CN111101787A - 一种车门关闭控制方法、限位器及车辆 - Google Patents

一种车门关闭控制方法、限位器及车辆 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种车门关闭控制方法、限位器及车辆，该方法包括：识别所述车辆车门关闭时的所述车辆车门相匹配的座位处的第一压力；若所述车辆车门开启，则识别所述车辆车门相匹配的座位处的第二压力，其中，所述车辆车门设置有限位器；识别所述车辆车门开启的第一角度；基于所述第一压力、所述第二压力和所述第一角度，通过所述限位器移动所述车辆车门，以使得所述车辆车门开启的角度为第二角度，所述第二角度小于所述第一角度。本发明实施例提高了乘客乘坐体验。

Description

一种车门关闭控制方法、限位器及车辆
技术领域
本发明实施例涉及汽车领域，尤其涉及一种车门关闭控制方法、限位器及车辆。
背景技术
随着汽车在日常生活中的普及，一般来说，车门关闭是由乘客手动关闭或全自动关闭，车门在手动关闭的过程中存在车门开启角度过大的现象，容易导致已坐在对应座位上的乘客难以触及车门拉手关闭车门；车门全自动关闭的车辆人机交互性较差。可见，现有的车门关闭方式乘客乘坐体验较差。
发明内容
本发明实施例提供一种车门关闭控制方法、限位器及车辆，以解决现有的车门关闭方式乘客乘坐体验较差的问题。
第一方面，提供一种车门关闭控制方法，应用于车辆，所述方法包括：
识别所述车辆车门关闭时的所述车辆车门相匹配的座位处的第一压力；
若所述车辆车门开启，则识别所述车辆车门相匹配的座位处的第二压力，其中，所述车辆车门设置有限位器；
识别所述车辆车门开启的第一角度；
基于所述第一压力、所述第二压力和所述第一角度，通过所述限位器移动所述车辆车门，以使得所述车辆车门开启的角度为第二角度，所述第二角度小于所述第一角度。
第二方面，提供一种车辆，所述车辆包括：
第一识别模块，用于识别所述车辆车门关闭时的所述车辆车门相匹配的座位处的第一压力；
第二识别模块，用于若所述车辆车门开启，则识别所述车辆车门相匹配的座位处的第二压力，其中，所述车辆车门设置有限位器；
第三识别模块，用于识别所述车辆车门开启的第一角度；
控制模块，用于基于所述第一压力、所述第二压力和所述第一角度，通过所述限位器移动所述车辆车门，以使得所述车辆车门开启的角度为第二角度，所述第二角度小于所述第一角度。
第三方面，提供一种限位器，适用于车门关闭控制，所述限位器包括：
限位钢带和卷收器，其中，所述限位钢带的第一端固定于所述车门相匹配的车架上，所述限位钢带的第二端与所述卷收器的第一端的中间部位相连，所述卷收器的第二端固定于所述车门内侧。
第四方面，提供一种车辆，所述车辆的车门设置有所述限位器。
这样，在发明实施例中，所述车门关闭控制方法基于所述第一压力、所述第二压力和所述第一角度，通过所述限位器移动所述车辆车门，以使得所述车辆车门开启的角度为第二角度，方便乘客上车时关闭车门，这样，提高了乘客乘坐体验。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种车门关闭控制方法的流程示意图；
图2是本发明实施例提供的另一种车门关闭控制方法的流程示意图；
图3是本发明实施例提供的一种车辆的结构图；
图4是本发明实施例提供的另一种车辆的结构图；
图5是本发明实施例提供的一种限位器的结构图；
图6是本发明实施例提供的另一种车辆的结构图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，图1是本发明实施例提供的一种车门关闭控制方法的流程示意图，该方法应用于车辆，如图1所示，包括如下步骤：
步骤101、识别所述车辆车门关闭时的所述车辆车门相匹配的座位处的第一压力。
其中，所述车辆车门相匹配的座位可以是靠近所述车门最近的座位，例如：副驾驶车门相匹配的座位是副驾驶座位。
其中，所述车辆包括燃油汽车和新能源汽车。
其中，所述车辆车门相匹配的座位处可以设置第一压力传感器，所述车辆车门关闭状态时，所述第一压力传感器开启，所述车辆车载电脑(Electronic Control Unit，ECU)可以接收所述车辆车门相匹配的座位处的第一压力传感器的压力，所述车辆车门开启时，所述第一压力传感器关闭。
步骤102、若所述车辆车门开启，则识别所述车辆车门相匹配的座位处的第二压力，其中，所述车辆车门设置有限位器。
其中，所述车辆车门相匹配的座位处可以设置第二压力传感器，所述车辆车门开启时，所述第二压力传感器开启，所述车辆车载电脑ECU可以接收所述车辆车门相匹配的座位处的第二压力传感器的压力，所述车辆车门关闭时，所述第二压力传感器关闭，且所述第一压力产生的时间早于所述第二压力产生的时间。
其中，所述限位器的一端与所述车辆车门相连，所述限位器的另一端与所述车辆车门相对应的车架相连，且所述限位器可以通过车载电脑ECU电动控制所述限位器的收缩。
本发明实施例中，所述第一压力传感器和所述第二压力传感器可以合并为第三压力传感器，所述第一压力和所述第二压力均由所述第三压力传感器测量，根据时间顺序、车门开启和关闭状态区分所述第一压力和所述第二压力。
步骤103、识别所述车辆车门开启的第一角度。
其中，所述车辆车门处可以设置第一角度传感器，所述车辆车门开启时，所述第一角度传感器开启，所述车辆车载电脑ECU可以接收所述车辆车门开启的第一角度，所述车辆车门关闭时，所述第一角度传感器关闭。
步骤104、基于所述第一压力、所述第二压力和所述第一角度，通过所述限位器移动所述车辆车门，以使得所述车辆车门开启的角度为第二角度，所述第二角度小于所述第一角度。
其中，所述车辆车载电脑ECU可以对接收到的所述第一压力、所述第二压力和所述第一角度进行处理，例如：所述第一压力小于所述第二压力时，所述车载电脑ECU可以根据所述第一角度和所述第二压力生成所述第二角度，其中，若所述第一角度较大或所述第二压力较大，则生成的所述第二角度较小。
在本发明实施例中，所述车辆车载电脑ECU通过处理所述车门开启前的所述第一压力、所述车辆衬开启后的所述第二压力及所述车辆车门开启的所述第一角度，在满足所述第一压力小于所述第二压力的条件时，通过距离传感器配合来控制所述限位器收缩，以使得所述车辆车门开启的角度为第二角度，所述第二角度小于所述第一角度，此时，乘客容易触及所述车辆车门拉手，提高了乘客乘坐体验。
请参见图2，图2是本发明实施例中提供的另一种车门关闭控制方法，该方法应用于车辆，如图2所示，包括以下步骤：
步骤201、识别所述车辆车门关闭时的所述车辆车门相匹配的座位处的第一压力。
步骤202、若所述车辆车门开启，则识别所述车辆车门相匹配的座位处的第二压力，其中，所述车辆车门设置有限位器。
步骤203、识别所述车辆车门开启的第一角度。
可选的，所述识别所述车辆车门开启的第一角度，包括：
所述车辆车载电脑ECU获取所述车辆车门和所述车辆车门相匹配的车身之间的距离；
所述车辆车载电脑ECU基于所述车辆车门和所述车辆车门相匹配的车身之间的距离生成所述第一角度。
其中，所述车辆车门处可以设置距离传感器，用于测量所述车辆车门开启后，所述车辆车门和所述车辆相匹配的车身之间的距离。
其中，所述车辆车载电脑ECU接收所述距离传感器的距离信息并根据所述距离和角度的对应关系(例如：距离传感器测量距离为30cm，对应的角度为60度)，生成所述第一角度。
需要说明的是，所述车辆车门和所述车辆相匹配的车身之间的距离为所述车辆车门开启后静止时所述车辆车门与所述车辆相匹配的车身之间的距离。
在本发明实施例中，所述车辆车门处设置距离传感器，所述车辆车载电脑ECU根据所述距离传感器产生的距离信息生成并识别所述第一角度，增加了所述车辆车载电脑ECU识别所述第一角度的实现方式。
可选的，在步骤202和步骤203之后，所述方法还包括：
所述第一压力大于所述第二压力，以及在达到预设第二时间阈值且所述车辆车门处于所述第一角度的状态时，所述车辆车载电脑ECU通过控制所述限位器将所述车辆车门关闭。
其中，所述车辆车载电脑ECU预设第二时间阈值，所述第一压力大于所述第二压力时，可以理解为乘客下车的状态，所述车辆在达到预设第二时间阈值且所述车门处于所述第一角度，可以理解为乘客下车后未关闭车门，此时，所述车载电脑ECU通过控制所述限位器收缩将所述车辆车门关闭。
在本发明实施例中，所述第一压力大于所述第二压力，以及在达到预设第二时间阈值且所述车辆车门处于所述第一角度的状态时，所述车辆车载电脑ECU通过控制所述限位器将所述车辆车门关闭。这样，方便乘客下车后未关闭车门时，车主不用移动位置去关闭车门，仅需等待第二时间阈值(例如：5秒)，所述车辆车门自动关闭，提高了车主的乘坐体验，其中，车主也可以理解为乘客。
步骤204、基于所述第一压力、所述第二压力和所述第一角度，通过所述限位器移动所述车辆车门，以使得所述车辆车门开启的角度为第二角度，所述第二角度小于所述第一角度。
可选的，所述基于所述第一压力、所述第二压力和所述第一角度，通过所述限位器移动所述车辆车门，以使得所述车辆车门开启的角度为第二角度，包括：
所述第一压力小于所述第二压力时，所述车辆车载电脑ECU基于所述第一角度和所述第二压力生成所述第二角度，并通过所述限位器移动所述车辆车门，以使得所述车辆车门开启的角度为第二角度。
其中，所述第一压力小于所述第二压力时可以理解为乘客上车时的状态，所述车载电脑ECU基于所述第一角度和所述第二压力生成第二角度可以理解为所述车载电脑ECU根据乘客的体重和所述第一角度的大小生成所述第二角度，例如：儿童作为乘客，体重小或所述第一角度大时，所述第二角度要比成年人作为乘客时小，方便儿童关闭车门。
在本发明实施例中，所述第一压力小于所述第二压力时，所述车辆车载电脑ECU基于所述第一角度和所述第二压力生成所述第二角度，这样可以根据不同体重的乘客及所述第一角度生成所述第二角度，进一步提升了乘客乘坐体验。
步骤205、在达到预设第一时间阈值且所述车辆车门处于所述第二角度的状态时，所述车辆车载电脑ECU通过控制所述限位器将所述车辆车门关闭。
其中，在达到预设第一时间阈值且所述车辆车门处于所述第二角度的状态时，可以理解为乘客上车后在预设第一时间阈值内(例如：5秒)未关闭车门。
在本发明实施例中，在达到预设第一时间阈值且所述车辆车门处于所述第二角度的状态时，所述车辆车载电脑ECU通过控制所述限位器将所述车辆车门关闭。这样可以在乘客上车后未关闭车门的情况下，所述车辆自动关闭所述车门，进一步提高了乘客乘坐体验。
在本实施例中，在图1所示的实施例的基础上增加了多种可选的实施方式，且均可以进一步提高乘客乘坐体验。
请参见图3，图3是本发明实施例提供的一种车辆，如图3所示，车辆300包括：
第一识别模块301，用于识别所述车辆车门关闭时的所述车辆车门相匹配的座位处的第一压力；
第二识别模块302，用于若所述车辆车门开启，则识别所述车辆车门相匹配的座位处的第二压力，其中，所述车辆车门设置有限位器；
第三识别模块303，用于识别所述车辆车门开启的第一角度；
控制模块304，用于基于所述第一压力、所述第二压力和所述第一角度，通过所述限位器移动所述车辆车门，以使得所述车辆车门开启的角度为第二角度，所述第二角度小于所述第一角度。
其中，所述控制模块304可以是车载电脑ECU。
可选的，如图4所示，所述第三识别模块包括：
第一获取单元305，用于所述车辆车载电脑ECU获取所述车辆车门和所述车辆车门相匹配的车身之间的距离；
第一生成单元306，用于所述车辆车载电脑ECU基于所述车辆车门和所述车辆车门相匹配的车身之间的距离生成所述第一角度。
可选的，如图4所示，所述控制模块包括：
第二生成单元307，用于所述第一压力小于所述第二压力时，所述车辆车载电脑ECU基于所述第一角度和所述第二压力生成所述第二角度，并通过所述限位器移动所述车辆车门，以使得所述车辆车门开启为角度的第二角度。
本发明实施例提供的装置能够实现图1和图2的方法实施例中实现的各个过程，且可以达到相同有益效果，为避免重复，这里不再赘述。
请参阅图5，图5是本发明实施例提供的一种限位器的结构图，适用于车门关闭控制，如图5所示，包括：
限位钢带501和卷收器502，其中，所述限位钢带的第一端固定于所述车门相匹配的车架上，所述限位钢带501的第二端与所述卷收器502的第一端的中间部位相连，所述卷收器502的第二端固定于所述车门内侧。
其中，所述限位钢带501可以是柔性器件，所述卷收器502可以电动控制，所述卷收器502可以卷收所述限位钢带501。
在本发明实施例中，所述车辆车载电脑ECU通过控制所述限位器将所述车辆车门关闭，所述车载电脑ECU发送信号至所述限位器的卷收器502，所述卷收器502卷收所述限位钢带501，使得所述车辆车门开启的角度变为所述第二角度。这样，提高了乘客乘坐体验。
请参阅图6，图6是本发明实施例提供的一种车辆的结构图，所述车辆的车门设置有所述限位器。
其中，所述限位器的设置位置在图5所示的实施例中已说明，在此不再赘述。
在本发明实施例中，所述车辆的车门处设置有所述限位器，提高了乘客乘坐体验。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。

Claims (10)

1.一种车门关闭控制方法，应用于车辆，其特征在于，包括：
识别所述车辆车门关闭时的所述车辆车门相匹配的座位处的第一压力；
若所述车辆车门开启，则识别所述车辆车门相匹配的座位处的第二压力，其中，所述车辆车门设置有限位器；
识别所述车辆车门开启的第一角度；
基于所述第一压力、所述第二压力和所述第一角度，通过所述限位器移动所述车辆车门，以使得所述车辆车门开启的角度为第二角度，所述第二角度小于所述第一角度。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别所述车辆车门开启的第一角度，包括：
所述车辆车载电脑ECU获取所述车辆车门和所述车辆车门相匹配的车身之间的距离；
所述车辆车载电脑ECU基于所述车辆车门和所述车辆车门相匹配的车身之间的距离生成所述第一角度。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述车辆车门相匹配的座位处的所述第一压力、所述第二压力和所述车辆车门开启的第一角度，通过所述限位器移动所述车辆车门，以使得所述车辆车门开启为角度为第二角度，包括：
所述第一压力小于所述第二压力时，所述车辆车载电脑ECU基于所述第一角度和所述第二压力生成所述第二角度，并通过所述限位器移动所述车辆车门，以使得所述车辆车门开启的角度为第二角度。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述车辆车载电脑ECU基于所述第一角度和所述第二压力生成所述第二角度之后，所述方法还包括：
在达到预设第一时间阈值且所述车辆车门处于所述第二角度的状态时，所述车辆车载电脑ECU通过控制所述限位器将所述车辆车门关闭。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别所述车辆车门相匹配的座位处的第二压力和所述识别所述车辆车门开启的第一角度之后，所述方法还包括：
所述第一压力大于所述第二压力，以及在达到预设第二时间阈值且所述车辆车门处于所述第一角度的状态时，所述车辆车载电脑ECU通过控制所述限位器将所述车辆车门关闭。
6.一种车辆，其特征在于，包括：
第一识别模块，用于识别所述车辆车门关闭时的所述车辆车门相匹配的座位处的第一压力；
第二识别模块，用于若所述车辆车门开启，则识别所述车辆车门相匹配的座位处的第二压力，其中，所述车辆车门设置有限位器；
第三识别模块，用于识别所述车辆车门开启的第一角度；
控制模块，用于基于所述第一压力、所述第二压力和所述第一角度，通过所述限位器移动所述车辆车门，以使得所述车辆车门开启的角度为第二角度，所述第二角度小于所述第一角度。
7.如权利要求6所述的车辆，其特征在于，所述车辆包括：
第一获取单元，用于所述车辆车载电脑ECU获取所述车辆车门和所述车辆车门相匹配的车身之间的距离；
第一生成单元，用于所述车辆车载电脑ECU基于所述车辆车门和所述车辆车门相匹配的车身之间的距离生成所述第一角度。
8.如权利要求6所述的车辆，其特征在于，所述车辆包括：
第二生成单元，用于所述第一压力小于所述第二压力时，所述车辆车载电脑ECU基于所述第一角度和所述第二压力生成所述第二角度，并通过所述限位器移动所述车辆车门，以使得所述车辆车门开启的角度为第二角度。
9.一种限位器，其特征在于，适用于车门关闭控制，包括：限位钢带和卷收器，其中，所述限位钢带的第一端固定于所述车门相匹配的车架上，所述限位钢带的第二端与所述卷收器的第一端的中间部位相连，所述卷收器的第二端固定于所述车门内侧。
10.一种车辆，其特征在于，所述车辆的车门设置有如权利要求9所述限位器。
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