CN114761284B - 用于在保持车辆报警系统做好准备的同时避免假警报的车辆报警系统、方法和计算机程序产品 - Google Patents

用于在保持车辆报警系统做好准备的同时避免假警报的车辆报警系统、方法和计算机程序产品 Download PDF

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Abstract

一种车辆报警系统(100)，其被配置成能够在保持车辆报警系统(100)做好准备的同时避免假警报。车辆报警系统(100)包括：至少第一传感器(12a、12b、12c、12d、12e、12f)，其被配置成能够探测至少第一有生命对象(5a、5b、5c、5d)；处理电路(102)，其操作地连接至至少第一传感器(12a、12b、12c、12d、12e、12f)，并被配置成能够使得车辆报警系统(100)：通过至少第一传感器(12a、12b、12c、12d、12e、12f)探测车辆(1)内部的至少第一有生命对象(5a、5b、5c、5d)；以及，响应于探测到至少第一有生命对象(5a、5b、5c、5d)，减少或解除车辆报警系统(100)的至少第一报警功能，同时车辆报警系统(100)的至少第二报警功能被配置成做好准备。还提供了一种在车辆报警系统(100)处用于在保持车辆报警系统(100)做好准备的同时避免假警报的方法和一种计算机程序产品(500)。

Description

用于在保持车辆报警系统做好准备的同时避免假警报的车辆 报警系统、方法和计算机程序产品
技术领域
本公开内容涉及一种车辆报警系统以及一种用于该车辆报警系统的方法和计算机程序产品。
背景技术
如今的车辆通常装配有车辆报警系统。车辆报警系统的一个目的是当不受欢迎的人(诸如闯入者或小偷)试图例如闯入车辆、损坏或试图偷走车辆或留在车辆内部的东西时，进行探测。如今，已有当车辆乘员锁定车辆时自动使得车辆报警系统做好准备的车辆。在一个例子中，无线钥匙用于锁定车辆。在车辆乘员通过无线钥匙锁定车辆的同时，车辆报警系统做好准备。
如今的车辆报警系统通常做好准备以用于探测，例如车门是否打开，车辆是否倾斜，或者是否有人正在破坏其中一个车辆窗户。车辆报警系统使用不同种类的报警传感器。通常使用被配置成能够探测门、闩锁或引擎盖是否打开的传感器。存在被配置成能够探测窗户是否破裂的传感器。有时，当车辆乘员希望使得车辆报警系统做好准备，但由于存在以下风险而无法安装系统的情况：例如，车门由不是闯入者或小偷的人打开，诸如留在车辆内部的儿童打开车门。另一个例子是，当宠物留在车辆内部时，例如狗移动，从而使得报警传感器探测到车辆的倾斜或移动，这导致车辆报警系统响起并发出报警。
发明内容
如今存在具有车辆报警系统的车辆，该系统被配置成能够使得车辆乘员可以手动解除探测车辆的倾斜和移动的报警传感器，同时保持探测打开的车门的报警传感器做好准备。车辆乘员可以通过在车辆乘员走出车辆之前按压车辆内部的开关来关闭探测倾斜和移动的报警传感器。如果例如乘客留在车辆内部，则该特征是有用的，以防止当该乘客在车辆内部四处移动而使得车辆倾斜或移动时，车辆报警系统响起并发出报警。这种解决方案要求车辆乘员必须决定是否应该解除探测车辆倾斜和移动的报警传感器。
现有技术车辆报警系统的解决方案的一个问题在于，例如，如果留在车辆内部的乘客打开车门，则车辆报警系统仍然会响起。另一个问题在于，车辆乘员并不总是记得关闭探测车辆倾斜和移动的报警传感器，或者其甚至并不总是知道存在这一特征，结果往往是错误的报警。另一个问题在于，当例如一个孩子和一只狗在后座上等待时，车辆乘员希望感受到报警做好准备的安心感，例如，当离开车辆片刻时。在该情况下，如果车辆没有报警，则闯入者就有可能闯入前排座椅或例如行李箱，并偷走车辆或偷走留在车辆内部的东西。
因此，需要一种改进的车辆报警系统，用于在保持车辆报警系统做好准备的同时避免假警报。
本公开内容的目的是减轻、缓解或消除现有技术中上述不足之处和缺点中的一个或多个，并且至少解决上述问题。
根据第一方面，提供了一种车辆报警系统，其被配置成能够在保持车辆报警系统做好准备的同时避免假警报，该车辆报警系统包括：至少第一传感器，其被配置成能够探测至少第一有生命对象；处理电路，其操作地连接至该至少第一传感器，该处理电路被配置成能够使得车辆报警系统：通过该至少第一传感器探测车辆内部的至少第一有生命对象；并且响应于探测到至少第一有生命对象而减少(弱化)或解除(取消)车辆报警系统的至少第一报警功能，同时车辆报警系统的至少第二报警功能被配置成做好准备。
因此，一个优点在于，车辆乘员可以锁定车辆和使得车辆配备报警，并且车辆报警系统将自动探测是否有有生命对象留在车辆的内部，以及然后减少或解除一个报警功能，同时保持另一个报警功能做好准备。
根据一些实施方式，处理电路还被配置成能够使得车辆报警系统：确定与探测到至少第一有生命对象的位置相关联的车辆内部的第一位置；以及，响应于探测到至少第一有生命对象，根据第一位置减少或解除车辆报警系统的至少第一报警功能，同时车辆报警系统的至少第二报警功能被配置成能够在确定的车辆内部的第一位置以外的位置处做好准备。
探测有生命对象的位置的优点在于，在探测到有生命对象的位置的区域中，可以减少或解除报警功能，同时保持另一报警功能做好准备。
根据一些实施方式，至少第一传感器是摄像传感器，其被配置成能够获取图像，并使用用于探测至少第一有生命对象的对象识别来辨识所获得的图像中的对象。
识别所获得的图像中的对象的优点在于，视觉地探测有生命对象。另一优点在于，可以基于对象识别而对有生命对象进行归类。
根据一些实施方式，至少第一传感器被配置成能够使用用于探测车辆的至少第一有生命对象和至少第一内部对象的对象识别，基于与车辆的至少第一内部对象的邻近程度来确定至少第一有生命对象的第一位置。
使用到至少第一内部对象的邻近程度的优点在于，内部对象可以用于定义在保持另一报警功能做好准备的同时减少或解除一个报警功能的位置。
根据一些实施方式，至少第一传感器被配置成能够基于取景器内的至少第一预定义区域确定至少第一有生命对象的第一位置。
使用取景器来确定有生命对象的位置的优点在于，取景器可以覆盖车辆内的多个区域，并且当通过取景器探测有生命对象时，可以同时确定有生命对象位于车辆内的何处。
根据一些实施方式，根据探测到的至少第一有生命对象从第一位置到除所述第一位置以外的第二位置的运动，动态地改变对所述车辆报警系统的所述至少第一报警功能的减少或关闭。
改变使得车辆报警系统做好准备的位置和改变减少或关闭车辆报警系统的位置的优点在于，探测到的有生命对象可以在车辆内部四处移动，同时在车辆不存在有生命对象的位置处持续地保持报警系统做好准备。
根据一些实施方式，至少第一传感器是与车辆的至少第一车厢空间相关联的，并且处理电路还被配置成能够使得车辆报警系统：通过至少第一传感器探测至少第一车厢空间中的至少第一有生命对象；并且响应于探测到至少第一有生命对象而减少或解除车辆报警系统在其中探测到至少第一有生命对象的至少第一车厢空间中的至少第一报警功能，同时在除了至少第一车厢空间之外的位置处使得车辆报警系统的至少第二报警功能做好准备。
将至少第一传感器与车辆的至少第一车厢空间相关联的优点在于，在车辆的一个部分中，可以使得车辆报警系统做好准备，而在例如根据特定的使用情况定义的车辆的另一部分中，可以减少或解除车辆报警系统。
根据一些实施方式，至少第一车厢区域由至少第一传感器的探测覆盖范围限定。
使用至少第一传感器的覆盖范围的优点在于，例如在制造车辆时或者在设置车辆报警系统时，可以将至少第一传感器布置在车辆中的特定位置处，从而使得传感器覆盖车辆中感兴趣的特定区域。
根据一些实施方式，车辆报警系统还包括至少第一报警传感器，该第一报警传感器被配置成能够在车辆报警系统已做好准备时探测车辆报警系统的破坏，并且其中减少或关闭车辆的车辆报警系统的至少第一报警功能包括减少或关闭至少第一报警传感器的至少第一报警功能。
报警传感器的优点在于，报警传感器可以与被配置成能够探测至少第一有生命对象的传感器一起使用，以探测车辆报警系统的任何破坏。
根据一些实施方式，处理电路还被配置成能够使得车辆报警支持系统：探测进入车辆内部的对象；以及，响应于探测到该对象而产生报警。
这具有的优点在于被配置成能够探测车辆内部的至少第一有生命对象的至少第一传感器还可以被配置成能够探测进入车辆内部的对象，即，不是在车辆内部探测到的有生命对象而是例如进入车辆内部的有生命对象或任何对象的对象。
根据一些实施方式，至少第一传感器被配置成能够在预定时间段内探测车辆内部的至少第一有生命对象，并且根据在预定时间段之后探测到车辆内部的至少第一有生命对象的确定结果，响应于探测到该对象而产生报警。
这具有的优点在于被配置成能够探测车辆内部的至少第一有生命对象的至少第一传感器还可以被配置成能够探测当减少或解除车辆报警系统的至少第一报警功能时车辆内部的未探测到的对象，例如，隐藏且最初未被探测到的有生命对象，诸如隐藏在车辆内部某处的闯入者。
根据第二方面，提供了一种在车辆报警系统处用于在保持车辆报警系统做好准备的同时避免假警报的方法，该方法包括：通过至少第一传感器探测车辆内部的至少第一有生命对象；以及，响应于探测到至少第一有生命对象而减少或解除车辆报警系统的至少第一报警功能，同时车辆报警系统的至少第二报警功能被配置成做好准备。
因此，一个优点在于，车辆乘员可以锁定车辆和武装车辆，或车辆报警系统可以自动锁定和武装车辆，并且车辆报警系统将自动探测是否有有生命对象留在车辆的内部，以及然后减少或解除一个报警功能，同时保持另一个报警功能做好准备。
根据一些实施方式，该方法还包括：确定与探测到至少第一有生命对象的位置相关联的车辆内部的第一位置；并且响应于探测到至少第一有生命对象，根据第一位置减少或解除车辆报警系统的至少第一报警功能，同时车辆报警系统的至少第二报警功能被配置成能够在确定的车辆内部的第一位置以外的位置处做好准备。
探测有生命对象的位置的优点在于，在探测到有生命对象的位置的区域中，可以减少或解除报警功能，同时保持另一报警功能做好准备。
根据一些实施方式，该方法还包括：通过至少第一传感器探测至少第一车厢空间中的至少第一有生命对象；并且响应于探测到至少第一有生命对象而减少或解除车辆报警系统在其中探测到至少第一有生命对象的至少第一车厢空间中的至少第一报警功能，同时在除了至少第一车厢空间之外的位置处使得车辆报警系统的至少第二报警功能做好准备。
将至少第一传感器与车辆的至少第一车厢空间相关联的优点在于，在车辆的一个部分中，可以使得车辆报警系统做好准备，而在例如根据特定的使用情况定义的车辆的另一部分中，可以减少或解除车辆报警系统。
根据一些实施方式，该方法还包括：探测进入车辆内部的对象；以及，响应于探测到对象而产生报警。
这具有的优点在于被配置成能够探测车辆内部的至少第一有生命对象的至少第一传感器还可以被配置成能够探测进入车辆内部的对象，即，不是在车辆内部探测到的有生命对象而是例如进入车辆内部的有生命对象或任何对象的对象。
根据第三方面，还提供一种计算机程序产品，其包括非暂时性性计算机可读介质，在其上具有包含程序指令的计算机程序，该计算机程序能够载入到处理电路中，并被配置成能够由至少一个处理电路运行该计算机程序时使得执行该方法。
第二和第三方面的效果和特征在很大程度上类似于上文关于第一方面所描述的那些效果和特征。关于第一方面提到的实施方式与第二和第三方面广泛地兼容。
从下面给出的详细描述中，本公开内容将变得明显。详细描述和具体实施方式仅通过描绘的方式公开了本公开内容的优选实施方式。根据详细描述中的指导，本领域技术人员理解，可以在本公开内容的范围内进行改变和修改。
因此，应该理解的是，本文公开的公开内容不限于所描述装置的特定构件或所描述方法的步骤，因为此种装置和方法是可以改变的。还应明白的是，在本文中使用的用于仅是为了描述具体实施例，而并不旨在进行限制。应当注意，如在说明书和所附权利要求中使用的，冠词“一”、“一个”、“该”和“所述”旨在表示存在一个或多个元素，除非上下文另有明确指示。因此，例如，对“一个单元”或“该单元”的引用可以包括几个装置等。此外，“包括”、“包含”、“含有”等词和类似措词并不排除其他元件或步骤。
附图说明
当结合附图时，通过参考本公开内容的示例性实施例的以下说明性和非限制性的详细描述，将更全面地理解本公开内容的上述以及其他目的、特征和优点。
图1示出了具有根据现有技术的车辆报警系统的车辆。
图2示出了根据一些实施例的车辆报警系统。
图3示出了根据一些实施例的具有至少第一车厢空间的车辆报警系统。
图4示出了根据本公开内容的第二方面的方法步骤的流程图。
图5示出了根据本公开内容的第三方面的计算机程序产品。
具体实施方式
现在将参考附图描述本公开内容，在其中示出了本公开内容的优选的示例性实施例。然而，本公开内容可以以其他的形式实施，并且不应被解释为受限于本文公开的实施例。提供所公开的实施例是为了向本领域技术人员完全地传达本公开内容的范围。
有时存在这样的情况，车辆乘员想要使得车辆报警系统做好准备，但因为发出假警报的可能性较高，所以车辆乘员不能够使该系统做好准备的情况。一个例子是，当宠物留在车辆内部时，例如狗移动，而使得报警传感器探测到车辆的倾斜或移动，这导致车辆报警系统响起并发出报警。图1示出了具有根据现有技术的车辆报警系统的车辆，其中由在车辆内部四处移动的宠物引起的假警报被发出。通常，车辆报警系统探测宠物的移动，并且该移动引起车辆报警系统关闭。
如今存在具有车辆报警系统的车辆，该系统被配置成能够使得车辆乘员可以手动解除探测车辆的倾斜和移动的报警传感器，同时保持仍在探测打开的车门的报警传感器做好准备。在车辆乘员走出车辆之前，车辆乘员可以通过按压车辆内部的开关来关闭探测倾斜和移动的报警传感器。如果例如乘客留在车辆内部，则该特征是有用的，用以防止当该乘客在车辆内部四处移动而使得车辆倾斜或移动时，车辆报警系统响起并发出报警。这种解决方案要求车辆乘员必须决定是否应该解除探测车辆倾斜和移动的报警传感器。
现有技术车辆报警系统的解决方案的一个问题是，例如，如果留在车辆内部的乘客打开车门，则车辆报警系统仍然能够关闭。另一个问题是，驾驶员(其是最经常离开车辆的车辆乘员)并不总是记得关闭探测车辆倾斜和移动的报警传感器，或者其甚至并不总是知道存在这一特征，结果往往是错误的报警。另一个问题是，当例如一个孩子和一只狗在后座上等待时，当例如离开车辆片刻时，车辆乘员希望感受到报警做好准备的安心感。如果车辆完全没有报警，在车辆没有锁上即离开的情况下，则闯入者就有可能闯入前排座椅或例如行李箱，并偷走车辆或偷走留在车辆内部的东西。
因此，需要一种改进的车辆报警系统，用于在保持车辆报警系统做好准备的同时避免假警报。
通常，车辆报警系统包括多个报警功能。从现有技术中已知，一个报警功能是例如使得车辆报警系统做好准备以探测行李箱的打开，另一个报警功能使得车辆报警系统做好准备以探测车门的打开，另一个报警功能是使得车辆报警系统做好准备以探测引擎盖的打开。更多的示例包括使得车辆报警系统做好准备以探测车辆的倾斜和/或移动。又一示例是使得车辆报警系统做好准备以探测窗户的破裂。
本公开内容的第一方面示出了如图2所示的车辆报警系统100，其被配置成能够在保持车辆报警系统100做好准备的同时避免假警报。车辆报警系统100包括：至少第一传感器12a、12b、12c、12d、12e、12f，其被配置成能够探测至少第一有生命对象5a、5b、5c、5d。
根据一些实施例，至少第一传感器12a、12b、12c、12d、12e、12f是压力传感器、电容式传感器、移动传感器(诸如加速度计或陀螺仪)、重量传感器(其例如探测与例如宠物、儿童或成年人的重量相关联的特定重量)、红外传感器(其被配置成能够探测反射的红外光并确定对象在离该红外传感器的一定距离处)、光传感器(其例如被配置成能够探测光束的破坏)、光电探测器、温度传感器、声音传感器(其例如被配置成能够探测有生命对象5a、5b、5c、5d的声音)、摄像机(其被配置成能够获取图像)、热敏摄像机(其被配置成能够获得热图像，以用于通过温度来探测至少第一有生命对象5a、5b、5c、5d)、声纳(其被配置成能够使用声波来探测至少第一有生命对象5a、5b、5c、5d)、雷达(其被配置成能够通过无线电波来探测至少第一有生命对象5a、5b、5c、5d)、无线电接收器(其被配置成能够通过探测由至少第一有生命对象5a、5b、5c、5d佩戴的以一定频率操作的无线电收发机的使用来探测该至少第一有生命对象5a、5b、5c、5d)、压电元件、电活性聚合物、开关、记忆金属或类似物中的任一者。根据一些实施例，至少第一传感器12a、12b、12c、12d、12e、12f是被配置成能够获得车辆1的至少第一内部视图的内部视角摄像机。
图2示出了根据一些实施例的车辆报警系统。在图2中，至少第一传感器12a、12b、12c、12d是以被配置成能够获取图像的摄像机作为例子；并且，至少第一传感器12e、12f是以车辆后座上的压力传感器作为例子，该压力传感器被配置成能够探测当至少第一有生命对象5a、5b、5c、5d坐在座椅上时所产生的压力。
根据一些实施例，至少第一有生命对象5a、5b、5c、5d是人或动物中的任一者。在一个例子中，至少第一有生命对象5a、5b、5c、5d是狗、猫、鸟、兔、蛇、鼠或任何其他宠物中的任一者。在一个例子中，至少第一有生命对象5a、5b、5c、5d是儿童、成人或老年人中的任一者。在一个例子中，至少第一有生命对象5a、5b、5c、5d是气球、内部装饰品、行李或可引起在车辆内部的移动的类似对象中的任一者。
根据一些实施例，至少第一传感器12a、12b、12c、12d、12e、12f布置在车辆1处，以便探测车辆1内部的至少第一有生命对象5a、5b、5c、5d。根据一个方面，至少第一传感器12a、12b、12c、12d、12e、12f布置在车辆1处，以便探测车辆1内的任何对象，并从探测到的对象中确定车辆1内部的至少第一有生命对象5a、5b、5c、5d。根据一些实施例，至少第一传感器12a、12b、12c、12d、12e、12f被配置成能够在预定时间段内探测车辆1内部的至少第一有生命对象5a、5b、5c、5d。根据一些实施例，至少第一传感器12a、12b、12c、12d、12e、12f被配置成能够在车辆已经锁定并且/或者车辆报警系统已做好准备之后的预定时间段内探测车辆1内部的至少第一有生命对象5a、5b、5c、5d。
根据一些实施例，至少第一传感器12a、12b、12c、12d、12e、12f被配置成能够在预定时间段内探测车辆1内部的至少第一有生命对象5a、5b、5c、5d，并将探测到的至少第一有生命对象5a、5b、5c、5d定义为不应当引起车辆报警系统响起的友好(无敌意)的有生命对象。
车辆报警系统100还包括处理电路102，其操作地连接至至少一个第一传感器12a、12b、12c、12d、12e、12f。根据一些实施例，处理电路102是车载车辆计算机的处理电路。根据一些实施例，车辆报警系统100还包括被配置成能够存储数据的存储器101。根据一些实施例，存储器101是车载车辆计算机的存储器。根据一些实施例，处理电路被包含于经由无线通信网络连接至车辆报警系统100的电子设备中。根据一些实施例，存储器被包括在经由无线通信网络连接至车辆报警系统100的电子设备中。
在一个例子中，无线通信网络是标准化的无线局域网络，诸如无线局域网、WLAN、蓝牙TM、ZigBee、超宽带、射频识别、RFID或类似网络。在一个例子中，无线通信网络是标准的无线广域网，诸如全球移动通信系统GSM、扩展GSM、通用无线分组业务GPRS、增强型数据速率GSM演进EDGE、宽带码分多址WCDMA、长期演进LTE、窄带IoT、5G、微波存取全球互通WiMAX或超移动宽带UMB、或类似网络。根据一些方面，无线通信网络也可以是局域网和广域网二者的组合。根据一些实施例，无线通信网络由公共互联网协议定义。
处理电路102被配置成能够使得车辆报警系统100：通过至少第一传感器12a、12b、12c、12d、12e、12f探测车辆1内部的至少第一有生命对象5a、5b、5c、5d；并且响应于探测至少第一有生命对象5a、5b、5c、5d，减少或解除车辆报警系统100的至少第一报警功能，同时车辆报警系统100的至少第二报警功能被配置成做好准备。
因此，一个优点在于，车辆乘员可以锁定和使得车辆1做好准备，并且车辆报警系统100将自动探测是否有有生命对象5a、5b、5c、5d留在车辆1的内部，并且然后减少或解除一个报警功能，同时保持另一个报警功能做好准备。在一个例子中，车辆乘员可以离开车辆1，锁定车辆1并且/或者使得车辆报警系统100做好准备，并且参照如图2所示的示例，通过至少第一传感器12a、12b、12c、12d、12e、12f在车辆1内部探测到至少第一有生命对象5a、5b、5c、5d，并且在这一例子中，车辆1的行李箱的报警功能被解除，并且通过解除用于打开后座的右侧门的报警功能并减少用于探测车辆1的倾斜或移动的报警功能来减少后座门中的报警功能。
另一优点在于，车辆乘员不需要手动关闭例如探测车辆1的倾斜和移动的报警传感器，相反，如果探测到有生命对象5a、5b、5c、5d，那么这是可以由车辆报警系统100自动减少或解除报警功能的示例。
根据一些实施例，处理电路102还被配置成能够使得车辆报警系统100：确定与探测到至少第一有生命对象5a、5b、5c、5d的位置相关联的车辆1内部的第一位置；以及，响应于探测到至少第一有生命对象5a、5b、5c、5d，根据第一位置减少或解除车辆报警系统100的至少第一报警功能，同时车辆报警系统100的至少第二报警功能被配置成能够在确定的车辆1内部的第一位置以外的位置处做好准备。
探测有生命对象5a、5b、5c、5d的位置的优点在于，在探测到有生命对象5a、5b、5c、5d的位置的区域中，可以减少或解除报警功能，同时在车辆1的另一位置处保持另一报警功能。另一优点在于，可以减少或解除与位置相关联的多个报警功能，从而例如使在探测到有生命对象的位置处打开门而不引起车辆报警系统100发出报警，而在另一位置打开门将引起车辆报警系统100发出报警成为可能。
在参考图2的示出的示例中，探测到类型为人5d的有生命对象。在该例子中，解除了探测门20c的打开的报警功能，同时保持探测门20a、20b或20d中的任一者的打开的报警功能做好准备。
在又一例子中，也参考图2中的示出，在车辆内部探测到第一、第二、第三和第四有生命对象。在示出的车辆1中，以七座车辆为例，第一有生命对象是坐在后座的最右侧座位位置上的成年人5d，第二有生命对象5b和第三有生命对象5c是坐在第二排后座上的儿童，且第四有生命对象是在车辆1的行李箱中的狗5a。在该例子中，解除了探测门20c的打开的报警功能，同时探测门20a、20b或20d中的任一者的打开的报警功能仍然是做好准备的，并且解除了探测车辆1的倾斜和移动的报警功能。
根据一些实施例，至少第一传感器12a、12b、12c、12d、12e、12f是摄像传感器，其被配置成能够获取图像并使用用于探测至少第一有生命对象5a、5b、5c、5d的对象识别来识别所获得的图像中的对象。
识别所获得的图像中的对象的优点在于，以视觉方式探测有生命对象5a、5b、5c、5d。摄像传感器的优点还在于，容易安装摄像传感器，并且摄像传感器可以被配置成能够覆盖特定的期望区域。另一优点在于，可以基于对象识别而对有生命对象5a、5b、5c、5d进行归类。根据一些实施例，对象识别用于对至少第一有生命对象5a、5b、5c、5d进行归类。在一个例子中，至少第一有生命对象被归类为狗、猫、儿童、成人等。在一个例子中，有生命对象可以被探测到并确定为之前已经识别并被归类为友好的已知有生命对象。
根据一些实施例，被配置成能够探测至少第一有生命对象的至少第一传感器还被配置成能够用作报警传感器。根据一些实施例，摄像传感器还被配置成能够用作报警传感器，该报警传感器被配置成能够识别所获得的图像中的不受欢迎的对象。
根据一些实施例，至少第一传感器12a、12b、12c、12d、12e、12f被配置成能够使用用于探测车辆1的至少第一有生命对象5a、5b、5c、5d和至少第一内部对象O1、O2、O3、O4的对象识别，基于与车辆1的至少第一内部对象O1、O2、O3、O4的邻近程度来确定至少第一有生命对象5a、5b、5c、5d的第一位置。
使用到至少第一内部对象O1、O2、O3、O4的邻近程度的优点在于，内部对象可以用于限定在保持另一报警功能做好准备的同时减少或解除一个报警功能的位置。根据一些实施例，至少第一内部对象O1、O2、O3、O4用于定义车辆1内部的位置，在该位置处减少或解除车辆报警系统100的至少第一报警功能，同时使得车辆报警系统100的至少第二报警功能做好准备。
在参考图2示出的例子中，第一内部对象O1是车辆1的最后部的左座椅，且第二内部对象O2是车辆1的最后部的右座椅。在知晓座椅安装在车辆1内部的何处的情况下，可以确定在何处探测到有生命对象(在该例子中是两个小孩5c、5d)，并且可以减少或解除车辆1的该区域中的报警功能。在相同的示例中，第三内部对象O3是左后座，在该处没有探测到有生命对象，且因此可以保持处在左后座安装处的周围区域中的报警功能处于做好准备状态。此外，在同一示例中，在第四内部对象O4(行李箱)附近探测到狗5a，并且例如，解除了探测行李箱打开的报警功能。
根据一些实施例，至少第一传感器12a、12b、12c、12d、12e、12f被配置成能够基于取景器内的至少第一预定义区域来确定至少第一有生命对象5a、5b、5c、5d的第一位置。
使用取景器来确定有生命对象5a、5b、5c、5d的位置的优点在于，取景器可以覆盖车辆1内的多个区域，并且当通过取景器探测有生命对象5a、5b、5c、5d时，可以同时确定有生命对象5a、5b、5c、5d位于车辆1内的何处。根据一些实施例，取景器内的预定义区域可由车辆乘员来定义。根据一些实施例，取景器内的预定义区域可以由车辆乘员经由用户界面400的选择输入进行限定。
根据一些实施例，根据探测到的至少第一有生命对象5a、5b、5c、5d从第一位置到除第一位置以外的第二位置的运动，动态地改变对于车辆报警系统100的至少第一报警功能的减少或关闭。根据一些实施例，追踪探测到的至少第一有生命对象5a、5b、5c、5d，并且根据从探测到的至少第一有生命对象5a、5b、5c、5d到至少第一报警功能的预定距离而动态地改变减少或关闭车辆报警系统100的至少第一报警功能。
改变使得车辆报警系统100做好准备的位置和改变减少或关闭车辆报警系统的位置的优点在于，探测到的有生命对象5a、5b、5c、5d可以在车辆1内部四处移动，同时在车辆1不存在有生命对象5a、5b、5c、5d的位置处持续地保持报警系统做好准备。
根据一些实施例，多个传感器12a、12b、12c、12d、12e、12f被配置成能够探测所探测到的至少第一有生命对象5a、5b、5c、5d从第一位置到第一位置以外的第二位置的移动。在一个例子中，通过多个传感器12a、12b、12c、12d、12e、12f探测至少第一有生命对象5a、5b、5c、5d，并且通过由安装在车辆1内部不同位置的不同传感器12a、12b、12c、12d、12e、12f对至少第一有生命对象5a、5b、5c、5d进行的探测，可以确定至少第一有生命对象5a、5b、5c、5d从第一位置到第一位置以外的第二位置的转移。
根据一些实施例，至少第一传感器12a、12b、12c、12d、12e、12f是与车辆1的至少第一车厢空间A1、A2、A3、A4、A5、A6相关联的，并且处理电路102还被配置成能够使得车辆报警系统100：通过至少第一传感器12a、12b、12c、12d、12e、12f探测至少第一车厢空间A1、A2、A3、A4、A5、A6中的至少第一有生命对象5a、5b、5c、5d；以及，响应于探测到至少第一有生命对象5a、5b、5c、5d而减少或解除车辆报警系统100在其中探测到至少第一有生命对象5a、5b、5c、5d的至少第一车厢空间A1、A2、A3、A4、A5、A6中的至少第一报警功能，同时在除了至少第一车厢空间A1、A2、A3、A4、A5、A6之外的位置处使得车辆报警系统100的至少第二报警功能做好准备。
根据一些实施例，至少第一车厢空间A1、A2、A3、A4、A5、A6可由车辆乘员限定。根据一些实施例，至少第一车厢空间A1、A2、A3、A4、A5、A6可由车辆乘员经由通过用户界面400的选择输入进行定义。
将至少第一传感器12a、12b、12c、12d、12e、12f与车辆1的至少第一车厢空间A1、A2、A3、A4、A5、A6相关联的优点在于，在车辆1的一个部分中，可以使得车辆报警系统100做好准备，而在例如根据特定的使用情况定义的车辆1的另一部分中，可以减少或解除车辆报警系统100。
图3示出了根据一些实施例的具有至少第一车厢空间A1、A2、A3、A4、A5、A6的车辆报警系统100。在如图3所示的例子中，第一车厢空间A1是行李箱。传感器12a是与车厢A1相关联的摄像机。在该示例中，传感器12b是与车厢A2、第二后座区域相关联的摄像机。此外，传感器12c是与车厢A3、A4和A5相关联的摄像机。在该示例中，摄像机12c被配置成能够探测车厢空间中的至少第一有生命对象5a、5b、5c、5d，该车厢空间取决于在摄像机12c的取景器中探测到至少第一有生命对象5a、5b、5c、5d的位置。在该示例中，摄像机12c的取景器覆盖车厢A3、A4和A5，并且根据在取景器中探测到有生命对象5a、5b、5c、5d的位置，确定在车厢A3、A4或A5的哪一个中探测到有生命对象5a、5b、5c、5d。在如图3所示的示例中，摄像机12c探测车厢A5中的有生命对象5d，即成年人。
根据一些实施例，至少第一车厢区域A1、A2、A3、A4、A5、A6由至少第一传感器12a、12b、12c、12d、12e、12f的探测覆盖范围所限定。
使用至少第一传感器12a、12b、12c、12d、12e、12f的覆盖范围的优点在于，至少第一传感器12a、12b、12c、12d、12e、12f可以例如在制造车辆1时或者在设置车辆报警系统100时，被布置在车辆1中的特定位置处，从而使得至少第一传感器12a、12b、12c、12d、12e、12f覆盖车辆1中感兴趣的特定隔室区域A1、A2、A3、A4、A5、A6。在如图2所示的示例中，传感器12a布置在隔室区域A1中，传感器12a被配置成能够覆盖隔室区域A1，在该示例中为行李箱。在如图2所示的示例中，传感器12b布置在隔室区域A2中，传感器12b被配置成能够覆盖隔室区域A2，在该示例中是第二后座区域。此外，传感器12d布置在隔室区域A6中，传感器12d被配置成能够覆盖隔室区域A6，在该示例中这是前排座椅区域。
根据一些实施例，车辆报警系统100还包括至少第一报警传感器13a、13b、13c、13d、13e、13f，该第一报警传感器被配置成能够在车辆报警系统100已做好准备时探测车辆报警系统100的破坏，并且其中减少或关闭车辆的车辆报警系统100的至少第一报警功能，其包括减少或关闭至少第一报警传感器13a、13b、13c、13d、13e、13f的至少第一报警功能。
根据一些实施例，减少至少第一报警功能包括改变至少第一报警传感器13a、13b、13c、13d、13e、13f的灵敏度。在一个例子中，通过改变至少第一报警传感器13a、13b、13c、13d、13e、13f用于探测车辆1的倾斜和移动的灵敏度来减少至少第一报警传感器13a、13b、13c、13d、13e、13f的第一报警功能。这可以例如在一定程度上允许儿童或宠物在车辆内部四处移动，同时，例如，如果车辆1被另一车辆撞击，则可以发出报警，因为报警功能只是被减少，而不是解除。
在另一示例中，通过允许在至少第一报警传感器13a、13b、13c、13d、13e、13f发出报警之前经过预定的时间来减少至少第一报警传感器13a、13b、13c、13d、13e、13f的第一报警功能。例如，可以允许打开一扇门一段时间，如果该门在一段时间内再次关闭，则不会发出报警。
根据一些实施例，减少至少第一报警功能包括在发出报警之前确定至少第一报警传感器13a、13b、13c、13d、13e、13f的报警事件的起因。在一个例子中，报警传感器13a、13b、13c、13d被配置成能够探测车辆的门的打开，例如，如图2所示。在报警传感器探测到门的打开的情况下，例如，图2示出了报警传感器13c探测到门20c的打开，确定了由于门被打开的起因，并且在该示例中，还探测到门20c是从车辆1的内部打开的，而不是从车辆1的外部打开的，且因此由于减少了报警功能而不发出报警。然而，在同一示例中，如果探测到车门20c是从车辆1的外部打开的，则会发出报警。
报警传感器13a、13b、13c、13d、13e、13f的优点在于，报警传感器13a、13b、13c、13d、13e、13f可以与传感器12a、12b、12c、12d、12e、12f一起使用，传感器12a、12b、12c、12d、12e、12f被配置成能够探测至少第一有生命对象5a、5b、5c、5d，以探测车辆报警系统100的任何破坏。在如图3所示的示例中，车辆装配有在门13a、13b、13c、13d中的报警传感器和报警传感器13e以及又一报警传感器13f，报警传感器13e被配置成能够探测车辆的窗户中的任意一个窗户是否损坏，又一报警传感器13f被配置成能够探测车辆1的倾斜和移动。根据一些实施例，被配置成能够探测至少第一有生命对象5a、5b、5c、5d的至少第一传感器12a、12b、12c、12d、12e、12f还被配置成能够用作报警传感器13a、13b、13c、13d、13e、13f。
根据一些实施例，被配置成能够探测至少第一有生命对象5a、5b、5c、5d的至少第一传感器12a、12b、12c、12d、12e、12f还被配置成能够在车辆报警系统已做好准备之后预定时间作为报警传感器13a、13b、13c、13d、13e、13f作用。
根据一些实施例，至少第一传感器12a、12b、12c、12d、12e、12f被配置成能够探测至少第一有生命对象5a、5b、5c、5d，以及响应于探测到至少第一有生命对象5a、5b、5c、5d，车辆报警系统100降低或解除车辆报警系统100的至少第一报警功能，同时车辆报警系统100的至少第二报警功能被配置成能够通过至少第一传感器12a、12b、12c、12d、12e、12f而被配置为做好准备状态。
在一个例子中，传感器12a、12b、12c、12d、12e、12f探测第一有生命对象5a、5b、5c、5d，以及响应于探测到至少第一有生命对象5a、5b、5c、5d，车辆报警系统100降低或解除车辆报警系统100的至少第一报警功能，同时车辆报警系统100的至少第二报警功能被配置成能够通过至少第一传感器12a、12b、12c、12d、12e、12f而做好准备。
在如图3所示的示例中，当车辆乘员(例如驾驶员)锁定并使得车辆报警系统100做好准备时，车辆报警系统100探测到有生命对象5a(狗)、5b和5c(儿童)以及5d(成年人)。在该示例中，在预定时间之后，传感器12a、12b、12c、12d、12e、12f被配置成能够用作报警传感器13a、13b、13c、13d、13e、13f，以探测例如进入车辆的任何其他有生命对象。在如图3所示的示例中，闯入者试图8a进入前排座椅，这引起车辆报警系统100发出报警。根据一些实施例，由车辆报警系统100发出的报警是例如由报警器发出的声音、振动，例如在该处探测到闯入者的座椅振动，或视觉报警，例如车辆的闪光灯中的至少任一个。根据一些实施例，由车辆报警系统100发出的报警还可以是经由通信网络发送到电子设备的通知，以例如通过移动电话中的通知来警告远离车辆的人。
根据一些实施例，由车辆报警系统100发出的报警是指示探测到的有生命对象5a、5b、5c、5d的至少第一有生命对象的信号，该信号经由通信网络发送到电子设备。根据一些实施例，发送到电子设备的指示探测到的有生命对象5a、5b、5c、5d的至少第一有生命对象的信号还包括在车辆1处发出车辆报警系统100的声音或视觉报警中的任一者的请求。在该示例中，已经离开车辆1的车辆乘员可以首先得到例如到移动电话的带有探测到的有生命对象5a、5b、5c、5d的图像的通知，并且车辆乘员可以通过响应该通知来决定是否由车辆处的车辆报警系统发出报警。
根据一些实施例，处理电路102还被配置成能够使得车辆报警支持系统100：探测进入车辆1内部的对象8a、8b；以及响应于探测到对象8a、8b而产生报警。
这具有的优点是，被配置成能够探测车辆1内部的至少第一有生命对象5a、5b、5c、5d的至少第一传感器12a、12b、12c、12d、12e、12f还可以被配置成能够探测进入车辆内部的对象8a、8b，即，不是在车辆1内部探测到的有生命对象而是例如进入车辆1内部的有生命对象或任何对象。在如图3所示的示例中，杆形式的对象8b经由乘客座椅窗口进入车辆1的内部。在如图3所示的另一示例中，闯入者8a试图经由驾驶员门进入前排座椅。
根据一些实施例，至少第一传感器12a、12b、12c、12d、12e、12f被配置成能够在预定时间段内探测车辆1内部的至少第一有生命对象5a、5b、5c、5d，并且根据在预定时间段之后探测到车辆1内部的至少第一有生命对象5a、5b、5c、5d的确定结果，响应于探测到该对象而产生报警。
这具有的优点是，当减少或解除车辆报警系统100的至少第一报警功能时，被配置成能够探测车辆内部的至少第一有生命对象的至少第一传感器还可以被配置成能够探测车辆内部的未被探测到的对象，例如，隐藏且最初未被探测到的有生命对象，诸如隐藏在车辆1内部某处的闯入者。
本公开内容的第二方面示出了在车辆报警系统100处用于在保持车辆报警系统100做好准备的同时避免假警报的方法。图4示出了根据本公开内容的第二方面的方法步骤的流程图。该方法包括：步骤S1：通过至少第一传感器12a、12b、12c、12d、12e、12f探测车辆1内部的至少第一有生命对象5a、5b、5c、5d；步骤S2：响应于探测到至少第一有生命对象5a、5b、5c、5d，减少或解除车辆报警系统100的至少第一报警功能，同时车辆报警系统100的至少第二报警功能被配置成做好准备。
因此，一个优点在于，车辆乘员可以锁定车辆并武装车辆，并且车辆报警系统将自动探测是否有有生命对象留在车辆的内部，以及然后减少或解除一个报警功能，同时保持另一个报警功能做好准备。
根据一些实施例，该方法还包括：步骤S1a：确定与探测到至少第一有生命对象5a、5b、5c、5d的位置相关联的车辆1内部的第一位置；以及步骤S2a：响应于探测到至少第一有生命对象5a、5b、5c、5d，根据第一位置减少或解除车辆报警系统100的至少第一报警功能，同时车辆报警系统100的至少第二报警功能被配置成能够在确定的车辆1内部的第一位置以外的位置处做好准备。
探测有生命对象的位置的优点在于，在探测到有生命对象的位置的区域中，可以减少或解除报警功能，同时保持另一报警功能做好准备。
根据一些实施例，该方法还包括：步骤S1b：通过至少第一传感器12a、12b、12c、12d、12e、12f探测至少第一车厢空间A1、A2、A3、A4、A5、A6中的至少第一有生命对象5a、5b、5c、5d；以及步骤S2b：响应于探测到至少第一有生命对象5a、5b、5c、5d而减少或解除车辆报警系统100在其中探测到至少第一有生命对象5a、5b、5c、5d的至少第一车厢空间A1、A2、A3、A4、A5、A6中的至少第一报警功能，同时在除了至少第一车厢空间A1、A2、A3、A4、A5、A6之外的位置处使得车辆报警系统100的至少第二报警功能做好准备。
将至少第一传感器与车辆的至少第一车厢空间相关联的优点在于，在车辆的一个部分中，可以使得车辆报警系统做好准备，而在例如根据特定的使用情况定义的车辆的另一部分中，可以减少或解除车辆报警系统。
根据一些实施例，该方法还包括：步骤S3：探测进入车辆1内部的对象8a、8b；以及步骤S4：响应于探测到对象8a、8b而产生报警。
这具有的优点是，被配置成能够探测车辆内部的至少第一有生命对象的至少第一传感器还可以被配置成能够探测进入车辆内部的对象，即，不是在车辆内部探测到的有生命对象而是例如进入车辆内部的有生命对象或任何对象的对象。
本公开内容的第三方面示出了一种包括第二方面的方法的计算机程序产品，包括非暂时性计算机可读介质，在其上具有包括程序指令的计算机程序，该计算机程序能够加载到处理电路102中，并被配置成能够在由该至少一个处理电路102运行该计算机程序时使得执行该方法。
本领域技术人员认识到，本公开内容不限于上述优选实施例。本领域技术人员进一步认识到，在所附权利要求的范围内做修改和改变是可能的。此外，通过对附图、公开内容和所附权利要求的研究，实施所要求保护的公开的技术人员可以理解并实现所公开的实施例的变型。

Claims (14)

1.一种车辆报警系统(100)，所述车辆报警系统(100)被配置成能够在保持所述车辆报警系统(100)做好准备的同时避免假警报，所述车辆报警系统(100)包括：
被配置成能够探测至少第一有生命对象(5a、5b、5c、5d)的至少第一传感器(12a、12b、12c、12d、12e、12f)，其中所述至少第一传感器(12a、12b、12c、12d、12e、12f)是摄像传感器，所述摄像传感器被配置成能够获取图像，并使用用于探测所述至少第一有生命对象(5a、5b、5c、5d)的对象识别，辨识所获取的图像中的对象，其中所述对象识别用于对所述至少第一有生命对象(5a、5b、5c、5d)进行归类，所述归类的类别包括友好的已知有生命对象；
处理电路(102)，所述处理电路(102)操作地连接至所述至少第一传感器(12a、12b、12c、12d、12e、12f)，并被配置成能够使所述车辆报警系统(100)：
-通过所述至少第一传感器(12a、12b、12c、12d、12e、12f)探测车辆(1)内部的至少第一有生命对象(5a、5b、5c、5d)；以及
-响应于探测到所述至少第一有生命对象(5a、5b、5c、5d)，减少或解除所述车辆报警系统(100)的至少第一报警功能，同时所述车辆报警系统(100)的至少第二报警功能被配置成做好准备。
2.根据权利要求1所述的车辆报警系统(100)，其中，所述处理电路(102)还被配置成能够使所述车辆报警系统(100)：
-确定所述车辆(1)内部与探测到所述至少第一有生命对象(5a、5b、5c、5d)的位置相关联的第一位置；和
-响应于探测到所述至少第一有生命对象(5a、5b、5c、5d)，根据所述第一位置减少或解除所述车辆报警系统(100)的至少第一报警功能，同时在所确定的所述车辆(1)内部的第一位置以外的位置处使所述车辆报警系统(100)的至少第二报警功能被配置为做好准备。
3.根据权利要求2所述的车辆报警系统(100)，其中，所述至少第一传感器(12a、12b、12c、12d、12e、12f)被配置成能够使用用于探测所述车辆(1)的至少第一有生命对象(5a、5b、5c、5d)和至少第一内部对象(O1、O2、O3、O4)的对象识别，基于与所述车辆(1)的至少第一内部对象(O1、O2、O3、O4)的邻近度确定所述至少第一有生命对象(5a、5b、5c、5d)的第一位置。
4.根据权利要求2所述的车辆报警系统(100)，其中，所述至少第一传感器(12a、12b、12c、12d、12e、12f)被配置成能够基于取景器内的至少第一预定义区域来确定所述至少第一有生命对象(5a、5b、5c、5d)的第一位置。
5.根据权利要求2所述的车辆报警系统(100)，其中，根据所述探测到的至少第一有生命对象(5a、5b、5c、5d)从所述第一位置到除所述第一位置以外的第二位置的运动，动态地改变对所述车辆报警系统(100)的所述至少第一报警功能的减少或关闭。
6.根据权利要求1所述的车辆报警系统(100)，其中，所述至少第一传感器(12a、12b、12c、12d、12e、12f)与所述车辆(1)的至少第一车厢空间(A1、A2、A3、A4、A5、A6)相关联，并且所述处理电路(102)还被配置成能够使所述车辆报警系统(100)：
-通过所述至少第一传感器(12a、12b、12c、12d、12e、12f)探测所述至少第一车厢空间(A1、A2、A3、A4、A5、A6)中的所述至少第一有生命对象(5a、5b、5c、5d)；以及
-响应于探测到所述至少第一有生命对象(5a、5b、5c、5d)，减少或解除在其中探测到所述至少第一有生命对象(5a、5b、5c、5d)的至少第一车厢空间(A1、A2、A3、A4、A5、A6)中的所述车辆报警系统(100)的所述至少第一报警功能，同时在除所述至少第一车厢空间(A1、A2、A3、A4、A5、A6)以外的位置处将所述车辆报警系统(100)的所述至少第二报警功能配置为做好准备。
7.根据权利要求6所述的车辆报警系统(100)，其中，所述至少第一车厢空间(A1、A2、A3、A4、A5、A6)由所述至少第一传感器(12a、12b、12c、12d、12e、12f)的探测覆盖区域限定。
8.根据权利要求1-7中的任一项所述的车辆报警系统(100)，其中，所述车辆报警系统(100)还包括至少第一报警传感器(13a、13b、13c、13d、13e、13f)，所述第一报警传感器(13a、13b、13c、13d、13e、13f)被配置成能够在车辆报警系统(100)做好准备时探测所述车辆报警系统(100)的破坏，并且其中，减少或关闭所述车辆报警系统(100)的所述至少第一报警功能包括减少或关闭所述至少第一报警传感器(13a、13b、13c、13d、13e、13f)的至少第一报警功能。
9.根据权利要求1-7中的任一项所述的车辆报警系统(100)，其中，所述处理电路(102)还被配置成能够使所述车辆报警系统(100)：
探测进入所述车辆(1)内部的对象(8a、8b)；以及
响应于探测到所述对象(8a、8b)而产生报警。
10.一种在车辆报警系统(100)中用于在保持所述车辆报警系统(100)做好准备的同时避免假警报的方法，所述方法包括：
-(S1)通过至少第一传感器(12a、12b、12c、12d、12e、12f)探测车辆(1)内部的至少第一有生命对象(5a、5b、5c、5d)，其中所述至少第一传感器(12a、12b、12c、12d、12e、12f)是摄像传感器，所述摄像传感器被配置成能够获取图像，并使用用于探测所述至少第一有生命对象(5a、5b、5c、5d)的对象识别，辨识所获取的图像中的对象，其中所述对象识别用于对所述至少第一有生命对象(5a、5b、5c、5d)进行归类，所述归类的类别包括友好的已知有生命对象；以及
-(S2)响应于探测到所述至少第一有生命对象(5a、5b、5c、5d)，减少或解除所述车辆报警系统(100)的至少第一报警功能，同时所述车辆报警系统(100)的至少第二报警功能被配置成做好准备。
11.根据权利要求10所述的方法，所述方法还包括：
-(S1a)确定所述车辆(1)内部与探测到所述至少第一有生命对象(5a、5b、5c、5d)的位置相关联的第一位置；以及
-(S2a)响应于探测到所述至少第一有生命对象(5a、5b、5c、5d)，根据所述第一位置减少或解除所述车辆报警系统(100)的至少第一报警功能，同时在除所确定的所述车辆(1)内部的第一位置以外的位置处使所述车辆报警系统(100)的至少第二报警功能被配置为做好准备。
12.根据权利要求10或11所述的方法，所述方法还包括：
-(S1b)通过所述至少第一传感器(12a、12b、12c、12d、12e、12f)探测至少第一车厢空间(A1、A2、A3、A4、A5、A6)中的所述至少第一有生命对象(5a、5b、5c、5d)；以及
-(S2b)响应于探测到所述至少第一有生命对象(5a、5b、5c、5d)，减少或解除在其中探测到所述至少第一有生命对象(5a、5b、5c、5d)的至少第一车厢空间(A1、A2、A3、A4、A5、A6)中的所述车辆报警系统(100)的所述至少第一报警功能，同时在除所述至少第一车厢空间(A1、A2、A3、A4、A5、A6)以外的位置处将所述车辆报警系统(100)的所述至少第二报警功能配置为做好准备。
13.根据权利要求10或11所述的方法，所述方法还包括：
-(S3)探测进入所述车辆(1)内部的对象(8a、8b)；以及
-(S4)响应于探测到所述对象(8a、8b)而产生报警。
14.一种非暂时性计算机可读介质，所述非暂时性计算机可读介质上具有包括程序指令的计算机程序，所述计算机程序能够加载到处理电路(102)中，并且被配置成当由所述至少一个处理电路(102)运行所述计算机程序时，执行根据权利要求10至13中的任一项所述的方法。
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