DE102004017835A1 - Diebstahlsicherungsvorrichtung, Überwachungsvorrichtung und Diebstahlsicherungssystem - Google Patents

Diebstahlsicherungsvorrichtung, Überwachungsvorrichtung und Diebstahlsicherungssystem Download PDF

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Naoki Kobe Sakai
Yoshihiko Kobe Maeno
Satoru Kobe Kishimoto
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Abstract

Die Erfindung gibt eine Diebstahlsicherungsvorrichtung an, bei der die Erfassungsgenauigkeit, betreffend einen unberechtigten Eindringling in ein Fahrzeug, verbessert werden kann, mit einem Abschnitt zum Beurteilen, ob ein sich einem Fahrzeug M annäherndes Objekt T vorhanden ist oder nicht, auf Grundlage von Information, die von einer Umgebungs-Überwachungseinheit zum Überwachen der Umgebung des Fahrzeugs M erhalten wird; einem Abschnitt zum Beurteilen, ob das sich dem Fahrzeug M annähernde Objekt T eine verdächtige Person ist oder nicht, auf Grundlage von Information, die von einem Bewegungssensor zum Überwachen des Außengebiets und/oder des Inneren des Fahrzeugs M erhalten wird, wenn beurteilt wird, dass ein sich dem Fahrzeug M annäherndes Objekt T vorhanden ist; und einem Abschnitt zum Ausführen einer Verarbeitung wie des Aufleuchtens einer Anzeigelampe, wenn das sich dem Fahrzeug M annähernde Objekt T als verdächtige Person beurteilt wird.

Description

  • Beschreibung
  • 1. Priorität: 14. April 2003, Japan, Nr. 2003-108723 (P)
  • 2. Priorität: 18. Juli 2003, Japan, Nr. 2003-199420 (P)
  • Die Erfindung betrifft eine Diebstahlsicherungsvorrichtung, eine Überwachungsvorrichtung und ein Diebstahlsicherungssystem, und spezieller betrifft sie eine Diebstahlsicherungsvorrichtung zum Verhindern des Diebstahls eines Fahrzeugs, eine Überwachungsvorrichtung zum Überwachen eines Fahrzeugs und ein Diebstahlsicherungssystem.
  • Die Anzahl der Fälle und die Häufigkeit von Diebstählen, sowohl von Fahrzeug-Diebstählen als auch Diebstählen aus einem Fahrzeug, tendieren nach oben. Daher wurden in den letzten Jahren verschiedene Diebstahlsicherungsvorrichtungen zum Verhindern von Fahrzeug-Diebstählen (einschließlich Diebstählen aus einem Fahrzeug) vorgeschlagen (z. B. japanische Kokai-Nr. 1999-7561 und Nr. 2000-231691).
  • Die 29 ist ein Blockdiagramm, das schematisch den Hauptteil eines Diebstahlsicherungssystems mit einer herkömmlichen Diebstahlsicherungsvorrichtung zeigt. Die Bezugszahl in der Figur repräsentiert eine Diebstahlsicherungsvorrichtung mit einem Mikrocomputer 2, mit einer CPU 3 sowie einem ROM 4 und einem RAM 5, einem EEPROM 6, in dem für jedes Fahrzeug ein ID-Code vorab eingetragen ist, und einem Empfangsabschnitt 7 zum Empfangen von Signalen (Signalen, die einen ID-Code enthalten), die von einem tragbaren Sender 13 geliefert werden, den ein berechtigter Fahrer mitführt.
  • Der Mikrocomputer 2 ist mit einem Tür-offen/geschlossen-Zustand-Erfassungssensor 8 zum Erfassen des offen/geschlossen-Zustands von Türen, einem Türverriegelungszustand-Erfas sungssensor 9 zum Erfassen des verriegelt/entriegelt-Zustands der Türen, einem Eindring-Erfassungssensor 10 zum Erfassen von in ein Fahrzeug eindringenden Gegenständen, einem Schallalarmgenerator 11 zum Erzeugen eines Schallalarms und einer Kommunikationsvorrichtung 12 für Mitteilungen an die Polizei, eine Sicherheitsfirma oder dergleichen verbunden.
  • Der Mikrocomputer 2 stellt einen Aktivierungsmodus zur Überwachung auf Fahrzeug-Diebstähle und dergleichen ein, oder er hebt ihn auf, was auf Grundlage eines vom tragbaren Sender 13 gelieferten Signals, des im EEPROM 6 gespeicherten ID-Codes, des offen/geschlossen-Zustands der Türen und dem verriegelt/entriegelt-Zustand derselben erfolgt.
  • Wenn z. B. der korrekte ID-Code, oder im EEPROM 6 gespeicherte ID-Code, empfangen wird, während alle Türen verriegelt sind, wird der Aktivierungsmodus ausgewählt. Wenn dagegen der korrekte ID-Code empfangen wird, während alle Türen entriegelt sind, wird der Aktivierungsmodus aufgehoben.
  • Wenn durch den Eindring-Erfassungssensor 10 ein Eindringling in das Fahrzeug erkannt wird, während der Aktivierungsmodus eingestellt ist, steuert der Mikrocomputer 2 den Schallalarmgenerator 11 so an, dass ein Schallalarm erzeugt wird, oder er steuert die Kommunikationsvorrichtung 12 so an, dass das Auftreten eines Fahrzeug-Diebstahls an eine Sicherheitsfirma oder dergleichen mitgeteilt wird. So erscheint es, durch Ertönen eines Alarms oder durch Informieren einer Sicherheitsfirma oder dergleichen, wenn vom Eindring-Erfassungssensor 10 ein Eindringling in das Fahrzeug erkannt wird, möglich zu werden, Schäden auf ein Minimum einzuschränken, wenn durch den Fahrzeug-Diebstahl oder dergleichen ein Schaden verursacht wird.
  • Als herkömmliche Eindring-Erfassungssensoren werden ein beispielhafter Schwingungssensor zum Erfassen von Glasbruch und ein Sensor zum Erfassen der Bewegung einer Person, die unberechtigt in das Fahrzeug eingedrungen ist, durch Ultraschall angegeben, jedoch besteht die Möglichkeit, dass diese Sensoren häufig zu Erkennungsfehlern führen. Zum Beispiel kann eine auf dem Fahrzeugdach gehende Katze oder eine am Fahrzeug vorbeigehende Person als Eindringling erkannt werden.
  • Um derartige Erkennungsfehler zu verringern, kann die Empfindlichkeit dieser Sensoren geringer eingestellt werden, jedoch kann die geringere Empfindlichkeit den entgegengesetzten Effekt zeigen, dass es nicht möglich ist, einen zu erkennenden Eindringling zu erkennen.
  • Wie oben beschrieben, scheint es durch das Ausgeben eines Schallalarms oder durch Mitteilung an eine Sicherheitsfirma oder dergleichen, wenn durch den Eindring-Erfassungssensor 10 ein Eindringling in das Fahrzeug erkannt wurde, möglich zu werden, Schäden selbst dann zu minimieren, wenn durch einen Fahrzeug-Diebstahl oder dergleichen ein Schaden verursacht wird.
  • Jedoch wurde die Vorgehensweise von Dieben immer ausgeklügelter, so dass sie z. B. auf das Aufhören eines Alarms warten oder sie Vorarbeiten ausführen, um die Ausgabe eines Schallalarms zu verhindern. Daher wurden Diebstahlsicherungsvorrichtungen mit höheren Effekten zur Strafttatverhinderung erforderlich. Es ist auch extrem bedeutsam, sich dem Fahrzeug nähernde Objekte geeignet zu überwachen, um einen Diebstahl zu verhindern.
  • Die Erfindung wurde dazu entwickelt, das obige Problem zu lösen, und es ist eine Aufgabe der Erfindung, eine Diebstahlsicherungsvorrichtung, mit der die Erkennungsgenauig keit für einen unberechtigten Eindringling in ein Fahrzeug verbessert werden kann, eine Diebstahlsicherungsvorrichtung mit höheren Effekten zur Straftatverhinderung, eine Überwachungsvorrichtung, die ein Fahrzeug geeignet überwachen kann, und ein Diebstahlsicherungssystem mit höherer Effektivität der Straftatverhinderung zu schaffen.
  • Um die obige Aufgabe zu lösen, ist die Diebstahlsicherungsvorrichtung gemäß der ersten Erscheinungsform der Erfindung dadurch gekennzeichnet, dass es sich um Folgendes handelt: eine Diebstahlsicherungsvorrichtung zum Schützen eines Fahrzeugs vor Diebstahl, mit einem ersten Beurteilungsabschnitt für sich annähernde Objekte zum Beurteilen, ob ein sich dem Fahrzeug annäherndes Objekt vorhanden ist oder nicht, auf Grundlage von Information, wie sie von einer Umgebungs-Überwachungseinheit zum Überwachen der Umgebung des Fahrzeugs erhalten wird; einem ersten Beurteilungsabschnitt für verdächtige Personen zum Beurteilen, ob das sich dem Fahrzeug annähernde Objekt eine verdächtige Person ist oder nicht, auf Grundlage von Information, die von einer Außengebiet-Überwachungseinheit zum Überwachen des Außengebiets und/oder des Inneren des Fahrzeugs erhalten wird, wenn durch den ersten Beurteilungsabschnitt für sich annähernde Objekte beurteilt wird, dass ein sich dem Fahrzeug annäherndes Objekt vorhanden ist; und einem ersten Verarbeitungsabschnitt zum Ausführen einer ersten vorbestimmten Verarbeitung, wenn das sich dem Fahrzeug annähernde Objekt durch den ersten Beurteilungsabschnitt für verdächtige Personen als verdächtige Person beurteilt wird.
  • Unter Verwendung der Diebstahlsicherungsvorrichtung gemäß der ersten Erscheinungsform der Erfindung wird nicht nur beurteilt, ob das um das Fahrzeug herum vorhandene Objekt (z. B. innerhalb des Bereichs von ungefähr 0 – 1 m) eine verdächtige Person ist oder nicht (z. B. kann ermittelt wer den, dass dann, wenn die von der Umgebungs-Überwachungseinheit erfasste Periode des Objekts lang ist, dass das Objekt herumlungert oder irgendeine Aktivität um das Fahrzeug herum ausführt), sondern auch, ob das Objekt des Umgebung des Gebiets des Fahrzeugs näher kam oder nicht (z. B. innerhalb des Bereichs von ungefähr 1 – 30 m), und es wird beurteilt, ob das um das Fahrzeug herum vorhandene Objekt eine verdächtige Person ist oder nicht. Im Ergebnis ist es möglich, die Beurteilung mit guter Genauigkeit auszuführen.
  • Eine Diebstahlsicherungsvorrichtung gemäß der zweiten Erscheinungsform der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass sie ausgehend von der Diebstahlsicherungsvorrichtung gemäß der ersten Erscheinungsform der Erfindung mit Folgendem versehen ist: mit einer Überwachungsstart-Steuerung, die der Außengebiet-Überwachungseinheit den Start der Überwachung erlaubt, wenn durch den ersten Beurteilungsabschnitt für sich annähernde Objekte beurteilt wird, dass ein sich dem Fahrzeug annäherndes Objekt vorhanden ist.
  • Unter Verwendung der Diebstahlsicherungsvorrichtung gemäß der zweiten Erscheinungsform der Erfindung wird, wenn beurteilt wird, dass ein sich dem Fahrzeug annäherndes Objekt vorhanden ist, die Überwachung durch die Außengebiet-Überwachungseinheit gestartet, was zu einer Verringerung des Energieverbrauchs führt.
  • Eine Diebstahlsicherungsvorrichtung gemäß der dritten Erscheinungsform der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass sie ausgehend von der Diebstahlsicherungsvorrichtung gemäß der zweiten Erscheinungsform der Erfindung mit Folgendem versehen ist: einem ersten Beurteilungsabschnitt für einen gestohlenen Zustand zum Beurteilen, ob sich das Fahrzeug in einem gestohlenen Zustand befindet oder nicht, auf Grundlage des Beurteilungsergebnisses durch den ersten Beur teilungsabschnitt für verdächtige Personen sowie Information, die von einem Diebstahlsdetektor zum Erfassen eines Diebstahls des Fahrzeugs erhalten wird; und einem zweiten Verarbeitungsabschnitt zum Ausführen einer zweiten vorbestimmten Verarbeitung, wenn durch den ersten Beurteilungsabschnitt für den gestohlenen Zustand beurteilt wird, dass sich das Fahrzeug in einem gestohlenen Zustand befindet.
  • Unter Verwendung der Diebstahlsicherungsvorrichtung gemäß der dritten Erscheinungsform der Erfindung wird unter Berücksichtigung nicht nur der vom Diebstahlsdetektor erhaltenen Information (wie ein Stoß-Erfassungssensor zum Erfassen eines auf das Fahrzeugs wirkenden Stoßes, ein Neigungs-Erfassungssensor zum Erfassen einer Neigung des Fahrzeugs und ein Schwingungs-Erfassungssensor zum Erfassen von Schwingungen des Fahrzeugs) sondern auch der Information dazu, ob das sich dem Fahrzeug annähernde Objekt eine verdächtige Person ist oder nicht, beurteilt, ob sich das Fahrzeug in einem gestohlenen Zustand befand oder nicht, so dass die Beurteilung mit guter Genauigkeit erfolgen kann.
  • Eine Diebstahlsicherungsvorrichtung gemäß der vierten Erscheinungsform der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass sie Folgendes ist: eine Diebstahlsicherungsvorrichtung zum Schützen eines Fahrzeugs gegen Diebstahl mit: einem zweiten Beurteilungsabschnitt für verdächtige Personen zum Beurteilen, ob ein sich dem Fahrzeug annäherndes Objekt vorhanden ist oder nicht, auf Grundlage von Information, die von einer Außengebiet-Überwachungseinheit zum Überwachen des Außengebiets und/oder des Inneren des Fahrzeugs erhalten wird; einer Steuerung für überwachte Subjekte, die die Erfassung des Vorliegens oder Fehlens der Möglichkeit erlaubt, dass das sich annähernde Objekt ein Mensch ist, wie es innerhalb von Subjekten enthalten ist, die durch die Außengebiet-Überwachungseinheit zu überwachen sind, wenn durch den zweiten Beurteilungsabschnitt für sich annähernde Objekte beurteilt wird, dass ein sich dem Fahrzeug annäherndes Objekt vorhanden ist; einen zweiten Beurteilungsabschnitt für verdächtige Personen zum Beurteilen, ob das sich annähernde Objekt eine verdächtige Person ist oder nicht, auf Grundlage des Beurteilungsergebnisses durch den zweiten Beurteilungsabschnitt für sich annähernde Objekte sowie Information, die von der Außengebiet-Überwachungseinheit erhalten wird, zu deren zu überwachenden Subjekten die Erfassung des Vorliegens oder Fehlens der Möglichkeit gehört, dass das sich annähernde Objekt ein Mensch ist; und einem dritten Verarbeitungsabschnitt zum Ausführen einer dritten vorbestimmten Verarbeitung, wenn das sich dem Fahrzeug annähernde Objekt durch den zweiten Beurteilungsabschnitt für verdächtige Personen als verdächtige Person beurteilt wird.
  • Unter Verwendung der Diebstahlsicherungsvorrichtung gemäß der vierten Erscheinungsform der Erfindung wird unter Berücksichtigung nicht nur der Information hinsichtlich des Vorliegens oder Fehlens eines sich dem Fahrzeug annähernden Objekts sondern auch der Information dazu, ob die Möglichkeit existiert oder nicht, dass das sich annähernde Objekt ein Mensch ist, beurteilt, ob das sich dem Fahrzeug annähernde Objekt eine verdächtige Person ist oder nicht, so dass die Beurteilung mit guter Genauigkeit erfolgen kann.
  • Sowohl die Information, die die Grundlage zur Beurteilung dahingehend bildet, ob ein sich dem Fahrzeug annähernde Objekt vorhanden ist oder nicht, als auch die Information, die die Grundlage für die Beurteilung dahingehend bildet, ob die Möglichkeit besteht oder nicht, dass das sich annähernde Objekt ein Mensch ist, werden von der Außengebiet-Überwachungseinheit erhalten, so dass keine andere Überwachungseinheit erforderlich ist, was zu einer Kostensenkung führt.
  • Eine Diebstahlsicherungsvorrichtung gemäß der fünften Erscheinungsform der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass ausgehend von der Diebstahlsicherungsvorrichtung gemäß der vierten Erscheinungsform der Erfindung eine Steuerung für überwachte Subjekte vorhanden ist, die die Außengebiet-Überwachungseinheit so steuert, dass es möglich ist, zu erkennen, ob das sich annähernde Objekt atmet oder nicht.
  • Unter Verwendung der Diebstahlsicherungsvorrichtung gemäß der fünften Erscheinungsform der Erfindung wird beurteilt, ob die Möglichkeit existiert oder nicht, dass das sich annähernde Objekt ein Mensch ist, dass unter Verwendung der Außengebiet-Überwachungseinheit erfasst wird, ob das sich annähernde Objekt atmet oder nicht, so dass die Beurteilung mit guter Genauigkeit erfolgen kann. Hierbei wird als Außengebiet-Überwachungseinheit für diesen Fall beispielhaft ein Radiowellensensor angegeben. In Fällen, in denen ein Radiowellensensor als Außengebiet-Überwachungseinheit verwendet wird, kann dieser nur Signale mit Frequenzen von 100 Hz oder weniger empfangen (z. B. ein Objekt erfassen, das Bewegungen von ungefähr 5 cm/Sek. ausführt), wenn kein sich dem Fahrzeug annäherndes Objekt vorhanden ist, um das Vorliegen oder Fehlen eines sich dem Fahrzeug annähernden Objekts zu erfassen. Wenn dagegen ein sich dem Fahrzeug annäherndes Objekt vorhanden ist, kann der Sensor nur Signale mit Frequenzen von 1 Hz oder weniger empfangen (z. B. die Bewegung der Brust von ungefähr 2 mm/Sek. erfassen), um zu erkennen, ob das sich dem Fahrzeug annähernde Objekt atmet oder nicht.
  • Eine Diebstahlsicherungsvorrichtung gemäß der sechsten Erscheinungsform der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Außengebiet-Überwachungseinheit ein Körpertemperaturdetektor ist; der zweite Beurteilungsabschnitt für sich annähernde Objekte aus den Temperaturbedingungen um das Fahrzeug herum und/oder in dessen Innerem auf Grundlage von Information, wie sie vom Körpertemperaturdetektor erhalten wird, der die Außengebiet-Überwachungseinheit ist, beurteilt, ob ein sich dem Fahrzeug annäherndes Objekt vorhanden ist oder nicht; und die Steuerung für überwachte Subjekte die Außengebiet-Überwachungseinheit so ansteuert, dass sie erfassen kann, ob das sich annähernde Objekt Bewegungen erzeugt oder nicht, wie sie für eine verdächtige Person spezifisch sind.
  • Unter Verwendung der Diebstahlsicherungsvorrichtung gemäß der sechsten Erscheinungsform der Erfindung wird durch Erfassen unter Verwendung der Außengebiet-Überwachungseinheit, ob das sich annähernde Objekt Bewegungen erzeugt oder nicht, wie sie für eine verdächtige Person spezifisch sind, beurteilt, ob die Möglichkeit besteht oder nicht, dass das sich annähernde Objekt ein Mensch ist, so dass die Beurteilung mit guter Genauigkeit erfolgen kann. Hierbei wird als Körpertemperaturdetektor, der die Außengebiet-Überwachungseinheit in diesem Fall ist, beispielhaft ein Infrarot-Strahlungssensor angegeben. In Fällen, in denen ein Infrarot-Strahlungssensor als Außengebiet-Überwachungseinheit verwendet wird, werden wenige Erfassungselemente aktiviert, wenn sich dem Fahrzeug kein Objekt annähert, um das Vorliegen oder Fehlen eines sich dem Fahrzeug annähernden Objekts zu erfassen (z. B. ein Objekt von 35 – 40°C) zu erfassen. Wenn dagegen ein sich dem Fahrzeug annäherndes Objekt vorhanden ist, werden mehr Erfassungselemente aktiviert, um die Bewegungen des sich annähernden Objekts zu erfassen, was zu einer Verringerung des Energieverbrauchs führt.
  • Eine Diebstahlsicherungsvorrichtung gemäß der siebten Erscheinungsform der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass sie Folgendes ist: eine Diebstahlsicherungsvorrichtung zum Schützen eines Fahrzeugs gegen Diebstahl, mit: einem dritten Beurteilungsabschnitt für verdächtige Personen zum Beurteilen, ob ein sich dem Fahrzeug annäherndes Objekt eine verdächtige Person ist, aus einer Beurteilung, ob die Bewegungen des sich annähernden Objekts Bewegungen sind oder nicht, die für eine verdächtige Person spezifisch sind, was auf Grundlage von Bilddaten erfolgt, die von einer Bildaufnahmeeinheit zum Aufnehmen von Bildern des Außengebiets des Fahrzeugs erhalten werden; und einem vierten Verarbeitungsabschnitt zum Ausführen einer vierten vorbestimmten Verarbeitung, wenn das sich dem Fahrzeug annähernde Objekt durch den dritten Beurteilungsabschnitt für verdächtige Personen als verdächtige Person beurteilt wird.
  • Eine Person, die einfach an einem Fahrzeug ohne Diebstahlsabsicht vorübergeht, bewegt sich kaum vertikal zum Fahrzeug, sondern sie bewegt sich nur horizontal zu ihm. Anders gesagt, besteht eine hohe Wahrscheinlichkeit dafür, dass ein sich vertikal zum Fahrzeug bewegendes Objekt (oder dessen Vertikalbewegung groß ist) ein Dieb ist. Unter Verwendung der Diebstahlsicherungsvorrichtung gemäß der siebten Erscheinungsform der Erfindung wird aus der Bewegung des sich annähernden Objekts beurteilt, ob das sich dem Fahrzeug annähernde Objekt eine verdächtige Person ist oder nicht, so dass die Beurteilung mit guter Genauigkeit erfolgen kann.
  • Eine Diebstahlsicherungsvorrichtung gemäß der achten Erscheinungsform der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass sie Folgendes ist: eine Diebstahlsicherungsvorrichtung zum Schützen eines Fahrzeugs gegen Diebstahl, mit: einem zweiten Beurteilungsabschnitt für den gestohlenen Zustand zum Beurteilen, ob sich das Fahrzeug in einem gestohlenen Zustand befand oder nicht; und einem fünften Verarbeitungsabschnitt zum Ausführen einer fünften vorbestimmten Verarbeitung, wenn durch den zweiten Beurteilungsabschnitt für den gestohlenen Zustand beurteilt wird, dass sich das Fahrzeug in einem gestohlenen Zustand befand; wobei: der zweite Beurteilungsabschnitt für den gestohlenen Zustand auf Grundlage von Information, die von einem Neigungsdetektor zum Erfassen des Neigungsgrads des Fahrzeugs erhalten wird, beurteilt, ob sich das Fahrzeug in einem gestohlenen Zustand befand oder nicht.
  • Bei einem Fahrzeug-Diebstahl wird ein gestohlenes Fahrzeug in einigen Fällen dadurch aus der Diebstahlsszene entfernt, dass das Fahrzeug selbst gefahren wird, und in anderen Fällen erfolgt es unter Verwendung eines Abschleppwagens oder dergleichen. Im Fall des Aufladens eines Fahrzeugs auf einen Abschleppwagen wird das Fahrzeug in unvermeidlicher Weise in irgendeiner Richtung in starkem Ausmaß geneigt, wenn das Fahrzeug nicht sehr sorgfältig gehandhabt wird.
  • Unter Verwendung der Diebstahlsicherungsvorrichtung gemäß der achten Erscheinungsform der Erfindung wird auf Grundlage der vom Neigungsdetektor zum Erfassen des Neigungsgrads des Fahrzeugs erhaltenen Information beurteilt, ob sich das Fahrzeug in einem gestohlenen Zustand befand oder nicht, so dass es möglich ist, selbst einen Fahrzeug-Diebstahl unter Verwendung eines Abschleppwagens oder dergleichen korrekt zu erkennen.
  • Eine Diebstahlsicherungsvorrichtung gemäß der neunten Erscheinungsform der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass sie Folgendes ist: eine Diebstahlsicherungsvorrichtung zum Schützen des Fahrzeugs gegen Diebstahl, mit: einem zweiten Beurteilungsabschnitt für den gestohlenen Zustand zum Beurteilen, ob sich das Fahrzeug in einem gestohlenen Zustand befand oder nicht; und einem fünften Verarbeitungsabschnitt zum Ausführen einer fünften vorbestimmten Verarbeitung, wenn durch den zweiten Beurteilungsabschnitt für den gestohlenen Zustand beurteilt wird, dass sich das Fahrzeug in einem gestohlenen Zustand befand; wobei der zweite Beur teilungsabschnitt für den gestohlenen Zustand auf Grundlage von Information, die von einem Stoßdetektor zum Erfassen des Ausmaßes eines auf das Fahrzeug wirkenden Stoßes erhalten wird, beurteilt, ob sich das Fahrzeug in einem gestohlenen Zustand befand oder nicht.
  • Wie oben beschrieben, wird bei einem Fahrzeug-Diebstahl in einigen Fällen ein gestohlenes Fahrzeug durch Fahren des Fahrzeugs selbst aus der Diebstahlsszene entfernt, und in anderen Fällen wird dazu ein Abschleppwagen oder dergleichen verwendet. Im Fall des Aufladens eines Fahrzeugs auf einen Abschleppwagen erfährt das Fahrzeug in unvermeidlicher Weise einen starken Stoß, solange das Fahrzeug nicht sehr sorgfältig gehandhabt wird.
  • Unter Verwendung der Diebstahlsicherungsvorrichtung gemäß der neunten Erscheinungsform der Erfindung wird auf Grundlage der vom Stoßdetektor zum Erfassen des Ausmaßes eines auf das Fahrzeug einwirkenden Stoßes beurteilt, ob sich das Fahrzeug in einem gestohlenen Zustand befand oder nicht, so dass es möglich ist, selbst einen Fahrzeug-Diebstahl unter Verwendung eines Abschleppwagens oder dergleichen geeignet zu erkennen.
  • Eine Diebstahlsicherungsvorrichtung gemäß der zehnten Erscheinungsform der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Beurteilungsabschnitt für den gestohlenen Zustand auf Grundlage von Information, die vom Neigungsdetektor oder vom Stoßdetektor erhalten wird, sowie die Information zur Geschwindigkeit des Fahrzeugs beurteilt, ob sich das Fahrzeug in einem gestohlenen Zustand befand bei der Diebstahlsicherungsvorrichtung gemäß der achten oder neunten Erscheinungsform der Erfindung.
  • Viele Abschleppwagen sind vom Typ, bei dem nicht das gesamte zu transportierende Fahrzeug auf eine Plattform geladen wird sondern nur der vordere Teil desselben auf die Plattform geladen wird, wobei der hintere Teil desselben nicht auf die Plattform geladen wird. Daher befinden sich die Hinterräder des Fahrzeugs auf der Straße, und wenn sich der Abschleppwagen bewegt, bewegen sich seine Hinterräder. Im Ergebnis wird es möglich, Information zur Geschwindigkeit des Fahrzeugs aus den Umdrehungen der Hinterräder desselben zu erfassen.
  • Unter Verwendung der Diebstahlsicherungsvorrichtung gemäß der zehnten Erscheinungsform der Erfindung wird auf Grundlage von Information, wie sie vom Neigungsdetektor oder vom Stoßdetektor erhalten wird, sowie der Information zur Geschwindigkeit des Fahrzeugs beurteilt, ob sich das Fahrzeug in einem gestohlenen Zustand befand oder nicht, so dass es möglich ist, einen Fahrzeug-Diebstahl selbst unter Verwendung eines Abschleppwagens oder dergleichen mit besserer Genauigkeit zu erkennen.
  • Eine Diebstahlsicherungsvorrichtung gemäß der elften Erscheinungsform der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass sie Folgendes ist: eine Diebstahlsicherungsvorrichtung zum Schützen eines Fahrzeugs gegen Diebstahl, mit: einem Speicherabschnitt für biometrische Information zum Speichern biometrischer Information zum Körper eines berechtigten Benutzer des Fahrzeugs; einem ersten Beurteilungsabschnitt für berechtigte Benutzer, um zu beurteilen, ob eine Person, die das Fahrzeug zu benutzen wünscht, der berechtigte Benutzer des Fahrzeugs ist, was auf Grundlage von Information erfolgt, die von einer Erfassungseinheit für biometrische Information zum Erfassen von Information zum Körper der Person, die das Fahrzeug zu benutzen wünscht, und der im Speicherabschnitt für biometrische Information gespeicherten biometrischen Information erfolgte; und einem sechsten Verarbeitungsabschnitt zum Ausführen einer sechsten vorbestimm ten Verarbeitung auf Grundlage des Beurteilungsergebnisses durch den ersten Beurteilungsabschnitt für berechtigte Benutzer.
  • Unter Verwendung der Diebstahlsicherungsvorrichtung gemäß der elften Erscheinungsform der Erfindung wird eine Identifizierung dahingehend, ob die Person der berechtigte Benutzer des Fahrzeugs ist, auf Grundlage biometrischer Information zum Körper (wie eines Fingerabdrucks, Stimmabdrucks oder des Gesichts) ausgeführt, so dass die Person, die das Fahrzeug zu benutzen wünscht, nichts spezielles zur Identifizierung besitzen muss. Da Menschen über ihre eigenen Fingerabdrücke, Stimmabdrücke und dergleichen verfügen, führt deren Benutzung zu einer Verbesserung der Sicherheit.
  • Eine Diebstahlsicherungsvorrichtung gemäß der zwölften Erscheinungsform der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass sie ausgehend von der Diebstahlsicherungsvorrichtung gemäß der elften Erscheinungsform der Erfindung mit Folgendem versehen ist: einem dritten Beurteilungsabschnitt für sich annähernde Objekte zum Beurteilen, ob ein sich dem Fahrzeug annäherndes Objekt vorhanden ist oder nicht, auf Grundlage von Information, die von einer Außengebiet-Überwachungseinheit zum Überwachen des Außengebiets und/oder des Inneren des Fahrzeugs erhalten wird; und einer Einheit-Startsteuerung zum Starten einer Einheit, die für biometrische Identifizierung auf Grundlage des Beurteilungsergebnisses durch den dritten Beurteilungsabschnitt verwendet wird.
  • Unter Verwendung der Diebstahlsicherungsvorrichtung gemäß der zwölften Erscheinungsform der Erfindung wird, wenn beurteilt wird, dass ein sich dem Fahrzeug annäherndes Objekt vorhanden ist, der Betrieb einer zur biometrischen Identifizierung verwendeten Einheit (wie der Erfassungseinheit für biometrische Information) gestartet, was zu einer Verringe rung des Energieverbrauchs führt. Außerdem kann nur bei Annäherung an das Fahrzeug (oder ohne Berührung eines Türknopfs oder ohne Bedienung eines Funkschlüssels oder eines intelligenten Schlüssels) die biometrische Identifizierung ausgeführt werden, so dass die Identifizierungsaktion störungsfrei ausgeführt werden kann. Hierbei werden als derartige kontaktfreie biometrische Identifizierungen beispielhaft Gesichtsidentifizierung unter Verwendung einer Kamera oder dergleichen, Venenidentifizierung, Irisidentifizierung, Retinaidentifizierung sowie Stimmabdruckidentifizierung angegeben (es sind beinahe alle mit Ausnahme von Fingerabdruck-Identifizierung anwendbar).
  • Eine Diebstahlsicherungsvorrichtung gemäß der dreizehnten Erscheinungsform der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass der sechste Verarbeitungsabschnitt einen Scharfmachmodus, um hinsichtlich eines Fahrzeug-Diebstahls zu wachen, aufhebt und/oder zumindest die Tür auf der Seite des Fahrersitzes entriegelt, wenn beurteilt wird, dass die Person, die das Fahrzeug zu benutzen wünscht, vom ersten Beurteilungsabschnitt für berechtigte Benutzer als berechtigter Benutzer des Fahrzeugs beurteilt wird bei der Diebstahlsicherungsvorrichtung gemäß der elften oder zwölften Erscheinungsform der Erfindung.
  • Unter Verwendung der Diebstahlsicherungsvorrichtung gemäß der dreizehnten Erscheinungsform der Erfindung wird, wenn als Ergebnis der Identifizierung auf Grundlage der biometrischen Information zum Körper ermittelt wird, dass die Person, die das Fahrzeug zu benutzen wünscht, der berechtigte Benutzer des Fahrzeugs ist, der Scharmachmodus aufgehoben, oder es wird zumindest die Tür auf der Seite des Fahrersitzes entriegelt (es können alle Türen entriegelt werden), so dass der Benutzer bequem ins Fahrzeug gelangen kann.
  • Eine Diebstahlsicherungsvorrichtung gemäß der vierzehnten Erscheinungsform der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass der sechste Verarbeitungsabschnitt die Benutzung aller oder eines Teils von am Fahrzeug angebrachten Einheiten oder aller oder eines Teils von Funktionen der Einheiten sperrt, wenn die Person, die das Fahrzeug zu benutzen wünscht, vom ersten Beurteilungsabschnitt für berechtigte Benutzer nicht als berechtigter Benutzer des Fahrzeugs beurteilt wird bei der Diebstahlsicherungsvorrichtung gemäß der elften oder zwölften Erscheinungsform der Erfindung.
  • Unter Verwendung der Diebstahlsicherungsvorrichtung gemäß der vierzehnten Erscheinungsform der Erfindung wird, wenn als Ergebnis der Identifizierung auf Grundlage der biometrischen Information zum Körper ermittelt wird, dass die Person, die das Fahrzeug zu benutzen wünscht, nicht der berechtigte Benutzer des Fahrzeugs ist, die Benutzung aller oder eines Teils der am Fahrzeug angebrachten Einheiten oder aller oder eines Teils der Funktionen derselben gesperrt, was zu verbesserter Sicherheit führt.
  • Eine Diebstahlsicherungsvorrichtung gemäß der fünfzehnten Erscheinungsform der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass der erste Beurteilungsabschnitt für berechtigte Benutzer auf Grundlage mindestens eines Punktes zweier oder mehrerer Punkte betreffend biometrische Information zum Körper beurteilt, ob die Person, die das Fahrzeug zu benutzen wünscht, der berechtigte Benutzer des Fahrzeugs ist; und der sechste Verarbeitungsabschnitt die Benutzung aller oder eines Teils von am Fahrzeug angebrachten Teilen oder aller oder eines Teils von Funktionen der Einheiten erlaubt, wenn die Person, die das Fahrzeug zu benutzen wünscht, vom ersten Beurteilungsabschnitt für berechtigte Benutzer als berechtigter Benutzer des Fahrzeugs beurteilt wird bei der Diebstahlsicherungsvorrichtung gemäß der elften oder zwölften Erscheinungsform der Erfindung.
  • Derzeit verfügen Identifizierungstechniken auf Grundlage von Information zum Körper über viele unvollkommene Teile. Daher wird in einigen Fällen eine Person nicht als berechtigter Benutzer zugelassen, selbst wenn eine Person, die das Fahrzeug zu benutzen wünscht, der berechtigte Benutzer desselben ist. Unter Verwendung der Diebstahlsicherungsvorrichtung gemäß der fünfzehnten Erscheinungsform der Erfindung kann, da die Identifizierung auf Grundlage von zwei oder mehr Punkten betreffend biometrische Information zum Körper (wie eines Fingerabdrucks und eines Stimmabdrucks) ausgeführt wird, die Möglichkeit verbessert werden, dass der berechtigte Benutzer des Fahrzeugs als berechtigter Benutzer zugelassen wird.
  • Wenn die Identifizierung auf Grundlage von zwei Punkten betreffend biometrische Information zum Körper ausgeführt wird, besteht die Gefahr, dass daraus verschiedene Identifizierungsergebnisse erhalten werden, damit z. B. die Person bei einer Identifizierung als berechtigter Benutzer zugelassen wird, während sie bei der anderen Identifizierung nicht als berechtigter Benutzer zugelassen wird. Jedoch wird unter Verwendung der Diebstahlsicherungsvorrichtung gemäß der fünfzehnten Erscheinungsform der Erfindung, wenn die Person auf Grundlage mindestens eines Informationspunkts zum Körper als berechtigter Benutzer ermittelt wird, die Benutzung aller oder eines Teils der Einheiten oder alles oder eines Teils der Funktionen derselben zugelassen, so dass es möglich ist, das Auftreten von Situationen zu vermeiden, in denen es dem Benutzer überhaupt nicht erlaubt wird, die Einheiten zu benutzen. Umgekehrt ist es möglich, den Gebrauch der Einheiten durch eine Person einzuschränken, die ein unberechtigter Benutzer sein könnte.
  • Eine Überwachungsvorrichtung gemäß der ersten Erscheinungs form der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass sie Folgendes ist: eine Überwachungseinrichtung zum Überwachen eines Fahrzeugs, zum Erkennen des Auftretens anormaler Bedingungen desselben mit: einem vierten Beurteilungsabschnitt für sich annähernde Objekte zum Beurteilen, ob ein sich dem Fahrzeug annäherndes Objekt vorhanden ist, auf Grundlage von Information, die von einer Umgebungs-Überwachungseinheit zum Überwachen der Umgebung des Fahrzeugs erhalten wird; und einer zweiten Bildaufnahme-Startsteuerung, die es einer Bildaufnahmeeinheit zum Aufnehmen von Bildern der Umgebung auf Grundlage des Beurteilungsergebnisses durch den vierten Beurteilungsabschnitt für sich annähernde Objekte erlaubt, die Aufnahme von Bildern der Umgebung des Fahrzeugs zu starten.
  • Unter Verwendung der Überwachungsvorrichtung gemäß der ersten Erscheinungsform der Erfindung wird auf Grundlage der Information, die von der Umgebungs-Überwachungseinheit zum Überwachen der Umgebung des Fahrzeugs (z. B. im Bereich von ungefähr 1 – 30 m) erhalten wird, beurteilt, ob ein sich dem Fahrzeug annäherndes Objekt vorhanden ist, und wenn beurteilt wird, dass ein sich dem Fahrzeug annäherndes Objekt vorhanden ist, wird die Bildaufnahme der Umgebung des Fahrzeugs durch die Bildaufnahmeeinheit gestartet. Im Ergebnis ist es möglich, Bilder von Objekten aufzunehmen, die das Fahrzeug beschädigen (wie ein anderes Fahrzeug oder ein Mensch). Daher wird es möglich, zu ermitteln, wer z. B. einen Unfall mit Fahrerflucht verursacht hat.
  • Außerdem ist es schwierig, die Bildaufnahmeeinheit wie eine Kamera während des Stopps des Fahrzeugs wegen ihres hohen Energieverbrauchs dauernd zu betreiben, jedoch kann das obige Problem gelöst werden, da die Bildaufnahme durch die Bildaufnahmeeinheit gestartet wird, wenn ein sich annäherndes Objekt erkannt wird.
  • Eine Überwachungsvorrichtung gemäß der zweiten Erscheinungsform der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass sie mit Folgendem versehen ist: einem Beurteilungsabschnitt für andere Fahrzeuge, um zu beurteilen, ob das sich annähernde Objekt ein anderes Fahrzeug ist oder nicht; wobei: die zweite Bildaufnahme-Startsteuerung es der Bildaufnahmeeinheit erlaubt, die Bildaufnahme zu starten, wenn das sich annähernde Objekt durch den Beurteilungsabschnitt für andere Fahrzeuge als anderes Fahrzeug beurteilt wird bei der Überwachungsvorrichtung gemäß der ersten Erscheinungsform der Erfindung.
  • Unter Verwendung der Überwachungsvorrichtung gemäß der zweiten Erscheinungsform der Erfindung wird die Bildaufnahme durch die Bildaufnahmeeinheit gestartet, wenn beurteilt wird, dass das sich annähernde Objekt ein anderes Fahrzeug ist. Anders gesagt, wird die Bildaufnahmeeinheit nicht gestartet, wenn das sich annähernde Objekt nicht ein anderes Fahrzeug sondern ein Mensch ist. Daher wird die Bildaufnahme nur in Fällen ausgeführt, in denen größere Schäden hervorgerufen werden (oder die Bildaufnahme nötiger ist), was zu verringertem Energieverbrauch führt.
  • Als Verfahren zum Beurteilen, ob das sich annähernde Objekt ein anderes Fahrzeug ist oder nicht, wird beispielhaft ein Verfahren angegeben, bei dem die Geschwindigkeit des sich annähernden Objekts auf Grundlage von Information herausgefunden wird, die von der Umgebungs-Überwachungseinheit erhalten wird, wobei das sich annähernde Objekt als anderes Fahrzeug beurteilt wird, wenn seine Geschwindigkeit 20 km/h oder mehr beträgt.
  • Eine Überwachungsvorrichtung gemäß der dritten Erscheinungsform der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass sie mit Folgendem versehen ist: einem Beurteilungsabschnitt für andere Fahrzeuge, um zu beurteilen, ob das sich annähernde Objekt ein anderes Fahrzeug ist oder nicht; wobei die zweite Bildaufnahme-Startsteuerung es der Bildaufnahmeeinheit erlaubt, die Bildaufnahme zu starten, wenn das sich annähernde Objekt durch den Beurteilungsabschnitt für andere Fahrzeuge als anderes Fahrzeug beurteilt wird bei der Überwachungsvorrichtung gemäß der ersten oder zweiten Erscheinungsform der Erfindung.
  • Unter Verwendung der Überwachungsvorrichtung gemäß der dritten Erscheinungsform der Erfindung ist es möglich, da die Häufigkeit der Bildaufnahme durch die Bildaufnahmeeinheit auf Grundlage der Annäherungssituation des sich dem Fahrannähernden Objekts gesteuert wird, Bilder des sich annähernden Objekts gesteuert wird, Bilder des sich annähernden Objekts geeigneter aufzunehmen, da der Kompromiss zwischen der Häufigkeit und dem Energieverbrauch erhalten bleibt. Wenn z. B. die Geschwindigkeit des sich annähernden Objekts hoch ist, wird die Bildaufnahme in vergleichsweise kurzen Intervallen ausgeführt, während sie in vergleichsweise langen Intervallen ausgeführt wird, wenn die Geschwindigkeit des sich annähernden Objekts gering ist.
  • Eine Überwachungsvorrichtung gemäß der vierten Erscheinungsform der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass der erste Annäherungssituations-Berechnungsabschnitt auf Grundlage von von der Umgebungs-Überwachungseinheit erhaltener Information und/oder der Information, die aus durch die Bildaufnahmeeinheit aufgenommenen Bilddaten erhalten wird, ob sich das sich annähernde Objekt in einem vorgegebenen Gebiet in der Umgebung des Fahrzeugs befand; und die Bildaufnahme-Häufigkeitssteuerung die Bildaufnahmeeinheit so steuert, dass die Häufigkeit der Bildaufnahme höher wird, wenn durch den ersten Annäherungssituations-Berechnungsabschnitt beurteilt wird, dass sich das sich annähernde Objekt innerhalb des vorgegebenen Gebiets befand bei der Überwachungsvorrichtung – gemäß der dritten Erscheinungsform der Erfindung.
  • Unter Verwendung der Überwachungsvorrichtung gemäß der vierten Erscheinungsform der Erfindung wird die Häufigkeit der Bildaufnahme für das sich annähernde Objekt höher, wenn es sich innerhalb des vorgegebenen Gebiets befindet (z. B. innerhalb des Bereichs von 5 m oder weniger vom Fahrzeug). Daher wird die Häufigkeit der Bildaufnahme höher, wenn die Gefahr eines Zusammenstoßes mit dem Fahrzeug zunimmt, so dass es möglich ist, Bilder des sich annähernden Objekts geeigneter aufzunehmen, da der Kompromiss zwischen der Häufigkeit und dem Energieverbrauch erhalten bleibt. Zum Beispiel wird die Bildaufnahme einmal pro Sekunde ausgeführt, wenn das sich annähernde Objekt im Bereich von 5 – 30 m entfernt vom Fahrzeug ist, während kontinuierlich so viele Bilder wie möglich aufgenommen werden, wenn das sich annähernde Objekt im Bereich von 5 m vom Fahrzeug vorhanden ist.
  • Eine Überwachungsvorrichtung gemäß der fünften Erscheinungsform der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass sie Folgendes ist: eine Überwachungsvorrichtung zum Überwachen eines Fahrzeugs zum Erkennen des Auftretens anormaler Bedingungen des Fahrzeugs, mit einem fünften Beurteilungsabschnitt für sich annähernde Objekte zum Beurteilen, ob ein sich dem Fahrzeug annäherndes Objekt vorhanden ist oder nicht, auf Grundlage von Information, die von einer Außengebiet-Überwachungseinheit zum Überwachen des Außengebiets und/oder des Inneren des Fahrzeugs erhalten wird; und einer dritten Bildaufnahme-Startsteuerung, um es einer Bildaufnahmeeinheit zu erlauben, Bilder des Außengebiets des Fahrzeugs aufzunehmen, um die Bildaufnahme auf Grundlage des Beurteilungsergebnisses durch den fünften Beurteilungsabschnitt für sich annähernde Objekte zu starten.
  • Unter Verwendung der Überwachungsvorrichtung gemäß der fünften Erscheinungsform der Erfindung wird der Start der Bildaufnahme durch die Bildaufnahmeeinheit zum Aufnehmen von Bildern des Außengebiets des Fahrzeugs auf Grundlage des Beurteilungsergebnisses durch den fünften Beurteilungsabschnitt für sich annähernde Objekte zur Beurteilung, ob ein sich dem Fahrzeug annäherndes Objekt vorhanden ist oder nicht, gesteuert. Andernfalls kann die Bildaufnahme des Außengebiets des Fahrzeugs gestartet werden, wenn das Vorliegen eines sich dem Fahrzeug annähernden Objekts erkannt wird, was zu einer Verringerung des Energieverbrauchs führt.
  • Eine Überwachungsvorrichtung gemäß der sechsten Erscheinungsform der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass sie mit Folgendem versehen ist: einem Bildinformations-Speicherabschnitt zum Speichern von Information zu einem Bild, das eine körperliche Eigenschaft wie das Gesicht eines berechtigten Benutzers des Fahrzeugs zeigt; einem zweiten Beurteilungsabschnitt für berechtigte Benutzer zum Beurteilen, ob das sich annähernde Objekt der berechtigte Benutzer des Fahrzeugs ist oder nicht, auf Grundlage von Information zum sich dem Fahrzeug annähernden Objekt, wie sie von der Bildaufnahmeeinheit erhalten wird und der im Bildinformations-Speicherabschnitt gespeicherten Bildinformation; und einem siebten Verarbeitungsabschnitt zum Ausführen einer siebten vorbestimmten Verarbeitung auf Grundlage des Beurteilungsergebnisses durch den zweiten Beurteilungsabschnitt für berechtigte Benutzer bei der Überwachungsvorrichtung gemäß der fünften Erscheinungsform der Erfindung.
  • Unter Verwendung der Diebstahlsicherungsvorrichtung gemäß der sechsten Erscheinungsform der Erfindung wird die Identifizierung dahingehend, ob das sich annähernde Objekt der berechtigte Benutzer des Fahrzeugs ist, auf Grundlage kör perlicher Eigenschaften ausgeführt, so dass die Person, die das Fahrzeug zu benutzen wünscht, nichts Spezielles zur Identifizierung besitzen muss.
  • Eine Überwachungsvorrichtung gemäß der siebten Erscheinungsform der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass der siebte Verarbeitungsabschnitt einen Scharfmachmodus, um hinsichtlich eines Fahrzeug-Diebstahls zu wachen, aufhebt und/oder zumindest die Tür auf der Seite des Fahrersitzes entriegelt, wenn beurteilt wird, dass die Person, die das Fahrzeug zu benutzen wünscht, vom zweiten Beurteilungsabschnitt für berechtigte Benutzer als berechtigter Benutzer des Fahrzeugs beurteilt wird bei der Überwachungsvorrichtung gemäß der sechsten Erscheinungsform der Erfindung.
  • Unter Verwendung der Überwachungsvorrichtung gemäß der siebten Erscheinungsform der Erfindung wird der Scharfmachmodus aufgehoben, wenn als Ergebnis der bildgestützten Identifizierung ermittelt wird, dass das sich annähernde Objekt der berechtigte Benutzer des Fahrzeugs ist oder es wird zumindest die Tür auf der Seite des Fahrersitzes entriegelt (es können alle Türen entriegelt werden), so dass der Benutzer problemlos in das Fahrzeug gelangen kann.
  • Eine Überwachungsvorrichtung gemäß der achten Erscheinungsform der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass sie mit Folgendem versehen ist: einem ersten Aktivitäts-Beurteilungsabschnitt zum Beurteilen, ob das sich annähernde Objekt um das Fahrzeug herum arbeitet, was auf Grundlage von von der Außengebiet-Überwachungseinheit erhaltener Information erfolgt; wobei: der siebte Verarbeitungsabschnitt eine Verarbeitung ausführt, die dann auszuführen ist, wenn sich eine verdächtige Person um das Fahrzeug herum befindet, wenn das sich annähernde Objekt durch den zweiten Beurteilungsabschnitt für berechtigte Benutzer nicht als berechtigter Be nutzer beurteilt wird und vom ersten Aktivitäts-Beurteilungsabschnitt beurteilt wird, dass das sich annähernde Objekt um das Fahrzeug herum arbeitet bei der Überwachungsvorrichtung gemäß der sechsten oder siebten Erscheinungsform der Erfindung.
  • Unter Verwendung der Überwachungsvorrichtung gemäß der achten Erscheinungsform der Erfindung wird, wenn als Ergebnis der bildgeschützten Identifizierung ermittelt wird, dass das sich annähernde Objekt nicht der berechtigte Benutzer des Fahrzeugs ist und wenn auf Grundlage der von der Außengebiet-Überwachungseinheit erhaltenen Information beurteilt wird, dass das sich annähernde Objekt um das Fahrzeug herum arbeitet, ermittelt, dass sich eine verdächtige Person um das Fahrzeug herum befindet, so dass die auszuführende Verarbeitung für den Fall ausgeführt wird, bei dem eine verdächtige Person vorhanden ist (wie das Erzeugen eines Schallalarms, das Aufleuchten einer Anzeigelampe und das Berichten an eine Sicherheitsfirma oder dergleichen.
  • Als Verfahren zum Beurteilen, ob das sich annähernde Objekt um das Fahrzeug herum arbeitet, was auf Grundlage der von der Außengebiet-Überwachungseinheit erhaltenen Information erfolgt, werden beispielhaft ein Verfahren, bei dem beurteilt wird, ob die erfasste Zeit mit einem Signal auf einem vorgegebenen Pegel L1 oder höher für eine vorgegebene Zeitperiode angedauert hat oder nicht, und ein Verfahren genannt, bei dem beurteilt wird, ob ein Signal auf einem vorgegebenen Pegel L2 (>L1) oder höher für eine vorgegebene Anzahl von Malen oder öfter erfasst wurde.
  • Eine Überwachungsvorrichtung gemäß der neunten Erscheinungsform der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass sie mit Folgendem versehen ist: einem zweiten Aktivitäts-Beurteilungsabschnitt zum Beurteilen, ob das sich annähernde Objekt um das Fahrzeug herum arbeitet oder nicht, was auf Grundlage von Bildinformation zum sich dem Fahrzeug annähernden Objekt, wie sie von der Bildaufnahmeeinheit erhalten wird, erfolgt; wobei der siebte Verarbeitungsabschnitt eine Verarbeitung ausführt, die dann auszuführen ist, wenn sich eine verdächtige Person um das Fahrzeug herum befindet, wenn das sich annähernde Objekt durch den zweiten Beurteilungsabschnitt für berechtigte Benutzer nicht als berechtigter Benutzer beurteilt wird und vom zweiten Aktivitäts-Beurteilungsabschnitt beurteilt wird, dass das sich annähernde Objekt um das Fahrzeug herum arbeitet bei der Überwachungsvorrichtung gemäß der sechsten oder siebten Erscheinungsform der Erfindung.
  • Unter Verwendung der Überwachungsvorrichtung gemäß der neunten Erscheinungsform der Erfindung wird, wenn als Ergebnis der bildgestützten Identifizierung ermittelt wird, dass das sich annähernde Objekt nicht der berechtigte Benutzer des Fahrzeugs ist und wenn auf Grundlage der von der Bildaufnahmeeinheit erhaltenen Bildinformation beurteilt wird, dass das sich annähernde Objekt um das Fahrzeug herum arbeitet, ermittelt, dass sich eine verdächtige Person um das Fahrzeug herum befindet, so dass die auszuführende Verarbeitung für den Fall ausgeführt wird, bei dem eine verdächtige Person vorhanden ist (wie das Erzeugen eines Schallalarms, das Aufleuchten einer Anzeigelampe und das Berichten an eine Sicherheitsfirma oder dergleichen.
  • Verfahren zum Beurteilen, ob das sich annähernde Objekt um das Fahrzeug herum arbeitet oder nicht, was auf Grundlage der von der Bildaufnahmeeinheit erhaltenen Bildinformation erfolgt, wird beispielhaft ein Verfahren angegeben, bei dem beurteilt wird, ob eine Folge (vertikaler) Auf- und Abbewegungen des sich dem Fahrzeug annähernden Objekts erhalten wurde. Wenn zusätzlich beurteilt wird, ob das Objekt, das derartige Bewegungen ausgeführt hat, näherungsweise einem Menschen entspricht oder nicht, kann die Genauigkeit der Beurteilung verbessert werden.
  • Eine Überwachungsvorrichtung gemäß der zehnten Erscheinungsform der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass sie Folgendes ist: eine Überwachungsvorrichtung zum Überwachen eines Fahrzeugs zum Erkennen des Auftretens anormaler Bedingungen des Fahrzeugs, mit: einem zweiten Annäherungssituations-Berechnungsabschnitt zum Herausfinden der Annäherungssituation des sich dem Fahrzeug annähernden Objekts auf Grundlage von Information, die von einer Umgebungs-Überwachungseinheit zum Überwachen der Umgebung des Fahrzeugs erhalten wird; und einer Überwachungs-Häufigkeitssteuerung zum Steuern der Häufigkeit der Überwachung durch die Umgebungs-Überwachungseinheit auf Grundlage der durch den zweiten Annäherungssituations-Berechnungsabschnitt herausgefundenen Annäherungssituation des sich dem Fahrzeug annähernden Objekts.
  • Unter Verwendung der Überwachungsvorrichtung gemäß der zehnten Erscheinungsform der Erfindung wird die Häufigkeit der Überwachung durch die Umgebungs-Überwachungseinheit zum Überwachen der Umgebung des Fahrzeugs (z. B. innerhalb des Bereichs von 1 – 30 m) auf Grundlage der Annäherungssituation des sich dem Fahrzeug annähernden Objekts kontrolliert, so dass es möglich ist, das sich annähernde Objekt geeignet zu überwachen, da der Kompromiss zwischen der Häufigkeit und dem Energieverbrauch gewahrt ist.
  • Eine Überwachungsvorrichtung gemäß der elften Erscheinungsform der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Annäherungssituations-Berechnungsabschnitt auf Grundlage der von der von der Außengebiet-Überwachungseinheit erhaltenen Information beurteilt, ob sich das sich annähernde Objekt in einem vorgegebenen Außengebiet des Fahrzeugs befand; und die Überwachungs-Häufigkeitssteuerung die Außen gebiet-Überwachungseinheit so steuert, dass die Überwachungshäufigkeit höher wird, wenn vom zweiten Annäherungssituations-Berechnungsabschnitt beurteilt wird, dass sich das sich annähernde Objekt innerhalb des vorgegebenen Gebiets befand bei der Überwachungsvorrichtung gemäß der zehnten Erscheinungsform der Erfindung.
  • Unter Verwendung der Überwachungsvorrichtung gemäß der elften Erscheinungsform der Erfindung wird, wenn sich das sich annähernde Objekt innerhalb des vorgegebenen Gebiets (z. B. innerhalb eines Bereichs von 5 m oder weniger vom Fahrzeug) befand, die Häufigkeit der Überwachung des sich annähernden Objekts höher. Daher wird die Überwachungshäufigkeit höher, wenn die Gefahr eines Zusammenstoßes mit dem Fahrzeug zunimmt, so dass es möglich ist, das sich annähernde Objekt geeigneter zu überwachen, da der Kompromiss zwischen der Häufigkeit und dem Energieverbrauch gewahrt ist.
  • Eine Überwachungsvorrichtung gemäß der zwölften Erscheinungsform der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass sie Folgendes ist: eine Überwachungsvorrichtung zum Überwachen eines Fahrzeugs zum Erkennen des Auftretens anormaler Bedingungen des Fahrzeugs, mit: einem Gefahrenpegel-Berechnungsabschnitt zum Berechnen des Gefahrenpegels eines sich dem Fahrzeug annähernden Objekts; und einer Überwachungs-Prioritätssteuerung zum Steuern einer Außengebiet-Überwachungseinheit zum Überwachen eines sich annähernden Objekts mit höherem Gefahrenpegel mit Priorität, die auf Grundlage von durch den Gefahrenpegel-Berechnungsabschnitt berechneten Gefahrenpegeln verliehen wird, wenn mehrere sich dem Fahrzeug annähernde Objekte vorliegen.
  • Als Umgebungs-Überwachungseinheit werden beispielhaft ein Funkwellensensor und eine Kamera angegeben. Je mehr Funkwellensensoren oder Kameras an einem Fahrzeug angebracht sind, desto geeigneter können Objekte überwacht werden, sie sie jeder Richtung vorhanden sind, jedoch ist die Anzahl der am Fahrzeug anbringbaren Funkwellensensoren oder Kameras beschränkt. Daher ist es schwierig, jedes sich annähernde Objekt, das um das Fahrzeug herum vorhanden ist, geeignet zu überwachen.
  • Unter Verwendung der Überwachungsvorrichtung gemäß der zwölften Erscheinungsform der Erfindung werden die Gefahrenpegel der sich annähernden Objekte berechnet, und ein sich annäherndes Objekt mit höherem Gefahrenpegel erhält Priorität zur Überwachung. Im Ergebnis können, da die überwachten Subjekte unterschieden werden, die sich annähernden Objekte selbst dann geeignet überwacht werden, wenn nicht viele Funkwellensensoren oder Kameras angebracht sind.
  • Eine Überwachungsvorrichtung gemäß der dreizehnten Erscheinungsform der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass der Gefahrenpegel-Berechnungsabschnitt den Gefahrenpegel beurteilt, auf Grundlage mindestens eines oder mehrerer Parameter hinsichtlich des Abstands vom Fahrzeug, der Art des sich annähernden Objekts und der Annäherungssituation des sich annähernden Objekts gemäß der zwölften Erscheinungsform der Überwachungsvorrichtung.
  • Unter Verwendung der Überwachungsvorrichtung gemäß der dreizehnten Erscheinungsform der Erfindung kann der Gefahrenpegel des sich annähernden Objekts geeigneter herausgefunden werden, da er auf Grundlage mindestens eines oder mehrerer Parameter hinsichtlich des Abstands vom Fahrzeug, der Art des sich dem Fahrzeug annähernden Objekts und der Annäherungssituation desselben berechnet wird. Zum Beispiel ist die Gefahr umso höher, je kürzer der Abstand vom Fahrzeug ist. Die Gefahr eines Fahrzeugs ist höher als die eines Menschen. Außerdem wird die Gefahr umso höher, je schneller sich das sich annähernde Objekt bewegt.
  • Eine Überwachungsvorrichtung gemäß der vierzehnten Erscheinungsform der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Überwachungs-Prioritätssteuerung die Außengebiet-Überwachungseinheit so steuert, dass in den zu überwachenden Subjekten sich annähernde Objekte mit einem ersten vorgegebenen Gefahrenpegel oder höher enthalten sind bei der Überwachungsvorrichtung gemäß der zwölften oder dreizehnten Erscheinungsform der Erfindung.
  • Unter Verwendung der Überwachungsvorrichtung gemäß der vierzehnten Erscheinungsform der Erfindung ist es möglich, da sich annähernde Objekte mit dem ersten vorgegebenen Gefahrenpegel oder höher in den zu überwachenden Subjekten enthalten sind, die Objekte geeignet zu überwachen, auf die bei der Überwachung Nachdruck gelegt werden sollte.
  • Eine Überwachungsvorrichtung gemäß der fünfzehnten Erscheinungsform der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Überwachungs-Prioritätssteuerung die Außengebiet-Überwachungseinheit so steuert, dass ein sich annäherndes Objekt mit dem maximalen Gefahrenpegel die oberste Priorität für die Überwachung erhält, wenn sich der Gefahrenpegel des sich annähernden Objekts auf einem zweiten vorgegebenen Gefahrenpegel oder darüber befindet bei der Überwachungsvorrichtung gemäß der zwölften oder dreizehnten Erscheinungsform der Erfindung.
  • Unter Verwendung der Überwachungsvorrichtung gemäß der fünfzehnten Erscheinungsform der Erfindung erhält, wenn der Gefahrenpegel des sich annähernden Objekts mit dem maximalen Gefahrenpegel der zweite vorgegebene Pegel oder höher ist, das sich annähernde Objekt höchste Priorität für die Überwachung. Anders gesagt, erhält die Überwachung des sich annä herndem Objekts die oberste Priorität, wenn es ein solches ist, dem die größte Aufmerksamkeit geschenkt werden sollte. So ist es möglich, das sich annähernde Objekt geeignet zu überwachen, dem die größte Aufmerksamkeit geschenkt werden sollte.
  • Ein Diebstahlsicherungssystem gemäß der ersten Erscheinungsform der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass es Folgendes ist: ein Diebstahlsicherungssystem mit einer Diebstahlsicherungsvorrichtung mit einem dritten Beurteilungsabschnitt für den gestohlenen Zustand zum Beurteilen, ob sich ein Fahrzeug in einem gestohlenen Zustand befand oder nicht; und einem achten Verarbeitungsabschnitt zum Ausführen einer achten vorbestimmten Verarbeitung, wenn durch den dritten Beurteilungsabschnitt für den gestohlenen Zustand beurteilt wird, dass sich das Fahrzeug in einem gestohlenen Zustand befand und einer Steuerung zum Steuern einer am Fahrzeug angebrachten elektronischen Anlage; wobei der achte Verarbeitungsabschnitt eine Verarbeitung einschließlich der Ausgabe eines Diebstahlsignals an die Steuerun ausführt und die Steuerung die elektronische Anlage in anormale Bedingungen versetzt, wenn sie das Diebstahlssignale empfängt.
  • Beim Diebstahlsicherungssystem gemäß der ersten Erscheinungsform der Erfindung werden, wenn das Fahrzeug in den gestohlenen Zustand gelangt, die Zustände der elektronischen Anlage anormal eingestellt, was zu verringertem kommerziellem Wert des Fahrzeugs führt. So ist es möglich, den Wunsch einer Person, die einen Fahrzeug-Diebstahl versucht, das Fahrzeug zu stehlen, zu schmälern.
  • Eine Diebstahlsicherungssystem gemäß der zweiten Erscheinungsform der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung das Ein-/Ausschalten von Lampen steuert, wobei sie das Einschalten der Lampen verhindert, wenn sie das Dieb stahlssignal empfängt beim Diebstahlsicherungssystem gemäß der ersten Erscheinungsform der Erfindung.
  • Beim Diebstahlsicherungssystem gemäß der zweiten Erscheinungsform der Erfindung ist es möglich, das Fahrzeug zu einem fehlerhaften Fahrzeug zu machen, dessen Lampen nicht normal aufleuchten. So ist es möglich, bei einer Person, die einen Fahrzeug-Diebstahl versucht, den Wunsch zu senken, das Fahrzeug zu stehlen. Darüber hinaus treten Fahrzeug-Diebstähle häufiger während der Nacht als am Tag auf, wobei es sehr schwierig ist, das gestohlene Fahrzeug nachts mit Lampen zu fahren, die nicht normal aufleuchten. Im Ergebnis ist es möglich, einen Transport des gestohlenen Fahrzeugs zu verhindern und ein Abfangen des gestohlenen Fahrzeugs zu vereinfachen.
  • Eine Diebstahlsicherungssystem gemäß der dritten Erscheinungsform der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung den Betrieb von Messgeräten steuert, wobei sie den Betrieb der Messgeräte sperrt, wenn sie das Diebstahlssignal empfängt beim Diebstahlsicherungssystem gemäß der ersten Erscheinungsform der Erfindung.
  • Beim Diebstahlsicherungssystem gemäß der dritten Erscheinungsform der Erfindung kann das gestohlene Fahrzeug durch Messgeräte (wie einen Drehzahlmesser und einen Tachometer), die nicht normal anzeigen, zu einem fehlerhaften Fahrzeug gemacht werden. So ist es möglich, bei einer Person, die einen Fahrzeug-Diebstahl versucht, den Wunsch zu senken, das Fahrzeug zu stehlen. Darüber hinaus ist es sehr schwierig, das gestohlene Fahrzeug mit Messgeräten zu fahren, die nicht normal anzeigen. Im Ergebnis ist es möglich, einen Transport des gestohlenen Fahrzeugs zu verhindern und das Abfangen desselben zu vereinfachen.
  • Ein Diebstahlsicherungssystem gemäß der vierten Erscheinungsform der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass es Folgendes ist: ein Diebstahlsicherungssystem mit einer Diebstahlsicherungsvorrichtung mit einem Scharfmachmodus-Einstellabschnitt zum Einstellen eines Scharfmachmodus, um hinsichtlich eines Fahrzeug-Diebstahls zu wachen; einem Scharfmachmodus-Aufhebeabschnitt zum Aufheben des Scharfmachmodus; einem vierten Beurteilungsabschnitt für den gestohlenen Zustand zum Beurteilen, ob das Fahrzeug sich in einem gestohlenen Zustand befand oder nicht, während der Scharfmachmodus eingestellt war; und einem neunten Verarbeitungsabschnitt zum Ausführen einer neunten vorbestimmten Verarbeitung, wenn vom vierten Beurteilungsabschnitt für den gestohlenen Zustand beurteilt wird, dass sich das Fahrzeug in einem gestohlenen Zustand befand; und einer Steuerung zum Steuern einer am Fahrzeug angebrachten elektronischen Anlage; wobei die Diebstahlsicherungsvorrichtung über einen Scharfmachsignal-Ausgabeabschnitt zum Ausgeben eines Scharfmachsignals an die Steuerung verfügt, wenn die vorbestimmten Bedingungen erfüllt sind; die Steuerung die elektronische Anlage steuert, um einen Zustand eines unbequemen Fahrens des Fahrzeugs zu realisieren, wenn sie das Scharfmachsignal empfängt; und es zu den vorbestimmten Bedingungen gehört, dass der Scharfmachmodus durch den Scharfmachmodus-Einstellabschnitt eingestellt wurde.
  • Beim Diebstahlsicherungssystem gemäß der vierten Erscheinungsform der Erfindung wird, wenn die vorbestimmten Bedingungen erfüllt sind, das Scharfmachsignal an die Steuerung ausgegegen, und diese realisiert einen unbequemen Fahrzustand für das Fahrzeug. Zum Beispiel wird eine Sitzposition nach vorne verstellt, was zu einem Zustand führt, in dem es nicht einfach ist, in das Fahrzeug zu gelangen. Außerdem gehört es zu den vorbestimmten Bedingungen, dass der Scharfmachmodus durch den Scharfmachmodus-Einstellabschnitt einge stellt wurde. Daher ist es möglich, den unbequemen Fahrzustand für das Fahrzeug nicht beim Erkennen eines Diebstahls (oder beim Erkennen eines Eindringlings) sondern dann zu realisieren, wenn der Scharfmachmodus eingestellt wurde (oder wenn ein berechtigter Benutzer vom Fahrzeug wegging).
  • Im Ergebnis kann selbst dann, wenn ein Dieb an einem Eindring-Erfassungssensor und dergleichen arbeitet, damit ein Eindringen in das Fahrzeug nicht erkannt werden kann, der Dieb nicht in das sich im Normalzustand befindende Fahrzeug gelangen. So ist es möglich, bei einer Person, die einen Fahrzeug-Diebstahl versucht, den Wunsch zu senken, das Fahrzeug zu stehlen.
  • Eine Diebstahlsicherungssystem gemäß der fünften Erscheinungsform der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass es zu den vorbestimmten Bedingungen gehört, dass seit dem Einstellen des Scharfmachmodus eine vorbestimmte Zeit verstrichen ist beim Diebstahlsicherungssystem gemäß der vierten Erscheinungsform der Erfindung.
  • Der Energieverbrauch, der zum Realisieren/Aufheben des unbequemen Fahrzustands des Fahrzeugs erforderlich ist, ist vernachlässigbar, und wenn das Realisieren/Aufheben des Zustands momentan ausgeführt werden kann, erscheint es, dass es kaum zu Problemen kommt. Wenn jedoch der für eine derartige Verarbeitung benötigte Energieverbrauch groß ist, oder wenn die Verarbeitung lange Zeit benötigt, kommt es zu den folgenden Problemen:
    • a) wenn die Zeit, während der der Benutzer vom Fahrzeug entfernt ist, kurz ist, besteht die Möglichkeit, dass es unmöglich wird, das Fahrzeug schnell zu starten; und
    • b) es tritt vergeudeter Batterieverbrauch auf.
  • Beim Diebstahlsicherungssystem gemäß der fünften Erschei nungsform der Erfindung gehört es zu den vorbestimmten Bedingungen, dass die vorgegebene Zeit (z. B. 3 Minuten) seit dem Einstellen des Scharfmachmodus verstrichen ist, so dass es möglich ist, dass der unbequeme Fahrzustand des Fahrzeugs nicht realisiert ist, wenn der berechtigte Benutzer innerhalb von drei Minuten zum Fahrzeug zurückkehrt. So kann das obige Problem gelöst werden.
  • Eine Diebstahlsicherungssystem gemäß der sechsten Erscheinungsform der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Diebstahlsicherungsvorrichtung über einen Aufhebesignal-Ausgabeabschnitt zum Ausgeben eines Aufhebesignals an die Steuerung verfügt, wenn der Scharfmachmodus durch den Scharfmachmodus-Aufhebeabschnitt aufgehoben wird; und die Steuerung die elektronische Anlage so steuert, dass sie den Zustand unbequemen Fahrens des Fahrzeugs aufhebt, wenn sie das Aufhebesignal empfängt bei der Diebstahlsicherungssystem gemäß der vierten oder fünften Erscheinungsform der Erfindung.
  • Beim Diebstahlsicherungssystem gemäß der sechsten Erscheinungsform der Erfindung wird, wenn der Scharfmachmodus aufgehoben wird, das Aufhebesignal an die Steuerung ausgegeben und der unbequeme Fahrzustand des Fahrzeugs wird durch die Steuerung aufgehoben. Zum Beispiel wird die Sitzposition in ihre normale Position zurückgestellt. So kann der berechtigte Benutzer die Fahrt mit dem Fahrzeug starten ohne Zeit zu vergeuden.
  • Eine Diebstahlsicherungssystem gemäß der siebten Erscheinungsform der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung Sitze steuert, wobei sie eine Sitzposition nach vorne verstellt oder eine Rückenlehne eines Sitzes nach vorne verstellt, wenn sie das Scharfmachsignal empfängt bei einem der Diebstahlsicherungssysteme gemäß der vierten bis sechsten Erscheinungsform der Erfindung.
  • Beim Diebstahlsicherungssystem gemäß der siebten Erscheinungsform der Erfindung wird der unbequeme Fahrzustand des Fahrzeugs dadurch realisiert, dass die Sitzposition nach vorne verstellt wird oder die Rückenlehne des Sitzes nach vorne verstellt wird.
  • Eine Diebstahlsicherungssystem gemäß der achten Erscheinungsform der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung Fenster einschwärzt, wobei sie die Fenster einschwärzt, wenn sie das Scharfmachsignal empfängt. bei einem der Diebstahlsicherungssysteme gemäß der vierten bis sechsten Erscheinungsform der Erfindung.
  • Beim Diebstahlsicherungssystem gemäß der achten Erscheinungsform der Erfindung wird der unbequeme Fahrzustand des Fahrzeugs durch Einschwärzen der Fenster realisiert. Hierbei wird als Verfahren zum Einschwärzen der Fenster beispielhaft ein Verfahren angegeben, bei dem ein Glas unter Verwendung von Flüssigkristallglas eine Verschlusssteuerung erfährt.
  • Eine Diebstahlsicherungssystem gemäß der neunten Erscheinungsform der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung einen Motor oder ein Getriebe steuert, wobei sie einen Gang verriegelt oder einen Gangschaltvorgang einschränkt, wenn sie das Scharfmachsignal empfängt. bei einem der Diebstahlsicherungssysteme gemäß der vierten bis sechsten Erscheinungsform der Erfindung.
  • Beim Diebstahlsicherungssystem gemäß der neunten Erscheinungsform der Erfindung wird der unbequeme Fahrzustand des Fahrzeugs durch Verriegeln des Gangs oder durch Einschränken des Schaltens von Gängen realisiert. Zum Beispiel kann durch Verriegeln des Gangs auf der Parkstellung oder der Neutral stellung oder durch Verhindern eines Schaltens des Getriebes die Beschleunigung oder die Geschwindigkeit des gestohlenen Fahrzeugs kontrolliert werden. So ist es möglich, einen Transfer des gestohlenen Fahrzeugs zu verhindern, was es einfach macht, ein Abfangen des gestohlenen Fahrzeugs zu realisieren.
  • Eine Diebstahlsicherungssystem gemäß der zehnten Erscheinungsform der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung den Verriegelungszustand oder den freien Zustand eines Lenkrads steuert, wobei sie das Lenkrad in den verriegelten oder den freien Zustand versetzt, wenn sie das Scharfmachsignal empfängt. bei einem der Diebstahlsicherungssysteme gemäß der vierten bis sechsten Erscheinungsform der Erfindung.
  • Beim Diebstahlsicherungssystem gemäß der zehnten Erscheinungsform der Erfindung wird der unbequeme Fahrzustand des Fahrzeugs dadurch realisiert, dass das Lenkrad in den verriegelten oder den freien Zustand versetzt wird. Selbst wenn ein Dieb in das Fahrzeug gelangt, kann er es nicht fahren. Hierbei wird als Verfahren zum Versetzen des Lenkrads in den freien Zustand ein solches beispielhaft angegeben, bei dem ein Teil des Übertragungssystems zum Übertragen der Bewegung des Lenkrads auf die Räder unterbrochen wird (oder die Räder selbst bei Bewegungen des Lenkrads unbeweglich gemacht werden).
  • Eine Diebstahlsicherungssystem gemäß der elften Erscheinungsform der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung das Öffnen/Schließen der Türspiegel steuert, wobei sie den Öffnungsvorgang der Türspiegel sperrt, wenn sie das Scharfmachsignal empfängt. bei einem der Diebstahlsicherungssysteme gemäß der vierten bis sechsten Erscheinungsform der Erfindung.
  • Beim Diebstahlsicherungssystem gemäß der elften Erscheinungsform der Erfindung wird der unbequeme Fahrzustand des Fahrzeugs dadurch realisiert, dass der Öffnungsvorgang der Türspiegel verhindert wird. So kann das gestohlene Fahrzeug zu einem fehlerhaften Fahrzeug gemacht werden.
  • Eine Diebstahlsicherungssystem gemäß der zwölften Erscheinungsform der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung den Batterieladevorgang steuert, wobei sie den Batterieladevorgang sperrt, wenn sie das Scharfmachsignal empfängt. bei einem der Diebstahlsicherungssysteme gemäß der vierten bis sechsten Erscheinungsform der Erfindung.
  • Beim Diebstahlsicherungssystem gemäß der zwölften Erscheinungsform der Erfindung wird der unbequeme Fahrzustand des Fahrzeugs dadurch realisiert, dass der Batterieladevorgang gesperrt wird. So kann selbst dann, wenn ein Dieb den Motor durch direkte IG-Kopplung startet, die Fahrt mit dem Fahrzeug nicht fortgesetzt werden, da die Batterie nicht geladen wird.
    •
  • 1 ist ein Blockdiagramm, das schematisch den Hauptteil eines Diebstahlsicherungssystems mit einer Diebstahlsicherungsvorrichtung gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung zeigt;
  • 2 ist ein Flussdiagramm, das den Verarbeitungsvorgang zeigt, wie er durch einen Mikrocomputer in der Diebstahlsicherungsvorrichtung gemäß der ersten Ausführungsform ausgeführt wird;
  • 3 ist ein Flussdiagramm, das den Verarbeitungsvorgang zeigt, wie er durch den Mikrocomputer in der Diebstahlsicherungsvorrichtung gemäß der ersten Ausführungsform ausgeführt wird;
  • 4 ist ein Blockdiagramm, das schematisch den Hauptteil eines Diebstahlsicherungssystems mit einer Diebstahlsicherungsvorrichtung gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung zeigt;
  • 5 ist ein Flussdiagramm, das den Verarbeitungsvorgang zeigt, wie er durch einen Mikrocomputer in der Diebstahlsicherungsvorrichtung gemäß der zweiten Ausführungsform ausgeführt wird;
  • 6 ist ein Flussdiagramm, das den Verarbeitungsvorgang zeigt, wie er durch den Mikrocomputer in der Diebstahlsicherungsvorrichtung gemäß der zweiten Ausführungsform ausgeführt wird;
  • 7 ist ein Blockdiagramm, das schematisch den Hauptteil eines Diebstahlsicherungssystems mit einer Diebstahlsicherungsvorrichtung gemäß einer dritten Ausführungsform der Erfindung zeigt;
  • 8 ist ein Flussdiagramm, das den Verarbeitungsvorgang zeigt, wie er durch einen Mikrocomputer in der Diebstahlsicherungsvorrichtung gemäß der dritten Ausführungsform ausgeführt wird;
  • 9 ist ein Flussdiagramm, das den Verarbeitungsvorgang zeigt, wie er durch den Mikrocomputer in der Diebstahlsicherungsvorrichtung gemäß der dritten Ausführungsform ausgeführt wird;
  • 10 ist ein Blockdiagramm, das schematisch den Hauptteil eines Diebstahlsicherungssystems mit einer Diebstahlsicherungsvorrichtung gemäß einer vierten Ausführungsform der Erfindung zeigt;
  • 11 ist ein Flussdiagramm, das den Verarbeitungsvorgang zeigt, wie er durch einen Mikrocomputer in der Diebstahlsicherungsvorrichtung gemäß der vierten Ausführungsform ausgeführt wird;
  • 12 ist ein Blockdiagramm, das schematisch den Hauptteil eines Diebstahlsicherungssystems mit einer Diebstahlsicherungsvorrichtung gemäß einer fünften Ausführungsform der Erfindung zeigt;
  • 13 ist eine Darstellung von Erfassungsgebieten von Umgebungs-Überwachungssensoren und Erfassungsgebieten von Bewegungssensoren;
  • 14 ist ein Flussdiagramm, das den Verarbeitungsvorgang zeigt, wie er durch einen Mikrocomputer in der Diebstahlsicherungsvorrichtung gemäß der fünften Ausführungsform ausgeführt wird;
  • 15A ist ein Flussdiagramm, das den Verarbeitungsvorgang zeigt, wie er durch den Mikrocomputer in der Diebstahlsicherungsvorrichtung gemäß der fünften Ausführungsform ausgeführt wird;
  • 15B ist ein Flussdiagramm, das den Verarbeitungsvorgang zeigt, wie er durch den Mikrocomputer in der Diebstahlsicherungsvorrichtung gemäß der fünften Ausführungsform ausgeführt wird;
  • 16 ist ein Blockdiagramm, das schematisch den Hauptteil eines Diebstahlsicherungssystems mit einer Diebstahlsicherungsvorrichtung gemäß einer sechsten Ausführungsform der Erfindung zeigt;
  • 17 ist ein Blockdiagramm, das schematisch den Hauptteil eines Bewegungssensors zeigt;
  • 18 ist ein Flussdiagramm, das den Verarbeitungsvorgang zeigt, wie er durch einen Mikrocomputer in der Diebstahlsicherungsvorrichtung gemäß der sechsten Ausführungsform ausgeführt wird;
  • 19 ist ein Flussdiagramm, das den Verarbeitungsvorgang zeigt, wie er durch den Mikrocomputer in der Diebstahlsicherungsvorrichtung gemäß der sechsten Ausführungsform ausgeführt wird;
  • 20 ist ein Blockdiagramm, das schematisch den Hauptteil eines Diebstahlsicherungssystems mit einer Diebstahlsicherungsvorrichtung gemäß einer siebten Ausführungsform der Erfindung zeigt;
  • 21 ist ein Flussdiagramm, das den Verarbeitungsvorgang zeigt, wie er durch einen Mikrocomputer in der Diebstahlsicherungsvorrichtung gemäß der siebten Ausführungsform ausgeführt wird;
  • 22 ist ein Flussdiagramm, das den Verarbeitungsvorgang zeigt, wie er durch den Mikrocomputer in der Diebstahlsicherungsvorrichtung gemäß der siebten Ausführungsform ausgeführt wird;
  • 23 ist ein Blockdiagramm, das schematisch den Hauptteil eines Diebstahlsicherungssystems mit einer Diebstahlsicherungsvorrichtung gemäß einer achten Ausführungsform der Erfindung zeigt;
  • 24 ist ein Flussdiagramm, das den Verarbeitungsvorgang zeigt, wie er durch einen Mikrocomputer in der Diebstahlsicherungsvorrichtung gemäß der achten Ausführungsform ausgeführt wird;
  • 25 ist ein Flussdiagramm, das den Verarbeitungsvorgang zeigt, wie er durch den Mikrocomputer in der Diebstahlsicherungsvorrichtung gemäß der achten Ausführungsform ausgeführt wird;
  • 26(a) und 26(b) sind Diagramme, die ein Beispiel eines durch einen Bewegungssensor erfassten Signalverlaufs zeigen;
  • 27 ist ein Flussdiagramm, das den Verarbeitungsvorgang zeigt, wie er durch einen Mikrocomputer in der Diebstahlsicherungsvorrichtung gemäß der neunten Ausführungsform ausgeführt wird;
  • 28 ist ein Flussdiagramm, das den Verarbeitungsvorgang zeigt, wie er durch den Mikrocomputer in der Diebstahlsicherungsvorrichtung gemäß der zehnten Ausführungsform ausgeführt wird; und
  • 29 ist ein Blockdiagramm, das schematisch den Hauptteil eines Diebstahlsicherungssystems mit einer herkömmlichen Diebstahlsicherungsvorrichtung zeigt.
  • BEVORZUGTE AUSFÜHRUNGSFORMEN
  • Die bevorzugten Ausführungsformen der Diebstahlsicherungsvorrichtung, der Überwachungsvorrichtung und des Diebstahlsicherungssystems gemäß der Erfindung werden nachfolgend unter Bezugnahme auf die Figuren der Zeichnungen beschrieben.
  • Die 1 ist ein Blockdiagramm, das schematisch den Haupt teil eines Diebstahlsicherungssystems mit einer Diebstahlsicherungsvorrichtung gemäß einer ersten Ausführungsform zeigt. Die Bezugszahl 21 in der Figur repräsentiert eine Diebstahlsicherungsvorrichtung mit einem Mikrocomputer 22, einem EEPROM 23, in dem Daten gespeichert sind, die einen für jedes Fahrzeug voreingestellten ID-Code repräsentieren, und einem Empfangsabschnitt 24 zum Empfangen eines Signals (einem den ID-Code enthaltenden Signal und einem Verriegelungs-Befehlscode oder einem Entriegelungs-Befehlscode), das von einem tragbaren Sender 26 geliefert wird, den ein berechtigter Fahrer mit sich führen sollte. Mit dem Empfangsabschnitt 24 ist eine Antenne 25 verbunden.
  • Mit dem Mikrocomputer 22 sind ein Tür-offen/geschlossen-Zustand-Erfassungssensor 27 zum Erfassen des offen/geschlossen-Zustands von Türen und ein Türverriegelungszustand-Erfassungssensor 28 zum Erfassen des verriegelt/entriegelt-Zustands von Türen verbunden, wodurch der offen/geschlossen-Zustand der Türen und der Verriegelungszustand derselben erfasst werden können.
  • Der Mikrocomputer 22 ist mit einer Busleitung BL verbunden, und er ist über diese mit einer Karrosserie-ECU (Electronic Control Unit = elektronische Steuereinheit) 29 zum Steuern der Türverriegelungen oder der Fenster des vorliegenden Fahrzeugs (nachfolgend als Fahrzeug M bezeichnet), einer Motor-ECU 30 zum Steuern eines Motors des Fahrzeugs M, einer Klimaanlagen-ECU 31, einer Airbag-ECU 32, einer Sitz-ECU 33 zum Steuern der Verstellung von Sitzpositionen und dergleichen, einer Lenkradschloss-ECU 34 zum Fixieren des Lenkrads und dergleichen, einer Türspiegel-ECU 35 zum Steuern des Öffnens/Schließens von Türspiegeln und dergleichen versehen.
  • Hierbei wird jeder dieser ECUs eine individuelle Kennzahl zugewiesen. Die Karrosserie-ECU 29 verfügt über die Kennzahl '01', die Motor-ECU 30 über '02', die Klimaanlagen-ECU 31 über '03', die Airbag-ECU 32 über '04', die Sitz-ECU 33 über '05', die Lenkradschloss-ECU 34 über '06' und die Türspiegel-ECU 35 über '07'.
  • Wenn der Mikrocomputer 22 ein Signal mit dem passenden ID-Code (oder dem im EEPROM 23 gespeicherten ID-Code) und dem Verriegelungs-Befehlscode empfängt, während alle Türen geschlossen sind, steuert sie die Karrosserie-ECU 39 so an, dass alle Türen verriegelt werden. Wenn der Mikrocomputer 22 dagegen ein Signal mit dem passenden ID-Code und dem Entriegelungs-Befehlscode empfängt, steuert er die Karrosserie-ECU 29 so an, dass alle Türen entriegelt werden.
  • Mit dem Mikrocomputer 22 sind ein Eindring-Erfassungssensor 36 zum Erfassen eines Objekts, das in das Fahrzeug M eindringt oder sich ihm nähert, der innerhalb des Fahrzeugs M installiert ist, ein Atmungs-Erfassungssensor 37 zum Erfassen, ob das Objekt, das in das Fahrzeug M eindringt oder sich ihm nähert, atmet, der innerhalb des Fahrzeugs M installiert ist, eine Anzeige 38 und ein Schallalarmgenerator 39 zum Erzeugen eines Schallalarms verbunden. Außerdem ist der Mikrocomputer 22 mit einem Mikrocomputer 42 einer Multimediaanlage 41 verbunden, damit Daten zwischen den Mikrocomputern 22 und 42 ausgetauscht werden können.
  • Hierbei ist als Eindring-Erfassungssensor 36 ein Sensor mit niedrigem Energieverbrauch geeignet. Beispiele sind ein Ultraschallsensor zum Erfassen eines Objekts, das in das Fahrzeug M eindringt oder sich ihm nähert, und ein Schwingungssensor zum Erfassen von Glasbruch. Als Verfahren zum Erfassen eines Atmungsvorgangs wird beispielhaft ein Verfahren zum Erfassen geringer Änderungen an der Brust (z. B. 2 mm/Sek.) angegeben.
  • Die Multimediaanlage 41 verfügt über den Mikrocomputer 42, ein DVD-Deck 44 zum Lesen von Kartendaten von einer diese und dergleichen enthaltenden DVD-ROM 43, eine Fernsteuerung 45 mit Tastenschaltern 45a und einem Display 46 mit Tastenschaltern 46a und einer Anzeigetafel 46b.
  • Mehrere Infrarot-LEDs und mehrere Fototransistoren (nicht dargestellt) sind so angeordnet, dass sie der Oberseite, der Unterseite und den beiden Seitenflächen der Anzeigetafel 46b zugewandt sind, damit die durch einen Finger berührte Position daran erkannt werden kann. Die Erkennungsergebnisse können vom Mikrocomputer 42 erfasst werden.
  • Ein mit dem Mikrocomputer 42 verbundener GPS-Empfänger 47 empfängt über eine Antenne 48 GPS-Signale von Satelliten. Der Mikrocomputer 42 kann auf Grundlage der GPS-Signale die eigene Fahrzeugposition berechnen. Außerdem ist mit dem Mikrocomputer 42 eine Mobilkommunikationsvorrichtung 49 wie ein Zellentelefon verbunden, damit Telefonkonversation oder der Austausch von Information über ein Netzwerk wie das Internet unter Verwendung der Mobilkommunikationsvorrichtung 49 ausgeführt werden kann.
  • Mit dem Mikrocomputer 42 sind ein Geschwindigkeitssensor 50 zum Erfassen von Daten hinsichtlich der Geschwindigkeit des Fahrzeugs M und ein Gyrosensor 51 zum Erfassen von Daten hinsichtlich der Fahrtrichtung des Fahrzeugs M verbunden. Wenn die Multimediaanlage 41 von der Diebstahlsicherungsvorrichtung 21 ein Diebstahlereignissignal empfängt, kann sie unter Verwendung der Mobilkommunikationsvorrichtung 49 dahingehend an die Polizei, eine Sicherheitsfirma oder dergleichen berichten, dass sich das Fahrzeug M in einem gestohlenen Zustand befindet.
  • Hierbei kann hinsichtlich des Austauschs von Information mit externen Quellen oder hinsichtlich des Berichts an die Polizei, die Sicherheitsfirma oder dergleichen der von Toyota Motor Company entwickelte Informations-Netzwerkdienst 'G-Book' verwendet werden. Unter Verwendung dieses Informations-Netzwerkdiensts wird es möglich, die Diebstahlsicherungsvorrichtung 21 sowie die Multimediaanlage 41 fernzusteuern.
  • Der vom Mikrocomputer 22 in der Diebstahlsicherungsvorrichtung 21 gemäß der ersten Ausführungsform ausgeführte Hauptvorgang ((1)) wird nachfolgend unter Bezugnahme auf das in der 2 dargestellte Flussdiagramm beschrieben. Als Erstes wird beurteilt (Schritt 1), ob ein Signal von einem Sender wie dem tragbaren Sender 26 empfangen wurde oder nicht. Wenn beurteilt wird, dass ein Signal empfangen wurde, wird beurteilt (Schritt 2), ob im empfangenen Signal ein ID-Code enthalten ist, der mit dem im EEPROM 23 gespeicherten ID-Code identisch ist.
  • Wenn beurteilt wird, dass der identische ID-Code enthalten ist, wird beurteilt (Schritt 3), ob der Verriegelungs-Befehlscode im empfangenen Signal enthalten ist oder nicht. Wenn beurteilt wird, dass der Verriegelungs-Befehlscode enthalten ist, wird auf Grundlage der vom Tür-offen/geschlossen-Zustand-Erfassungssensor 27 erhaltenen Signale beurteilt (Schritt 4), ob alle Türen des Fahrzeugs M geschlossen sind oder nicht.
  • Wenn beurteilt wird, dass alle Türen des Fahrzeugs M geschlossen sind, wird an die Karrosserie-ECU 29 ein Türverriegelungs-Anweisungssignal ausgegeben, um die Türen zu verriegeln (Schritt 5). Dadurch, dass ein Flag f1 auf 1 gesetzt wird, wird ein Aktivierungsmodus eingestellt (Schritt 6), der Eindring-Erfassungssensor 36 wird aktiviert (Schritt 7), es wird eine Aktivierungsmodusverarbeitung ausgeführt (Schritt 8, siehe die 3), und dann geht der Vorgang zu einer anderen Verarbeitung weiter (Schritt 9).
  • Andererseits wird, wenn beurteilt wird, dass nicht alle Türen geschlossen sind, beurteilt, ob das Flag f1 den Wert 1 hat oder nicht (Schritt 10). Wenn beurteilt wird, dass das Flag f1 den Wert 1 hat (oder dass der Aktivierungsmodus eingestellt wurde), geht der Vorgang zum Schritt 8 weiter, in dem die Aktivierungsmodusverarbeitung ausgeführt wird. Wenn dagegen beurteilt wird, dass das Flag f1 nicht 1 ist, wird der Schritt 8 umgangen und zum Schritt 9 weitergegangen.
  • Wenn im Schritt 3 beurteilt wird, dass der Verriegelungs-Befehlscode nicht enthalten ist (es ist der Entriegelungs-Befehlscode enthalten), wird an die Karrosserie-ECU 29 ein Türentriegelungs-Anweisungssignal ausgegeben, um die Türen zu entriegeln (Schritt 11). Durch Umschalten des Flags f1 auf 0 wird der Aktivierungsmodus aufgehoben (Schritt 12), der Betrieb des Eindring-Erfassungssensors 36 wird beendet (Schritt 13), und dann geht der Vorgang zu einer anderen Verarbeitung weiter (Schritt 9).
  • Wenn im Schritt 1 beurteilt wird, dass kein von einem Sender mit dem tragbaren Sender 26 geliefertes Signal empfangen wurde oder wenn im Schritt 2 im empfangenen Signal kein mit dem im EEPROM 23 gespeicherten ID-Code identischer ID-Code vorliegt, geht der Vorgang zum Schritt 10 weiter, in dem beurteilt wird, ob das Flag Diebstahlsicherungs den Wert 1 hat oder nicht.
  • Nachfolgen wird unter Bezugnahme auf das in der 3 dargestellte Flussdiagramm der durch den Mikrocomputer 22 in der Diebstahlsicherungsvorrichtung 21 gemäß der ersten Ausführungsform ausgeführte Vorgang ((1))-a der 'Aktivierungsmodusverarbeitung' beschrieben. Als Erstes wird beurteilt, ob ein Flag f2, das anzeigt, dass ein Objekt in das Fahrzeug M eindringt oder sich ihm nähert, den Wert 1 hat oder nicht (Schritt 21).
  • Wenn beurteilt wird, dass das Flag f1 nicht den Wert 1 hat (oder wenn kein das Fahrzeug M eindringendes oder sich ihm näherendes Objekt erkannt wurde), wird beurteilt, ob ein in das Fahrzeug M eindringendes oder sich ihm näherndes Objekt vom Eindring-Erfassungssensor 36 erkannt wurde (Schritt 22). Wenn beurteilt wird, dass ein eindringendes oder sich ihm näherendes Objekt erkannt wurde, wird das Flag f2 auf 1 gewechselt (Schritt 23), ein Timer t1 wird auf 0 gesetzt und gestartet (Schritt 24) und der Atmungs-Erfassungssensor 37 wird aktiviert (Schritt 25). Außerdem wird, um das eindringende oder sich annähernde Objekt abzuwehren, die Hinweislampe 38 zum leuchten gebracht (Schritt 26), und der Schallalarmgenerator 39 wird so gesteuert, dass er einen Schallalarm erzeugt (Schritt 27).
  • Vom Atmungs-Erfassungssensor 37 wird beurteilt, ob Atmung erkannt wurde oder nicht (Schritt 28). Wenn beurteilt wird, dass Atmung erkannt wurde, wird davon ausgegangen, dass das in das Fahrzeug M eindringende oder sich ihm annähernde Objekt ein Dieb ist, und durch Ausgeben eines Diebstahl-Auftrittssignals als an die Multimediaanlage 41 wird dies nach außen mitgeteilt (Schritt 29). Auf der Anzeigetafel der Multimediaanlage 41 kann eine Warnanzeige dargestellt werden.
  • Andererseits wird, wenn beurteilt wird, dass keine Atmung erkannt wurde, beurteilt, ob der Timer t1 eine vorgegebene Periode t1' oder mehr gezählt hat oder nicht (Schrit 30). Wenn beurteilt wird, dass der Timer t1 die vorgegebene Periode t1' oder mehr gezählt hat, wird der Betrieb des Atmungs-Erfassungssensors 37 beendet (Schritt 31), die Anzeigelampe 38 wird ausgeschaltet (Schritt 32) und der Schall alarmgenerator 39 wird so gesteuert, dass er den Schallalarm stoppt (Schritt 33), und danach wird das Flag f2 auf 0 umgeschaltet (Schritt 34). Andererseits endet der Verarbeitungsvorgang ((1))-a sofort, wenn im Schritt 30 beurteilt wird, dass der Timer t1 nicht mehr als die vorgegebene Periode t1' gezählt hat.
  • Wenn im Schritt 21 beurteilt wird, dass das Flag f2 den Wert 1 hat (oder wenn ein in das Fahrzeug M eindringendes oder sich ihm annäherendes Objekt erkannt wurde), umgeht der Vorgang die Schritte 22 – 27 und geht zum Schritt 28 über, in dem beurteilt wird, ob vom Atmungs-Erfassungssensor 37 Atmung erkannt wurde oder nicht. Wenn im Schritt 22 beurteilt wird, dass kein in das Fahrzeug M eindringendes oder sich ihm annäherndes Objekt erkannt wurde, endet der Verarbeitungsvorgang ((1))-a sofort.
  • Unter Verwendung der Diebstahlsicherungsvorrichtung gemäß der obigen ersten Ausführungsform wird unter Berücksichtigung nicht nur der Information hinsichtlich der Vorliegens oder Fehlens eines in das Fahrzeug M eindringenden oder sich ihm annähernden Objekts durch den Eindring-Erfassungssensor 36, sondern auch der Information betreffend das Vorliegen oder Fehlen von Atmung (oder der Information dahingehend, ob die Möglichkeit besteht, dass das in das Fahrzeug M eindringende oder sich ihm annähernde Objekt zumindest ein Mensch ist) vom Atmungs-Erfassungssensor 37 beurteilt, ob das Fahrzeug M sich in einem gestohlenen Zustand befindet oder nicht, so dass die Beurteilung mit guter Genauigkeit erfolgen kann.
  • Hierbei ist bei der Diebstahlsicherungsvorrichtung gemäß der obigen ersten Ausführungsform als Einheit zum Erkennen, ob die Möglichkeit besteht, dass das in das Fahrzeug eindringende oder sich ihm annähernde Objekt zumindest ein Mensch ist, der Atmungs-Erfassungssensor verwendet, jedoch ist die einheit nicht auf einen solchen beschränkt. Bei einer Diebstahlsicherungsvorrichtung gemäß einer anderen Ausführungsform kann ein Körpertemperatur-Erfassungssensor zum Erfassen von Temperaturen (z. B. 35 – 40°C), ein Berührungssensor zum Erfassen einer Berührung des Fahrzeugs M (wie eines Türgriffs desselben), eine Kamera zum Aufnehmen von Bildern oder dergleichen verwendet werden.
  • Wenn eine Kamera als Einheit verwendet wird, kann durch Untersuchungen der Bewegungen (insbesondere vertikaler Bewegungen) des eindringenden oder sich annäherenden Objekts als Zieldaten auf Grundlage von durch die Kamera aufgenommenen Bilddaten die Beurteilung dahingehend, ob das eindringende oder sich annähernde Objekt eine Person ist, die versucht, das Fahrzeug zu stehlen, mit besserer Genauigkeit erfolgen.
  • Zum Beispiel bewegt sich eine Person, die einfach ohne Stehlabsicht am Fahrzeug M vorbeigeht, horizontal zum Fahrzeug M, ohne sich kaum vertikal zu ihm zu bewegen. Anders gesagt, besteht hohe Wahrscheinlichkeit dafür, dass ein Objekt, das sich vertikal zum Fahrzeug M bewegt (oder ein Objekt, das große vertikale Bewegungen erzeugt), eine Person ist, die versucht, das Fahrzeug zu stehlen. Außerdem können dann, wenn eine Kamera als Einheit verwendet wird, Bilddaten mit einem darin erkennbaren Dieb an eine Sicherheitsfirma oder dergleichen geliefert werden.
  • Hinsichtlich der Diebstahlsicherungsvorrichtung gemäß der obigen ersten Ausführungsform wurde nur der Fall beschrieben, dass dann, wenn beurteilt wurde, dass sich das Fahrzeug M in einem gestohlenen Zustand befindet, dies an die Sicherheitsfirma oder dergleichen mitgeteilt wird, jedoch besteht für eine Reaktion auf die Beurteilung keine Einschränkung auf einen Bericht nach außen. Bei einer Diebstahlsicherungs vorrichtung gemäß einer anderen Ausführungsform kann es durch Ausgeben von Diebstahlsignalen an die Karrosserie-ECU 29, die Motor-ECU 30, die Klimaanlagen-ECU 31, die Airbag-ECU 32, eine Lampen-ECU (nicht dargestellt) zum Steuern des Ein-/Ausschaltens jeder Art von Lampen, eine Messgerät-ECU (nicht dargestellt) zum Steuern des Betriebs jeder Art von Messgerät und dergleichen unmöglich gemacht werden, die Türen zu entriegeln oder einen Gang zu schalten, eine Luftkühleinheit kann durch eine Heizanweisung betrieben werden, ein Airbag kann aufgeblasen werden, das Einschalten der Lampen kann behindert werden oder es kann die Betätigung der Messgeräte (wie eines Drehzahlmessers und eines Tachometers) verhindert werden. Hierbei kann, um diese Verhinderungs-Steuervorgänge zu realisieren, jede ECU über einen Aufbau mit einem Abschnitt zum Ausführen einer derartigen Steuerung verfügen, wenn sie das Diebstahlsignal empfängt.
  • Bei noch einer anderen Ausführungsform kann mittels eines auf der Anzeigetafel 46b der Multimediaanlage 41 dargestellten Schirms das Erfassungsgebiet des Eindring-Erfassungssensors 36 oder des Atmungs-Erfassungssensors 37 (Körpertemperatur-Erfassungssensor, Berührungssensor oder Kamera) ausgewählt werden.
  • Die 4 ist ein Blockdiagramm, das schematisch den Hauptteil eines Diebstahlsicherungssystems mit einer Diebstahlsicherungsvorrichtung gemäß einer zweiten Ausführungsform zeigt. Hierbei sind dieselben Komponenten wie die beim in der 1 dargestellten Diebstahlsicherungssystem ähnlich markiert, und sie werden hier nicht beschrieben.
  • Die Bezugszahl 61 in der Figur repräsentiert eine Diebstahlsicherungsvorrichtung mit einem Mikrocomputer 62, einem EE-PROM 23 und einem Empfangsabschnitt 24 zum Empfangen von von einem tragbaren Sender 26 gelieferten Signalen sowie einer Antenne 25, die mit dem Empfangsabschnitt 24 verbunden ist.
  • Ein Tür-offen/geschlossen-Zustand-Erfassungssensor 27 und ein Türverriegelungszustand-Erfassungssensor 28 sind mit dem Mikrocomputer 62 verbunden, wobei der offen/geschlossen-Zustand der Türen und deren Verriegelungszustand erfasst werden kann. Außerdem ist der Mikrocomputer 62 mit einer Busleitung BL verbunden, und er ist über diese mit einer Karrosserie-ECU 29, einer Motor-ECU 30, einer Klimaanlagen-ECU 31, einer Airbag-ECU 32, einer Sitz-ECU 33, einer Lenkradschloss-ECU 34, einer Türspiegel-ECU 35 und dergleichen verbunden.
  • Mit dem Mikrocomputer 62 sind ein Neigungssensor 63 zum Erfassen des Neigungsgrads des Fahrzeugs M, eine Anzeigelampe 38 und ein Schallalarmgenerator 39 verbunden. Außerdem ist der Mikrocomputer 62 mit einem Mikrocomputer 42 einer Multimediaanlage 41 verbunden, so dass zwischen den Mikrocomputern 62 und 42 Daten ausgetauscht werden kann.
  • Nachfolgend wird unter Bezugnahme auf das in der 5 dargestellte Flussdiagramm der vom Mikrocomputer 62 in der Diebstahlsicherungsvorrichtung gemäß der zweiten Ausführungsform ausgeführte Hauptvorgang ((2)) beschrieben. Hierbei werden, da der Hauptvorgang ((2)) dem durch den Mikrocomputer 22 bei der Diebstahlsicherungsvorrichtung 21 ausgeführten Hauptvorgang ((1)) mit Ausnahme der Schritte 7, 8 und 13 ähnlich ist, nachfolgend nur unterschiedliche Abschnitte beschrieben.
  • Die 5 ist ein Flussdiagramm, das den Hauptvorgang ((2)) zeigt, wie er durch den Mikrocomputer 62 in der Diebstahlsicherungsvorrichtung 61 gemäß der zweiten Ausführungsform ausgeführt wird. Hierbei werden nachfolgend, da der vom Mikrocomputer 62 ausgeführte Hauptvorgang ((2)) dem durch den Mikrocomputer 22 in der Diebstahlsicherungsvorrichtung 21 ausgeführten Verarbeitungsvorgang ((1)) mit Ausnahme der in der 2 dargestellte Schritte 7, 8 und 13 ähnlich ist, nur unterschiedliche Schritte 7a, 8a (siehe die 6) und 13a beschrieben.
  • Im Schritt 7a wird die Verarbeitung zum Aktivieren des Neigungssensors 63 ausgeführt, während im Schritt 13a die Verarbeitung zum Stoppen des Betriebs desselben ausgeführt wird.
  • Der vom Mikrocomputer 62 in der Diebstahlsicherungsvorrichtung 61 gemäß der zweiten Ausführungsform ausgeführte 'Aktivierungsmodusverarbeitungs'vorgang ((2))-a wird nachfolgend unter Bezugnahme auf das in der 6 dargestellte Flussdiagramm beschrieben. Als Erstes wird auf Grundlage eines vom Neigungssensor 63 erhaltenen Signals der Neigungsgrad Θ des Fahrzeugs M aufgefunden (Schritt 41), und es wird beurteilt, ob der erzielte Neigungsgrad Θ einem vorgegebenen Wert Θ' oder mehr entspricht oder nicht (Schritt 42).
  • Wenn beurteilt wird, dass der Neigungsgrad Θ der vorgeschriebene Wert Θ' oder mehr ist, wird davon ausgegangen, dass das Fahrzeug M durch einen Abschleppwagen oder dergleichen gestohlen wurde. Um einen Dieb abzuwehren, wird die Anzeigelampe 38 zum Leuchten gebracht (Schritt 43), der Schallalarmgenerator 39 wird so gesteuert, dass er einen Schallalarm erzeugt (Schritt 44), und das Diebstahlauftrittssignal wird an die Multimediaanlage 41 ausgegeben, um einen Bericht nach außen zu liefern (Schritt 45). Andererseits endet der Verarbeitungsvorgang ((2))-a sofort, wenn beurteilt wird, dass der Neigungsgrad Θ nicht dem vorgegebenen Wert Θ' oder mehr entspricht.
  • Unter Verwendung der Diebstahlsicherungsvorrichtung gemäß der obigen zweiten Ausführungsform wird auf Grundlage des Neigungsgrads Θ des Fahrzeugs M beurteilt, ob sich das Fahrzeug M in einem gestohlenen Zustand befindet, so dass es möglich ist, einen Fahrzeug-Diebstahl unter Verwendung eines Abschleppwagens oder dergleichen mit guter Genauigkeit zu erkennen. Hierbei erfolgt die Beurteilung, ob der Fahrzeug-Diebstahl unter Verwendung eines Abschleppwagens oder dergleichen ausgeführt wurde oder nicht auf Grundlage des durch den Neigungssensor erhaltenen Neigungsgrads, jedoch kann bei einer Diebstahlsicherungsvorrichtung gemäß einer anderen Ausführungsform die Beurteilung auf Grundlage des Stoßausmaßes erfolgen, das von einem Stoß-Erfassungssensor erhalten wird, um das Ausmaß eines auf das Fahrzeug M wirkenden Stoßes zu erfassen.
  • Bei noch einer anderen Ausführungsform können nicht nur der Neigungsgrad und das Stoßausmaß sondern auch Geschwindigkeitsinformation des Fahrzeugs M berücksichtigt werden. So kann die Beurteilung, ob ein Diebstahl unter Verwendung eines Abschleppwagens oder dergleichen ausgeführt wird oder nicht mit besserer Genauigkeit erfolgen.
  • Die 7 ist ein Blockdiagramm, das schematisch den Hauptteil eines Diebstahlsicherungssystems mit einer Diebstahlsicherungsvorrichtung gemäß einer dritten Ausführungsform zeigt. Hierbei sind dieselben Komponenten wie beim in der 1 dargestellten Diebstahlsicherungssystem ähnlich markiert, und sie werden unten nicht beschrieben.
  • Die Bezugszahl 71 repräsentiert eine Diebstahlsicherungsvorrichtung mit einem Mikrocomputer 72, einem EEPROM 23, einem Empfangsabschnitt 24 zum Empfangen von von einem tragbaren Sender 26 gelieferten Signalen, einem Fingerabdruckinformations-Speicherabschnitt 73 zum Speichern von Information hinsichtlich eines Fingerabdrucks eines berechtigten Benut zers des Fahrzeugs M, und mit einem Stimmabdruckinformations-Speicherabschnitt 74 zum Speichern von Information hinsichtlich eines Stimmabdrucks des berechtigten Benutzers des Fahrzeugs M. Mit dem Empfangsabschnitt 24 ist eine Antenne 25 verbunden.
  • Mit dem Mikrocomputer 72 sind ein Tür-offen/geschlossen-Zustand-Erfassungssensor 27 und ein Türverriegelungszustand-Erfassungssensor 28 verbunden, wodurch der offen/geschlossen-Zustand der Türen und deren Verriegelungszustand erfasst werden können. Außerdem ist der Mikrocomputer 72 mit einer Busleitung BL verbunden, und er ist über diese mit einer Karrosserie-ECU 29, einer Motor-ECU 30, einer Klimaanlagen-ECU 31, einer Airbag-ECU 32, einer Sitz-ECU 33, einer Lenkradschloss-ECU 34, einer Türspiegel-ECU 35 und dergleichen verbunden.
  • Mit dem Mikrocomputer 72 sind ein Eindring-Erfassungssensor 36, ein Atmungs-Erfassungssensor 37, eine Anzeigelampe 38, ein Schallalarmgenerator 39, eine Fingerabdruck-Erfassungseinheit 75 zum Erfassen eines Fingerabdrucks einer Person, die das Fahrzeug M zu benutzen wünscht, und eine Stimmerfassungseinheit (ein Mikrofon) 76 zum Erfassen der Stimme der Person, die das Fahrzeug M zu benutzen wünscht, verbunden. Außerdem ist der Mikrocomputer 72 mit einem Mikrocomputer 42 der Multimediaanlage 41 verbunden, so dass zwischen den Mikrocomputern 72 und 42 Daten ausgetauscht werden können.
  • Nachfolgend wird unter Bezugnahme auf das in der 8 dargestellte Flussdiagramm der vom Mikrocomputer 72 in der Diebstahlsicherungsvorrichtung 71 gemäß der dritten Ausführungsform ausgeführte Hauptvorgang ((3)) beschrieben. Hierbei werden, da der durch den Mikrocomputer 72 ausgeführte Hauptvorgang ((3)) dem durch den-ECU 22 in der in der 2 dargestellten Diebstahlsicherungsvorrichtung 21 ausgeführten Verarbeitungsvorgang ((1)) mit Ausnahme eines Teils desselben ähnlich ist, nachfolgend nur unterschiedliche Abschnitte beschrieben.
  • Nach dem Einstellen des Aktivierungsmodus durch Einstellen eines Flags f1 auf 1 im Schritt 6 liefert der Mikrocomputer 72 Betriebsverhinderungssignale an die Karrosserie-ECU 29, die Motor-ECU 30, die Klimaanlagen-ECU 31, die Airbag-ECU 32, die Sitz-ECU 33, die Lenkradschloss-ECU 34, die Türspiegel-ECU 35 und dergleichen (Schritt 51), und dann geht er zum Schritt 7 weiter.
  • Hierbei werden die Betriebsverhinderungssignale auf solche Weise geliefert, dass sie zu Kennzahlen hinzugefügt werden, wie sie jeder ECU zugewiesen sind. Wenn z. B. ein Signal mit der Kennzahl '01' mit hinzugefügtem Betriebsverhinderungssignal an die Busleitung BL geliefert wird, wird der Betrieb der Karrosserie-ECU 29 gesperrt. Wenn ein Signal aus der Kennzahl '02' mit hinzugefügtem Betriebsverhinderungssignal an die Busleitung BL geliefert wird, wird der Betrieb der Motor-ECU 30 gesperrt.
  • Durch Einstellend des Flags f1 auf 0 im Schritt 12 hebt der Mikrocomputer 72 den Aktivierungsmodus auf. Nach dem Beenden des Betriebs des Eindring-Erfassungssensors 36 im Schritt 13 wird die Nach-Aktivierungsmodus-Aufhebeverarbeitung (Schritt 52, siehe die 9) ausgeführt, und dann geht er zum Schritt 9 weiter.
  • Der vom Mikrocomputer 72 in der Diebstahlsicherungsvorrichtung 71 gemäß der dritten Ausführungsform ausgeführte 'Nach-Aktivierungsmodus-Aufhebeverarbeitungs'vorgang ((3))-a wird nachfolgend unter Bezugnahme auf das in der 9 dargestellte Flussdiagramm beschrieben. Als Erstes wird Information hinsichtlich eines Fingerabdrucks einer Person, die das Fahrzeug M zu benutzen wünscht, auf Grundlage eines von der Fingerabdruck-Erfassungseinheit 75 erhaltenen Signals erfasst (Schritt 61), und auf Grundlage der erfassten Fingerabdruckinformation und der im Fingerabdruckinformation-Speicherabschnitt 73 gespeicherten Fingerabdruckinformation wird beurteilt, ob die Person, die das Fahrzeug M zu benutzen wünscht, der berechtigte Benutzer des Fahrzeugs M ist oder nicht (Schritt 62).
  • Wenn beurteilt wird, dass die Person, die wünscht, das Fahrzeug M zu benutzen, der berechtigte Benutzer desselben ist, wird ein Flag f3, das anzeigt, dass die Person, die das Fahrzeug M zu benutzen wünscht, auf Grund des Fingerabdrucks als berechtigter Benutzer desselben beurteilt wurde, auf 1 eingestellt (Schritt 63). Darauf folgend wird Information hinsichtlich eines Stimmabdrucks der Person, die das Fahrzeug M zu benutzen wünscht, auf Grundlage eines von der Stimmerfassungseinheit 76 erhaltenen Signals erfasst (Schritt 64), und auf Grundlage der erfassten Stimmabdruckinformation und der im Stimmabdruckinformation-Speicherabschnitt 74 gespeicherten Stimmabdruckinformation wird beurteilt, ob die Person, die das Fahrzeug M zu benutzen wünscht, der berechtigte Benutzer desselben ist oder nicht (Schritt 65). Andererseits umgeht der Vorgang den Schritt 63 und geht direkt zum Schritt 64 weiter, wenn im Schritt 62 auf Grund des Fingerabdrucks beurteilt wird, dass die Person nicht berechtigt war.
  • Wenn im Schritt 65 beurteilt wird, dass die Person, die das Fahrzeug M zu benutzen wünscht, der berechtigte Benutzer desselben ist, wird ein Flag f4, das anzeigt, dass die Person, die das Fahrzeug M zu benutzen wünscht, mittels des Stimmabdrucks als berechtigter Benutzer beurteilt wurde, auf 1 eingestellt (Schritt 66), und dann geht der Vorgang zu einem Schritt 67 weiter. Andererseits umgeht der Vorgang den Schritt 66 und geht direkt zum Schritt 67 weiter, wenn beurteilt wird, dass die Person auf Grund des Stimmabdrucks nicht berechtigt wurde.
  • Im Schritt 67 wird beurteilt, ob beide Flags f3 und f4 den Wert 1 haben oder nicht. Wenn beurteilt wird, dass beide Flags f3 und f4 den Wert 1 haben (oder dass die Person durch sowohl den Fingerabdruck als auch den Stimmabdruck berechtigt wurde), werden Betriebserlaubnissignale an alle ECUs geliefert, für die im Schritt 51 eine Betriebsverhinderungskontrolle erfolgte (siehe die 8) (Schritt 68), und dann werden die Flags f3 und f4 auf 0 umgeschaltet (Schritt 69).
  • Hierbei werden die Betriebserlaubnissignale auf solche Weise geliefert, dass sie zu den jeder ECU zugewiesenen Kennzahlen hinzugefügt werden, ähnlich wie die Betriebsverhinderungssignale. Wenn z. B. ein Signal aus der Kennzahl '01' mit zu dieser hinzugefügtem Betriebserlaubnissignal an die Busleitung BL geliefert wird, wird der Betrieb der Karrosserie-ECU 69 zugelassen. Wenn ein Signals aus der Kennzahl '02' mit zu dieser hinzugefügtem Betriebserlaubnissignal an die Busleitung BL geliefert wird, wird der Betrieb der Motor-ECU 30 zugelassen.
  • Wenn dagegen im Schritt 67 beurteilt wird, dass eines der Flags f3 und f4 nicht 1 ist, wird beurteilt, ob eines der Flags f3 und f4 den Wert 1 hat oder nicht (Schritt 70). Wenn beurteilt wird, dass eines Flags f3 und f4 den Wert 1 hat (oder dass die Person entweder über den Fingerabdruck oder den Stimmabdruck berechtigt wurde), werden Betriebserlaubnissignale an einen Teil der ECUs geliefert, für die im Schritt 51 (siehe die 8) die Betriebsverhinderungskontrolle ausgeführt wurde (Schritt 71), und dann werden die Flags f3 und f4 auf 0 umgeschaltet (Schritt 69). Wenn im Schritt 70 beurteilt wird, dass weder das Flag f3 noch das Flag f4 den Wert 1 hat, werden die Flags f3 und f4 auf 0 umgeschaltet, ohne dass Betriebserlaubnissignale an irgendeine ECU geliefert würden (Schritt 69).
  • Unter Verwendung der Diebstahlsicherungsvorrichtung gemäß der obigen dritten Ausführungsform wird der Erkennungsvorgang dahingehend, ob eine Person der berechtigte Benutzer des Fahrzeugs M ist oder nicht, auf Grundlage biometrischer Information hinsichtlich des Körpers (hier Fingerabdruck und Stimmabdruck) ausgeführt, so dass die Person, die es wünscht, das Fahrzeug M zu benutzen, nicht irgendetwas Spezielles zur Identifizierung besitzen muss. Jedermann verfügt über seinen eigenen Fingerabdruck und Stimmabdruck, was zu einer Verbesserung der Sicherheit führt. Hierbei sind die Fingerabdruckinformation und die Stimmabdruckinformation als biometrische Information betreffend den Körper verwendet, jedoch besteht für die biometrische Information keine Beschränkung hierauf. Es kann Bildinformation zum Gesicht und dergleichen verwendet werden.
  • Bei einer Diebstahlsicherungsvorrichtung gemäß einer anderen Ausführungsform kann im Schritt 71 die Türverriegelungsfunktion oder ein Teil von Funktionen (wie die Eingabefunktion) einer Vorrichtung mit einem Eingabeabschnitt wie eines Navigationssystems (oder eines Audiosystems) aufgehoben werden, um einen Zustand einzustellen, in dem eine vorgegebene persönliche Kennzahl oder dergleichen eingegeben werden kann, wobei dann, wenn die korrekte persönliche Kennzahl eingegeben wird (oder die Person, die es erwünscht, das Fahrzeug M zu benutzen, wird durch persönliche Identifizierung als berechtigter Benutzer des Fahrzeugs M verifiziert), das Fahrzeug M wie normal in seinen nutzbaren Zustand gebracht wird (z. B. werden Betriebserlaubnissignale an alle ECUs geliefert). Hierbei besteht für die persönliche Identifizierung keine Beschränkung auf die Eingabe der persönlichen Kenn zahl. Zum Beispiel kann der Einführvorgang einer vorausgewählten CD verwendet werden.
  • Wenn das Fahrzeug M durch eine derartige persönliche Identifizierung in seinen nutzbaren Zustand gebracht wurde (oder der Scharfmachmodus aufgehoben wurde), kann, eher zusätzlich, unter Verwendung einer Funkwellen-Kommunikationseinheit oder dergleichen zur Bestätigung ein Bericht an eine Sicherheitsfirma oder einen berechtigten Benutzer des Fahrzeugs M (mit dem Eigentümer des Fahrzeugs M) erfolgen.
  • Unter Verwendung der Diebstahlsicherungsvorrichtung gemäß der obigen dritten Ausführungsform wird die Identifizierung dahingehend, ob eine Person der berechtigte Benutzer des Fahrzeugs M ist oder nicht, auf Grundlage mehrerer verschiedener Punkte biometrischer Information zum Körper (hier Fingerabdruck und Stimmabdruck) ausgeführt. Außerdem wird, wenn die Person mittels aller Punkte zu biometrischer Information identifiziert wurde, der Betrieb aller ECUs ermöglicht, während dann, wenn eine Person nur durch einen Teil der Punkte biometrischer Information identifiziert wurde, nur ein Teil des Betriebs der ECUs zugelassen wird, so dass zwischen den zugelassenen Betriebsbereichen unterschieden wird. Jedoch können bei einer Diebstahlsicherungsvorrichtung gemäß einer anderen Ausführungsform auf Grundlage eines Punkts biometrischer Information zum Körper (wie eines Stimmabdrucks) die zugelassenen Betriebsbereiche abhängig von Identifizierungsgraden unterschieden werden. Wenn z. B. eine Person, die es wünscht, das Fahrzeug M zu benutzen, mit einem Grad von 99% oder mehr als zugehöriger berechtigter Benutzer zugelassen wird, kann der Betrieb aller ECUs zugelassen werden, während ein Teil des Betriebs der ECUs zugelassen wird, wenn die Person, die es wünscht, das Fahrzeug M zu benutzen, mit einem Grad von 90% einschließlich bis zu 99% ausschließlich als zugehöriger berechtigter Benutzer zugelassen wird.
  • Übrigens ist es bevorzugt, die für biometrische Identifizierung verwendeten Einheiten (wie die Fingerabdruck-Erfassungseinheit 75, die Stimm-Erfassungseinheit 76 und eine Kamera zum Aufnehmen von Bildern von Gesichtern) im Spannung-aus-Modus während des Parkens zur Energieeinsparung im AUS-Zustand zu halten. Bei einer Diebstahlsicherungsvorrichtung gemäß einer anderen Ausführungsform kann ein Sensor zum Überwachen der Umgebung des Fahrzeugs M so beschaffen sein, dass der Start des Betriebs dieser Einheiten dann zugelassen wird, wenn ein sich dem Fahrzeug M annäherndes Objekt erkannt wurde. Da insbesondere die Kamera eine große Energiemenge verbraucht, ist es sehr wesentlich, die Betriebszeit derselben zu beschränken.
  • Aus der biometrischen Identifizierung ist es möglich, zu beurteilt, ob die sich dem Fahrzeug M annähernde Person der berechtigte Benutzer desselben ist oder nicht. Daher kann bei einer Diebstahlsicherungsvorrichtung gemäß einer anderen Ausführungsform der Scharfmachmodus aufgehoben werden oder die Türen können entriegelt werden, wenn biometrische Identifizierung erzielt werden konnte. So wird es möglich, unbehindert an das Fahrzeug zu gelangen.
  • Die 10 ist ein Blockdiagramm, das schematisch den Hauptteil eines Diebstahlsicherungssystems mit einer Diebstahlsicherungsvorrichtung gemäß einer vierten Ausführungsform zeigt. Hierbei sind dieselben Komponenten wie diejenigen des in der 1 dargestellten Diebstahlsicherungssystems ähnlich markiert, und sie werden hier nicht beschrieben.
  • Die Bezugszahl 81 in der Figur repräsentiert eine Diebstahlsicherungsvorrichtung mit einem Mikrocomputer 82, einem EE-PROM 23 und einem Empfangsabschnitt 24 zum Empfangen von von einem tragbaren Sender 26 gelieferten Signalen, und mit dem Empfangsabschnitt 24 ist eine Antenne 25 verbunden.
  • Mit dem Mikrocomputer 82 sind ein Tür-offen/geschlossen-Zustand-Erfassungssensor 27 und ein Türverriegelungszustand-Erfassungssensor 28 verbunden, wodurch der offen/geschlossen-Zustand der Türen und deren Verriegelungszustand erfasst werden kann. Außerdem ist der Mikrocomputer 82 mit einer Busleitung BL verbunden, und er ist über diese mit einer Karrosserie 29A, einer Motor-ECU 30A, einer Klimaanlagen-ECU 31, einer Airbag-ECU 32, einer Sitz-ECU 33A, einer Lenkradschloss-ECU 34A, einer Türspiegel-ECU 35A und dergleichen verbunden.
  • Hierbei ist jeder dieser ECUs eine individuelle Kennzahl zugewiesen. Die Karrosserie-ECU 29A trägt die Kennzahl '01', die Motor-ECU 30A trägt '02', die Klimaanlagen-ECU 31 trägt '03', die Airbag-ECU 32 trägt '04', die Sitz-ECU 33A trägt '05', die Lenkradschloss-ECU 34A trägt '06' und die Türspiegel-ECU 35A trägt '07'.
  • Die Karrosserie-ECU 29A hat die Funktion des Schwärzens von Fenstern, wenn sie ein an sie geliefertes Scharmachsignal empfängt, während sie die Funktion des Aufhebens des Schwärzens der Fenster aufweist, wenn sie ein an sie geliefertes Aufhebesignal empfängt.
  • Die Motor-ECU 30A hat die Funktion des Fixierens eines Gangs in der Parkstellung, wenn sie ein an sie geliefertes Scharfmachsignal empfängt, während sie die Funktion des Freigebens des festen Gangs hat, wenn sie ein an sie geliefertes Aufhebesignal empfängt.
  • Die Sitz-ECU 33A hat die Funktion des Verstellens einer Sitzposition nach vorne (oder des Verkippens eines Lehnen teils eines Sitzes nach vorne), wenn sie ein an sie geliefertes Scharfmachsignal empfängt, während sie eine Funktion des Zurückstellens des Sitzes in eine ursprüngliche Position hat, wenn sie ein an sie geliefertes Aufhebesignal empfängt.
  • Die Lenkradschloss-ECU 34A hat die Funktion des Verriegelns eines Lenkrads, wenn sie ein an sie geliefertes Scharfmachsignal empfängt, während sie die Funktion des Entriegelns des Lenkrads hat, wenn sie ein an sie geliefertes Aufhebesignal empfängt.
  • Die Türspiegel-ECU 35A hat die Funktion des Schließens von Türspiegeln (oder des Verhinderns eines Öffnungsvorgangs für die Türspiegel), wenn sie ein an sie geliefertes Scharfmachsignal empfängt, während sie die Funktion des Zurückstellens der Türspiegel in ihren ursprünglichen Zustand hat, wenn sie ein an sie geliefertes Aufhebesignal empfängt.
  • Mit dem Mikrocomputer 82 sind ein Eindring-Erfassungssensor 36, ein Atmungs-Erfassungssensor 37, eine Anzeigelampe 38 und ein Schallalarmgenerator 39 verbunden. Außerdem ist der Mikrocomputer 32 mit einem Mikrocomputer 42 der Multimediaanlage 41 verbunden, so dass zwischen den Mikrocomputern 82 und 42 Daten ausgetauscht werden können.
  • Nachfolgend wird der vom-ECU 82 in der Diebstahlsicherungsvorrichtung 81 gemäß der vierten Ausführungsform ausgeführte Hauptvorgang ((4)) unter Bezugnahme auf das in der 11 dargestellte Flussdiagramm beschrieben. Hierbei werden nachfolgend, da der durch den Mikrocomputer 82 ausgeführte Hauptvorgang ((4)) dem durch den Mikrocomputer 22 in der in der 2 ausgeführten Diebstahlsicherungsvorrichtung 21 ausgeführten Verarbeitungsvorgang ((1)) mit Ausnahme eines Teils desselben ähnlich ist, nachfolgend nur unterschiedliche Teile beschrieben.
  • Nach dem Einstellen des Scharfmachmodus durch Einstellen eines Flags f1 auf 1 im Schritt 6 setzt der Mikrocomputer 82 einen Timer t2 auf 0 und startet ihn (Schritt 81), und dann geht er zum Schritt 7 weiter.
  • Wenn der Mikrocomputer 82 im Schritt 10 beurteilt, dass das Flag f1 den Wert 1 hat (oder wenn der Scharfmachmodus eingestellt wurde), wird beurteilt, ob der Timer t2 eine vorgegebene Zeit t2' (z. B. drei Minuten) gezählt hat oder nicht (Schritt 82). Wenn beurteilt wird, dass der Timer t2 auf die vorgegebene Zeit t2' oder mehr gezählt hat, werden Scharfmachsignale an die Karrosserie-ECU 29A, die Motor-ECU 30A, die Sitz-ECU 33A, die Lenkradschloss-ECU 34A, die Türspiegel-ECU 35A und dergleichen geliefert, um einen Zustand zu realisieren, in dem das Fahrzeug nur unbequem gefahren werden kann (Schritt 83). Außerdem erfolgt dann ein Übergang zum Schritt 8. Andererseits erfolgt sofort ein Übergang zum Schritt 8, wenn beurteilt wird, dass der Timer t2 nicht auf die vorgegebene Zeit t2' oder mehr gezählt hat.
  • Hierbei werden die Scharfmachsignale mit der jeder ECU zugewiesenen Kennzahl geliefert. Wenn z. B. ein Signal aus der Kennzahl '01' mit zu diesem hinzugefügtem Scharfmachsignal an die Busleitung BL geliefert wird, werden die Fenster durch die Karrosserie-ECU 29A geschwärzt. Wenn ein Signal aus der Kennzahl '02' mit zu dieser hinzugefügtem Scharfmachsignal an die Busleitung BL geliefert wird, wird durch die Motor-ECU 30A der Gang auf der Parkstellung fixiert.
  • Durch Einstellen des Flags f1 auf 0 im Schritt 12 hebt der Mikrocomputer 82 den Scharfmachmodus auf, er beendet im Schritt 13 den Betrieb des Eindring-Erfassungssensors 36, und dann liefert er Aufhebesignale an die Karrosserie-ECU 29A, die Motor-ECU 30A, die Sitz-ECU 33A, die Lenkrad schloss-ECU 34A, die Türspiegel-ECU 35A und dergleichen (Schritt 84), und dann geht er zum Schritt 9 über.
  • Unter Verwendung der Diebstahlsicherungsvorrichtung gemäß der obigen vierten Ausführungsform werden die Scharfmachsignale an jede ECU ausgegeben, wenn die vorgegebene Zeit t2' nach dem Einstellen des Scharfmachmodus verstrichen ist, und es wird ein Zustand realisiert, in dem das Fahrzeug unbequem zu fahren ist (z. B. ein Zustand, in dem die Sitzposition nach vorne verstellt ist, so dass es die Person als schwer empfindet, in das Fahrzeug zu gelangen).
  • Außerdem kann der zustand eines unbequemen Fahrens des Fahrzeugs nicht realisiert werden, wenn ein Diebstahl erkannt wurde (z. B. ein Eindringlich erkannt wurde), jedoch vor dem Erkennen des Diebstahls. Daher ist es selbst dann, wenn ein Dieb den Eindring-Erfassungssensor oder dergleichen so bearbeitet, dass ein Eindringen in das Fahrzeug nicht erkannt wird, unmöglich, das Fahrzeug in seinen normalen Zustand zu versetzen. Im Ergebnis ist es möglich, den Fahrzeug-Diebstahlswunsch einer Person, die einen Fahrzeug-Diebstahl versucht, zu senken.
  • Hierbei werden bei der Diebstahlsicherungsvorrichtung gemäß der vierten Ausführungsform die Scharfmachsignale ausgegeben, wenn die vorgegebene Zeit t2' nach dem Einstellen des Scharfmachmodus verstrichen ist. Jedoch können bei einer anderen Ausführungsform die Scharfmachsignale ausgegeben werden, ohne dass auf das Verstreichen der vorgegebenen Zeit t2' nach dem Einstellen des Scharfmachmodus gewartet wird.
  • Hierbei sind nur die Fälle beschrieben, dass die Fenster geschwärzt werden, der Gang fixiert wird, die Sitzposition verstellt wird, das Lenkrad verriegelt wird oder die Türspiegel geschlossen werden, um einen Unbequemlichkeitszu stand hinsichtlich des Fahrens des Fahrzeugs zu realisieren, jedoch besteht für den Unbequemlichkeitszustand betreffend das Fahren des Fahrzeugs keine Beschränkung auf diese Fälle. Es können andere Situationen wie ein Zustand des Verhinderns eines Batterieladevorgangs realisiert werden.
  • Bei einer Diebstahlsicherungsvorrichtung gemäß einer anderen Ausführungsform kann der Scharfmachmodus über zwei oder mehr Niveaus verfügen, so dass ein Benutzer frei ein Niveau einstellen kann, um die Fahrzeugumgebung entsprechend dem Niveau einzustellen. Zum Beispiel verfügt der Scharfmachmodus über zwei verschiedene Niveaus, und auf dem höheren Niveau kann ein Unbequemlichkeitszustand betreffend das Fahren des Fahrzeugs dadurch realisiert werden, dass die Sitzposition oder die Lenkradposition verstellt wird, wenn der Scharfmachmodus eingestellt wurde. Andererseits wird auf dem niedrigeren Niveau die Sitzposition oder die Lenkradposition nicht verstellt, wenn der Scharfmachmodus eingestellt wurde, und danach kann, wenn ein gestohlener Zustand erkannt wird (wenn z.B. ein Eindringling in das Fahrzeug erkannt wird), eine Situation, in der der Eindringling festgehalten werden kann, dadurch realisiert werden, dass die Sitzposition oder die Lenkradposition verstellt wird oder der Lehnenteil eines Sitzes nach vorne verkippt wird.
  • Bei Diebstahlsicherungen gemäß der ersten bis vierten Ausführungsform wird mit dem Timing bei eingestelltem Scharfmachmodus oder dem Timing, wenn das Fahrzeug M in einen gestohlenen Zustand gelangte, die Steuerung wie ein Einschwärzen der Türfenster oder ein Verhindern des Aufleuchtens von Lampen ausgeführt, jedoch können diese Steuerungsanweisungen von außen über eine Kommunikationseinheit ferngesteuert werden (wie durch eine Sicherheitsfirma oder den Eigentümer des Fahrzeugs). Hierbei ist es bevorzugt, die Fernsteuerung nicht konstant zu aktivieren, sondern sie auf solche Fälle einzuschränken, in denen der gestohlene Zustand erkannt wurde.
  • Die 12 ist ein Blockdiagramm, das schematisch den Hauptteil eines Diebstahlsicherungssystems mit einer Diebstahlsicherungsvorrichtung gemäß einer fünften Ausführungsform zeigt. Hierbei sind dieselben Komponenten wie die beim in der 1 dargestellten Diebstahlsicherungssystem ähnlich markiert, und sie werden hier nicht beschrieben.
  • Die Bezugszahl 91 in der Figur repräsentiert eine Diebstahlsicherungsvorrichtung mit einem Mikrocomputer 92, einem EE-PROM 23 und einem Empfangsabschnitt 24 zum Empfangen von von einem tragbaren Sender 26 gelieferten Signalen, und mit dem Empfangsabschnitt 24 ist eine Antenne 25 verbunden.
  • Mit dem Mikrocomputer 92 sind ein Tür-offen/geschlossen-Zustand-Erfassungssensor 27 und ein Türverriegelungszustand-Erfassungssensor 28 verbunden, wobei der offen/geschlossen-Zustand der Türen und der Verriegelungszustand derselben erfasst werden kann. Außerdem ist der Mikrocomputer 92 mit einer Busleitung verbunden, und er ist über diese mit einer Karrosserie-ECU 29, einer Motor-ECU 30, einer Klimaanlagen-ECU 31, einer Airbag-ECU 32, einer Sitz-ECU 33, einer Lenkradschloss-ECU 34, einer Türspiegel-ECU 35 und dergleichen verbunden.
  • Mit dem Mikrocomputer 92 sind ein Umgebungs-Überwachungssensor 93 zum Überwachen der Umgebung des Fahrzeugs M (z. B. innerhalb eines Bereichs von ungefähr 1 – 30 m), ein Bewegungssensor 94 (wie ein Radiowellensensor) zum Überwachen der Umgebung des Fahrzeugs M (z. B. im Bereich von ungefähr 0 – 1 m), eine Anzeigelampe 38, ein Schallalarmgenerator 39, ein Stoßsensor 95 zum Erfassen eines auf das Fahrzeug M wirkenden Stoßes und eine Kamera 96 zum Aufnehmen von Bildern der Umgebung des Fahrzeugs M verbunden. Die 13 ist eine Darstellung des Erfassungsgebiets des Umgebungs-Überwachungssensors 93 und des Bewegungssensors 94.
  • Außerdem ist der Mikrocomputer 92 mit einem Mikrocomputer 102 einer Multimediaanlage 101 verbunden, so dass zwischen den Mikrocomputern 92 und 102 Daten ausgetauscht werden können. Hierbei verfügt die Multimediaanlage 101 über eine Festplatte 103, in der Daten verschiedener Arten gespeichert werden können.
  • Der vom Mikrocomputer 92 in der Diebstahlsicherungsvorrichtung gemäß der fünften Ausführungsform ausgeführte Hauptvorgang ((5)) wird nachfolgend unter Bezugnahme auf das in der 14 dargestellte Flussdiagramm beschrieben. Hierbei werden nachfolgend, da der Hauptvorgang ((5)) dem vom Mikrocomputer 22 in der Diebstahlsicherungsvorrichtung 21 ausgeführten Hauptvorgang ((1)) mit Ausnahme der Schritte 7, 8 und 13 ähnlich ist, nur unterschiedliche Schritte 7b, 8b (siehe die 15) und 13b beschrieben. Im Schritt 7b wird eine Verarbeitung zum Aktivieren des Umgebungs-Überwachungssensors 93 ausgeführt, während im Schritt 13b die Verarbeitung zum Beenden des Betriebs desselben ausgeführt wird.
  • Der vom Mikrocomputer 92 in der Diebstahlsicherungsvorrichtung 91 gemäß der fünften Ausführungsform ausgeführte 'Im-Scharfmachmodus-Verarbeitungs'vorgang ((5))-a wird nachfolgend unter Bezugnahme auf das in der 15 dargestellte Flussdiagramm beschrieben. Als Erstes wird beurteilt, ob ein Flag f5 den Wert 1 hat oder nicht (wenn das Flag f5 den Wert 1 hat, zeigt dies an, dass ein sich annäherndes Objekt zu nahe am Fahrzeug M erkannt wurde) (Schritt 91).
  • Wenn beurteilt wird, dass das Flag f5 nicht 1 ist (oder wenn kein sich dem Fahrzeug M annäherndes Objekt T erkannt wur de), wird beurteilt, ob vom Umgebungs-Überwachungssensor 93 ein sich dem Fahrzeug M annäherndes Objekt T erkannt wurde oder nicht (Schritt 92). Wenn beurteilt wird, dass ein sich annäherndes Objekt T erkannt wurde, wird auf Grundlage von vom Umgebungs-Überwachungssensor 93 erhaltener Information beurteilt, ob das sich annähernde Objekt T ein Mensch ist oder nicht (Schritt 93). Hierbei wird als Verfahren zum Beurteilen, ob das sich annähernde Objekt T ein Mensch ist oder nicht, beispielhaft ein Verfahren angegeben, bei dem beurteilt wird, ob die Geschwindigkeit des sich annähernden Objekts T nicht größer als 10 km/h ist oder nicht.
  • Wenn im Schritt 93 beurteilt wird, dass das sich annähernde Objekt T ein Mensch ist, wird beurteilt (Schritt 94), ob sich das annähernde Objekt T anormal nahe am Fahrzeug M befindet oder nicht (z. B. ob sich das annähernde Objekt T im Bereich von 2 m vom Fahrzeug M befindet oder nicht). Wenn beurteilt wird, dass das sich annähernde Objekt T ihm anormal nahe ist, wird das Flag f5 auf 1 umgeschaltet (Schritt 95), und es wird der Bewegungssensor 94 zum Überwachen der Umgebung des Fahrzeugs M aktiviert (Schritt 96). Dann wird auf Grundlage der vom Bewegungssensor 94 erhaltenen Information beurteilt, ob das sich annähernde Objekt T irgendeine Aktivität um das Fahrzeug M herum ausführt oder nicht (Schritt 97).
  • Hierbei wird als Verfahren zum Beurteilen, ob das sich annähernde Objekt T um das Fahrzeug M herum irgendeine Aktivität ausführt, was auf Grundlage der vom Bewegungssensor 94 erhaltenen Information erfolgt, beispielhaft ein Verfahren angegeben, bei dem beurteilt wird, ob die erfasste Zeitperiode für das sich annähernde Objekt T durch den Bewegungssensor 94 lange ist oder nicht. Wenn die erfasste Zeitperiode lange ist, kann beurteilt werden, dass das sich annähernde Objekt T nicht einfach eine vorübergehende Person ist, sondern eine solche, die herumlungert.
  • Wenn beurteilt wird, dass das sich annähernde Objekt T eine Aktivität um das Fahrzeug M herum ausführt, wird es als verdächtige Person bestimmt, und ein Flag f6 wird auf 1 geschaltet (Schritt 98). Die Kamera 96 wird eingeschaltet, damit Bilder der Umgebung des Fahrzeugs M mit festen Intervallen aufgenommen werden (Schritt 99). Um die verdächtige Person abzuwehren, wird die Anzeigelampe 39 zum leuchten gebracht (Schritt 100) und der Schallalarmgenerator 39 wird so angesteuert, dass er einen Schallalarm erzeugt (Schritt 101). Dann geht der Vorgang zum Schritt 106 weiter (15B). Hierbei werden die von der Kamera 96 erhaltenen Bilddaten an die Multimediaanlage 101 ausgegeben, um auf der Festplatte 103 zwischengespeichert zu werden.
  • Andererseits wird der Verarbeitungsvorgang ((5))-a sofort beendet, wenn im Schritt 92 beurteilt wird, dass kein sich annäherndes Objekt T erkannt wurde, oder wenn im Schritt 93 erkannt wurde, dass das sich annähernde Objekt T kein Mensch ist, oder wenn im Schritt 94 erkannt wurde, dass das sich annähernde Objekt T nicht zu nahe am Fahrzeug M ist, oder wenn im Schritt 97 erkannt wurde, dass das sich annähernde Objekt T keine verdächtige Person ist.
  • Wenn im Schritt 91 beurteilt wird, dass das Flag f5 den Wert 1 hat (oder dass ein sich annäherndes Objekt T zu nahe am Fahrzeug M vorhanden ist), wird beurteilt, ob das Flag offen/geschlossen-Zustand den Wert 1 hat (Schritt 102). Wenn beurteilt wird, dass das Flag f6 den Wert 1 hat (oder wenn eine verdächtige Person vorhanden ist), geht der Vorgang zu einem Schritt S106 über (15B). Wenn dagegen beurteilt wird, dass das Flag f6 nicht 1 ist, wird beurteilt, ob das sich annähernde Objekt T auch jetzt noch zu nahe am Fahrzeug M ist oder nicht.
  • Wenn beurteilt wird, dass sich das annähernde Objekt T auch jetzt noch zu nahe am Fahrzeug M befindet, geht der Vorgang zum Schritt 97 über, in dem beurteilt wird, ob das sich annähernde Objekt T eine verdächtige Person ist oder nicht. Wenn dagegen beurteilt wird, dass das sich annähernde Objekt T vom Fahrzeug M weg gegangen ist, wird der Bewegungssensor 94 ausgeschaltet (Schritt 104) und das Flag f5 wird auf 0 umgeschaltet (Schritt 105). Dann wird der Verarbeitungsvorgang ((5))-a beendet.
  • Im Schritt 106 (15B) wird auf Grundlage von vom Schlagsensor 95, der hier ein Diebstahlsdetektor ist, erhaltenen Information beurteilt, ob das Fahrzeug M der Wirkung eines Stoßes unterlag oder nicht. Wenn beurteilt wird, dass das Fahrzeug M der Wirkung eines Stoßes unterlag, wird davon ausgegangen, dass sich das Fahrzeug M in einem gestohlenen Zustand befand und durch Ausgeben eines Diebstahl-Auftrittssignals an die Multimediaanlage 101 erfolgt eine Mitteilung nach außen (Schritt 103). Auf einer Anzeigetafel der Multimediaanlage 101 kann eine Warnanzeige oder dergleichen dargestellt werden.
  • Wenn dagegen beurteilt wird, dass kein Schlag auf das Fahrzeug M einwirkte, wird beurteilt, ob sich auch jetzt noch das annähernde Objekt T zu nahe am Fahrzeug M befindet oder nicht (Schritt 104). Wenn beurteilt wird, dass sich das annähernde Objekt T auch jetzt noch zu nahe am Fahrzeug M befindet, wird der Verarbeitungsvorgang ((5))-a sofort beendet. Wenn dagegen beurteilt wird, dass das sich annähernde Objekt T vom Fahrzeug M weg ging, werden andererseits die in der Festplatte 103 gespeicherten Bilddaten gelöscht (Schritt 105), die Anzeigelampe 38 wird ausgeschaltet (Schritt 106), der Schallalarmgenerator 39 wird so gesteuert, dass die Erzeugung des Schallalarms gestoppt wird (Schritt 107), der Bewegungssensor 94 wird ausgeschaltet (Schritt 108), die Flags f5 und f6 werden auf 0 umgeschaltet (Schritt 109) und der Verarbeitungsvorgang ((5))-a wird beendet.
  • Unter Verwendung der Diebstahlsicherungsvorrichtung gemäß der obigen fünften Ausführungsform wird nicht nur beurteilt, ob ein um das Fahrzeug M herum (z. B. innerhalb des Bereichs von 0,1 m) vorhandenes Objekt eine verdächtige Person ist (z. B. ob die durch den Bewegungssensor 94 erfasste zugehörige Zeitperiode lang ist oder nicht), sondern auch ob das Objekt näher in die Umgebung des Fahrzeugs M (z. B. in den Bereich von ungefähr 1 – 30 m) gelangte und ob das um das Fahrzeug M herum vorhandene Objekt eine auffällige Person ist oder nicht, so dass die Beurteilung mit guter Genauigkeit erfolgen kann.
  • Wenn beurteilt wird, dass ein sich dem Fahrzeug M annäherndes Objekt vorhanden ist, wird die Überwachung durch den Bewegungssensor 94 gestartet, was zu verringertem Energieverbrauch führt. Ob sich das Fahrzeug M in einem gestohlenen Zustand befindet oder nicht wird unter Berücksichtigung nicht nur der vom Stoßsensor 95 erhaltenen Information sondern auch auf Grund der Information, dass das sich dem Fahrzeug M annähernde Objekt eine verdächtige Person ist, beurteilt, so dass die Beurteilung mit guter Genauigkeit erfolgen kann. Hierbei ist als Diebstahlsdetektor der Stoßsensor 95 verwendet, jedoch besteht für ihn keine Beschränkung auf diesen Stoßsensor 95. Es können andere Sensoren verwendet werden, wie ein Neigungssensor zum Erfassen der Neigung des Fahrzeugs M oder ein Schwingungssensor zum Erfassen von Schwingungen des Fahrzeugs M.
  • Die 16 ist ein Blockdiagramm, das schematisch den Hauptteil eines Diebstahlsicherungssystems mit einer Diebstahlsicherungsvorrichtung gemäß einer sechsten Ausführungs form zeigt. Hierbei sind dieselben Komponenten wie die beim in der 1 dargestellten Diebstahlsicherungssystems ähnlich markiert, und sie werden hier nicht beschrieben.
  • Die Bezugszahl 111 in der Figur repräsentiert eine Diebstahlsicherungsvorrichtung mit einem Mikrocomputer 112, einem EEPROM 23 und einem Empfangsabschnitt 24 zum Empfangen von von einem tragbaren Sender 26 gelieferten Signalen, und mit dem Empfangsabschnitt 24 ist eine Antenne 25 verbunden.
  • Mit dem Mikrocomputer 112 sind ein Tür-offen/geschlossen-Zustand-Erfassungssensor 27 und ein Türverriegelungszustand-Erfassungssensor 28 verbunden, wobei der offen/geschlossen-Zustand der Türen und der Verriegelungszustand derselben erfasst werden kann. Außerdem ist der Mikrocomputer 112 mit einer Busleitung BL verbunden, und er ist über diese mit einer Karrosserie-ECU 29, einer Motor-ECU 30, einer Klimaanlage-ECU 31, einer Airbag-ECU 32, einer Sitz-ECU 33, einer Lenkradschloss-ECU 34, einer Türspiegel-ECU 35 und dergleichen verbunden.
  • Mit dem Mikrocomputer 112 sind ein Bewegungssensor 121 (wie ein Radiowellensensor) zum Überwachen der Umgebung des Fahrzeugs M (z. B. innerhalb des Bereichs von ungefähr 0 – 1 m), eine Anzeigelampe 38 und ein Schallalarmgenerator 39 verbunden. Außerdem ist der Mikrocomputer 112 mit einem Mikrocomputer 42 einer Multimediaanlage 41 verbunden, damit zwischen den Mikrocomputern 112 und 42 Daten ausgetauscht werden können.
  • Die 17 ist ein Blockdiagramm, das schematisch den Hauptteil des Bewegungssensors 121 zeigt. Der Bewegungssensor 121 verfügt über eine Antenne 122, eine Empfangsschaltung 122, einen Filter 124 zum Erfassen von Signalen mit Frequenzen von 100 Hz oder weniger, einen Filter 125 zum Erfassen von Signalen mit Frequenzen von 1 Hz oder weniger, Schalter 126 und 127 sowie einen Mikrocomputer 128.
  • Der Mikrocomputer 128 kann den EIN/AUS-Schaltvorgang der Schalter 126 und 127 steuern. Wenn z. B. der Schalter 127 in den EIN-Zustand geschaltet wird, werden Signale innerhalb einer Bandbreite von 100 Hz oder weniger erfasst. Dies ist zum Erfassen von Bewegungen menschlicher Hände geeignet, die sich durch Signale von 20 – 100 Hz widerspiegeln, so dass ein sich dem Fahrzeug M annäherndes Objekt T erkannt werden kann. Wenn dagegen der Schalter 126 in den EIN-Zustand geschaltet ist, werden Signale innerhalb einer Bandbreite von 1 Hz oder weniger erfasst. Dies ist dazu geeignet, die Bewegungen einer menschlichen Brust beim Atmen zu erfassen, die sich durch Signalen von ungefähr 0,5 Hz widerspiegeln, so dass die Atmung des sich annähernden Objekts T erkannt werden kann.
  • Der vom Mikrocomputer 112 in der Diebstahlsicherungsvorrichtung gemäß der sechsten Ausführungsform ausgeführte Hauptvorgang ((6)) wird nachfolgend unter Bezugnahme auf das in der 18 dargestellte Flussdiagramm beschrieben. Hierbei werden, da der Hauptvorgang ((6)) dem vom Mikrocomputer 22 in der Diebstahlsicherungsvorrichtung 21 ausgeführten Hauptvorgang ((1)) mit Ausnahme der Schritte 7, 8 und 13 ähnlich ist, nur die unterschiedlichen Schritte 7c, 8c (siehe die 19) und 13c beschrieben. Im Schritt 7c wird die Verarbeitung zum Aktivieren des Bewegungssensors 121 (dabei befindet sich der Schalter 126 im AUS-Zusand, während sich der Schalter 127 im EIN-Zustand befindet) ausgeführt, während im Schritt 13c die Verarbeitung zum Beenden des Betriebs des Bewegungssensors 128 ausgeführt wird.
  • Der 'Im-Scharfmachmodus-Verarbeitungs'vorgang ((6))-a, wie er vom Mikrocomputer 112 in der Diebstahlsicherungsvorrich tung 111 gemäß der sechsten Ausführungsform ausgeführt wird, wird unten unter Bezugnahme auf das in der 19 dargestellte Flussdiagramm beschrieben. Als Erstes wird beurteilt, ob ein Flag f7 den Wert 1 hat oder nicht (wenn das Flag f7 den Wert 1 hat, zeigt diese an, dass ein sich dem Fahrzeug M annäherndes Objekt erkannt wurde) (Schritt 111).
  • Wenn beurteilt wird, dass das Flag f7 nicht 1 ist (oder es wurde kein sich dem Fahrzeug M annäherndes Objekt T erkannt), wird auf Grundlage von vom Bewegungssensor 121 erhaltener Information beurteilt, ob ein sich dem Fahrzeug M annäherndes Objekt T erkannt wurde oder nicht (Schritt 112). Wenn beurteilt wird, dass ein sich annäherndes Objekt T erkannt wurde, wird das Flag f7 auf 1 geschaltet (Schritt 113) und ein Timer t3 wird auf 0 gestellt und gestartet (Schritt 114). Um das sich annähernde Objekt T abzuwehren, wird die Anzeigelampe 38 zum Leuchten gebracht (Schritt 115) und der Schallalarmgenerator 39 wird so gesteuert, dass ein Schallalarm erzeugt wird (Schritt 116). Durch Versetzen des Schalters 127 in den AUS-Zustand und des Schalters 126 in den EIN-Zustand wird eine Situation realisiert, in der die Atmung des sich annähernden Objekts T erkannt werden kann.
  • Auf Grundlage der vom Bewegungssensor 121 erhaltenen Information wird beurteilt, ob Atmung erkannt wurde oder nicht (Schritt 118). Wenn beurteilt wird, dass Atmung erkannt wurde, wird das sich dem Fahrzeug M annähernde Objekt T als Dieb betrachtet und durch Ausgabe eines Diebstahl-Auftrittssignals an die Multimediaanlage 41 erfolgt ein Bericht nach außen (Schritt 119). Auf der Anzeigetafel der Multimediaanlage 140 kann eine Warnanzeige dargestellt werden.
  • Wenn dagegen beurteilt wird, dass keine Atmung erkannt wurde, wird beurteilt, ob der Timer t3 eine vorgegebene Zeit t3' oder mehr gezählt hat oder nicht (Schritt 120). Wenn beurteilt wird, dass der Timer t3 die vorgegebene Zeit t3' oder mehr gezählt hat, kann durch Versetzen des Schalters 126 in den AUS-Zustand und des Schalters 127 in den EIN-Zustand eine Situation realisiert werden, in der ein sich dem Fahrzeug M annäherndes Objekt erkannt werden kann (Schritt 121), die Anzeigelampe 38 wird abgeschaltet (Schritt 122), der Schallalarmgenerator 39 wird so gesteuert, dass die Erzeugung des Schallalarms gestoppt wird (Schritt 123), und dann wird das Flag f7 auf 0 umgeschaltet (Schritt 124). Andererseits endet der Verarbeitungsvorgang ((6))-a sofort, wenn im Schritt 120 beurteilt wird, dass der Timer t3 nicht auf die vorgegebene Zeit t3' oder mehr gezählt hat.
  • Wenn im Schritt 111 beurteilt wird, dass das Flag f7 den Wert 1 hat (oder es wurde ein sich dem Fahrzeug M annäherndes Objekt erkannt), umgeht der Vorgang die Schritte 112-117 und geht zum Schritt 118 über, in dem beurteilt wird, ob Atmung erkannt wurde oder nicht. Wenn im Schritt 112 beurteilt wird, dass kein sich dem Fahrzeug M annäherndes Objekt erkannt wurde, endet der Verarbeitungsvorgang ((6))-a sofort.
  • Unter Verwendung der Diebstahlsicherungsvorrichtung gemäß der obigen sechsten Ausführungsform wird unter Berücksichtigung nicht nur der Information zum Vorliegen oder Fehlen eines sich dem Fahrzeug M annähernden Objekts T sondern auch der Information zur Möglichkeit, dass das sich annähernde Objekt T ein Mensch ist (hier das Vorliegen oder Fehlen von Atmung) beurteilt, ob das sich dem Fahrzeug M annähernde Objekt T eine verdächtige Person ist oder nicht, so dass die Beurteilung mit guter Genauigkeit erfolgen kann.
  • Vom Bewegungssensor 121 kann sowohl die Information, die Grundlage zur Beurteilung, ob ein sich dem Fahrzeug M annäherndes Objekt T vorhanden ist oder nicht, bildet, als auch die Information erhalten werden, die die Grundlage für die Beurteilung bildet, ob die Möglichkeit besteht oder nicht, dass das sich annähernde Objekt T ein Mensch ist, so dass keine andere Überwachungsvorrichtung erforderlich ist, was zu verringerten Kosten führt. Dabei wird der Filter des Bewegungssensors abhängig vom Typ zu erkennender Bewegungen (wie Bewegungen der Hände oder der Brust) umgeschaltet, so dass eine hochgenaue Erkennung ausgeführt werden kann. Hierbei wird zwischen der Erkennung betreffend ein sich annäherndes Objekt und der Atmungserkennung umgeschaltet, jedoch können bei einer anderen Ausführungsform diese Erkennungen gleichzeitig ausgeführt werden.
  • Bei der Diebstahlsicherungsvorrichtung gemäß der obigen sechsten Ausführungsform ist als Umgebungs-Überwachungseinheit für das Fahrzeug M der Bewegungssensor 121 verwendet. Jedoch kann bei einer Diebstahlsicherungsvorrichtung gemäß einer anderen Ausführungsform ein Körpertemperaturdetektor (wie ein Infrarot-Strahlungssensor) verwendet werden, wobei die Annäherung eines Objekts mit einer Temperatur von ungefähr 35 – 40°C erfasst wird, und nach dem Erkennen eines sich annähernden Objekts wird die Bewegung desselben erfasst, damit beurteilt wird, ob die Möglichkeit besteht oder nicht, dass das Objekt ein Mensch ist. Dabei kann eine Konstruktion verwendet werden, bei der mehrere Erfassungselemente des Infrarot-Strahlungssensors vorhanden sind, die im anfänglichen Überwachungszustand teilweise betrieben werden, damit unter Verwendung einiger weniger der Erfassungselemente erfasst wird, ob ein lebendes Objekt vorhanden ist oder nicht, wobei dann, wenn das Vorliegen eines lebendes Objekts erkannt wird, die Form oder die Bewegung desselben durch Betreiben aller Erfassungselemente erfasst wird. So wird es möglich sowohl den Energieverbrauch zu senken als auch die Erfassungsgenauigkeit zu verbessern.
  • Die 20 ist ein Blockdiagramm, das schematisch den Hauptteil eines Diebstahlsicherungssystems mit einer Überwachungsvorrichtung gemäß einer siebten Ausführungsform zeigt. Hierbei sind dieselben Komponenten wie diejenigen des in der 1 dargestellten Diebstahlsicherungssystems ähnlich markiert, und sie werden hier nicht beschrieben. Die Bezugszahl 131 in der Figur repräsentiert eine Überwachungsvorrichtung mit einem Mikrocomputer 132, einem EEPROM 23 und einem Empfangsabschnitt 24 zum Empfangen von von einem tragbaren Sender 26 gelieferten Signalen, und mit dem Empfangsabschnitt 24 ist eine Antenne 25 verbunden.
  • Mit dem Mikrocomputer 132 sind ein Tür-offen/geschlossen-Zustand-Erfassungssensor 27 und ein Türverriegelungszustand-Erfassungssensor 28 verbunden, wobei der offen/geschlossen-Zustand der Türen und deren Verriegelungszustand erfasst werden kann. Außerdem ist der Mikrocomputer 132 mit einer Busleitung BL verbunden, und er ist über diese mit einer Karrosserie 29, einer Motor-ECU 30, einer Klimaanlagen-ECU 31, einer Airbag-ECU 32, einer Sitz-ECU 33, einer Lenkradschloss-ECU 34, einer Türspiegel-ECU 35 und dergleichen verbunden.
  • Mit dem Mikrocomputer 132 sind ein Umgebungs-Überwachungssensor 133 zum Überwachen der Umgebung des Fahrzeugs M (z. B. innerhalb des Bereichs von ungefähr 1 – 30 m), eine Anzeigelampe 38, ein Schallalarmgenerator 39, ein Stoßsensor 134 zum Erfassen eines auf das Fahrzeug M wirkenden Stoßes und einer Kamera 135 zum Aufnehmen von Bildern der Umgebung des Fahrzeugs M verbunden. Außerdem ist der Mikrocomputer 132 mit einem Mikrocomputer 102 einer Multimediaanlage 101 verbunden, damit zwischen den Mikrocomputern 132 und 102 Daten ausgetauscht werden können. Hierbei verfügt die Multimediaanlage 101 über eine Festplatte 103, in der Daten verschiedener Arten gespeichert werden können.
  • Nachfolgend wird unter Bezugnahme auf das in der 21 dargestellte Flussdiagramm der vom Mikrocomputer 132 in der Überwachungsvorrichtung gemäß der siebten Ausführungsform ausgeführte Hauptvorgang ((7)) beschrieben. Hierbei werden, da der Hauptvorgang ((7)) dem durch den Mikrocomputer 22 in der Diebstahlsicherungsvorrichtung 21 ausgeführten Hauptvorgang ((1)) mit Ausnahme der Schritte 7, 8 und 13 ähnlich ist, nachfolgend nur unterschiedliche Schritte 7d, 8d (siehe die 22) und 13d beschrieben. Im Schritt 7d wird die Verarbeitung zum Aktivieren des Umgebungs-Überwachungssensors 133 ausgeführt, während im Schritt 13d die Verarbeitung zum Beenden des Betriebs desselben ausgeführt wird.
  • Der 'Im-Scharfmachmodus-Verarbeitungs'vorgang ((7))-a, wie er vom Mikrocomputer 132 in der Überwachungsvorrichtung 131 gemäß der siebten Ausführungsform ausgeführt wird, wird unten unter Bezugnahme auf das in der 22 dargestellte Flussdiagramm beschrieben. Als Erstes wird beurteilt, ob ein Flag f8 den Wert 1 hat oder nicht (wenn das Flag f8 den Wert 1 hat, zeigt dies an, dass ein Fahrzeug zu nahe am Fahrzeug M erkannt wurde) (Schritt 131).
  • Wenn beurteilt wird, dass das Flag f8 nicht 1 ist (oder es wurde kein Fahrzeug zu nahe am Fahrzeug M erkannt), wird beurteilt, ob vom Umgebungs-Überwachungssensor 133 ein sich dem Fahrzeug M annäherndes Objekt T erkannt wurde oder nicht (Schritt 132). Wenn beurteilt wird, dass ein sich annäherndes Objekt T erkannt wurde, wird auf Grundlage von vom Umgebungs-Überwachungssensor 133 erhaltener Information beurteilt, ob das sich annähernde Objekt T ein Fahrzeug ist oder nicht (Schritt 133). Hierbei wird als Verfahren zum Beurteilen, ob das sich annähernde Objekt T ein Fahrzeug ist oder nicht, beispielhaft ein Verfahren angegeben, bei dem beurteilt wird, ob die Geschwindigkeit des sich annähernden Ob jekts T nicht kleiner als 10 km/h ist.
  • Wenn im Schritt 133 beurteilt wird, dass das sich annähernde Objekt T ein Fahrzeug ist, wird die Kamera 135 eingeschaltet (Schritt 134) und es werden Bilder der Umgebung des Fahrzeugs M mit festen Intervallen (z. B. jede Sekunde) aufgenommen (Schritt 135). Es wird beurteilt (Schritt 136), ob ein anderes Fahrzeug, das das sich annähernde Objekt T ist, sich anormal nahe am Fahrzeug M befindet oder nicht (z. B., ob sich das andere Fahrzeug im Bereich von 5 m entfernt vom Fahrzeug M befindet oder nicht). Wenn beurteilt wird, dass sich das andere Fahrzeug, das das sich annähernde Objekt T ist, anormal nahe an ihm befindet, wird das Flag f8 auf 1 umgeschaltet (Schritt 137) und es werden Bilder der Umgebung des Fahrzeugs M kontinuierlich mit kürzeren Intervallen aufgenommen (Schritt 138). Hierbei werden die von der Kamera 135 erhaltenen Bilddaten an die Multimediaanlage 101 ausgegeben, um in deren Festplatte 103 vorübergehend gespeichert zu werden.
  • Auf Grundlage von vom Stoßsensor 134, der hier ein Stoßdetektor ist, erhaltenen Information wird beurteilt, ob ein Stoß auf das Fahrzeug M einwirkte oder nicht (Schritt 139). Wenn beurteilt wird, dass ein Stoß auf das Fahrzeug M einwirkte, wird davon ausgegangen, dass das andere Fahrzeug, das das sich annähernde Objekt T ist, mit dem Fahrzeug M zusammenstieß, und durch Ausgeben eines Diebstahl-Auftrittssignals an die Multimediaanlage 101 wird dies nach außen mitgeteilt (Schritt 140). Auf einer Anzeigetafel der Multimediaanlage 101 kann eine Warnanzeige oder dergleichen angezeigt werden.
  • Wenn dagegen beurteilt wird, dass kein Stoß auf das Fahrzeug M einwirkte, wird beurteilt, ob sich selbst nun das andere Fahrzeug, das das sich annähernde Objekt T ist, zu nahe am Fahrzeug M befindet oder nicht (Schritt 141). Wenn beurteilt wird, dass das andere Fahrzeug, das das sich annähernde Objekt T ist, selbst nun zu nahe am Fahrzeug M befindet, wird der Verarbeitungsvorgang ((7))-a sofort beendet. Wenn dagegen beurteilt wird, dass das andere Fahrzeug, das das sich annähernde Objekt T ist, sich vom Fahrzeug M entfernte, werden die in der Festplatte 103 gespeicherten Bilddaten gelöscht (Schritt 142), das Flag f8 wird auf 0 umgeschaltet (Schritt 143) und der Verarbeitungsvorgang ((7))-a wird beendet.
  • Wenn dagegen beurteilt wird, dass im Schritt 132 kein sich annäherndes Objekt T erkannt wurde, oder wenn im Schritt 133 das sich annähernde Objekt T kein Fahrzeug ist, oder wenn sich das andere Fahrzeug, das das sich annähernde Objekt T ist, im Schritt 136 zu nahe am Fahrzeug M befindet, wird der Verarbeitungsvorgang ((7))-a sofort beendet.
  • Wenn im Schritt 131 beurteilt wird, dass das Flag f8 den Wert 1 hat (oder wenn sich ein anderes Fahrzeug zu nahe am Fahrzeug M befindet), wird auf Grundlage von vom Umgebungs-Überwachungssensor 133 erhaltener Information beurteilt, ob sich das andere Fahrzeug auch jetzt noch dem Fahrzeug M annähert oder nicht (Schritt 144). Wenn beurteilt wird, dass sich das andere Fahrzeug dem Fahrzeug M annähert, geht der Vorgang zu einem Schritt 135 weiter, in dem Bilder desselben aufgenommen werden. Wenn dagegen beurteilt wird, dass sich das andere Fahrzeug nicht dem Fahrzeug M annähert, wird die Kamera 134 abgeschaltet (Schritt 145), das Flag f8 wird auf 0 umgeschaltet (Schritt 146) und der Verarbeitungsvorgang ((7))-a wird beendet.
  • Unter Verwendung der Überwachungsvorrichtung gemäß der obigen siebten Ausführungsform wird auf Grundlage der vom Umgebungs-Überwachungssensor 133 zum Überwachen der Umgebung des Fahrzeugs M (z. B. im Bereich von ungefähr 1 – 30 m) beurteilt, ob ein anderes Fahrzeug vorhanden ist, das sich dem Fahrzeug M annähert. Wenn beurteilt wird, dass ein anderes Fahrzeug vorhanden ist, das sich dem Fahrzeug M annähert, wird die Bildaufnahme der Umgebung des Fahrzeugs M durch die Kamera 135 gestartet. Daher können Bilder des Objekts aufgenommen werden, das das Fahrzeug M beschädigt. Im Ergebnis wird es z. B. möglich, eine Person zu identifizieren, die einen Unfall mit Unfallflucht verursacht hat. Die Kamera 135 verbraucht viel Energie, so dass es schwierig ist, sie dauernd während eines Stillstands des Fahrzeugs M zu betreiben, jedoch kann das obige Problem gelöst werden, da die Bildaufnahme durch die Kamera 135 erst gestartet wird, wenn die Annäherung eines anderen Fahrzeugs an das Fahrzeug M erkannt wurde.
  • Bei der Überwachungsvorrichtung gemäß der obigen siebsten Ausführungsform wird die Häufigkeit der Bildaufnahme durch die Kamera 135 auf Grundlage der Positionsbeziehung zwischen dem anderen Fahrzeug, das das sich annähernde Objekt T ist, und dem Fahrzeug M variiert. Jedoch kann bei einer Überwachungsvorrichtung gemäß einer anderen Ausführungsform die Häufigkeit der Bildaufnahme durch eine Kamera 135 auf Grundlage der Geschwindigkeit des anderen Fahrzeugs, das ein sich annäherndes Objekt T ist, variiert werden. Bei der Überwachungsvorrichtung gemäß der obigen siebten Ausführungsform werden Bilder durch die Kamera nur dann aufgenommen, wenn das sich annähernde Objekt T ein Fahrzeug ist, jedoch können bei einer anderen Ausführungsform Bilder von einer Kamera ohne Bezug auf Arten sich annähernder Objekte T aufgenommen werden. Zum Beispiel können selbst dann Bilder aufgenommen werden, wenn das sich annähernde Objekt T ein Mensch ist. So wird es leicht, eine vorübergehende Person zu identifizieren, die das Fahrzeug M beschädigte.
  • Hier wird als Stoßdetektor der Stoßsensor 134 verwendet, jedoch besteht für den Stoßsensor 134 keine Einschränkung auf einen Stoßdetektor. Es können andere Sensoren verwendet werden, wie ein Neigungssensor zum Erkennen einer Neigung des Fahrzeugs M oder ein Schwingungssensor zum Erfassen von Schwingungen des Fahrzeugs M. Die Überwachungsvorrichtung gemäß der obigen siebten Ausführungsform wird zum Erkennen eines Unfalls mit Unfallflucht am Fahrzeug M und dergleichen verwendet, jedoch kann sie auch als Diebstahlsicherungsvorrichtung verwendet werden.
  • Die 23 ist ein Blockdiagramm, das schematisch den Hauptteil eines Diebstahlsicherungssystems mit einer Überwachungsvorrichtung gemäß einer achten Ausführungsform zeigt. Hierbei sind dieselben Komponenten wie diejenigen der in der 1 dargestellten Diebstahlsicherungssystems ähnlich markiert, und sie werden hier nicht beschrieben. Die Bezugszahl 141 in der Figur repräsentiert eine Überwachungsvorrichtung mit einem Mikrocomputer 142, einem EEPROM 23, einem Empfangsabschnitt 24 zum Empfangen von von einem tragbaren Sender 26 gelieferten Signalen und einem Gesichtsinformations-Speicherabschnitt 143 zum Speichern von Information betreffend das Gesicht eines unberechtigten Benutzers des Fahrzeugs M, und mit dem Empfangsabschnitt 24 ist eine Antenne 25 verbunden.
  • Mit dem Mikrocomputer 142 sind ein Tür-offen/geschlossen-Zustand-Erfassungssensor 27 und ein Türverriegelungszustand-Erfassungssensor 28 verbunden, wobei der offen/geschlossen-Zustand der Türen und der Verriegelungszustand derselben erfasst werden können. Außerdem ist der Mikrocomputer 142 mit einer Busleitung BL verbunden, und er ist über diese mit einer Karrosserie-ECU 29, einer Motor-ECU 30, einer Klimaanlagen-ECU 31, einer Airbag-ECU 32, einer Sitz-ECU 33, einer Lenkradschloss 34, einer Türspiegel-ECU 35 und dergleichen verbunden.
  • Mit dem Mikrocomputer 142 sind ein Bewegungssensor 144 (wie ein Radiowellensensor) zum Überwachen der Umgebung des Fahrzeugs M (z. B. im Bereich von ungefähr 0 – 1 m), eine Anzeigelampe 38, ein Schallalarmgenerator 39 und eine Kamera 145 zum Aufnehmen von Bildern der Umgebung des Fahrzeugs M verbunden. Außerdem ist der Mikrocomputer 142 mit einem Mikrocomputer 102, einer Multimediaanlage 101 verbunden, so dass Daten zwischen den Mikrocomputern 142 und 102 ausgetauscht werden können. Hierbei verfügt die Multimediaanlage 101 über eine Festplatte 103, in der Daten verschiedener Arten gespeichert werden können.
  • Nachfolgend wird der durch den Mikrocomputer 142 in der Überwachungsvorrichtung gemäß der achten Ausführungsform ausgeführte Hauptvorgang ((8)) unter Bezugnahme auf das in der 24 dargestellte Flussdiagramm beschrieben. Hierbei werden, da der Hauptvorgang ((8)) dem durch den Mikrocomputer 22 in der Diebstahlsicherungsvorrichtung 21 ausgeführten Hauptvorgang ((1)) mit Ausnahme der Schritte 7, 8 und 13 ähnlich ist, nachfolgend nur unterschiedliche Schritte 7e, 8e (siehe die 25) und 13e beschrieben. Im Schritt 7e wird die Verarbeitung zum Aktivieren des Bewegungssensors 144 ausgeführt, während im Schritt 13e die Verarbeitung zum Beenden des Betriebs desselben ausgeführt wird.
  • Der 'Im Scharfmachmodus-Verarbeitungs'vorgang ((8))-a, wie er durch den Mikrocomputer 142 in der Überwachungsvorrichtung 141 gemäß der achten Ausführungsform ausgeführt wird, wird unten unter Bezugnahme auf das in der 25 dargestellte Flussdiagramm beschrieben. Als Erstes wird auf Grundlage von vom Bewegungssensor 144 erhaltener Information beurteilt, ob ein sich dem Fahrzeug M annäherndes Objekt T vorhanden ist oder nicht (Schritt 151). Wenn beurteilt wird, dass ein sich dem Fahrzeug M annäherndes Objekt T vorhanden ist, wird die Kamera 145 so geschaltet, dass sie mit der Aufnahme von Bildern beginnt (Schritt 152), und ein Flag f8, das anzeigt, dass die Kamera 145 eingeschaltet wurde, wird auf 1 umgeschaltet (Schritt 152).
  • Auf Grundlage von von der Kamera 145 erhaltener Bildinformation und der im Gesichtsinformations-Speicherabschnitt 143 gespeicherten Information betreffend Gesichter wird beurteilt, ob das sich annähernde Objekt T der berechtigte Benutzer des Fahrzeugs M ist oder nicht (Schritt 154). Wenn beurteilt wird, dass das sich annähernde Objekt T der berechtigte Benutzer desselben ist (oder es könnte eine biometrische Identifizierung erzielt werden), werden durch Ausgeben eines Türentriegelungs-Anweisungssignals an die Karrosserie-ECU 29 die Türen entriegelt (Schritt 155). Durch Einschalten des Flags f1 auf 0 wird der Scharfmachmodus aufgehoben (Schritt 156). Die Kamera 145 wird abgeschaltet (Schritt 157), das Flag f9 wird auf 0 zurückgesetzt (Schritt 158), der Bewegungssensor 144 wird abgeschaltet (Schritt 159) und der Verarbeitungsvorgang ((8))-a wird beendet.
  • Andererseits wird, wenn beurteilt wird, dass das sich annähernde Objekt T nicht der berechtigte Benutzer des Fahrzeugs M ist, auf Grundlage von vom Bewegungssensor 144 erhaltener Information beurteilt, ob das sich annähernde Objekt T um das Fahrzeug M herum irgendeine Aktivität ausübt (oder irgendeine verdächtige Bewegung ausführt) oder nicht (Schritt 160). Wenn z. B. eine Zeitperiode, in der ein Signal auf einem vorgegebenen Pegel L1 oder höher überwacht wird, eine vorgegebene Zeit Δt1 oder länger ist, wie es in der 26(a) dargestellt ist, oder wenn ein Signal auf einem vorbestimmten Niveau L2 oder höher für eine vorgegebene Anzahl von Malen oder öfter innerhalb einer vorgegebenen Zeit Δt2 erfasst wird, wie es in der 26(b) dargestellt ist, be urteilt, dass das sich annähernde Objekt T irgendeine Aktivität ausführt, wie ein Herumlungern um das Fahrzeug M herum.
  • Wenn beurteilt wird, dass das sich annähernde Objekt T um das Fahrzeug M herum irgendeine Aktivität ausführt, wird das sich annähernde Objekt T als verdächtige Person betrachtet. Um die verdächtige Person abzuwehren, wird die Anzeigelampe 38 zum Leuchten gebracht (Schritt 161), der Schallalarmgenerator 39 wird so angesteuert, dass er einen Schallalarm erzeugt (Schritt 162), ein Flag f10, das das Einschalten der Anzeigelampe 38 und dergleichen anzeigt, wird auf 1 geschaltet (Schritt 163), und durch Ausgabe eines Diebstahl-Auftrittsignals an die Multimediaanlage 101 erfolgt eine Mitteilung nach außen (Schritt 164). Auf einer Anzeigetafel der Multimediaanlage 101 kann eine Warnanzeige dargestellt werden.
  • Andererseits wird, wenn im Schritt 160 beurteilt wird, dass das sich annähernde Objekt T keinerlei Aktivität ausführt (z. B. ist das sich annähernde Objekt T einfach eine vorübergehende Person), beurteilt, ob das Flag f1 den Wert 1 hat oder nicht (Schritt 165). Wenn beurteilt wird, dass das Flag Mikrocomputer den Wert 1 hat, wird die Anzeigelampe 38 abgeschaltet (Schritt 166), der Schallalarmgenerator 39 wird so angesteuert, dass die Erzeugung des Schallalarms gestoppt wird (Schritt 167), das Flag f10 wird auf 0 zurückgesetzt (Schritt 168) und der Verarbeitungsvorgang ((8))-a wird beendet. Andererseits wird der Verarbeitungsvorgang ((8))-a sofort beendet, wenn beurteilt wird, dass das Flag f10 nicht 1 ist.
  • Wenn im Schritt 151 beurteilt wird, dass kein sich dem Fahrzeug M annäherndes Objekt T vorhanden ist, wird beurteilt, ob das Flag f9 den Wert 1 hat oder nicht (Schritt 169). Wenn beurteilt wird, dass das Flag f9 den Wert 1 hat, wird die Kamera 145 abgeschaltet (Schritt 170), das Flag f9 wird auf 0 zurückgesetzt (Schritt 171) und der Verarbeitungsvorgang ((8))-a wird beendet. Wenn dagegen beurteilt wird, dass das Flag f9 nicht 1 ist, wird der Verarbeitungsvorgang ((8))-a sofort beendet.
  • Unter Verwendung der Überwachungsvorrichtung gemäß der obigen achten Ausführungsform wird, wenn das Vorliegen eines sich dem Fahrzeug M annähernden Objekts erkannt wird, die Kamera 145 eingeschaltet, damit es möglich ist, die Bildaufnahme der Umgebung des Fahrzeugs M zu starten, was zu verringertem Energieverbrauch führt. Da die Identifizierung dahingehend, ob das Umgebungs-Überwachungssensorobjekt T der berechtigte Benutzer des Fahrzeugs M ist oder nicht, auf Grundlage des Bilds des Gesichts, wobei es sich um eine körperliche Eigenschaft handelt, ausgeführt werden kann, muss eine Person, die es wünscht, das Fahrzeug M zu benutzen, nichts Spezielles zur Identifizierung besitzen. Da die Kamera 145 nicht nur zur Identifizierung sondern auch zum Erkennen einer verdächtigen Person verwendet werden kann, kann eine Vorrichtung mit hohem Nutzen realisiert werden.
  • Bei der Überwachungsvorrichtung gemäß der obigen achten Ausführungsform wird auf Grundlage der vom Bewegungssensor 144 erhaltenen Information beurteilt, ob das Umgebungs-Überwachungssensorobjekt T irgendeine Aktivität um das Fahrzeug M herum ausführt oder nicht (oder ob das sich annähernde Objekt T verdächtige Bewegungen ausführt), jedoch kann bei einer Überwachungsvorrichtung gemäß einer anderen Ausführungsform die Beurteilung auf Grundlage von von einer Kamera 145 erhaltener Information erfolgen. Die Überwachungsvorrichtung gemäß der obigen achten Ausführungsform kann erkennen, dass sich eine verdächtige Person und dergleichen um das Fahrzeug M herum befindet, so dass sie auch als Dieb stahlsicherungsvorrichtung verwendet werden kann.
  • Bei den Diebstahlsicherungsvorrichtungen oder Überwachungsvorrichtungen gemäß den obigen Ausführungsformen 5 bis 8 wird der Umgebungs-Überwachungssensor 93 oder 133 oder der Bewegungssensor 121 oder 144 während des Stopps des Fahrzeugs M eingeschaltet, um die Umgebung des Fahrzeugs M zu überwachen, jedoch ist der Energieverbrauch hoch, wenn der Umgebungs-Überwachungssensor 93 oder 133 oder der Bewegungssensor 121 oder 144 dauernd betrieben wird. Daher können, bei einer anderen Ausführungsform, diese Sensoren intermittierend betrieben werden, was zu verringertem Energieverbrauch führt. Hierbei kann die Sendezeit für ein Sendesignal oder der AUS-Zeitpunkt dadurch geeignet eingestellt werden, dass die Einstellung auf Grundlage des Maximalabstands zur Überwachung (z. B. 30 m), der Geschwindigkeit des zu überwachenden Objekts (z. B. 60 km/h) oder dergleichen erfolgt. Als Umgebungs-Überwachungseinheit zum Überwachen der Umgebung des Fahrzeugs M ist hier ein Umgebungs-Überwachungssensor oder ein Bewegungssensor verwendet, jedoch können andere Sensoren, wie eine Kamera, verwendet werden.
  • Bei noch einer anderen Ausführungsform kann das Timing des intermittierenden Betriebs auf Grundlage der Annäherungssituation eines sich dem Fahrzeug M annähernden Objekts T eingestellt werden (wie der Geschwindigkeit des sich annähernden Objekts T, des Abstands desselben, der Art desselben, z. B. entweder ein Fahrzeug oder ein Mensch). Wenn z. B. das sich annähernde Objekt T nicht innerhalb eines vorgegebenen Gebiets vorhanden ist, wird ein Sensor intermittierend betrieben, während der intermittierende Betrieb gestoppt wird und der Sensor kontinuierlich betrieben wird, wenn sich das sich annähernde Objekt T innerhalb des vorgegebenen Gebiets befindet. So ist es möglich, das sich annähernde Objekt T geeignet zu überwachen, während der Energieverbrauch im Gleichgewicht gehalten wird.
  • Bei den Diebstahlsicherungsvorrichtungen oder Überwachungsvorrichtungen gemäß den obigen Ausführungsformen 5 bis 8 wird der Umgebungs-Überwachungssensor 93 oder 133 oder der Bewegungssensor 121 oder 144 während des Stopps des Fahrzeugs M eingeschaltet, um die Umgebung des Fahrzeugs M zu überwachen. Je mehr Sensoren am Fahrzeug M angebracht sind, desto besser kann überwacht werden, ob in jeder Richtung Objekte vorhanden sind, jedoch ist die Anzahl von am Fahrzeug M montierbaren Sensoren begrenzt. Daher ist es schwierig, jedes sich annähernde Objekt, das um das Fahrzeug M herum vorhanden ist, geeignet zu überwachen.
  • Demgemäß werden bei einer anderen Ausführungsform, wenn mehrere sich dem Fahrzeug M annähernde Objekte vorhanden sind, die Gefahrenpegel jedes dieser sich annähernden Objekte berechnet, und die Sensoren können zur Überwachung so angesteuert werden, dass sie einem Objekt mit höherem Gefahrenpegel Priorität verleihen. Hierbei kann im Fall einer Konstruktion, bei der die Überwachung von sich dem Fahrzeug M annähernden Objekten zwischen mehreren Sensoren aufgeteilt ist, die oben genannte Ansteuerung dann ausgeführt werden, wenn sich im Überwachungsgebiet eines vorgegebenen Sensors mehrere sich annähernde Objekte befinden. Anders gesagt, wird die obige Ansteuerung selbst dann, wenn mehrere sich dem Fahrzeug M annähernde Objekte vorhanden sind, nicht ausgeführt, wenn sich im Überwachungsgebiet jedes Sensors nicht mehr als ein sich annäherndes Objekt befindet.
  • Nachfolgend wird unter Bezugnahme auf das in der 27 oder 28 dargestellte Flussdiagramm ein Teil des Verarbeitungsvorgangs durch einen Mikrocomputer 91A bzw. 91B in einer Diebstahlsicherungsvorrichtung gemäß der obigen Ausführungsform 9 bzw. 10 beschrieben. Als Erstes wird ein Teil des vom Mikrocomputer 91A in der Diebstahlsicherungsvorrichtung gemäß der neunten Ausführungsform ausgeführten 'Im-Scharfmachmodus-Verarbeitungs'vorgangs unter Bezugnahme auf das in der 27 dargestellte Flussdiagramm beschrieben. Auf Grundlage der vom Umgebungs-Überwachungssensor 93 erhaltenen Information wird beurteilt, ob ein sich dem Fahrzeug M annäherndes Objekt T vorhanden ist oder nicht (Schritt 181). Wenn beurteilt wird, dass ein sich dem Fahrzeug M annäherndes Objekt T vorhanden ist, wird beurteilt, ob mehrere sich annähernde Objekte T vorhanden sind oder nicht (Schritt 182). Wenn dagegen beurteilt wird, dass kein sich dem Fahrzeug M annäherndes Objekt T vorhanden ist, wird der Verarbeitungsvorgang sofort beendet.
  • Wenn beurteilt wird, dass nicht mehrere sich annähernde Objekte T vorhanden sind, wird der Umgebungs-Überwachungssensor 93 so gesteuert, dass er eine Überwachung mit Blickrichtung nur auf ein sich annäherndes Objekt T ausführt (Schritt 183). Wenn dagegen beurteilt wird, dass mehrere sich annähernde Objekte T vorhanden sind, werden die Gefahrenpegel dieser sich annähernden Objekte T berechnet (Schritt 184), und es wird beurteilt, ob um das sich annähernde Objekt Tmax mit maximalem Gefahrenpegel herum ein anderes sich annähernde Objekt Tmin vorhanden ist oder nicht (Schritt 185).
  • Hierbei wird als Verfahren zum Berechnen des Gefahrenpegels des sich annähernden Objekts T beispielhaft ein Verfahren angegeben, bei dem der Abstand vom Fahrzeug M, die Art des sich annähernden Objekts T (Fahrzeug oder Mensch), die Annäherungssituation des sich annähernden Objekts T (die Geschwindigkeit desselben) und dergleichen auf Grundlage von vom Umgebungs-Überwachungssensor 93 erhaltener Information aufgefunden wird, wobei der Gefahrenpegel unter Verwendung dieser Parameter berechnet wird. Zum Beispiel ist der Gefahrenpegel umso höher, je näher sich das sich annähernde Ob jekt T am Fahrzeug M befindet. Ein Fahrzeug stellt einen höheren Gefahrenpegel als ein Mensch dar. Außerdem ist der Gefahrenpegel umso höher, je schneller sich das sich annähernde Objekt T bewegt.
  • Wenn beurteilt wird, dass um das sich annähernde Objekt Tmax ein anderes sich annäherndes Objekt Tmin vorhanden ist, wird der Umgebungs-Überwachungssensor 93 so gesteuert, dass er sowohl das sich annähernde Objekt Tmax als auch das andere darum vorhandene sich annähernde Tmin überwachen kann (Schritt 186). Wenn dagegen beurteilt wird, dass um das sich annähernde Objekt Tmax herum kein sich annäherndes Objekt Tmin vorhanden ist, wird der Umgebungs-Überwachungssensor 93 so gesteuert, dass er eine Überwachung mit Blickrichtung auf das sich annähernde Objekt Tmax ausführt (Schritt 187).
  • Nachfolgend wird unter Bezugnahme auf das in der 28 dargestellte Flussdiagramm ein Teil des vom Mikrocomputer 91B in der Diebstahlsicherungsvorrichtung gemäß der zehnten Ausführungsform ausgeführten 'Im-Scharfmachmodus-Verarbeitungs'vorgangs beschrieben. Als Erstes wird auf Grundlage von vom Umgebungs-Überwachungssensor 93 erhaltener Information beurteilt, ob ein sich dem Fahrzeug M annäherndes Objekt T vorhanden ist oder nicht (Schritt 191). Wenn beurteilt wird, dass ein sich dem Fahrzeug M annäherndes Objekt T vorhanden ist, wird der Gefahrenpegel des sich annähernden Objekts T berechnet (Schritt 192). Wenn dagegen beurteilt wird, dass kein sich dem Fahrzeug M annäherndes Objekt T vorhanden ist, wird der Verarbeitungsvorgang sofort beendet.
  • Auf Grundlage des berechneten Gefahrenpegels wird beurteilt, ob ein sich annäherndes Objekt T vom Gefahrenpegel X oder höher vorhanden ist oder nicht (Schritt 193). Wenn beurteilt wird, dass ein sich annäherndes Objekt mit einem Gefahrenpegel von X oder höher vorliegt, wird beurteilt, ob mehrere sich annähernde Objekte T mit einem Gefahrenpegel von X oder höher vorhanden sind oder nicht (Schrit 194). Wenn dagegen beurteilt wird, dass kein sich annäherndes Objekt T mit einem Gefahrenpegel von X oder höher vorhanden ist, wird der Verarbeitungsvorgang sofort beendet.
  • Wenn beurteilt wird, dass nicht mehrere sich annähernde Objekte T mit einem Gefahrenpegel von X oder höher vorhanden sind, wird der Umgebungs-Überwachungssensor 93 so angesteuert, dass er eine Überwachung mit Blickrichtung nur auf das eine sich annähernde Objekt T mit einem Gefahrenpegel von X oder höher ausführt (Schritt 195). Wenn dagegen beurteilt wird, dass mehrere sich annähernde Objekte T mit einem Gefahrenpegel von X oder höher vorhanden sind, wird beurteilt, ob der Gefahrenpegel des sich annähernden Objekts Tmax mit dem maximalen Gefahrenpegel einem Pegel Y (>X) oder höher entspricht oder nicht (Schritt 196).
  • Wenn beurteilt wird, dass der Gefahrenpegel des sich annähernden Objekt Tmax den Pegel Y oder höher hat, wird der Umgebungs-Überwachungssensor 93 so angesteuert, dass er eine kontinuierliche Überwachung mit Blickrichtung auf das sich annähernde Objekt Tmax ausführt (Schritt 197). Wenn dagegen beurteilt wird, dass der Gefahrenpegel des sich annähernden Objekt Tmax niedriger als der Pegel Y ist, wird der Umgebungs-Überwachungssensor 93 so angesteuert, dass er die sich annähernden Objekte T mit einem Gefahrenpegel von X oder höher einzeln überwacht (Schritt 198).
  • Unter Verwendung der Diebstahlsicherungsvorrichtungen gemäß der obigen Ausführungsform 9 und 10 werden die Gefahrenpegel der sich annähernden Objekte T berechnet, und ein sich annäherndes Objekt mit höherem Gefahrenpegel erhält eine höhere Priorität für die Überwachung. Daher ist es möglich, da nämlich zwischen den überwachten Gegenständen unterschieden wird, die sich annähernden Objekte T selbst dann geeignet zu überwachen, wenn nicht viele Umgebungs-Überwachungssensoren montiert sind. Hierbei wurde nur der Fall beschrieben, dass die zu überwachenden, sich annähernden Objekte durch Kontrollieren der Umgebungs-Überwachungssensoren unterschieden werden, jedoch besteht für die Unterscheidung der zu überwachenden, sich annähernden Objekte keine Beschränkung auf den Fall der Verwendung der Umgebungs-Überwachungssensoren. Wenn andere Überwachungseinheiten wie Kameras zum Aufnehmen von Bildern der Umgebung des Fahrzeugs M auf dieselbe Weise wie oben gesteuert werden, kann zwischen zu überwachenden, sich annähernden Objekten unterschieden werden.

Claims (42)

  1. Diebstahlsicherungsvorrichtung zum Schützen eines Fahrzeugs vor Diebstahl, mit: – einem ersten Beurteilungsabschnitt für sich annähernde Objekte zum Beurteilen, ob ein sich dem Fahrzeug annäherndes Objekt vorhanden ist oder nicht, auf Grundlage von Information, wie sie von einer Umgebungs-Überwachungseinheit zum Überwachen der Umgebung des Fahrzeugs erhalten wird; – einem ersten Beurteilungsabschnitt für verdächtige Personen zum Beurteilen, ob das sich dem Fahrzeug annähernde Objekt eine verdächtige Person ist oder nicht, auf Grundlage von Information, die von einer Außengebiet-Überwachungseinheit zum Überwachen des Außengebiets und/oder des Inneren des Fahrzeugs erhalten wird, wenn durch den ersten Beurteilungsabschnitt für sich annähernde Objekte beurteilt wird, dass ein sich dem Fahrzeug annäherndes Objekt vorhanden ist; und – einem ersten Verarbeitungsabschnitt zum Ausführen einer ersten vorbestimmten Verarbeitung, wenn das sich dem Fahrzeug annähernde Objekt durch den ersten Beurteilungsabschnitt für verdächtige Personen als verdächtige Person beurteilt wird.
  2. Diebstahlsicherungsvorrichtung nach Anspruch 1, mit einer Überwachungsstart-Steuerung, die der Außengebiet-Überwachungseinheit den Start der Überwachung erlaubt, wenn durch den ersten Beurteilungsabschnitt für sich annähernde Objekte beurteilt wird, dass ein sich dem Fahrzeug annäherndes Objekt vorhanden ist.
  3. Diebstahlsicherungsvorrichtung nach Anspruch 1, mit: – einem ersten Beurteilungsabschnitt für einen gestohlenen Zustand zum Beurteilen, ob sich das Fahrzeug in einem gestohlenen Zustand befindet oder nicht, auf Grundlage des Beurteilungsergebnisses durch den ersten Beurteilungsabschnitt für verdächtige Personen sowie Information, die von einem Diebstahlsdetektor zum Erfassen eines Diebstahls des Fahrzeugs erhalten wird; und – einem zweiten Verarbeitungsabschnitt zum Ausführen einer zweiten vorbestimmten Verarbeitung, wenn durch den ersten Beurteilungsabschnitt für den gestohlenen Zustand beurteilt wird, dass sich das Fahrzeug in einem gestohlenen Zustand befindet.
  4. Diebstahlsicherungsvorrichtung zum Schützen eines Fahrzeugs gegen Diebstahl mit: – einem zweiten Beurteilungsabschnitt für verdächtige Personen zum Beurteilen, ob ein sich dem Fahrzeug annäherndes Objekt vorhanden ist oder nicht, auf Grundlage von Information, die von einer Außengebiet-Überwachungseinheit zum Überwachen des Außengebiets und/oder des Inneren des Fahrzeugs erhalten wird; – einer Steuerung für überwachte Subjekte, die die Erfassung des Vorliegens oder Fehlens der Möglichkeit erlaubt, dass das sich annähernde Objekt ein Mensch ist, wie es innerhalb von Subjekten enthalten ist, die durch die Außengebiet-Überwachungseinheit zu überwachen sind, wenn durch den zweiten Beurteilungsabschnitt für sich annähernde Objekte beurteilt wird, dass ein sich dem Fahrzeug annäherndes Objekt vorhanden ist; – einem zweiten Beurteilungsabschnitt für verdächtige Personen zum Beurteilen, ob das sich annähernde Objekt eine verdächtige Person ist oder nicht, auf Grundlage des Beurteilungsergebnisses durch den zweiten Beurteilungsabschnitt für sich annähernde Objekte sowie Information, die von der Außengebiet-Überwachungseinheit erhalten wird, zu deren zu überwachenden Subjekten die Erfassung des Vorliegens oder Fehlens der Möglichkeit gehört, dass das sich annähernde Objekt ein Mensch ist; und – einem dritten Verarbeitungsabschnitt zum Ausführen einer dritten vorbestimmten Verarbeitung, wenn das sich dem Fahrzeug annähernde Objekt durch den zweiten Beurteilungsabschnitt für verdächtige Personen als verdächtige Person beurteilt wird.
  5. Diebstahlsicherungsvorrichtung nach Anspruch 4, bei der die Steuerung für überwachte Subjekte die Außengebiet-Überwachungseinheit so ansteuert, dass sie erfassen kann, ob das sich annähernde Objekt atmet oder nicht.
  6. Diebstahlsicherungsvorrichtung nach Anspruch 4, bei der: – die Außengebiet-Überwachungseinheit ein Körpertemperaturdetektor ist; – der zweite Beurteilungsabschnitt für sich annähernde Objekte aus den Temperaturbedingungen um das Fahrzeug herum und/oder in dessen Innerem auf Grundlage von Information, wie sie vom Körpertemperaturdetektor erhalten wird, der die Außengebiet-Überwachungseinheit ist, beurteilt, ob ein sich dem Fahrzeug annäherndes Objekt vorhanden ist oder nicht; und – die Steuerung für überwachte Subjekte die Außengebiet-Überwachungseinheit so ansteuert, dass sie erfassen kann, ob das sich annähernde Objekt Bewegungen erzeugt oder nicht, wie sie für eine verdächtige Person spezifisch sind.
  7. Diebstahlsicherungsvorrichtung zum Schützen eines Fahrzeugs gegen Diebstahl, mit: – einem dritten Beurteilungsabschnitt für verdächtige Personen zum Beurteilen, ob ein sich dem Fahrzeug annäherndes Objekt eine verdächtige Person ist, aus einer Beurteilung, ob die Bewegungen des sich annähernden Objekts Bewegungen sind oder nicht, die für eine verdächtige Person spezifisch sind, was auf Grundlage von Bilddaten erfolgt, die von einer Bildaufnahmeeinheit zum Aufnehmen von Bildern des Außengebiets des Fahrzeugs erhalten werden; und – einem vierten Verarbeitungsabschnitt zum Ausführen einer vierten vorbestimmten Verarbeitung, wenn das sich dem Fahrzeug annähernde Objekt durch den dritten Beurteilungsabschnitt für verdächtige Personen als verdächtige Person beurteilt wird.
  8. Diebstahlsicherungsvorrichtung zum Schützen eines Fahrzeugs gegen Diebstahl, mit: – einem zweiten Beurteilungsabschnitt für den gestohlenen Zustand zum Beurteilen, ob sich das Fahrzeug in einem gestohlenen Zustand befand oder nicht; und – einem fünften Verarbeitungsabschnitt zum Ausführen einer fünften vorbestimmten Verarbeitung, wenn durch den zweiten Beurteilungsabschnitt für den gestohlenen Zustand beurteilt wird, dass sich das Fahrzeug in einem gestohlenen Zustand befand; wobei: – der zweite Beurteilungsabschnitt für den gestohlenen Zustand auf Grundlage von Information, die von einem Neigungsdetektor zum Erfassen des Neigungsgrads des Fahrzeugs erhalten wird, beurteilt, ob sich das Fahrzeug in einem gestohlenen Zustand befand oder nicht.
  9. Diebstahlsicherungsvorrichtung zum Schützen eines Fahrzeugs gegen Diebstahl, mit: – einem zweiten Beurteilungsabschnitt für den gestohlenen Zustand zum Beurteilen, ob sich das Fahrzeug in einem gestohlenen Zustand befand oder nicht; und – einem fünften Verarbeitungsabschnitt zum Ausführen einer fünften vorbestimmten Verarbeitung, wenn durch den zweiten Beurteilungsabschnitt für den gestohlenen Zustand beurteilt wird, dass sich das Fahrzeug in einem gestohlenen Zustand befand; wobei: – der zweite Beurteilungsabschnitt für den gestohlenen Zu stand auf Grundlage von Information, die von einem Stoßdetektor zum Erfassen des Ausmaßes eines auf das Fahrzeug wirkenden Stoßes erhalten wird, beurteilt, ob sich das Fahrzeug in einem gestohlenen Zustand befand oder nicht.
  10. Diebstahlsicherungsvorrichtung nach Anspruch 8, bei der der zweite Beurteilungsabschnitt für den gestohlenen Zustand auf Grundlage von Information, die vom Neigungsdetektor oder vom Stoßdetektor erhalten wird, sowie der Information zur Geschwindigkeit des Fahrzeugs beurteilt, ob sich das Fahrzeug in einem gestohlenen Zustand befand.
  11. Diebstahlsicherungsvorrichtung zum Schützen eines Fahrzeugs gegen Diebstahl, mit: – einem Speicherabschnitt für biometrische Information zum Speichern biometrischer Information zum Körper eines berechtigten Benutzer des Fahrzeugs; – einem ersten Beurteilungsabschnitt für berechtigte Benutzer, um zu beurteilen, ob eine Person, die das Fahrzeug zu benutzen wünscht, der berechtigte Benutzer des Fahrzeugs ist, was auf Grundlage von Information erfolgt, die von einer Erfassungseinheit für biometrische Information zum Erfassen von Information zum Körper der Person, die das Fahrzeug zu benutzen wünscht, und der im Speicherabschnitt für biometrische Information gespeicherten biometrischen Information erfolgte; und – einem sechsten Verarbeitungsabschnitt zum Ausführen einer sechsten vorbestimmten Verarbeitung auf Grundlage des Beurteilungsergebnisses durch den ersten Beurteilungsabschnitt für berechtigte Benutzer.
  12. Diebstahlsicherungsvorrichtung nach Anspruch 11, mit: – einem dritten Beurteilungsabschnitt für sich annähernde Objekte zum Beurteilen, ob ein sich dem Fahrzeug annäherndes Objekt vorhanden ist oder nicht, auf Grundlage von Informa tion, die von einer Außengebiet-Überwachungseinheit zum Überwachen des Außengebiets und/oder des Inneren des Fahrzeugs erhalten wird; und – einer Einheit-Startsteuerung zum Starten einer Einheit, die für biometrische Identifizierung auf Grundlage des Beurteilungsergebnisses durch den dritten Beurteilungsabschnitt verwendet wird.
  13. Diebstahlsicherungsvorrichtung nach Anspruch 11, bei der der sechste Verarbeitungsabschnitt einen Scharfmachmodus, um hinsichtlich eines Fahrzeug-Diebstahls zu wachen, aufhebt und/oder zumindest die Tür auf der Seite des Fahrersitzes entriegelt, wenn beurteilt wird, dass die Person, die das Fahrzeug zu benutzen wünscht, vom ersten Beurteilungsabschnitt für berechtigte Benutzer als berechtigter Benutzer des Fahrzeugs beurteilt wird.
  14. Diebstahlsicherungsvorrichtung nach Anspruch 11, bei der der sechste Verarbeitungsabschnitt die Benutzung aller oder eines Teils von am Fahrzeug angebrachten Einheiten oder aller oder eines Teils von Funktionen der Einheiten sperrt, wenn die Person, die das Fahrzeug zu benutzen wünscht, vom ersten Beurteilungsabschnitt für berechtigte Benutzer nicht als berechtigter Benutzer des Fahrzeugs beurteilt wird.
  15. Diebstahlsicherungsvorrichtung nach Anspruch 11, bei der: – der erste Beurteilungsabschnitt für berechtigte Benutzer auf Grundlage mindestens eines Punktes zweier oder mehrerer Punkte betreffend biometrische Information zum Körper beurteilt, ob die Person, die das Fahrzeug zu benutzen wünscht, der berechtigte Benutzer des Fahrzeugs ist; und – der sechste Verarbeitungsabschnitt die Benutzung aller oder eines Teils von am Fahrzeug angebrachten Teilen oder aller oder eines Teils von Funktionen der Einheiten erlaubt, wenn die Person, die das Fahrzeug zu benutzen wünscht, vom ersten Beurteilungsabschnitt für berechtigte Benutzer als berechtigter Benutzer des Fahrzeugs beurteilt wird.
  16. Überwachungsvorrichtung zum Überwachen eines Fahrzeugs, zum Erkennen des Auftretens anormaler Bedingungen desselben, mit: – einem vierten Beurteilungsabschnitt für sich annähernde Objekte zum Beurteilen, ob ein sich dem Fahrzeug annäherndes Objekt vorhanden ist, auf Grundlage von Information, die von einer Umgebungs-Überwachungseinheit zum Überwachen der Umgebung des Fahrzeugs erhalten wird; und – einer zweiten Bildaufnahme-Startsteuerung, die es einer Bildaufnahmeeinheit zum Aufnehmen von Bildern der Umgebung auf Grundlage des Beurteilungsergebnisses durch den vierten Beurteilungsabschnitt für sich annähernde Objekte erlaubt, die Aufnahme von Bildern der Umgebung des Fahrzeugs zu starten.
  17. Überwachungsvorrichtung nach Anspruch 16, mit: – einem Beurteilungsabschnitt für andere Fahrzeuge, um zu beurteilen, ob das sich annähernde Objekt ein anderes Fahrzeug ist oder nicht; wobei: – die zweite Bildaufnahme-Startsteuerung es der Bildaufnahmeeinheit erlaubt, die Bildaufnahme zu starten, wenn das sich annähernde Objekt durch den Beurteilungsabschnitt für andere Fahrzeuge als anderes Fahrzeug beurteilt wird.
  18. Überwachungsvorrichtung nach Anspruch 16, mit: – einem ersten Annäherungssituations-Berechnungsabschnitt zum Herausfinden der Annäherungssituation des sich dem Fahrzeug annähernden Objekts auf Grundlage von von der Umgebungs-Überwachungseinheit erhaltener Information und/oder Information, die aus von durch die Bildaufnahmeeinheit aufgenommenen Bilddaten erhalten wird; und – einer Bildaufnahme-Häufigkeitssteuerung zum Steuern der Häufigkeit der Bildaufnahme durch die Bildaufnahmeeinheit auf Grundlage der durch den ersten Annäherungssituations-Berechnungsabschnitt herausgefundenen Annäherungssituation des sich dem Fahrzeug annähernden Objekts.
  19. Überwachungsvorrichtung nach Anspruch 18, bei der: – der erste Annäherungssituations-Berechnungsabschnitt auf Grundlage von von der Umgebungs-Überwachungseinheit erhaltener Information und/oder der Information, die aus durch die Bildaufnahmeeinheit aufgenommenen Bilddaten erhalten wird, ob sich das sich annähernde Objekt in einem vorgegebenen Gebiet in der Umgebung des Fahrzeugs befand; und – die Bildaufnahme-Häufigkeitssteuerung die Bildaufnahmeeinheit so steuert, dass die Häufigkeit der Bildaufnahme höher wird, wenn durch den ersten Annäherungssituations-Berechnungsabschnitt beurteilt wird, dass sich das sich annähernde Objekt innerhalb des vorgegebenen Gebiets befand.
  20. Überwachungsvorrichtung zum Überwachen eines Fahrzeugs zum Erkennen des Auftretens anormaler Bedingungen des Fahrzeugs, mit: – einem fünften Beurteilungsabschnitt für sich annähernde Objekte zum Beurteilen, ob ein sich dem Fahrzeug annäherndes Objekt vorhanden ist oder nicht, auf Grundlage von Information, die von einer Außengebiet-Überwachungseinheit zum Überwachen des Außengebiets und/oder des Inneren des Fahrzeugs erhalten wird; und – einer dritten Bildaufnahme-Startsteuerung, um es einer Bildaufnahmeeinheit zu erlauben, Bilder des Außengebiets des Fahrzeugs aufzunehmen, um die Bildaufnahme auf Grundlage des Beurteilungsergebnisses durch den fünften Beurteilungsabschnitt für sich annähernde Objekte zu starten.
  21. Überwachungsvorrichtung nach Anspruch 20, mit: – einem Bildinformations-Speicherabschnitt zum Speichern von Information zu einem Bild, das eine körperliche Eigenschaft wie das Gesicht eines berechtigten Benutzers des Fahrzeugs zeigt; – einem zweiten Beurteilungsabschnitt für berechtigte Benutzer zum Beurteilen, ob das sich annähernde Objekt der berechtigte Benutzer des Fahrzeugs ist oder nicht, auf Grundlage von Information zum sich dem Fahrzeug annähernden Objekt, wie sie von der Bildaufnahmeeinheit erhalten wird und der im Bildinformations-Speicherabschnitt gespeicherten Bildinformation; und – einem siebten Verarbeitungsabschnitt zum Ausführen einer siebten vorbestimmten Verarbeitung auf Grundlage des Beurteilungsergebnisses durch den zweiten Beurteilungsabschnitt für berechtigte Benutzer.
  22. Überwachungsvorrichtung nach Anspruch 21, bei der der siebte Verarbeitungsabschnitt einen Scharfmachmodus, um hinsichtlich eines Fahrzeug-Diebstahls zu wachen, aufhebt und/oder zumindest die Tür auf der Seite des Fahrersitzes entriegelt, wenn beurteilt wird, dass die Person, die das Fahrzeug zu benutzen wünscht, vom zweiten Beurteilungsabschnitt für berechtigte Benutzer als berechtigter Benutzer des Fahrzeugs beurteilt wird.
  23. Überwachungsvorrichtung nach Anspruch 21, mit: – einem ersten Aktivitäts-Beurteilungsabschnitt zum Beurteilen, ob das sich annähernde Objekt um das Fahrzeug herum arbeitet, was auf Grundlage von von der Außengebiet-Überwachungseinheit erhaltener Information erfolgt; wobei: – der siebte Verarbeitungsabschnitt eine Verarbeitung ausführt, die dann auszuführen ist, wenn sich eine verdächtige Person um das Fahrzeug herum befindet, wenn das sich annähernde Objekt durch den zweiten Beurteilungsabschnitt für berechtigte Benutzer nicht als berechtigter Benutzer beurteilt wird und vom ersten Aktivitäts-Beurteilungsabschnitt beurteilt wird, dass das sich annähernde Objekt um das Fahrzeug herum arbeitet.
  24. Überwachungsvorrichtung nach Anspruch 21, mit: – einem zweiten Aktivitäts-Beurteilungsabschnitt zum Beurteilen, ob das sich annähernde Objekt um das Fahrzeug herum arbeitet oder nicht, was auf Grundlage von Bildinformation zum sich dem Fahrzeug annähernden Objekt, wie sie von der Bildaufnahmeeinheit erhalten wird, erfolgt; wobei: – der siebte Verarbeitungsabschnitt eine Verarbeitung ausführt, die dann auszuführen ist, wenn sich eine verdächtige Person um das Fahrzeug herum befindet, wenn das sich annähernde Objekt durch den zweiten Beurteilungsabschnitt für berechtigte Benutzer nicht als berechtigter Benutzer beurteilt wird und vom zweiten Aktivitäts-Beurteilungsabschnitt beurteilt wird, dass das sich annähernde Objekt um das Fahrzeug herum arbeitet.
  25. Überwachungsvorrichtung zum Überwachen eines Fahrzeugs zum Erkennen des Auftretens anormaler Bedingungen des Fahrzeugs, mit: – einem zweiten Annäherungssituations-Berechnungsabschnitt zum Herausfinden der Annäherungssituation des sich dem Fahrzeug annähernden Objekts auf Grundlage von Information, die von einer Umgebungs-Überwachungseinheit zum Überwachen der Umgebung des Fahrzeugs erhalten wird; und – einer Überwachungs-Häufigkeitssteuerung zum Steuern der Häufigkeit der Überwachung durch die Umgebungs-Überwachungseinheit auf Grundlage der durch den zweiten Annäherungssituations-Berechnungsabschnitt herausgefundenen Annäherungssituation des sich dem Fahrzeug annähernden Objekts.
  26. Überwachungsvorrichtung nach Anspruch 25, bei der: – der zweite Annäherungssitutations-Berechnungsabschnitt auf Grundlage der von der von der Außengebiet-Überwachungseinheit erhaltenen Information beurteilt, ob sich das dem Fahrzeug annähernde Objekt in einem vorgegebenen Außengebiet des Fahrzeugs befand; und – die Überwachungs-Häufigkeitssteuerung die Außengebiet-Überwachungseinheit so steuert, dass die Überwachungshäufigkeit höher wird, wenn vom zweiten Annäherungssituations-Berechnungsabschnitt beurteilt wird, dass sich das sich annähernde Objekt innerhalb des vorgegebenen Gebiets befand.
  27. Überwachungsvorrichtung zum Überwachen eines Fahrzeugs zum Erkennen des Auftretens anormaler Bedingungen des Fahrzeugs, mit: – einem Gefahrenpegel-Berechnungsabschnitt zum Berechnen des Gefahrenpegels eines sich dem Fahrzeug annähernden Objekts; und – einer Überwachungs-Prioritätssteuerung zum Steuern einer Außengebiet-Überwachungseinheit zum Überwachen eines sich annähernden Objekts mit höherem Gefahrenpegel mit Priorität, die auf Grundlage von durch den Gefahrenpegel-Berechnungsabschnitt berechneten Gefahrenpegeln verliehen wird, wenn mehrere sich dem Fahrzeug annähernde Objekte vorliegen.
  28. Überwachungsvorrichtung nach Anspruch 27, bei der der Gefahrenpegel-Berechnungsabschnitt den Gefahrenpegel des sich annähernden Objekts auf Grundlage mindestens eines oder mehrerer Parameter hinsichtlich des Abstands vom Fahrzeug, der Art des sich annähernden Objekts und der Annäherungssituation des sich annähernden Objekts berechnet.
  29. Überwachungsvorrichtung nach Anspruch 27, bei der die Überwachungs-Prioritätssteuerung die Außengebiet-Überwachungseinheit so steuert, dass in den zu überwachenden Subjekten sich annähernde Objekte mit einem ersten vorgegebenen Gefahrenpegel oder höher enthalten sind.
  30. Überwachungsvorrichtung nach Anspruch 27, bei der die Überwachungs-Prioritätssteuerung die Außengebiet-Überwachungseinheit so steuert, dass ein sich annäherndes Objekt mit dem maximalen Gefahrenpegel die oberste Priorität für die Überwachung erhält, wenn sich der Gefahrenpegel des sich annähernden Objekts auf einem zweiten vorgegebenen Gefahrenpegel oder darüber befindet.
  31. Diebstahlsicherungssystem mit: – einer Diebstahlsicherungsvorrichtung mit: – einem dritten Beurteilungsabschnitt für den gestohlenen Zustand zum Beurteilen, ob sich ein Fahrzeug in einem gestohlenen Zustand befand oder nicht; und – einem achten Verarbeitungsabschnitt zum Ausführen einer achten vorbestimmten Verarbeitung, wenn durch den dritten Beurteilungsabschnitt für den gestohlenen Zustand beurteilt wird, dass sich das Fahrzeug in einem gestohlenen Zustand befand; und – einer Steuerung zum Steuern einer am Fahrzeug angebrachten elektronischen Anlage; wobei: – der achte Verarbeitungsabschnitt eine Verarbeitung einschließlich der Ausgabe eines Diebstahlsignals an die Steuerung ausführt; und – die Steuerung die elektronische Anlage in anormale Bedingungen versetzt, wenn sie das Diebstahlssignale empfängt.
  32. Diebstahlsicherungssystem nach Anspruch 31, bei dem die Steuerung das Ein-/Ausschalten von Lampen steuert, wobei sie das Einschalten der Lampen verhindert, wenn sie das Dieb stahlssignal empfängt.
  33. Diebstahlsicherungssystem nach Anspruch 31, bei dem die Steuerung den Betrieb von Messgeräten steuert, wobei sie den Betrieb der Messgeräte sperrt, wenn sie das Diebstahlssignal empfängt.
  34. Diebstahlsicherungssystem mit: – einer Diebstahlsicherungsvorrichtung mit: – einem Scharfmachmodus-Einstellabschnitt zum Einstellen eines Scharfmachmodus, um hinsichtlich eines Fahrzeug-Diebstahls zu wachen; – einem Scharfmachmodus-Aufhebeabschnitt zum Aufheben des Scharfmachmodus; – einem vierten Beurteilungsabschnitt für den gestohlenen Zustand zum Beurteilen, ob das Fahrzeug sich in einem gestohlenen Zustand befand oder nicht, während der Scharfmachmodus eingestellt war; und – einem neunten Verarbeitungsabschnitt zum Ausführen einer neunten vorbestimmten Verarbeitung, wenn vom vierten Beurteilungsabschnitt für den gestohlenen Zustand beurteilt wird, dass sich das Fahrzeug in einem gestohlenen Zustand befand; und – einer Steuerung zum Steuern einer am Fahrzeug angebrachten elektronischen Anlage; wobei: – die Diebstahlsicherungsvorrichtung über einen Scharfmachsignal-Ausgabeabschnitt zum Ausgeben eines Scharfmachsignals an die Steuerung verfügt, wenn die vorbestimmten Bedingungen erfüllt sind; – die Steuerung die elektronische Anlage steuert, um einen Zustand eines unbequemen Fahrens des Fahrzeugs zu realisieren, wenn sie das Scharfmachsignal empfängt; und – es zu den vorbestimmten Bedingungen gehört, dass der Scharfmachmodus durch den Scharfmachmodus-Einstellabschnitt eingestellt wurde.
  35. Diebstahlsicherungssystem nach Anspruch 34, bei dem es zu den vorbestimmten Bedingungen gehört, dass seit dem Einstellen des Scharfmachmodus eine vorbestimmte Zeit verstrichen ist.
  36. Diebstahlsicherungssystem nach Anspruch 34, bei dem: – die Diebstahlsicherungsvorrichtung über einen Aufhebesignal-Ausgabeabschnitt zum Ausgeben eines Aufhebesignals an die Steuerung, wenn der Scharfmachmodus durch den Scharfmachmodus-Aufhebeabschnitt aufgehoben wird, verfügt; und – die Steuerung die elektronische Anlage so steuert, dass sie den Zustand unbequemen Fahrens des Fahrzeugs aufhebt, wenn sie das Aufhebesignal empfängt.
  37. Diebstahlsicherungssystem nach Anspruch 34, bei dem die Steuerung Sitze steuert, wobei sie eine Sitzposition nach vorne verstellt oder eine Rückenlehne eines Sitzes nach vorne verstellt, wenn sie das Scharfmachsignal empfängt.
  38. Diebstahlsicherungssystem nach Anspruch 34, bei dem die Steuerung Fenster einschwärzt, wobei sie die Fenster einschwärzt, wenn sie das Scharfmachsignal empfängt.
  39. Diebstahlsicherungssystem nach Anspruch 34, bei dem die Steuerung einen Motor oder ein Getriebe steuert, wobei sie einen Gang verriegelt oder einen Gangschaltvorgang einschränkt, wenn sie das Scharfmachsignal empfängt.
  40. Diebstahlsicherungssystem nach Anspruch 34, bei dem die Steuerung den Verriegelungszustand oder den freien Zustand eines Lenkrads steuert, wobei sie das Lenkrad in den verriegelten oder den freien Zustand versetzt, wenn sie das Scharfmachsignal empfängt.
  41. Diebstahlsicherungssystem nach Anspruch 34, bei dem die Steuerung das Öffnen/Schließen der Türspiegel steuert, wobei sie den Öffnungsvorgang der Türspiegel sperrt, wenn sie das Scharfmachsignal empfängt.
  42. Diebstahlsicherungssystem nach Anspruch 34, bei dem die Steuerung den Batterieladevorgang steuert, wobei sie den Batterieladevorgang sperrt, wenn sie das Scharfmachsignal empfängt.
DE200410017835 2003-04-14 2004-04-13 Diebstahlsicherungsvorrichtung, Überwachungsvorrichtung und Diebstahlsicherungssystem Withdrawn DE102004017835A1 (de)

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