KR102506934B1 - 승객 하차 보호 방법 및 이를 적용한 차량 - Google Patents

Abstract

본 발명에 따른 차량은 차량 도어의 개폐 여부를 감지하는 도어 센서, 상기 차량 도어가 열렸을 때, 승객의 움직임을 감지하는 승객 감지 센서, 및 상기 차량의 속도가 0이고, 상기 차량의 기어가 중립 또는 정차이며, 상기 도어 센서로부터 상기 차량 도어가 열림을 감지하면, 상기 차량의 출발을 제어하는 BCM을 포함한다.

Description

승객 하차 보호 방법 및 이를 적용한 차량{METHOD FOR PROTECTING PASSENGERS GETTING OFF AND VEHICLE WHICH THE METHOD IS APPLIED TO}

본 개시는 승객 하차 보호 방법 및 이를 적용한 차량에 관한 것이다.

종래의 기술은 승객의 하차와 관계없이 도어가 열려 있을 경우, 클러스터에 도어오픈 알림을 알리는 기능으로 한정되어 있다. 차량에서 승객이 하차가 완료되지 않는 상태에서, 운전자가 이를 인지 못하고 출발할 경우 승객이 큰 상해가 발생할 수 있다.

승객이 하차시 운전자의 오인지에 의한 출발을 사전에 방지할 수 있는 승객 하차 보호 방법 및 이를 적용한 차량을 제공하고자 한다.

발명의 한 특징에 따른 차량은, 상기 차량 도어의 개폐 여부를 감지하는 도어 센서,상기 차량 도어가 열렸을 때, 승객의 움직임을 감지하는 승객 감지 센서, 및 상기 차량의 속도가 0이고, 상기 차량의 기어가 중립 또는 정차이며, 상기 도어 센서로부터 상기 차량 도어가 열림을 감지하면, 상기 차량의 출발을 제어하는 BCM을 포함한다.

발명의 또 다른 특징에 따른 승객 하차 보호 방법은 차량의 속도를 감지하는 단계, 상기 차량의 변속 상태를 감지하는 단계, 상기 차량 도어의 개폐 여부를 감지하는 단계, 상기 차량 속도가 0이고, 상기 차량 변속 상태가 중립 또는 정차이며, 상기 차량 도어가 열려있는지를 모니터링하는 단계, 상기 차량 속도가 0이고, 상기 차량 변속 상태가 중립 또는 정차이며, 상기 차량 도어가 열려있을 때, 승객의 하차 여부를 판단하는 단계, 및 상기 승객의 하차가 감지되면, 상기 차량의출발을 제어하는 단계를 포함할 수 있다.

승객이 하차시 운전자의 오인지에 의한 출발을 사전에 방지할 수 있는 승객 하차 보호 방법 및 이를 적용한차량을 제공한다. 또한, 승객감지 센서가 장착된 차량이라면 추가의 유니트 없이 승객하차 시 차량의 출발을 방지하여 사고를 사전 예방할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 일부 구성을 나타낸 블록도이다.
도 2는 실시 예에 따른 BCM이 승객의 하차 여부를 판단하고, 차량의 출발을 제어하는 방법에 대한 순서도이다.

이하에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나, 본 발명은 여기서 설명되는 실시예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 부여한다.

또한, 도면에서 나타난 각 구성은 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않는다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 일부 구성을 나타낸 블록도이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 차량(1)은 BCM(body control module)(10), 차속 센서(21), 승객 감지 센서(22), 도어 센서(23), 부저(30), 게이트웨이(40), PT(power train) 제어기(50), 및 파워트레인(power train)(51)을 포함한다.

BCM(10)은 승객 하차 시, 도어 오픈 신호가 수신되면 승객감지 센서를 동작시키고, 승객감지 센서를 이용하여 승객의 움직임을 확인하며, 승객의 하차 여부를 판단한다. BCM(10)에 도어오픈 및 승객감지 신호가 수신되면, 부저(30)를 동작시켜 승객이 하차하는 중임을 알린다.

차속 센서(21)는 차량의 속도를 감지하고, 감지된 속도 정보를 BCM(10)에 전송할 수 있다.

도어 센서(23)는 차량 도어의 개폐 여부를 감지하고, 감지된 개폐 여부에 대한 정보를 BCM(10)에 전송할 수 있다. 예를 들어, 도어 센서(23)는 도어가 열렸을 때, 도어 오픈 신호를 생성하고, 도어가 닫혔을 때 도어 클로즈 신호를 생성할 수 있다.

승객 감지 센서(22)는 차량 도어가 열렸을 때, 승객의 움직임을 감지하여, 감지된 승객의 움직임에 대한 정보를 BCM(10)에 전송할 수 있다. BCM(10)은 도어 센서(23)로부터 차량 도어가 열려 있다는 정보를 수신하면, 승객 감지 센서(22)를 동작시켜 승객의 움직임에 대한 정보를 수신할 수 있다. 승객 감지 센서(22)는 오버헤드콘슬 내에 위치할 수 있다. BCM(10)은 승객의 움직임 정보에 기초하여 승객의 하차 여부를 판단할 수 있다. 승객이 하차하지 않고 차량 내에 위치하는 경우와 승객이 하차하는 경우 각각에 있어서의 승객 움직임이 상이하다. 따라서 BCM(10)은 승객 움직임 정보에 기초하여 승객의 하차 여부를 감지할 수 있다.

부저(30)는 BCM(10)의 제어에 의해 부저음을 생성한다.

게이트웨이(40)는 BCM(10)으로부터 수신한 정보를 PT 제어기(50)로 전송한다.아울러, 게이트웨이(40)는 PT 제어기(50)로부터 수신한 정보를BCM(10)에 전송할 수 있다. 게이트웨이(40)와 PT 제어기(50)는 CAN(Controller Area Network) 통신을 통해 정보를 송수신할 수 있다.

PT 제어기(50)는 파워트레인(51)을 제어하는 구성으로, BCM(10)으로부터 전송되는 승객하차여부 정보에 따라 의해 파워트레인(51)의 동작 여부를 제어할 수 있다. 예를 들어, 승객이 아직 하차하지 않은 경우, PT 제어기(50)는 파워트레인(51)을 동작시키지 않고, 차량(1)은 출발할 수 없다.

PT 제어기(50)는 차량(1)의 변속 정보를 게이트웨이(40)에 전송할 수 있다. 예를 들어, PT 제어기(50)는 주행(D), 후진(R), 중립(N), 및 정차(P) 중 현재 차량(1)의 변속 정보를 게이트웨이(40)로 전송한다. 게이트웨이(40)을 통해 변속 정보가 BCM(10)으로 전송될 수 있다.

도 2는 실시 예에 따른 BCM이 승객의 하차 여부를 판단하고, 차량의 출발을 제어하는 방법에 대한 순서도이다.

먼저, BCM(10)은 차속 센서(21)로부터 차속에 대한 정보, 변속 정보, 및 도어 센서(23)로부터 도어의 개폐 여부에 대한 정보를 수신한다.

S1 단계에서, BCM(10)은 차속이 0인지 여부, 기어가 중립(N) 또는 정차(P)인지 여부, 및 도어의 개폐 여부를 모니터링 한다. S1 단계에서 BCM(10)의 모니터링 결과, 차속이 0이고, 기어가 중립(N) 또는 정차(P)이며, 도어가 열려있으면, S2 단계에서 승객의 하차가 감지되는지 판단한다. S1 단계에서 BCM(10)의 모니터링 결과, 차속이 0이 아니거나, 기어가 중립(N) 및 정차(P)가 아니거나, 도어가 닫혀있으면, 차속, 변속, 및 도어 개폐 여부의 모니터링을 반복한다.

S2 단계에서, BCM(10)은 승객 감지 센서(23)로부터의 움직임 감지 정보에 따라 승객 하차 여부를 감지한다. 예를 들어, BCM(10)은 움직임 감지 정보에 기초하여 승객의 움직임이 감지되면, 승객이 하차 중인 것으로 판단한다.

S2 단계에서 BCM(10)이 승객 하차를 감지하면, S3 단계에서 BCM(10)은 부저(30)를 동작시켜 부저음을 발생시키고, 게이트웨이(40)를 통해 PT 제어기(50)로 승객이 하차중임을 알린다. PT 제어기(50)는 파워트레인(51)을 동작시키지 않고, 차량(1)의 출발이 제어된다.

S2 단계에서 BCM(10)이 승객 하차를 감지하지 못하면, S1 단계부터 반복하면서 모니터링을 반복한다.

S3 단계 후 S4 단계에서, BCM(10)은 도어 센서(23)로부터 수신되는 개폐 여부에 대한 정보를 기초로 도어가 닫혔는지 판단한다. 하차중인 승객이 하차를 완료하면, 도어가 닫히므로, BCM(10)은 도어의 닫힘이 감지되면, 승객이 하차를 완료했다고 볼 수 있다. 즉, S4 단계에서, BCM(10)은 승객 하차 완료 여부를 판단하기 위해서 도어가 닫혔는지를 판단한다.

S4 단계에서 BCM(10)의 판단 결과 도어가 닫혔으면, S5 단계에서 BCM(10)은 부저(30)의 동작을 정지시켜 부저음 발생을 해제하고, PT 제어기(50)로 게이트웨이(40)를 통해 도어가 닫혔음을 알린다. PT 제어기(50)는 출발제어를 해제하고 파워트레인(51)을 동작시킨다.

S4 단계에서 BCM(10)의 판단 결과 도어가 닫히지 않았으면, 승객의 하차가 아직 완료되지 않은 것으로BCM(10)은 S3 단계를 유지한다.

이와 같이, 실시 예는 차량의 승객 하차 시, 경보 발생 및 출발을 제어하여 하차 승객의 상해를 방지할 수 있다.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.

1: 차량
10: BCM(body control module)
21: 차속 센서
22: 승객 감지 센서
23: 도어 센서
30: 부저
40: 게이트웨이
50: PT 제어기
51: 파워트레인

Claims (9)

1. 삭제
2. 삭제
3. 삭제
4. 삭제
5. 삭제
6. 차량의 속도를 감지하는 단계,
   상기 차량의 파워트레인을 제어하는 PT 제어기로부터 게이트웨이를 통해 변속 상태를 수신하는 단계,
   상기 차량 도어의 개폐 여부를 감지하는 단계,
   상기 차량 속도가 0이고, 상기 차량 변속 상태가 중립 또는 정차이며, 상기 차량 도어가 열려 있는지를 모니터링하는 단계,
   상기 차량 속도가 0이고, 상기 차량 변속 상태가 중립 또는 정차이며, 상기 차량 도어가 열려 있을 때, 승객의 하차 여부를 판단하는 단계, 및
   상기 승객의 하차가 감지되면, 상기 차량의 출발을 제어하는 단계를 포함하고,
   상기 차량의 출발을 제어하는 단계는,
   상기 게이트웨이를 통해 상기 PT 제어기로 승객 하차 여부 정보가 전송되는 단계; 및
   상기 PT 제어기가 상기 승객 하차 여부 정보에 기초하여 상기 승객의 하차가 감지되지 않으면, 상기 파워트레인을 동작시키지 않는 단계를 포함하는 승객 하차 보호 방법.
7. 제6항에 있어서,
   상기 승객의 하차가 감지되면, 부저음을 발생시키는 단계를 더 포함하는 승객 하차 보호 방법.
8. 제6항에 있어서,
   상기 승객의 하차가 감지된 후, 상기 차량 도어가 닫히면 상기 차량의 출발 제어를 해제하는 단계를 더 포함하는 승객 하차 보호 방법.
9. 제8항에 있어서,
   상기 승객의 하차가 감지되면, 부저음을 발생시키는 단계, 및
   상기 승객의 하차가 감지된 후, 상기 차량 도어가 닫히면 상기 부저음 발생을 해제하는 단계를 더 포함하는 승객 하차 보호 방법.

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