WO2002034583A1 - Fahrzeugsystem für die überwachung eines fahrzeugs - Google Patents

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WO2002034583A1
WO2002034583A1 PCT/EP2001/011755 EP0111755W WO0234583A1 WO 2002034583 A1 WO2002034583 A1 WO 2002034583A1 EP 0111755 W EP0111755 W EP 0111755W WO 0234583 A1 WO0234583 A1 WO 0234583A1
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WO
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vehicle
cameras
vehicle system
recording device
image signals
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PCT/EP2001/011755
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French (fr)
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Timo Schneider
Hendrik Röber
Original Assignee
Timo Schneider
Roeber Hendrik
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Publication date
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    • G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
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    • G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
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    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/181—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a plurality of remote sources

Definitions

  • the invention relates to a vehicle system for monitoring a vehicle.
  • anti-theft alarm systems which are provided with motion detectors in the interior and, when an attempt is made to break into a vehicle, emit an alarm tone. For example, if the paint of a vehicle is deliberately scratched, the vehicle itself is not broken into and known anti-theft alarm systems do not trigger. But even if the anti-theft alarm system triggers an alarm, e.g. in the case of severe parking damage with subsequent driver flight, it is practically impossible to find the perpetrator on the basis of testimonies and other evidence.
  • the invention is intended to improve a vehicle system for monitoring a vehicle.
  • a vehicle system for monitoring a vehicle with a plurality of cameras which are arranged on the vehicle for capturing at least a portion of the outer skin and a closer environment of the vehicle, is a recording device for storing image signals of the cameras. meras and a housing for tamper-proof and tamper-proof recording of the recording device.
  • a perpetrator who, for example, deliberately scratches the paint of the vehicle or causes parking damage with another vehicle, is also detected by the cameras and the corresponding image signals of the cameras are saved in the recorder. This provides recordings of the perpetrator during the crime that can be used to find the perpetrator.
  • the recording device is housed in a housing that is tamper-proof and tamper-proof, the evidential value of the picture is increased, since only authorized persons have access to the stored image data.
  • the stored recordings cannot be deleted without further ado, since the recording device is arranged on the housing in a smell-proof manner. Unauthorized access to the stored recordings in order to destroy this evidence thus requires a considerable amount of time and thus complicates the recovery of the stolen vehicle.
  • Miniaturized cameras so-called micro cameras, are advantageously used, which typically have dimensions in the range of a few centimeters. Such cameras can be arranged invisibly from the outside at numerous points in the vehicle.
  • the cameras can also be mounted and clad on the body or add-on parts.
  • the cameras can be integrated in the vehicle body, in add-on parts or in the interior of the vehicle, for example in the rear view mirror, the roof lining, the dashboard, the lining of the front side rails, the headlights, the bumpers, the rear lights, in particular a third brake light, the parcel shelf, the headrests, the vehicle roof or side protective or decorative strips.
  • the housing can, for example, in the vehicle underbody or the Engine compartment can be integrated or mounted in the trunk, for example under the rear shelf. Monitoring the vehicle is particularly useful during downtimes, ie as long as the vehicle is parked.
  • At least one camera is integrated in an outside mirror of the vehicle.
  • such an arrangement enables a favorable viewing angle of the camera, and on the other hand, a concealed arrangement behind the glass of the exterior mirror is possible.
  • At least one camera has a lens coupled by means of light guides, the lens being arranged in the region of the outer skin of the vehicle.
  • the lens can be integrated into the door handle of a vehicle, for example, while the electronics of the camera can be arranged in the door itself.
  • At least one motion detector for detecting movements in the immediate vicinity of the vehicle and / or at least one microphone for detecting noises in the near vicinity of the vehicle and a signal processing and control unit are provided, the signal processing and control unit according to the Detecting a movement and / or a noise in the vicinity of the vehicle controls the recording device to store the image signals of at least one of the cameras in a predetermined time period before and / or after the time of the detection of a movement and / or a noise.
  • a permanent storage of the image signals of the cameras can be initiated, for example, when a person approaches or a scratching noise occurs on the outer skin of the vehicle.
  • the recording device records the image signals permanently, but dubs the recorded image signals after a predetermined period of time. Will the approach of a person or a scratching sound of the outer skin, a certain period of time can be marked before and after the time of the detection, so that this period is not subsequently overplayed. In this way, the available storage capacity can be used optimally. However, it is also possible to switch on the cameras and the recording device only when movement and / or noise in the surroundings of the vehicle has been detected.
  • the signal processing and control device has a multiplexer for the image signals of the several cameras.
  • a multiplexer for the image signals of the several cameras.
  • several image signals can be placed on a recording track, for example a video cassette. In this way, the available storage capacity is used optimally.
  • Luminaires working in the infrared range are also advantageous, with which sufficient image quality can be achieved even in complete darkness.
  • a monitor for displaying the image signals is provided, which is arranged so that it can be seen by a driver. In this way, the vehicle system can also be used as a parking aid.
  • the housing is designed for shock and heat-protected recording of the recording device. Since the surroundings of the vehicle are recorded, the image signals of the at least one camera stored by the recording device can be used to provide evidence in traffic accidents in which the vehicle is involved or in cases of traffic danger.
  • the design of the housing for shock and heat-protected recording of the recording device ensures that the stored Image signals are retained even in severe accidents and can be used to provide evidence.
  • a wall of the housing consists of several layers, at least one layer made of steel or ceramic and at least one further layer consisting of a ceramic fiber material.
  • a sandwich structure is advantageously chosen in which a layer of ceramic fiberboard is arranged between two layers of steel.
  • At least one camera for detecting the instruments is arranged.
  • the vehicle system can be used as a supplement or as a replacement for a tachograph in trucks.
  • improper exchange of tachograph discs is no longer possible.
  • the image signals from the cameras can, for example, be saved for up to 40 days and evaluated during checks by the police.
  • Another camera for detecting the driver can also be arranged.
  • FIG. 1 is a schematic representation of a vehicle equipped with the vehicle system according to the invention in plan view
  • FIG. 2 shows a side view of the vehicle equipped with the vehicle system according to the invention
  • Fig. 3 is a sectional view of a housing of the vehicle system according to the invention.
  • FIG. 1 shows a vehicle 10 which is provided with a plurality of cameras 12, 14, 16, 18, 20 and 22, the detection area of which is indicated in the illustration in FIG. 1.
  • the cameras 12 to 22 are connected to a signal processing and control unit 24 which has a multiplexer which multiplexes the signals from the cameras 12 to 22 and transfers them to a recording device 26.
  • the signal processing and control unit 24 with the multiplexer and the recording device 26 are arranged in a housing 28 in a tamper-proof and tamper-proof manner.
  • the cameras 12 to 22, the signal processing and control unit 24 and the recording device 26 are supplied with energy via a power supply 30.
  • the vehicle system can be switched on and off using a switch 32.
  • a motion detector 34, 36, 38, 40, 42 and 44 is provided on each camera 12 to 22, each of which has the same detection range as the corresponding camera 12 to 22.
  • a microphone 46 is provided together with the camera 20 and the motion detector 42.
  • the cameras 12 to 22 are arranged such that essentially the entire outer skin of the Vehicle 10 is detected with the exception of the vehicle roof. In addition, the closer surroundings of the vehicle 10 are also recorded. If, for example, a person approaches the vehicle 10 from the front, this person is detected by the motion detector 42 and the camera 20.
  • the image signals of the cameras 12 to 22 are recorded permanently by the recording device 26 and overwritten after a predetermined period of time, namely when the storage capacity of the recording device 26 is exhausted. If a person now approaches the vehicle 10 from the front, a movement is detected by the motion detector 42, whereupon the signal processing and control unit 24 marks image signals stored in the recording device 26 that lie within a predetermined period of time, which is partly before and partly after the time to which the motion detector 42 has detected the person approaching the vehicle 10. Marking the image signals means that the marked image signals are no longer overwritten. If damage to the vehicle 10 is therefore determined, the marked image signals can be read out and analyzed. It can thereby be determined whether the person approaching the vehicle 10 from the front has caused the damage to the vehicle and this person can be identified.
  • Marking of image signals within a predetermined period of time can also take place on the basis of a noise that is detected by the microphone 46 in the region of the surroundings of the vehicle.
  • noises can, for example, be conversations of people or vehicle noises in the vicinity of the vehicle, steps or scratching noises on the outer skin of the vehicle.
  • the image signals stored in the recording device 26 are only accessible to authorized persons, such as the vehicle owner or driver.
  • the image signals can also be read out and authorized by authorized bodies, for example the police, insurance companies or the vehicle manufacturer itself to be analyzed.
  • the housing 28 is designed to be tamper-proof and tamper-proof, it is ensured that only authorized persons can access the recorded image signals. This increases the evidential value of the recorded camera recordings.
  • the signal processing and control unit 24 and the recording device 26 are accommodated in the housing 28 in a shockproof and heat-protected manner. As a result, recorded data is retained even in the event of a serious traffic accident or a fire in the vehicle and can be used for an analysis of the traffic accident. Since the cameras 12 to 22 also record the immediate surroundings of the vehicle, the course of the accident can be reconstructed using the stored image signals.
  • FIG. 2 shows a side view of the vehicle shown in FIG. 1 with the schematically indicated cameras 12, 18, 20 and 22.
  • the detection areas of the cameras 12, 18, 20 and 22 are only indicated and extend over the one shown in FIG. 2 shown area.
  • the cameras 12 and 14 are arranged in the left and right exterior mirrors of the vehicle 10, respectively.
  • the cameras 12 and 14 are designed as so-called micro cameras and are arranged behind the mirror glass of the left and right exterior mirrors.
  • the motion detectors 34 and 36 can be integrated in the cameras 12 and 14 and can be implemented, for example, by electronic image processing.
  • the arrangement in the exterior mirror enables a favorable viewing angle, since a certain distance from the exterior skin of the vehicle is achieved.
  • the camera 20 is arranged in the upper region of the front window and, for example, is arranged behind the front window in the region of the interior rear-view mirror. This also results in a favorable angle of view of the bonnet and the area in front of the vehicle 10.
  • the camera 22 is arranged in the upper area of the rear window and can be integrated, for example, in a third brake light.
  • the cameras 16 and 18 are arranged in the area of the rear right or left side window and have a detection area directed towards the front.
  • the vehicle 10 is provided with further motion detectors 48 which are arranged in the bumpers and the side bumper strips.
  • the motion detectors 48 are used to detect movements in the vicinity of the vehicle 10. Because of their arrangement in the bumpers or the side bumper strips, the motion detectors 48 can also provide input signals for an electronic parking aid.
  • FIG. 3 shows a cross-sectional view of a housing 50 according to a preferred embodiment of the invention.
  • the housing 50 consists of a lower shell 52 and an upper shell 54, each of which has a peripheral edge 56 and 58, respectively.
  • the peripheral edge 56 of the lower shell 52 is arranged such that it can be encompassed by the peripheral edge 58 of the upper shell 54 when the housing is assembled.
  • the upper shell 54 is moved in the direction of the lower shell 52 until the peripheral edge 58 abuts a peripheral projection 60 of the lower shell 52.
  • the circumferential edge 56 and the circumferential edge 58 lie sealingly against one another and in this way seal the interior of the housing 50 hermetically against the outside world.
  • the signal processing and control unit 24 with the multiplexer and the recording device 26 are arranged in the interior of the housing.
  • the signal processing and control unit 24 and the recording device 26 are arranged on a plate which is supported by telescopic springs 62.
  • the telescopic springs 62 also support the upper shell 54 against the lower shell 52 and keep the upper shell 54 at a distance from the lower shell 52 when the housing 50 is open that the signal processing and control device 24 and the recording device 26 are accessible.
  • the housing 50 is held by a locking device which has a lock 64 with a locking bracket 66 and two eyelets 68, into which the locking bracket 66 engages when the housing is closed.
  • the lower shell 52 and the upper shell 54 are each made up of a plurality of layers, a layer of ceramic fiberboard 70 or 72 being embedded between two steel layers 74 and 78 or 76 and 80.
  • Ceramic fiber boards consist of ceramic fibers, which are connected to form a board, and form a heat-insulating and fireproof intermediate layer.
  • the layer of ceramic fiberboard 70 and 72 is also shielded from the outside world by a layer of steel.
  • the ceramic fiber plates 70 and 72 result in an extremely heat-resistant housing 50 which protects the image signals stored in the recording device 26 even in the event of a vehicle fire after a traffic accident.
  • the housing 50 Due to the multilayer structure with two steel layers 74 and 78 or 76 and 80 and the ceramic layers 70 and 72, the housing 50 is also protected against the effects of impact or force.
  • the housing 50 is thus designed to be burglar-proof on the one hand and, on the other hand, stable enough to withstand severe traffic accidents without damage.

Abstract

Fahrzeugsystem für die Überwachung eines Fahrzeugs. Die Erfindung betrifft ein Fahrzeugsystem für die Überwachung eines Fahrzeugs. Erfindungsgemäß sind bei dem Fahrzeugsystem mehrere Kameras, (12, 14, 16, 18, 20, 22) die an dem Fahrzeug (10) zum Erfassen wenigstens eines Abschnitts der Außenhaut und einer näheren Umgebung des Fahrzeugs angeordnet sind, ein Aufzeichnungsgerät (26) zum Speichern von Bildsignalen der Kameras und ein Gehäuse zum aufbruchsicheren und manipulationsgeschützten Aufnehmen des Aufzeichnungsgeräts vorgesehen. Verwendung z.B. bei Kraftfahrzeugen.

Description

Fahrzeugsystem für die Überwachung eines Fahrzeugs
Die Erfindung betrifft ein Fahrzeugsystem für die Überwachung eines Fahrzeugs.
Bekannte Fahrzeugsysteme für die Überwachung eines Fahrzeugs sind sogenannte Diebstahlwarnanlagen, die mit Bewegungsmeldern im Innenraum versehen sind und dann, wenn versucht wird, in ein Fahrzeug einzubrechen, einen Alarmton abgeben. Wird beispielsweise der Lack eines Fahrzeugs mutwillig zerkratzt, so wird in das Fahrzeug selbst nicht eingebrochen und bekannte Diebstahlwarnanlagen lösen nicht aus. Selbst wenn aber die Diebstahlwarnanlage einen Alarm auslöst, so z.B. bei schweren Parkschäden mit anschließender Fahrerflucht, ist es praktisch unmöglich, den Täter anhand von Zeugenaussagen und weiteren Indizien ausfindig zu machen.
Mit der Erfindung soll ein Fahrzeugsystem für die Überwachung eines Fahrzeugs verbessert werden.
Erfindungsgemäß ist hierzu ein Fahrzeugsystem für die Überwachung eines Fahrzeugs mit mehreren Kameras, die an dem Fahrzeug zum Erfassen wenigstens eines Abschnitts der Außenhaut und einer näheren Umgebung des Fahrzeugs angeordnet sind, einem AufZeichnungsgerät zum Speichern von Bildsignalen der Ka- meras und einem Gehäuse zum aufbruchsicheren und manipulationsgeschützten Aufnehmen des AufZeichnungsgeräts vorgesehen. Indem wenigstens ein Abschnitt der Außenhaut und eine nähere Umgebung des Fahrzeugs durch mehrere Kameras erfasst wird, wird auch ein Täter, der beispielsweise den Lack des Fahrzeugs mutwillig zerkratzt oder mit einem anderen Fahrzeug einen Parkschaden verursacht, durch die Kameras erfasst und die entsprechenden Bildsignale der Kameras werden im Aufzeichnungsgerät gespeichert. Damit stehen Aufnahmen des Täters beim Tatvorgang zur Verfügung, die dazu benutzt werden können, den Täter ausfindig zu machen. Indem das Aufzeichnungs- gerät aufbruchsicher und manipulationsgeschützt in einem Gehäuse aufgenommen ist, wird zum einen die Beweiskraft der Aufnahme erhöht, da lediglich berechtigte Personen Zugang zu den gespeicherten Bilddaten haben. Darüber hinaus sind auch bei einem Diebstahl des kompletten Fahrzeugs die gespeicherten Aufnahmen nicht ohne weiteres zu löschen, da das Aufzeichnungsgerät auf ruchsicher in dem Gehäuse angeordnet ist. Ein unbefugter Zugriff auf die gespeicherten Aufnahmen, um dieses Beweismittel zu vernichten, erfordert damit einen erheblichen Zeitaufwand und erschwert damit die Verwertung des gestohlenen Fahrzeugs. Vorteilhafterweise werden miniaturisierte Kameras, sogenannte Mikrokameras, verwendet, die typischerweise Abmessungen im Bereich weniger Zentimeter aufweisen. Solche Kameras können von außen unsichtbar an zahlreichen Stellen des Fahrzeugs angeordnet werden. Die Kameras können bei nachträglichem Einbau des Fahrzeugsystems auch auf die Karosserie oder Anbauteile aufgesetzt und verkleidet werden. Bei serienmäßigem Vorsehen des Fahrzeugsystems können die Kameras in die Fahrzeugkarosserie, in Anbauteile oder in die Innenraumausstattung des Fahrzeugs integriert werden, beispielsweise in den Rückspiegel, die Dachverkleidung, das Armaturenbrett, die Verkleidung der vorderen Seitenholme, die Scheinwerfer, die Stoßfänger, die Rückleuchten, insbesondere eine dritte Bremsleuchte, die Hutablage, die Kopfstützen, das Fahrzeugdach oder seitliche Schutz- oder Zierleisten. Das Gehäuse kann beispielsweise in dem Fahrzeugunterboden oder den Motorraum integriert werden oder im Kofferraum, beispielsweise unter die Hutablage, montiert werden. Die Überwachung des Fahrzeugs ist insbesondere während der Standzeiten, d.h. so lange das Fahrzeug geparkt ist, sinnvoll.
In Weiterbildung der Erfindung ist wenigstens eine Kamera in einen Außenspiegel des Fahrzeugs integriert. Eine solche Anordnung ermöglicht zum einen einen günstigen Blickwinkel der Kamera, zum anderen ist eine verdeckte Anordnung hinter dem Glas des Außenspiegels möglich.
In Weiterbildung der Erfindung weist wenigstens eine Kamera ein mittels Lichtleitern angekoppeltes Objektiv auf, wobei das Objektiv im Bereich der Außenhaut des Fahrzeugs angeordnet ist. Auf diese Weise kann das Objektiv beispielsweise in den Türgriff eines Fahrzeugs integriert werden, die Elektronik der Kamera dahingegen in der Tür selbst angeordnet werden.
In Weiterbildung der Erfindung ist wenigstens ein Bewegungsmelder zum Erfassen von Bewegungen in der näheren Umgebung des Fahrzeugs und/oder wenigstens ein Mikrofon zum Erfassen von Geräuschen in der näheren Umgebung des Fahrzeugs sowie eine Signalverarbeitungs- und Steuereinheit vorgesehen, wobei die Signalverarbeitungs- und Steuereinheit nach dem Erfassen einer Bewegung und/oder eines Geräuschs in der näheren Umgebung des Fahrzeugs das Aufzeichnungsgerät zu einer Abspeicherung der Bildsignale wenigstens einer der Kameras in einem vorbestimmten Zeitraum vor und/oder nach dem Zeitpunkt des Erfassens einer Bewegung und/oder eines Geräuschs steuert. Auf diese Weise kann beispielsweise bei Annäherung einer Person oder einem Kratzgeräusch auf der Außenhaut des Fahrzeugs eine dauerhafte Abspeicherung der Bildsignale der Kameras veranlasst werden. Beispielsweise zeichnet das Aufzeichnungsgerät die Bildsignale permanent auf, überspielt die aufgezeichneten Bildsignale aber nach einem vorbestimmten Zeitraum. Wird die Annäherung einer Person oder ein Kratzgeräusch der Außenhaut erfasst, kann ein gewisser Zeitraum vor und nach dem Zeitpunkt der Erfassung markiert werden, so dass dieser Zeitraum nachfolgend nicht überspielt wird. Auf diese Weise kann die zur Verfügung stehende Speicherkapazität optimal genutzt werden. Es ist aber ebenfalls möglich, die Kameras und das Aufzeichnungsgerät erst dann einzuschalten, wenn eine Bewegung und/oder ein Geräusch in der Umgebung des Fahrzeugs erfasst wurde.
In Weiterbildung der Erfindung weist das Signalverarbeitungsund Steuergerät einen Multiplexer für die Bildsignale der mehreren Kameras auf. Mittels eines Multiplexers können mehrere Bildsignale auf eine Aufzeichnungsspur, beispielsweise einer Videokassette, gelegt werden. Auf diese Weise wird die vorhandene Speicherkapazität optimal genutzt.
In Weiterbildung der Erfindung sind im Infrarotbereich arbeitende Kameras vorgesehen. Auf diese Weise kann das Fahrzeug auch bei vollständiger Dunkelheit überwacht werden. Vorteilhaft sind auch im Infrarotbereich arbeitende Leuchten, mit denen auch bei vollständiger Dunkelheit eine ausreichende Aufnahmequalität erreicht werden kann.
In Weiterbildung der Erfindung ist ein Monitor zum Anzeigen der Bildsignale vorgesehen, der für einen Fahrer einsehbar angeordnet ist. Auf diese Weise kann das Fahrzeugsystem auch als Einparkhilfe verwendet werden.
In Weiterbildung der Erfindung ist das Gehäuse für eine stoß- und hitzegeschützte Aufnahme des AufZeichnungsgeräts ausgebildet. Da die Umgebung des Fahrzeugs erfasst wird, können die vom Aufzeichnungsgerät gespeicherten Bildsignale der wenigstens einen Kamera zur Beweisführung bei Verkehrsunfällen, an denen das Fahrzeug beteiligt ist, oder in Fällen von Verkehrsgefährdung verwendet werden. Durch die Ausbildung des Gehäuses für eine stoß- und hitzegeschützte Aufnahme des Aufzeichnungsgeräts ist sichergestellt, dass die gespeicherten Bildsignale auch bei schweren Unfällen erhalten bleiben und zur Beweisführung herangezogen werden können.
In Weiterbildung der Erfindung besteht eine Wandung des Gehäuses aus mehreren Schichten, wobei wenigstens eine Schicht aus Stahl oder Keramik und wenigstens eine weitere Schicht aus einem keramischen Fasermaterial besteht. Vorteilhafterweise wird ein Sandwichaufbau gewählt, bei dem eine Schicht aus keramischen Faserplatten zwischen zwei Schichten aus Stahl angeordnet ist. Durch diese Maßnahmen wird ein äußerst stabiles und hitzebeständiges Gehäuse bereitgestellt.
In Weiterbildung der Erfindung ist wenigstens eine Kamera zum Erfassen der Instrumente, insbesondere der Geschwindigkeitsund Kilometerstandsanzeige, angeordnet. Durch diese Maßnahmen kann das Fahrzeugsystem als Ergänzung oder als Ersatz eines Fahrtenschreibers in Lastkraftwagen verwendet werden. Im Unterschied zur herkömmlichen Fahrtenschreibern ist der miss- bräuchliche Austausch von Scheiben des Fahrtenschreibers nicht mehr möglich. Indem ein Fahrer beim Einsteigen in das Fahrzeug durch eine Kamera erfasst wird, kann auch festgestellt werden, wie lange ein bestimmter Fahrer bereits den Lastkraftwagen steuert. Im Unterschied zu herkömmlichen Fahrtenschreibern ist ein Missbrauch dadurch ausgeschlossen. Die Bildsignale der Kameras können beispielsweise bis zu 40 Tage gespeichert und bei Kontrollen durch die Polizei ausgewertet werden. Auch kann eine weitere Kamera zum Erfassen des Fahrers angeordnet sein. Da der Fahrer des Lastkraftwagens dann zweckmäßigerweise keinen Zugriff auf das Aufzeichnungsgerät hat, beispielsweise kann das Gehäuse durch ein Klebesiegel von Polizei oder Behörden versiegelt werden, können die aufgezeichneten Bildsignale nicht manipuliert werden und von der Polizei zur Überprüfung der Arbeitszeit eines Fahrers oder zur Ermittlung eines Unfallhergangs verwendet werden. Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen und der folgenden Beschreibung in Zusammenhang mit den Zeichnungen. In den Zeichnungen zeigen:
Fig. 1 eine schematische Darstellung eines mit dem erfindungsgemäßen Fahrzeugsystem ausgerüsteten Fahrzeugs in der Draufsicht,
Fig. 2 eine Seitenansicht des mit dem erfindungsgemäßen Fahrzeugsystem ausgerüsteten Fahrzeugs, und
Fig. 3 eine Schnittansicht eines Gehäuses des erfindungsgemäßen Fahrzeugsystems.
Die Draufsicht der Fig. 1 zeigt ein Fahrzeug 10, das mit mehreren Kameras 12, 14, 16, 18, 20 und 22 versehen ist, deren Erfassungsbereich in der Darstellung der Fig. 1 angedeutet ist. Die Kameras 12 bis 22 sind mit einer Signalverarbeitungs- und Steuereinheit 24 verbunden, die einen Multiplexer aufweist, der die Signale der Kameras 12 bis 22 multiplexiert und an ein Aufzeichnungsgerät 26 übergibt. Die Signalverarbeitungs- und Steuereinheit 24 mit dem Multiplexer und das Aufzeichnungsgerät 26 sind aufbruchsicher und manipulationsgeschützt in einem Gehäuse 28 angeordnet. Über eine Stromversorgung 30 werden die Kameras 12 bis 22, die Signalverarbeitungs- und Steuereinheit 24 und das Aufzeichnungsgerät 26 mit Energie versorgt. Das Fahrzeugsystem kann mit Hilfe eines Schalters 32 an- und ausgeschaltet werden.
An jeder Kamera 12 bis 22 ist ein Bewegungsmelder 34, 36, 38, 40, 42 bzw. 44 vorgesehen, der jeweils denselben Erfassungsbereich wie die entsprechende Kamera 12 bis 22 aufweist. Zusammen mit der Kamera 20 und dem Bewegungsmelder 42 ist ein Mikrofon 46 vorgesehen.
Wie in der Fig. 1 zu erkennen ist, sind die Kameras 12 bis 22 so angeordnet, dass im wesentlichen die gesamte Außenhaut des Fahrzeugs 10 mit Ausnahme des Fahrzeugdachs erfasst ist. Darüber hinaus wird auch die nähere Umgebung des Fahrzeugs 10 erfasst. Nähert sich beispielsweise eine Person dem Fahrzeug 10 von vorne, wird diese Person vom Bewegungsmelder 42 sowie der Kamera 20 erfasst.
Die Bildsignale der Kameras 12 bis 22 werden von dem Aufzeichnungsgerät 26 permanent aufgezeichnet und nach einem vorbestimmten Zeitraum, nämlich dann, wenn die Speicherkapazität des Aufzeichnungsgeräts 26 erschöpft ist, überschrieben. Nähert sich nun eine Person dem Fahrzeug 10 von vorne, wird von dem Bewegungsmelder 42 eine Bewegung erfasst, woraufhin die Signalverarbeitungs- und Steuereinheit 24 in dem Aufzeichnungsgerät 26 gespeicherte Bildsignale markiert, die innerhalb eines vorbestimmten Zeitraums liegen, der teilweise vor und teilweise nach dem Zeitpunkt liegt, zu dem der Bewegungsmelder 42 die sich dem Fahrzeug 10 nähernde Person de- tektiert hat. Die Markierung der Bildsignale hat zur Folge, dass die markierten Bildsignale nicht mehr überschrieben werden. Sollte daher eine Beschädigung des Fahrzeugs 10 festgestellt werden, können die markierten Bildsignale ausgelesen und analysiert werden. Dadurch kann festgestellt werden, ob die sich dem Fahrzeug 10 von vorne nähernde Person die Beschädigung des Fahrzeugs verursacht hat und diese Person kann identifiziert werden. Eine Markierung von Bildsignalen innerhalb eines vorbestimmten Zeitraums kann auch anhand eines Geräuschs erfolgen, das von dem Mikrofon 46 im Bereich der Umgebung des Fahrzeugs detektiert wird. Solche Geräusche können beispielsweise Unterhaltungen von Personen oder Fahrzeuggeräusche in der Umgebung des Fahrzeugs, Schritte oder auch Kratzgeräusche auf der Außenhaut des Fahrzeugs sein.
Die in dem Aufzeichnungsgerät 26 gespeicherten Bildsignale sind lediglich für berechtigte Personen, wie den Fahrzeughalter oder Fahrer, zugänglich. Auch können die Bildsignale von autorisierten Stellen, beispielsweise der Polizei, Versicherungen oder dem Fahrzeughersteller selbst, ausgelesen und analysiert werden. Da das Gehäuse 28 aufbruchsicher und manipulationsgeschützt ausgebildet ist, ist sichergestellt, dass lediglich befugte Personen auf die aufgezeichneten Bildsignale zugreifen können. Dadurch wird die Beweiskraft der aufgezeichneten Kameraaufnahmen erhöht. Darüber hinaus sind die Signalverarbeitungs- und Steuereinheit 24 sowie das Aufzeichnungsgerät 26 in dem Gehäuse 28 stoß- und hitzegeschützt untergebracht. Dadurch bleiben aufgezeichnete Daten auch bei einem schweren Verkehrsunfall oder einem Brand des Fahrzeugs erhalten und können für eine Analyse des Verkehrsunfalls verwendet werden. Da die Kameras 12 bis 22 auch die nähere Umgebung des Fahrzeugs erfassen, kann mit Hilfe der gespeicherten Bildsignale der Unfallhergang rekonstruiert werden.
Fig. 2 zeigt eine Seitenansicht des in der Fig. 1 dargestellten Fahrzeugs mit dem schematisch angedeuteten Kameras 12, 18, 20 und 22. Die Erfassungsbereiche der Kameras 12, 18, 20 und 22 sind lediglich angedeutet und erstrecken sich über den in der Fig. 2 gezeigten Bereich hinaus.
In den Darstellungen der Fig. 1 und der Fig. 2 ist zu erkennen, dass die Kameras 12 bzw. 14 in dem linken bzw. rechten Außenspiegel des Fahrzeugs 10 angeordnet sind. Die Kameras 12 und 14 sind als sogenannte Mikrokameras ausgebildet und hinter dem Spiegelglas des linken bzw. rechten Außenspiegels angeordnet. Die Bewegungsmelder 34 bzw. 36 können in die Kameras 12 bzw. 14 integriert und beispielsweise durch elektronische Bildverarbeitung realisiert sein. Die Anordnung im Außenspiegel ermöglicht einen günstigen Blickwinkel, da ein gewisser Abstand von der Außenhaut des Fahrzeugs erreicht wird. Die Kamera 20 ist im oberen Bereich der Frontscheibe angeordnet und beispielsweise hinter der Frontscheibe im Bereich des Innenrückspiegels angeordnet. Auch dadurch ergibt sich ein günstiger Blickwinkel auf die Motorhaube und den Bereich vor dem Fahrzeug 10. Die Kamera 22 ist dahingegen im oberen Bereich der Heckscheibe angeordnet und kann beispielsweise in eine dritte Bremsleuchte integriert sein. Die Kameras 16 bzw. 18 sind im Bereich des hinteren rechten bzw. linken Seitenfensters angeordnet und weisen einen nach vorne gerichteten Erfassungsbereich auf.
In der Darstellung der Fig. 2 ist zu erkennen, dass das Fahrzeug 10 mit weiteren Bewegungsmeldern 48 versehen ist, die in den Stoßfängern und den seitlichen Stoßleisten angeordnet sind. Die Bewegungsmelder 48 dienen zur Erfassung von Bewegungen in der näheren Umgebung des Fahrzeugs 10. Aufgrund ihrer Anordnung in den Stoßfängern bzw. den seitlichen Stoßleisten können die Bewegungsmelder 48 auch Eingangssignale für eine elektronische Einparkhilfe bereitstellen.
In der Darstellung der Fig. 3 ist eine Querschnittsansicht eines Gehäuses 50 gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung dargestellt. Das Gehäuse 50 besteht aus einer Unterschale 52 und einer Oberschale 54, die jeweils einen umlaufenden Rand 56 bzw. 58 aufweisen. Der umlaufende Rand 56 der Unterschale 52 ist so angeordnet, dass er von dem umlaufenden Rand 58 der Oberschale 54 im zusammengebauten Zustand des Gehäuses umgriffen werden kann. Hierzu wird, ausgehend dem in der Fig. 3 dargestellten Zustand, die Oberschale 54 in Richtung auf die Unterschale 52 zu bewegt, bis der umlaufende Rand 58 an einem umlaufenden Vorsprung 60 der Unterschale 52 anstößt. Im verschlossenen Zustand liegen der umlaufende Rand 56 und der umlaufende Rand 58 dichtend aneinander an und schließen auf diese Weise den Innenraum des Gehäuses 50 hermetisch gegen die Außenwelt ab.
Im Innenraum des Gehäuses sind die Signalverarbeitungs- und Steuereinheit 24 mit dem Multiplexer sowie das Aufzeichnungsgerät 26 angeordnet. Die Signalverarbeitungs- und Steuereinheit 24 sowie das Aufzeichnungsgerät 26 sind auf einer Platte angeordnet, die von Teleskopfedern 62 getragen wird. Die Teleskopfedern 62 stützen auch die Oberschale 54 gegen die Unterschale 52 ab und halten die Oberschale 54 im geöffneten Zustand des Gehäuses 50 im Abstand von der Unterschale 52, so dass das Signalverarbeitungs- und Steuergerät 24 und das Auf- zeichnungsgerät 26 zugänglich sind. Im verschlossenen Zustand wird das Gehäuse 50 durch eine Schließvorrichtung gehalten, die ein Schloss 64 mit einem Sperrbügel 66 und zwei Ösen 68 aufweist, in die der Sperrbügel 66 im geschlossenen Zustand des Gehäuses eingreift.
Die Unterschale 52 und die Oberschale 54 sind jeweils aus mehreren Schichten aufgebaut, wobei eine Schicht aus keramischen Faserplatten 70 bzw. 72 zwischen zwei Stahlschichten 74 und 78 bzw. 76 und 80 eingebettet ist. Keramische Faserplatten bestehen aus Keramikfasern, die zu einer Platte verbunden sind, und bilden eine wärmeisolierende und feuerfeste Zwischenschicht. An den Stirnseiten der umlaufenden Ränder 56 und 58 ist die Schicht aus keramischen Faserplatten 70 bzw. 72 ebenfalls durch eine Stahlschicht gegen die Außenwelt abgeschirmt. Durch die keramischen Faserplatten 70 bzw. 72 ergibt sich ein extrem hitzebeständiges Gehäuse 50, das die in dem Aufzeichnungsgerät 26 gespeicherte Bildsignale auch bei einem Fahrzeugbrand nach einem Verkehrsunfall schützt. Durch den mehrschichtigen Aufbau mit zwei Stahlschichten 74 und 78 bzw. 76 und 80 sowie den keramischen Schichten 70 bzw. 72 ist das Gehäuse 50 auch gegen Stoß- oder Gewalteinwirkung geschützt. Das Gehäuse 50 ist damit zum einen aufbruchsicher gestaltet und zum anderen stabil genug, um auch schwere Verkehrsunfälle unbeschädigt zu überstehen.

Claims

Patentansprüche
1. Fahrzeugsystem für die Überwachung eines Fahrzeugs, gekennzeichnet durch mehrere Kameras (12, 14, 16, 18, 20, 22), die an dem Fahrzeug (10) zum Erfassen wenigstens eines Abschnitts der Außenhaut und einer näheren Umgebung des Fahrzeugs (10) angeordnet sind, einem Aufzeichnungsgerät (26) zum Speichern von Bildsignalen der Kameras (12, 14, 16, 18, 20, 22) und einem Gehäuse (28; 50) zum aufbruchsicheren und manipulationsgeschützten Aufnehmen des AufZeichnungsgeräts (26) .
2. Fahrzeugsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Kamera (12, 14) in einen Außenspiegel des Fahrzeugs (10) integriert ist.
3. Fahrzeugsystem nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Kamera ein mittels Lichtleitern angekoppeltes Objektiv aufweist, wobei das Objektiv im Bereich der Außenhaut des Fahrzeugs angeordnet ist.
4. Fahrzeugsystem nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Bewegungsmelder (34, 36, 38, 40, 42, 44) zum Erfassen von Bewegungen in der näheren Umgebung des Fahrzeugs (10) und/oder wenigstens ein Mikrofon (46) zum Erfassen von Geräuschen in der näheren Umgebung des Fahrzeugs (10) sowie eine Signalverarbeitungs- und Steuereinheit (24) vorgesehen sind, wobei die Signalverarbeitungs- und Steuereinheit (24) nach dem Erfassen einer Bewegung und/oder eines Geräuschs in der näheren Umgebung des Fahrzeugs (10) das Aufzeichnungsgerät (26) zu einer Abspeicherung der Bildsignale wenigstens einer der Kameras (12, 14, 16, 18, 20, 22) in einem vorbestimmten Zeitraum vor und/oder nach dem Zeitpunkt des Erfassens einer Bewegung und/oder eines Geräuschs steuert.
5. Fahrzeugsystem nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Signalverarbeitungs- und Steuergerät (24) einen Multiplexer für die Bildsignale der mehreren Kameras (12, 14, 16, 18, 20, 22) aufweist.
6. Fahrzeugsystem nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Infrarotbereich arbeitende Kameras vorgesehen sind.
7. Fahrzeugsystem nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Monitor zum Anzeigen der Bildsignale vorgesehen ist, der für einen Fahrer einsehbar angeordnet ist.
8. Fahrzeugsystem nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (28; 50) für eine stoß- und hitzegeschützte Aufnahme des AufZeichnungsgeräts (26) ausgebildet ist.
9. Fahrzeugsystem nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Wandung (52, 54, 56, 58) des Gehäuses (50) aus mehreren Schichten (70, 72, 74, 76) besteht, wobei wenigstens eine Schicht (74, 76) aus Stahl oder Keramik und wenigstens eine weitere Schicht (70, 72) aus einem keramischen Fasermaterial besteht.
10. Fahrzeugsystem nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Kamera zum Erfassen der Instrumente, insbesondere der Geschwindigkeitsund Kilometerstandsanzeige, angeordnet ist.
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