WO2014061232A1 - 車両情報処理装置 - Google Patents

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WO2014061232A1
WO2014061232A1 PCT/JP2013/005992 JP2013005992W WO2014061232A1 WO 2014061232 A1 WO2014061232 A1 WO 2014061232A1 JP 2013005992 W JP2013005992 W JP 2013005992W WO 2014061232 A1 WO2014061232 A1 WO 2014061232A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
information
vehicle
priority
vehicle information
processing
Prior art date
Application number
PCT/JP2013/005992
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
拡基 鵜飼
里見 吉岡
Original Assignee
株式会社デンソー
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by 株式会社デンソー filed Critical 株式会社デンソー
Publication of WO2014061232A1 publication Critical patent/WO2014061232A1/ja

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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled

Definitions

  • This disclosure relates to a vehicle information processing apparatus.
  • Information relating to the vehicle such as the vehicle state, the driving state, or the vehicle environment can be obtained by various sensors provided in the vehicle.
  • Information on such a vehicle can be collected at an information center through a communication medium such as a communication network by a communication device provided in the vehicle.
  • the information center by relaying information on these vehicles and distributing them to information users, the information users can use the information on vehicles to manage the vehicles.
  • the priority of information required may vary depending on the information user. For example, some information users increase the priority of information that the vehicle has received, while other information users want to increase the priority of information that exceeds the speed. Therefore, although it is possible to prioritize the data to be transmitted from the in-vehicle device side, the data can be transmitted, but there is a concern about an increase in development cost for changing the specifications of the in-vehicle device. In addition, even if the information user wants to change the priority level, it is necessary to modify the program installed in the in-vehicle device and change the data transmission settings. If a large number of in-vehicle devices are not managed individually In other words, there was a problem that efficient operation was not possible.
  • the purpose of the present disclosure is to set the information required by the information user for each information user without changing the specification of the communication device provided in the vehicle or changing the program, etc. It is in providing the vehicle information processing apparatus which enabled it to provide the information regarding accurately.
  • a vehicle information processing apparatus receives vehicle information related to a plurality of vehicles transmitted from a communication device provided in at least one vehicle, and the information receiving unit is an information user among the vehicle information related to the vehicle set in the priority setting unit. Are sorted and accepted according to the priority of the information requested.
  • the information processing unit processes the vehicle information distributed by the information reception processing unit according to the priority, provides it as processed information, and transmits this to the information user by the transmission unit.
  • information about the vehicle transmitted from the vehicle information with high priority requested by the information user is preferentially transmitted, and information obtained by processing the information about the vehicle is transmitted.
  • the information user can receive information on the necessary vehicle quickly with priority, and can also receive other urgent information separately, and embed high-priority information in the received information. And information related to the processed vehicle can be received together.
  • the vehicle information processing apparatus includes the following reception unit, priority setting unit, information reception processing unit, information processing unit, and transmission unit.
  • the receiving unit receives vehicle information records related to a plurality of vehicles transmitted from a communication device provided in at least one vehicle.
  • the vehicle information record belongs to one of a plurality of information record types.
  • the priority setting unit sets the priority of the type of information record requested by the information user among the plurality of vehicle information records related to the vehicle.
  • the information reception processing unit distributes and receives the vehicle information record received by the reception unit according to the priority set in the priority setting unit.
  • An information processing part processes the vehicle information record regarding the vehicle distributed by the said information reception process part according to the said priority, and provides as a processing information record.
  • the transmission unit transmits the processing information record processed by the information processing unit to the information user.
  • FIG. 1 schematically shows the overall configuration of a system.
  • a plurality of vehicles 1 traveling on a road are provided with an in-vehicle device 2 as a communication device for providing vehicle information.
  • the in-vehicle device 2 has a communication function for transmitting information related to the vehicle during traveling or stopping.
  • the in-vehicle device 2 transmits information about the vehicle using the communication function.
  • Information on the vehicle transmitted from the in-vehicle device 2 is transmitted to the intermediate server 5 from the communication line 4 such as a cellular phone network via the relay station 3 arranged as infrastructure equipment.
  • the intermediate server 5 is provided as a vehicle information processing apparatus in the intermediate center.
  • the intermediate server 5 performs various processes described later and distributes the information to the information user server 6 used by the information user.
  • the information user server 6 corresponds to a processing device that performs communication and processing used by, for example, a driver who uses the vehicle 1, a manager who manages the vehicle 1, or a service provider who provides information necessary for them. is there.
  • the in-vehicle device 2 includes a control unit 11 that includes a microcomputer, a memory, an input / output interface, and the like.
  • the control unit 11 is connected to a wireless communication unit 12 for performing wireless communication with the outside, a storage unit 13 such as a nonvolatile memory, and a display unit 14 for displaying a state to the driver.
  • a position data collection unit 15, a vehicle data collection unit 16, and an external device data collection unit 17 are connected to the control unit 11.
  • the position data collection unit 15 takes in the position information received by the GPS receiver 21 provided in the vehicle 1 and inputs it to the control unit 11.
  • the vehicle data collection unit 16 takes in information acquired in another ECU (electronic control unit) in the vehicle 1 through a signal line 22 such as CAN (controller area) network and inputs the information to the control unit 11.
  • the external device data collection unit 17 takes in vehicle information directly from an external device 23 such as various sensors provided in the vehicle 1 or a drive recorder and inputs the vehicle information to the control unit 11.
  • the intermediate server 5 of the intermediate center includes a control unit 31 having a memory, various input / output interfaces, and the like centering on a CPU such as a microcomputer.
  • a display unit 32, a storage unit 33, a device authentication unit 34, and a data transmission / reception unit 35 are connected to the control unit 31.
  • the display unit 32 is for an administrator who manages the intermediate server 5.
  • the storage unit 33 serves as a priority setting unit, and includes a hard disk device and a nonvolatile memory for storing and holding a large amount of data.
  • the device authentication unit 34 confirms a device that is a communication partner.
  • the data transmitter / receiver 35 is for performing wireless communication with the in-vehicle device 2.
  • a data transmission / reception unit 36, a data priority determination processing unit 37, a data analysis processing unit 38, a data transmission management unit 39, and the like are connected to the control unit 31.
  • the data transmitter / receiver 36 communicates with the information user 6.
  • the data priority setting processing unit 37 functions as an information reception processing unit, and performs processing by determining the priority of information related to the vehicle.
  • the data analysis processing unit 38 functions as an information processing unit, and analyzes and processes information about the captured vehicle.
  • OBD on-board diagnostics
  • the information user server 6 includes a control unit 41 having a memory and various input / output interfaces around a CPU such as a microcomputer.
  • a data transmission / reception unit 42, a data distribution unit 43, and the like are connected to the control unit 41.
  • the data transmission / reception unit 42 communicates with the data transmission / reception unit 36 of the intermediate server 5.
  • the data distribution unit 43 distributes data to other information users who receive provision of information related to the vehicle.
  • the information user server 6 is set when a manager on the information user server 6 side sets a display unit and priority for viewing or requests required vehicle information. Functions are also provided.
  • each section is expressed as, for example, A1, B1, and the like. Further, each section can be divided into a plurality of subsections, while a plurality of sections can be combined into one section. Further, each section configured in this manner can be referred to as a device, module, or means.
  • each of the above sections or a combination thereof includes not only (i) a section of software combined with a hardware unit (eg, a computer), but also (ii) hardware (eg, an integrated circuit, As a section of (wiring logic circuit), it can be realized with or without the function of related devices.
  • the hardware section can be configured inside the microcomputer.
  • the control unit 11 of the in-vehicle device 2 starts processing and reads the data transmission timing setting (A1).
  • Data transmission timing setting information is stored and set in the storage unit 13 in advance, and the control unit 11 performs subsequent acquisition and transmission processing of information related to the vehicle based on the data transmission timing information.
  • the control unit 11 of the in-vehicle device 2 collects position data from the GPS receiver 21 via the position data collection unit 15 at the data acquisition timing (A2). Next, the control part 11 collects the information regarding the vehicle acquired by various ECU in the vehicle 1 from the CAN and the signal wire
  • control unit 11 determines whether it is the transmission timing for each of the information on the vehicle collected in the above steps A2 to A4 (A5).
  • the control unit 11 repeatedly executes the above steps A2 to A5 when the preset transmission timing is not reached (NO in A5).
  • the control unit 11 stores information on the vehicle to be transmitted to the intermediate server 5 in the transmission buffer (A6), and then intermediates via the wireless communication unit 12 It transmits to the server 5 (A7).
  • the control unit 11 repeatedly executes the above steps A2 to A8.
  • the vehicle 1 is stopped and the ignition switch is turned off (IG-OFF)
  • the in-vehicle device 2 Terminate the process.
  • control part 11 has shown here the example which complete
  • processing conditions when information about the vehicle is received in advance are stored in the storage unit 33 as a priority table.
  • This priority table is, for example, as shown in FIG. This is requested from the information user side, and what kind of information is necessary among various information related to the vehicle obtained on the vehicle 1 side, and priority among the necessary information is Information indicating priority, such as whether there is high information or what order it will be, is shown.
  • Information relating to the vehicle is primary information obtained directly as information transmitted from the vehicle.
  • This vehicle information is classified into one of a plurality of types or types of information.
  • the types of information include, for example, “position information”, “distance information”, “time information”, “vehicle speed information”, “G value information” (G value is acceleration value), “steering wheel steering angle information”, “accelerator” “Opening information”, “Engine speed information”, “Shift lever position information”, “Winker operation information”, “ECU error code information”, "Voltage / water temperature data”, “Intake air amount information", “Throttle opening information” Information ".
  • the processing information is secondary information for processing the vehicle information received from the vehicle by the intermediate server 5.
  • the processing information there is information for processing by combining a plurality of vehicle information, information for determination processing, and the like.
  • processing information information obtained by processing as statistical processing information obtained from the relationship between vehicle information obtained from different vehicles, or past time information by accumulating past vehicle information is used to analyze statistics.
  • processing information information obtained by processing as processing information. Examples of these secondary processing information include “sudden start determination information”, “sudden steering wheel determination information”, “fuel consumption information”, “eco-driving information”, “sudden brake determination information”, “slip determination information”, There is “congestion information”.
  • the priority order column is used to set the order in which information is desired to be acquired preferentially among those selected as request information.
  • the information user referred to here includes companies and organizations that receive distribution of vehicle-related information from the information user in addition to the information user who uses the information user server 6.
  • a driver who uses the vehicle 1 in those companies or organizations is also included. Accordingly, both the first information user and the service provider who distribute information related to the vehicle to the second information user are included as information users.
  • information required by information users is various uses such as driving and management by acquiring various information about the driving status, movement information or usage range of the vehicle 1 managed by a company or organization. It is used for. Further, when the driver of the vehicle 1 uses, it can be provided as useful information directly during driving.
  • the control unit 31 determines how the conditions for processing the received vehicle information are processed, and selects and reads out the corresponding priority table from the storage unit 33 as the priority setting unit (B1). Subsequently, the control unit 31 determines the priority of the information received by the priority determination processing unit 37 as the information reception processing unit based on the information set in the priority table (B2). And the control part 31 distributes a process according to the set priority (B3).
  • the control unit 31 stores the received information on the vehicle in a buffer for processing in real time (B4). Thereafter, the control unit 31 executes data analysis and processing specified for the information stored in the buffer (B5). The control unit 31 transmits the obtained result to the information user server 6 via the data transmission / reception unit 36 in order to immediately transmit this result to the information user.
  • step B5 in the process of data analysis and processing, various processes are performed according to the specified process content. If there is an instruction to transmit without performing anything, the control unit 31. Transmits to the information user server 6 by skipping step B5.
  • the control unit 31 temporarily stores it in the buffer for buffer processing (B7). Thereafter, the control unit 31 proceeds to the next processing according to a predetermined timing or a processing status of the control unit 31.
  • the control unit 31 executes data analysis and processing specified for the information stored in the buffer (B8). Then, the control unit 31 transmits the obtained result to the information user server 6 via the data transmission / reception unit 36 in order to transmit the obtained result to the information user at a predetermined timing.
  • the intermediate server 5 performs the following processing in handling information from a large number of vehicles 1 in addition to processing according to a request from the information user side.
  • category such as vehicle manufacturer, vehicle type, engine type, and region, and to judge fuel consumption information, failure information, or maintenance information of the classified category comprehensively. Processing is performed as data.
  • the information user side receives information about the vehicle from the intermediate server 5 by the data transmitting / receiving unit 42 of the information user server 6.
  • the information user server 6 performs processing for classifying the information received by the control unit 41 and distributing the information to other information users, for example, or accumulating information in a predetermined storage area.
  • the information user who manages the operation of the vehicle 1 manages the operation of the vehicle 1 based on these information, grasps the driving situation of the driver, manages the driver, or manages the maintenance information of the vehicle 1. And so on.
  • an information user who directly drives the vehicle 1 can avoid a place where an accident is predicted due to weather conditions during driving, or can be provided as route information that allows economical driving.
  • the priority of the received information (E1) for the vehicle is checked by the control unit 31 (E2), and when the priority is high (E3), the priority set for this information
  • the processing is executed according to the processing content (E4).
  • the control unit 31 uses a means such as an interrupt to specify the specified processing related to this information.
  • the process is preferentially executed and transmitted to the information user server 6 as described above.
  • the control unit 11 when there is no trigger in the vehicle 1 (NO in C1), the control unit 11 periodically performs acquisition processing as information relating to the vehicle, temporarily stores this in the storage unit, and periodically To the in-vehicle device 2 side (C3).
  • the vehicle-related information transmitted in this way is received by the control unit 11 in the in-vehicle device 2 (D3) and temporarily stored in the storage unit 13 (D4). Thereafter, the control unit 11 transmits it to the intermediate server 5 side at a regular communication timing or designated timing for transmitting information (D6).
  • the control unit 31 of the intermediate server 5 checks the priority of the received information (E5, E6), and temporarily stores it in the storage unit 33 because the priority is low (E7). Thereafter, the control unit 31 executes the processing specified at an appropriate timing during a period in which the processing load status is not severe, and transmits the processing at the timing specified on the information user server 6 side.
  • FIG. 7 shows four specific cases.
  • Case S1 is a case in which priority setting is requested from the information user side to the intermediate center side.
  • an instruction to set “G value information priority” and “sudden start determination information priority” is transmitted from the information user server 6 to the intermediate server 5 as priority setting instructions.
  • the control unit 31 changes this and stores it in the storage unit 33.
  • the control unit 31 accepts this as a new setting and stores it in the storage unit 33.
  • case S2 is an example in the case of transmitting the information regarding the vehicle received from the vehicle equipment 2 to the information user server 6 as it is, for example.
  • the process shown in the case S3 is, for example, a plurality of combinations of information related to vehicles received from the vehicle-mounted device 2, or a target determination process by performing time-series analysis, and information user server as information related to new vehicles This is an example in the case of transmitting to No.6.
  • Case S2 shows processing at data collection timing A when a plurality of data collection timings A and B are set on the vehicle 1 side.
  • vehicle speed information For example, “vehicle speed information”, “position information”, and “G value information” are acquired as vehicle information obtained on the vehicle 1 side, and these pieces of information are transmitted from the in-vehicle device 2 to the intermediate server 5.
  • the intermediate server 5 refers to the priority table set in the target vehicle 1 with respect to the received information, and sorts the information in order of priority based on this table and stores it in the storage unit 33.
  • “G value information” since “G value information” has a high priority setting, it is preferentially transmitted to the information user server 6.
  • the remaining information is processed so that the load is leveled according to the processing load status of the control unit 31 of the intermediate server 5.
  • the process for “vehicle speed information” is executed at a timing when the processing load of the control unit 31 is reduced, and is transmitted to the information user server 6 at a predetermined timing.
  • the process for “position information” is executed at another timing when the processing load on the control unit 31 is reduced, and is transmitted to the information user server 6 at a predetermined timing.
  • vehicle-related information obtained on the vehicle 1 side include “vehicle speed information”, “accelerator operation information”, “handle operation information”, “G value information”, and the like. This is a process when these pieces of information are transmitted from the in-vehicle device 2 side to the intermediate server 5.
  • the control unit 31 of the intermediate server 5 refers to the priority table set in the target vehicle 1 for the received information, and based on this, sorts the information in order of priority and stores the information in the storage unit 33. .
  • “sudden start determination information” has a high priority setting.
  • the control unit 31 executes a sudden start determination program based on “vehicle speed information”, “accelerator operation information”, and “G value information” in order to obtain determination information, and determines whether or not there has been a “sudden start”. . Thereafter, when there is “sudden start determination information”, the control unit 31 preferentially transmits the obtained result to the information user server 6.
  • middle server 5 processes so that a load may be equalized according to a processing load condition.
  • the control unit 31 executes those processes at a predetermined timing during a period when the processing load of the control unit 31 is not high for information and determination processes that are not set with high priority, and the information user server 6 at a predetermined timing. Send to.
  • Case S4 is an example in which items that have been set as priorities are changed.
  • a request for adding “quick handle determination information” as a priority setting is issued to the intermediate server 5 through the information user server 6 from the information user side.
  • the control unit 31 of the intermediate server 5 changes and stores the requested priority setting table for the target vehicle 1 stored in the storage unit 33 so as to add the requested information.
  • the control unit 31 of the intermediate server 5 extracts information necessary for performing the sudden handle determination with respect to the vehicle-related information from the in-vehicle device 2 that is subsequently received. Then, the control unit 31 executes a program for a sudden handle determination process, and determines whether or not there is a “steep handle operation” based on the extracted information. When the control unit 31 obtains “steep handle determination information” as the determination result, the control unit 31 transmits this information to the information user server 6. Since the process for transmitting the determination information corresponds to case S3, the information transfer and determination process is performed at the data collection timing B described above.
  • “slip determination information” is generated as information about a new vehicle based on a plurality of pieces of information from various types of information transmitted from the vehicle 1 through the vehicle-mounted device 2.
  • Information relating to the vehicle of the vehicle 1 is, for example, “vehicle speed information”, “engine speed information”, “accelerator opening information”, and “position information”.
  • vehicle speed information is analyzed. For example, there are situations where the vehicle speed is 0 km / h but the accelerator operation is performed and the value of the engine speed is high, or the accelerator operation or the engine speed data is zero but the vehicle speed is above a predetermined value. If you want to analyze.
  • the control unit 31 of the intermediate server 5 performs the slip determination on the condition of the analysis result.
  • control unit 31 When the control unit 31 generates “slip determination information” by data processing in this way, next, “position information” is added to this information to process it as information on the location where the slip occurs. In this case, when “slip determination information” is generated at the same place for a plurality of vehicles 1, it can be determined that the place is prone to slip.
  • the control unit 31 can obtain information on a new vehicle as “near-miss point information or potential accident point information” that is likely to cause slip by statistically processing the information obtained from the plurality of vehicles 1 in this way.
  • the controller 31 provides such “potential accident point information” as useful information for the driver by linking with external data.
  • the control unit 31 acquires weather information related to slip as one of the external data as information held by the external situation recognition unit.
  • the control unit 31 adds the acquired weather information and performs statistical processing.
  • the control unit 31 combines the occurrence of information such as “when snowing” and “temperature” of weather conditions as a switching condition.
  • the control part 31 can provide the information user side as information with “road surface freezing information” and the like added to “potential accident point information” accurately according to the weather condition and temperature information.
  • processing information can be processed based on the information about the vehicle received from the in-vehicle device 2
  • data at the time of reception such as “fuel consumption information”, “steep steering information”, “sudden start information”, etc.
  • Statistical processing information includes the following. For example, the information about the vehicle received from the in-vehicle device 2 side, the processing information obtained by processing them, the time series information thereof, or the information obtained for a large number of vehicles. Examples of such information include “eco-driving information” and “congestion information”.
  • a means or method of recognition by the external situation recognition unit in addition to a method of acquiring conditions such as weather and temperature from an external information source, a method of recognizing by using a clock function with a season or period as a setting condition shall be adopted. Can do.
  • a method of recognition by the external situation recognition unit a method of acquiring such information from an external organization in order to switch on condition of traffic situation such as traffic jam situation, traffic accident or traffic regulation situation can be applied.
  • the “eco-driving information” as the statistical processing information exemplified above can be obtained by the following processing. That is, the control unit 31 of the intermediate server 5 performs “accelerator opening information”, “G value information”, “speed information”, “position information”, “handle operation information”, “brake operation information” from the in-vehicle device 2 side. Based on information on various vehicles such as “fuel consumption information”, “sudden steering information”, “sudden start information” and the like can be obtained as processing information. The control unit 31 further determines the “eco-driving information” based on the result of analyzing the driving method of the target vehicle 1 by performing statistical processing on these pieces of information.
  • the intermediate server 5 when the intermediate server 5 receives information on the vehicle from the in-vehicle device 2, the information user as information on various vehicles as shown below. Can be provided to the side.
  • the information user can accurately receive the information regarding the necessary vehicle, does not need a complicated process, and can grasp the information regarding the vehicle 1 without being buried in the information.
  • the vehicle 1 requested by the information user without changing the specification of the in-vehicle device 2 mounted on the vehicle 1 or changing the program. It is possible to accurately provide information regarding.
  • the following information (1) to (3) can be requested as information related to the vehicle provided by the information user. Provision can be made without any additional processing.
  • Information related to primary vehicle transmitted from in-vehicle device 2 (2) Information related to secondary vehicle obtained by performing processing that correlates information related to various vehicles transmitted from in-vehicle device 2 (3) Statistical processing information obtained by collecting a large amount of information about primary or secondary vehicles and performing statistical processing. Among these, the statistical processing includes time-series statistical processing for one vehicle 1 and statistical processing of information on a large number of vehicles 1 for the same information.
  • information on temporary or secondary vehicles information that is effective in accordance with various external situations such as weather, temperature, timing conditions or traffic conditions recognized by the external situation recognition unit. It can also be generated as information about a new vehicle.
  • FIG. 9 shows the second embodiment.
  • the vehicle 1 has a plurality of grouped configurations.
  • the vehicle group A includes a taxi 1a as a vehicle 1 and an in-vehicle device 2a mounted thereon.
  • the vehicle group B includes a truck 1b as the vehicle 1 and an in-vehicle device 2b mounted on them.
  • the vehicle group C includes a rental car 1c as the vehicle 1 and an in-vehicle device 2c mounted on them.
  • the intermediate server 5 as the vehicle information processing apparatus has the same hardware configuration as that shown in FIG. 2, but the inside is shown here as a functional block configuration. That is, the intermediate server 5 includes functions of an information reception processing unit 5a, an information processing unit 5b, a transmission unit 5c, and a priority setting unit 5d as functional blocks indicating the processing contents by the control unit 31.
  • the information reception processing unit 5a receives information about the vehicle from the in-vehicle devices 2a to 2c.
  • the intermediate server 5 serves as, for example, an information user ⁇ server 6a and an information user ⁇ server 6b corresponding to each of the information user ⁇ and the information user ⁇ as a plurality of information users. It is the structure which distributes the information regarding a vehicle.
  • the two information user ⁇ server 6a and information user ⁇ server 6b are provided with priority setting screens 7a and 7b and information confirmation screens 8a and 8b, respectively, as display units.
  • the information user ⁇ manages the taxi 1a of the vehicle group A and the truck 1b of the vehicle group B through the information user ⁇ server 6a.
  • the information user ⁇ manages the rental car 1c of the vehicle group C through the information user ⁇ server 6b.
  • each of the taxi 1a, the truck 1b, and the rental car 1c belonging to each of the vehicle groups A to C is configured to uniformly transmit 100 types of information as vehicle-related information from the in-vehicle device 2.
  • the intermediate server 5 performs information processing based on the received information on the vehicle, thereby generating information on the new vehicle from a plurality of pieces of information and performing statistical processing on the information on the new vehicle. Generate. As a result, it is possible to provide information users ⁇ and ⁇ with information related to more types of vehicles than the 100 types of information received from the vehicle 1.
  • the information reception processing unit 5a receives information about the vehicles transmitted from the vehicle-mounted devices 2a, 2b, and 2c of the plurality of taxis 1a, trucks 1b, and rental cars 1c.
  • information on the received vehicle is distributed according to the priority set in the priority setting unit 5d.
  • Information with high priority is preferentially processed by the information processing unit 5b, and is sent to the destination of the information user ⁇ server 6a or the information user ⁇ server 6b via the transmission unit 5c. Sent.
  • the information reception processing unit 5a does not immediately perform the information processing process for information with low priority, but when the set timing or the timing of the processing processing load by the control unit 31 is low. Perform information processing.
  • the information reception processing unit 5a transmits low-priority information at a predetermined timing even after the information processing process.
  • the information reception processing unit 5a is configured to transmit the information user ⁇ server 6a or the information user ⁇ server 6b via the transmission unit 5c when the set timing or the timing at which the information transmission processing load is low. Send to the destination.
  • the information user ⁇ server 6a or the information user ⁇ server 6b does not require information on all vehicles transmitted from the in-vehicle devices 2a to 2c. Therefore, the information user ⁇ server 6a or the information user ⁇ server 6b preliminarily designates the priority about the necessary information about the vehicle and its transmission timing and sets it on the intermediate server 5 side. For example, the intermediate server 5 transmits 40 types of information on the vehicle group A of the taxi 1a and 50 types of information on the vehicle group B of the truck 1b to the information user ⁇ server 6a. Further, the intermediate server 5 transmits, for example, 30 types of information on the vehicle group C of the rental car 1c to the information user ⁇ server 6b.
  • the information user ⁇ can confirm the received information about the vehicle while viewing the information confirmation screen 8a of the information user ⁇ server 6a.
  • the information user ⁇ can select information related to the vehicle for which reception is requested and set the priority while viewing the priority setting screen 7a, and can transmit to the intermediate server 5 to register or change the information.
  • the information user ⁇ can confirm the received information regarding the vehicle while viewing the information confirmation screen 8b of the information user ⁇ server 6b.
  • the information user ⁇ can select information related to the vehicle that requests reception and set the priority while viewing the priority setting screen 7b, and can transmit to the intermediate server 5 to register or change the information. .
  • the information user ⁇ server 6a or the information user ⁇ server 6b described above sets the vehicle groups A and B or the vehicle group C to be managed collectively by setting / changing the priority on the priority setting screens 7a and 7b. You can also set it. Similarly, it can also set individually about the vehicle 1 which belongs to a group.
  • the information user ⁇ server 6a and the information user ⁇ server 6b are provided, and the intermediate server 5 and the vehicle Information about can be received.
  • each of the information users ⁇ and ⁇ can manage the vehicle groups A to C to be managed, and the taxi 1a, the truck 1b, and the rental car 1c that are the vehicles 1 belonging to them can be individually managed.
  • the information users ⁇ and ⁇ can set and change the priority using the priority setting screens 7a and 7b using the servers 6a and 6b, respectively, and use the information confirmation screens 8a and 8b to intermediate Information about the vehicle received from the server 5 can be confirmed.
  • Priority settings can be set for all information that requires transmission, or only for necessary information.
  • the priority setting it may be set by level, it may be set in order, or it is a setting based only on whether priority is set or not, and it is a method that does not set superiority or inferiority with priority setting Also good.
  • Information on vehicles that can be requested by information users can be set as a new data type on the information user side. For example, this is a case where a new data type is set by designating a processing process required by an information user by a combination of information on a vehicle transmitted from the in-vehicle device 2 or statistical processing.
  • the intermediate server 5 can generate not only information related to the vehicle provided to the information user side but also publicly or socially effective information after obtaining the permission of the information user. When there are a plurality of information users, it is possible to share such information.
  • the information regarding the vehicle to be transmitted from the in-vehicle device 2 side to the intermediate server 5 side may be set to transmit at least information necessary for the information user side. Therefore, a method of transmitting all information that can be acquired inside the vehicle 1 may be adopted, or information to be transmitted on the vehicle 1 side may be set.
  • the intermediate server 5 may be configured as a single unit, or may be configured to perform a similar process by connecting a plurality of servers.
  • the intermediate server is not necessarily arranged in a fixed manner, and can be provided as a movable intermediate server.
  • the information user ⁇ server 6a or the information user ⁇ server 6b can use a terminal such as a personal computer having a normal communication function, in addition to an object provided as a server.

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Abstract

　車両（１）の車載機（２）から車両に関する情報を送信し、中間サーバ（５）により受信する。情報利用者側から予め送信を要求する情報の種類について優先度が設定されており、中間サーバは優先度に応じて受信した情報を処理する。優先度が高い種類に属する情報は直ぐに処理をして情報利用者サーバ（６）に送信し、低い種類に属するものについては中間サーバの処理状況に応じて処理を行なって所定タイミングで情報利用者サーバに送信する。

Description

車両情報処理装置 関連出願の相互参照
　本開示は、２０１２年１０月１８日に出願された日本出願番号２０１２－２３０８１４号に基づくもので、ここにその記載内容を援用する。
　本開示は、車両情報処理装置に関する。
　車両に設けられた各種センサなどにより、車両状態や運転状態あるいは車両環境などの車両に関する情報を得ることができる。このような車両に関する情報は、車両に備えた通信機器により通信網などの通信媒体を通じて情報センターで収集することができる。情報センターでは、これらの車両に関する情報を中継して情報利用者に配信することで、情報利用者側において車両に関する情報を利用して車両の管理などを行うことができる。
　この場合、情報の提供を受ける情報利用者が複数存在する場合には、情報利用者によって必要とする情報の優先度が異なることがある。例えば，車両が入庫した情報の優先度を高くした情報利用者もいれば、速度超過している情報の優先度を高くしたい情報利用者もいる。そこで、車載機側から送信するデータについて優先度付けを行った上で送信することも可能であるが、車載機の仕様を変更するための開発費用の増加が懸念される。また、情報利用者側で優先度合いを変更したい場合にも、車載機に搭載しているプログラムの修正やデータ送信の設定変更が必要となり、台数の多い車載機を１台毎に管理しなければならず、効率的な運用ができないという課題があった。
特開２００２－３２２７６号公報
　本開示の目的は、情報利用者が求める情報を情報利用者毎に設定するのに、車両に設ける通信機器の仕様を変更したりプログラムの変更設定などを行うことなく、情報利用者が求める車両に関する情報を的確に提供することができるようにした車両情報処理装置を提供することにある。
　上記の目的を達成するために、本開示の一つの観点によれば、車両情報処理装置は次のように提供される。受信部により、少なくとも一つの車両に備えられた通信機器から送信される複数の車両に関する車両情報を受信し、情報受付部は、優先度設定部に設定された車両に関する車両情報のうち情報利用者が要求する情報の優先度に応じて振り分けて受け付ける。情報加工部は、情報受付処理部により振り分けられた車両情報を優先度に応じて加工し、加工情報として提供し、これを送信部により情報利用者に送信する。
　これにより、車両から送信される車両に関する情報のうち、情報利用者が求めている優先度の高い情報を優先的に送信し、また、車両に関する情報を加工して得られる情報を送信するので、情報利用者は、必要な車両に関する情報を優先して迅速に受信することができるとともに、他の急がない情報を別途に受信することができ、受信した情報に優先度の高い情報を埋もれさせることなく得ることができ、しかも、加工された車両に関する情報をまとめて受信することができるようになる。
　また、上記のように、情報利用者にとって、管理対象となる車両が複数存在している場合でそれらの車両から送信される車両に関する情報が膨大な量となる場合でも、優先度の高い情報を優先的に取り扱うことができることで管理が容易となる。さらに、情報利用者が複数存在する場合では、複数の車両のうちのその情報利用者が管理対象となる車両について個別に優先度を設定することができる。これにより、情報利用者のそれぞれが必要とする車両に関する情報を的確に把握して管理することができる。
　本開示の他の観点によれば、車両情報処理装置は、次のような受信部、優先度設定部、情報受付処理部、情報加工部、送信部を含む。受信部は、少なくとも一つの車両に備えられた通信機器から送信される複数の車両に関する車両情報レコードを受信する。前記車両情報レコードは、複数の情報レコードの種類の内の一つに属している。優先度設定部は、前記車両に関する複数の車両情報レコードのうち情報利用者が要求する情報レコードの種類の優先度が設定する。情報受付処理部は、前記受信部により受信した車両情報レコードについて前記優先度設定部に設定された前記優先度に応じて振り分けて受け付ける。情報加工部は、前記情報受付処理部により振り分けられた車両に関する車両情報レコードを前記優先度に応じて加工し、加工情報レコードとして提供する。送信部は前記情報加工部により加工された加工情報レコードを前記情報利用者に送信する。
　本開示についての上記目的およびその他の目的、特徴や利点は、添付の図面を参照しながら下記の詳細な記述により、より明確になる。
本開示の第１実施形態を示す全体構成図 車載機、中間サーバ、情報利用者サーバの構成図 車載機の処理を示すフローチャート 中間サーバの処理を示すフローチャート 情報利用者が要求するデータ種類と優先順位を示す図 車両側と中間センター（中間サーバ）との間の処理の流れを示す図 車載機、中間サーバ、情報利用者サーバの間の処理の流れを示す図 統計処理加工を行う場合の例を示す図 第２実施形態を示す全体構成図
　（第１実施形態）
　以下、本開示の第１実施形態について図１～図８を参照して説明する。
　図１は、システムの全体構成を概略的に示すもので、路上を走行する複数の車両１には車両情報を提供するための通信機器としての車載機２が備えられている。車載機２は、走行中あるいは停止中に車両に関する情報を送信するための通信機能を備えている。車載機２は、通信機能を用いて車両に関する情報を送信する。車載機２から送信される車両に関する情報は、インフラ設備として配置されている中継局３を介して携帯電話網などの通信回線４から中間サーバ５に送信される。
　尚、英語などの言語では、「information」は、主に、可算名詞として使用されるが、本願の優先権を主張する基礎である基礎日本特許出願では、「information」と同等な日本語は、日本語の特性から、主に、可算名詞として使用される。よって、本願では、「information」を不可算名詞のみならず可算名詞としても使用しうる。すなわち、「an information」は「a piece of information」、「an informational item」、「an informational record」等と同等であることができ、一方、「a plurality of informations」は「a plurality of pieces of information」、「a plurality of informational items」、「a plurality of informational records」等と同等であることができる。
　中間サーバ５は、中間センターに車両情報処理装置として設けられたものである。中間サーバ５は、後述する各種の処理を行なった上で情報利用者が使用する情報利用者サーバ６に対して配信する。情報利用者サーバ６は、例えば車両１を利用する運転者や車両１を管理する管理者もしくはそれらに必要な情報を提供するサービス提供者などが用いる通信および処理を行う処理装置に相当するものである。
　次に、図２を参照して車載機２、中間サーバ５および情報利用者サーバ６の処理装置の構成について説明する。車載機２は、マイコンを中心としてメモリや入出力インターフェイスなどを備えた制御部１１を備えている。制御部１１には、外部と無線通信を行うための無線通信部１２、不揮発性メモリなどの記憶部１３、運転者に状態を表示するための表示部１４が接続されている。また、制御部１１には、位置データ収集部１５、車両データ収集部１６および外部機器データ収集部１７が接続されている。
　位置データ収集部１５は、車両１に備えられるＧＰＳ受信器２１が受信する位置情報を取り込んで制御部１１に入力する。車両データ収集部１６は、ＣＡＮ（controller area network）などの信号線２２を通じて車両１内の他のＥＣＵ（electronic control unit）などにおいて取得した情報を取り込んで制御部１１に入力する。外部機器データ収集部１７は、車両１に備えられる各種センサあるいはドライブレコーダなどの外部機器２３から直接車両情報を取り込んで制御部１１に入力する。
　中間センターの中間サーバ５は、マイコンなどのＣＰＵを中心としてメモリや各種入出力インターフェイスなどを有する制御部３１を備えている。制御部３１には、表示部３２、記憶部３３、機器認証部３４、データ送受信部３５が接続されている。表示部３２は、中間サーバ５を管理する管理者のためのものである。記憶部３３は、優先度設定部としての機能を担うもので、大量のデータを記憶保持するためのハードディスク装置や不揮発性メモリなどからなる。機器認証部３４は、通信相手となる機器を確認するものである。データ送受信部３５は、車載機２との間で無線通信を行うためのものである。
　また、制御部３１には、データ送受信部３６、データ優先度判定処理部３７、データ分析処理部３８、データ送信管理部３９などが接続されている。データ送受信部３６は情報利用者６と通信を行う。データ優先度設定処理部３７は、情報受付処理部としての機能を担うもので、車両に関する情報の優先度を判定して処理をする。データ分析処理部３８は、情報加工部としての機能を担うもので、取り込んだ車両に関する情報を分析して加工などを行う。
　なお、車載機２から受信する車両に関する情報のうちで、例えばＯＢＤ（on-board diagnostics）データなどについては、そのままではデータとして利用できない状態にコード化されているが、中間サーバ５側においてこれを解析してデータを読める状態の情報に翻訳する機能なども備えている。
　情報利用者サーバ６は、マイコンなどのＣＰＵを中心としてメモリや各種入出力インターフェイスを有する制御部４１を備えている。制御部４１には、データ送受信部４２、データ配信部４３などが接続されている。データ送受信部４２は、中間サーバ５のデータ送受信部３６との間で通信を行う。データ配信部４３は、車両に関する情報の提供を受ける他の情報利用者にデータを配信する。図示はしないが、情報利用者サーバ６には、この他に情報利用者サーバ６側の管理者が見るための表示部や優先度の設定あるいは必要とする車両情報を要求する際に設定を行う機能なども備えられている。
　次に、上記構成の作用について、図３～図８も参照して説明する。
　ここで、この出願に記載されるフローチャート、あるいは、フローチャートの処理は、複数のセクション（あるいはステップと言及される）から構成され、各セクションは、たとえば、Ａ１、Ｂ１等と表現される。さらに、各セクションは、複数のサブセクションに分割されることができる、一方、複数のセクションが合わさって一つのセクションにすることも可能である。さらに、このように構成される各セクションは、デバイス、モジュール、ミーンズとして言及されることができる。また、上記の複数のセクションの各々あるいは組合わさったものは、(i)ハードウエアユニット（例えば、コンピュータ）と組み合わさったソフトウエアのセクションのみならず、(ii)ハードウエア（例えば、集積回路、配線論理回路）のセクションとして、関連する装置の機能を含みあるいは含まずに実現できる。さらに、ハードウエアのセクションは、マイクロコンピュータの内部に構成されることもできる。
　まず、車載機２の概略的な処理手順について図３を用いて説明する。車載機２の制御部１１は、車両１のイグニッションスイッチがオンされると（ＩＧ－ＯＮ）処理を開始し、データ送信タイミング設定を読み込む（Ａ１）。データ送信タイミング設定の情報は、予め記憶部１３に記憶設定されており、制御部１１はこのデータ送信タイミングの情報に基づいて以後の車両に関する情報の取得および送信処理を行う。
　車載機２の制御部１１は、データ取得タイミングになると、ＧＰＳ受信器２１から位置データ収集部１５を介して位置データを収集する（Ａ２）。次に、制御部１１は、ＣＡＮ、信号線２２から車両データ収集部１６を介して車両１内の各種ＥＣＵで取得されている車両に関する情報を収集する（Ａ３）。続いて、制御部１１は、車両１内の各種センサやドライブレコーダなどの外部機器２３から外部機器データ収集部１７を介して車両に関する情報を直接収集する（Ａ４）。
　続いて、制御部１１は、上記各ステップＡ２～Ａ４で収集した車両に関する情報のそれぞれについて、その送信タイミングであるかどうかを判断する（Ａ５）。制御部１１は、予め設定されている送信タイミングとなっていない場合（Ａ５でＮＯ）には上記ステップＡ２～Ａ５を繰り返し実行する。また、送信タイミングである場合（Ａ５でＹＥＳ）には、制御部１１は、中間サーバ５に送信すべき車両に関する情報を送信バッファに格納し（Ａ６）、この後無線通信部１２を介して中間サーバ５に送信する（Ａ７）。
　この後、制御部１１は、イグニッションスイッチがオンされている状態では、上記したステップＡ２～Ａ８を繰り返し実行し、車両１が停車されイグニッションスイッチがオフされると（ＩＧ－ＯＦＦ）、車載機２の処理を終了する。
　なお、ここでは、制御部１１は、イグニッションスイッチのオフに伴い、処理を終了する例を示しているが、イグニッションスイッチのオフをトリガとして、これまで車載機２の記憶部１３に蓄積している送信すべき車両に関する情報について、一括して中間サーバ５に送信する処理を行うようにしても良い。
　次に、中間サーバ５の概略的な処理手順について図４および図５により説明する。まず、中間サーバ５においては、予め車両に関する情報を受信したときの処理条件を優先度テーブルとして記憶部３３に記憶している。この優先度テーブルは、例えば図５に示すようなものである。これは、情報利用者側から要求されるもので、車両１側で得られる車両に関する各種の情報のうちで、どのような種類の情報が必要か、またその必要な情報のうちで優先度の高い情報はあるのか、あるならばどのような順位となるのかなどの優先度を示す情報が示されている。
　車両に関する情報（車両情報とも言及する）は、車両から送信される情報として直接得られる一次的な情報である。この車両情報は、複数の種類あるいはタイプの情報の一つに分類される。複数の情報の種類は、例えば「位置情報」、「距離情報」、「時間情報」、「車速情報」、「Ｇ値情報」（Ｇ値は加速度値）、「ハンドル操舵角情報」、「アクセル開度情報」、「エンジン回転数情報」、「シフトレバー位置情報」、「ウインカー操作情報」、「ＥＣＵエラーコード情報」、「電圧・水温データ」、「吸入空気量情報」、「スロットル開度情報」などを含む。
　また、加工情報は、車両から受信した車両情報について中間サーバ５にて加工処理をする二次的な情報である。加工情報としては、複数の車両情報を複合して加工する情報や判定処理などをする情報がある。また、加工情報としては、異なる車両から得た車両情報との間の関係から得られる統計処理情報として加工して得られる情報や、過去の車両情報を蓄積することで経時変化を分析して統計処理情報として加工して得られる情報がある。これら二次的な加工情報の例としては、「急発進判定情報」、「急ハンドル判定情報」、「燃費情報」、「エコ運転情報」、「急ブレーキ判定情報」、「スリップ判定情報」、「渋滞情報」などがある。
　要求情報の欄は、項目として列挙している多種類のデータについて情報利用者が送信を要求しているものを丸印で示している。優先順位の欄は、要求情報として選定したものの内で優先的に情報取得を希望する順位を設定するものである。
　なお、ここでいう情報利用者というのは、情報利用者サーバ６を利用する情報利用者以外に、その情報利用者から車両に関する情報の配信を受ける会社や団体などが含まれており、さらには、それらの会社や団体で車両１を使用している運転者なども含まれている。したがって、第２の情報利用者に車両に関する情報を配信する第１の情報利用者もサービス提供者も情報利用者として含まれている。
　車両に関する情報として、情報利用者が必要とする情報は、会社あるいは団体などが管理する車両１についてその運転状況や、移動情報あるいは利用範囲でも各種情報を取得して運転や運営などの様々な用途に利用するものである。また、車両１の運転者が利用する場合には、直接的に運転中に有益な情報として提供することができる。
　さて、中間サーバ５の制御部３１は、データ送受信部３５によりさまざまな車載機２から車両に関する情報を受信すると処理を開始する。制御部３１は、受信した車両に関する情報について処理する条件がどのようになっているのかを判定し、該当する優先度テーブルを優先度設定部としての記憶部３３から選択して読み出す（Ｂ１）。続いて、制御部３１は、優先度テーブルに設定されている情報に基づいて、情報受付処理部としての優先度判定処理部３７にて受信した情報の優先度を判定する（Ｂ２）。そして、制御部３１は、設定されている優先度に応じて処理を振り分ける（Ｂ３）。
　制御部３１は、優先度が所定レベル以上で「高い」と判断されると、受信した車両に関する情報をリアルタイムで処理をするためバッファに格納する（Ｂ４）。この後、制御部３１は、バッファに格納した情報について指定されているデータ分析および加工の処理を実行する（Ｂ５）。制御部３１は、得られた結果についてこれを即時に情報利用者に送信すべく、データ送受信部３６を介して情報利用者サーバ６に送信する。
　なお、上記のステップＢ５で、データ分析および加工する処理では、指定されている処理内容に応じて様々な処理が行われるが、何もしないでそのまま送信する指定がある場合には、制御部３１は、このステップＢ５をスキップして情報利用者サーバ６に送信する。
　一方、制御部３１は、前述したステップＢ３において、受信した車両に関する情報の優先度の設定が低い場合には一旦バッファ処理用のバッファに格納する（Ｂ７）。この後、制御部３１は、所定のタイミングあるいは制御部３１の処理状況に応じて次の処理に移行する。制御部３１は、所定の処理タイミングになると、バッファに格納した情報について指定されているデータ分析および加工の処理を実行する（Ｂ８）。そして、制御部３１は、得られた結果についてこれを所定タイミングで情報利用者に送信すべく、データ送受信部３６を介して情報利用者サーバ６に送信する。
　なお、中間サーバ５は、データ分析においては、情報利用者側からの要求に応じて処理することに加えて、多数の車両１からの情報を取り扱う上で、次のような加工処理も行うように設定されている。データ分析としては、例えば、車両のメーカ別、車種別、エンジン型式別、地域別といったカテゴリで分類し、分類されたカテゴリの燃費情報や故障情報あるいはメンテナンス情報を総合的に判断することで有益なデータとして得る加工処理を行う。
　情報利用者側は、中間サーバ５から情報利用者サーバ６のデータ送受信部４２により車両に関する情報を受信する。情報利用者サーバ６は、制御部４１により受信した情報を分類して例えば他の情報利用者に配信したり、あるいは所定の記憶領域に情報を蓄積したりする処理を行う。車両１を運行管理する情報利用者は、これらの情報に基づいて車両１の運行管理を行ったり、運転者の運転状況の把握や運転者の管理を行ったり、あるいは車両１のメンテナンス情報の管理などをすることができる。また、車両１を直接運転する情報利用者は、運転時に天候状況などで事故発生が予測される場所を回避したり、あるいは経済的な運転ができる経路情報として提供を受けたりすることができる。
　次に、図６を参照して、車両１の内部における情報の授受と中間センターの中間サーバ５との情報のやり取りを説明する。車両１の内部のＣＡＮ等では、ＥＣＵにより取得した情報が、緊急情報あるいは必須情報などで優先度が高い情報である場合には、これをトリガとして（Ｃ１）、その車両に関する情報を車載機２側に情報アップする（Ｃ２）。車載機２においては、受信したデータ（Ｄ１）について、制御部１１により優先度が高いことに基いて即時に中間サーバ５側に送信する（Ｄ２）。
　中間サーバ５においては、受信した車用に関する情報（Ｅ１）について、制御部３１により優先度がチェックされ（Ｅ２）、優先度が高い場合には（Ｅ３）、この情報について設定されている優先度や処理内容に応じて処理が実行される（Ｅ４）。この場合には、処理すべき情報の優先度が高く設定されているので、中間サーバ５の処理負荷状況にかかわらず、制御部３１は、割り込みなどの手段を用いてこの情報に関する指定された加工処理を優先的に実行し、前述したように情報利用者サーバ６に送信する。
　一方、車両１においてトリガとなるものがない場合（Ｃ１でＮＯ）には、制御部１１は、車両に関する情報として定期的に取得の処理を行い、これを一旦記憶部に記憶しておいて定期的に車載機２側に送信する（Ｃ３）。このようにして送信される車両に関する情報は、車載機２において、制御部１１により受け付けて（Ｄ３）、一旦記憶部１３に記憶保持する（Ｄ４）。この後、制御部１１は、定期的な通信タイミングあるいは情報を送信する指定されたタイミングになると、中間サーバ５側に送信する（Ｄ６）。
　中間サーバ５の制御部３１は、受信した情報の優先度をチェックし（Ｅ５、Ｅ６）、優先度が低いこと（Ｅ７）から一旦記憶部３３に記憶する。この後、制御部３１は、処理負荷状況が厳しくない状態の期間中で適宜のタイミングで指定されている加工処理を実行し、情報利用者サーバ６側に指定されたタイミングで送信する。
　次に、図７、図８を参照して車両に関する情報として具体的な例を示しながら、処理の流れについて説明する。
　図７では、４つの具体的なケースを示している。ケースＳ１では、情報利用者側から中間センター側に優先度の設定を要求する場合である。ここでは、情報利用者サーバ６から中間サーバ５に対して優先度設定の指示として、例えば「Ｇ値情報優先」および「急発進判定情報優先」について設定する指示を送信する。すると、中間サーバ５側では、制御部３１は、予め優先度が設定されている場合にはこれを変更設定して記憶部３３に記憶させる。また、優先度が予め設定されていない場合には、制御部３１は、新規設定としてこれを受付け、記憶部３３に記憶させる。
　次に、中間サーバ５において、上記のように優先度が指定された情報を車載機２から受信する場合の具体的な処理についてケースＳ２、Ｓ３により説明する。ケースＳ２で示す処理は、例えば車載機２から受信した車両に関する情報について、そのまま情報利用者サーバ６に送信する場合の例である。ケースＳ３で示す処理は、例えば車載機２から受信した車両に関する情報の複数の組み合わせや、時系列的な分析を行うことで目的となる判定処理を行なって新たな車両に関する情報として情報利用者サーバ６に送信する場合の例である。
　まず、ケースＳ２では、車両１側において複数のデータ収集タイミングＡ、Ｂなどが設定されている場合の、データ収集タイミングＡでの処理について示している。車両１側で得られる車両の情報として例えば「車速情報」、「位置情報」、「Ｇ値情報」が取得され、車載機２から中間サーバ５にこれらの情報が送信された場合である。
　中間サーバ５においては、前述したように、受信した情報について対象車両１に設定されている優先度のテーブルを参照し、これに基づいて情報を優先度順に振り分けて記憶部３３に記憶する。このとき、「Ｇ値情報」については、優先度が高い設定となっているので、優先的に情報利用者サーバ６に送信する。そして、残りの情報については、中間サーバ５の制御部３１の処理負荷状況に応じて負荷を平準化するように処理を行う。例えば、制御部３１の処理負荷が少なくなっているタイミングで「車速情報」についての処理を実行し、所定のタイミングで情報利用者サーバ６に送信する。また、制御部３１の処理負荷が少なくなっている別のタイミングで「位置情報」についての処理を実行し、所定のタイミングで情報利用者サーバ６に送信する。
　次に、ケースＳ３では、データ収集タイミングＢでの処理について示している。車両１側で得られる車両に関する情報として、例えば「車速情報」、「アクセル操作情報」、「ハンドル操作情報」、「Ｇ値情報」などである。車載機２側から中間サーバ５にこれらの情報が送信される場合の処理である。
　中間サーバ５の制御部３１は、前述同様に、受信した情報について対象車両１に設定されている優先度のテーブルを参照し、これに基づいて情報を優先度順に振り分けて記憶部３３に記憶する。このとき、「急発進判定情報」については、優先度が高い設定となっている。制御部３１は、判定情報を得るために「車速情報」、「アクセル操作情報」および「Ｇ値情報」に基いて、急発進判定プログラムを実行し、「急発進」があったかどうかを判定処理する。この後、制御部３１は、「急発進判定情報」がある場合にはその得られた結果を優先的に情報利用者サーバ６に送信する。
　そして、残りの情報については、中間サーバ５の制御部３１は、処理負荷状況に応じて負荷を平準化するように処理を行う。制御部３１は、優先度が高く設定されていない情報や判定処理について、制御部３１の処理負荷が高くない期間中の所定タイミングでそれらの処理を実行し、所定のタイミングで情報利用者サーバ６に送信する。
　次に、ケースＳ４では、これまで優先度として設定されていた項目が変更される場合の例である。ここでは、例えば情報利用者側から情報利用者サーバ６を通じて中間サーバ５に対して優先度の設定として「急ハンドル判定情報」を追加する旨の要求が出されている。中間サーバ５の制御部３１は、これに応じて、記憶部３３に記憶している対象車両１についての優先度設定テーブルを要求されている情報を追加するように変更設定して記憶させる。
　これにより、中間サーバ５の制御部３１は、以降受信する車載機２からの車両に関する情報について、急ハンドル判定を行うのに必要な情報を抽出する。そして、制御部３１は、急ハンドル判定処理のプログラムを実行し、抽出した情報に基づいて「急ハンドル操作」があったかどうかを判定する。制御部３１は、判定結果として「急ハンドル判定情報」を得ると、これを情報利用者サーバ６に送信する。なお、この判定情報を送信する場合の処理は、ケースＳ３に該当するので、上記したデータ収集タイミングＢで情報の授受および判定処理が行われる。
　次に、図８に示す処理について説明する。これは、個別の車両１から得られる車両に関する情報について、中間サーバ５においてこれらを加工すると共に統計的処理を施すことで新たな車両に関する情報を生成する加工処理を示している。
　ここでは、例えば車両１から車載機２を通じて送信される種々の車両に関する情報のうちから、複数の情報に基づいて「スリップ判定情報を」新たな車両に関する情報として生成する。車両１の車両に関する情報は、例えば「車速情報」、「エンジン回転数情報」、「アクセル開度情報」、「位置情報」である。スリップ判定には、これらの情報の傾向を分析する。例えば、車速が０ｋｍ／ｈだがアクセル操作がなされ、且つエンジン回転数の値が高い場合や、アクセル操作やエンジン回転数のデータはゼロであるのに車速が所定以上ある場合などの状況が発生している場合を分析する。中間サーバ５の制御部３１は、この分析結果を条件としてスリップ判定を行う。
　制御部３１は、このようにしてデータ加工によって「スリップ判定情報」を生成すと、次に、この情報に「位置情報」を追加してスリップの発生場所の情報として加工する。この場合、複数の車両１について同じ場所で「スリップ判定情報」が発生している場合には、スリップが発生しやすい場所であることが判定できる。制御部３１は、このようにして複数の車両１から得られる情報を統計処理することでスリップが発生しやすい「ヒヤリハット地点情報あるいは潜在事故地点情報」として新たな車両に関する情報を得ることができる。
　さらに、このような「潜在事故地点情報」について、制御部３１は、外部データと連携を行うことで運転者にとって有益な情報として提供する。制御部３１は、例えば、外部データの一つとしてスリップに関連する気象情報を外的状況認識部の保有する情報として取得する。制御部３１は、取得した気象情報を付加して統計処理を行う。制御部３１は、例えば気象条件の「降雪時」、「気温」などの情報が発生したことを切り替え条件として組み合わせる。これにより、制御部３１は、天候状況や気温情報に応じて的確に「潜在事故地点情報」について「路面凍結情報」などを付加した情報として情報利用者側に提供することができる。
　なお、この他にも加工情報あるいは統計的な加工情報としてさまざまなものを得ることができる。車載機２側から受信する車両に関する情報に基づいて加工できる加工情報としては、例えば「燃費情報」、「急ハンドル情報」、「急発進情報」など受信した時点でのデータに基づいて加工処理できるものである。また、統計的な加工情報としては、次のようなものがある。例えば、車載機２側から受信する車両に関する情報や、それらを加工処理して得られる加工情報あるいはそれらの時系列的情報や多数の車両に対して得られた情報に基づいて得る情報である。このような情報として、例えば「エコ運転情報」や「渋滞情報」などがある。
　外的状況認識部の認識の手段あるいは方法としては、天候や温度などの条件を外部情報源から取得する方法以外に、季節や期間を設定条件として時計機能を用いることで認識する方法とすることができる。また、外的状況認識部の認識の方法として、渋滞状況や交通事故あるいは交通規制状況などの交通状況を条件として切り替えるために、それらの情報を外部機関から取得する方法も適用できる。
　なお、上記例示した統計的な加工情報としての「エコ運転情報」については、次のような加工処理で得られる。すなわち、中間サーバ５の制御部３１は、車載機２側から「アクセル開度情報」、「Ｇ値情報」、「速度情報」、「位置情報」、「ハンドル操作情報」、「ブレーキ操作情報」などの種々の車両に関する情報に基づいて、加工情報として「燃費情報」や「急ハンドル情報」、「急発進情報」などを求めることができる。制御部３１は、さらに、これらの情報について統計的処理を行うことで対象車両１の運転の仕方を分析した結果により「エコ運転情報」を判定するものである。
　上記した本実施形態によれば、このようなシステムを採用することで、中間サーバ５においては、車載機２から車両に関する情報を受信すると、下記に示すようなさまざまな車両に関する情報として情報利用者側に提供することができる。
　第１に、情報利用者が提供を受ける車両に関する情報として、必要な情報を選択設定するとともに、その優先度を設定することができる。これにより、情報利用者は、必要な車両に関する情報を的確に受信することができ、煩雑な処理が不要で、情報に埋もれることなく車両１に関する情報を把握することができる。
　また、このように優先度を設定することで、車両から受信した情報について、常にリアルタイムで処理を実行する必要がなくなり、その時の中間サーバ５の制御部３１の処理負荷状況に応じて高負荷状態となるのを避けながら適切に情報を扱うことができる。
　これにより、情報利用者が求める情報を情報利用者毎に設定するのに、車両１に搭載する車載機２の仕様の変更やプログラムの変更設定などを行うことなく、情報利用者が求める車両１に関する情報を的確に提供することができる。
　第２に、情報利用者が提供を受ける車両に関する情報として、次の（１）～（３）のようなものを要求することができるので、必要とする車両に関する情報について、情報利用者側で別途加工処理をすることなく提供を受けることができる。
　（１）車載機２から送信される一次的な車両に関する情報
　（２）車載機２から送信される種々の車両に関する情報を相互に関連付ける加工処理を施すことで得られる二次的な車両に関する情報
　（３）一次的あるいは二次的な車両に関する情報を多数収集して統計的な加工処理を施すことで得られる統計処理情報。このうち、統計処理には、一台の車両１についての時系列的な統計処理と、同じ情報について多数の車両１の情報の統計処理などがある。
　第３に、一時的あるいは二次的な車両に関する情報について、外的状況認識部により認識される天候や温度あるいは時期的条件または交通状況などの様々な外的状況に応じて有効となる情報を新たな車両に関する情報として生成することもできる。
　第４に、これらの外敵状況認識部による設定の切り替え条件を情報利用者側からの要求に応じて設定したり、変更したりすることで利用価値の高い情報として提供することが可能となる。
　（第２実施形態）
　図９は第２実施形態を示すもので、以下、第１実施形態と異なる部分について説明する。この実施形態では、車両１として複数のグループ化された構成を有している。ここでは、３つの車両グループＡ、Ｂ、Ｃを管理する場合を示している。車両グループＡは、車両１としてタクシー１ａとそれらに搭載される車載機２ａから構成される。車両グループＢは、車両１としてトラック１ｂとそれらに搭載される車載機２ｂから構成される。車両グループＣは、車両１としてレンタカー１ｃとそれらに搭載される車載機２ｃから構成される。
　車両情報処理装置としての中間サーバ５は、ハード的構成は図２に示した構成と同様であるが、ここでは内部を機能ブロック構成で示している。すなわち、中間サーバ５は、制御部３１による処理内容を示す機能ブロックとして、情報受付処理部５ａ、情報加工部５ｂ、送信部５ｃおよび優先度設定部５ｄの機能を備えている。情報受付処理部５ａは、車載機２ａ～２ｃから車両に関する情報を受信する。
　また、この実施形態では、中間サーバ５は、複数の情報利用者として例えば情報利用者α、情報利用者βのそれぞれに対応する情報利用者αサーバ６ａ、情報利用者βサーバ６ｂなどに対して車両に関する情報の配信を行う構成である。２つの情報利用者αサーバ６ａ、情報利用者βサーバ６ｂには、それぞれ表示部として優先度設定画面７ａ、７ｂ、情報確認画面８ａ、８ｂが設けられる。情報利用者αは、情報利用者αサーバ６ａを通じて車両グループＡのタクシー１ａと車両グループＢのトラック１ｂを管理する。情報利用者βは、情報利用者βサーバ６ｂを通じて車両グループＣのレンタカー１ｃを管理する。
　この実施形態においては、各車両グループＡ～Ｃに所属しているタクシー１ａ、トラック１ｂ、レンタカー１ｃのそれぞれが、車載機２から車両に関する情報として１００種類の情報を一様に送信する設定となっている。また、中間サーバ５は、受信した車両に関する情報に基づいて情報の加工処理を行うことで、複数の情報から新たな車両に関する情報を生成や、統計的処理を施すことで新たな車両に関する情報の生成をする。これによって、車両１から受信した１００種類の情報よりも多い種類の車両に関する情報を情報利用者αやβに提供することが可能となる。
　中間サーバ５においては、複数のタクシー１ａ、トラック１ｂ、レンタカー１ｃのそれぞれの車載機２ａ、２ｂ、２ｃから送信される車両に関する情報を情報受付処理部５ａにより受信する。情報受付処理部５ａでは、優先度設定部５ｄに設定されている優先度に応じて受信した車両に関する情報を振り分ける。優先度の高い情報については、優先的に情報加工部５ｂにて情報の加工処理がなされ、送信部５ｃを介して情報利用者αサーバ６ａあるいは情報利用者βサーバ６ｂのうちの送信先に対して送信される。
　また、情報受付処理部５ａは、優先度の低い情報については、直ぐに情報加工処理を行わずに、設定されたタイミングあるいは制御部３１による加工処理の処理負担が低い状態のタイミングになったときに情報加工処理を行う。情報受付処理部５ａは、優先度の低い情報については、情報加工処理後においても所定のタイミングで送信する。すなわち、情報受付処理部５ａは、設定されたタイミングあるいは情報送信の処理負担が低い状態のタイミングになったときに送信部５ｃを介して情報利用者αサーバ６ａあるいは情報利用者βサーバ６ｂのうちの送信先に対して送信する。
　情報利用者αサーバ６ａあるいは情報利用者βサーバ６ｂ側においては、車載機２ａ～２ｃから送信されるすべての車両に関する情報を必要とするわけではない。そこで、予め情報利用者αサーバ６ａあるいは情報利用者βサーバ６ｂは、必要とする車両に関する情報とその送信タイミングについても優先度を指定して中間サーバ５側に設定している。中間サーバ５は、情報利用者αサーバ６ａに対して、例えば、タクシー１ａの車両グループＡの情報を４０種類、トラック１ｂの車両グループＢの情報を５０種類送信する。また、中間サーバ５は、情報利用者βサーバ６ｂに対して、例えばレンタカー１ｃの車両グループＣの情報を３０種類送信する。
　ここで、情報利用者αは、情報利用者αサーバ６ａの情報確認画面８ａを見ながら受信した車両に関する情報の確認作業を行うことができる。また、情報利用者αは、優先度設定画面７ａを見ながら受信を要求する車両に関する情報の選定とその優先度の設定を行い、中間サーバ５側に送信して登録あるいは変更をすることができる。同様に情報利用者βは、情報利用者βサーバ６ｂの情報確認画面８ｂを見ながら受信した車両に関する情報の確認作業を行うことができる。また、情報利用者βは、優先度設定画面７ｂを見ながら受信を要求する車両に関する情報の選定とその優先度の設定を行い、中間サーバ５側に送信して登録あるいは変更をすることができる。
　また、上記した情報利用者αサーバ６ａあるいは情報利用者βサーバ６ｂは、優先度設定画面７ａ、７ｂによる優先度の設定・変更で、管理対象としている車両グループＡおよびＢあるいは車両グループＣを一括して設定することもできる。同様に、グループ内に属する車両１について個別に設定することもできる。
　このような第２実施形態によれば、複数の情報利用者α、βが存在している場合に、それぞれの情報利用者αサーバ６ａ、情報利用者βサーバ６ｂを設け、中間サーバ５から車両に関する情報を受信することができる。また、情報利用者α、βのそれぞれが管理対象とする車両グループＡ～Ｃを管理できると共に、それらに所属する車両１であるタクシー１ａ、トラック１ｂ、レンタカー１ｃを個別に管理することができる。
　さらに、情報利用者α、βは、それぞれサーバ６ａ、６ｂを用いて優先度設定画面７ａ、７ｂを用いて優先度の設定や変更をすることができ、情報確認画面８ａ、８ｂを用いて中間サーバ５から受信する車両に関する情報を確認することができる。
　（他の実施形態）
　なお、本開示は、上述した一実施形態のみに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の実施形態に適用可能であり、例えば、以下のように変形または拡張することができる。
　優先度の設定は、送信を要求する全ての情報について設定しても良いし、必要なものについてのみ設定しても良い。優先度の設定についても、レベルで設定しても良いし、順番で設定しても良いし、単に優先度有りまたは無しの区別のみによる設定で、優先度を設定したものの優劣を設定しない方式としても良い。
　情報利用者が要求可能な車両に関する情報については、情報利用者側で新たなデータ種類として設定することもできる。例えば、車載機２から送信する車両に関する情報の組み合わせや統計処理などにより情報利用者が必要とする加工処理を指定して新たなデータ種類を設定するような場合である。
　中間サーバ５においては、情報利用者側に提供する車両に関する情報だけでなく、情報利用者の許可を得た上で、公共的あるいは社会的に有効な情報を新たに生成することもできる。情報利用者が複数存在する場合には、これらの情報を共有することができるようにすることもできる。
　車載機２側から中間サーバ５側に送信する車両に関する情報については、少なくとも情報利用者側で必要となるものについて送信するように設定すれば良い。したがって、車両１内部で取得できる情報を全て送信する方式を採用しても良いし、車両１側で送信する情報を設定しておくこともできる。
　中間サーバ５は、単体で構成しても良いし、複数のサーバを連繋して同様の処理を実施するように構成しても良い。
　車両に関する情報を情報利用者側に配信する場合に、必ずしも情報利用者サーバ６を介して提供する必要はなく、情報利用者側から受ける要求に応じて直接車載機２側に配信することもできる。
　中間サーバは必ずしも固定的に配置されている必要はなく、移動可能な中間サーバとして設けることもできる。
　情報利用者αサーバ６ａあるいは情報利用者βサーバ６ｂは、サーバとして設けられる物以外に、通常の通信機能を有するパソコンなどの端末を利用することもできる。
　本開示は、実施例に準拠して記述されたが、本開示は当該実施例や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範疇や思想範囲に入るものである。

Claims (18)

  1. 　少なくとも一つの車両（１、１ａ、１ｂ、１ｃ）に備えられた通信機器（２、２ａ、２ｂ、２ｃ）から送信される複数の車両に関する車両情報を受信する受信部（５ａ、３５）と、
    　前記車両に関する複数の車両情報のうち情報利用者（６、６ａ、６ｂ）が要求する情報の優先度が設定する優先度設定部（５ｄ、３３）と、
    　前記受信部により受信した車両情報について前記優先度設定部に設定された前記優先度に応じて振り分けて受け付ける情報受付処理部（５ａ、３７）と、
    　前記情報受付処理部により振り分けられた車両に関する車両情報を前記優先度に応じて加工し、加工情報として提供する情報加工部（５ｂ、３８）と、
    　前記情報加工部により加工された加工情報を前記情報利用者に送信する送信部（５ｃ、３６）と
    を備えた車両情報処理装置（５）。
  2. 　請求項１に記載の車両情報処理装置において、
    　前記情報加工部は、前記情報受付処理部に振り分けられた車両に関する情報のうち前記優先度が高いものについては処理状況にかかわらず優先的に加工を実施し、前記優先度が高くないものについては処理状況に応じて実施する車両情報処理装置。
  3. 　請求項１または２に記載の車両情報処理装置において、
    　前記情報加工部は、前記車両情報の加工として、前記情報利用者に優先的に送信する処理を含んでいる車両情報処理装置。
  4. 　請求項１または２に記載の車両情報処理装置において、
    　前記情報加工部は、前記車両情報の加工として、前記情報受付処理部の車両情報のうち複数種類の情報から得られる複合情報に加工する処理を含んでいる車両情報処理装置。
  5. 　請求項１ないし４のいずれか一項に記載の車両情報処理装置において、
    　前記情報受付処理部に振り分けられた車両情報を蓄積して記憶する記憶装置を設け、
    　前記情報加工部は、前記車両情報の加工として、前記記憶装置に記憶された複数の車両情報に対して統計的な加工をする処理を含んでいる車両情報処理装置。
  6. 　請求項５に記載の車両情報処理装置において、
    　前記情報加工部は、前記車両情報の加工として、前記記憶装置に記憶された車両情報のうち、一台の車両について得られているものを統計的に加工する処理を含んでいる車両情報処理装置。
  7. 　請求項５に記載の車両情報処理装置において、
    　前記情報加工部は、前記車両に関する情報の加工として、前記記憶装置に記憶された車両に関する情報のうち、指定された種類に属する車両情報について得られているものを統計的に加工する処理を含んでいる車両情報処理装置。
  8. 　請求項１ないし７のいずれか一項に記載の車両情報処理装置において、
    　外的状況を認識する外的状況認識部を備え、
    　前記優先度設定部は、前記外的状況認識部により認識される外的状況に応じて変動する条件優先度を優先度として設定可能である車両情報処理装置。
  9. 　請求項８に記載の車両情報処理装置において、
    　前記条件優先度は、前記外的状況認識部により認識される季節あるいは期間を時期的な切り替え条件として異なる優先度が設定される車両情報処理装置。
  10. 　請求項８に記載の車両情報処理装置において、
    　前記条件優先度は、前記外的状況認識部により認識される天候や気候を自然環境的な切り替え条件として異なる優先度が設定される車両情報処理装置。
  11. 　請求項８に記載の車両情報処理装置において、
    　前記条件優先度は、前記外的状況認識部により認識される交通状況を交通環境的な切り替え条件として異なる優先度が設定される車両情報処理装置。
  12. 　請求項９ないし１１のいずれか一項に記載の車両情報処理装置において、
    　前記条件優先度として異なる優先度を設定するための前記時期的な切り替え条件は、前記情報利用者の要求に応じて変更設定可能である車両情報処理装置。
  13. 　請求項１ないし１２のいずれか一項に記載の車両情報処理装置において、
    　前記情報受付処理部は、複数の前記通信機器から車両に関する情報を受信すると、前記優先度に応じて振り分けて受け付けた情報を前記通信機器が搭載された車両毎に識別可能な情報として処理する車両情報処理装置。
  14. 　請求項１ないし１３のいずれか一項に記載の車両情報処理装置において、
    　前記情報利用者が複数存在する場合に、
    　前記優先度設定部は、前記情報利用者が管理対象とする車両あるいは車両群に対して個別に前記優先度の設定を行う車両情報処理装置。
  15. 　請求項１ないし１４のいずれか一項に記載の車両情報処理装置において、
    　前記優先度設定部は、前記情報利用者の要求に応じて変更設定可能に構成されている車両情報処理装置。
  16. 　請求項１ないし１５のいずれか一項に記載の車両情報処理装置において、
    　前記情報利用者に対して送信する車両情報の種別は、前記情報利用者の要求に応じて変更設定可能に構成されている車両情報処理装置。
  17. 　少なくとも一つの車両（１、１ａ、１ｂ、１ｃ）に備えられた通信機器（２、２ａ、２ｂ、２ｃ）から送信される複数の車両に関する車両情報レコードを受信する受信部（５ａ、３５）と、前記車両情報レコードは、複数の情報レコードの種類の内の一つに属しており、
    　前記車両に関する複数の車両情報レコードのうち情報利用者（６、６ａ、６ｂ）が要求する情報レコードの種類の優先度が設定する優先度設定部（５ｄ、３３）と、
    　前記受信部により受信した車両情報レコードについて前記優先度設定部に設定された前記優先度に応じて振り分けて受け付ける情報受付処理部（５ａ、３７）と、
    　前記情報受付処理部により振り分けられた車両に関する車両情報レコードを前記優先度に応じて加工し、加工情報レコードとして提供する情報加工部（５ｂ、３８）と、
    　前記情報加工部により加工された加工情報レコードを前記情報利用者に送信する送信部（５ｃ、３６）と
    を備えた車両情報処理装置（５）。
  18. 　請求項１７に記載の車両情報処理装置において、
    　前記情報加工部は、前記情報受付処理部に振り分けられた車両情報レコードのうち前記優先度が高い情報レコードの種類に属するものについては処理状況にかかわらず優先的に加工を実施し、前記優先度が高くない情報レコードの種類に属するものについては処理状況に応じて実施する車両情報処理装置。
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