KR102475196B1 - 레이다 센서 모듈을 이용한 차량 감시 시스템 및 차량 감시 방법 - Google Patents

레이다 센서 모듈을 이용한 차량 감시 시스템 및 차량 감시 방법 Download PDF

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Abstract

레이다 센서 모듈을 이용한 차량 감시 시스템 및 차량 감시 방법이 개시된다. 본 발명에 따른 레이다 센서 모듈을 이용한 차량 감시 시스템은, 차내 특정 위치의 수납실에 인입/인출 가능하게 구비되며 감지 영역이 서로 다른 복수의 레이다 센서를 탑재한 레이다 센서 모듈, 수납실과 레이다 센서 모듈 사이에 설치되며 수납실에 대한 레이다 센서 모듈의 인입/인출을 위한 구동부, 차내에 배치되고 방향 제어가 가능하며 충격 감지 기능을 구비하는 영상기록장치, 차량 도어의 상태를 감지하는 도어 상태 감지부 및 도어 상태 감지부 정보를 바탕으로 구동부를 통해 레이다 센서 모듈의 인입/인출을 제어하며 레이다 센서 모듈을 통해 획득된 정보를 바탕으로 영상기록장치의 움직임을 제어하는 제어부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

Description

레이다 센서 모듈을 이용한 차량 감시 시스템 및 차량 감시 방법{Vehicle monitoring system and vehicle monitoring method using radar sensor module}
본 발명은 차량 감시 시스템 및 차량 감시 방법에 관한 것으로, 특히 레이다 센서 모듈을 이용한 차량 감시 시스템 및 차량 감시 방법에 관한 것이다.
일반적으로 차량 도난 방지 시스템은 주차중인 차량에서 침입을 위한 창문 깨짐 감지, 차량 도어의 열림 감지, 차량 내의 물품 도난 행위 감지, 타이어의 절도 감지, 차량의 불법 견인 및 이동 감지 등을 통해 각종 유해 상황 발생시 차량 주위에 시각적 또는 청각적 효과를 발생시켜 차량의 안전을 유지하도록 동작한다.
한편, 영유아 차내 방치로 인한 사망 사고가 사회적 문제로 대두된 바 있다. 이에 최근에는 후석의 승객, 특히 영유아가 차량 실내에 남아 있는지 여부를 감지해서 운전자에게 안내하는 후석 승객 알림 장치가 개발되었다. 일례로서, 운전자가 차량에서 내릴 때, 후석 승객이 감지되면 클러스터를 통한 경고 및 경고음을 발생하는 장치가 알려져 있다.
이는 운전자가 후석의 영유아를 인지하지 못하고 완전히 하차한 후 도어를 잠그면, 차량 천장에 장착된 초음파 센서를 가동해서 차량 실내 움직임을 감지하며, 후석 승객의 움직임이 감지되면 클러스터를 통한 경고와 함께 경적을 울리며, 헤드램프를 점멸하며, 사전 등록된 휴대용 단말로 문자 메시지를 전송한다.
그러나 이처럼 초음파 센서를 이용한 종래 대부분의 후석 승객 알림 장치는, 일정 수준 이상의 움직임이 있어야 이를 감지하는 초음파 센서의 특성상 동작이 크지 않은 영유아나 몸집이 작은 애완 동물을 제대로 인식하지 못하는 문제가 있으며, 초음파 센서의 감지 범위가 제한적이어서 많은 사각지대가 발생하고, 이에 따라 장치에 대한 신뢰도가 떨어지는 단점이 있다.
한국공개특허 제10-2020-0046987호(공개일 2020.05.07.)
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 작은 움직임으로도 후석의 승객이나 침입자를 정확하게 감지할 수 있는 레이다 센서 모듈을 이용한 차량 감시 시스템 및 차량 감시 방법을 제공하고자 하는 것이다.
본 발명이 해결하고자 하는 다른 기술적 과제는, 후석 승객이나 침입자 감시는 물론, 물체 충돌을 감지할 수 있으며, 침입자나 물체 충돌과 같은 이벤트 감지 시 증거 사진 또는 동영상을 확보할 수 있는 레이다 센서 모듈을 이용한 차량 감시 시스템 및 차량 감시 방법을 제공하고자 하는 것이다.
본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 감시 영역의 사각지대 발생 문제를 해소할 수 있는 레이다 센서 모듈을 이용한 차량 감시 시스템 및 차량 감시 방법을 제공하고자 하는 것이다.
본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 주행 및 정차, 그리고 주차 상태에 따라 효율적으로 시스템을 운용할 수 있는 레이다 센서 모듈을 이용한 차량 감시 시스템 및 차량 감시 방법을 제공하고자 하는 것이다.
과제의 해결수단으로서 본 발명의 일 측면에 따르면,
차내 특정 위치의 수납실에 인입/인출 가능하게 구비되며, 감지 영역이 서로 다른 복수의 레이다 센서를 탑재한 레이다 센서 모듈;
상기 수납실과 레이다 센서 모듈 사이에 설치되며, 상기 수납실에 대한 레이다 센서 모듈의 인입/인출을 위한 구동부;
차내에 배치되고, 방향 제어가 가능하며, 충격 감지 기능을 구비하는 영상기록장치;
차량 도어의 상태를 감지하는 도어 상태 감지부; 및
시동 On/Off 및 상기 도어 상태 감지부 정보를 바탕으로 상기 구동부를 통해 레이다 센서 모듈의 인입/인출을 제어하며, 레이다 센서 모듈을 통해 획득된 정보를 바탕으로 상기 영상기록장치의 움직임을 제어하는 제어부;를 포함하는 레이다 센서 모듈을 이용한 차량 감시 시스템을 제공한다.
본 발명의 일 측면에 따른 레이다 센서 모듈을 이용한 차량 감시 시스템에서 상기 수납실은 바람직하게, 차량의 천장에 형성될 수 있으며, 상기 레이다 센서 모듈은, 상기 수납실에 대한 인입/인출 상태에 상관 없이 실내 공간에 상시 노출되어 차량 내부 탑승객 또는 침입자를 감지하는 하부 레이다 센서와, 상기 수납실로부터 인출 시에만 실내 공간으로 노출되어 차량 측면부의 움직이는 물체를 감지하는 좌우 한 쌍의 측면 레이다 센서로 구성될 수 있다.
이때 상기 제어부는, 차량이 주행 또는 정차 상태인 경우, 상기 구동부에 레이다 센서 모듈을 수납실에 인입시키는 구동 명령을 인가하고, 상기 하부 레이다 센서만 활성 상태로 유지되도록 제어할 수 있다.
바람직하게는, 상기 제어부는 차량 시동 OFF 상태에서 운전자 하차 및 모든 도어가 Close로 감지된 주차 상태인 경우, 상기 구동부에 레이다 센서 모듈을 수납실로부터 인출시키는 구동 명령을 인가하고, 모든 레이다 센서가 활성 상태로 유지되도록 제어할 수 있다.
또한 상기 제어부는, 차량 시동 OFF 상태에서 운전자 하차 및 모든 도어가 Close로 감지된 주차 상태인 경우, 상기 레이다 센서 모듈을 통한 센싱 범위 확보 및 센싱 사각지대 해소를 위해 운전석과 동승석 시트를 폴딩시키는 폴딩 명령을 시트 제어기에 출력할 수 있다.
또한 상기 제어부는, 주차 상태에서 후석 승객 또는 침입자가 감지되거나, 물체에 의한 충격과 함께 물체의 움직임이 감지되면, 후석 승객이나 침입자 또는 물체의 움직임을 감지한 레이다 센서의 위치 정보를 바탕으로 후석 승객이나 침입자 또는 물체의 움직임이 감지된 방향을 인식하고, 상기 영상기록장치를 후석 승객이나 침입자 또는 물체의 움직임이 감지된 방향으로 회전시키며, 후석 승객이나 침입자 또는 물체에 대한 영상 정보 획득을 위해 상기 영상기록장치에 구동 명령을 인가할 수 있다.
또한 상기 제어부는, 상기 영상기록장치 구동 명령에 따라 획득된 후석 승객이나 침입자 또는 물체에 대한 영상 정보를 무선으로 정보를 주고 받을 수 있도록 사전에 등록된 운전자 휴대용 단말에 전송할 수 있다.
과제의 해결수단으로서 본 발명의 다른 측면에 따르면,
영상기록장치 및 차내 특정 위치의 수납실에 인입/인출 가능하게 구비되며 감지 영역이 서로 다른 복수의 레이다 센서를 탑재한 레이다 센서 모듈을 이용하여 차량을 감시하는 방법으로서,
a) 시동 ON/OFF 및 도어 상태에 기초하여 차량의 상태를 판단하는 단계;
b) 차량의 상태 판단 결과를 바탕으로 상기 레이다 센서 모듈의 인입/인출을 제어하는 단계; 및
c) 레이다 센서 모듈의 인입/인출 상태에 따라 레이다 센서들의 활성 상태를 제어하는 단계;를 포함하는 레이다 센서 모듈을 이용한 차량 감시 방법을 제공한다.
바람직하게는 상기 a) 단계를 통한 판단 결과, 차량 상태가 주행 또는 잠시 정차 상태이면, 상기 b) 단계에서 레이다 센서 모듈을 수납실에 인입시키고, 상기 c) 단계에서는 인입/인출에 상관 없이 실내 공간에 상시 노출되는 특정 레이다 센서만 활성 상태로 유지되도록 제어하며, 차량 상태가 주차 상태이면, 상기 b) 단계에서 레이다 센서 모듈을 수납실로부터 인출시키고, 상기 c) 단계에서는 모든 레이다 센서가 활성 상태로 유지되도록 제어할 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따른 레이다 센서 모듈을 이용한 차량 감시 방법은 또한,
d) 차량 상태가 주차 상태인 경우, 운전석과 동승석 시트를 폴딩시키는 단계;를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따른 레이다 센서 모듈을 이용한 차량 감시 방법은 또한
e) 차량 상태가 주차 상태인 경우, 활성 상태로 유지되는 레이다 센서와 충격 감지 기능을 갖는 영상기록장치를 이용하여 후석 승객이나 침입자 또는 물체에 의한 충격과 움직임을 감시하는 단계;
f) 후석 승객 또는 침입자가 감지되거나, 물체에 의한 충격과 함께 물체의 움직임이 감지되면, 후석 승객이나 침입자 또는 물체의 움직임을 감지한 레이다 센서의 위치 정보와 출력을 바탕으로 침입자 또는 물체의 움직임이 감지된 방향을 인식하는 단계;
g) 후석 승객이나 침입자 또는 물체의 움직임이 감지된 방향으로 영상기록장치를 회전시키는 단계; 및
h) 영상기록장치를 이용하여 후석 승객이나 침입자 또는 물체에 대한 영상 정보 획득하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
바람직하게는, i) 상기 h) 단계에서 획득된 영상 정보를 무선으로 정보를 주고 받을 수 있도록 사전에 등록된 운전자 휴대용 단말에 전송하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 레이다 센서 모듈을 이용한 차량 감시 시스템 및 차량 감시 방법에 의하면, 레이다 센서를 이용한 방식으로서 작은 움직임으로도 후석의 승객이나 침입자를 정확하게 감지할 수 있으며, 침입자나 물체 충돌과 같은 이벤트 감지 시 증거 사진 또는 동영상을 확보하고 운전자에게 실시간 전달하므로, 신속한 후속 대처가 가능한 장점이 있다.
또한, 레이다 센서 모듈이 고정된 구조가 아닌 승강 가능한 구조이면서 시트 폴딩 기능과 연계됨으로써, 감시 영역의 사각지대를 해소할 수 있으며, 주행 및 정차, 그리고 주차 상태에 따라 레이다 센서들의 활성 상태를 제어하여 불필요한 전력 소모를 방지함으로써, 효율적인 시스템 운용이 가능하다는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 레이다 센서 모듈을 이용한 차량 감시 시스템을 개략 도시한 시스템 구성도.
도 2는 도 1의 레이다 센서 모듈 및 영상기록장치의 바람직한 설치 상태를 예시한 도면.
도 3은 도 2에 도시된 레이다 센서 모듈의 바람직한 일례를 도시한 개략도.
도 4는 주행 또는 정차 시 레이다 센서 모듈의 작동 상태를 도시한 본 발명의 작동 개념도.
도 5는 주차 시 레이다 센서 모듈의 작동 상태를 도시한 본 발명의 작동 개념도.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 레이다 센서 모듈을 이용한 차량 감시 과정을 설명하기 위한 순서도.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 대해 자세히 살펴보기로 한다.
명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다.
본 명세서에서 "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
또한, 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
더하여, 명세서에 기재된 "…부", "…유닛", "…모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
이하 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일한 구성 요소에 대해서는 동일도면 참조부호를 부여하기로 하며 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 레이다 센서 모듈을 이용한 차량 감시 시스템을 개략 도시한 시스템 구성도이며, 도 2는 도 1의 레이다 센서 모듈 및 영상기록장치의 바람직한 설치 상태를 예시한 도면이다. 그리고 도 3은 도 2에 도시된 레이다 센서 모듈의 바람직한 일례를 도시한 개략도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 차량 감시 시스템은 레이다 센서 모듈(10)을 포함한다. 레이다 센서 모듈(10)은 차내 특정 위치에 형성된 수납실(5)에 인입/인출 가능하게 구비될 수 있다. 여기서 수납실(5)이 형성되는 차내 특정 위치는 차량의 천장일 수 있다. 바람직하게는, 도 2의 예시와 같이 운전석과 후석 사이의 차량 천장일 수 있다.
레이다 센서 모듈(10)은 감지 영역이 서로 다른 복수의 레이다 센서(12, 14, 16)를 포함한다. 복수의 레이다 센서(12, 14, 16)는 바람직하게, 레이다 센서 모듈(10)의 인입/인출 상태에 상관 없이 실내 공간에 상시 노출되어 차량 내부 탑승객 또는 침입자를 감지하는 하부 레이다 센서(12)와, 수납실(5)로부터 인출된 경우에만 노출되어 차량 양 측방의 움직이는 물체를 감지하는 좌우 한 쌍의 측면 레이다 센서(14, 16)일 수 있다.
수납실(5)과 레이다 센서 모듈(10) 사이에는 구동부(20)가 설치된다. 구동부(20)는 상기 수납실(5)로부터 레이다 센서 모듈(10)을 인출시키거나, 인출되어 있던 레이다 센서 모듈(10)을 다시 수납실(5)로 인입시키기 위해 기능한다. 이러한 구동부(20)는 실린더 방식, 리니어 모터 방식, 랙-피니언 방식, 리드 스크류 방식 등을 비롯해 레이다 센서 모듈(10)을 승강시킬 수 있는 공지된 모든 형태의 액추에이터일 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 차량 감시 시스템은 또한, 차내에 설치되는 영상기록장치(30), 예컨대 블랙박스 및 도어 상태 감지부(40)를 포함한다. 영상기록장치(30)는 제어부(50)의 통제로 방향 제어가 가능하며 충격 감지 기능을 갖는 구성일 수 있으며, 도어 상태 감지부(40)는 차량의 모든 도어 상태를 감지하고, 감지된 도어 상태에 관한 정보를 제어부(50)에 출력한다.
제어부(50)는 시동 On/Off 및 상기 도어 상태 감지부(40) 정보를 바탕으로 현재 차량이 주행 또는 잠시 정차 상태인지 아니면 주차 상태인지를 파악한다. 그리고 그 파악된 결과에 따라 상기 구동부(20)를 통해 레이다 센서 모듈(10)의 인입/인출을 제어한다. 또한 레이다 센서 모듈(10)을 통해 획득된 정보를 바탕으로 상기 영상기록장치(30)의 움직임을 제어한다.
제어부(50)는 바람직하게, 시동 On이면 상기 도어 상태 감지부(40) 정보에 상관 없이 차량이 주행 중이거나 잠시 정차 중인 것으로 인식하고 상응하는 후속 제어를 실행한다. 이와는 달리 시동 Off 상태에서 운전자 하차가 감지되고 상기 도어 상태 감지부(40)로부터 모든 도어에 대한 잠금(Close) 신호가 입력되면 주차 상태로 인식하고 상응하는 후속 제어를 실행할 수 있다.
주행 또는 정차 시 제어부(50)에 의해 수행되는 상기 후속 제어는 레이다 센서 모듈(10)을 수납실(5)에 인입시키는 제어와 함께 특정 레이다 센서만을 활성 상태로 유지시키는 제어일 수 있으며, 주차 시 제어부(50)에 의해 수행되는 상기 후속 제어는 레이다 센서 모듈(10)을 수납실(5)로부터 인출시키는 제어와 함께 모든 레이다 센서를 활성화시키는 제어일 수 있다.
주행이나 정차 또는 주차에 따라 제어부에 의해 수행되는 후속 제어에 대해서는 이하 도 4 및 도 5를 참조하여 살펴보기로 한다.
도 4는 주행 또는 정차 시 레이다 센서 모듈의 작동 상태를 도시한 본 발명의 작동 개념도이다.
차량이 주행 중이거나 잠시 정차 중인 경우 제어부(50)는, 구동부(20)에 레이다 센서 모듈(10)을 수납실(5)에 인입시키는 구동 명령을 인가한다. 동시에 하부 레이다 센서(12)만 활성 상태로 유지되도록 제어한다. 이에 따라 도 4의 예시와 같이, 레이다 센서 모듈(10)이 수납실(5)에 인입되고 하부 레이다 센서(12)만 On 상태가 되어 승객 또는 차내 물체의 움직임을 감지한다.
시동 On 상태에서는 대부분 운전자가 차내에 있는 상태이므로 차량 감시 필요성이 상대적으로 크지 않다. 따라서 주행 중이거나 잠시 정차 중인 경우에는 최소한의 감시를 위해 특정 레이다 센서만 가동시키고, 특정 레이다 센서를 제외한 나머지 레이다 센서는 비활성 상태로 전환시킴으로써, 불필요한 전력 소모를 방지하는 것이다.
도 5는 주차 시 레이다 센서 모듈의 작동 상태를 도시한 본 발명의 작동 개념도로서, 차량의 현재 상태가 주차 상태로 판단된 경우 제어부(50)는, 구동부(20)에 레이다 센서 모듈(10)을 수납실(5)로부터 인출시키기 위한 구동 명령을 인가한다. 이에 따라 도 5 와 같이, 레이다 센서 모듈(10)이 수납실(5)로부터 인출됨으로써 모든 레이다 센서가 실내 공간에 노출된다.
레이다 센서 모듈(10) 인출이 완료됨과 동시에 제어부(50)는, 모든 레이다 센서를 활성(모든 레이다 센서 On) 상태로 전환한다. 그리고 후석 승객이나 침입자, 물체 충돌을 감지하기 위한 모니터링 알고리즘을 구동시킨다. 경우에 따라서는, 센싱 범위 확보 및 센싱 사각지대 해소를 위해 운전석과 동승석 시트(7)를 폴딩시키는 폴딩 명령을 시트 제어기에 출력할 수도 있다.
레이다 센서를 통한 모니터링 도중 후석 승객 또는 침입자가 감지되거나, 물체에 의한 충격과 함께 물체의 움직임이 감지되면, 이를 감지한 레이다 센서의 위치 정보를 바탕으로 제어부(50)는 승객이나 침입자 또는 물체가 감지된 방향을 인식한다. 그리고 후석 승객이나 침입자 또는 물체 충격이 감지된 방향으로 영상기록장치(30)를 회전시키기 위한 방향 제어를 실시한다.
예를 들어, 도 5에 예시된 2개의 측면 레이다 센서(14, 16) 중 도면상 우측의 레이다 센서를 통해 주차 상태에서 침입자가 감지되면, 우측 레이다 센서의 감지 방향과 해당 레이다 센서를 통해 획득된 각도 정보를 바탕으로 제어부(50)가 영상기록장치(30)의 방향 제어값을 결정하고, 결정된 방향 제어값을 토대로 영상기록장치(30)의 카메라 방향을 도면상 우측 방향으로 회전시킨다.
이러한 방향 제어를 통해 후석 승객이나 침입자 또는 물체 충격이 감지된 방향으로 영상기록장치(30)가 회전되면, 제어부(50)의 통제에 따라 영상기록장치(30)가 구동되고 관련 영상을 촬영하게 된다. 이때 촬영된 정보는 영상기록장치(30)의 내장형 메모리에 이벤트 녹화 형식으로 기록되거나, 무선으로 정보를 주고 받을 수 있도록 사전에 등록된 운전자 휴대용 단말(80)에 실기간으로 전송될 수 있다.
도 1에서 도면부호 60이 사전에 등록된 운전자 휴대용 단말(80)과 무선으로 정보를 주고 받을 수 있도록 구비되는 무선 통신부이며, 미설명 도면부호 70은 제어부(50)와 상기 영상기록장치(30)를 통신 가능하게 연결하는 유선 통신부이다.
이하 전술한 본 발명의 실시 예에 따른 레이다 센서 모듈을 이용한 차량 감시 시스템에 의해 행해지는 일련의 차량 감시 과정을 도 6의 순서도를 참조하여 살펴보기로 한다. 설명의 편의를 위해 앞서 첨부된 도면에 도시된 구성은 해당 참조번호를 언급하여 설명하기로 한다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 레이다 센서 모듈을 이용한 차량 감시 과정을 설명하기 위한 순서도이다.
도 6을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 차량 감시 방법은, 영상기록장치(30) 및 감지 영역이 서로 다른 복수의 레이다 센서(12, 14, 16)를 탑재한 레이다 센서 모듈(10)을 이용하여 차량을 감시하는 방법으로서, 시동 ON/OFF 및 도어 상태 등에 기초하여 차량 상태, 구체적으로는 주행 또는 정차 상태인지 주차 상태인지 판단하는 단계(S100)부터 시작한다.
S100 단계에서는 바람직하게, 도어 상태(도어 잠금 상태)에 상관 없이 시동 On 이면 차량이 주행 중이거나 잠시 정차 중인 것으로 판단할 수 있다. 경우에 따라서는, 차속 정보와 시동 온/오프 정보를 바탕으로 주행이나 정차를 판단할 수도 있다. 이와는 달리 시동 Off 상태에서 운전자 하차 및 모든 도어에 대한 Close 신호가 감지되면 주차 상태로 인식할 수 있다.
참고로, 운전자 하차 여부는 운전석 시트에 실장된 센서(예컨대, 로드셀)의 출력으로부터 파악할 수 있다.
S100 단계를 통해 차량의 상태가 판단되면, 그 상태 판단 결과를 바탕으로 레이다 센서 모듈(10)의 인입/인출을 제어하는 단계(S200)가 연이어 수행된다. 구체적으로, S100 단계에서 차량 상태가 주행 또는 잠시 정차로 판단되면, S200 단계에서 레이다 센서 모듈(10)을 수납실(5)에 인입시키고(S204), S100 단계에서 차량 상태가 주차로 판단되면, S200 단계에서 레이다 센서 모듈(10)을 수납실(5)로부터 인출시킨다(S202).
S200 단계를 통해 레이다 센서 모듈(10)의 인입/인출 제어가 완료되면, 다음으로 레이다 센서 모듈(10)의 인입/인출 상태에 따라 레이다 센서들의 활성 상태를 제어하는 단계(S300)로 프로세스가 전환된다. S300 단계에서는 구체적으로, S204 단계로 진입한 경우 특정 레이다 센서만 활성 상태로 유지시키며(S304), S202 단계로 진입한 경우에는 모든 레이다 센서를 활성 상태로 전환한다(S302).
S300 단계에서 모든 레이다 센서를 활성 상태로 전환시키는 단계(S302)로 프로세스가 진행되면, 연이어 레이다 센서 모듈(10)을 통한 센싱 범위 확보 및 센싱 사각지대 해소를 위해 운전석과 동승석 시트를 폴딩시키고(S400), 활성 상태로 유지되는 레이다 센서와 충격 감지 기능을 갖는 영상기록장치(30)를 이용하여 후석 승객이나 침입자 또는 물체에 의한 충격과 움직임을 감시하게 된다(S500).
S500을 통한 감시 기능 동작 중 후석 승객이나 침입자 또는 물체에 의한 충격과 함께 물체의 움직임이 감지되면, 후석 승객이나 침입자 또는 물체의 움직임을 감지한 레이다 센서의 위치와 출력 정보를 바탕으로 후성 승객이나 침입자 또는 물체의 움직임이 감지된 방향을 인식한다(S600). 그리고 인식된 방향으로 영상기록장치(30)를 회전시키기 위한 제어가 실행된다(S700).
방향 제어를 통해 후석 승객이나 침입자 또는 물체 충격이 감지된 방향으로 영상기록장치(30)가 회전되면, 제어부(50)의 통제에 따라 영상기록장치(30)가 구동되고 관련 영상을 촬영하게 된다(S800). 이때 촬영된 정보는 영상기록장치(30)의 내장형 메모리에 이벤트 녹화 형식으로 기록되거나, 사전에 등록된 운전자 휴대용 단말(80)에 실기간으로 무선 전송될 수 있다(S900).
한편, S304 단계 이후에는 활성화 된 특정 레이다 센서(하부 레이다 센서(12))를 이용하여 운전자 및 후석에 탑승한 승객을 모니터링할 수 있다. 예를 들어, 운전자 또는 후석 승객의 안전 벨트 착용 여부나 후석 승객의 위치를 모니터링할 수 있으며, 그 모니터링 중 이벤트(예를 들어, 안전 벨트 미착용, 후석 승객 위치 이동 등)가 발생하면 클러스터 등 통해 해당 이벤트 정보를 운전자에게 알릴 수 있다.
종래 대부분의 후석 승객 알림 장치는 일정 수준 이상의 움직임이 있어야 이를 감지하는 초음파 센서를 이용한 방식이다. 따라서 동작이 크지 않은 영유아나 몸집이 작은 애완 동물을 제대로 인식하지 못하는 문제가 있으며, 초음파 센서의 감지 범위가 제한적이어서 많은 사각지대가 발생하고, 이에 따라 장치에 대한 신뢰도가 떨어지는 단점이 있다.
반면, 본 발명의 실시 예에 따른 레이다 센서 모듈을 이용한 차량 감시 시스템은, 레이다 센서를 이용한 방식으로서 작은 움직임으로도 후석의 승객이나 침입자를 정확하게 감지할 수 있으며, 침입자나 물체 충돌과 같은 이벤트 감지 시 증거 사진 또는 동영상을 확보하고 운전자에게 실시간 전달하므로, 신속한 후속 대처가 가능한 장점이 있다.
또한, 레이다 센서 모듈이 고정된 구조가 아닌 승강 가능한 구조이면서 시트 폴딩 기능과 연계됨으로써, 감시 영역의 사각지대를 해소할 수 있으며, 주행 및 정차, 그리고 주차 상태에 따라 레이다 센서들의 활성 상태를 제어하여 불필요한 전력 소모를 방지함으로써, 효율적인 시스템 운용이 가능하다는 장점이 있다.
이상의 본 발명의 상세한 설명에서는 그에 따른 특별한 실시 예에 대해서만 기술하였다. 하지만 본 발명은 상세한 설명에서 언급되는 특별한 형태로 한정되는 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 오히려 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
5 : 수납실
10 : 레이다 센서 모듈
12 : 하부 레이다 센서
14, 16 :측면 레이다 센서
20 : 구동부
30 : 영상기록장치
40 : 도어 상태 감지부
50 : 제어부
60 : 무선 통신부
70 : 유선 통신부
80 : 휴대 단말(스마트폰)

Claims (12)

  1. 차내 특정 위치의 수납실에 인입/인출 가능하게 구비되며, 감지 영역이 서로 다른 복수의 레이다 센서를 탑재한 레이다 센서 모듈;
    상기 수납실과 레이다 센서 모듈 사이에 설치되며, 상기 수납실에 대한 레이다 센서 모듈의 인입/인출을 위한 구동부;
    차내에 배치되고, 방향 제어가 가능하며, 충격 감지 기능을 구비하는 영상 기록장치;
    차량 도어의 상태를 감지하는 도어 상태 감지부; 및
    시동 On/Off 및 상기 도어 상태 감지부 정보를 바탕으로 상기 구동부를 통해 레이다 센서 모듈의 인입/인출을 제어하며, 레이다 센서 모듈을 통해 획득된 정보를 바탕으로 상기 영상기록장치의 움직임을 제어하는 제어부;를 포함하고,
    상기 수납실은 차량의 천장에 형성되고,
    상기 레이다 센서 모듈은,
    인입/인출에 상관 없이 실내 공간에 상시 노출되어 차량 내부 탑승객 또는 침입자를 감지하는 하부 레이다 센서와,
    상기 수납실로부터 인출 시에만 실내 공간으로 노출되어 차량 양 측면부의 움직이는 물체를 감지하는 좌우 한 쌍의 측면 레이다 센서로 구성되는 레이다 센서 모듈을 이용한 차량 감시 시스템.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    차량이 주행 또는 정차 상태인 경우,
    상기 구동부에 레이다 센서 모듈을 수납실에 인입시키는 구동 명령을 인가하고,
    상기 하부 레이다 센서만 활성 상태로 유지되도록 제어하는 레이다 센서 모듈을 이용한 차량 감시 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    차량 시동 OFF 상태에서 운전자 하차 및 모든 도어가 Close로 감지된 주차 상태인 경우,
    상기 구동부에 레이다 센서 모듈을 수납실로부터 인출시키기 위한 구동 명령을 인가하고,
    모든 레이다 센서가 활성 상태로 유지되도록 제어하는 레이다 센서 모듈을 이용한 차량 감시 시스템.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    차량 시동 OFF 상태에서 운전자 하차 및 모든 도어가 Close로 감지된 주차 상태인 경우,
    상기 레이다 센서 모듈을 통한 센싱 범위 확보 및 센싱 사각지대 해소를 위해 운전석과 동승석 시트를 폴딩시키는 폴딩 명령을 시트 제어기에 출력하는 레이다 센서 모듈을 이용한 차량 감시 시스템.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    주차 상태에서 후석 승객 또는 침입자가 감지되거나, 물체에 의한 충격과 함께 물체의 움직임이 감지되면,
    후석 승객이나 침입자 또는 물체의 움직임을 감지한 레이다 센서의 위치 정보를 바탕으로 후석 승객이나 침입자 또는 물체의 움직임이 감지된 방향을 인식하고,
    상기 영상기록장치를 후석 승객이나 침입자 또는 물체의 움직임이 감지된 방향으로 회전시키며,
    후석 승객이나 침입자 또는 물체에 대한 영상 정보 획득을 위해 상기 영상기록장치에 구동 명령을 인가하는 레이다 센서 모듈을 이용한 차량 감시 시스템.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 영상기록장치 구동 명령에 따라 획득된 후석 승객이나 침입자 또는 물체에 대한 영상 정보를 무선으로 정보를 주고 받을 수 있도록 사전에 등록된 운전자 휴대용 단말에 전송하는 레이다 센서 모듈을 이용한 차량 감시 시스템.
  8. 영상기록장치 및 차내 특정 위치의 수납실에 인입/인출 가능하게 구비되며 감지 영역이 서로 다른 복수의 레이다 센서를 탑재한 레이다 센서 모듈을 이용하여 차량을 감시하는 방법으로서,
    a) 시동 ON/OFF 및 도어 상태에 기초하여 차량의 상태를 판단하는 단계;
    b) 차량 상태 판단 결과를 바탕으로 상기 레이다 센서 모듈의 인입/인출을 제어하는 단계; 및
    c) 레이다 센서 모듈의 인입/인출 상태에 따라 레이다 센서들의 활성 상태를 제어하는 단계;를 포함하고,
    상기 a) 단계를 통한 판단 결과,
    차량 상태가 주행 또는 잠시 정차 상태이면, 상기 b) 단계에서 레이다 센서 모듈을 수납실에 인입시키고, 상기 c) 단계에서는 인입/인출에 상관 없이 실내 공간에 상시 노출되는 특정 레이다 센서만 활성 상태로 유지되도록 제어하며,
    차량 상태가 주차 상태이면, 상기 b) 단계에서 레이다 센서 모듈을 수납실로부터 인출시키고, 상기 c) 단계에서는 모든 레이다 센서가 활성 상태로 유지되도록 제어하는 레이다 센서 모듈을 이용한 차량 감시 방법.
  9. 삭제
  10. 제 8 항에 있어서,
    d) 차량 상태가 주차 상태인 경우, 운전석과 동승석 시트를 폴딩시키는 단계;를 더 포함하는 레이다 센서 모듈을 이용한 차량 감시 방법.
  11. 제 8 항에 있어서,
    e) 차량 상태가 주차 상태인 경우, 활성 상태로 유지되는 레이다 센서와 충격 감지 기능을 갖는 영상기록장치를 이용하여 후석 승객이나 침입자 또는 물체에 의한 충격과 움직임을 감시하는 단계;
    f) 후석 승객 또는 침입자가 감지되거나, 물체에 의한 충격과 함께 물체의 움직임이 감지되면, 후석 승객이나 침입자 또는 물체의 움직임을 감지한 레이다 센서의 위치 정보와 출력을 바탕으로 침입자 또는 물체의 움직임이 감지된 방향을 인식하는 단계;
    g) 후석 승객이나 침입자 또는 물체의 움직임이 감지된 방향으로 영상기록장치를 회전시키는 단계; 및
    h) 영상기록장치를 이용하여 후석 승객이나 침입자 또는 물체에 대한 영상을 획득하는 단계;를 더 포함하는 레이다 센서 모듈을 이용한 차량 감시 방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    i) 상기 h) 단계에서 획득된 영상을 무선으로 정보를 주고 받을 수 있도록 사전에 등록된 운전자 휴대용 단말에 전송하는 단계;를 더 포함하는 레이다 센서 모듈을 이용한 차량 감시 방법.
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