CN110316054A - 车门防撞预警方法、系统及计算机可读存储介质 - Google Patents

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沈仁超
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • B60Q9/008—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for anti-collision purposes
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation

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Abstract

一种车门防撞预警方法，所述方法包括步骤：检测车辆的运行状态；根据所述车辆的运行状态预计车门是否会被打开；当预计所述车门会被打开时，侦测所述车辆周围环境是否适于打开所述车门；当所述车辆周围环境不适于打开所述车门时，发出警报和/或锁定所述车门。本发明还提供一种车门防撞预警系统、计算机可读存储介质。本发明实施例可以提供下车时车门防撞的预警功能，保证乘车人的下车安全。

Description

车门防撞预警方法、系统及计算机可读存储介质
技术领域
本发明实施例涉及汽车及其安全防护技术领域。
背景技术
在生活中，司机或者乘客欲下车打开车门时，经常会忘记查看后方是否有来车，或根本没有查看后方是否有来车，当查看完之后再开车门下车的常识，而是直接打开车门。现有技术中，车辆并没有提醒司机或乘客后方有来车的功能，这就导致后方车辆的司机由于来不及刹车而频繁发生交通事故。
发明内容
鉴于以上内容，有必要提供一种车门防撞预警方法、系统及计算机可读存储介质，可以提供下车时车门防撞的预警功能，保证乘车人的下车安全。
本发明实施方式提供一种车门防撞预警方法。检测车辆的运行状态。根据所述车辆的运行状态预计车门是否会被打开。当预计所述车门会被打开时，侦测所述车辆周围环境是否适于打开所述车门。当所述车辆周围环境不适于打开所述车门时，发出警报和/或锁定所述车门。
本发明实施方式还提供一种车门防撞预警系统，所述车门防撞预警系统包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序。所述计算机程序被所述处理器执行时实现如下步骤：检测车辆的运行状态；根据所述车辆的运行状态预计车门是否会被打开；当预计所述车门会被打开时，侦测所述车辆周围环境是否适于打开所述车门；当所述车辆周围环境不适于打开所述车门时，发出警报和/或锁定所述车门。
进一步地，本发明实施方式还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述车门防撞预警方法的步骤。
以上车门防撞预警方法、车门防撞预警系统以及计算机可读存储介质，根据车辆的行驶状态预计车门是否会被打开，在预计车门会被打开时，结合周围环境开确定是否适于打开车门并当不适于打开车门时，发出警报或锁定车门。
相较于现有技术，本发明实施例提供的车门防撞预警方法、车门防撞预警系统及计算机可读存储介质，提供下车时车门防撞的预警功能，保证乘车人的下车安全。
附图说明
图1是本发明实施例之车门防撞预警系统的程序模块图。
图2是本发明实施例之车门防撞预警方法的步骤流程图。
图3是本发明实施例之预计车门打开的步骤流程图。
图4是本发明实施例之车辆预设速度范围内减速时车辆的行车方向发生偏移的步骤流程图。
主要元件符号说明
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
参阅图1所示，是本发明实施例之车门防撞预警系统的程序模块图。在本实施例中，所述车门防撞预警系统1中包括检测模块100、预计模块200、侦测模块300、预警模块400、判断模块500、存储器600及处理器700。
所述存储器600至少包括一种类型的可读存储介质，所述可读存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等)、随机访问存储器(RAM)、静态随机访问存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可编程只读存储器(PROM)、磁性存储器、磁盘、光盘等。所述处理器700可以是中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)、控制器、微控制器、微处理器、或其他数据处理芯片等。
所述模块被配置成由一个或多个处理器(本实施例为处理器700)执行，以完成本发明。本发明所称的模块是完成一特定功能的计算机程序段。存储器600用于存储检测模块100、预计模块200、侦测模块300、预警模块400及判断模块500的程序代码等资料。处理器700用于执行存储器600中存储的程序代码。
下面对模块100～500进行详细介绍。
检测模块100检测车辆的运行状态。所述运行状态至少包括：静止状态、预设速度内减速状态及大于预设速度。
预计模块200根据所述车辆的运行状态预计车门是否会被打开。
在一较佳实施例中，当检测模块100检测到所述车辆处于静止状态时，则预计模块200预计所述车门会被打开。
侦测模块300用于当预计所述车门会被打开时，侦测所述车辆的周围环境是否适于打开所述车门。在所述周围环境的预设距离内可通过雷达或红外线侦测。所述雷达或红外线可侦测所述周围环境是否有行人或者其他动物。
在一较佳实施例中，当所述车辆后方的预设距离内没有行人、车辆或者所述车门侧的预设距离内没有行人、车辆时，则侦测模块300侦测所述车辆周围环境适于打开所述车门。
在一较佳实施例中，当检测模块100检测到所述车辆的速度不大于预设速度且处于减速状态时，侦测模块300侦测所述车辆的行车方向是否发生偏移。当所述车辆的行车方向发生偏移时，则预计模块200预计所述车门会被打开。
预警模块400用于当所述车辆周围环境不适于打开所述车门时，发出警报和/或锁定所述车门。
在一较佳实施例中，当侦测模块300侦测到车辆周围的预设距离(例如，5米)内有行人或车辆时，则预警模块400发出警报和/或锁定所述车门。例如，当侦测模块300侦测到所述车辆左后方5米距离内有行人或来车时，则表示所述车辆周围环境不适于打开车门，预警模块400发出警报和/或锁定所述车门。在另一实施例中，当侦测到所述车辆周围环境适于打开所述车门时，停止发出警报和/或解除所述车门的锁定。
在另一较佳实施例中，当检测模块100检测到所述车辆的速度大于预设速度时，也即所述车辆处于高速行驶状态中，则预警模块400锁定所述车门。
侦测模块300还用于侦测所述车辆的车身的偏移方向，以及所述车身与所述偏移方向的夹角。所述夹角可通过罗盘侦测。
判断模块500判断所述夹角的变化情况。
侦测模块300还用于当所述夹角先变小后恢复正常时，表示所述行车方向发生偏移。
在一具体实施例中，侦测模块300侦测所述偏移方向，以及所述车身与所述偏移方向的夹角。判断模块500判断所述夹角的大小，然后侦测模块300根据所述夹角的变化情况侦测所述行车方向是否发生偏移。当所述夹角先变小后恢复正常时，所述行车方向发生偏移。
参阅图2所示，是本发明实施例之车门防撞预警方法的步骤流程图。所述车门防撞预警方法应用于所述车门防撞预警系统1中，通过处理器700执行存储器600中存储的程序代码实现。
步骤S200，检测车辆的运行状态。
步骤S202，根据所述车辆的运行状态预计车门是否会被打开，若预计所述车门会被打开，则执行步骤S204，否则执行步骤S200。
步骤S204，当预计所述车门会被打开时，侦测所述车辆周围环境是否适于打开所述车门，若所述车辆周围环境适于打开所述车门，则执行步骤S206，否则执行步骤S208。
步骤S206，停止发出警报和/或解除所述车门的锁定。
步骤S208，发出警报和/或锁定所述车门。
图3是本发明实施例之预计车门打开的步骤流程图。
步骤S300，检测车辆的运行状态。
步骤S302，判断所述车辆是否处于静止状态。若所述车辆处于静止状态，则执行步骤S304，否则执行步骤S306。
步骤S304，预计所述车门会被打开。
步骤S306，判断所述车辆的速度是否大于预设速度，若所述速度大于所述预设速度，则执行步骤S308，否则执行步骤S310。
步骤S308，锁定所述车门。
步骤S310，判断所述车辆是否处于减速状态，若所述车辆处于减速状态，则执行步骤S312，否则执行步骤S308。
步骤S312，判断所述车辆的行车方向发生偏移，若发生偏移则执行步骤S304，否则执行步骤300。
图4是本发明实施例之车辆预设速度范围内减速时车辆的行车方向发生偏移的步骤流程图。
步骤S400，侦测所述车辆的车身的偏移方向。
步骤S402，侦测所述车身与所述偏移方向的夹角。
步骤S404，判断所述夹角的变化情况，若所述夹角先变小后恢复正常，则执行步骤S408，否则执行步骤S402。
步骤S408，所述行车方向发生偏移。
本发明实施例提供的车门防撞预警方法、防撞预警系统以及计算机可读存储介质可以提供下车时车门防撞的预警功能，保证乘车人的下车安全。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (13)

1.一种车门防撞预警方法，其特征在于，所述方法包括：
检测车辆的运行状态；
根据所述车辆的运行状态预计车门是否会被打开；
当预计所述车门会被打开时，侦测所述车辆周围环境是否适于打开所述车门；及
当所述车辆周围环境不适于打开所述车门时，发出警报和/或锁定所述车门。
2.如权利要求1所述的车门防撞预警方法，其特征在于，所述根据所述车辆的运行状态预计所述车门是否会被打开的步骤还包括：
当所述车辆的速度不大于预设速度且处于减速状态时，侦测所述车辆的行车方向是否发生偏移；及
当所述车辆的行车方向发生偏移时，则预计所述车门会被打开。
3.如权利要求2所述的车门防撞预警方法，其特征在于，所述侦测所述行车方向是否发生偏移的步骤还包括：
侦测所述车辆的车身的偏移方向；
侦测所述车身与所述偏移方向的夹角；
判断所述夹角的变化情况；及
当所述夹角先变小后恢复正常时，则所述行车方向发生偏移。
4.如权利要求1所述的车门防撞预警方法，其特征在于，所述根据所述车辆的运行状态预计所述车门是否会被打开的步骤还包括：
当所述车辆处于静止状态时，则预计所述车门会被打开。
5.如权利要求1所述的车门防撞预警方法，其特征在于，所述根据所述车辆的运行状态预计所述车门是否会被打开的步骤还包括：
当所述车辆的速度大于预设速度时，则锁定所述车门。
6.如权利要求1所述的车门防撞预警方法，其特征在于，当所述周围环境适于打开所述车门时，停止发出警报和/或解除所述车门的锁定。
7.一种车门防撞预警系统，其特征在于，所述车门防撞预警系统包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如下步骤：
检测车辆的运行状态；
根据所述车辆的运行状态预计车门是否会被打开；
当预计所述车门会被打开时，侦测所述车辆周围环境是否适于打开所述车门；及
当所述车辆周围环境不适于打开所述车门时，发出警报和/或锁定所述车门。
8.如权利要求7所述的车门防撞预警系统，其特征在于，所述计算机程序被所述处理器执行时还实现如下步骤：
当所述车辆的速度不大于预设速度且处于减速状态时，侦测所述车辆的行车方向是否发生偏移；及
当所述车辆的行车方向发生偏移时，则预计所述车门会被打开。
9.如权利要求8所述的车门防撞预警系统，其特征在于，所述计算机程序被所述处理器执行时还实现如下步骤：
侦测所述车辆的车身的偏移方向；
侦测所述车身与所述偏移方向的夹角；
判断所述夹角的变化情况；及
当所述夹角先变小后恢复正常时，则所述行车方向发生偏移。
10.如权利要求7所述的车门防撞预警系统，其特征在于，所述计算机程序被所述处理器执行时还实现如下步骤：
当所述车辆处于静止状态时，则预计所述车门会被打开。
11.如权利要求7所述的车门防撞预警系统，其特征在于，所述计算机程序被所述处理器执行时还实现如下步骤：
当所述车辆的速度大于预设速度时，则锁定所述车门。
12.如权利要求7所述的车门防撞预警系统，其特征在于，当所述周围环境适于打开所述车门时，停止发出警报和/或解除所述车门的锁定。
13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的车门防撞预警方法的步骤。
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