CN111717084A - 车辆座椅操作 - Google Patents

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Abstract

本公开提供了“车辆座椅操作”。一种计算机包括处理器和存储器，所述存储器存储可由所述处理器执行的以下指令：识别安装到车辆座椅的儿童座椅；以及，然后将所述车辆座椅旋转到向前位置。

Description

车辆座椅操作
技术领域
本公开总体上涉及车辆座椅，并且更具体地涉及车辆儿童座椅。
背景技术
儿童座椅支撑车辆座椅中的儿童。当儿童座椅安装到车辆座椅时，儿童座椅可以面向车辆向前方向或车辆向后方向。面向车辆向后方向的儿童座椅可以用于支撑婴儿。车辆座椅可以远离车辆向前方向(例如，朝向乘客舱的中心、朝向后排的车辆座椅等)旋转。
儿童座椅通常需要特定地安装到车辆座椅。例如，联邦机动车辆安全标准(FMVSS)213规定了用于用于将儿童座椅固定到车辆座椅的安装和约束系统。FMVSS 213还为设计用于支撑高达80磅的儿童的儿童座椅提供儿童约束标准。儿童座椅安装到车辆座椅采用车辆座椅面向车辆向前方向。
发明内容
一种系统包括计算机，所述计算机包括处理器和存储器，所述存储器存储可由所述处理器执行的以下指令：识别安装到车辆座椅的儿童座椅；以及，然后将所述车辆座椅旋转到向前位置的。
所述指令还可以包括用于在识别儿童座椅后防止车辆座椅远离向前位置旋转的指令。
所述指令可以包括用于当施加到车辆座椅的重量超过重量阈值并且车辆座椅的座椅安全带的张力超过张力阈值时识别儿童座椅的指令。
所述指令还可以包括用于当负荷传感器检测到来自儿童座椅的载荷大于载荷阈值时识别儿童座椅的指令。
儿童座椅可以包括可连接到负荷传感器的连接器。
所述指令还可以包括用于在识别儿童座椅后当车辆座椅不在向前位置时向车辆乘员提供输出的指令。
所述指令还可以包括用于确定车辆座椅的角度位置并且旋转车辆座椅直到角度位置在一定角度范围内的指令。
车辆座椅可以包括旋转器和底部，所述旋转器安装到所述底部。
所述指令还可以包括用于致动马达以将所述旋转器旋转到所述向前位置的指令。
儿童座椅可以是面向车辆座椅的座椅靠背的面向后的儿童座椅。
所述指令还可以包括以下指令：在接收到安装儿童座椅的用户输入后将车辆座椅旋转到第一角度位置；以及在识别安装到车辆座椅的儿童座椅后将车辆座椅旋转到向前位置。
向前位置可以是围绕车辆座椅的轴线在基本上车辆向前方向上的一定范围的角度位置。
一种方法包括：识别安装到车辆座椅的儿童座椅；然后，将车辆座椅旋转到向前位置。
所述方法还可以包括：在识别儿童座椅后，防止车辆座椅远离向前位置旋转。
所述方法还可以包括：当施加到车辆座椅的重量超过重量阈值并且车辆座椅的座椅安全带的张力超过张力阈值时识别儿童座椅。
所述方法还可以包括：当负荷传感器检测到来自儿童座椅的载荷大于载荷阈值时识别儿童座椅。
所述方法还可以包括：在识别儿童座椅后当车辆座椅不在向前位置时，向车辆乘员提供输出。
所述方法还可以包括：确定所述车辆座椅的角度位置并且旋转所述车辆座椅，直到所述角度位置在一定角度范围内。
所述方法还可以包括：致动马达以将旋转器旋转到向前位置。
所述方法还可以包括：在接收到安装儿童座椅的用户输入后将车辆座椅旋转到第一角度位置；以及在识别安装到车辆座椅的儿童座椅后，将车辆座椅旋转到向前位置。
一种系统包括：可旋转到向前位置的车辆座椅；用于识别安装到所述车辆座椅的儿童座椅的装置；和用于在识别儿童座椅后将所述车辆座椅旋转到向前位置的装置。
所述系统还可以包括用于在识别儿童座椅后防止车辆座椅远离向前位置旋转的装置。
所述系统还可以包括用于当施加到车辆座椅的重量超过重量阈值并且车辆座椅的座椅安全带的张力超过张力阈值时识别儿童座椅的装置。
所述系统还可以包括用于在识别儿童座椅后当车辆座椅不在向前位置时，向车辆乘员提供输出的装置。
还公开了一种计算装置，所述计算装置被编程为执行上述方法步骤中的任一个。还公开了一种车辆，所述车辆包括所述计算装置。还公开了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机可读介质，所述计算机可读介质存储指令，所述指令可由计算机处理器执行，以执行上述方法步骤中的任一个。
附图说明
图1是用于旋转带有儿童座椅的车辆座椅的系统的框图。
图2是车辆的透视图，所述车辆包括多个可旋转车辆座椅。
图3是车辆的平面图，所述车辆包括多个可旋转车辆座椅。
图4是车辆的侧视图，所述车辆包括安装到车辆座椅中的一个的儿童座椅。
图5是车辆的侧视图，其中车辆座椅在向前位置。
图6是用于旋转带有儿童座椅的车辆座椅的过程的框图。
具体实施方式
在识别安装到车辆座椅的儿童座椅后将车辆中的车辆座椅旋转到向前位置确保儿童座椅相对于车辆向前方向正确地定位，而无需来自安装儿童座椅的车辆乘员的进一步输入。防止车辆座椅远离向前位置旋转确保儿童座椅的持续正确定位。当车辆乘员将安装有儿童座椅的车辆座椅远离车辆向前方向旋转时，车辆中的计算机可以将车辆座椅旋转到车辆向前位置。
儿童座椅安装系统的当前方法包括车辆座椅安全带和/或锚接系统，例如儿童使用的下扣件和拴带(LATCH)系统。车辆中的计算机可以基于乘员分类系统(例如，重量传感器、座椅安全带张力传感器等)检测带有座椅安全带的儿童座椅的安装。在检测到儿童座椅和/或车辆乘员是儿童后，计算机可以停用一个或多个安全气囊，例如乘客安全气囊。车辆中的计算机可以例如基于来自连接到儿童座椅的LATCH系统的传感器的数据来检测具有LATCH系统的儿童座椅。
图1示出了用于旋转带有儿童座椅的车辆座椅的系统100。系统100包括计算机105。车辆101中通常包括的计算机105被编程为从一个或多个传感器110接收所收集的数据115。例如，车辆101数据115可以包括车辆101的位置、关于车辆101周围的环境的数据、关于车辆外部的物体(诸如另一车辆)的数据等。车辆101位置通常以常规形式提供，例如，地理坐标，诸如经由使用全球定位系统(GPS)的导航系统获得的纬度和经度坐标。数据115的另外的示例可以包括车辆101的系统和部件的测量结果，例如，车辆101的速度、车辆101的轨迹等。
计算机105通常被编程用于在车辆101的网络(例如，包括常规的车辆101通信总线)上进行通信。经由网络、总线和/或其他有线或无线机制(例如，车辆101中的有线或无线局域网)，计算机105可以向车辆101中的各种装置(例如，控制器、致动器、传感器等，包括传感器110)传输消息和/或从所述各种装置接收消息。替代地或另外地，在其中计算机105实际上包括多个装置的情况下，车辆网络可以用于在本公开中表示为计算机105的装置之间的通信。另外，计算机105可以被编程用于与网络125通信，如下所描述的，所述网络可以包括各种有线和/或无线联网技术，例如蜂窝、
Figure BDA0002415546470000051
低功耗
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Figure BDA0002415546470000053
(BLE)、有线和/或无线分组网络等。
数据存储装置106可以是任何类型的，例如硬盘驱动器、固态驱动器、服务器或任何易失性或非易失性介质。数据存储装置106可以存储从传感器110发送的所收集的数据115。
传感器110可以包括多种装置。例如，车辆101中的各种控制器可以作为传感器110操作，以经由车辆101网络或总线提供数据115，例如，与车辆速度、加速度、位置、子系统和/或部件状态等相关的数据115。此外，其他传感器110可以包括相机、运动检测器等，即，用于提供数据115以用于评估部件的位置、评估道路的坡度等的传感器110。传感器110还可以包括但不限于近程雷达、远程雷达、激光雷达和/或超声换能器。
所收集的数据115可以包括在车辆101中收集的多种数据。上述提供所收集的数据115的示例，并且此外，数据115通常使用一个或多个传感器110来收集，并且可以另外包括在计算机105中和/或在服务器130处根据数据115计算出的数据。通常，所收集的数据115可以包括可由传感器110采集的和/或根据此类数据计算出的任何数据。
车辆101可以包括多个车辆部件120。在这种背景下，每个车辆部件120包括适于执行机械功能或操作(诸如移动车辆101、使车辆101减慢或停止、使车辆101转向等)的一个或多个硬件部件。部件120的非限制性示例包括推进部件(其包括例如内燃发动机和/或电动马达等)、变速器部件、转向部件(例如，其可以包括方向盘、转向齿条等中的一者或多者)、制动部件(如下所描述的)、驻车辅助部件、自适应巡航控制部件、自适应转向部件、可移动座椅等。
当计算机105部分地或完全地操作车辆101时，车辆101是“自主”车辆101。出于本公开的目的，术语“自主车辆”用于指代以完全自主模式操作的车辆101。完全自主模式被限定为以下模式：其中车辆101的推进(通常经由包括电动马达和/或内燃发动机的动力传动系统)、制动和转向中的每一者都由计算机105控制。半自主模式是这样一种模式：其中车辆101的推进(通常经由包括电动马达和/或内燃发动机的动力传动系统)、制动和转向中的至少一者至少部分地由计算机105而不是人类操作员控制。在非自主模式(即，手动模式)下，车辆101的推进、制动和转向由人类操作员控制。
系统100还可以包括连接到服务器130和数据存储装置135的网络125。计算机105还可以被编程为经由网络125与诸如服务器130的一个或多个远程站点通信，此类远程站点可以包括数据存储装置135。网络125表示车辆计算机105可以通过其与远程服务器130进行通信的一种或多种机制。因此，网络125可以是各种有线或无线通信机制中的一种或多种，包括有线(例如，电缆和光纤)和/或无线(例如，蜂窝、无线、卫星、微波和射频)通信机制的任何期望组合以及任何期望网络拓扑结构(或当使用多个通信机制时的拓扑结构)。示例性通信网络包括提供数据通信服务的无线通信网络(例如，使用
Figure BDA0002415546470000071
Figure BDA0002415546470000072
低功耗
Figure BDA0002415546470000073
(BLE)、IEEE 802.11、车辆对车辆(V2V)(诸如专用短程通信(DSRC)等))、局域网(LAN)和/或包括因特网的广域网(WAN)。
图2是车辆101的透视图。车辆101包括多个座椅200。每个座椅包括相应的座椅靠背205和座椅底部210。座椅靠背205可由座椅底部210支撑并且可以相对于座椅底部210是固定的或可移动的。座椅靠背205和座椅底部210可以在多个自由度上是可调整的。每个座椅200由车辆地板215支撑。每个座椅200可相对于车辆地板215旋转。
每个座椅200包括旋转器220。旋转器220设置在座椅底部210和地板215之间。旋转器220可以安装到座椅底部210。旋转器220可以被设计成将座椅200旋转到指定的角度位置。例如，旋转器220可以包括固定到地板215的第一环和固定到底部210并且可相对于第一环旋转的第二环。在图中未示出的另一个示例中，旋转器220可以包括安装到座椅底部210的柱，所述柱可围绕轴线旋转。
每个座椅200包括马达225。计算机105致动马达225以旋转旋转器220。马达225旋转旋转器220以将座椅200移动到指定的角度位置，例如向前位置。例如，马达225可以将第二环围绕第一环移动到指定的角度位置。
图3是车辆101的平面图。车辆101包括多个座椅200。座椅200可旋转到指定的角度位置θ。在这种背景下，“角度位置”θ是从座椅延伸的轴线A与围绕从座椅200竖直延伸的轴线C的前向轴线B所限定的角度，以度为单位进行测量。不管座椅200的旋转如何，前向轴线B在车辆向前方向上延伸。轴线A、B、C在座椅200中共享原点，例如，在旋转器220的旋转中心处的座椅底部210上。每个座椅200可以旋转到相应的角度位置θ。座椅200可旋转到向前位置。在这种背景下，“向前位置”是围绕座椅200的轴线C在基本上车辆向前方向上的一定范围的角度位置。例如，向前位置可以被限定为在-5度和5度之间的角度位置θ。
每个座椅200可独立地旋转。例如，如图3所示，座椅200中的两个可以面向车辆向后方向、朝向座椅200中的面向车辆向前方向的两个。在另一个示例中，每个座椅200可以旋转到不同的角度位置θ。当计算机105在自主模式下操作车辆101时，可旋转座椅200允许乘员远离车辆向前方向旋转，例如以与其他座椅200中的乘员互动。
每个座椅200包括座椅安全带300和插扣305。座椅安全带300在安装到插扣305时将车辆乘员固定到座椅200。座椅安全带300将儿童座椅固定到座椅200，如下所描述的。图3中所示的座椅安全带300和插扣305是三点式束带的一部分，在座椅200上具有三个安装点。例如，三点式束带可以具有在座椅靠背205顶部的第一安装点、在座椅底部210左侧的第二安装点、以及位于座椅底部210右侧的第三安装点。替代地，座椅安全带300和插扣305可以是例如四点式束带、五点式束带等的一部分。座椅安全带300和插扣305被设计成在任何角度位置θ将乘员固定到座椅200。也就是说，座椅安全带300和插扣305随着座椅200旋转，使得乘员在任何角度位置θ保持固定到座椅200。
图4是座椅200中的一个和儿童座椅400的侧视图。儿童座椅400是面向后的儿童座椅，即，儿童座椅400被设计成保护面向车辆101后方的儿童。当儿童座椅400安装到座椅200时，儿童座椅400面向座椅靠背205。在图4中，座椅200远离向前位置面向，并且儿童座椅400远离车辆101的向后方向面向。
计算机105可以识别出儿童座椅400安装到座椅200。例如，计算机105可以在施加到座椅的重量超过重量阈值并且座椅安全带300的张力超过张力阈值时识别儿童座椅400。座椅200可以包括重量传感器405和张力传感器410。重量传感器405检测施加到座椅底部210的重量。张力传感器410检测座椅安全带300中的张力。当儿童座椅400安装到座椅200时，儿童座椅400增加施加到座椅底部210的重量，并且可以基于儿童座椅400的重量来确定重量阈值。为了将儿童座椅400安装到座椅200，座椅安全带300可以穿过儿童座椅的一部分，从而增加座椅安全带300中的张力。可以基于在将儿童座椅400安装到测试的车辆座椅200后座椅安全带张力的经验测试来确定张力阈值。
在另一个示例中，计算机105可以在安装在座椅200中的负荷传感器420检测到来自儿童座椅400的载荷大于载荷阈值时识别儿童座椅400。负荷传感器420可以是例如LATCH系统的应变计、负载传感器等。儿童座椅400可以包括连接器425。连接器425可连接到负荷传感器420。例如，负荷传感器420可以包括环，并且连接器425可以包括由环接收的钩和从儿童座椅400延伸的带。当连接器425连接到负荷传感器420时，儿童座椅400通过连接器425施加可被负荷传感器420检测到的力。计算机105将来自力的载荷与载荷阈值进行比较，所述载荷阈值是基于儿童座椅400安装到测试的车辆座椅200时所提供的载荷的经验测试而确定的。
在识别儿童座椅400后，当座椅200不在向前位置时，计算机105可以向车辆乘员提供输出430。如上所描述的，儿童座椅400被设计成安装到向前面向的座椅。当座椅200不在向前位置时，计算机105可以向车辆乘员提供输出430。例如，计算机105可以通过扬声器提供指示座椅200不在向前位置的音频输出。在另一个示例中，计算机105可以在乘员可佩戴装置中提供触觉警报。在另一个示例中，计算机105可以在显示器上提供视觉警报。计算机105可以继续提供输出430，直到检测到座椅200在向前位置。
图5是车辆101的侧视图，其中座椅200在向前位置。当座椅200在向前位置时，面向后的儿童座椅400面向车辆101的向后方向，并且定位成保护儿童座椅400中的儿童。
计算机105可以在识别儿童座椅400后将座椅200旋转到向前位置。计算机105可以例如用角度传感器110来确定座椅200的角度位置θ。如果角度位置θ远离向前位置，则计算机105可以致动马达225以旋转座椅200，直到角度位置θ在向前位置，即，在限定向前位置的角度范围内。
计算机105可以在识别儿童座椅400后防止座椅200远离向前位置旋转。计算机105可以在识别儿童座椅400并且将座椅200旋转到向前位置后忽略用户对旋转座椅200的输入，并且可以在接收到用户输入后确定不致动旋转器220。替代地或另外地，计算机105可以致动锁(未示出)，所述锁防止座椅200从向前位置旋转。例如，锁可以防止第二环相对于第一环运动，从而防止座椅200远离向前位置旋转。
为了辅助将儿童座椅400安装到座椅200，计算机105可以在接收到安装儿童座椅400的用户输入后将座椅200旋转到第一角度位置。第一角度位置可以例如朝向车门开口。在第一角度位置，乘员可以将儿童座椅400安装到座椅200。然后，在识别安装到座椅200的儿童座椅400后，计算机105可以将座椅200旋转到向前位置。
系统100包括用于识别安装到车辆座椅200的儿童座椅400的装置。此类装置的示例包括计算机105、传感器110、重量传感器405、张力传感器410、负荷传感器420及其功能等效物。
系统100包括用于在识别儿童座椅400后将车辆座椅200旋转到向前位置的装置。此类装置的示例包括旋转器220及其功能等效物。
系统100包括用于在识别儿童座椅400后防止车辆座椅200远离向前位置旋转的装置。此类装置的示例包括计算机105、锁及其功能等效物。
系统100包括用于当施加到车辆座椅200的重量超过重量阈值并且车辆座椅200的座椅安全带300的张力超过张力阈值时识别儿童座椅400的装置。此类装置的示例包括计算机105、重量传感器405、张力传感器410及其功能等效物。
系统100包括用于在识别儿童座椅400后当车辆座椅200不在向前位置时向车辆乘员提供输出430的装置。此类装置的示例包括计算机105、扬声器、指示灯、显示器、可佩戴装置、触觉装置及其功能等效物。
图6是用于旋转带有儿童座椅400的座椅200的示例过程600的框图。过程600开始于框605，在框605中，计算机105识别安装到座椅200的儿童座椅400。如上所描述的，计算机105可以基于由座椅200的负荷传感器420检测到的来自儿童座椅400的连接器425的载荷来识别安装到座椅200的儿童座椅400。
接下来，在框610中，计算机105识别座椅200的角度位置θ。如上所描述的，角度位置θ是在座椅的轴线A和前向轴线B之间限定的角度。角度位置θ指示座椅200远离车辆向前方向的位置。
接下来，在框615中，计算机105确定角度位置θ是否远离向前位置。如上所描述的，向前位置是角度范围，例如-5度至5度，并且当角度位置θ不在角度范围内时，座椅200不在向前位置。如果角度位置远离前位置，则过程600在框620中继续。否则，过程600在框625中继续。
在框620中，计算机105将座椅200旋转到向前位置。如上所描述的，计算机105可以致动旋转器220以旋转座椅200，直到角度位置θ在由向前位置限定的角度范围内。当座椅200在向前位置时，计算机105可以防止座椅200进一步远离向前位置旋转。
在框625中，计算机105确定是否继续过程600。例如，计算机105可以在识别一个或多个儿童座椅400后确定继续过程600。如果计算机105确定继续，则过程600返回到框605。否则，过程600结束。
如本文所使用的，修饰形容词的副词“基本上”意指形状、结构、测量结果、数值、计算等可能偏离精确描述的几何形状、距离、测量结果、数值、计算等，这是因为材料、加工、制造、数据收集器测结果、计算、处理时间、通信时间等存在缺陷。
本文中所讨论的计算装置(包括计算机105和服务器130)包括处理器和存储器，存储器通常各自包括可由诸如上面识别的那些计算装置的一个或多个计算装置执行的并且用于执行上述描述过程的框或步骤的指令。计算机可执行指令可以从使用多种编程语言和/或技术创建的计算机程序来编译或解译，所述编程语言和/或技术包括但不限于以下各者的单一形式或组合形式：JavaTM、C、C++、Visual Basic、Java Script、Perl、HTML等。通常，处理器(例如，微处理器)从例如存储器、计算机可读介质等接收指令，并且执行这些指令，从而执行一个或多个过程，包括本文所描述的过程中的一个或多个。此类指令和其他数据可以使用多种计算机可读介质来存储和传输。计算机105中的文件通常是存储在计算机可读介质(诸如存储介质、随机存取存储器等)上的数据的集合。
计算机可读介质包括参与提供可由计算机读取的数据(例如，指令)的任何介质。此类介质可以采取许多形式，包括但不限于非易失性介质、易失性介质等。非易失性介质包括例如光盘或磁盘和其他持久性存储器。易失性介质包括通常构成主存储器的动态随机存取存储器(DRAM)。计算机可读介质的常见形式包括例如软盘、软磁盘、硬盘、磁带、任何其他磁性介质、CD ROM、DVD、任何其他光学介质、穿孔卡、纸带、任何其他具有孔图案的物理介质、RAM、PROM、EPROM、快闪EEPROM、任何其他存储器芯片或盒式磁带、或计算机可以从中读取的任何其他介质。
关于本文所描述的介质、过程、系统、方法等，应理解，尽管此类过程等的步骤已被描述为按照某一有序的序列发生，但是此类过程可以在以本文所描述的顺序以外的顺序执行所描述的步骤的情况下来实践。还应理解，可以同时执行某些步骤，可以添加其他步骤，或者可省略本文所描述的某些步骤。例如，在过程600中，可以省略一个或多个步骤，或者可以以不同于图6所示的顺序执行所述步骤。换句话说，本文提供的系统和/或过程的描述是为了说明某些实施例的目的，并且决不应被解释为限制所公开的主题。
因此，应理解，包括上述描述和附图以及以下权利要求的本公开意图是说明性的而非限制性的。通过阅读上述描述，除了所提供的示例之外的许多实施例和应用对于本领域技术人员来说将是显而易见的。本发明的范围不应参考上述描述来确定，而是应参考所附的和/或基于此包括在非临时专利申请中的权利要求连同此类权利要求所赋予权利的等效物的全部范围来确定。预期并且意图在于本文所讨论的领域未来将有所发展，并且所公开的系统和方法将并入此类未来的实施例中。总之，应理解，所公开的主题能够进行修改和变化。
除非另有说明或上下文另有要求，否则修饰名词的冠词“一个”应被理解为是指一个或多个。短语“基于”涵盖部分地或全部地基于。“响应于”和“在确定……后”的使用指示因果关系，而不仅是时间关系。
已经以说明性方式描述了本公开，并且应理解，已经使用的术语意图是描述性的词语的性质，而不是限制性的。鉴于上述教导，本公开的许多修改和变化是可能的，并且本公开可以以不同于特定描述的其他方式来实践。
根据本发明，提供一种系统，所述系统具有计算机，所述计算机包括处理器和存储器，所述存储器存储可由所述处理器执行的以下指令：识别安装到车辆座椅的儿童座椅；以及，然后将所述车辆座椅旋转到向前位置。
根据实施例，所述指令还包括用于在识别儿童座椅后防止车辆座椅远离向前位置旋转的指令。
根据实施例，所述指令还包括用于当施加到所述车辆座椅的重量超过重量阈值并且所述车辆座椅的座椅安全带的张力超过张力阈值时识别所述儿童座椅的指令。
根据实施例，所述指令还包括用于当负荷传感器检测到来自儿童座椅的载荷大于载荷阈值时识别儿童座椅的指令。
根据实施例，儿童座椅包括可连接到负荷传感器的连接器。
根据实施例，所述指令还包括用于在识别儿童座椅后当车辆座椅不在向前位置时向车辆乘员提供输出的指令。
根据实施例，所述指令还包括用于确定车辆座椅的角度位置并且旋转车辆座椅直到角度位置在一定角度范围内的指令。
根据实施例，车辆座椅包括旋转器和底部，所述旋转器安装到所述底部。
根据实施例，所述指令还包括用于致动马达以将所述旋转器旋转到所述向前位置的指令。
根据实施例，儿童座椅是面向车辆座椅的座椅靠背的面向后的儿童座椅。
根据实施例，所述指令还包括以下指令：在接收到安装儿童座椅的用户输入后将车辆座椅旋转到第一角度位置；以及在识别安装到车辆座椅的儿童座椅后将车辆座椅旋转到向前位置。
根据实施例，所述向前位置是围绕所述车辆座椅的轴线在基本上车辆向前方向上的一定范围的角度位置。
根据本发明，一种方法包括：识别安装到车辆座椅的儿童座椅；以及，然后将车辆座椅旋转到向前位置。
根据实施例，上述发明的特征还在于，在识别儿童座椅后，防止车辆座椅远离向前位置旋转。
根据实施例，上述发明的特征还在于，当施加到车辆座椅的重量超过重量阈值并且车辆座椅的座椅安全带的张力超过张力阈值时识别儿童座椅。
根据实施例，上述发明的特征还在于，在识别儿童座椅后当车辆座椅不在向前位置时向车辆乘员提供输出。
根据本发明，提供一种系统，所述系统具有：可旋转到向前位置的车辆座椅；用于识别安装到所述车辆座椅的儿童座椅的装置；和用于在识别儿童座椅后将所述车辆座椅旋转到向前位置的装置。
根据实施例，上述发明的特征还在于，用于在识别儿童座椅后防止车辆座椅远离向前位置旋转的装置。
根据实施例，上述发明的特征还在于，用于当施加到车辆座椅的重量超过重量阈值并且车辆座椅的座椅安全带的张力超过张力阈值时识别儿童座椅的装置。
根据实施例，上述发明的特征还在于，用于在识别儿童座椅后当车辆座椅不在向前位置时向车辆乘员提供输出的装置。

Claims (15)

1.一种方法，其包括：
识别安装到车辆座椅的儿童座椅；以及
然后将所述车辆座椅旋转到向前位置。
2.如权利要求1所述的方法，其还包括：在识别所述儿童座椅后，防止所述车辆座椅远离所述向前位置旋转。
3.如权利要求1所述的方法，其还包括：当施加到所述车辆座椅的重量超过重量阈值并且所述车辆座椅的座椅安全带的张力超过张力阈值时识别所述儿童座椅。
4.如权利要求1所述的方法，其还包括：当负荷传感器检测到来自所述儿童座椅的载荷大于载荷阈值时识别所述儿童座椅。
5.如权利要求4所述的方法，其中所述儿童座椅包括可连接到所述负荷传感器的连接器。
6.如权利要求1所述的方法，其还包括：在识别所述儿童座椅后当所述车辆座椅不在所述向前位置时，向车辆乘员提供输出。
7.如权利要求1所述的方法，其还包括：确定所述车辆座椅的角度位置并且旋转所述车辆座椅，直到所述角度位置在一定角度范围内。
8.如权利要求1所述的方法，其中所述车辆座椅包括旋转器和底部，所述旋转器安装到所述底部。
9.如权利要求8所述的方法，其还包括：致动马达以将所述旋转器旋转到所述向前位置。
10.如权利要求1至9中任一项所述的方法，其中所述儿童座椅是面向所述车辆座椅的座椅靠背的面向后的儿童座椅。
11.如权利要求1至9中任一项所述的方法，其还包括：在接收到安装儿童座椅的用户输入后将所述车辆座椅旋转到第一角度位置，以及在识别安装到所述车辆座椅的所述儿童座椅后，将所述车辆座椅旋转到所述向前位置。
12.如权利要求1至9中任一项所述的方法，其中所述向前位置是围绕所述车辆座椅的轴线在基本上车辆向前方向上的一定范围的角度位置。
13.一种计算机，其被编程为执行如权利要求1至9中任一项所述的方法。
14.一种车辆，其包括如权利要求13所述的计算机。
15.一种计算机程序产品，其包括计算机可读介质，所述计算机可读介质存储指令，所述指令能够由计算机处理器执行以执行如权利要求1至9中任一项所述的方法。
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