CN112744169B - 汽车控制装置及汽车安全保护方法 - Google Patents

汽车控制装置及汽车安全保护方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种汽车控制装置，包括侦测单元，其包括设置在汽车上的前置相机和麦克风中的一种或多种，以及加速度传感器；处理器，适于实现各指令；及存储器，适于存储多条指令，所述指令适于由所述处理器加载并执行：当汽车静止时，通过侦测单元获取车内的影像和/或声音；依据影像和/或声音判断驾驶人是否在座；在判断驾驶人不在座时，判断是否有乘客在座；在判断有乘客在座时，控制车门上锁；判断汽车的加速度值是否大于预设值；在判断汽车的加速度值大于预设值时，控制车门解锁；在判断汽车的加速度值不大于预设值时，控制车窗或空调开启。该汽车控制装置能够在车内遗忘乘客时保护乘客的生命安全。本发明同时提供一种汽车安全保护方法。

Description

汽车控制装置及汽车安全保护方法
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，特别是一种汽车控制装置及汽车安全保护方法。
背景技术
行车驾驶是现今生活中经常发生的行为，无论是日常的上下班或假日旅游，汽车能够提供人们舒适的乘坐环境。然而，有些粗心的驾驶员会将儿童遗忘于车内。由于汽车的密封性较高，即使儿童在车内哭闹，路过的行人也不易察觉到车内情况，最终造成对儿童生命的威胁。特别是在炎热的夏日，车内的高温更会对儿童造成伤害。
发明内容
有鉴于此，有必要提出一种汽车控制装置及汽车安全保护方法，以解决上述问题。
本发明提出一种汽车控制装置，安装于汽车上，所述汽车控制装置包括：侦测单元，其包括设置在汽车上的前置相机和麦克风中的一种或多种，以及加速度传感器，所述加速度传感器用于感测所述汽车的加速度；处理器，适于实现各指令；及存储器，适于存储多条指令，所述指令适于由所述处理器加载并执行以下步骤：当汽车静止时，通过所述侦测单元获取车内的影像和/或声音；依据所述影像和/或声音判断驾驶人是否在座；在判断驾驶人不在座时，判断是否有乘客在座；在判断有乘客在座时，控制车门上锁；判断所述汽车的加速度值是否大于预设值；在判断所述汽车的加速度值大于预设值时，控制所述车门解锁；在判断所述汽车的加速度值不大于预设值时，控制车窗或空调开启。
本发明同时提出一种汽车安全保护方法，应用于汽车控制装置中，所述汽车安全保护方法包括以下步骤：当汽车静止时，获取车内的影像和/或声音；依据所述影像和/或声音判断驾驶人是否在座；在判断驾驶人不在座时，判断是否有乘客在座；在判断有乘客在座时，控制车门上锁；判断所述汽车的加速度值是否大于预设值；在判断所述汽车的加速度值大于预设值时，控制所述车门解锁；在判断所述汽车的加速度值不大于预设值时，控制车窗或空调开启。
上述汽车控制装置及汽车安全保护方法能够在汽车静止时，判断驾驶人和乘客是否在座，进而判断汽车的加速度值是否大于预设值，在在判断所述汽车的加速度值大于预设值时，控制所述车门解锁，在判断所述汽车的加速度值不大于预设值时，控制车窗或空调开启。因此，上述汽车控制装置及汽车安全保护方法能够识别有无乘客被遗忘在车内，并在汽车发生移动时控制车门解锁，让乘客有被救助的机会。同时，在判断汽车的加速度值不大于预设值时，控制车窗或空调开启，以避免车内温度过高对乘客的生命安全造成威胁，从而在车内遗忘乘客时保护乘客的生命安全。
附图说明
图1为本发明一实施方式中汽车控制装置的硬件架构示意图。
图2为本发明一实施方式中汽车安全保护系统的模块示意图。
图3为本发明一实施方式中汽车安全保护方法的流程图。
主要元件符号说明
汽车控制装置 10
处理器 11
存储器 12
动力系统 13
GPS单元 14
通信单元 15
侦测单元 16
加速度传感器 161
前置相机 162
后置相机 163
麦克风 164
温度传感器 165
侦测雷达 166
汽车安全保护系统 100
获取模块 101
判断模块 102
动力控制模块 103
车锁控制模块 104
空调控制模块 105
车窗控制模块 106
信息发送模块 107
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，所描述的实施方式仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施方式，都属于本发明保护的范围。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在限制本发明。
本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1，为本发明一较佳实施方式中提供一种汽车控制装置10，所述汽车控制装置10安装于汽车上，至少包括处理器11、存储器12、动力系统13、GPS单元14、通信单元15及侦测单元16。上述各元件之间电气连接。所述处理器11的数量为至少一个。
所述处理器11可以是中央处理器(Central Processing Unit,CPU)、微处理器或其他数据处理芯片等，适于实现各指令。
所述存储器12存储所述汽车控制装置10中的各类数据，例如程序代码等，并在所述汽车控制装置10的运行过程中实现高速、自动地完成程序或数据的存取。
所述存储器12中还存储有预设的紧急联系人及其联系方式。
所述存储器12至少包括一种类型的可读存储介质。所述可读存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等)、随机访问存储器(RAM)、静态随机访问存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可编程只读存储器(PROM)、磁性存储器、磁盘、光盘等。
所述GPS单元14用于对所述汽车控制装置10进行定位并获取相应的位置信息。
所述通信单元15用于使所述汽车控制装置10与其他装置之间建立通信连接。
所述侦测单元16用于侦测汽车相关的各种信息，在本实施方式中，所述侦测单元16包括加速度传感器161、前置相机162、后置相机163、麦克风164、温度传感器165和侦测雷达166。加速度传感器161用于侦测汽车的加速度。前置相机162设置在汽车前部，可位于车内或车外，用于获取汽车内的影像。后置相机163设置在汽车尾部，用于获取汽车后方的影像。麦克风164设于车内，用于获取车内的声音。温度传感器165用于侦测车内温度，侦测雷达166设于汽车尾部，用于侦测车后方有障碍物。
请同时参阅图1与图2，图2为本发明一实施方式中汽车安全保护系统100的模块示意图。所述汽车安全保护系统100应用于所述汽车控制装置10上。所述汽车安全保护系统100包括由多个程序代码段组成的功能模块。所述汽车安全保护系统100中的各个程序段的程序代码可以存储于所述第一存储器12中，并由所述第一处理器11所执行，以实现上述汽车安全保护系统100的功能。所述汽车安全保护系统100至少包括获取模块101、判断模块102、动力控制模块103、车锁控制模块104、空调控制模块105、车窗控制模块106、信息发送模块107。
所述获取模块101用于获取所述GPS单元14和所述侦测单元16发送的各种信息，例如所述GPS单元14获取的汽车的方位，所述侦测单元16发送的车内的影像和/或声音等。
所述判断模块102用于依据车内的影像和/或声音判断驾驶人是否在座、是否有乘客在座、及乘客是否为儿童。
所述判断模块102还用于判断汽车的加速度值是否大于预设值、判断车内温度是否超过预设温度，以及判断是否有人或车接近该汽车。
所述动力控制模块103用于控制所述动力系统13开启和关闭；所述车锁控制模块104用于控制车门上锁和解锁；所述空调控制模块105用于控制空调开启和关闭；所述车窗控制模块106用于控制车窗开启和关闭。
所述信息发送模块107用于发送各种信息，例如，向预设的紧急联系人发送提示信息。
请参照图3，图3为本发明一实施方式中汽车安全保护方法的流程图。所述汽车安全保护方法仅是一种示例，因为有很多种实施所述方法的方式。接下来要描述的能够被图2所示的模块所执行。图3中每一个图块代表的一个或者多个步骤，方法或者子流程等由示例方法所执行。示例方法由步骤S301开始。
步骤S301，获取车内的影像和/或声音。
在所述判断模块102判断汽车静止时，所述获取模块101通过所述侦测单元16获取车内的影像和/或声音。
具体地，所述获取模块101首先通过所述加速度传感器161获取汽车的加速度值，或通过所述GPS单元14获取汽车的位置。当汽车的加速度值为零，或汽车的位置没有变化时，所述判断模块102判断汽车静止。此时，启动侦测单元16的前置相机162或麦克风164，所述获取模块101通过所述侦测单元16的前置相机162获取车内的影像，和/或通过所述侦测单元16的麦克风164获取车内的声音。
步骤S302，判断驾驶人是否在座。
具体地，所述判断模块102依据车内的影像和/或声音判断驾驶人是否在座。若为是，则回到步骤S301；若为否，则进入步骤S303。
步骤S303，判断是否有乘客在座。
具体地，所述判断模块102依据车内的影像和/或声音进一步判断是否有乘客在座。若为否，则回到步骤S301；若为是，则进入步骤S304。
步骤S304，判断乘客是否为儿童。
具体地，所述判断模块102还依据车内的影像和/或声音进一步判断乘客是否为儿童，若为是，则进入步骤S305；若为否，则直接进入步骤S306。
步骤S305，控制或确认汽车的动力系统关闭。
由于有时候驾驶员是临时下车办事，并没有关闭动力系统13，因此，当判断乘客为儿童时，所述动力控制模块103控制或确认汽车的动力系统13关闭，以防止儿童触碰动力系统13造成汽车行驶的危险。
步骤S306，控制车门上锁。
当判断有乘客在座时，所述车锁控制模块104控制车门上锁。当乘客为儿童时，车门上锁可防止儿童在外界情况不明的情况下下车或走失。当乘客为成年人时，乘客可能处于睡眠中，控制车门上锁可避免车内的财物丢失。若车门已由驾驶人控制上锁，所述车锁控制模块104则确认车门上锁即可。
步骤S307，判断汽车的加速度值是否大于预设值。
所述获取模块101通过所述加速度传感器161获取汽车的加速度值，所述判断模块102判断汽车的加速度值是否大于预设值。当加速度值大于预设值时，表示汽车发生了移动，例如发生了碰撞或汽车被拖吊，此时进入步骤S308；若为否，则进入步骤S309。
步骤S308，控制车门解锁，向紧急联系人发出提示信息。
具体地，所述车锁控制模块104控制车门解锁，从而后座的乘客有被发现与救助的机会。可选择地，所述信息发送模块107通过所述通信单元15向预设的紧急联系人发出提示信息，提示车内有遗漏的乘客且车门已解锁。
步骤S309，获取车内的影像、声音和汽车的方位，向紧急联系人发出提示信息。
具体地，所述获取模块101通过所述侦测单元16的前置相机162、麦克风164来获取车内的影像和声音，通过所述GPS单元14获取汽车的方位。所述影像和声音有助于判断儿童有无哭闹。然后，所述信息发送模块107依据车内的影像、声音和汽车的方位向紧急联系人发出提示信息。所述提示信息可包括车内的影像、声音和汽车的方位中的一种或多种。
步骤S310，判断车内温度是否超过预设温度。
具体地，所述判断模块102依据所述温度传感器165所感测到的车内温度，判断车内温度是否超过预设温度，以控制车窗或空调开启。若判断车内温度超过预设温度，则进入步骤S312；若为否，则进入步骤S311。
步骤S311，控制车窗开启。
具体地，所述车窗控制模块106控制车窗开启，以避免车内温度过高。
步骤S312，控制空调开启。
具体地，所述空调控制模块105控制空调开启，以避免车内温度过高。
步骤S313，判断是否有人或车接近。
具体地，所述获取模块101通过后置相机163获取汽车后方的影像，或通过侦测雷达166获取雷达侦测信号，所述判断模块102依据汽车后方的影像或雷达侦测信号判断是否有人或车接近。若为是，则进入步骤S314；若为否，则进入步骤S315。
步骤S314，控制或确认车窗关闭。
所述车窗控制模块106控制车窗关闭，或确认车窗关闭。若乘客为儿童，关闭车窗可保证儿童的安全。然后，循环回到步骤S307。
步骤S315，控制车门解锁。
当判断没有人或车接近时，所述车锁控制模块104控制车门解锁，乘客可下车，并避免后方来车对乘客造成的危险。
在本实施方式中，上述方法中依据车内温度来控制车窗或空调开启。可以理解，在其他实施方式中，也可仅控制空调和车窗中的一种开启。
可以理解，在其他实施方式中，所述步骤S304、S305、S309可以省略。
上述汽车控制装置10及汽车安全保护方法能够在汽车静止时，判断驾驶人和乘客是否在座，进而判断汽车的加速度值是否大于预设值，在在判断所述汽车的加速度值大于预设值时，控制所述车门解锁，在判断所述汽车的加速度值不大于预设值时，控制车窗或空调开启。因此，上述汽车控制装置10及汽车安全保护方法能够识别有无乘客被遗忘在车内，并在汽车发生移动时控制车门解锁，让乘客有被救助的机会。同时，在判断汽车的加速度值不大于预设值时，控制车窗或空调开启，以避免车内温度过高对乘客的生命安全造成威胁，保护了乘客的生命安全。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他器或步骤，单数不排除复数。计算机装置权利要求中陈述的多个器或计算机装置也可以由同一个器或计算机装置通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。
最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种汽车控制装置，安装于汽车上，其特征在于，所述汽车控制装置包括：
侦测单元，其包括前置相机和麦克风中的一种或多种，以及加速度传感器，所述加速度传感器用于感测所述汽车的加速度，所述侦测单元还包括设置在汽车尾部的后置相机和/或侦测雷达；
温度感测单元，用于感测车内温度；
处理器，适于实现各指令；及
存储器，适于存储多条指令，所述指令适于由所述处理器加载并执行以下步骤：
当汽车静止时，通过所述侦测单元获取车内的影像和/或声音；
依据所述车内的影像和/或声音判断驾驶人是否在座；
在判断驾驶人不在座时，判断是否有乘客在座；
在判断有乘客在座时，控制车门上锁；
判断所述汽车的加速度值是否大于预设值；
在判断所述汽车的加速度值大于预设值时，控制所述车门解锁；
在判断所述汽车的加速度值不大于预设值时，判断车内温度是否超过预设温度；
在判断所述车内温度超过所述预设温度时，控制空调开启；
在判断所述车内温度不超过所述预设温度时，控制车窗开启；
接收所述后置相机获取的汽车后方的影像和/或所述侦测雷达获取的雷达侦测信号；
依据所述汽车后方的影像和/或侦测信号判断是否有人或车接近；
在判断有人或车接近时，控制或确认所述车窗关闭；
否则，则控制所述车门解锁。
2.如权利要求1所述的汽车控制装置，其特征在于，所述汽车控制装置还包括动力系统；
在所述判断是否有乘客在座的步骤之后，所述指令还适于由所述处理器加载并执行以下步骤：
判断所述乘客是否为儿童；
在判断所述乘客为儿童时，控制或确认所述汽车的动力系统关闭。
3.如权利要求1所述的汽车控制装置，其特征在于，所述汽车控制装置还包括GPS单元；所述指令还适于由所述处理器加载并执行以下步骤：
在判断所述汽车的加速度值不大于预设值时，通过所述侦测单元获取车内的影像和/或声音，并通过所述GPS单元获取所述汽车的方位，向预设的紧急联系人发出提示信息。
4.如权利要求3所述的汽车控制装置，其特征在于，所述指令还适于由所述处理器加载并执行以下步骤：
通过所述GPS单元或所述加速度传感器判断所述汽车是否静止。
5.一种汽车安全保护方法，应用于汽车控制装置中，其特征在于，所述汽车安全保护方法包括以下步骤：
当汽车静止时，获取车内的影像和/或声音；
依据所述车内的影像和/或声音判断驾驶人是否在座；
在判断驾驶人不在座时，判断是否有乘客在座；
在判断有乘客在座时，控制车门上锁；
判断所述汽车的加速度值是否大于预设值；
在判断所述汽车的加速度值大于预设值时，控制所述车门解锁；
在判断所述汽车的加速度值不大于预设值时，判断车内温度是否超过预设温度；
在判断所述车内温度超过所述预设温度时，控制空调开启；
在判断所述车内温度不超过所述预设温度时，控制车窗开启；
接收汽车后方的影像和/或雷达侦测信号；
依据所述后方的影像和/或侦测信号判断是否有人或车接近；
在判断有人或车接近时，控制或确认所述车窗关闭；
否则，则控制所述车门解锁。
6.如权利要求5所述的汽车安全保护方法，其特征在于，在所述判断是否有乘客在座的步骤之后，所述方法还包括以下步骤：
判断所述乘客是否为儿童；
在判断所述乘客为儿童时，控制或确认所述汽车的动力系统关闭。
7.如权利要求5所述的汽车安全保护方法，其特征在于，所述方法还包括步骤：
在判断所述汽车的加速度值不大于预设值时，获取车内的影像和/或声音，并获取所述汽车的方位，向预设的紧急联系人发出提示信息。
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