[2-[(2-hydroxy-3-phenoxypropyl)amino]ethylamino]-3-phenoxypropan-2-ol;dihydrochloride Chemical compound Cl.Cl.C=1C=CC=CC=1OCC(O)CNCCNCC(O)COC1=CC=CC=C1 KNMAVSAGTYIFJF-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 2
- 238000010923 batch production Methods 0.000 description 1
- 238000012854 evaluation process Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
- B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
- B60W40/09—Driving style or behaviour
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
- B60W40/02—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to ambient conditions
- B60W40/04—Traffic conditions
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q40/00—Finance; Insurance; Tax strategies; Processing of corporate or income taxes
- G06Q40/08—Insurance
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2554/00—Input parameters relating to objects
- B60W2554/80—Spatial relation or speed relative to objects
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Accounting & Taxation (AREA)
- Finance (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Economics (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Technology Law (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- Marketing (AREA)
- Development Economics (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Time Recorders, Dirve Recorders, Access Control (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
Description
前記評価部は、前記第1の車両に前記第2の車両が接近したときに、前記運転者が前記1つ以上の運転操作を実行したか否かによって、前記運転者の運転に関する安全性の評価を行っても良い。
前記評価部は、前記第1の判断部の判断結果に応じて異なる評価基準を用いて、前記運転者の運転に関する安全性の評価を行っても良い。
前記評価部は、前記第2の判断部の判断結果に応じて異なる評価基準を用いて、前記運転者の運転に関する安全性の評価を行っても良い。
前記サーバ装置は、前記評価部による評価結果と、前記運転者を識別する情報とを含む評価情報を受信する受信部と、前記更新部と、前記更新部によって更新された前記運転者の運転に関する安全性の評価結果と、前記運転者を識別する情報とを、前記運転者に所定のサービスを提供するサービス提供システムに送信する情報連携部と、を有していても良い。
図1は、一実施形態に係る情報処理システムのシステム構成の例を示す図である。情報処理システム1は、例えば、自動車等の車両(第1の車両)10に搭載される車載装置110と、通信ネットワーク20に接続するサーバ装置100とを含む。
(車載装置、及びサーバ装置のハードウェア構成)
車載装置110、及びサーバ装置100は、一般的なコンピュータの構成を有する情報処理装置なので、ここでは、一般的なコンピュータのハードウェア構成について説明する。
続いて、情報処理システム1の機能構成について説明する。図3は、一実施形態に係る情報処理システムの機能構成の例を示す図である。
車載装置110は、例えば、通信制御部301、画像取得部302、個人識別部303、接近検知部304、走行情報取得部305、第1の判断部306、位置情報取得部307、地図情報DB308、判定部309、評価部310、送信部311、第2の判断部312、及び記憶部313等を有する。
サーバ装置100は、例えば、通信制御部321、情報管理部322、情報連携部323、及び運転マナーDB324等を有する。
続いて、本発明の実施形態に係る情報処理方法の処理の流れについて説明する。
(車載装置の処理)
図4は、第1の実施形態に係る車載装置の処理の例を示すフローチャートである。車載装置110は、例えば、車両10のアクセサリ電源がオンされたとき(ACC−ON時)等に、図4に示す車載装置の処理を開始する。なお、ここでは、運転者の運転の安全性に関する評価が、運転者の運転マナーの評価であるものとして以下の説明を行う。
図7は、第1の実施形態に係る回避の判定処理の一例を示すフローチャートである。この処理は、図5のステップS503において、判定部309が、車両10で回避が実施されたか否かを判定する判定処理の一例を示している。
図8は、第1の実施形態に係る回避の判定処理の別の一例を示すフローチャートである。この処理は、図5のステップS503において、判定部309が、車両10で回避を判定する判定処理の別の一例を示している。
図9(a)は、サーバ装置100のリアルタイム処理の例を示すフローチャートである。この処理は、サーバ装置100が、車載装置110から評価情報を受信したときに実行するリアルタイム処理の例を示している。
図9(b)は、サーバ装置100のバッチ処理の例を示すフローチャートである。この処理は、サーバ装置100が、例えば、所定の期間毎に実行するバッチ処理の一例を示している。
第1の実施形態では、車載装置110は、車両10が走行している地点に応じて、例えば、図6(a)に示すような交差点時の評価基準611、一方通行時の評価基準612、通常時の評価基準613を用いて、運転者の運転マナーの評価を行っていた。
(車載装置の処理)
図10は、第2の実施形態に係る車載装置の処理の例を示すフローチャートである。なお、図10に示す処理のうち、ステップS401、S402、S409に示す処理は、図4に示す第1の実施形態に係る処理と同様なので、ここでは、第1の実施形態との相違点を中心に説明を行う。
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、様々な変形や変更が可能である。
10 車両(第1の車両)
100 サーバ装置(情報処理装置)
110 車載装置(情報処理装置の別の一例)
303 個人識別部
305 走行情報取得部(取得部)
306 第1の判断部
307 位置情報取得部
309 判定部
310 評価部
311 送信部
312 第2の判断部
321 通信制御部(受信部)
322 情報管理部(更新部)
323 情報連携部
Claims (12)
- 道路を走行する第1の車両の走行状況を示す走行情報を取得する取得部と、
前記第1の車両に第2の車両が接近したときの前記走行情報を用いて、前記第1の車両を運転する運転者の1つ以上の運転操作を判定する判定部と、
前記判定部による判定結果を用いて、前記運転者の運転に関する安全性の評価を行う評価部と、
第1の所定期間における前記評価部による第1の評価結果を取得して、前記第1の所定期間より以前の第2の所定期間における前記評価部による第2の評価結果と比較し、比較結果に基づいて前記第2の評価結果を更新する更新部と、
を有する、情報処理システム。 - 前記更新部は、前記第1の評価結果の平均値と前記第2の評価結果とに差異がある場合、前記第2の評価結果を前記第1の評価結果の平均値で更新する、請求項1に記載の情報処理システム。
- 前記運転者を識別する個人識別部と、
前記更新部によって更新された前記第2の評価結果と、前記運転者を識別する情報とを、前記運転者に所定のサービスを提供するサービス提供システムに送信する情報連携部を有する、請求項1又は2に記載の情報処理システム。 - 前記第2の車両は、緊急車両を含み、
前記評価部による評価結果は、前記第1の車両に前記緊急車両が接近したときの運転マナーの評価を含む、請求項1乃至3のいずれか一項に記載の情報処理システム。 - 前記走行情報は、前記運転者の運転操作に応じた前記第1の車両の情報、又は前記第1の車両の周辺を撮影した画像データを含み、
前記1つ以上の運転操作は、前記第1の車両におけるハザードランプの点滅、減速、回避、又は停止を含み、
前記評価部は、前記第1の車両に前記第2の車両が接近したときに、前記運転者が前記1つ以上の運転操作を実行したか否かによって、前記運転者の運転に関する安全性の評価を行う、請求項1乃至4のいずれか一項に記載の情報処理システム。 - 前記第1の車両の位置を示す位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記第1の車両の前記位置情報と、前記道路の地図情報とを用いて、前記第1の車両が走行している地点が交差点付近であるか否か、及び一方通行であるか否かを判断する第1の判断部と、
を有し、
前記評価部は、前記第1の判断部の判断結果に応じて異なる評価基準を用いて、前記運転者の運転に関する安全性の評価を行う、請求項1乃至5のいずれか一項に記載の情報処理システム。 - 前記第1の車両の周辺を撮影した画像データを用いて、前記第2の車両が前記第1の車両と同じ車線を走行しているか、前記第1の車両と異なる車線を走行しているかを判断する第2の判断部を有し、
前記評価部は、前記第2の判断部の判断結果に応じて異なる評価基準を用いて、前記運転者の運転に関する安全性の評価を行う、請求項1乃至6のいずれか一項に記載の情報処理システム。 - 前記情報処理システムは、前記第1の車両に搭載される車載装置を含み、
前記車載装置は、
前記取得部と、
前記判定部と、
前記評価部と、
前記評価部による評価結果と、前記運転者を識別する情報とを含む評価情報を、前記更新部を有する情報処理装置に送信する送信部と、
を有する、請求項1乃至7のいずれか一項に記載の情報処理システム。 - 前記情報処理システムは、前記第1の車両に搭載される車載装置と通信可能なサーバ装置を含み、
前記サーバ装置は、
前記評価部による評価結果と、前記運転者を識別する情報とを含む評価情報を受信する受信部と、
前記更新部と、
前記更新部によって更新された前記運転者の運転に関する安全性の評価結果と、前記運転者を識別する情報とを、前記運転者に所定のサービスを提供するサービス提供システムに送信する情報連携部と、
を有する、請求項1乃至8のいずれか一項に記載の情報処理システム。 - 道路を走行する第1の車両の走行状況を示す走行情報を取得する取得部と、
前記第1の車両に第2の車両が接近したときの前記走行情報を用いて、前記第1の車両を運転する運転者の1つ以上の運転操作を判定する判定部と、
前記判定部による判定結果を用いて、前記運転者の運転に関する安全性の評価を行う評価部と、
第1の所定期間における前記評価部による第1の評価結果を取得して、前記第1の所定期間より以前の第2の所定期間における前記評価部による第2の評価結果と比較し、比較結果に基づいて前記第2の評価結果を更新する更新部と、
を有する、情報処理装置。 - 道路を走行する第1の車両の走行状況を示す走行情報を取得するステップと、
前記第1の車両に第2の車両が接近したときの前記走行情報を用いて、前記第1の車両を運転する運転者の1つ以上の運転操作を判定するステップと、
前記判定するステップによる判定結果を用いて、前記運転者の運転に関する安全性を評価するステップと、
第1の所定期間における前記評価するステップによる第1の評価結果を取得して、前記第1の所定期間より以前の第2の所定期間における前記評価するステップによる第2の評価結果と比較し、比較結果に基づいて前記第2の評価結果を更新するステップと、
をコンピュータが実行する、情報処理方法。 - 請求項11に記載の情報処理方法を、コンピュータに実行させるためのプログラム。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017207247A JP7006132B2 (ja) | 2017-10-26 | 2017-10-26 | 情報処理システム、情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム |
US16/126,602 US10843698B2 (en) | 2017-10-26 | 2018-09-10 | Information processing system, information processing device, information processing method, and non-transitory computer readable storage medium storing program |
CN201811075070.8A CN109712430B (zh) | 2017-10-26 | 2018-09-14 | 信息处理系统、信息处理装置、信息处理方法和存储程序的非暂时性计算机可读存储介质 |
US17/073,178 US11511759B2 (en) | 2017-10-26 | 2020-10-16 | Information processing system, information processing device, information processing method, and non-transitory computer readable storage medium storing program |
US17/073,205 US11458979B2 (en) | 2017-10-26 | 2020-10-16 | Information processing system, information processing device, information processing method, and non-transitory computer readable storage medium storing program |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017207247A JP7006132B2 (ja) | 2017-10-26 | 2017-10-26 | 情報処理システム、情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019079396A true JP2019079396A (ja) | 2019-05-23 |
JP7006132B2 JP7006132B2 (ja) | 2022-01-24 |
Family
ID=66245189
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017207247A Active JP7006132B2 (ja) | 2017-10-26 | 2017-10-26 | 情報処理システム、情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (3) | US10843698B2 (ja) |
JP (1) | JP7006132B2 (ja) |
CN (1) | CN109712430B (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2021128427A (ja) * | 2020-02-12 | 2021-09-02 | トヨタ自動車株式会社 | システム、情報処理装置、および情報処理方法 |
JP2022529848A (ja) * | 2019-09-30 | 2022-06-24 | 上▲海▼商▲湯▼▲臨▼▲港▼智能科技有限公司 | データ分析方法、装置、電子機器およびコンピュータ記憶媒体 |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7006132B2 (ja) | 2017-10-26 | 2022-01-24 | トヨタ自動車株式会社 | 情報処理システム、情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム |
JP2021085667A (ja) * | 2019-11-25 | 2021-06-03 | トヨタ自動車株式会社 | 情報提供システム、情報提供装置、及び情報提供プログラム |
CN110843764B (zh) * | 2019-11-29 | 2021-06-22 | 长安大学 | 一种促使驾驶员安全驾驶的辅助系统 |
JP7327241B2 (ja) * | 2020-03-26 | 2023-08-16 | トヨタ自動車株式会社 | 情報処理装置、プログラム、及び評価方法 |
JP7409266B2 (ja) * | 2020-09-08 | 2024-01-09 | トヨタ自動車株式会社 | 轍判定装置、轍判定方法、プログラム |
JP7501412B2 (ja) * | 2021-03-10 | 2024-06-18 | トヨタ自動車株式会社 | 表示制御装置及び表示制御方法 |
Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000047569A (ja) * | 1998-07-31 | 2000-02-18 | Denso Corp | 安全運転判定装置 |
JP2006195638A (ja) * | 2005-01-12 | 2006-07-27 | Toyota Motor Corp | 車両用警報システム |
JP2010231776A (ja) * | 2009-03-04 | 2010-10-14 | Denso Corp | 運転支援装置 |
WO2015049539A1 (en) * | 2013-10-03 | 2015-04-09 | Dartt Ip Ltd | Improvements relating to remote monitoring of user environments using mobile devices |
JP2015108854A (ja) * | 2012-02-15 | 2015-06-11 | 日本電気株式会社 | 情報処理システム、情報処理方法および情報処理プログラム |
JP2015141432A (ja) * | 2014-01-27 | 2015-08-03 | 株式会社デンソー | 車両運転評価システム |
JP2016081087A (ja) * | 2014-10-09 | 2016-05-16 | 株式会社日立製作所 | 運転特性診断装置、運転特性診断システム、運転特性診断方法、情報出力装置、情報出力方法 |
JP2016196256A (ja) * | 2015-04-06 | 2016-11-24 | 三菱電機株式会社 | 車両の制御装置 |
JP2017130104A (ja) * | 2016-01-21 | 2017-07-27 | 富士通テン株式会社 | 余裕度判定装置、余裕度判定方法および運転支援システム |
JP2017190084A (ja) * | 2016-04-14 | 2017-10-19 | トヨタ自動車株式会社 | 運転支援用装置 |
US20190027032A1 (en) * | 2017-07-24 | 2019-01-24 | Harman International Industries, Incorporated | Emergency vehicle alert system |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH1053069A (ja) | 1996-08-09 | 1998-02-24 | Fujitsu Ten Ltd | 緊急車両感知装置 |
US9189895B2 (en) | 2005-06-01 | 2015-11-17 | Allstate Insurance Company | Motor vehicle operating data collection and analysis |
JP2008084004A (ja) | 2006-09-27 | 2008-04-10 | Mazda Motor Corp | 車両用運転支援システム |
JP5057166B2 (ja) * | 2008-10-30 | 2012-10-24 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 安全運転評価システム及び安全運転評価プログラム |
JP2010237828A (ja) | 2009-03-30 | 2010-10-21 | Aisin Aw Co Ltd | 車両操作診断装置、車両操作診断方法及びコンピュータプログラム |
DE102015109135A1 (de) * | 2014-06-27 | 2015-12-31 | Ford Global Technologies, Llc | Überwachung des Fahrzeugbetriebs |
US9862315B2 (en) * | 2015-08-12 | 2018-01-09 | Lytx, Inc. | Driver coaching from vehicle to vehicle and vehicle to infrastructure communications |
CN106408420A (zh) * | 2016-02-24 | 2017-02-15 | 深圳嘟嘟智能科技有限公司 | 基于用户驾驶习惯的保险理赔评估方法及系统 |
CN106534366A (zh) * | 2016-12-19 | 2017-03-22 | 北京经纬恒润科技有限公司 | 驾驶行为分析方法、装置及系统 |
CN107054375B (zh) * | 2017-04-28 | 2023-02-28 | 深圳市车元素实业有限公司 | 一种车队驾驶员驾驶行为安全性管理评价装置及方法 |
US20190135177A1 (en) * | 2017-09-07 | 2019-05-09 | Truemotion, Inc. | Method and system for aggregation of behavior modification results |
JP7006132B2 (ja) | 2017-10-26 | 2022-01-24 | トヨタ自動車株式会社 | 情報処理システム、情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム |
-
2017
- 2017-10-26 JP JP2017207247A patent/JP7006132B2/ja active Active
-
2018
- 2018-09-10 US US16/126,602 patent/US10843698B2/en active Active
- 2018-09-14 CN CN201811075070.8A patent/CN109712430B/zh active Active
-
2020
- 2020-10-16 US US17/073,205 patent/US11458979B2/en active Active
- 2020-10-16 US US17/073,178 patent/US11511759B2/en active Active
Patent Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000047569A (ja) * | 1998-07-31 | 2000-02-18 | Denso Corp | 安全運転判定装置 |
JP2006195638A (ja) * | 2005-01-12 | 2006-07-27 | Toyota Motor Corp | 車両用警報システム |
JP2010231776A (ja) * | 2009-03-04 | 2010-10-14 | Denso Corp | 運転支援装置 |
JP2015108854A (ja) * | 2012-02-15 | 2015-06-11 | 日本電気株式会社 | 情報処理システム、情報処理方法および情報処理プログラム |
WO2015049539A1 (en) * | 2013-10-03 | 2015-04-09 | Dartt Ip Ltd | Improvements relating to remote monitoring of user environments using mobile devices |
JP2015141432A (ja) * | 2014-01-27 | 2015-08-03 | 株式会社デンソー | 車両運転評価システム |
JP2016081087A (ja) * | 2014-10-09 | 2016-05-16 | 株式会社日立製作所 | 運転特性診断装置、運転特性診断システム、運転特性診断方法、情報出力装置、情報出力方法 |
JP2016196256A (ja) * | 2015-04-06 | 2016-11-24 | 三菱電機株式会社 | 車両の制御装置 |
JP2017130104A (ja) * | 2016-01-21 | 2017-07-27 | 富士通テン株式会社 | 余裕度判定装置、余裕度判定方法および運転支援システム |
JP2017190084A (ja) * | 2016-04-14 | 2017-10-19 | トヨタ自動車株式会社 | 運転支援用装置 |
US20190027032A1 (en) * | 2017-07-24 | 2019-01-24 | Harman International Industries, Incorporated | Emergency vehicle alert system |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2022529848A (ja) * | 2019-09-30 | 2022-06-24 | 上▲海▼商▲湯▼▲臨▼▲港▼智能科技有限公司 | データ分析方法、装置、電子機器およびコンピュータ記憶媒体 |
JP2021128427A (ja) * | 2020-02-12 | 2021-09-02 | トヨタ自動車株式会社 | システム、情報処理装置、および情報処理方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20190126932A1 (en) | 2019-05-02 |
CN109712430A (zh) | 2019-05-03 |
CN109712430B (zh) | 2022-09-27 |
US11511759B2 (en) | 2022-11-29 |
JP7006132B2 (ja) | 2022-01-24 |
US20210031784A1 (en) | 2021-02-04 |
US20210031783A1 (en) | 2021-02-04 |
US11458979B2 (en) | 2022-10-04 |
US10843698B2 (en) | 2020-11-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7006132B2 (ja) | 情報処理システム、情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム | |
JP6894471B2 (ja) | 自動運転車(adv)のサブシステムによるパトロールカーのパトロール | |
US9921581B2 (en) | Autonomous vehicle emergency operating mode | |
JP6698945B2 (ja) | 危険車両予測装置、危険車両警報システムおよび危険車両予測方法 | |
US10311658B2 (en) | Unexpected impulse change collision detector | |
CN109720348B (zh) | 车载装置、信息处理系统和信息处理方法 | |
US10424204B1 (en) | Collision warnings provided by stationary vehicles | |
KR20190011582A (ko) | 외부 이동 수단의 움직임과 관련된 데이터에 기반하여, 식별 정보가 변경된 외부 이동 수단을 확인하는 전자 장치 및 그 동작 방법 | |
JP2018116705A (ja) | ブレーキライトを利用して自動運転車両と追従車両との間の距離を保持する方法 | |
JP2018079916A (ja) | 自律走行車(adv)用のビジュアルコミュニケーションシステム | |
JP6930274B2 (ja) | デジタルサイネージ制御装置、デジタルサイネージ制御方法、プログラム、記録媒体 | |
CN112789205B (zh) | 针对自动驾驶车辆检测队列并对队列进行响应 | |
JP2022543936A (ja) | 道路環境情報の自動化クラウドソーシング | |
JPWO2019131388A1 (ja) | 運転支援装置、運転支援システム、運転支援方法、及び、運転支援プログラム | |
US11222213B2 (en) | Vehicle behavior detection system | |
US12073716B2 (en) | System and method for identifying a vehicle subject to an emergency alert | |
US12046134B2 (en) | System and method for identifying a vehicle subject to an emergency alert and dispatching of signals | |
JP7428076B2 (ja) | サーバ装置、制御装置、車両、及び情報処理システムの動作方法 | |
JP2020071594A (ja) | 履歴蓄積装置、及び履歴蓄積プログラム | |
JP7307824B1 (ja) | 情報処理装置、移動体、システム、情報処理方法、及びプログラム | |
JP7449206B2 (ja) | 通信制御装置、車両、プログラム、及び通信制御方法 | |
US11881031B2 (en) | Hierarchical processing of traffic signal face states | |
JP7349472B2 (ja) | 警告制御装置、移動体、警告制御方法及びプログラム | |
US20230222849A1 (en) | Systems and methods for vehicle reversing detection using edge machine learning | |
CN115862357A (zh) | 挪车方法及其系统、电子设备、可读存储介质 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200226 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210222 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210309 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210510 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20211207 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20211220 |