CN110770085A - 车辆刮蹭检测系统和车辆 - Google Patents
车辆刮蹭检测系统和车辆 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110770085A CN110770085A CN201780092286.2A CN201780092286A CN110770085A CN 110770085 A CN110770085 A CN 110770085A CN 201780092286 A CN201780092286 A CN 201780092286A CN 110770085 A CN110770085 A CN 110770085A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vehicle
- scratch detection
- scratch
- detection system
- film
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 72
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims abstract description 8
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 8
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 claims abstract description 3
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 15
- 238000007790 scraping Methods 0.000 claims description 10
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 3
- 230000006854 communication Effects 0.000 description 7
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 7
- 239000012528 membrane Substances 0.000 description 6
- 238000006748 scratching Methods 0.000 description 4
- 230000002393 scratching effect Effects 0.000 description 4
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 4
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000011835 investigation Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 2
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 238000010923 batch production Methods 0.000 description 1
- 230000007175 bidirectional communication Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
- B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
- B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
- B60R16/0231—Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle
- B60R16/0232—Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle for measuring vehicle parameters and indicating critical, abnormal or dangerous conditions
- B60R16/0234—Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle for measuring vehicle parameters and indicating critical, abnormal or dangerous conditions related to maintenance or repairing of vehicles
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M17/00—Testing of vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R13/00—Elements for body-finishing, identifying, or decorating; Arrangements or adaptations for advertising purposes
- B60R13/04—External Ornamental or guard strips; Ornamental inscriptive devices thereon
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N27/00—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means
- G01N27/60—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating electrostatic variables, e.g. electrographic flaw testing
- G01N27/61—Investigating the presence of flaws
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
- G07C5/008—Registering or indicating the working of vehicles communicating information to a remotely located station
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/66—Remote control of cameras or camera parts, e.g. by remote control devices
- H04N23/661—Transmitting camera control signals through networks, e.g. control via the Internet
Abstract
本发明涉及一种车辆刮蹭检测系统，所述车辆刮蹭检测系统包括：刮蹭检测元件(40)，所述刮蹭检测元件设置在车身上并能检测车身的刮蹭；控制装置(10)，所述控制装置配置成能分析处理刮蹭检测元件(40)的检测信息并且确定关于刮蹭的信息；报警装置(20)，根据上述分析处理的结果，所述控制装置(10)能触发该报警装置(20)，以发出报警信号。
Description
技术领域
本发明涉及一种车辆刮蹭检测系统和车辆。
背景技术
在过去十年间，中国快速步入了汽车时代，例如私人汽车的数量从2011年的58.11百万辆膨胀到2015年末的124.35百万辆。例如对于上海来说，2015年有2.47百万辆车，而上海的面积仅为6340平方公里。这引起一系列严重的问题：繁重的交通压力、紧张的停车位、在社区停车时的刮蹭或者甚至碰撞损坏。
由于市区大多是30年前的规划，因此在老旧社区内没有足够的停车位；在新社区内通常是一户配备一个停车位，但现今例如在上海越来越多的家庭拥有两辆或者更多辆车，因而停车位依然紧张。即使足够幸运找到了停车位，仍有损坏车辆的潜在风险。比如说，在停车场车与车之间的距离过近，停车占用部分人行道、致使给行人和自行车留下非常有限的空间。因此，难以避免由其他车辆或行人(即便无意地)引起的刮蹭或碰撞损坏。刮蹭例如是指汽车车身与其他对象(人或物体)发生接触摩擦、而导致在车身外表面上出现的划痕损伤。在日常生活中，严重碰撞仅占一小部分，大部分事故是很小的这种刮蹭并且驾驶员不能在第一时间注意到这样的小刮蹭。驾驶员或者车主甚至根本无从知道这是何时、何地、怎样发生的。因而也就无从查明原因、追究责任。
目前，为了避免这些事故，通常采用如下的解决措施：
——在停车场周围或者在社区的每个角落安装很多摄像机；
——雇用保安人员监控停车场或社区；
——车辆本身装有碰撞警报系统，当车辆被很大的外力撞击时，碰撞传感器将会进行检测并自动启动碰撞警报系统。
但是对于前两种措施来说，驾驶员或车主不能预测风险，只能通过人眼防止刮蹭或者当注意到刮蹭时给驾驶员或车主提供证据。但由于这样的刮蹭是很小的，所以保安、驾驶员或车主一般注意不到这么小的刮蹭，而且雇用保安人员会增加费用。对于第三种措施来说，仅仅当车辆发生严重的碰撞时碰撞警报系统才会工作并自动警报，而这样小的刮蹭根本不能触发现有的碰撞警报系统，碰撞警报系统也就无法提供影像记录或者立即通知驾驶员或车主。
发明内容
为了克服上述问题，本发明提供一种车辆刮蹭检测系统和一种包括车辆刮蹭检测系统的车辆，利用该车辆刮蹭检测系统能够及时、可靠地监测到车辆的刮蹭。
一方面，上述目的通过具有以下特征的车辆刮蹭检测系统实现，即，按照本发明的车辆刮蹭检测系统包括：刮蹭检测元件，所述刮蹭检测元件设置在车身上并能检测车身的刮蹭；控制装置，所述控制装置配置成能分析处理刮蹭检测元件的检测信息并且确定关于刮蹭的信息；和报警装置，根据上述分析处理的结果，所述控制装置能触发该报警装置，以发出报警信号。相比于人工监控，按照本发明的车辆刮蹭检测系统能够降低人工成本，且提高准确性。相比于通过车辆碰撞系统的碰撞加速度检测碰撞的方法，按照本发明的车辆刮蹭检测装置显著提高了系统响应灵敏度，能够检测到碰撞警报系统无法触发到的微小刮蹭，并且不受车辆颠簸影响而发生误报警。
根据一种优选的实施方案，所述关于刮蹭的信息包括：是否发生刮蹭、刮蹭位置、刮蹭强度和/或刮蹭面积。
根据一种优选的实施方案，所述车辆刮蹭检测系统还包括摄像头，所述控制装置配置成能根据关于刮蹭的信息触发相应的摄像头，以记录相应的实时刮蹭场景。由此，能够通过摄像头记录下刮蹭是如何发生的，为事故责任调查提供可靠的证据。必要时，摄像头拍摄到的场景也可以立刻直接传送给车内驾驶员或者通过手机网络、WiFi、蓝牙等无线传输方式传输给不在车内的远程驾驶员或车主。从而驾驶员或车主能够在第一时间知晓相关情况。
根据一种优选的实施方案，所述车辆刮蹭检测系统还包括存储装置，所述关于刮蹭的信息、所述分析处理的结果和/或记录的实时刮蹭场景能存储在该存储装置中。这些信息存储在存储装置中便于事故原因分析、责任界定和调查取证。
根据一种优选的实施方案，所述刮蹭检测元件是刮蹭检测膜。优选地，该刮蹭检测膜施加在车身四个侧面的下部上。更优选地，所述刮蹭检测膜施加在车辆的前后翼子板上、车门的外饰板上、行李箱盖的侧面上和/或前后保险杠外饰板上。进一步优选地，所述刮蹭检测膜是压力感应膜或者压电膜，当通电的压力感应膜或者压电膜受到外力作用而变形时，其电流发生变化，并电流变化信号能发送给控制装置。更进一步优选地，所述刮蹭检测膜在车身制造时施加在车身上或者能事后进行安装或改装。刮蹭检测膜技术简便，易于实施并且可靠性和准确度高。在制造车身的同时施加刮蹭检测膜便于批量生产，降低成本，定制化程度高；而事后安装或改装刮蹭检测膜则能满足用户的个性化需求，提供私人定制式服务。压电膜成本低、重量轻、灵敏度高、机械强度高、性能可靠耐用并且柔顺、能很好地匹配于车身的轮廓。
根据一种优选的实施方案，所述报警信号是听觉信号、视觉信号或其他能感知的信号。优选地，所述报警信号能通过声、光、图像等人机界面传递给汽车内的驾驶员或乘客，或者能通过手机网络、WiFi、蓝牙等无线传输方式传递给云端服务器或远程相关人员。由此，车内驾驶员或者远程相关人员能够在第一时间掌握车辆刮蹭情况并及时处理事故。
另一方面，本发明的目的通过一种包括根据本发明的车辆刮蹭检测系统的车辆实现。
附图说明
本发明的特点、特征、优点和益处通过以下结合附图的详细描述将变得更加显而易见。其中：
图1示出了具有按照本发明的车辆刮蹭检测系统的车辆的示意图；
图2示出了按照本发明的车辆刮蹭检测系统的一个优选实施例的系统框图；
图3示出了按照本发明的车辆刮蹭检测系统的刮蹭检测元件在车身上分布情况的侧视图；
图4示出了按照本发明的车辆刮蹭检测系统的工作流程图。
具体实施方式
在此参照附图描述本公开的具体实施例；然而，应当理解，所公开的实施例仅仅是本公开的实例并且可采用多种方式实施。在此所公开的具体的结构性和功能性细节并非意在限定，而是仅仅用于教导本领域技术人员以实质上任意合适的详细结构多样地使用本公开。相同的附图标记在整个附图的描述中可指代相似或相同的元件。
在本发明中，控制装置10可包括任意类型的计算装置、计算电路或者任意类型的处理器或能够执行存储在存储器中的一系列指令的处理电路。所述控制装置可包括多个处理器和/或多核中央处理单元(CPU)并且可包括任意类型的处理器，诸如微处理器、数字信号处理器、微控制器等。所述控制装置还可包括存储器，以存储数据和/或程序代码，以执行一系列指令。
在本申请中描述的任意方法和程序可以转换成或表达为编程语言或计算机程序。“编程语言”和“计算机程序”是用以将指令指定给计算机的任意语言，并且包括(但不限于)这些语言和它们的派生物：汇编语言、Basic、批处理文件、BCPL、C、C+、C++、Delphi、Fortran、Java、JavaScript、机器代码、操作系统命令语言、Pascal、Perl、PL1、脚本语言、Visual Basic、其自身指定程序的元语言，以及第一代、第二代、第三代、第四代和第五代计算机语言。同样包括的是数据库和其他数据模式，以及任意其他源语言。
在本申请中描述的任意方法或程序可包含在一个或多个计算机可读的存储介质上。术语“存储器”或“存储装置”可包括提供以由诸如处理器、计算机或数字处理设备可读格式的信息的机构。例如，存储器或存储装置可包括只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、磁盘存储介质、光学存储介质、闪存设备或任意其他易失性或非易失性存储设备。
下面，将结合附图详细描述本发明的具体实施例。
图1示出了车辆1的示意图，所述车辆装备有按照本发明的车辆刮蹭检测系统。
图2示意性示出按照本发明的车辆刮蹭检测系统的一个优选实施例的系统框图。在该优选的实施例中，所述车辆刮蹭检测系统可以包括控制装置(ECU)10、报警装置20、存储装置30、刮蹭检测元件40、摄像头50和通信装置60。
控制装置10包括处理器11和存储器12。控制装置10可以是汽车的中央控制器，也可以是一个专门用于车辆刮蹭检测系统的单独的控制器。控制装置10可以以有线的方式或以无线的方式与报警装置20、存储装置30、刮蹭检测元件40、摄像头50和通信装置60相连接。所述控制装置10能够由所述车辆的驾驶员来启动或关断。
报警装置20可以发出多个不同的信号。尤其是，报警装置可接收来自于控制装置10的指令并且根据控制装置10的指令对外发出信号。所述信号可以是听觉信号、视觉信号或其他能感知的信号。例如，报警信号可以通过声、光、图像等人机界面传递给汽车内的驾驶员或乘客，也可以通过手机网络、WiFi、蓝牙等无线传输方式传递给云端服务器或远程相关人员(驾驶员或车主)。
存储装置30是外部存储装置，其与控制装置10连接，以便进行数据的存储。控制装置10的处理器也可以直接读取外部存储装置的数据和/或程序，这有利于系统功能的扩展。控制装置10接收到的关于刮蹭情况的信息以及分析处理结果可以存储在该存储装置30中。
刮蹭检测元件40例如可以是刮蹭检测膜。刮蹭检测膜技术简便，易于实施并且准确度高。优选地，可以采用压力感应膜或者压电(薄)膜。在通电的压力感应膜或者压电膜上施加作用力(如按压)会使膜产生形变，从而引起通电电流的变化。通过检测不同方向输入电流的变化就可以得到按压位置的横纵坐标，达到检测按压位置和大小的目的。
在本实施例中，压力感应膜或者压电膜施加在车身四个侧面的下部上，例如在前后翼子板上、车门的外饰板上、前后保险杠外饰板或行李箱盖的外侧上。图3示例性示出了刮蹭检测元件40在车身上的分布示意图。压力感应膜或者压电膜可以如图3所示那样基本上连续地设置在车身四周上。但也可能的是，多个分离的压力感应膜或者压电膜设置在车身上多个分离的面上。
刮蹭检测膜可以在车身制造时进行施加、例如进行粘贴，这便于产业批量生产；也可以事后根据用户的需要进行安装或改装。当有外力作用到压力感应膜或压电膜上或者甚至压力感应膜或压电膜被破坏时，其通电电流发生变化，从而刮蹭检测元件40能将该电流变化信号发送给控制装置10，由其进行分析处理后判定是否发生刮蹭以及刮蹭的位置、强度以及面积大小等信息。
摄像头50可以是汽车现有的电子设备的摄像头，例如倒车辅助系统、车道保持辅助系统的摄像头；也可以是专门用于车辆刮蹭检测系统的单独的摄像头，例如所述单独的摄像头可以设置在前后挡风玻璃的内侧上、车门把手上以及汽车后视镜上。摄像头50配置成，当刮蹭检测元件检测到车辆刮蹭时，由控制装置10立刻启动所述摄像头记录相应刮蹭位置周围场景的声音、图像信息并且所述摄像头将该声音、图像信息传输给控制装置10，由控制装置进行分析处理、存储，以便直接提供给驾驶员或者事后提供证据等。或者备选地，摄像头50配置成，摄像头不间断地记录周围场景的信息，当刮蹭检测元件检测到车辆刮蹭时，由控制装置10立刻保存剐蹭发生前后一定时间段内的相应刮蹭位置周围场景信息。
通信装置60设计成能够利用通信网络实现与汽车总线，或远程相关人员、例如不在车内或附近的驾驶员或车主进行通讯。例如，通信装置60可以将车辆刮蹭部位、刮蹭面积大小和肇事者等信息发送给汽车总线或驾驶员(或车主)。通信装置60也能够与云服务器进行双向通信。
下面借助于图4的流程图来说明装备有按照本发明的车辆刮蹭检测系统的车辆如何进行工作。
在车辆刮蹭检测系统启动后，进入刮蹭检测模式。
当施加在车身四个侧面上的刮蹭检测膜40、例如压力感应膜或者压电膜受到外力作用而变形或者甚至被破坏时，其电流发生变化并将电流变化信号发送给控制装置10。
控制装置10对该信号进行分析处理，判定是否发生了刮蹭并确定关于刮蹭的位置、强度和面积大小等的信息。在发生了刮蹭的情况下，控制装置10触发报警装置20，该报警装置发出听觉信号、视觉信号或其他能感知的信号通知相关人员。与此同时，控制装置10触发相应的摄像头50以记录在相应刮蹭位置周围情况的影音信息，例如何人(物)以何种方式刮蹭了本车辆。在此过程中，控制装置10将这些影音信息连同上述关于刮蹭位置、强度和面积大小等的信息存储在存储装置30中，以便调查取证。必要时，控制装置10可以将摄像头50记录的信息发送给相关人员。控制装置10也可以将上述信息发送给汽车总线，以便供车辆其它电子设备使用。
本领域技术人员应当理解，以上公开的各个实施例可以在不偏离发明实质的情况下做出各种修改和变形，这些修改和变形都应当落入本发明的保护范围之内，并且本发明的保护范围应当由权利要求书来限定。在本申请说明书、权利要求书和附图中公开的各技术特征可任意相互组合，只要该组合在技术上可行。
Claims (11)
1.一种车辆刮蹭检测系统，其特征在于，所述车辆刮蹭检测系统包括：
刮蹭检测元件(40)，所述刮蹭检测元件设置在车身上并能检测车身的刮蹭；
控制装置(10)，所述控制装置配置成能分析处理刮蹭检测元件(40)的检测信息并且确定关于刮蹭的信息；和
报警装置(20)，根据上述分析处理的结果，所述控制装置(10)能触发该报警装置(20)，以发出报警信号。
2.根据权利要求1所述的车辆刮蹭检测系统，其特征在于，所述关于刮蹭的信息包括：是否发生刮蹭、刮蹭位置、刮蹭强度和/或刮蹭面积。
3.根据权利要求1所述的车辆刮蹭检测系统，其特征在于，所述车辆刮蹭检测系统还包括摄像头(50)，所述控制装置(10)配置成能根据所述关于刮蹭的信息触发相应的摄像头(50)，以记录相应的实时刮蹭场景。
4.根据权利要求1至3之一所述的车辆刮蹭检测系统，其特征在于，所述车辆刮蹭检测系统还包括存储装置(30)，所述关于刮蹭的信息、所述分析处理的结果和/或记录的实时刮蹭场景能存储在该存储装置中。
5.根据权利要求1至3之一所述的车辆刮蹭检测系统，其特征在于，所述刮蹭检测元件(40)是刮蹭检测膜。
6.根据权利要求5所述的车辆刮蹭检测系统，其特征在于，所述刮蹭检测膜施加在车身四个侧面的下部上。
7.根据权利要求5所述的车辆刮蹭检测系统，其特征在于，所述刮蹭检测膜施加在车辆的前后翼子板上、车门的外饰板上、行李箱盖的侧面上和/或前后保险杠外饰板上。
8.根据权利要求5所述的车辆刮蹭检测系统，其特征在于，所述刮蹭检测膜是压力感应膜或者压电膜，当通电的压力感应膜或者压电膜受到外力作用而变形时，其电流发生变化，并且电流变化信号能发送给控制装置(10)。
9.根据权利要求5所述的车辆刮蹭检测系统，其特征在于，所述刮蹭检测膜在车身制造时施加在车身上或者能事后进行安装或改装。
10.根据权利要求1至3之一所述的车辆刮蹭检测系统，其特征在于，所述报警信号能通过声、光、图像等人机界面传递给汽车内的驾驶员或乘客，或者能通过手机网络、WiFi、蓝牙等无线传输方式传递给云端服务器或远程相关人员。
11.一种车辆(1)，该车辆包括根据权利要求1至10之一所述的车辆刮蹭检测系统。
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/CN2017/093029 WO2019010709A1 (en) | 2017-07-14 | 2017-07-14 | VEHICLE SCRATCH DETECTION SYSTEM AND VEHICLE |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110770085A true CN110770085A (zh) | 2020-02-07 |
Family
ID=65002386
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201780092286.2A Pending CN110770085A (zh) | 2017-07-14 | 2017-07-14 | 车辆刮蹭检测系统和车辆 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US11460376B2 (zh) |
| EP (1) | EP3652024A4 (zh) |
| CN (1) | CN110770085A (zh) |
| WO (1) | WO2019010709A1 (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112196003A (zh) * | 2020-10-16 | 2021-01-08 | 安百拓（南京）建筑矿山设备有限公司 | 地下铲运机门联锁控制方法、系统、程序、介质及铲运机 |
| CN113085761A (zh) * | 2021-03-23 | 2021-07-09 | 浙江吉利控股集团有限公司 | 汽车轻微损伤检测系统、方法、车辆及可读存储介质 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102019111853A1 (de) * | 2019-05-07 | 2020-11-12 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Fortbewegungsmittel, Vorrichtung und Verfahren zur Werterhaltung eines Fortbewegungsmittels |
| CN113799712B (zh) * | 2021-08-06 | 2023-06-23 | 上汽大众汽车有限公司 | 用于对车辆行李箱盖与侧围碰擦进行监测跟踪的系统与方法 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002034583A1 (de) * | 2000-10-20 | 2002-05-02 | Timo Schneider | Fahrzeugsystem für die überwachung eines fahrzeugs |
| DE102006012336A1 (de) * | 2005-04-21 | 2006-11-02 | Volkswagen Ag | Einrichtung und Verfahren zur Berührungsdetektion für ein Kraftfahrzeug |
| US20080316312A1 (en) * | 2007-06-21 | 2008-12-25 | Francisco Castillo | System for capturing video of an accident upon detecting a potential impact event |
| DE102008018671A1 (de) * | 2008-04-14 | 2009-10-15 | Volkswagen Ag | Berührungsdetektionseinrichtung für ein Kraftfahrzeug |
| GB201411713D0 (en) * | 2014-07-01 | 2014-08-13 | Green David | S-detekt |
| US20140306799A1 (en) * | 2013-04-15 | 2014-10-16 | Flextronics Ap, Llc | Vehicle Intruder Alert Detection and Indication |
| CN106027865A (zh) * | 2016-06-14 | 2016-10-12 | 北京钛方科技有限责任公司 | 一种车辆触发碰撞报警和记录的装置及其检测方法 |
| CN106467083A (zh) * | 2015-10-08 | 2017-03-01 | 张勇 | 汽车防刮、防车内盗自动控制监视报警仪 |
Family Cites Families (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6150927A (en) * | 1998-03-30 | 2000-11-21 | Nextbus Information Systems, Llc | Anti-vandalism detector and alarm system |
| US7385515B1 (en) * | 2005-06-02 | 2008-06-10 | Owen William K | Surveillance detection system and methods for detecting surveillance of an individual |
| DE102010002282A1 (de) * | 2010-02-24 | 2011-08-25 | Lisa Dräxlmaier GmbH, 84137 | Innenausstattungsteil sowie Außenverkleidungsteil eines Fahrezeugs mit einem Ultraschallsensor |
| JP5969162B2 (ja) * | 2010-07-28 | 2016-08-17 | リンテック株式会社 | 塗膜保護用再剥離型粘着シート |
| DE102011121456B4 (de) * | 2011-12-16 | 2021-12-09 | HELLA GmbH & Co. KGaA | Fahrzeug mit Foliensensor sowie Nachrüstsatz einer Erfassungseinrichtung mit Foliensensor |
| CN103802787A (zh) * | 2012-11-06 | 2014-05-21 | 西安金和光学科技有限公司 | 基于振动的汽车划痕监测装置 |
| CN103802758A (zh) * | 2012-11-11 | 2014-05-21 | 西安金和光学科技有限公司 | 汽车划痕监测装置 |
| DE102012222668A1 (de) * | 2012-12-10 | 2014-06-12 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung zur Fahrzeugumfeldüberwachung |
| US10165234B2 (en) * | 2017-02-08 | 2018-12-25 | Ford Global Technologies, Llc | Vehicle scratch detection and monitoring |
| CN106864181B (zh) * | 2017-04-28 | 2018-11-27 | 吉林大学 | 一种基于导电膜的汽车防爆胎预警装置及其控制方法 |
| JP6711325B2 (ja) * | 2017-07-13 | 2020-06-17 | 株式会社Ｓｏｋｅｎ | 衝突検知装置 |
| US20190257794A1 (en) * | 2018-02-21 | 2019-08-22 | GM Global Technology Operations LLC | Real-time damage detection and localization of damage in vehicle components using acoustic emission and machine learning |
| US10974675B2 (en) * | 2018-06-08 | 2021-04-13 | GM Global Technology Operations LLC | Advanced pedestrian sensing system for vehicles with active hood |
| KR102578194B1 (ko) * | 2018-06-20 | 2023-09-13 | 현대자동차주식회사 | 자동차의 손상 검출 장치 및 방법 |
| US11943570B2 (en) * | 2019-12-10 | 2024-03-26 | Uveye Ltd. | Imaged target detection verification |
| CN114093142B (zh) * | 2020-08-05 | 2023-09-01 | 安霸国际有限合伙企业 | 通过组合视觉传感和热传感的对象感知的温度异常监控和预警 |
-
2017
- 2017-07-14 WO PCT/CN2017/093029 patent/WO2019010709A1/en unknown
- 2017-07-14 CN CN201780092286.2A patent/CN110770085A/zh active Pending
- 2017-07-14 EP EP17917691.2A patent/EP3652024A4/en not_active Withdrawn
-
2019
- 2019-12-13 US US16/713,095 patent/US11460376B2/en active Active
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002034583A1 (de) * | 2000-10-20 | 2002-05-02 | Timo Schneider | Fahrzeugsystem für die überwachung eines fahrzeugs |
| DE102006012336A1 (de) * | 2005-04-21 | 2006-11-02 | Volkswagen Ag | Einrichtung und Verfahren zur Berührungsdetektion für ein Kraftfahrzeug |
| US20080316312A1 (en) * | 2007-06-21 | 2008-12-25 | Francisco Castillo | System for capturing video of an accident upon detecting a potential impact event |
| DE102008018671A1 (de) * | 2008-04-14 | 2009-10-15 | Volkswagen Ag | Berührungsdetektionseinrichtung für ein Kraftfahrzeug |
| US20140306799A1 (en) * | 2013-04-15 | 2014-10-16 | Flextronics Ap, Llc | Vehicle Intruder Alert Detection and Indication |
| GB201411713D0 (en) * | 2014-07-01 | 2014-08-13 | Green David | S-detekt |
| CN106467083A (zh) * | 2015-10-08 | 2017-03-01 | 张勇 | 汽车防刮、防车内盗自动控制监视报警仪 |
| CN106027865A (zh) * | 2016-06-14 | 2016-10-12 | 北京钛方科技有限责任公司 | 一种车辆触发碰撞报警和记录的装置及其检测方法 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 梵尚春: "普通高等教育"十一五"国家级规划教材 传感器技术及应用 第3版", 北京航空航天大学出版社, pages: 150 - 151 * |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112196003A (zh) * | 2020-10-16 | 2021-01-08 | 安百拓（南京）建筑矿山设备有限公司 | 地下铲运机门联锁控制方法、系统、程序、介质及铲运机 |
| CN112196003B (zh) * | 2020-10-16 | 2022-04-26 | 安百拓（南京）建筑矿山设备有限公司 | 地下铲运机门联锁控制方法、系统、程序、介质及铲运机 |
| CN113085761A (zh) * | 2021-03-23 | 2021-07-09 | 浙江吉利控股集团有限公司 | 汽车轻微损伤检测系统、方法、车辆及可读存储介质 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US11460376B2 (en) | 2022-10-04 |
| EP3652024A1 (en) | 2020-05-20 |
| WO2019010709A1 (en) | 2019-01-17 |
| US20200116593A1 (en) | 2020-04-16 |
| EP3652024A4 (en) | 2021-03-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10417911B2 (en) | Inter-vehicle cooperation for physical exterior damage detection | |
| US10696229B2 (en) | Event recording system for a vehicle | |
| US9352683B2 (en) | Traffic density sensitivity selector | |
| CN106251430B (zh) | 用于控制车辆进入部件的系统和方法 | |
| US11460376B2 (en) | Vehicle scratch detection system and vehicle | |
| US20120286974A1 (en) | Hit and Run Prevention and Documentation System for Vehicles | |
| US20090058622A1 (en) | Method for predicting lane line and lane departure warning system using the same | |
| CN103842216A (zh) | 一种事故预防系统及包含该事故预防系统的车辆 | |
| CN102014273A (zh) | 用于以不同模式显示车辆后照相机图像的方法和系统 | |
| US9296335B2 (en) | Standby virtual bumper for parked vehicle protection | |
| US10710537B2 (en) | Method and system for detecting an incident , accident and/or scam of a vehicle | |
| US11776383B1 (en) | System and method for oncoming vehicle detection and alerts for a waste collection vehicle | |
| CN113370992B (zh) | 车辆压线的提醒方法、设备和存储介质 | |
| EP3195273A1 (en) | System for the recording of sudden events in motor vehicles or the like | |
| CN112581652A (zh) | 监控控制方法、监控控制系统以及车辆 | |
| CN104318641A (zh) | 行车记录仪和车辆报警方法 | |
| US11049233B2 (en) | Systems and methods for detecting and reporting vehicle damage events | |
| CN112572427B (zh) | 一种车辆信息处理方法、装置及车辆 | |
| KR102529123B1 (ko) | 차량 사고 방지 장치 및 방법 | |
| KR20140106803A (ko) | 자동차 주행거리를 적산하는 자동차 충돌사고 알림시스템 및 그 방법 | |
| US11282392B2 (en) | Method for monitoring an environment of a parked motor vehicle comprising an asynchronous camera | |
| CN208498371U (zh) | 一种新型汽车电子警示装置 | |
| JP2020071594A (ja) | 履歴蓄積装置、及び履歴蓄積プログラム | |
| JP7402012B2 (ja) | 空走時間特定方法、空走距離特定方法、それらの装置及びコンピュータ用のプログラム | |
| CN219302678U (zh) | 车辆避障装置及车辆避障设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20200207 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |