BR102016004665A2 - método e aparelho para auxiliar um motorista de um veículo, em particular de um veículo comercial - Google Patents

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Abstract

um método e aparelho para auxiliar um motorista de um veículo, em particular de um veículo comercial. a invenção se refere a um método para auxiliar um motorista de um veículo, em particular de um veículo comercial, em que um dispositivo de detecção de objeto (3) é provido, por meio do qual os objetos presentes fora do veículo (1), dentro de uma proximidade definida na vizinhança do veículo (1), em particular, pessoas e/ou objetos e/ou veículos, podem ser identificados e/ou detectados de maneira autônoma. de acordo com a invenção, com o veículo (1) no estado estacionado, a vizinhança é monitorada por meio do dispositivo de detecção de objeto (3) para objetos presentes na vizinhança. se pelo menos um objeto for detectado por meio do dispositivo de detecção de objeto (3) com o veículo (1) no estado estacionado, pelo menos um sinal de advertência é emitido de forma autônoma por meio de pelo menos um dispositivo de emissão de sinal, que está em particular móvel e/ou estacionário e/ou no veículo.

Description

MÉTODO E APARELHO PARA AUXILIAR UM MOTORISTA DE UM
VEÍCULO, EM PARTICULAR DE UM VEÍCULO COMERCIAL
[0001] A invenção se refere a um método para auxiliar um motorista de um veículo, em particular de um veículo comercial, de acordo com o preâmbulo da reivindicação 1, um aparelho para auxiliar um motorista de um veículo, em particular de um veículo comercial, de acordo com o preâmbulo da reivindicação 14, bem como um veículo, em particular um veículo comercial, para desempenhar o método e/ou com o aparelho de acordo com a reivindicação 15.
[0002] É conhecido prover veículos com um sistema de alarme, por meio do qual um assaltante do veículo é destinado a ser impedido. Um número de sensores é geralmente usado para deter uma tentativa de assalto, por meio do qual uma invasão no veículo pode ser detectada ou identificada. Os conhecidos comutadores de contato de porta são frequentemente providos, por meio dos quais a abertura de uma porta de veículo do veículo é detectada. Em adição, sensores de infravermelho, ultrassônico ou rádio também são regularmente providos, por meio dos quais um espaço interno do veículo é monitorado para movimentos. Se uma invasão ou uma tentativa de invasão for identificada por meio dos sensores, um sinal de alarme audível e visual é geralmente emitido por meio do veículo.
[0003] Além disso, também é conhecido que bens contrabandeados são ligados aos veículos por contrabandistas, sem isto se tornar conhecido por um motorista do veículo. Os bens contrabandeados são, então, transportados pelo motorista sem seu conhecimento. Para isto, os bens contrabandeados são particularmente ligados aos veículos comerciais, em particular aos caminhões. Com tal ligação de bens contrabandeados, um sistema de alarme convencional de um veículo geralmente não desperta, de modo que os bens contrabandeados ligados ao veículo permanecem não detectados e o motorista ou dono do veículo deve esperar sanções pesadas.
[0004] É, portanto, o objetivo da invenção prover um método e um aparelho para auxiliar um motorista de um veículo, em particular, de um veículo comercial, por meio do qual o assaltante do veículo e/ou contrabandistas de bens com o veículo podem ser detectados e/ou impedidos de maneira confiável e em bom tempo.
[0005] O objetivo é atingido pelos aspectos das reivindicações independentes. Desenvolvimentos preferenciais são divulgados nas reivindicações dependentes.
[0006] De acordo com a reivindicação 1, um método para auxiliar um motorista de um veículo, em particular de um veículo comercial, é proposto, em que um dispositivo de detecção de objeto é provido, por meio do qual objetos fora do veículo, dentro de uma proximidade definida na vizinhança do veículo, em particular pessoas e/ou objetos e/ou veículos, são identificados ou detectados de maneira autônoma ou automática. De acordo com a invenção, quando o veículo é estacionado, a região perto ao veículo é monitorada por meio do dispositivo de detecção de objeto para objetos na região próxima ao veículo. Se, pelo menos um objeto for detectado por meio do dispositivo de detecção de objeto com o veículo estacionado, pelo menos um sinal de advertência é emitido de forma autônoma ou automática por meio de pelo menos um dispositivo de emissão de sinal, que é em particular móvel e/ou estacionário e/ou no veículo.
[0007] Desta maneira, o assaltante do veículo pode ser identificado particularmente de maneira confiável e em um tempo hábil, pelo fato de que o pelo menos um sinal de advertência já foi emitido quando a pessoa entrando o veículo está dentro da vizinhança definida do veículo. Assim, o sinal de advertência, por exemplo, não é apenas emitido se a pessoa invadindo já tiver aberto uma porta de veículo do veículo. Em adição, com o método de acordo com a invenção, o contrabando de bens com o veículo também pode ser identificado ou impedido particularmente de maneira confiável e de uma maneira em tempo hábil, pelo fato de que, agora, pelo menos um sinal de advertência é emitido se, por exemplo, um contrabandista que está ligando os bens ao veículo ou os bens anexados ao veículo estão dentro da região definida perto e fora do veículo. Além disso, por meio do método de acordo com a invenção, por exemplo, o assalto de carga ou combustível, uma batida e fuga após um acidente ou o transporte não intencional de passageiro clandestino também pode ser detectado ou impedido de maneira confiável e em uma maneira em tempo hábil.
[0008] Em um processo preferido, objetos a uma distância do veículo podem ser identificados e/ou detectados por meio do dispositivo de detecção de objeto. Desta maneira, o assaltante do veículo e/ou o contrabandista de bens com o veículo podem ser detectados ou impedidos particularmente em uma maneira em tempo hábil, pelo fato de que objetos que ainda não estão em contato com o veículo são identificados ou detectados por meio do dispositivo de detecção de objeto. Para isto, é preferencialmente considerado que a distância a partir do veículo do pelo menos um objeto que está em uma distância do veículo pode ser determinada por meio do dispositivo de detecção de objeto, em que, se a distância determinada for menor do que um valor de distância de sinal definido, preferencialmente menor do que cerca de 0,1 metros, o sinal de advertência é emitido de forma autônoma ou automática por meio do dispositivo de emissão de sinal. Desta maneira, o pelo menos um sinal de advertência é apenas emitido se houver uma alta probabilidade de um assalto ou contrabando de bens. Em adição, um dispositivo de ajuste é preferencialmente provido para tanto, por meio do qual o valor de distância de sinal definido pode ser ajustado e/ou alterado. O dispositivo de ajuste pode ser operado para este propósito pelo motorista do veículo e/ou pelo dono do veículo ou gerente de frota, por exemplo. No entanto, de maneira alternativa e/ou adicional, por exemplo, também seria concebível que o dispositivo de ajuste defina de maneira autônoma ou altere o valor de distância de sinal dependendo de pelo menos um parâmetro, por exemplo, dependendo da localização atual do veículo. Assim, por exemplo, um valor de distância de sinal diferente pode ser definido de maneira autônoma em uma área de estacionamento de autoestrada bem espaçada do que para uma área de estacionamento vaga de uma área comercial.
[0009] Preferencialmente, se a distância determinada for menor do que o valor de distância de sinal e maior do que um valor de distância de alarme, que é menor do que o valor de distância de sinal, em particular maior do que cerca de 0,01 metros, o sinal de advertência é emitido de forma autônoma ou automática por meio de alguns da pluralidade de dispositivos de emissão de sinal. Se a distância determinada for menor do que o valor de distância de alarme, o sinal de advertência é, então, emitido de forma autônoma por meio de todos os dispositivos de emissão de sinal. Assim, por exemplo, para uma probabilidade menor de um assaltante ou de contrabandista de bens, o sinal de advertência pode apenas ser emitido para pessoas definidas, por exemplo, para o motorista do veículo. Para uma probabilidade particularmente alta de um assaltante ou de contrabandistas de bens, o sinal de advertência pode ser emitido para todas as pessoas relevantes, por exemplo, ao motorista, à polícia e ao dono do veículo. O valor de distância de alarme também pode ser preferencialmente definido ou alterado como desejado por meio de referido dispositivo de ajuste.
[0010] Adicionalmente preferencialmente, uma distância do veículo do pelo menos um objeto, que é uma distância do veículo, pode ser determinada por meio do dispositivo de detecção de objeto. Se a distância determinada for maior do que um valor de distância de monitoramento definido, em particular maior do que cerca de 0,5 metros, a distância atual do objeto é determinada com precisão inferior do que para o caso em que a distância determinada é menor do que o valor de distância de monitoramento definido. O dispositivo de detecção de objeto pode, assim, ser operado em uma maneira particularmente de economia de energia, pelo fato de que agora a energia para operar o dispositivo de detecção de objeto é reduzida por uma probabilidade inferior de um assalto ou contrabando de bens. A precisão da determinação da distância e a energia para operar o dispositivo de detecção de objeto podem, por exemplo, ser ajustadas para este pela ativação e desativação de sensores definidos ou ao aumentar e diminuir a intensidade de monitoramento ou a frequência de monitoramento. Preferencialmente, em adição, um dispositivo de ajuste é provido, por meio do qual o valor de distância de monitoramento definido pode ser definido e/ou alterado. Referido dispositivo de ajuste também pode ser operado para isto pelo motorista do veículo e/ou pelo dono do veículo ou gerente de frota, por exemplo. No entanto, de maneira alternativa e/ou adicional, por exemplo, também seria concebível que o dispositivo de ajuste defina ou altere o valor de distância de sinal de maneira autônoma dependendo do pelo menos um parâmetro, por exemplo, dependendo da localização atual do veículo. Adicionalmente, preferencialmente, o valor de distância de monitoramento é definido para ser maior do que o valor de distância de sinal. Particularmente, preferencialmente, é adicionalmente considerado que se a distância determinada for maior do que o valor de distância de sinal, a distância atual do objeto é determinada com precisão inferior do que para o caso em que a distância determinada é menor do que o valor de distância de sinal.
[0011] Adicionalmente, preferencialmente, o dispositivo de detecção de objeto compreende pelo menos um dispositivo de detecção de contato, por meio do qual um contato entre uma região definida do veículo e o pelo menos um objeto pode ser identificado ou detectado. Se a região definida do veículo está em contato com o pelo menos um objeto, o pelo menos um sinal de advertência é emitido de forma autônoma ou automática por meio do dispositivo de emissão de sinal. Como um resultado, o pelo menos um sinal de advertência é apenas emitido se houver uma probabilidade particularmente alta de um assaltante de veículo e/ou de contrabandista de bens estarem com o veículo.
[0012] Especificamente, o dispositivo de detecção de objeto pode, por exemplo, ser formado por um sistema de radar e/ou pelo menos um dispositivo de registro de imagem, em particular, por pelo menos uma câmera ótica e/ou por uma câmera de imagem térmica, e/ou por um sistema de infravermelho e/ou por um sistema ultrassônico. Um objetivo presente dentro da vizinhança definida pode ser detectado simplesmente e de maneira confiável por meio de tais sistemas. Além disso, o dispositivo de detecção de objeto pode, por exemplo, também estar na forma de sensores térmicos (por exemplo, para um veículo na forma de um transportador refrigerado), de sensores elétricos, em particular indutivos, de sensores magnéticos, de sensores pneumáticos, de sensores hidráulicos ou de sensores mecânicos. Um sensor mecânico para este pode, por exemplo, ser na forma de um abridor de porta do veículo. Em adição, é preferível se pelo menos uma interface de abertura ou padronizada for provida com o dispositivo de detecção de objeto a fim de ser capaz de usar adicionalmente, em particular, sistemas futuros ou externos para detecção de objeto em uma maneira simples. Um sistema externo pode, por exemplo, ser associado com a construção de um veículo na forma de um veículo comercial ou o reboque/semirreboque de um veículo na forma de uma combinação de veículo comercial. O sistema externo pode estar na forma de um drone, por exemplo.
[0013] O dispositivo de detecção de objeto é preferencialmente pelo menos parcialmente utilizado por um sistema de veículo adicional, em particular, por um sistema de auxílio de estacionamento do veículo e/ou por um sistema de preservação de distância do veículo, a fim de fazer uso múltiplo de um dispositivo de detecção de objeto do veículo e, assim, projetar o veículo particularmente eficiente em custo. O sistema de veículo adicional pode, por exemplo, também estar na forma de um assistente de ponto cego e/ou como um assistente de continuidade em faixa e/ou como uma assistência de travamento de emergência e/ou como um sistema de assistência de motorista diferente do veículo. No entanto, de maneira alternativa e/ou adicional, o dispositivo de detecção de objeto também pode ser pelo menos parcialmente na forma de um sistema separado ou adicional, por meio do qual o dispositivo de detecção de objeto é apenas usado para o método de acordo com a invenção. Isto tem a vantagem de que o dispositivo de detecção de objeto pode ser otimizado em uma maneira simples para desempenhar o método de acordo com a invenção.
[0014] O dispositivo de detecção de objeto é preferencialmente pelo menos parcialmente associado com o veículo a fim de ser capaz de detectar o assalto do veículo e/ou o contrabando de bens com o veículo, independentemente da localização ou independentemente da posição do veículo estacionado. No entanto, de maneira alternativa e/ou adicional, o dispositivo de detecção de objeto também pode ser disposto pelo menos parcialmente nas cercanias do veículo estacionado. Desta maneira, a vizinhança do veículo pode ser particularmente monitorada de maneira simples por objetos localizados nela. Em adição, uma grande região do veículo também pode ser monitorada em uma maneira simples por objetos presentes na vizinhança definida por meio de um dispositivo de detecção de objeto que é disposto nas cercanias do veículo estacionado. Adicionalmente, de maneira alternativa e/ou adicional, o dispositivo de detecção de objeto também pode ser disposto pelo menos parcialmente de maneira estática e/ou em uma posição fixa. Como um resultado, o veículo pode ser monitorado em uma maneira particularmente barata por objetos presentes na vizinhança definida, se estiver estacionado em uma posição definida ou em uma localização definida em que o veículo pode ser detectado com o dispositivo de detecção de objeto estacionário e/ou posicionalmente fixo. Tal localização pode, por exemplo, estar em uma localização em que o assalto de veículos ou contrabando de bens com veículos ocorre particularmente frequentemente. O dispositivo de detecção de objeto disposto de maneira estacionária e/ou posicionalmente fixa pode, por exemplo, estar na forma de uma webcam fixada estacionária ou posicionalmente para tal.
[0015] Adicionalmente, preferencialmente, a vizinhança definida é verificada por meio do dispositivo de detecção de objeto em um intervalo de tempo definido para objetos localizados na vizinhança, a fim de ser capaz de verificar a vizinhança em uma maneira de economia de energia e, assim, em particular para um dispositivo de detecção de objeto associado com o veículo, para também permitir uma verificação da vizinhança por um período maior de tempo. É preferencialmente considerado que para este intervalo de tempo definido é definido de maneira autônoma e/ou alterada dependendo da distância entre o pelo menos um objeto e o veículo e/ou dependendo da localização atual do veículo. No entanto, de maneira alternativa e/ou adicional, um dispositivo de ajuste acionável também podería ser provido, por meio do qual o intervalo de tempo definido pode ser definido e/ou alterado como desejado. O dispositivo de ajuste pode ser ativado para tanto pelo motorista do veículo e/ou pelo dono do veículo ou o dono de frota, por exemplo.
[0016] Particularmente, preferencialmente, se nenhum objeto for detectado na vizinhança por meio do dispositivo de detecção de objeto, a vizinhança é verificada em um primeiro intervalo de tempo, em particular, cerca de a cada 10 segundos. Se, pelo menos um objeto for detectado na vizinhança por meio do dispositivo de detecção de objeto, a vizinhança é então verificada em um segundo intervalo de tempo que é mais curto do que o primeiro intervalo de tempo, em particular em torno de cerca de 0,5 segundos. Assim, por exemplo, pode ser determinado, em uma maneira de economia de energia e com alta precisão, quanto tempo o objeto está presente na vizinhança ou onde o objeto está localizado atualmente dentro da vizinhança.
[0017] O dispositivo de detecção de objeto compreende preferencialmente um dispositivo de detecção de duração de tempo, por meio do qual uma duração de tempo pode ser determinada em que o objeto detectado por meio do dispositivo de detecção de objeto está presente dentro da vizinhança definida. É preferencialmente considerado que para isto, se a duração de tempo determinada excede um valor de duração de tempo definido, em particular cerca de 30 segundos, o sinal de advertência é emitido de forma autônoma ou automática por meio do dispositivo de emissão de sinal. Desta maneira, o sinal de advertência é apenas emitido se o objeto estiver presente dentro da vizinhança definida para uma duração de tempo estendida e há, assim, uma probabilidade particularmente alta de um assaltante do veículo e/ou de contrabandistas de bens com o veículo.
[0018] Adicionalmente, preferencialmente, uma posição do objeto em relação ao veículo pode ser determinada por meio do dispositivo de detecção de objeto. A duração de tempo de posição pode, então, ser determinada por meio do dispositivo de detecção de duração de tempo, em que o objeto detectado por meio do dispositivo de detecção de objeto está presente em uma posição relativa definida ao veículo. Se, a duração de tempo de posição determinada excede um valor de duração de tempo definido, em particular de cerca de 10 segundos, o pelo menos um sinal de advertência é emitido de forma autônoma ou automática por meio do dispositivo de emissão de sinal. Como um resultado, o sinal de advertência é, da mesma maneira, apenas emitido se houver uma probabilidade particular de um assaltante do veículo e/ou de contrabandista de veículos com o veículo.
[0019] Preferencialmente, pelo menos um dispositivo de ativação, em particular, um botão e/ou um comutador, é provido, por meio do qual o dispositivo de detecção de objeto e/ou o pelo menos um dispositivo de emissão de sinal pode ser desativado e/ou ativado. Desta maneira, o dispositivo de detecção de objeto e/ou o pelo menos um dispositivo de emissão de sinal pode ser desativado ou ativado se isto for desejado ou necessário. A desativação do dispositivo de detecção de objeto pode, por exemplo, ser desejada pelo motorista durante um processo de carregamento e/ou descarregamento do veículo, a fim de emitir a emissão desnecessária do sinal de advertência por meio do dispositivo de emissão de sinal. A ativação e pelo menos um dispositivo de emissão de sinal no veículo por meio do dispositivo de ativação pode, por exemplo, ser necessário se um tipo de objeto definido, por exemplo, um animal, for detectado por meio do dispositivo de detecção de objeto. O dispositivo de ativação é preferencialmente adicionalmente associado com o pelo menos um dispositivo de emissão de sinal a fim de ser capaz de ativar o dispositivo de detecção de objeto e/ou o pelo menos um dispositivo de emissão de sinal em uma maneira simples e confiável dependendo da emissão de um sinal de advertência por meio do dispositivo de emissão de sinal.
[0020] Em adição, um dispositivo de bloqueio é preferencialmente provido, por meio do qual a desativação do dispositivo de detecção de objeto e/ou do pelo menos um dispositivo de emissão de sinal pode ser bloqueado ou desabilitado. Desta maneira, por exemplo, o motorista do veículo pode ser impedido de desativar o dispositivo de detecção de objeto e/ou o pelo menos um dispositivo de emissão de sinal e, então, roubar um pouco do combustível do veículo. O bloqueio do dispositivo de detecção de objeto e/ou do pelo menos um dispositivo de emissão de sinal pode, por exemplo, ser ativado e desativado para tanto por meio de um dispositivo de ativação, em particular, por meio de um botão e/ou de um comutador. No entanto, de maneira alternativa e/ou adicionalmente, por exemplo, poderia ser concebível que o bloqueio do pelo menos um dispositivo de emissão de sinal é ativado de maneira autônoma e desativado dependendo de pelo menos um parâmetro, em particular, dependendo da posição do motorista em relação ao veículo.
[0021] De maneira alternativa e/ou adicional ao dispositivo de ativação, um dispositivo de regulagem e/ou controle também pode ser provido, por meio do qual o dispositivo de detecção de objeto pode ser ativado de maneira autônoma quando estacionando o veículo e/ou desativado de maneira autônoma quando iniciando o veículo. Assim, será confiavelmente assegurado que o dispositivo de detecção de objeto é ativado com o veículo no estado estacionado.
[0022] Adicionalmente, preferencialmente, o pelo menos um sinal de advertência é na forma de um sinal audível e/ou visual e/ou háptico.
[0023] O pelo menos um dispositivo de emissão de sinal é preferencialmente na forma de um dispositivo de emissão de sinal móvel, em particular de um smartphone e/ou um PC tablet e/ou de um smartwatch. Desta maneira, o sinal de advertência pode ser emitido de maneira confiável e independente da localização para uma pessoa carregando o dispositivo de emissão de sinal móvel, por exemplo, o motorista do veículo. Ao usar a forma de um smartphone convencional e/ou de um PC tablet convencional, o dispositivo de emissão de sinal móvel também pode estar, em adição, implementado de maneira particularmente barata. O uso de um smartphone e/ou de PC tablet como um dispositivo de emissão de sinal móvel para tanto pode, por exemplo, ser atingido por meio de um software de aplicação móvel ou app móvel. O sinal de advertência pode, então, por exemplo, estar na forma de um SMS/MMS, de um sinal de vibração ou de um e-mail. A informação em torno do objeto detectado, por exemplo, o tipo do objeto, que é detectado por meio do dispositivo de detecção de objeto é preferencialmente emitido para a pessoa carregando o dispositivo de emissão de sinal móvel juntamente com o sinal de advertência por meio do dispositivo de emissão de sinal móvel. Dependendo de referida informação, a pessoa pode então iniciar medições apropriadas. Se, por exemplo, uma alta probabilidade de contrabandistas de bens ou de um assaltante é indicada pela informação, a pessoa pode, por exemplo, fazer uma chamada e emergência para a polícia. Se, por exemplo, a informação indica certos danos para o veículo, por exemplo, por outro veículo, a pessoa pode chamar o serviço de assistência, por exemplo.
[0024] De maneira alternativa e/ou adicional, o pelo menos um dispositivo de emissão de sinal também pode ser na forma de um dispositivo de emissão de sinal estacionário, em particular, de um PC estático. Como um resultado, o sinal de advertência pode, por exemplo, ser emitido ao dono do veículo ou à companhia que está em posse do veículo ou à polícia. O sinal de advertência pode, então, por exemplo, ser na forma de um SMS/MMS ou de um e-mail. A informação em torno do objeto detectado que é detectado por meio do dispositivo de detecção de objeto é preferencialmente emitida por meio do dispositivo de emissão de sinal estacionário juntamente com o sinal de advertência. Uma pessoa localizada na vizinhança do dispositivo de emissão de sinal estacionário pode, então, também iniciar as medições adequadas dependendo de referida informação.
[0025] A conexão de tecnologia de sinalização do pelo menos um dispositivo de emissão de sinal móvel e/ou do pelo menos um dispositivo de emissão de sinal estacionário para o dispositivo de detecção de objeto pode, por exemplo, ser implementado por meio de uma conexão de Internet, uma conexão W-LAN, uma ligação de rádio (ativa, passiva, radio móvel), uma conexão Bluetooth e/ou uma conexão NFC.
[0026] Adicionalmente, de maneira alternativa e/ou adicional, o pelo menos um dispositivo de emissão de sinal também pode estar na forma de um dispositivo de emissão de sinal no veículo a fim de ser capaz de impedir o assaltante ou o contrabandista de bens ou chamar a atenção de pessoas que passam pelo veículo.
[0027] O pelo menos um dispositivo de emissão de sinal no veículo é preferencialmente na forma de um dispositivo de emissão de sinal já presente do veículo a fim de implementar o dispositivo de emissão de sinal no veículo particularmente de maneira barata. Para tanto, o pelo menos um dispositivo de emissão de sinal já presente pode, por exemplo, ser na forma de uma buzina de veículo e/ou de pelo menos um indicador de direção do veículo e/ou de iluminação externa do veículo, em particular, de pelo menos uma luz de freio.
[0028] De maneira alternativa e/ou adicional, o pelo menos um dispositivo de emissão de sinal no veículo também pode ser na forma de um dispositivo de emissão de sinal adicional que ainda não está presente no veículo. Referido dispositivo de emissão de sinal adicional é preferencialmente na forma de pelo menos um alto-falante adicional e/ou de pelo menos um elemento de iluminação adicional. Especificamente, o elemento de iluminação adicional pode, por exemplo, ser na forma de um elemento de LED no quadro do veículo que é na forma de um caminhão. Em adição, o dispositivo de emissão de sinal adicional pode preferencialmente ser livremente programável, de modo que o sinal de advertência possa ser definido como desejado.
[0029] Adicionalmente preferencialmente, por meio do dispositivo de detecção de objeto o tipo ou o modelo e/ou o tamanho do objeto detectado pode ser determinado ou estimado. Desta maneira, por exemplo, pode ser determinado por meio do dispositivo de detecção de objeto se o objeto é um veículo, um animal ou uma pessoa. Durante este, tipo ou modelo do objeto pode ser determinado, por exemplo, por meio do tamanho do objeto detectado e a posição do objeto detectado em relação ao veículo ou por reconhecimento de padrão. É preferível, em adição, que o sinal de advertência do pelo menos um dispositivo de emissão de sinal seja emitido ou não, dependendo do tipo do objeto. Se o objeto detectado for um animal, o sinal de advertência pode ser emitido, por exemplo, apenas pelos dispositivos de emissão de sinal no veículo. Se o objeto detectado for uma pessoa, o sinal de advertência pode ser emitido, por exemplo, por todos os dispositivos de emissão de sinal.
[0030] Adicionalmente preferencialmente, em adição pelo menos um dispositivo de memória é provido, em particular, no veículo e/ou externamente, que tem uma conexão de tecnologia de sinalização para o dispositivo de detecção de objeto e em que pelo menos um, preferencialmente todos os itens da informação de objeto detectado por meio do dispositivo de detecção de objeto é/são armazenado(s). Desta maneira, a informação de objeto detectado, por exemplo, a distância do objeto detectado a partir do veículo, pode ser usada para processamento detalhado de uma situação em que um objeto foi detectado por meio do dispositivo de detecção de objeto. É preferencialmente considerado para isto que o dispositivo de memória tenha uma conexão de tecnologia de sinalização para uma unidade de análise, por meio do qual a informação de objeto detectada por meio do dispositivo de detecção de objeto é analisada. Dependendo de referida análise, a informação de objeto detectado é então armazenada em referido dispositivo de memória ou não. Se for determinado por meio da unidade de análise que há uma alta probabilidade de contrabando de bens ou de um assalto de veículo, a informação de objeto detectado, por exemplo, pode ser armazenada no dispositivo de memória. Se for determinado que há apenas uma baixa probabilidade de contrabando de bens ou de assalto de um veículo, por exemplo, o armazenamento da informação de objeto pode ser omitido. No caso de armazenamento dos dados em um dispositivo de memória no veículo, é preferível que os dados armazenados também sejam armazenados em um dispositivo de memória externo, por exemplo, a fim de ter acesso aos dados mesmo no caso de manipulação do dispositivo de memória no veículo seguido de um assalto bem-sucedido. Referido dispositivo de memória externo pode ser na forma de unidades e meios diferentes para tanto (por exemplo, uma memória de uma nuvem ou um servidor central, de um terminal móvel, de um veículo de um vizinho, etc.).
[0031] A fim de atingir o objetivo mencionado acima, um aparelho para auxiliar um motorista de um veículo, em particular de um veículo comercial, é proposto adicionalmente, em que um dispositivo de detecção de objeto é provido, por meio do qual os objetos presentes fora do veículo dentro de uma proximidade definida na vizinhança do veículo, em particular pessoas e/ou objetos e/ou veículos, podem ser identificados e/ou detectados de maneira autônoma ou automática. De acordo com a invenção, com o veículo no estado estacionado a vizinhança pode ser monitorada por meio do dispositivo de detecção de objeto para objetos presentes dentro da vizinhança. No caso da detecção de pelo menos um objeto por meio do dispositivo de detecção de objeto com o veículo no estado estacionado, pelo menos um sinal de advertência pode ser emitido de forma autônoma ou automática por meio de um dispositivo de emissão de sinal, que é em particular no veículo e/ou móvel e/ou estacionário.
[0032] As vantagens surgindo a partir do aparelho de acordo com a invenção são idênticas às vantagens já mencionadas do método de acordo com a invenção, de modo que as mesmas não são repetidas neste ponto.
[0033] Além disso, um veículo, em particular um veículo comercial, para desempenhar o método de acordo com a invenção e/ou com o aparelho de acordo com a invenção também é reivindicado. As vantagens resultantes disso também são idênticas às vantagens do método de acordo com a invenção, de modo que estas também não são repetidas aqui.
[0034] As modalidades e/ou desenvolvimentos vantajosos da invenção descritos acima e/ou reproduzidos nas reivindicações dependentes podem ser usados individualmente ou mesmo em qualquer combinação entre si - além, por exemplo, dos casos de clara dependência ou alternativas incompatíveis.
[0035] A invenção e suas modalidades e/ou desenvolvimentos vantajosos bem como as vantagens dos mesmos são descritos em detalhe abaixo apenas para fins de exemplo usando figuras.
[0036] Nas figuras: Fig. 1 mostra uma representação esquemática, usando a qual o método de acordo com a invenção é descrito;
Fig. 2 mostra um diagrama, usando o qual o projeto do aparelho de acordo com a invenção é descrito;
Fig. 3 mostra um diagrama, usando o qual o processo do método de acordo com a invenção é descrito; e Fig. 4 mostra uma representação esquemática, usando a qual o método de acordo com a invenção é descrito.
[0037] Em Fig. 1 um veículo na forma de um caminhão 1 é conhecido aqui para fins de exemplo. O caminhão está parado aqui em uma posição definida em uma área de estacionamento. Um motorista do caminhão 1 está localizado for a do caminhão 1 aqui e não tem contato visual com o caminhão 1. De acordo com a Fig. 1, o caminhão 1 compreende um dispositivo de regulagem e/ou controle 2 indicado com linhas pontilhadas (Fig. 2). O dispositivo de regulagem e/ou controle 2 é um componente de um dispositivo de detecção de objeto 3 (Fig. 2), por meio do qual os objetos presentes fora do caminhão 1 dentro da proximidade definida da vizinhança do caminhão 1, por exemplo pessoas, objetos e veículos, são identificados e/ou detectados de maneira autônoma ou automática.
[0038] A fim de identificar ou detectar os objetos presentes na vizinhança definida, o dispositivo de detecção de objeto 3 compreende para fins de exemplo uma pluralidade de dispositivo de registro de imagens associada com o caminhão 1, aqui, por meio do exemplo na forma de câmeras 5, por meio do qual, parte da vizinhança definida do caminhão 1 pode ser registrado em filme e/ou as imagens. Usando um dispositivo de processamento de imagem 6 (Fig. 2) do dispositivo de controle e/ou regulagem 2, então, pode ser determinado a partir dos registros das câmeras 5 se objetos estão presentes ou não dentro da vizinhança do caminhão 1 que pode ser registrado por meio da câmera 5. Na Fig. 1 apenas uma da pluralidade de câmeras 5 pode ser vista.
[0039] Além disso, o dispositivo de detecção de objeto 3 também compreende, aqui, para fins de exemplo, um dispositivo de registro de imagem disposto fixamente de maneira estacionária ou posicionai nas cercanias intermediárias do caminhão estacionado 1, neste caso, para fins de exemplo, também na forma de uma câmera 7, por meio da qual parte da vizinhança definida do caminhão 1 pode ser registrada como imagística. A câmera 7 tem uma conexão de tecnologia de sinalização para o dispositivo de processamento de imagem 6, de modo que pode ser determinada por meio do dispositivo de processamento de imagem 6 a partir dos registros pela câmera 7 se objetos estiverem presentes ou não na vizinhança do caminhão 1 que podem ser registrados por meio da câmera 7.
[0040] Como é adicionalmente mostrado na Fig. 2, o dispositivo de detecção de objeto 3 compreende, aqui, também para fins de exemplo, um sistema ultrassônico 9 associado com o caminhão 1, por meio do qual objetos na vizinhança definida do caminhão 1 também podem ser detectados e/ou identificados. Aqui, também o sistema ultrassônico 9 tem uma conexão de tecnologia de sinalização ao dispositivo de controle e/ou regulagem 2 e é, aqui também para fim de exemplo, usado por um sistema de auxílio de estacionamento 11 do caminhão 1.
[0041] Objetos a uma distância do veículo (1) podem ser identificados ou detectados aqui por meio das câmeras 5, 7 e o sistema ultrassônico 9 para fins de exemplo. Neste caso, em adição, uma distância a partir do veículo (1) do pelo menos um objeto, que é em uma distância a partir do veículo (1), e que é detectada por meio das câmeras 5, 7 ou do sistema ultrassônico 9, pode ser determinada por meio do dispositivo de detecção de objeto 3. Se a distância determinada for maior do que um valor de distância de monitoramento definido 31 (Fig. 4), neste caso, para fins de exemplo, cerca de 0,5 metros, a distância atual do objeto, é detectada, neste caso, para fins de exemplo, com precisão inferior do que para o caso em que a distância determinada é menor do que o valor de distância de monitoramento definido.
[0042] Além disso, o dispositivo de detecção de objeto 3 também compreende, aqui para fins de exemplo, dois dispositivos de detecção de contato 8, cada um dos quais é associado com um trinco de porta do caminhão 1. Desta maneira o contato de um objeto, em particular, uma pessoa, com um trinco de porta pode ser identificado de maneira confiável ou detectado por meio do dispositivo de detecção de contato 8. Os dispositivos de detecção de contato 8 também tem uma conexão de tecnologia de sinalização para o dispositivo de controle e/ou regulagem 2 neste caso.
[0043] Como é aparente a partir da Fig. 2, o dispositivo de controle e/ou regulagem 2 também tem uma conexão de tecnologia de sinalização para uma pluralidade dos dispositivos de emissão de sinal 13, 15, 17 associados com o caminhão 1. O dispositivo de emissão de sinal 13 no veículo é, aqui para fins de exemplo, na forma de uma buzina do caminhão 1, enquanto que o dispositivo de emissão de sinal 15 no veículo, aqui para fins de exemplo, é na forma de uma luz de sinalização de emergência do caminhão 1. O dispositivo de emissão de sinal 17 do caminhão 1 é, aqui para fins de exemplo, na forma de um alto-falante adicional do caminhão 1, que foi especificamente montado no caminhão 1 para realizar o método de acordo com a invenção.
[0044] De acordo com a Fig. 1, o dispositivo de controle e/ou regulagem 2, aqui para fins de exemplo, também tem uma conexão de tecnologia de sinalização para um dispositivo de emissão de sinal móvel, aqui para fins de exemplo na forma de um smartphone 19. O smartphone 19 é, aqui para fins de exemplo, carregado pelo motorista do caminhão 1. Em adição ao dispositivo de controle e/ou regulagem 2 também tem uma conexão de tecnologia de sinalização para uma pluralidade de, aqui para fins de exemplo dois, dispositivos de emissão de sinal estacionário 21, 23. Os dispositivos de emissão de sinal estacionário 21, 23 podem, por exemplo, ser na forma de PCs estáticos. O dispositivo de emissão de sinal estacionário 21 é localizado, aqui para fins de exemplo, em um ponto de monitoramento central do dono do caminhão 1, enquanto o dispositivo de emissão de sinal 23 é localizado em uma estação de polícia. As conexões de tecnologia de sinalização entre o dispositivo de controle e/ou regulagem 2 e o smartphone 19, entre o dispositivo de controle e/ou regulagem 2 e o dispositivo de emissão de sinal 21 e entre o dispositivo de controle e/ou regulagem 2 e o dispositivo de emissão de sinal 23 são implementados aqui por meio da Internet para fins de exemplo. Isto, por exemplo, pode ser realizado por meio de sistemas de IT/portais de rede abertos/de propriedade.
[0045] Além disso, o dispositivo de detecção de objeto 3 também compreende um dispositivo de detecção de duração de tempo 27 (Fig. 2), por meio do qual uma duração de tempo pode ser determinada, em que o objeto detectado por meio do dispositivo de detecção de objeto 3 está presente dentro da vizinhança definida.
[0046] Sinais de advertência são emitidos por meio dos dispositivos de emissão de sinal 13 a 23, aqui para fins de exemplo, se pelo menos um objeto for identificado ou detectado na vizinhança definida do caminhão 1 por meio das câmeras 5, 7 e do sistema ultrassônico 9, a duração de tempo determinada por meio dos dispositivo de detecção de duração de tempo 27, em que o objeto detectado está presente na vizinhança, é maior do que um valor de duração de tempo definido, neste caso cerca de 30 segundos, e a distância determinada entre o objeto e o caminhão é maior do que um valor de distância de sinal definido 33 (Fig. 4), aqui para fins de exemplo, cerca de 0,1 metros. Se a distância determinada for menor do que o valor de distância de sinal e maior do que um valor de distância de alarme 35 (Fig. 4), aqui para fins de exemplo cerca de 0,01 metros, neste caso, um sinal de advertência apenas pode ser emitido por meio do smartphone 19 sozinho. Se a distância determinada for menor do que o valor de distância de alarme 35, o sinal de advertência pode ser emitido por meio de todos os dispositivos de emissão de sinal 13 a 23. Em adição, os sinais de advertência também podem ser emitidos por meio dos dispositivos de emissão de sinal 13 a 23, aqui para fins de exemplo, se um contato de um objeto com um trinco de porta do caminhão 1 for detectado por meio dos dispositivos de detecção de contato 8. Desta maneira, o assaltante do caminhão 1 e/ou o contrabandista de bens com o caminhão 1 podem ser detectados ou impedidos de maneira confiável e de maneira em tempo hábil.
[0047] Além disso, um dispositivo de ativação 37 (Fig. 2) é associado aqui para fins de exemplo com o smartphone 19 e cada dispositivo de emissão de sinal estacionário 21, 23, por exemplo, um botão e/ou um comutador, por meio do qual, aqui para fins de exemplo, o dispositivo de detecção de objeto e a emissão dos sinais de advertência por meio dos dispositivos de emissão de sinal 13 a 23 podem ser desativados e ativados parcialmente ou como um todo.
[0048] Além disso, a vizinhança definida pode ser verificada por meio do dispositivo de detecção de objeto 3 para objetos presentes na vizinhança, para fins de exemplo, em um intervalo de tempo definido. O intervalo de tempo definido é definido ou alterado aqui em uma maneira definida dependendo da distância de pelo menos um objeto a partir do caminhão 1. Referida definição ou ajuste do intervalo de tempo definido dependendo da distância entre o pelo menos um objeto e o caminhão 1 é descrita abaixo usando Fig. 3: [0049] Em uma condição inicial, não há objetos dentro da vizinhança definida do caminhão 1. Portanto, nenhum sinal de advertência é emitido por meio dos dispositivos de emissão de sinal 13 a 23. Se, então, durante uma primeira verificação 29 da vizinhança por objetos presentes na vizinhança for determinado que ainda não há objetos na vizinhança, o sinal de advertência permanece desligado. Seguindo um intervalo de tempo de 10 segundos uma verificação adicional da vizinhança é realizada. Se, portanto, durante a primeira verificação 29 pelo menos um objeto está presente na vizinhança, os dispositivos de emissão de sinal 13 a 23 são ativados. Seguindo um intervalo de tempo de 0,5 segundos uma verificação adicional da vizinhança é, então, realizada.

Claims (15)

1. Método para auxiliar um motorista de um veículo, em particular de um veículo comercial, em que um dispositivo de detecção de objeto (3) é provido, por meio do qual os objetos presentes fora do veículo (1), dentro de uma proximidade definida na vizinhança do veículo (1), em particular, pessoas e/ou objetos e/ou veículos, podem ser identificados e/ou detectados de maneira autônoma, caracterizado pelo fato de que com o veículo (1) no estado estacionado a vizinhança é monitorada por meio do dispositivo de detecção de objeto (3) por objetos presentes na vizinhança, e que, se pelo menos um objeto for detectado por meio do dispositivo de detecção de objeto (3) com o veículo (1) no estado estacionado, pelo menos um sinal de advertência é emitido de forma autônoma por meio de pelo menos um dispositivo de emissão de sinal, que está em particular móvel e/ou estacionário e/ou disposto no veículo.
2. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que objetos a uma distância do veículo (1) podem ser identificados e/ou detectados por meio do dispositivo de detecção de objeto (3), em que é preferencialmente considerado que uma distância do veículo (1) do pelo menos um objeto, que é em uma distância a partir do veículo (1), pode ser determinada por meio do dispositivo de detecção de objeto (3), em que, se a distância determinada for menor do que um valor de distância de sinal definido (33), preferencialmente menor do que cerca de 0,1 metros, o sinal de advertência é emitido de forma autônoma por meio do dispositivo de emissão de sinal.
3. Método, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que, se a distância determinada for menor do que o valor de distância de sinal e maior do que um valor de distância de alarme (35), que é destinado a ser menor do que o valor de distância de sinal, em particular, maior do que cerca de 0,01 metros, o sinal de advertência é emitido de forma autônoma por meio de alguns da pluralidade de dispositivos de emissão de sinal, e que, se uma distância determinada for menor do que o valor de distância de alarme (35), o sinal de advertência é emitido de maneira autônoma por meio de todos os dispositivos de emissão de sinal.
4. Método, de acordo com a reivindicação 2 ou 3, caracterizado pelo fato de que uma distância a partir do veículo (1) do pelo menos um objeto, que está em uma distância do veículo (1), pode ser determinada por meio do dispositivo de detecção de objeto (3), e que se a distância determinada for maior do que um valor de distância de monitoramento definido (31), em particular, maior do que cerca de 0,5 metros, a distância atual do objeto é determinada com precisão inferior do que no caso em que a distância determinada não é maior do que o valor de distância de monitoramento definido (31).
5. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de detecção de objeto é pelo menos parcialmente utilizado por um sistema de veículo adicional (11), em particular por um sistema de auxílio de estacionamento do veículo (1) e/ou por um sistema de preservação de distância do veículo (1), e/ou que o dispositivo de detecção de objeto é pelo menos parcialmente na forma de um sistema separado.
6. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de detecção de objeto é pelo menos parcialmente associado com o veículo (1) e/ou que o dispositivo de detecção de objeto é pelo menos parcialmente disposto nas cercanias do veículo estacionado (1), e/ou que o dispositivo de detecção de objeto é disposto pelo menos parcialmente fixo de maneira estática e/ou posicionalmente.
7. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que a vizinhança definida é verificada por objetos presentes dentro da vizinhança por meio do dispositivo de detecção de objeto em intervalos de tempo definidos, em que é preferencialmente considerado que o intervalo de tempo definido seja definido e/ou alterado dependendo da distância entre o pelo menos um objeto e o veículo (1).
8. Método, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que, se nenhum objeto for identificado dentro da vizinhança por meio do dispositivo de detecção de objeto, a vizinhança é verificada em um primeiro intervalo de tempo, em particular, em cerca de a cada 10 segundos, e que, se pelo menos um objeto for detectado na vizinhança por meio do dispositivo de detecção de objeto, a vizinhança é verificada em um segundo intervalo de tempo que é destinado a ser mais curto do que o primeiro intervalo de tempo, em particular, em cerca de a cada 0,5 segundos.
9. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de detecção de objeto compreende um dispositivo de detecção de duração de tempo (27), por meio do qual uma duração de tempo pode ser determinada, em que o objeto detectado por meio do dispositivo de detecção de objeto está presente na vizinhança definida, em que é preferencialmente provido que, se a duração de tempo determinada excede um valor de duração de tempo definido, em particular, cerca de 30 segundos, o sinal de advertência é emitido de forma autônoma por meio do dispositivo de emissão de sinal.
10. Método, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que uma posição do objeto em relação ao veículo (1) pode ser determinada por meio do dispositivo de detecção de objeto, que uma duração de tempo de posição pode ser determinada por meio do dispositivo de detecção de duração de tempo (27), em que o objeto detectado por meio do dispositivo de detecção de objeto está presente em uma posição relativa definida ao veículo (1), e que, se a duração de tempo de posição determinada excede um valor de duração de tempo definido, em particular, cerca de 10 segundos, o sinal de advertência é emitido de forma autônoma por meio do dispositivo de emissão de sinal.
11. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que pelo menos um dispositivo de ativação (37), em particular, um botão e/ou um comutador, é provido, por meio do qual o dispositivo de detecção de objeto e/ou o pelo menos um dispositivo de emissão de sinal é desativado e/ou ativado, e/ou que um dispositivo de regulação e/ou de controle é provido, por meio do qual o dispositivo de detecção de objeto (3) é ativado de maneira autônoma quando estacionando o veículo (1) e/ou desativado de maneira autônoma quando ligando o veículo (1).
12. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o tipo e/ou o tamanho do objeto detectado pode ser determinado por meio do dispositivo de detecção de objeto (3), em que é preferencialmente considerado que o sinal de advertência é emitido por meio do pelo menos um dispositivo de emissão de sinal dependendo do tipo do objeto detectado.
13. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o pelo menos um dispositivo de emissão de sinal é na forma de um dispositivo de emissão de sinal móvel (19), em particular, de um smartphone e/ou de um PC tablet e/ou de um smartwatch, e/ou que o pelo menos um dispositivo de emissão de sinal é na forma de um dispositivo de emissão de sinal estacionário (21, 23), em particular, de um PC estático, e/ou que pelo menos um dispositivo de emissão de sinal é na forma de um dispositivo de emissão de sinal (13, 15, 17) no veículo.
14. Aparelho para auxiliar um motorista de um veículo, em particular de um veículo comercial, e/ou para realizar um método conforme qualquer uma das reivindicações anteriores, em que um dispositivo de detecção de objeto (3) é provido, por meio do qual os objetos presentes fora do veículo (1), dentro de uma proximidade definida na vizinhança do veículo (1), em particular pessoas e/ou objetos e/ou veículos, podem ser identificados e/ou detectados de maneira autônoma, caracterizado pelo fato de que, com o veículo (1) no estado estacionado a vizinhança pode ser monitorada por meio do dispositivo de detecção de objeto (3) para objetos presentes na vizinhança, e que no caso de detectar pelo menos um objeto por meio do dispositivo de detecção de objeto (3) com o veículo (1) no estado estacionado, pelo menos um sinal de advertência pode ser emitido de forma autônoma por meio de um dispositivo de emissão de sinal, o que está, em particular, no veículo e/ou móvel e/ou estacionário.
15. Veículo, em particular, um veículo comercial, caracterizado pelo fato de ser para realizar um método conforme qualquer uma das reivindicações 1 a 13 e/ou com um aparelho conforme a reivindicação 14.
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