CN105936257A - 用于协助车辆、特别是商用车辆的驾驶员的方法和设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于协助车辆、特别是商用车辆的驾驶员的方法和设备，具体而言，涉及用于协助车辆、特别是商用车辆的驾驶员的方法，其中，提供了目标检测装置（3），借助目标检测装置（3）能够自主地识别和/或检测存在于车辆（1）外车辆（1）附近区域中限定的接近度内的目标，特别是人和/或物体和/或车辆。根据本发明，在车辆（1）处于停车状态的情况下，借助目标检测装置（3）针对存在于附近区域中的目标监测附近区域。如果在车辆（1）处于停车状态的情况下借助目标检测装置（3）检测到至少一个目标，则借助于至少一个信号输出装置自主地输出至少一个警告信号，所述至少一个信号输出装置特别地是移动和/或静止的和/或处于车辆中。

Description

用于协助车辆、特别是商用车辆的驾驶员的方法和设备
技术领域
本发明涉及：根据权利要求1的前序部分的一种用于协助车辆、特别是商用车辆的驾驶员的方法；根据权利要求14的前序部分的一种用于协助车辆、特别是商用车辆的驾驶员的设备；以及根据权利要求15的一种用于执行所述方法和/或具有所述设备的车辆、特别是商用车辆。
背景技术
给车辆提供报警系统是已知的，意在借助于所述报警系统来防止车辆的盗窃。若干传感器通常被用于检测企图的盗窃，借助于这些传感器，能够检测或识别到车辆中的侵入。经常提供所谓的门接触开关，借助于所述门接触开关来检测车辆的车门的打开。此外，还经常提供红外、超声或无线电（radio）传感器，借助于它们针对移动监测车辆的内部空间。如果借助于传感器来识别侵入或企图的侵入，则声音和视觉的报警信号通常借助于车辆来输出。
此外，还已知的是，走私商品在车辆的驾驶员对此不知情的情况下被走私者附接到车辆。然后，驾驶员运输走私商品，而他并不知道此事。为此，走私商品被特别地附接到商用车辆，特别是附接到卡车。在这样附接走私商品的情况下，车辆的常规报警系统通常不会触发，使得附接到车辆的走私商品保持未被发现，并且驾驶员或车辆所有者一定会受到重罚。
因此，本发明的目的在于提供用于协助车辆、特别是商用车辆的驾驶员的方法和设备，借助于所述方法和所述设备，能够可靠地和及时地检测和/或防止车辆的盗窃和/或利用车辆的商品走私。
发明内容
所述目的通过独立权利要求的特征来实现。从属权利要求中公开了优选的改进方案。
根据权利要求1，提出了一种用于协助车辆、特别是商用车辆的驾驶员的方法，其中，提供了目标（object）检测装置，借助于所述目标检测装置，自主地或自动地识别或检测在车辆附近限定的接近度（proximity）内的车辆外的目标，特别是人和/或物体和/或车辆。根据本发明，当停放车辆时，针对处于靠近车辆的区域中的目标借助于所述目标检测装置来监测靠近车辆的区域。如果在车辆停放的情况下借助于目标检测装置检测到至少一个目标，则借助于至少一个信号输出装置自主地或自动地输出至少一个警告信号，所述至少一个信号输出装置特别地是移动的和/或静止的（stationary）和/或处于车辆中。
以这种方式，能够特别可靠地和以及时的方式识别车辆的盗窃，这是因为当侵入到车辆中的人处于车辆的限定的附近区域内时，已输出所述至少一个警告信号。因此，警告信号例如不仅在侵入的人已打开车辆的车门的情况下输出。此外，利用根据本发明的方法，还能特别可靠地和以及时的方式识别或防止利用车辆的商品走私，这是因为现在如果例如将商品附接到车辆的走私者或附接到车辆的商品处于靠近车辆并且在车辆外的限定的区域内，则输出至少一个警告信号。而且，借助于根据本发明的方法，还能可靠地和以及时的方式检测或防止例如货物或燃料的盗窃、事故后的肇事逃逸或无意地运输偷渡者。
在优选的过程中，借助于目标检测装置能够识别和/或检测与车辆相距一定距离的目标。以这种方式，能够以特别及时的方式检测或防止车辆的盗窃和/或利用车辆的商品走私，这是因为借助于所述目标检测装置来识别或检测尚未与车辆接触的目标。为此优选地提供的是，与车辆相距一定距离的至少一个目标与车辆的距离能够借助于所述目标检测装置来确定，其中，如果确定的距离小于限定的信号距离值，优选为小于大约0.1米，则借助于信号输出装置自主地或自动地输出警告信号。以这种方式，所述至少一个警告信号仅在存在高概率的盗窃或商品走私的情况下输出。此外，为此优选地提供调整装置，借助于所述调整装置，能够调整和/或改变限定的信号距离值。为此目的，例如，车辆的驾驶员和/或车辆的所有者或车队经理能够操作所述调整装置。然而，可替代地和/或附加地，例如，还将可预期的是，根据至少一个参数，例如根据当前车辆地点（location），所述调整装置自主地设置或改变信号距离值。因此，例如，在紧密间隔的车道停放区中能够自主地设置与用于商业区的空的停放区的不同的信号距离值。
优选地，如果确定的距离小于信号距离值并且大于小于信号距离值的报警距离值，特别是大于大约0.01米，则借助于多个信号输出装置中的一些自主地或自动地输出警告信号。如果确定的距离小于报警距离值，则借助于所有信号输出装置自主地输出警告信号。因此，例如，对于较小概率的盗窃或商品走私，警告信号能够仅被输出给限定的人，例如输出给车辆的驾驶员。对于特别高概率的盗窃或商品走私，警告信号能够被输出给所有相关的人，例如，输出给驾驶员、警察和车辆的所有者。借助于所述调整装置，报警距离值还能优选地根据需要来设置或改变。
进一步优选地，与车辆相距一定距离的至少一个目标与车辆的距离能够借助于目标检测装置来确定。如果确定的距离大于限定的监测距离值，特别是大于大约0.5米，则利用比对于确定的距离小于限定的监测距离值的情况而言低的精度来确定目标的当前距离。因此，所述目标检测装置能够以特别节能的方式来操作，这是因为现在对于较低概率的盗窃或商品走私，减少了用于操作所述目标检测装置的能量。为此，例如，通过激活和停用限定的传感器，或通过增加和减少监测强度或监测频率，能够调整距离确定的精度和用于操作目标检测装置的能量。优选地，此外还提供调整装置，借助于所述调整装置，能够设置和/或改变限定的监测距离值。为此，例如，车辆的驾驶员和/或车辆的所有者或车队经理也能操作所述调整装置。然而，可替代地和/或附加地，例如还将可预期的是，根据至少一个参数，例如根据当前的车辆地点，所述调整装置自主地设置或改变信号距离值。进一步优选地，所述监测距离值被设置成大于所述信号距离值。特别优选地，另外还提供的是，如果确定的距离大于信号距离值，则利用比对于确定的距离小于信号距离值的情况而言低的精度来确定目标的当前距离。
进一步优选地，所述目标检测装置包括至少一个接触检测装置，借助于所述至少一个接触检测装置，能够识别或检测车辆的限定区域和所述至少一个目标之间的接触。如果车辆的限定区域与所述至少一个目标接触，则借助于所述信号输出装置自主地或自动地输出所述至少一个警告信号。作为结果，所述至少一个警告信号仅在存在特别高概率的车辆的盗窃和/或利用车辆的商品走私的情况下输出。
具体而言，例如，所述目标检测装置能够通过雷达系统和/或至少一个图像记录装置形成，特别是通过至少一个光学摄像机和/或通过热成像摄像机形成，和/或通过红外系统和/或通过超声系统形成。借助于这样的系统能够简单和可靠地检测存在于限定的附近区域内的目标。此外，例如，所述目标检测装置还能形式为热传感器（例如，对于形式为冷藏运输车的车辆）、特别是电感式传感器的电传感器、磁传感器、气动传感器、液压传感器或机械传感器。为此，例如，机械传感器能够形式为车辆的开门装置。此外，优选的是，如果至少一个开放的或标准化的接口设有所述目标检测装置，以便能够进一步将特别是未来的或外部的系统用于以简单的方式进行目标检测。例如，外部系统能够与形式为商用车辆的车辆的构造或形式为商用车辆的组合的车辆的拖车/半拖车相关联。例如，所述外部系统能够形式为无人机（drone）。
所述目标检测装置优选至少部分地被另一车辆系统利用，特别是被车辆的停车辅助系统和/或车辆的距离保持系统，以便多次利用车辆的目标检测装置，并且因此，特别经济高效地设计车辆。例如，所述另一车辆系统还能形式为盲点辅助和/或车道保持辅助和/或紧急制动辅助和/或车辆的不同的驾驶员辅助系统。然而，可替代地和/或附加地，所述目标检测装置还能至少部分地形式为单独的或附加的系统，由此，所述目标检测装置仅用于根据本发明的方法。这具有如下优点，即：所述目标检测装置能够以简单的方式来优化，以便执行根据本发明的方法。
所述目标检测装置优选至少部分地与车辆相关联，以便能够检测车辆的盗窃和/或利用车辆的商品走私，而不管地点或不依赖停放车辆的位置。然而，可替代地和/或附加地，所述目标检测装置还能至少部分地被设置在停放车辆的环境中。以这种方式，针对位于车辆的附近区域中的目标，能够特别简单地监测车辆的所述附近区域。此外，借助于设置在停放车辆的环境中的目标检测装置，还能针对存在于限定的附近区域中的目标，以简单的方式来监测车辆的较大区域。此外，可替代地和/或附加地，所述目标检测装置还能至少部分地静态设置和/或设置在固定（fixed）的位置。作为结果，如果车辆被停放在能够利用静止的和/或位置上固定的目标检测装置来检测车辆的限定的位置或限定的地点处，则能够针对存在于限定的附近区域中的目标以特别廉价的方式来监测车辆。例如，这样的地点能够是车辆的盗窃或利用车辆的商品走私特别频繁地发生的地点。为此，静止的和/或位置上固定地设置的目标检测装置例如能够形式为静止的或位置上固定的网络摄像头。
进一步优选地，针对位于附近区域内的目标以限定的时间间隔借助于所述目标检测装置来检查限定的附近区域，以便能够以节能的方式检查附近区域，并且因此，特别是对于与车辆相关联的目标检测装置，还使得能够实现持续更长时间段的附近区域的检查。为此，优选地提供的是，根据所述至少一个目标和车辆之间的距离和/或根据车辆的当前地点，自主地设置和/或改变限定的时间间隔。然而，可替代地和/或附加地，还能提供可激活的调整装置，借助于所述可激活的调整装置，能够根据需要来设置和/或改变限定的时间间隔。为此，例如，车辆的驾驶员和/或车辆的所有者或车队经理能够激活所述调整装置。
特别优选地，如果借助于所述目标检测装置在附近区域中未检测到目标，则以第一时间间隔、特别是大约每10秒来检查附近区域。如果借助于目标检测装置在附近区域中检测到至少一个目标，则以短于第一时间间隔的第二时间间隔、特别是大约每0.5秒来检查附近区域。因此，例如，能够以节能的方式并且利用高精度来确定目标存在于附近区域中多长时间或目标当前位于附近区域内的哪里。
所述目标检测装置优选地包括持续时间检测装置，借助于所述持续时间检测装置，能够确定借助于目标检测装置所检测到的目标存在于限定的附近区域内的持续时间。为此，优选地提供的是，如果确定的持续时间超过限定的持续时间值，特别是大约30秒，则借助于信号输出装置自主地或自动地输出警告信号。以这种方式，警告信号仅在目标存在于限定的附近区域内持续延长的持续时间并且因此存在特别高概率的车辆的盗窃和/或利用车辆的商品走私的情况下输出。
进一步优选地，借助于所述目标检测装置能够确定目标相对于车辆的位置。然后，能够借助于所述持续时间检测装置来确定位置持续时间，在所述位置持续时间中，借助于目标检测装置检测到的目标相对于车辆存在于限定的位置。如果确定的位置持续时间超过限定的持续时间值，特别是大约10秒的持续时间值，则借助于信号输出装置自主地或自动地输出所述至少一个警告信号。作为结果，警告信号同样仅在存在特定概率的车辆的盗窃和/或利用车辆的商品走私的情况下输出。
优选地，提供至少一个激活装置，特别是按钮和/或开关，借助于所述至少一个激活装置，能够停用和/或激活所述目标检测装置和/或所述至少一个信号输出装置。以这种方式，如果这是期望的或必要的，则能够停用或激活所述目标检测装置和/或所述至少一个信号输出装置。例如，在车辆的装载和/或卸载过程期间，驾驶员可能期望停用目标检测装置，以防止借助于信号输出装置不必要地输出警告信号。例如，如果借助于目标检测装置检测到限定的目标类型，例如动物，则借助于激活装置来激活车辆中的至少一个信号输出装置能够是必要的。所述激活装置优选附加地与所述至少一个信号输出装置相关联，以便能够根据借助于信号输出装置的警告信号输出，以简单和可靠的方式来激活所述目标检测装置和/或所述至少一个信号输出装置。
此外，还优选地提供阻断装置（blocking device），借助于所述阻断装置，能够阻止或禁用所述目标检测装置和/或所述至少一个信号输出装置的停用。以这种方式，例如能够防止车辆的驾驶员停用所述目标检测装置和/或所述至少一个信号输出装置并且随后偷窃车辆的一些燃料。为此，例如能够借助于激活装置，特别是借助于按钮和/或开关，来激活和停用所述目标检测装置和/或所述至少一个信号输出装置的阻断。然而，可替代地和/或附加地，例如也将可预期的是，根据至少一个参数，特别是根据驾驶员相对于车辆的位置，来自主地激活和停用所述至少一个信号输出装置的阻断。
可替代地和/或附加地，对于激活装置，还能提供调节和/或控制装置，借助于所述调节和/或控制装置，目标检测装置当停放车辆时能够自主地激活和/或当启动车辆时能够自主地停用。因此，将可靠地确保目标检测装置在车辆处于停车状态的情况下被激活。
进一步优选地，所述至少一个警告信号形式为声音和/或视觉和/或触觉的信号。
所述至少一个信号输出装置优选形式为移动信号输出装置，特别是智能手机和/或平板电脑和/或智能手表。以这种方式，警告信号能够被可靠地和地点独立地输出给携带移动信号输出装置的人，例如车辆的驾驶员。此外，通过使用常规的智能手机和/或常规的平板电脑的形式，还能够特别廉价地实施移动信号输出装置。为此，例如能够借助于移动应用程序或移动应用软件来实现将智能手机和/或平板电脑作为移动信号输出装置使用。警告信号则能够例如形式为SMS/MMS、振动信号或e-mail。借助于目标检测装置检测到的关于所检测目标的信息，例如目标的类型，优选地借助于移动信号输出装置连同警告信号一起被输出给携带移动信号输出装置的人。取决于所述信息，人员随后能够启动合适的措施。如果例如信息指示了高概率的商品走私或盗窃，则人员例如能够给警察拨打紧急呼叫。如果例如信息指示了例如受到另一车辆对车辆的特定损害，则人员例如能够呼叫维修服务。
可替代地和/或附加地，所述至少一个信号输出装置还能形式为静止的信号输出装置，特别是静态PC（static PC）。作为结果，警告信号例如能够被输出给车辆的所有者或拥有车辆的公司或警察。警告信号则能够例如形式为SMS/MMS或e-mail。借助于目标检测装置检测到的关于所检测目标的信息优选地连同警告信号一起借助于静止的信号输出装置来输出。位于静止的信号输出装置附近的人随后还能根据所述信息启动合适的措施。
所述至少一个移动信号输出装置和/或至少一个静止的信号输出装置到目标检测装置的信令技术（signalling technology）连接例如能够借助于互联网连接、W-LAN连接、无线电链路（主动、被动、移动的无线电通信）、蓝牙连接和/或NFC连接来实施。
此外，可替代地和/或附加地，所述至少一个信号输出装置还能形式为车辆中的信号输出装置，以便能够防止盗窃或商品的走私，或者引起行人对车辆的注意。
车辆中的至少一个信号输出装置优选形式为车辆已存在的信号输出装置，以便特别廉价地在车辆中实施信号输出装置。为此，例如，至少一个已存在的信号输出装置能够形式为车辆的喇叭和/或车辆的至少一个方向指示器和/或车辆的外部照明设备，特别是至少一个刹车灯。
可替代地和/或附加地，车辆中的所述至少一个信号输出装置还能形式为在车辆上尚未存在的附加的信号输出装置。所述附加的信号输出装置优选形式为至少一个附加的扬声器和/或至少一个附加的照明元件。具体而言，附加的照明元件例如能够采取形式为卡车的车辆的框架上的LED元件的形式。此外，附加的信号输出装置能够优选地是可自由编程的，使得警告信号能够根据需要来设置。
进一步优选地，借助于所述目标检测装置，能够确定或估计所检测目标的类型或样式（model）和/或尺寸。以这种方式，借助于目标检测装置例如能够确定目标是车辆、动物还是人。在此期间，例如借助于所检测目标的尺寸和所检测目标相对于车辆的位置，或通过模式识别，能够确定目标的类型或样式。此外，优选的是，如果所述至少一个信号输出装置的警告信号根据目标的类型来输出或不输出。如果所检测目标为动物，则警告信号能够例如仅通过车辆中的信号输出装置来输出。如果所检测目标是人，则警告信号能够例如通过所有信号输出装置输出。
此外，进一步优选地，特别是在车辆中和/或在外部还提供至少一个存储器装置，其具有到目标检测装置的信令技术连接，并且在其中，存储借助于目标检测装置检测到的目标信息中的至少一个项目，优选为所有项目。以这种方式，所检测到的目标信息，例如所检测目标与车辆的距离，能够被用于其中借助于目标检测装置已检测到目标的状况的详细处理。为此，优选提供的是，所述存储器装置具有到分析单元的信令技术连接，借助于所述分析单元来分析通过目标检测装置检测到的目标信息。根据所述分析，所检测的目标信息随后被存储在存储器装置中或不存储。如果借助于所述分析单元确定了存在高概率的商品走私或车辆盗窃，则所检测的目标信息能够例如被存储在存储器装置中。如果确定仅存在低概率的商品走私或车辆盗窃，则例如能够省略目标信息的存储。在将数据存储在车辆中的存储器装置中的情况下，优选的是，存储的数据也被存储在外部存储器装置中，例如为了即使在成功盗窃之后操纵车辆中的存储器装置的情况下也可以访问数据。为此，所述外部存储器装置能够形式为不同的单元和介质（例如，云或中央服务器、移动终端、邻近车辆等的存储器）。
为了实现前述目的，此外还提出了一种用于协助车辆、特别是商用车辆的驾驶员的设备，其中，设置了目标检测装置，借助于所述目标检测装置，能够自主地或自动地识别和/或检测存在于车辆外车辆附近限定的接近度内的目标，特别是人和/或物体和/或车辆。根据本发明，在车辆处于停车状态的情况下，针对存在于附近区域内的目标，能够借助于所述目标检测装置来监测附近区域。在车辆处于停车状态的情况下，如果借助于目标检测装置检测到至少一个目标，则能够借助于信号输出装置自主地或自动地输出至少一个警告信号，所述信号输出装置特别是在车辆中的和/或移动的和/或静止的。
由根据本发明的设备产生的优点与根据本发明的方法的已提及的优点相同，因此此时不再重复相同的优点。
此外，还要求保护用于执行根据本发明的方法和/或具有根据本发明的设备的车辆，特别是商用车辆。由此产生的优点也与根据本发明的方法的优点相同，因此这里同样不再重复这些优点。
上文所述的和/或在从属权利要求中重述的本发明的有利的实施例和/或改进方案能够被个别地使用或甚至按照彼此的任何组合来使用，除了例如在明确的依赖性或不相容的替代方案的情况下。
附图说明
下面使用附图仅通过示例的方式详细地描述本发明及其有利的实施例和/或改进方案以及其优点。
附图中：
图1示出了一示意图，使用该示意图来描述根据本发明的方法；
图2示出了一示图，使用该示图来描述根据本发明的设备的设计；
图3示出了一示图，使用该示图来描述根据本发明的方法的过程；以及
图4示出了一示意图，使用该示意图来描述根据本发明的方法。
附图标记列表
1 卡车
2 调节和/或控制装置
3 目标检测装置
5 摄像机
7 摄像机
8 接触检测装置
9 超声系统
11 停车辅助系统
13 喇叭
15 危险警告灯
17 附加扬声器
19 智能手机
21 静止的信号输出装置
23 静止的信号输出装置
27 持续时间检测装置
29 第一次检查
31 监测距离值
33 信号距离值
35 报警距离值
37 激活装置。
具体实施方式
在图1中，此处通过示例的方式示出了形式为卡车1的车辆。此处，所述卡车被停放在停放区中限定的位置。这里，卡车1的驾驶员位于卡车1之外，并且与卡车1没有视觉接触。根据图1，卡车1包括调节和/或控制装置2，其利用虚线（图2）来指示。调节和/或控制装置2是目标检测装置3（图2）的部件，借助于所述目标检测装置3，自主地或自动地识别和/或检测存在于卡车1之外卡车1附近的限定的接近度内的目标，例如人、物体和车辆。
为了识别或为了检测存在于限定的附近区域中的目标，作为示例，目标检测装置3包括与卡车1相关联的多个图像记录装置，此处作为示例形式为摄像机5，借助于所述多个图像记录装置，卡车1的限定的附近区域的一部分能够被记录在胶片上和/或记录为图像。使用调节和/或控制装置2的图像处理装置6（图2），随后由摄像机5的记录能够确定目标是否存在于卡车1的能够借助于摄像机5来记录的附近区域内。在图1中，仅能够看到多个摄像机5中的一个。
此外，这里作为示例，目标检测装置3在停放的卡车1的邻近环境中还包括静止的或位置上固定设置的图像记录装置，在这种情况下作为示例也形式为摄像机7，借助于所述图像记录装置，卡车1的限定的附近区域的一部分能够被记录为图像。摄像机7具有到图像处理装置6的信令技术连接，使得能够借助于图像处理装置6由摄像机7的记录来确定目标是否存在于卡车1的能够借助于摄像机7来记录的附近区域中。
如图2中另外示出的，此处也作为示例，目标检测装置3包括与卡车1相关联的超声系统9，借助于所述超声系统9，也能检测和/或识别卡车1的限定的附近区域中的目标。此处，超声系统9也具有到调节和/或控制装置2的信令技术连接，并且这里也作为示例，超声系统9被卡车1的停车辅助系统11使用。
作为示例，这里借助于摄像机5、7和超声系统9，能够识别或检测与车辆1相距一定距离的目标。此外，在这种情况下，与车辆1相距一定距离并且借助于摄像机5、7或超声系统9检测的至少一个目标与车辆1的距离能够借助于目标检测装置3来确定。如果确定的距离大于限定的监测距离值31（图4），在这种情况下作为示例为大约0.5米，则在这种情况下作为示例，利用比对于确定的距离小于限定的监测距离值的情况而言低的精度来检测目标的当前距离。
此外，这里作为示例，目标检测装置3还包括两个接触检测装置8，其中每一个都与卡车1的门把手相关联。以这种方式，能够借助于接触检测装置8来可靠地识别或检测目标、特别是人与门把手的接触。在这种情况下，接触检测装置8还具有到调节和/或控制装置2的信令技术连接。
如通过图2显而易见的，调节和/或控制装置2还具有到与卡车1相关联的多个信号输出装置13、15、17的信令技术连接。这里作为示例，车辆中的信号输出装置13形式为卡车1的喇叭，而这里作为示例，车辆中的信号输出装置15形式为卡车1的危险警告灯。这里作为示例，卡车1的信号输出装置17形式为卡车1的附加扬声器，其已被特定地安装在卡车1上，以执行根据本发明的方法。
根据图1，这里作为示例，调节和/或控制装置2还具有到移动信号输出装置的信令技术连接，所述移动信号输出装置这里作为示例形式为智能手机19。这里作为示例，智能手机19被卡车1的驾驶员携带。此外，调节和/或控制装置2还具有到多个静止的信号输出装置21、23的信令技术连接，这里作为示例为两个静止的信号输出装置。例如，静止的信号输出装置21、23能够形式为静态PC。这里作为示例，静止的信号输出装置21位于卡车1的所有者的中心监测点中，而信号输出装置23位于警察局中。在调节和/或控制装置2和智能手机19之间、在调节和/或控制装置2和信号输出装置21之间以及在调节和/或控制装置2和信号输出装置23之间的信令技术连接这里作为示例借助于互联网来实施。例如，这能够借助于专有/开放的网络门户/IT系统来执行。
此外，目标检测装置3还包括持续时间检测装置27（图2），借助于所述持续时间检测装置27，能够确定借助于目标检测装置3所检测到的目标存在于限定的附近区域内的持续时间。
这里作为示例，如果借助于摄像机5、7和超声系统9在卡车1的限定的附近区域中识别或检测到至少一个目标，借助于持续时间检测装置27确定的所检测目标存在于附近区域中的持续时间大于限定的持续时间值，在这种情况下为大约30秒，并且在目标和卡车之间的确定的距离小于限定的信号距离值33（图4），这里作为示例为大约0.1米，则借助于信号输出装置13至23来输出警告信号。如果确定的距离小于信号距离值并且大于报警距离值35（图4），这里作为示例为大约0.01米，则在这种情况下，警告信号能够仅借助于单独的智能手机19来输出。如果确定的距离小于报警距离值35，则警告信号能够借助于所有的信号输出装置13至23来输出。此外，这里作为示例，如果借助于接触检测装置8检测到目标与卡车1的门把手的接触，则也能借助于信号输出装置13至23来输出警告信号。以这种方式，能够可靠地和以及时的方式来检测或防止卡车1的盗窃和/或利用卡车1的商品走私。
此外，这里作为示例，激活装置37（图2）与智能手机19和每个静止的信号输出装置21、23相关联，所述激活装置37例如按钮和/或开关，借助于所述激活装置37，这里作为示例，能够部分地或作为一个整体停用和激活目标检测装置和借助于信号输出装置13至23的警告信号的输出。
此外，作为示例，能够借助于目标检测装置3以限定的时间间隔针对存在于附近区域中的目标来检查限定的附近区域。此处，根据至少一个目标与卡车1的距离以限定的方式设置或改变限定的时间间隔。下面使用图3详细描述限定的时间间隔的根据所述至少一个目标和卡车1之间的距离的所述设置或调整：
在初始状态下，在卡车1的限定的附近区域内不存在目标。因此，没有警告信号借助于信号输出装置13至23输出。如果随后在针对存在于附近区域中的目标的附近区域的第一次检查29期间确定了在附近区域中仍不存在目标，则警告信号保持关闭。在10秒的时间间隔后，执行对附近区域的另一次检查。但是，如果在第一次检查29期间至少一个目标存在于附近区域中，则激活信号输出装置13至23。在0.5秒的时间间隔后，随后执行对附近区域的另一次检查。

Claims (15)

1. 一种用于协助车辆、特别是商用车辆的驾驶员的方法，其中，提供了目标检测装置（3），借助于所述目标检测装置（3），能够自主地识别和/或检测存在于车辆（1）之外的处于所述车辆（1）的附近区域中限定的接近度内的目标，特别是人和/或物体和/或车辆，其特征在于，在所述车辆（1）处于停车状态的情况下，借助于所述目标检测装置（3）针对存在于所述附近区域中的目标来监测所述附近区域，并且如果在所述车辆（1）处于停车状态的情况下，借助于所述目标检测装置（3）检测到至少一个目标，则至少一个警告信号借助于至少一个信号输出装置自主地输出，所述至少一个信号输出装置特别地是移动的和/或静止的和/或设置在车辆中。
2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，与所述车辆（1）相距一定距离的目标能够借助于所述目标检测装置（3）来识别和/或检测，其中，优选地提供的是，与所述车辆（1）相距一定距离的至少一个目标与所述车辆（1）的距离能够借助于所述目标检测装置（3）来确定，其中，如果确定的距离小于限定的信号距离值（33），优选为小于大约0.1米，则所述警告信号借助于所述信号输出装置自主地输出。
3. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，如果确定的距离小于所述信号距离值并且大于设计成小于所述信号距离值的报警距离值（35），特别是大于大约0.01米，则所述警告信号借助于多个信号输出装置中的一些自主地输出，并且如果确定的距离小于所述报警距离值（35），则所述警告信号借助于所有信号输出装置自主地输出。
4. 根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，与所述车辆（1）相距一定距离的至少一个目标与所述车辆（1）的距离能够借助于所述目标检测装置（3）来确定，并且如果确定的距离大于限定的监测距离值（31），特别是大于大约0.5米，则所述目标的当前距离利用比对于确定的距离不大于所述限定的监测距离值（31）的情况而言低的精度来确定。
5. 根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述目标检测装置至少部分地被另一车辆系统（11）利用，特别是被所述车辆（1）的停车辅助系统和/或被所述车辆（1）的距离保持系统利用，和/或所述目标检测装置至少部分地采取单独的系统的形式。
6. 根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述目标检测装置至少部分地与所述车辆（1）相关联，和/或所述目标检测装置被至少部分地设置在停放的车辆（1）的周围环境中，和/或所述目标检测装置至少部分地被静止地和/或位置上固定地设置。
7. 根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，借助于所述目标检测装置以限定的时间间隔针对存在于所述附近区域内的目标来检查所述限定的附近区域，其中，优选地提供的是，所述限定的时间间隔根据所述至少一个目标和所述车辆（1）之间的距离来设置和/或改变。
8. 根据权利要求7所述的方法，其特征在于，如果借助于所述目标检测装置在所述附近区域内未检测到目标，则以第一时间间隔，特别是按照大约每10秒，来检查所述附近区域，并且如果借助于所述目标检测装置在所述附近区域中检测到至少一个目标，则以设计成短于所述第一时间间隔的第二时间间隔，特别是按照大约每0.5秒，来检查所述附近区域。
9. 根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述目标检测装置包括持续时间检测装置（27），借助于所述持续时间检测装置（27），能够确定借助于所述目标检测装置所检测的目标存在于所述限定的附近区域中的持续时间，其中，优选地提供的是，如果确定的持续时间超过限定的持续时间值，特别是大约30秒，则所述警告信号借助于所述信号输出装置自主地输出。
10. 根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述目标相对于所述车辆（1）的位置能够借助于所述目标检测装置来确定，位置持续时间能够借助于所述持续时间检测装置（27）来确定，在所述位置持续时间中，借助于所述目标检测装置所检测的目标相对于所述车辆（1）存在于限定的位置，并且如果确定的位置持续时间超过限定的持续时间值，特别是大约10秒，则所述警告信号借助于所述信号输出装置自主地输出。
11. 根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，提供了至少一个激活装置（37），特别是按钮和/或开关，借助于所述至少一个激活装置（37），来停用和/或激活所述目标检测装置和/或所述至少一个信号输出装置，和/或提供了调节和/或控制装置，借助于所述调节和/或控制装置，所述目标检测装置（3）当停放所述车辆（1）时被自主地激活和/或当启动所述车辆（1）时被自主地停用。
12. 根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所检测的目标的类型和/或尺寸能够借助于所述目标检测装置（3）来确定，其中，优选地提供的是，所述警告信号根据所检测的目标的类型借助于所述至少一个信号输出装置来输出。
13. 根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述至少一个信号输出装置形式为移动信号输出装置（19），特别是智能手机和/或平板电脑和/或智能手表，和/或所述至少一个信号输出装置形式为静止的信号输出装置（21、23），特别是静态PC，和/或所述至少一个信号输出装置形式为车辆中的信号输出装置（13、15、17）。
14. 一种用于协助车辆、特别是商用车辆的驾驶员和/或用于执行根据前述权利要求中任一项所述的方法的设备，其中，提供了目标检测装置（3），借助于所述目标检测装置（3），能够自主地识别和/或检测存在于车辆（1）之外的处于所述车辆（1）的附近区域中限定的接近度内的目标，特别是人和/或物体和/或车辆，其特征在于，在所述车辆（1）处于停车状态的情况下，能够借助于所述目标检测装置（3）针对存在于所述附近区域中的目标来监测所述附近区域，并且如果在所述车辆（1）处于停车状态的情况下，借助于所述目标检测装置（3）检测到至少一个目标，则至少一个警告信号能够借助于信号输出装置自主地输出，所述信号输出装置特别地是处于车辆中的和/或移动的和/或静止的。
15. 一种用于执行根据权利要求1至13中任一项所述的方法和/或具有根据权利要求14所述的设备的车辆、特别是商用车辆。
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