CN112507976A - 一种车内儿童保护方法、设备、计算机设备、计算机可读存储介质以及车辆 - Google Patents

一种车内儿童保护方法、设备、计算机设备、计算机可读存储介质以及车辆 Download PDF

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Abstract

本发明提出一种车内儿童保护方法、设备、计算机设备、计算机可读存储介质以及车辆，应用于汽车技术领域。该车内儿童保护方法包括接收车内的图像数据；对所述图像数据进行人脸检测来检测车内乘客；进一步根据所述人脸检测将检测到的车内乘客分类为儿童和成人；以及在所述分类的结果指示车内有且仅有儿童的情况下，进行相应保护操作。

Description

一种车内儿童保护方法、设备、计算机设备、计算机可读存储 介质以及车辆
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，具体涉及车内儿童保护方法、设备、计算机设备、计算机可读存储介质以及车辆。
背景技术
儿童，作为一种特殊的车辆乘坐人群，其行为能力和认知能力都是有限的。
儿童被滞留车内而导致的惨剧屡见报道。美国一家公司出具的气象服务报告中显示，自1998年有记录以来，美国已有超过800名儿童死于车内中暑。另一家关注儿童安全的组织，也公布了类似数据。在美国，大概平均每年有38名儿童因被困车辆而死。而这一数字在2018年达到巅峰，死亡人数达到52人。
传统童锁往往只有在他人（例如，家长）主动启用的情况下才能发挥对儿童乘坐者的保护。一旦家长未能及时开启童锁，儿童也有可能因为无法辨别可能的危险就打开车门而发生事故。
另外，由于儿童往往乘坐于车辆后座，驾驶者无法容易地观察到儿童的状态。在车辆行驶过程中，驾驶者更是无法兼顾照看儿童的状态。
可见，需要一种能够更好地保护儿童、关怀儿童的车辆控制技术。
发明内容
为了解决或至少缓解以上问题中的一个或多个，提供了以下技术方案。
根据本发明的一方面，提供一种车内儿童保护方法。该方法包括接收车内的图像数据；对所述图像数据进行人脸检测来检测车内乘客；进一步根据所述人脸检测将检测到的车内乘客分类为儿童和成人；以及在所述分类的结果指示车内有且仅有儿童的情况下，进行相应保护操作。
根据本发明一实施例的车内儿童保护方法中，相应保护操作包括：向车主发送预警消息，开启所述车主的智能终端中的车内画面查看功能，和/或将车内温度保持在体感舒适温度。
根据本发明一实施例的车内儿童保护方法还包括接收车内的声纹数据；以及对所述声纹数据进行声纹检测；其中，所述分类操作还根据所述声纹检测。
根据本发明一实施例的车内儿童保护方法还包括从车内雷达接收距离数据；以及对所述距离数据进行活体检测；根据所述活体检测将非活体剔除出所述检测到的车内乘客，然后再进行所述分类操作。
根据本发明一实施例的车内儿童保护方法还包括：对所述图像数据进行躯干检测，其中，所述分类操作还根据所述躯干检测，其中，所述躯干检测包括检测肩膀姿态和/或宽度。
根据本发明一实施例的车内儿童保护方法还包括在所述分类的结果指示车内有儿童的情况下，进行以下保护操作：在接收到指示后方来车的信号时，启动童锁；和/或在行驶过程中，启动所述童锁。
根据本发明一实施例的车内儿童保护方法还包括在所述分类的结果指示车内有儿童，所述人脸检测指示所述儿童情绪消极，并且所述声纹检测指示所述儿童在哭闹的情况下，播放儿歌。
根据本发明一实施例的车内儿童保护方法还包括在接收到车辆被启动的信号，并且所述图像数据指示所述启动由车内儿童实施的情况下，进行以下保护操作：禁止所述车辆进入驾驶状态直到获得所述车主的授权；向所述车主发送预警消息；和/或开启所述车主的所述智能终端中的所述车内画面查看功能。
根据本发明一实施例的车内儿童保护方法还包括在车辆正在行驶并且所述分类的结果指示车内有儿童的情况下，将表示车内儿童的图像数据显示在车内显示屏上。
根据本发明的另一方面，提供一种计算机设备。所述计算机设备包括处理器和存储器。当在所述处理器上运行存储于所述存储器上的计算机程序时，实现上述任一车内儿童保护方法。
根据本发明的又一方面，提供一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序。当在处理器上运行所述计算机程序时实现上述任一车内儿童保护方法。
根据本发明的又一方面，提供一种车内儿童保护设备。该设备包括第一接收单元，用于接收车内的图像数据；第一检测单元，用于对所述图像数据进行人脸检测来检测车内乘客；分类单元，用于进一步根据所述人脸检测将检测到的车内乘客分类为儿童和成人；以及保护单元，用于在所述分类的结果指示车内有且仅有儿童的情况下，进行相应保护操作。
根据本发明一实施例的车内儿童保护设备中，所述相应保护操作包括：向车主发送预警消息，开启所述车主的智能终端中的车内画面查看功能，和/或将车内温度保持在体感舒适温度。
根据本发明一实施例的车内儿童保护设备还包括第二接收单元，用于接收车内的声纹数据；以及第二检测单元，用于对所述声纹数据进行声纹检测，其中，所述分类操作还根据所述声纹检测。
根据本发明一实施例的车内儿童保护设备还包括第三接收单元，用于从车内雷达接收距离数据；以及第三检测单元，用于对所述距离数据进行活体检测，其中，所述分类单元还用于根据所述活体检测将非活体剔除出所述检测到的车内乘客，然后再进行所述分类操作。
根据本发明一实施例的车内儿童保护设备还包括第四检测单元，用于对所述图像数据进行躯干检测，其中，所述分类操作还根据所述躯干检测，其中，所述躯干检测包括检测肩膀姿态和/或宽度。
根据本发明一实施例的车内儿童保护设备，其中，所述保护单元还用于在所述分类的结果指示车内有儿童的情况下，进行以下保护操作：在接收到指示后方来车的信号时，启动童锁；和/或在行驶过程中，启动所述童锁。
根据本发明一实施例的车内儿童保护设备，其中，所述保护单元还用于在所述分类的结果指示车内有儿童，所述人脸检测指示所述儿童情绪消极，并且所述声纹检测指示所述儿童在哭闹的情况下，输出指示播放儿歌的信号。
根据本发明一实施例的车内儿童保护设备，其中，所述保护单元还用于在接收到车辆被启动的信号，并且所述图像数据指示所述启动由车内儿童实施的情况下，进行以下保护操作：禁止所述车辆进入驾驶状态直到获得所述车主的授权；向所述车主发送预警消息；和/或开启所述车主的所述智能终端中的所述车内画面查看功能。
根据本发明一实施例的车内儿童保护设备，其中，所述保护单元还用于在车辆正在行驶并且所述分类的结果指示车内有儿童的情况下，将表示车内儿童的图像数据显示在车内显示屏上。
根据本发明的再一方面，提供一种车辆，其包括上述任一车内儿童保护设备。
附图说明
从结合附图的以下详细说明中，将会使本发明的上述和其他目的及优点更加完整清楚。
图1示出根据本发明的一个实施例的车内儿童保护方法1000的流程图。
图2示出根据本发明的一个实施例的车内儿童保护设备2000的框图。
图3示出根据本发明的一个实施例的车内童锁开启/解除判断方法。
具体实施方式
应理解，这里所使用的术语“车辆”或者其他类似的术语包括一般的机动车辆，例如乘用车（包括运动型多用途车、公共汽车、卡车等）、各种商用车、船舶、飞机等等，并包括混合动力汽车、电动车、插电式混动电动车等。混动动力汽车是一种具有两个或更多个功率源的车辆，例如汽油动力和电动车辆。
还需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。此外，术语“包括”、“包含”以及类似表述意在表示不排他的包含，除非另外特别指明。
在下文中，将参考附图详细地描述根据本发明的各示例性实施例。
图1示出根据本发明的一个实施例的车内儿童保护方法1000的流程图。在步骤S110，接收车内的图像数据。可选地，从车内图像传感器接收这些图像数据。
在步骤S120，对接收到的图像数据进行人脸检测来检测车内乘客。可选地，人脸检测是在单帧图像数据上利用例如片上系统、微处理单元、或者域控制器等处理器进行的。可选地，人脸检测可以通过单级深度学习目标检测网络来进行，例如多任务卷积神经网络（MTCNN）、中心神经网络（CenterNet）等。
在步骤S130，进一步根据所述人脸检测将检测到的车内乘客分类为儿童和成人。可选地，可以通过深度学习网络对检测到的人脸图像区域进行儿童(例如，0-12岁)与成人(例如，18岁以上)分类。其中，网络设计可例如参考用于年龄估计的多输出顺序回归神经网络（Ordinal Regression with Multiple Output CNN for Age Estimation）。其中，儿童可以进一步细分为幼儿（0-4岁，使用安全座椅）、一般儿童（4-12岁）。
在步骤S140，在分类的结果指示车内有且仅有儿童的情况下（即，儿童滞留车内场景），进行相应保护操作。这里描述的保护操作是用于避免或至少缓解儿童因滞留于车内而发生危险的环控操作、预警操作等操作。保护操作可包括向车主发送预警消息。保护操作还可包括开启车主的智能终端中的车内画面查看功能，将车内儿童的实时画面传输到车主的智能终端上，使得车主可以实时观察到滞留儿童的状态。保护操作也可包括将车内温度保持在体感舒适温度（例如，24-26℃），防止儿童因滞留车内而发生中暑、冻伤等事故。其中，智能终端例如是手机、平板电脑等电子设备。
根据本发明一实施例的车内儿童保护方法还包括接收车内的声纹数据，并且对所接收的声纹数据进行声纹检测。所述分类操作还可根据声纹检测的结果。例如，当声纹检测到仅有儿童声纹数据，而没有成人声纹数据时，判断车辆处于儿童滞留车内场景。声纹检测与前述人脸检测可融合应用于车内场景的判断。
根据本发明一实施例的车内儿童保护方法还包括从车内雷达接收距离数据，并且对距离数据进行活体检测。活体检测可过滤人脸误检测。如果图像传感器检测到的乘客被活体检测认定为非活体，则将指示所述检测到的乘客的数据剔除出后续要被分类的乘客数据。车内雷达例如是安装在车辆后排的毫米波雷达。
根据本发明一实施例的车内儿童保护方法还包括对所接收的图像数据进行躯干检测。对儿童和成人的分类操作还可以基于例如躯干检测的肩膀姿态和宽度，从而过滤基于人脸检测的误分类，对基于人脸检测的分类结果进行校正。例如，躯干正面朝向摄像头时，肩宽小于26cm的乘客一般认为是儿童，更具体地，可认为是儿童中的幼儿；而肩宽大于34cm的乘客一般认为是成人。如果一个乘客基于人脸检测被分类为儿童（例如是儿童中的幼儿），而躯干检测却认为该乘客正面朝向摄像头时肩宽大于34cm，则认为基于人类检测的分类结果有误，应当基于躯干检测对其进行校正。
根据本发明一实施例的车内儿童保护方法还包括在分类的结果指示车内有儿童的情况下（即，儿童开门保护场景），进行保护操作。保护操作可包括在接收到指示后方来车的信号时，启动童锁。当童锁被启动时，无法直接通过车门上的开关打开车门。其中，指示后方来车的信号可来自车辆控制中心，或者可直接来自车辆后视传感器，例如，毫米波雷达、激光雷达、图像传感器等。这样可防止儿童在未发现后方来车的情况下打开车门下车，发生危险。保护操作还可包括在行驶过程中，启动所述童锁。这样可防止儿童在车辆行驶过程中，误开门而发生危险。
可选地，儿童开门保护场景中，如果通过人脸检测判断出车内由儿童，且儿童位于后排座位，则可开启后排童锁。可利用摄像头的外部参数和内部参数，将儿童从图像坐标上换算为车辆空间坐标系下的xy坐标（其中，x坐标系在车辆行驶方向上，y坐标系在车辆两侧方向上），利用儿童头部大小经验值与画面上成像的人脸大小，判断儿童是否在后排。也可以利用车内安装的毫米波雷达、座位传感器，判断儿童是否在后排。即，儿童在车辆空间坐标系下的z（纵深）坐标由前后排座位的纵深坐标获得。
儿童开门保护场景中，童锁的状态可根据后方是否来车而实时调整。如图3所示，利用车辆后视传感器的数据实时判断后方是否有车辆靠近。如果有，则启动童锁，并持续监测后方是否来车；如果没有，则解除童锁。
根据本发明一实施例的车内儿童保护方法还包括在分类的结果指示车内有儿童，人脸检测指示所述儿童情绪消极，并且声纹检测指示车内的儿童正在哭闹的情况下（即，儿童哭闹场景），自动播放儿歌，从而维持车内的儿童情绪稳定。所述儿歌可以是本地存储器中存储的儿歌，也可以是从云存储器下载的儿歌。
根据本发明一实施例的车内儿童保护方法还包括在接收到车辆被启动的信号，并且图像数据指示车辆的启动由车内儿童实施的情况下（即，儿童启动车辆场景），进行保护操作。保护操作可包括禁止车辆进入驾驶状态。保护操作还可包括向车主发送预警消息。该预警信号可经由短信、手机应用等方式发送给车主。保护操作还可包括开启车主的智能终端中的车内画面查看功能。对车辆进入驾驶状态的禁止可在得到车主授权后解除。
根据本发明一实施例的车内儿童保护方法还包括在车辆正在行驶并且分类的结果指示车内有儿童的情况下（即，儿童照看场景），将表示车内儿童的图像数据显示在车内显示屏上，例如车内中控屏幕上。这样可以使得前排用户无需回头即可查看车内儿童的状态，一般来说，是后排儿童的状态。前排用户还可以自由地放大、缩小画面的大小。利用图像数据、声纹数据等，结合儿童的行为和情绪状态，可智能切换显示儿童面部还是显示儿童全身两种模式，从而适用于更多的照看场景。
图2示出根据本发明的一个实施例的车内儿童保护设备2000的框图。车内儿童保护设备2000包括第一接收单元210、第一检测单元220、分类单元230和保护单元240。
其中，第一接收单元210用于包括接收车内的图像数据。可选地，从车内图像传感器接收这些图像数据。
第一检测单元220用于对接收到的图像数据进行人脸检测来检测车内乘客。可选地，人脸检测是在单帧图像数据上利用例如片上系统、微处理单元、或者域控制器等处理器进行的。可选地，人脸检测可以通过单级深度学习目标检测网络来进行，例如多任务卷积神经网络（MTCNN）、中心神经网络（CenterNet）等。
分类单元230用于进一步根据所述人脸检测将检测到的车内乘客分类为儿童和成人。可选地，可以通过深度学习网络对检测到的人脸图像区域进行儿童(例如，0-12岁)与成人(例如，18岁以上)分类。其中，网络设计可例如参考用于年龄估计的多输出顺序回归神经网络（Ordinal Regression with Multiple Output CNN for Age Estimation）。其中，儿童可以进一步细分为幼儿（0-4岁，使用安全座椅）、一般儿童（4-12岁）。
保护单元240用于在分类的结果指示车内有且仅有儿童的情况下（即，儿童滞留车内场景），进行相应保护操作。这里描述的保护操作是用于避免或至少缓解儿童因滞留于车内而发生危险的环控操作、预警操作等操作。保护操作可包括向车主发送预警消息。本发明的上下文中，“车主”可以是车辆系统中预先保存的预警联系人，也可以是任何在车辆存储器（本地存储器或者云存储器）中存储有联系方式的相关人员。保护操作还可包括开启车主的智能终端中的车内画面查看功能，将车内儿童的实时画面传输到车主的智能终端上，使得车主可以实时观察到滞留儿童的状态。保护操作也可包括将车内温度保持在体感舒适温度（例如，24-26℃），防止儿童因滞留车内而发生中暑、冻伤等事故。其中，智能终端例如是手机、平板电脑等电子设备。
根据本发明一实施例的车内儿童保护设备还包括第二接收单元和第二检测单元。其中，第二接收单元用于接收车内的声纹数据。第二检测单元用于对所接收的声纹数据进行声纹检测。所述分类操作还可根据声纹检测的结果。例如，当声纹检测到仅有儿童声纹数据，而没有成人声纹数据时，判断车辆处于儿童滞留车内场景。声纹检测与前述人脸检测可融合应用于车内场景的判断。
根据本发明一实施例的车内儿童保护设备还包括第三接收单元和第三检测单元。第三接收单元用于从车内雷达接收距离数据。第三检测单元用于对距离数据进行活体检测。活体检测可过滤人脸误检测。如果图像传感器检测到的乘客被活体检测认定为非活体，则将指示所述检测到的乘客的数据剔除出后续要被分类的乘客数据。车内雷达例如是安装在车辆后排的毫米波雷达。
根据本发明一实施例的车内儿童保护设备还包括第四检测单元。第四检测单元用于对所接收的图像数据进行躯干检测。对儿童和成人的分类操作还可以基于例如躯干检测的肩膀姿态和宽度，从而过滤基于人脸检测的误分类，对基于人脸检测的分类结果进行校正。例如，躯干正面朝向摄像头时，肩宽小于26cm的乘客一般认为是儿童，更具体地，认为是儿童中的幼儿；而肩宽大于34cm的乘客一般认为是成人。如果一个乘客基于人脸检测被分类为儿童（例如是儿童中的幼儿），而躯干检测却认为该乘客正面朝向摄像头时肩宽大于34cm，则认为基于人类检测的分类结果有误，应当基于躯干检测对其进行校正。
根据本发明一实施例的车内儿童保护设备中，保护单元240还用于在分类的结果指示车内有儿童的情况下（即，儿童开门保护场景），进行保护操作。保护操作可包括在接收到指示后方来车的信号时，启动童锁。当童锁被启动时，无法直接通过车门上的开关打开车门。其中，指示后方来车的信号可来自车辆控制中心，或者可直接来自车辆后视传感器，例如，毫米波雷达、图像传感器、激光雷达等。这样可防止儿童在未发现后方来车的情况下打开车门下车，发生危险。保护操作还可包括在行驶过程中，启动所述童锁。这样可防止儿童在车辆行驶过程中，误开门而发生危险。
可选地，儿童开门保护场景中，如果通过人脸检测判断出车内由儿童，且儿童位于后排座位，则可开启后排童锁。可利用摄像头的外部参数和内部参数，将儿童从图像坐标上换算为车辆空间坐标系下的xy坐标（其中，x坐标系在车辆行驶方向上，y坐标系在车辆两侧方向上），利用儿童头部大小经验值与画面上成像的人脸大小，判断儿童是否在后排。也可以利用车内安装的毫米波雷达、座位传感器，判断儿童是否在后排。即，儿童在车辆空间坐标系下的z（纵深）坐标由前后排座位的纵深坐标获得。
儿童开门保护场景中，童锁的状态可根据后方是否来车而实时调整。如图3所示，利用车辆后视传感器的数据实时判断后方是否有车辆靠近。如果有，则启动童锁，并持续监测后方是否来车；如果没有，则解除童锁。
根据本发明一实施例的车内儿童保护设备中，保护单元240还用于在分类的结果指示车内有儿童，人脸检测指示所述儿童情绪消极，并且声纹检测指示车内的儿童正在哭闹的情况下（即，儿童哭闹场景），自动播放儿歌，从而维持车内的儿童情绪稳定。所述儿歌可以是本地存储器中存储的儿歌，也可以是从云存储器下载的儿歌。
根据本发明一实施例的车内儿童保护设备中，保护单元240还用于在接收到车辆被启动的信号，并且图像数据指示车辆的启动由车内儿童实施的情况下（即，儿童启动车辆场景），进行保护操作。保护操作可包括禁止车辆进入驾驶状态。保护操作还可包括向车主发送预警消息。该预警信号可经由短信、手机应用等方式发送给车主。保护操作还可包括开启车主的智能终端中的车内画面查看功能。对车辆进入驾驶状态的禁止可在得到车主授权后解除。
根据本发明一实施例的车内儿童保护设备中，保护单元240还用于在车辆正在行驶并且分类的结果指示车内有儿童的情况下（即，儿童照看场景），将表示车内儿童的图像数据显示在车内显示屏上，例如车内中控屏幕上。这样可以使得前排用户无需回头即可查看车内儿童状态，一般来说，是后排儿童状态。前排用户还可以自由地放大、缩小画面的大小。利用图像数据、声纹数据等，结合儿童的行为和情绪状态，可智能切换显示儿童面部还是显示儿童全身两种模式，从而适用于更多的照看场景。
综上所述，本发明所提出的车内儿童保护技术通过利用所接受到的传感器数据进行与儿童相关联的检测，并根据检测结果在不同的车内儿童相关场景下提供不同的保护、关怀操作。这大大提高了儿童在车内的安全性和体验感受。
图2中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体，或者在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或者在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
应当理解，根据明的前述实施例的车内儿童保护方法能够实现为计算机程序产品。因此，本发明例如可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。
还应当理解，可将根据本发明的前述实施例的车内儿童保护设备结合到车辆中。
还应当理解，在一些备选实施例中，方法中所包括的功能/步骤可以不按流程图所示的次序来发生。例如，依次示出的两个功能/步骤可以基本同时执行或甚至逆序执行。这具体取决于所涉及的功能/步骤。
以上尽管只对其中一些本发明的实施方式进行了描述，但是本领域普通技术人员应当了解，本发明可以在不偏离其主旨与范围内以许多其他的形式实施。因此，所展示的例子与实施方式被视为示意性的而非限制性的，在不脱离如所附各权利要求所定义的本发明精神及范围的情况下，本发明可能涵盖各种的修改与替换。

Claims (21)

1.一种车内儿童保护方法，其特征在于，包括：
接收车内的图像数据；
对所述图像数据进行人脸检测来检测车内乘客；
进一步根据所述人脸检测将检测到的车内乘客分类为儿童和成人；以及
在所述分类的结果指示车内有且仅有儿童的情况下，进行相应保护操作。
2.根据权利要求1所述的车内儿童保护方法，所述相应保护操作包括：
向车主发送预警消息，
开启所述车主的智能终端中的车内画面查看功能，和/或
将车内温度保持在体感舒适温度。
3.根据权利要求1所述的车内儿童保护方法，其特征在于，还包括：
接收车内的声纹数据；以及
对所述声纹数据进行声纹检测；
其中，所述分类操作还根据所述声纹检测。
4.根据权利要求1所述的车内儿童保护方法，其特征在于，还包括：
从车内雷达接收距离数据；以及
对所述距离数据进行活体检测；
根据所述活体检测将非活体剔除出所述检测到的车内乘客，然后再进行所述分类操作。
5.根据权利要求1所述的车内儿童保护方法，其特征在于，还包括：
对所述图像数据进行躯干检测，
其中，所述分类操作还根据所述躯干检测，
其中，所述躯干检测包括检测肩膀姿态和/或宽度。
6.根据权利要求1所述的车内儿童保护方法，其特征在于，还包括：
在所述分类的结果指示车内有儿童的情况下，进行以下保护操作：
在接收到指示后方来车的信号时，启动童锁；和/或
在行驶过程中，启动所述童锁。
7.根据权利要求3所述的车内儿童保护方法，其特征在于，还包括
在所述分类的结果指示车内有儿童，所述人脸检测指示所述儿童情绪消极，并且所述声纹检测指示所述儿童在哭闹的情况下，播放儿歌。
8.根据权利要求1所述的车内儿童保护方法，其特征在于，还包括：
在接收到车辆被启动的信号，并且所述图像数据指示所述启动由车内儿童实施的情况下，进行以下保护操作：
禁止所述车辆进入驾驶状态直到获得所述车主的授权；
向所述车主发送预警消息；和/或
开启所述车主的所述智能终端中的所述车内画面查看功能。
9.根据权利要求1所述的车内儿童保护方法，其特征在于，还包括：
在车辆正在行驶并且所述分类的结果指示车内有儿童的情况下，将表示车内儿童的图像数据显示在车内显示屏上。
10.一种计算机设备，包括处理器和存储器，其特征在于，
当在所述处理器上运行存储于所述存储器上的计算机程序时，实现权利要求1至9中任一项所述的车内儿童保护方法。
11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，当在处理器上运行所述计算机程序时实现权利要求1至9中任一项所述的车内儿童保护方法。
12.一种车内儿童保护设备，其特征在于，包括：
第一接收单元，用于接收车内的图像数据；
第一检测单元，用于对所述图像数据进行人脸检测来检测车内乘客；
分类单元，用于进一步根据所述人脸检测将检测到的车内乘客分类为儿童和成人；以及
保护单元，用于在所述分类的结果指示车内有且仅有儿童的情况下，进行相应保护操作。
13.根据权利要求12所述的车内儿童保护设备，其特征在于，所述相应保护操作包括：
向车主发送预警消息，
开启所述车主的智能终端中的车内画面查看功能，和/或
将车内温度保持在体感舒适温度。
14.根据权利要求12所述的车内儿童保护设备，其特征在于，还包括：
第二接收单元，用于接收车内的声纹数据；以及
第二检测单元，用于对所述声纹数据进行声纹检测，
其中，所述分类操作还根据所述声纹检测。
15.根据权利要求12所述的车内儿童保护设备，其特征在于，还包括：
第三接收单元，用于从车内雷达接收距离数据；以及
第三检测单元，用于对所述距离数据进行活体检测，
其中，所述分类单元还用于根据所述活体检测将非活体剔除出所述检测到的车内乘客，然后再进行所述分类操作。
16.根据权利要求12所述的车内儿童保护设备，其特征在于，还包括第四检测单元，用于对所述图像数据进行躯干检测，
其中，所述分类操作还根据所述躯干检测，
其中，所述躯干检测包括检测肩膀姿态和/或宽度。
17.根据权利要求12所述的车内儿童保护设备，其特征在于，所述保护单元还用于在所述分类的结果指示车内有儿童的情况下，进行以下保护操作：
在接收到指示后方来车的信号时，启动童锁；和/或
在行驶过程中，启动所述童锁。
18.根据权利要求14所述的车内儿童保护设备，其特征在于，所述保护单元还用于在所述分类的结果指示车内有儿童，所述人脸检测指示所述儿童情绪消极，并且所述声纹检测指示所述儿童在哭闹的情况下，输出指示播放儿歌的信号。
19.根据权利要求12所述的车内儿童保护设备，其特征在于，所述保护单元还用于在接收到车辆被启动的信号，并且所述图像数据指示所述启动由车内儿童实施的情况下，进行以下保护操作：
禁止所述车辆进入驾驶状态直到获得所述车主的授权；
向所述车主发送预警消息；和/或
开启所述车主的所述智能终端中的所述车内画面查看功能。
20.根据权利要求12所述的车内儿童保护设备，其特征在于，所述保护单元还用于在车辆正在行驶并且所述分类的结果指示车内有儿童的情况下，将表示车内儿童的图像数据显示在车内显示屏上。
21.一种车辆，其特征在于，包括权利要求12至20中任一项所述的车内儿童保护设备。
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