CN105984376B - 车辆开门防撞控制系统及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车辆开门防撞控制系统，应用于一车辆上。该车辆包括多个车门，每个车门上设有一内侧把手。该车辆还包括车速感测单元，固定于内侧把手上的热感测单元、光警示单元和声音警示单元。该车辆开门防撞控制系统包括：发光控制模块以用于在该车速感测单元感测到该车辆的行驶速度为零时，控制该光警示单元以一定频率闪烁以发出光警示；及声音控制模块，用于在该车速感测单元感测到该车辆的行驶速度为零且该热感测单元感测到有热源靠近时，控制该声音警示单元以一定频率警报以发出声音警示。本发明还提供一种车辆开门防撞控制方法。在侦测到停车时，光警示单元发出警示，在侦测到停车且有热源靠近内侧把手时，声音警示单元发出警示。

Description

车辆开门防撞控制系统及控制方法

技术领域

本发明涉及一种可警示驾驶者及车上乘客的车辆开门防撞控制系统及控制方法。

背景技术

不论驾驶者或车上乘客，都有可能发生因为没注意后方来车或者行人而随意开启车门，因而与后方来车或行人相撞的事故。目前虽有众多预防机制来预设此类事故，但都可能造成误判，如乘客未打算下车却发出警示，或乘客开启车门时才警示而起不到警示作用。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种车辆开门防撞控制系统及控制方法，能够及时准确的对驾驶者或车上乘客发出警示，以解决上述问题。

本发明提供一种车辆开门防撞控制系统，该系统应用于一车辆上，该车辆包括多个车门，每个车门上设有一内侧把手；该车辆还包括车速感测单元和处理单元，该车速感应单元用于实时地感测该车辆的行驶速度。该车辆还包括固定于该车辆内的热感测单元、光警示单元和声音警示单元，且该热感测单元分别固定于每一该内侧把手上。该车辆开门防撞控制系统包括运行于该处理单元上的多个模块，该多个模块包括：发光控制模块，用于在该车速感测单元感测到该车辆的行驶速度为零时，控制该光警示单元以一定频率闪烁以发出光警示；及声音控制模块，用于在该光警示单元发出光警示后且该热感测单元感测到有热源靠近时，控制该声音警示单元以一定频率警报以发出声音警示。

本发明还提供一种车辆开门防撞控制方法，应用于一车辆上。该车辆包括固定于其内部的光警示单元和声音警示单元，该车辆开门防撞控制方法包括步骤：在感测到该车辆的行驶速度为零时，控制该光警示单元以一定频率闪烁以发出光警示；及在发出光警示后且感测到有热源靠近时，控制该声音警示单元以一定频率警报以发出声音警示。

在侦测到车辆停下来时，控制光警示单元发出警示,在侦测到当车辆停下来且有热源靠近车辆内侧把手时，控制声音警示单元发出警示，以确保下车安全。

附图说明

图1为本发明一实施方式中车辆开门防撞控制系统的模块示意图。

图2为本发明一实施方式中车辆的模块示意图。

图3为本发明一实施方式中车辆的车门的结构示意图。

图4为本发明一实施方式中车辆的内部结构示意图。

图5为本发明一实施方式中车辆开门防撞控制方法的流程图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

请一并参考图1至图3，图1为一种车辆开门防撞控制系统S1的功能模块图。车辆开门防撞控制系统S1运行于如图2所示的车辆100上。

车辆100包括处理单元110、车速感测单元120、热感测单元130、摄像单元140、光警示单元150、声音警示单元160、显示单元170、行车记录仪180和存储单元190。其中，车速感测单元120、热感测单元130、摄像单元140、光警示单元150、声音警示单元160、显示单元170、行车记录仪180和存储单元190分别电连接于处理单元110。如图3所示，车辆100还包括多个车门200，如左侧前车门，左侧后车门，右侧前车门及右侧后车门等。每个车门200包括一内侧把手210和一内侧饰板220。车辆100还包括两个外侧后视镜(图未示)，每一外侧后视镜位于车辆100的车身(图未示)的一侧。

处理单元110用于发出控制指令来控制车速感测单元120、热感测单元130、摄像单元140、光警示单元150、声音警示单元160、显示单元170、行车记录仪180和存储单元190协同工作。

车速感测单元120用于实时地感测车辆100的行驶速度，并将感测到的数据实时地传送至处理单元110上。

热感测单元130包括多个热敏传感器，至少一热敏传感器对应装设于每一内侧把手210上，用于感测是否有热源如手靠近任一内侧把手210或握持任一内侧把手210以打开车门200。

摄像单元140包括至少两个摄像头，至少一摄像头安装于每一外侧后视镜上，用于实时地拍摄车身侧边的环境图像。在本实施方式中，每一摄像头装设于一后视镜上。

光警示单元150包括多个导光条。至少一导光条装设于每一车门200的内侧饰板220上。该光警示单元150用于按照一定频率闪烁以对驾驶者或者车上乘客起到警示作用。在本实施方式中，每个车门200的内侧饰板220上装设有一导光条。

请一并参考图4，声音警示单元160包括多个喇叭，至少一喇叭装设于车内靠近每一车门200的内侧饰板220的一位置处，如驾驶座230附近、副驾驶座240附近及后座250附近等。该声音警示单元160用于按照一定频率警报以对驾驶者或者车上乘客起到警示作用。在本实施方式中，靠近每个车门200的内侧饰板220的位置处装设有一喇叭。

显示单元170包括位于驾驶座230前侧的第一显示器1701及分别装设于驾驶座230后侧及副驾驶座240后侧的两个第二显示器1702。该显示单元170用于显示由摄像单元140实时录制的环境图像。

行车记录仪180装设于车辆100的前侧或者后侧，用于录制车辆100的前侧或者后侧的环境图像。

请再次参考图1，车辆开门防撞控制系统S1包括运行于处理单元110上的多个模块。该多个模块包括发光控制模块11、移动物体侦测模块12、声音控制模块13、显示控制模块14和记录控制模块15。车辆开门防撞控制系统S1的各个模块为存储在存储单元190中，并可被处理单元110执行的可程序化的模块。具体如下：

发光控制模块11用于在车速感测单元120感测到车辆100的行驶速度为零时，控制光警示单元150闪烁以提醒驾驶者或者车上乘客注意后方来车或者行人。

移动物体侦测模块12用于在车速感测单元120感测到车辆100的行驶速度为零时，控制摄像单元140启动并拍摄车身侧边的环境图像，并根据拍摄的环境图像判断是否有移动物体靠近车辆100，具体可为连续的拍摄车身侧边的环境图像，并比对其中任一特征是否相对变大，如果其中任一特征在接连拍摄的环境图像中逐渐变大，则可确定有移动物体靠近车辆100。

发光控制模块11还用于在移动物体侦测模块12确定有移动物体靠近车辆100时，控制光警示单元150加快闪烁频率，且在移动物体距离车辆100越近时，其闪烁频率越快。

声音控制模块13用于在该车速感测单元120感测到该车辆100的行驶速度为零且该热感测单元130感测到有热源靠近任一内侧把手210时，控制距离该内侧把手210最近的声音警示单元160以一定频率警报以发出声音警示音来警示驾驶者或者车上乘客。

声音控制模块13还用于在该车速感测单元120感测到该车辆100的行驶速度为零，在该热感测单元130感测到有热源靠近任一内侧把手210时且移动物体侦测模块12侦测到有移动物体靠近车辆100时，控制声音警示单元160加快警报频率，且在移动物体距离车辆100越近时，其警报频率越快。

显示控制模块14用于在该车速感测单元120感测到该车辆100的行驶速度为零且该热感测单元130感测到有热源接近并握持该内侧把手210时，控制距离该内侧把手210最近的显示单元170显示由距该内侧把手210最近的摄像单元140录制的环境图像。在本实施方式中，该显示控制模块14用于在该车速感测单元120感测到该车辆100的行驶速度为零且该热感测单元130感测到有热源接近并握持任一该内侧把手210时，控制距离该内侧把手210最近的第一显示器1701或者第二显示器1702实时地显示由距离该内侧把手210最近的该摄像单元140拍摄的环境图像。

记录控制模块15用于在该车速感测单元120感测到该车辆100的行驶速度为零且该热感测单元130感测到有热源接近并握持该内侧把手210时，控制行车记录仪180启动并录制车辆100周边的环境图像，并将录制的环境图像存储于存储单元190中。

请一并参考图5，为本发明一实施方式中行车安全方法的流程图。

步骤S510，发光控制模块11根据车速感测单元120传送的数据实时地判断车辆100的行驶速度是否减为零，若是，则进入步骤S520，否则，继续步骤S510。

步骤S520，发光控制模块11控制光警示单元150以一定频率闪烁以提醒驾驶者或者车上乘客注意后方车辆或者行人；移动物体侦测模块12控制摄像单元140启动并拍摄车身侧边的环境图像，并根据拍摄的环境图像判断是否有移动物体靠近车辆100，若是，则进入步骤S530，否则，进入步骤S540。

步骤S530，发光控制模块11控制光警示单元150加快闪烁频率，且在移动物体距离车辆100越近时，其闪烁频率越快。

步骤S540，热感测单元130感测是否有热源靠近内侧把手210，若是，则进入步骤S550，否则，继续步骤S540。

步骤S550，声音控制模块13控制距该内侧把手210最近的声音警示单元160以一定频率警报以发出声音警示以警示驾驶者或者车上乘客注意后方车辆或者行人；移动物体侦测模块12控制摄像单元140启动并拍摄车身侧边的环境图像，并根据拍摄的环境图像判断是否有移动物体靠近车辆100，若是，则进入步骤S560，否则，进入步骤S570。

步骤S560，声音控制模块13控制声音警示单元160加快警报频率，且在移动物体距离车辆100越近时，其警报频率越快；热感测单元130感测是否有热源接近并握持该内侧把手210，若是，则进入步骤S580，否则，继续步骤S560。

步骤S570，热感测单元130感测是否有热源接近并握持内侧把手210，若是，则进入步骤S580，否则，继续步骤S570。

步骤S580，显示控制模块14控制距离该内侧把手210最近的显示单元170显示由距该内侧把手210最近的摄像单元140录制的环境图像；记录控制模块15控制行车记录仪180启动并录制车辆100周边的环境图像，并将录制的环境图像存储于存储单元190中。在本实施方式中，该显示控制模块14还用于在该车速感测单元120感测到该车辆100的行驶速度为零且该热感测单元130感测到有热源接近并握持任一该内侧把手210时，控制距离该内侧把手210最近的第一显示器1701或者第二显示器1702实时地显示由距离该内侧把手210最近的该摄像单元140拍摄的环境图像。

在侦测到车辆停下来时，控制光警示单元发出警示，在侦测到车辆停下来且有移动物体靠近时，控制光警示单元加快闪烁频率，且靠的越近，闪烁频率越快。在侦测到当车辆停下来且有热源靠近车辆内侧把手伸时，控制声音警示单元发出警示，在侦测到车辆停下来，有热源靠近车辆内侧把手且有移动物体靠近时，控制光警示单元加快警示，且移动物体靠的越近，警报频率越快，在驾驶者或者车上乘客手握内侧把手准备开门下车时，控制显示单元将该侧车门周边的环境图像显示到距该侧车门最近的显示器上，以进一步使驾驶者或者车上乘客了解周边环境，以确保下车安全，且开启行车记录仪录制车辆周边环境，以便万一发生事故时方便追责。

可理解，在其它实施方式中，该移动物体侦测模块12可省略，则光警示单元150和声音警示单元160均可以一定频率发出警示。

可理解，在其它实施方式中，显示单元170可省略，则显示控制模块14及摄像单元140可相应地省略。

可理解，在其它实施方式中，行车记录仪180可省略，则记录控制模块15可相应地省略。

本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围之内，对以上实施方式所作的适当改变和变化都落在本发明要求保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆开门防撞控制系统，应用于一车辆上，该车辆包括多个车门，每个车门上设有一内侧把手；该车辆还包括车速感测单元和处理单元，该车速感应单元用于实时地感测该车辆的行驶速度，其特征在于，该车辆还包括固设于该车辆外侧的摄像单元，以及固定于该车辆内的热感测单元、光警示单元和声音警示单元，且该热感测单元分别固定于每一该内侧把手上，该车辆开门防撞控制系统包括运行于该处理单元上的多个模块，该多个模块包括：

移动物体侦测模块，用于在该车速感测单元感测到该车辆的行驶速度为零时，控制该摄像单元启动并连续拍摄该车辆的周围环境，并比对连续拍摄的环境图像中的任一特征是否相对变大，以判断是否有移动物体靠近该车辆；

发光控制模块，用于在该车速感测单元感测到该车辆的行驶速度为零时，控制该光警示单元以一定频率闪烁以发出光警示，以及在确定有移动物体靠近该车辆时，控制该光警示单元加快闪烁频率；及

声音控制模块，用于在该光警示单元发出光警示后且该热感测单元感测到有热源靠近时，控制该声音警示单元以一定频率警报以发出声音警示。

2.如权利要求1所述的车辆开门防撞控制系统，其特征在于：

在该移动物体距离该车辆越近时，该光警示单元的闪烁频率越快。

3.如权利要求1所述的车辆开门防撞控制系统，其特征在于：在确定有移动物体靠近该车辆且该热感测单元感测到有热源靠近时，该声音控制模块还用于控制该声音警示单元加快警报频率，且在该移动物体距离该车辆越近时，该声音警示单元的警报频率越快。

4.如权利要求1所述的车辆开门防撞控制系统，其特征在于：该车辆还包括固设于该车辆内部的显示单元，该多个模块还包括显示控制模块，该显示控制模块用于在该车速感测单元感测到该车辆的行驶速度为零且该热感测单元感测到有热源接近并握持任一该内侧把手时，控制该显示单元实时地显示由距离该内侧把手最近的摄像单元拍摄的环境图像。

5.如权利要求4所述的车辆开门防撞控制系统，其特征在于：该显示单元包括位于该车辆的驾驶座前侧的第一显示器及分别装设于该车辆的驾驶座后侧及副驾驶座后侧的两个第二显示器，该显示控制模块还用于在该车速感测单元感测到该车辆的行驶速度为零且该热感测单元感测到有热源接近并握持任一该内侧把手时，控制距离该内侧把手最近的第一显示器或者第二显示器实时地显示由距离该内侧把手最近的该摄像单元拍摄的环境图像。

6.如权利要求1所述的车辆开门防撞控制系统，其特征在于：该车辆还包括行车记录仪和存储单元，该多个模块还包括记录控制模块，该记录控制模块用于在该车速感测单元感测到该车辆的行驶速度为零且该热感测单元感测到有热源接近并握持任一该内侧把手时，控制该行车记录仪启动并录制该车辆周边的环境图像，并将录制的环境图像存储于该存储单元中。

7.一种车辆开门防撞控制方法，应用于一车辆上；其特征在于：该车辆包括固设于该车辆外侧的摄像单元，以及固定于该车辆内部的热感测单元、光警示单元和声音警示单元，该车辆开门防撞控制方法包括步骤：

在感测到该车辆的行驶速度为零时，控制该光警示单元以一定频率闪烁以发出光警示，控制该摄像单元启动并连续拍摄该车辆的周围环境，并比对连续拍摄的环境图像中的任一特征是否相对变大，以判断是否有移动物体靠近该车辆；

在确定有移动物体靠近该车辆时，控制该光警示单元加快闪烁频率；及

在发出光警示后且该热感测单元感测到有热源靠近时，控制该声音警示单元以一定频率警报以发出声音警示。

8.如权利要求7所述的车辆开门防撞控制方法，其特征在于：

在移动物体距离该车辆越近时，该光警示单元的闪烁频率越快。

9.如权利要求7所述的车辆开门防撞控制方法，其特征在于：该车辆开门防撞控制方法还包括步骤：

在确定有移动物体靠近该车辆且该热感测单元感测到有热源靠近时，控制该声音警示单元加快警报频率，且在该移动物体距离该车辆越近时，该声音警示单元的警报频率越快。

10.如权利要求7所述的车辆开门防撞控制方法，其特征在于：该车辆包括多个车门，每个车门上设有一内侧把手；该车辆还包括固设于该车辆内部的显示单元，该车辆开门防撞控制方法还包括步骤：

在感测到该车辆的行驶速度为零且有热源接近并握持任一该内侧把手时，控制该显示单元实时地显示由距离该内侧把手最近的摄像单元拍摄的环境图像。

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