KR20190059645A - 차량의 슬라이딩 도어 충돌방지 장치 및 방법 - Google Patents

차량의 슬라이딩 도어 충돌방지 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명의 차량의 슬라이딩 도어 충돌방지 장치는 차량의 제1방향의 영상을 획득하는 카메라와, 상기 차량의 제2방향 및 제3방향을 감지하는 센서와 상기 카메라 및 상기 센서를 기반으로 상기 차량의 슬라이딩 도어 열림공간에 장애물이 존재하는지 판단하고, 상기 슬라이딩 도어 열림공간에 장애물이 존재하면 경고메세지를 생성하는 제어부 및 상기 경고메세지가 생성되면 경고메세지를 출력하는 출력부를 포함하여, 차량의 주차 시 주차공간이 협소하더라도 슬라이딩 도어의 개폐로인한 충돌을 사전에 방지할 수 있다. 또한, 본 발명은 주차공간을 탐색하는 단계에서 협소한 공간에 주차할 경우 좌/우측 도어 중 어느쪽 도어가 오픈 불가능인지 사전에 경고할 수 있다.

Description

차량의 슬라이딩 도어 충돌방지 장치 및 방법{APPARTUS AND METHOD FOR PREVENTING CLASH SLIDONG DOOR OF VEHICLE}
본 발명은 차량의 슬라이딩 도어 충돌방지 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 자세하게는 차량의 슬라이딩 도어 오픈 시 충돌을 방지하도록 하는 차량의 슬라이딩 도어 충돌방지 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 자동자 중에서 비교적 많은 인원이 빈번하게 승하차를 행하는 승합차 등에는 전후로 슬라이딩시켜 출입구를 개폐하는 슬라이딩 도어가 차량 측면에 설치된다. 이러한 슬라이딩 도어는 개폐시 열림궤적이 작으므로 협소한 주차공간 등에서 개폐가 용이한 장점이 있어 차체가 큰 승합차에서 보다 유용하게 이용될 수 있다.
슬라이딩 도어는 오토슬라이딩 도어 스위치를 조작하여 개폐할 수 있는데, 실내에서 도어를 개폐하는 방법으로 도 1에 도시된 바와 같이 차량의 오버헤드콘솔에 위치한 스위치를 조작하거나, 도 2에 도시된 바와 같이, 슬라이딩 도어 근방에 구비된 스위치를 조작하여 슬라이딩 도어를 개폐할 수 있다.
오토슬라이딩 도어 스위치를 이용하여 슬라이딩 도어를 닫을 때, 손가락이 끼이는 문제를 방지하기 위하여 대부분의 슬라이딩 도어에는 손가락 끼임 방지 기능이 적용되어 있다. 이는 슬라이딩 도어의 닫힘 기능 수행시 도어에 끼인 물체를 감지하여 도어의 닫힘 동작을 중단하는 기능이다.
그러나, 슬라이딩 도어의 열림 기능 수행시에는 장애물과의 충돌이 고려되지 않는 것이 일반적이다. 더욱이, 오토슬라이딩 도어 스위치는 차량 실내에 구비되기 때문에 사용자가 외부에 도어 열림을 위한 충분한 공간이 확보되었는지 인지하지 못한다면, 슬라이딩 도어가 외부 장애물과 충돌할 위험이 발생할 수 있다.
특히, 슬라이딩 도어가 구비되는 승합차, 특히 미니밴의 경우 차폭이 승용차보다 넓기 때문에, 주차 시 차량을 한쪽 벽면에 밀착하여 주차하는 경우가 많다. 이때, 실내에 탑승한 승객이 외부에 슬라이딩 도어가 열릴 수 있는 충분한 공간을 확인하지 못한 채 실내에서 오토슬라이딩 도어 스위치를 조작하는 경우, 인접한 차량 또는 주차장 벽면과 충돌할 수 있는 문제가 있다.
또한, 주차장이 협소한 경우, 슬라이딩 도어 오픈 시 주차장 기둥이나 인접한 차량과 충돌할 가능성이 크고, 승객하차를 위해 도로변에 잠시 정차할 때, 슬라이딩 도어를 오픈하는 경우, 도로변에 설치된 볼라드(인도 진입 방지석)와의 충돌이 발생할 수 있는 문제가 있다.
본 발명은 상술한 한계점을 극복하기 위한 것으로, 차량의 슬라이딩 도어 오픈 시에 슬라이딩 도어가 열릴 수 있는 공간이 확보되지 않아 장애물과 충돌하는 문제를 극복할 수 있는 차량의 슬라이딩 도어 충돌방지 장치 및 방법을 제공하는 목적이 있다.
본 발명의 차량의 슬라이딩 도어 충돌방지 장치는 차량의 제1방향의 영상을 획득하는 카메라와, 상기 차량의 제2방향 및 제3방향을 감지하는 센서와, 상기 카메라 및 상기 센서를 기반으로 상기 차량의 슬라이딩 도어 열림공간에 장애물이 존재하는지 판단하고, 상기 슬라이딩 도어 열림공간에 장애물이 존재하면 경고메세지를 생성하는 제어부 및 상기 경고메세지가 생성되면 경고메세지를 출력하는 출력부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 제어부는 상기 차량을 주차하기 위한 주차공간이 탐색되면 주차를 시도하는지 판단하고, 주차를 시도하는 것으로 판단되면 상기 슬라이딩 도어 열림공간에 장애물이 존재하는지 판단하는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 제어부는 상기 차량이 주차를 시도하는 것으로 판단되고, 상기 슬라이딩 도어 열림공간에 상기 장애물이 존재하면 상기 경고메세지를 생성하는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 제어부는 상기 주차공간 내에 주차가 완료되면 상기 슬라이딩 도어 열림공간에 상기 장애물이 존재하는지 판단하는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 제어부는 상기 주차공간 내에 주차가 완료된 후, 상기 슬라이딩 도어 열림공간에 상기 장애물이 존재하면 상기 경고메세지를 생성하는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 제어부는 슬라이딩 도어 스위치의 조작이 감지되면 상기 슬라이딩 도어 열림동작이 수행되기 전 상기 슬라이딩 도어 열림공간에 상기 장애물이 존재하는지 판단하는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 슬라이딩 도어 열림동작이 수행되기 전 상기 슬라이딩 도어 열림공간에 상기 장애물이 존재하면 상기 경고메세지를 생성하는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 제어부는 상기 슬라이딩 도어 열림동작이 수행되는 중에 상기 슬라이딩 도어 열림공간에 상기 장애물이 존재하는지 판단하는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 제어부는 상기 슬라이딩 도어 열림동작이 수행되는 중에 상기 슬라이딩 도어 열림공간에 상기 장애물이 존재하면 상기 슬라이딩 도어 열림동작을 자동중지시키는 것을 특징으로 한다.
그리고, 본 발명의 차량의 슬라이딩 도어 충돌방지 방법은 차량의 제1방향의 영상을 획득하는 단계와, 상기 차량의 제2방향 및 제3방향을 감지하는 단계와, 상기 획득된 영상 및 감지된 결과를 기반으로 상기 차량의 슬라이딩 도어 열림공간에 장애물이 존재하는지 판단하는 단계 및 상기 슬라이딩 도어 열림공간에 장애물이 존재하면 경고메세지를 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 획득된 영상 및 감지된 결과를 기반으로 상기 차량의 슬라이딩 도어 열림공간에 장애물이 존재하는지 판단하는 단계는 상기 차량을 주차하기 위한 주차공간을 탐색하고, 상기 주차공간이 탐색되면 주차를 시도하는지 판단하고, 상기 주차를 시도하는 것으로 판단되면 상기 슬라이딩 도어 열림공간에 장애물이 존재하는지 판단하는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 슬라이딩 도어 열림공간에 장애물이 존재하면 경고메세지를 출력하는 단계는 상기 차량이 주차를 시도하는 것으로 판단되고, 상기 슬라이딩 도어 열림공간에 장애물이 존재하면 수행되는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 획득된 영상 및 감지된 결과를 기반으로 상기 차량의 슬라이딩 도어 열림공간에 장애물이 존재하는지 판단하는 단계는 상기 주차공간 내에 주차가 완료되면 상기 슬라이딩 도어 열림공간에 상기 장애물이 존재하는지 판단하는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 슬라이딩 도어 열림공간에 장애물이 존재하면 경고메세지를 출력하는 단계는 상기 주차공간 내에 주차가 완료된 후, 상기 슬라이딩 도어 열림공간에 상기 장애물이 존재하면 수행되는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 획득된 영상 및 감지된 결과를 기반으로 상기 차량의 슬라이딩 도어 열림공간에 장애물이 존재하는지 판단하는 단계는 슬라이딩 도어 스위치의 조작이 감지되면 상기 슬라이딩 도어 열림동작이 수행되기 전 상기 슬라이딩 도어 열림공간에 상기 장애물이 존재하는지 판단하는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 슬라이딩 도어 열림공간에 장애물이 존재하면 경고메세지를 출력하는 단계는 상기 슬라이딩 도어 열림동작이 수행되기 전 상기 슬라이딩 도어 열림공간에 상기 장애물이 존재하면 수행되는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 획득된 영상 및 감지된 결과를 기반으로 상기 차량의 슬라이딩 도어 열림공간에 장애물이 존재하는지 판단하는 단계는 상기 슬라이딩 도어 열림동작이 수행되는 중에 상기 슬라이딩 도어 열림공간에 상기 장애물이 존재하는지 판단하는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 슬라이딩 도어 열림동작이 수행되는 중에 상기 슬라이딩 도어 열림공간에 상기 장애물이 존재하면 상기 슬라이딩 도어 열림동작을 자동중지시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 차량의 주차 시 주차공간이 협소하더라도 슬라이딩 도어의 개폐로인한 충돌을 사전에 방지할 수 있다. 또한, 본 발명은 주차공간을 탐색하는 단계에서 협소한 공간에 주차할 경우 좌/우측 도어 중 어느쪽 도어가 오픈 불가능인지 사전에 경고할 수 있다.
도 1 및 도 2는 차량 내 구비된 슬라이딩 도어 스위치를 나타낸 도면.
도 3은 본 발명의 차량의 슬라이딩 도어 충돌방지 장치를 나타낸 구성도.
도 4는 본 발명에 따른 장치 내 포함된 카메라의 영상획득방향 및 센서의 감지방향을 나타낸 도면.
도 5 내지 도 8은 본 발명에 따른 장치의 동작의 실시예를 나타낸 도면.
도 9는 본 발명의 차량의 슬라이딩 도어 충돌방지 방법을 나타낸 순서도.
도 10 내지 도 12는 본 발명이 적용될 수 있는 실시예를 나타낸 도면.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
도 3은 본 발명의 슬라이딩 도어 충돌 방지 장치를 나타낸 구성도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 슬라이딩 도어 충돌 방지 장치는 카메라(10), 센서(20), 제어부(30), 디스플레이(40) 및 출력부(50)를 포함할 수 있다.
카메라(10)는 차량 주변의 하나 이상의 방향에 대한 영상을 획득할 수 있다. 본 발명의 실시예에 따르면, 카메라(10)는 도 4에 도시된 바와 같이, 차량의 제1방향의 영상을 획득할 수 있다. 여기서 제1방향은 차량의 아래방향을 의미할 수 있으며, 카메라(10)는 제1방향의 영상을 획득하기 위하여, 차량의 좌,우측 아웃사이드 미러 하단에 구비될 수 있다. 이로서 카메라(10)는 차량 측면 하단의 장애물을 감지할 수 있다. 카메라(10)로부터 획득된 영상은 이더넷(ETHERNET) 통하여 제어부(30)로 전송될 수 있다.
센서(20)는 차량 주변의 하나 이상의 방향을 감지할 수 있으며, 이를 위하여 센서(20)는 초음파를 이용할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 센서(20)는 도 4에 도시된 바와 같이, 차량의 제2방향 및 제3방향을 감지할 수 있다. 여기서, 제2방향은 슬라이딩 도어가 슬라이딩되는 방향 즉, 차량의 후방쪽 방향을 의미할 수 있으며, 제3방향은 차량의 측면방향 즉, 슬라이딩 도어가 열리기 위해 차량의 측면으로 튀어나오는 방향을 의미할 수 있다.
센서(20)는 제2방향을 감지하기 위하여 슬라이딩 도어 내 후면에 구비될 수 있으며, 센서(20)는 제3방향을 감지하기 위하여 차체의 측면에 구비될 수 있다. 이로서 센서(20)는 차량의 슬라이딩 도어가 슬라이딩 되는 방향에 존재하는 장애물을 감지할 수 있고, 센서(20)는 슬라이딩 도어가 열리기 위해 차량의 측면으로 튀어나오는 방향을 감지할 수 있다. 센서(20)는 감지된 신호를 LIN(Local Interconnect Network)을 이용하여 제어부(30)로 전송할 수 있다.
제어부(30)는 카메라(10) 및 센서(20)로부터 전송받은 영상 및 신호를 기반으로 슬라이딩 도어의 동작을 제어할 수 있다.
실시예에 따르면, 제어부(30)는 카메라(10) 및 센서(20)를 이용하여 차량 주변의 장애물을 인식한 후, 슬라이딩 도어의 열림동작이 가능한 여유공간을 산출한다. 그리고, 여유공간에 따라 슬라이딩 도어의 열림동작 여부를 판단한다. 슬라이딩 도어의 열림동작이 불가능할 경우 경고신호 또는 메세지를 디스플레이(40) 또는 출력부(50)를 통하여 출력할 수 있다. 여기서, 디스플레이(40)는 클러스터를 포함할 수 있고, 출력부(50)는 스피커를 포함할 수 있다.
제어부(30)는 출력부(50)를 통하여 경고신호를 출력하도록 제어할 수 있으며, 디스플레이(40)를 통하여 경고메세지를 표시하도록 제어할 수 있다. 또한, 제어부(30)는 충돌이 예상됨에도 불구하고 열림동작이 수행되는 경우, 슬라이딩 도어의 모터를 제어하여, 열림동작이 강제로 중단되도록 할 수 있다. 슬라이딩 도어의 열림동작을 강제로 중단한 경우, 제어부(30)는 실시예에 따라 '슬라이딩 도어 열림동작 시 충돌우려가 있어 동작을 중단하였습니다.'라는 메세지를 출력하거나 표시하도록 제어할 수 있다.
제어부(30)는 캔(CAN)신호를 이용하여 스피커를 통한 경고신호출력, 클러스터에 경고메세지 표시, 슬라이딩 도어의 모터를 제어하는 동작을 수행할 수 있다.
제어부(30)의 슬라이딩 도어의 동작을 제어하는 과정을 도 5 내지 도 8을 참조하여 보다 자세히 살펴보면 다음과 같다.
제어부(30)는 도 5에 도시된 바와 같이, 차량을 주차하기 위한 주차공간이 탐색되면 주차를 시도하는지 판단할 수 있다. 주차공간의 탐색은 카메라(10) 및 센서(20)로부터 획득된 정보를 기반으로 수행될 수 있다. 제어부(30)는 차량이 주차공간으로 주차를 시도하는 것으로 판단되면 주차공간이 충분한지 판단할 수 있다.
이를위하여 카메라(10) 및 센서(20)를 이용하여 슬라이딩 도어의 열림공간에 장애물이 존재하는지 여부를 판단할 수 있다. 즉, 슬라이딩 도어의 열림공간과 주차공간을 비교하고, 슬라이딩 도어의 열림공간에 장애물이 존재하는 경우, 주차공간이 충분하지 않은 것으로 판단하고, 다른 장소에 주차할 것을 제안하는 경고를 출력하도록 할 수 있다. 제어부(30)는 주차가 완료되지 않은 상태에서 미리 슬라이딩 도어 열림공간에 장애물이 존재하는지 여부를 확인하여 주차가 가능한지 여부를 판단할 수 있다. 따라서, 슬라이딩 도어 열림공간이 불충분한 경우 주차를 수행하지 않고 사전에 다른곳으로 이동하여 주차하도록 함으로써 사용자에게 편리함을 제공할 수 있다.
실시예에 따르면 제어부(30)는 주차를 시도하는 과정에서 '슬라이딩 도어 오픈을 위한 주차공간이 충분치 않습니다. 슬라이딩 도어 오픈을 원하시면 다른 장소를 찾아주세요.'라는 경고신호 또는 메세지를 생성할 수 있다. 그리고, 출력부(50)에서 출력되도록 제어할 수 있다.
또한, 제어부(30)는 도 6에 도시된 바와 같이, 주차를 시도하여 주차가 완료된 상태에서도 슬라이딩 도어 열림공간을 판단할 수 있다. 슬라이딩 도어 열림공간은 카메라(10) 및 센서(20)를 이용하여 차량의 제1방향 내지 제3방향을 감지한 결과를 기반으로 슬라이딩 도어 열림공간에 장애물이 존재하는지 여부를 판단할 수 있다. 제어부(30)는 주차가 완료되면 슬라이딩 도어의 열림공간과 주차공간을 비교하고, 비교결과에서 도어 열림공간이 미확보된 것으로 판단 즉, 슬라이딩 도어 열림공간에 장애물이 존재하는 것으로 판단하면 경고를 출력하도록 할 수 있다.
실시예에 따르면, 제어부(30)는 주차가 완료된 후 '오른쪽 슬라이딩 도어 열림공간이 충분치 않습니다. 스위치를 조작하기 전에 주변장애물을 확인하세요.'라는 경고신호 또는 메세지를 생성할 수 있다.
또한, 제어부(30)는 도 7에 도시된 바와 같이, 주차가 완료된 상태에서 슬라이딩 도어를 오픈시키기 위하여 슬라이딩 도어 스위치를 조작하면 차량 주변 장애물과의 충돌위험을 판단할 수 있다. 즉, 슬라이딩 도어가 작동되기 전 슬라이딩 도어 오픈공간에 장애물이 존재하는지 여부를 판단하고, 슬라이딩 도어와 장애물의 충돌위험을 판단할 수 있다. 슬라이딩 도어 열림공간은 카메라(10) 및 센서(20)를 이용하여 차량의 제1방향 내지 제3방향을 감지한 결과를 기반으로 판단될 수 있다. 제어부(30)는 슬라이딩 도어 스위치를 조작하면 차량 주변의 장애물과의 거리를 비교하고, 비교결과에서 도어 열림공간이 미확보된 것으로 판단 즉, 슬라이딩 도어의 열림공간에 장애물이 존재하는 것으로 판단되면 경고를 출력하도록 할 수 있다.
실시예에 따르면, 제어부(30)는 슬라이딩 도어 스위치 조작을 감지한 후, '우측 슬라이딩 도어에 충돌위험이 있습니다. 그래도 슬라이딩 도어 열림을 수행하시겠습니까?'라는 경고신호 및 메세지를 생성할 수 있다.
또한, 제어부(30)는 도 8에 도시된 바와 같이, 슬라이딩 도어 충돌위험에 대한 경고메세지가 출력되었음에도 불구하고 슬라이딩 도어 열림이 작동되는 경우, 슬라이딩 도어 열림 작동 중 슬라이딩 도어 열림공간에 장애물이 존재하는지 판단하여 슬라이딩 도어와 장애물과의 충돌위험을 판단할 수 있다. 슬라이딩 도어 열림공간은 카메라(10) 및 센서(20)를 이용하여 차량의 제1방향 내지 제3방향을 감지한 결과를 기반으로 판단될 수 있다. 제어부(30)는 슬라이딩 도어 충돌위험에 대한 경고메세지가 출력되었음에도 불구하고 슬라이딩 도어 열림이 작동되는 경우, 슬라이딩 도어 열림 중 차량의 후측방에 위치한 장애물과의 거리를 비교하고, 비교결과에서 슬라이딩 도어와 장애물과의 충돌이 예상되면 슬라이딩 도어 열림을 강제로 중지하도록 할 수 있다.
실시예에 따르면, 제어부(30)는 슬라이딩 도어 충돌위험에 대한 경고메세지가 출력되었음에도 불구하고 슬라이딩 도어 열림이 작동되는 경우, '슬라이딩 도어 열림 동작 수행중 장애물이 탐지되어 도어 열림 기능이 자동중지 되었습니다.'라는 경고신호 및 메세지가 출력되도록 제어할 수 있다.
도 9는 본 발명의 차량의 슬라이딩 도어 충돌 방지 방법을 나타낸 순서도이다. 도 9에 도시된 바와 같이, 먼저, 차량을 주차하기 위한 주차공간을 탐색하고, 주차공간이 탐색되면 주차를 시도하는지 판단할 수 있다. 차량이 주차공간으로 주차를 시도하는 것으로 판단되면 주차공간이 충분한지 판단한다(S110). S110은 슬라이딩 도어의 열림공간에 장애물이 존재하는지 여부를 판단하고, 슬라이딩 도어가 열릴 정도로 주차공간이 충분한지 판단하는 것으로 이해될 수 있다. S110은 카메라(10) 및 센서(20)로부터 획득된 정보를 기반으로 수행될 수 있다.
S110에서 주차공간이 충분하지 않은 것 즉, 슬라이딩 도어 열림공간에 장애물이 존재하는 것으로 판단되면(아니오) 경고를 출력한다(S120). S120에서 실시예에 따르면 '오른쪽 슬라이딩 도어 오픈공간이 협소합니다. 오른쪽 슬라이딩 도어 오픈을 원하시면 다른장소에 주차해 주세요'라는 경고메세지를 출력할 수 있다.
S110에서 주차공간에 충분한 것으로 판단되면(예) 차량을 주차공간에 주차한 후 슬라이딩 도어의 열림공간에 장애물이 존재하는지 판단한다(S130). S130은 카메라(10) 및 센서(20)를 이용하여 차량의 제1방향 내지 제3방향을 감지한 결과를 기반으로 슬라이딩 도어의 열림공간과 주차공간을 비교할 수 있다.
S130에서 슬라이딩 도어 열림공간이 미확보된 것 즉, 슬라이딩 도어의 열림공간에 장애물이 존재하는 것으로 판단되면(아니오) 경고를 출력한다(S140). S140에서 실시예에 따르면 '오른쪽 슬라이딩 도어 오픈공간이 충분치 않습니다. 슬라이딩 도어 스위치를 작동시키기 전에 차량주변 장애물을 확인하세요.'라는 경고메세지를 출력할 수 있다.
S130에서 슬라이딩 도어의 열림공간에 장애물이 존재하지 않는 것으로 판단, 즉, 슬라이딩 도어의 열림공간이 충분한 것으로 판단되면(예) 슬라이딩 도어 스위치를 조작하여 슬라이딩 도어의 열림동작이 수행되기 전에 차량 주변 장애물과의 충돌위험을 판단한다(S150). S150은 카메라(10) 및 센서(20)를 이용하여 차량의 제1방향 내지 제3방향을 감지한 결과를 기반으로 슬라이딩 도어가 작동되기 전 차량 주변 장애물과의 충돌위험을 판단할 수 있다.
S150에서 슬라이딩 도어의 열림동작이 수행되기 전 차량 주변 장애물과의 충돌위험이 있는 것으로 판단되면(아니오) 경고를 출력한다(S160). S160에서 실시예에 따르면 '우측 슬라이딩 도어에 충돌위험이 있습니다. 그래도 슬라이딩 도어 열림 기능을 수행하시겠습니까?'라는 경고메세지를 출력할 수 있다.
S150에서 슬라이딩 도어의 열림동작이 수행되기 전 차량 주변 장애물과의 충돌위험이 없는 것으로 판단되면(예) 슬라이딩 도어의 열림동작이 수행되는 도중에 차량 주변 장애물과의 충돌위험이 없는지 판단한다(S170). S170은 카메라(10) 및 센서(20)를 이용하여 차량의 제1방향 내지 제3방향을 감지한 결과를 기반으로 슬라이딩 도어의 열림동작이 수행 중 차량 주변 장애물과의 충돌위험을 판단할 수 있다.
S170에서 슬라이딩 도어의 열림동작이 수행되는 중 차량 주변 장애물과의 충돌위험이 있는 것으로 판단되면(아니오), 경고를 출력한다(S180). S180에서 실시예에 따르면, '파워슬라이딩 도어 열림동작 수행중 장애물이 탐지되어 열림기능이 자동 중지 되었습니다.'라는 경고메세지를 출력할 수 있다.
S170에서 슬라이딩 도어의 열림동작이 수행되는 중 차량 주변 장애물과의 충돌위험이 없는 것으로 판단되면(예) 슬라이딩 도어의 열림동작을 수행한다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 슬라이딩 도어의 충돌 방지 방법은 차량이 주차 공간의 탐색이 완료되면 주차공간으로 주차할 때 슬라이딩 도어의 열림공간이 확보되었는지 판단하고, 슬라이딩 도어의 열림공간이 확보되지 않는 경우 경고신호 또는 메세지를 출력하여 슬라이딩 도어가 충돌할 수 있음을 알릴 수 있다.
또한, 주차완료 후에도 슬라이딩 도어의 열림공간이 확보되었는지 판단하고, 슬라이딩 도어의 열림공간이 확보되지 않는 경우 경고신호 또는 메세지를 출력하여 슬라이딩 도어가 충돌할 수 있음을 알릴 수 있다.
또한, 슬라이딩 도어의 작동 전과 작동 후에도 슬라이딩 도어의 열림공간이 확보되어 차량 주변 장애물과의 충돌 위험이 없는지 판단하여 충돌위험이 있는 경우 경고신호 및 메세지를 출력하여 슬라이딩 도어가 충돌할 수 있음을 알릴 수 있다.
본 발명의 슬라이딩 도어 충돌방지 장치 및 방법은 도 10과 같이 차량이 주차공간 내에 주차완료된 경우에 적용될 수 있다. 차량이 주차공간 내에 주차완료되었지만, 슬라이딩 도어 열림공간(A,B)이 확보되지 않는 것을 알 수 있다. 즉, 차량 우측의 슬라이딩 도어는 주차장 기둥과 충돌할 수 있으며, 차량 좌측의 슬라이딩 도어는 인접한 차량과 충돌할 수 있다.
종래에는 슬라이딩 도어 열림공간을 판단하지 못한 상태에서 슬라이딩 도어의 열림동작이 수행되어 도 10과 같은 경우 주차장 기둥 또는 타 차량과 충돌할 수 있음을 알 수 없지만, 본 발명에서는 슬라이딩 도어 열림공간을 판단하고 슬라이딩 도어의 충돌이 예상됨을 경고신호 또는 메세지로 출력하여 사용자에게 알릴 수 있다.
본 발명의 슬라이딩 도어 충돌방지 장치 및 방법은 도 11에 도시된 바와 같은 차량 주변의 장애물과의 슬라이딩 도어의 충돌을 방지할 수 있다. 보다 자세하게는 주차장의 주차기둥, 도로가에 설치된 볼라드(인도진입 방지석)과의 충돌을 방지할 수 있다.
본 발명의 슬라이딩 도어 충돌방지 장치 및 방벙은 도 12에 도시된 바와 같이 차량과 인접한 차량 사이가 좁은 경우에 적용될 수 있다. 인접한 차량 사이가 좁은 경우 슬라이딩 도어 열림공간을 판단하고, 충돌이 예상되면 사용자에게 경고신호 또는 메세지를 출력하고, 슬라이딩 도어의 동작을 자동으로 중지시키도록 할 수 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.
따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
카메라 10
센서 20
제어부 30
디스플레이 40
출력부 50

Claims (18)

  1. 차량의 제1방향의 영상을 획득하는 카메라;
    상기 차량의 제2방향 및 제3방향을 감지하는 센서;
    상기 카메라 및 상기 센서를 기반으로 상기 차량의 슬라이딩 도어 열림공간에 장애물이 존재하는지 판단하고, 상기 슬라이딩 도어 열림공간에 장애물이 존재하면 경고메세지를 생성하는 제어부; 및
    상기 경고메세지를 출력하는 출력부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 슬라이딩 도어 충돌방지 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 차량을 주차하기 위한 주차공간이 탐색되면 주차를 시도하는지 판단하고, 주차를 시도하는 것으로 판단되면 상기 슬라이딩 도어 열림공간에 장애물이 존재하는지 판단하는 것을 특징으로 하는 차량의 슬라이딩 도어 충돌방지 장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 차량이 주차를 시도하는 것으로 판단되고, 상기 슬라이딩 도어 열림공간에 상기 장애물이 존재하면 상기 경고메세지를 생성하는 것을 특징으로 하는 차량의 슬라이딩 도어 충돌방지 장치.
  4. 청구항 2에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 주차공간 내에 주차가 완료되면 상기 슬라이딩 도어 열림공간에 상기 장애물이 존재하는지 판단하는 것을 특징으로 하는 차량의 슬라이딩 도어 충돌방지 장치.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 주차공간 내에 주차가 완료된 후, 상기 슬라이딩 도어 열림공간에 상기 장애물이 존재하면 상기 경고메세지를 생성하는 것을 특징으로 하는 차량의 슬라이딩 도어 충돌방지 장치.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 제어부는
    슬라이딩 도어 스위치의 조작이 감지되면 상기 슬라이딩 도어 열림동작이 수행되기 전 상기 슬라이딩 도어 열림공간에 상기 장애물이 존재하는지 판단하는 것을 특징으로 하는 차량의 슬라이딩 도어 충돌방지 장치.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 슬라이딩 도어 열림동작이 수행되기 전 상기 슬라이딩 도어 열림공간에 상기 장애물이 존재하면 상기 경고메세지를 생성하는 것을 특징으로 하는 차량의 슬라이딩 도어 충돌방지 장치.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 슬라이딩 도어 열림동작이 수행되는 중에 상기 슬라이딩 도어 열림공간에 상기 장애물이 존재하는지 판단하는 것을 특징으로 하는 차량의 슬라이딩 도어 충돌방지 장치.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 슬라이딩 도어 열림동작이 수행되는 중에 상기 슬라이딩 도어 열림공간에 상기 장애물이 존재하면 상기 슬라이딩 도어 열림동작을 자동중지시키는 것을 특징으로 하는 차량의 슬라이딩 도어 충돌방지 장치.
  10. 차량의 제1방향의 영상을 획득하는 단계;
    상기 차량의 제2방향 및 제3방향을 감지하는 단계;
    상기 획득된 영상 및 감지된 결과를 기반으로 상기 차량의 슬라이딩 도어 열림공간에 장애물이 존재하는지 판단하는 단계; 및
    상기 슬라이딩 도어 열림공간에 장애물이 존재하면 경고메세지를 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 슬라이딩 도어 충돌방지 방법.
  11. 청구항 10에 있어서,
    상기 획득된 영상 및 감지된 결과를 기반으로 상기 차량의 슬라이딩 도어 열림공간에 장애물이 존재하는지 판단하는 단계는
    상기 차량을 주차하기 위한 주차공간을 탐색하고, 상기 주차공간이 탐색되면 주차를 시도하는지 판단하고, 상기 주차를 시도하는 것으로 판단되면 상기 슬라이딩 도어 열림공간에 장애물이 존재하는지 판단하는 것을 특징으로 하는 차량의 슬라이딩 도어 충돌방지 방법.
  12. 청구항 11에 있어서,
    상기 슬라이딩 도어 열림공간에 장애물이 존재하면 경고메세지를 출력하는 단계는
    상기 차량이 주차를 시도하는 것으로 판단되고, 상기 슬라이딩 도어 열림공간에 장애물이 존재하면 수행되는 것을 특징으로 하는 차량의 슬라이딩 도어 충돌방지 방법.
  13. 청구항 11에 있어서,
    상기 획득된 영상 및 감지된 결과를 기반으로 상기 차량의 슬라이딩 도어 열림공간에 장애물이 존재하는지 판단하는 단계는
    상기 주차공간 내에 주차가 완료되면 상기 슬라이딩 도어 열림공간에 상기 장애물이 존재하는지 판단하는 것을 특징으로 하는 차량의 슬라이딩 도어 충돌방지 방법.
  14. 청구항 13에 있어서,
    상기 슬라이딩 도어 열림공간에 장애물이 존재하면 경고메세지를 출력하는 단계는
    상기 주차공간 내에 주차가 완료된 후, 상기 슬라이딩 도어 열림공간에 상기 장애물이 존재하면 수행되는 것을 특징으로 하는 차량의 슬라이딩 도어 충돌방지 방법.
  15. 청구항 10에 있어서,
    상기 획득된 영상 및 감지된 결과를 기반으로 상기 차량의 슬라이딩 도어 열림공간에 장애물이 존재하는지 판단하는 단계는
    슬라이딩 도어 스위치의 조작이 감지되면 상기 슬라이딩 도어 열림동작이 수행되기 전 상기 슬라이딩 도어 열림공간에 상기 장애물이 존재하는지 판단하는 것을 특징으로 하는 차량의 슬라이딩 도어 충돌방지 방법.
  16. 청구항 15에 있어서,
    상기 슬라이딩 도어 열림공간에 장애물이 존재하면 경고메세지를 출력하는 단계는
    상기 슬라이딩 도어 열림동작이 수행되기 전 상기 슬라이딩 도어 열림공간에 상기 장애물이 존재하면 수행되는 것을 특징으로 하는 차량의 슬라이딩 도어 충돌방지 방법.
  17. 청구항 10에 있어서,
    상기 획득된 영상 및 감지된 결과를 기반으로 상기 차량의 슬라이딩 도어 열림공간에 장애물이 존재하는지 판단하는 단계는
    상기 슬라이딩 도어 열림동작이 수행되는 중에 상기 슬라이딩 도어 열림공간에 상기 장애물이 존재하는지 판단하는 것을 특징으로 하는 차량의 슬라이딩 도어 충돌방지 방법.
  18. 청구항 17에 있어서,
    상기 슬라이딩 도어 열림동작이 수행되는 중에 상기 슬라이딩 도어 열림공간에 상기 장애물이 존재하면 상기 슬라이딩 도어 열림동작을 자동중지시키는 것을 특징으로 하는 차량의 슬라이딩 도어 충돌방지 방법.
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