CN105966307A - 一种在车辆内部进行安全检测的方法及装置 - Google Patents

一种在车辆内部进行安全检测的方法及装置 Download PDF

Info

Publication number
CN105966307A
CN105966307A CN201510736480.2A CN201510736480A CN105966307A CN 105966307 A CN105966307 A CN 105966307A CN 201510736480 A CN201510736480 A CN 201510736480A CN 105966307 A CN105966307 A CN 105966307A
Authority
CN
China
Prior art keywords
data
vehicle
view data
police
sensor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201510736480.2A
Other languages
English (en)
Inventor
李程鹏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Leauto Intelligent Technology Beijing Co Ltd
Original Assignee
Leauto Intelligent Technology Beijing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Leauto Intelligent Technology Beijing Co Ltd filed Critical Leauto Intelligent Technology Beijing Co Ltd
Priority to CN201510736480.2A priority Critical patent/CN105966307A/zh
Priority to US14/981,572 priority patent/US20170124831A1/en
Publication of CN105966307A publication Critical patent/CN105966307A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/015—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting the presence or position of passengers, passenger seats or child seats, and the related safety parameters therefor, e.g. speed or timing of airbag inflation in relation to occupant position or seat belt use
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
    • B60R25/25—Means to switch the anti-theft system on or off using biometry
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F18/00—Pattern recognition
    • G06F18/20—Analysing
    • G06F18/21—Design or setup of recognition systems or techniques; Extraction of features in feature space; Blind source separation
    • G06F18/214—Generating training patterns; Bootstrap methods, e.g. bagging or boosting
    • G06F18/2148—Generating training patterns; Bootstrap methods, e.g. bagging or boosting characterised by the process organisation or structure, e.g. boosting cascade
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
    • G06V10/70—Arrangements for image or video recognition or understanding using pattern recognition or machine learning
    • G06V10/77—Processing image or video features in feature spaces; using data integration or data reduction, e.g. principal component analysis [PCA] or independent component analysis [ICA] or self-organising maps [SOM]; Blind source separation
    • G06V10/774—Generating sets of training patterns; Bootstrap methods, e.g. bagging or boosting
    • G06V10/7747—Organisation of the process, e.g. bagging or boosting
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/59—Context or environment of the image inside of a vehicle, e.g. relating to seat occupancy, driver state or inner lighting conditions
    • G06V20/593—Recognising seat occupancy
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
    • G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
    • G06V40/16—Human faces, e.g. facial parts, sketches or expressions
    • G06V40/161—Detection; Localisation; Normalisation
    • G06V40/162—Detection; Localisation; Normalisation using pixel segmentation or colour matching
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
    • G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
    • G06V40/16—Human faces, e.g. facial parts, sketches or expressions
    • G06V40/172—Classification, e.g. identification
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/183—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
  • Bioinformatics & Computational Biology (AREA)
  • Evolutionary Biology (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Emergency Alarm Devices (AREA)

Abstract

本发明实施例提供一种在车辆内部进行安全检测的方法及装置，该方法包括：在所述车辆内部的第一特定位置设置有一个或多个摄像头，在所述车辆内部的第二特定位置设置有一个或多个传感器；所述方法包括：接收所述一个或多个摄像头采集的图像数据，以及，接收所述一个或多个传感器采集的传感器数据；当所述图像数据和/或所述传感器数据满足报警条件时，触发报警。本发明实施例实现了即避免了因副驾驶位放有货物导致误报警，又能对副驾驶位的乘客进行检测，且成本低，维护方便。

Description

一种在车辆内部进行安全检测的方法及装置
技术领域
本发明涉及车联网数据处理的技术领域，尤其涉及一种在车辆内部进行安全检测的方法及装置。
背景技术
汽车是人们日常生活中非常重要的交通工具，对安全性的要求也非常高。众所周知，汽车上都会固定安装安全带、安全气囊等以保证乘客的安全。随着科技的发展，基于车载终端设备的诸如前车雷达、倒车雷达、辐射雷达、倒车影像等也越来越广泛的应用于各类车辆上。
然而，诸如安全带，安全气囊等车辆内部的安全设备也存在很多缺陷。例如，市场上的车辆仅仅通过压力传感器来判断副驾驶位是否有乘客，并且通过副驾驶位的安全带卡口状态判断副驾驶位是否系上安全带。因此，无法完全正确判断副驾驶位上是否有乘客乘坐，比如，会出现副驾驶位上有乘客乘坐，没有系安全带也不报警的情况，或者因为副驾驶位上放有货物而导致误报。无法判断副驾驶位上是否是儿童乘坐或者家长抱着儿童乘坐。而且，现在市场上已经有独立的安全带插扣出售。安全带插扣是一种可以安装在汽车安全带插孔中，乘客不系安全带，安全带报警也不会发出警示音的插扣。由于这种插扣既可免去系安全带的麻烦，又可以让安全带警报装置“失声”，因此很多车主乐意花上十几块钱，绕过安全带的检测，达到一“扣”永逸的目的，市场上也可以轻易买到，但很显然，这种自欺欺人的做法为安全驾驶埋下了隐患。
而安全气囊则是当汽车在行驶过程中发生碰撞事故，且碰撞达到规定强度时才会引爆，也就是说，安全气囊引爆意味着车辆遭受了严重的碰撞。而且安全气囊是一次性产品。气囊在碰撞引爆后，就不再具有保护能力，每个气囊只能使用一次。气囊是一次性产品，在引爆后须回维修厂家重新更换一个新的气囊。因车型不同，安全气囊的价格也不相同。重新安装一套新气囊大致需要5000-10000元左右，成本很高。
而诸如前车雷达、倒车雷达、车身雷达、倒车影像等车辆外部的安全设备主要是针对基于路面、车辆周边环境等外部情况进行安全检测，然而，日常生活中经常会出现的一种情况是，汽车副驾驶位上有儿童乘坐或多人乘坐的情况，据专业机构的统计数据显示，发生事故时，副驾驶位遇险的几率是较高的。但是安全带、安全气囊、前车雷达、倒车雷达、车身雷达、倒车影像对上述情况均不会进行检测及报警。
发明内容
鉴于上述问题，提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种在车辆内部进行安全检测的方法和相应的一种在车辆内部进行安全检测的装置。
本发明实施例提供一种在车辆内部进行安全检测的方法，包括：
在所述车辆内部的第一特定位置设置有一个或多个摄像头，在所述车辆内部的第二特定位置设置有一个或多个传感器，所述方法包括：
接收所述一个或多个摄像头采集的图像数据，以及，接收所述一个或多个传感器采集的传感器数据；
当所述图像数据和/或所述传感器数据满足报警条件时，触发报警。
本发明实施例提供一种在车辆内部进行安全检测的装置，包括：
在所述车辆内部的第一特定位置设置有一个或多个摄像头，在所述车辆内部的第二特定位置设置有一个或多个传感器，所述装置包括：
接收模块，用于接收所述一个或多个摄像头采集的图像数据，以及，接收所述一个或多个传感器采集的传感器数据；
判断模块，用于当所述图像数据和/或所述传感器数据满足报警条件时，触发报警。
本发明实施例包括以下优点：
本发明实施例提供的在车辆内部进行安全检测的方法及装置，车辆内部的第一特定位置设置有一个或多个摄像头，车辆内部的第二特定位置设置有一个或多个传感器，摄像头和传感器分别与车辆中央控制器相连。当汽车通电后，车辆内部的摄像头和传感器开始进行数据采集，然后发送给车辆中央控制器，由车辆中央控制器进行判断是否符合报警条件，如果符合报警条件，则进行报警。因此，本发明实施例能够准确、快速地检测到车辆前排副驾驶位是否有乘客、乘客是否是儿童、以及乘客是否是儿童家长同乘等情况，从而即避免了因副驾驶位放有货物导致误报警，又能对副驾驶位的乘客进行检测，且成本低，维护方便。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种在车辆内部进行安全检测的方法实施例1的步骤流程图；
图2为本发明一种在车辆内部进行安全检测的方法实施例2的步骤流程图；
图3为本发明一种在车辆内部进行安全检测的装置实施例结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
近年来，人们对车辆内部的安全检测普遍存在的、偏离客观事实的认识，以为有了诸如前车雷达、倒车雷达、车身雷达、倒车影像等车辆外部的安全设备，以及诸如安全带和安全气囊等车辆内部的安全设备，就能保障人们的行车安全，从而引导人们不去考虑其他方面的可能性，阻碍人们对该技术领域的研究和开发。
本发明的核心构思之一在于，基于车辆中央控制器对与其相连的传感器及摄像头采集的原始数据分析，当数据满足报警条件时，触发报警。
参照图1，示出了本发明的一种在车辆内部进行安全检测的方法实施例1的步骤流程图，在本实施例中，在所述车辆内部的第一特定位置设置有一个或多个摄像头，在所述车辆内部的第二特定位置设置有一个或多个传感器，本实施例具体可以包括如下步骤：
步骤101，接收所述一个或多个摄像头采集的图像数据，以及，接收所述一个或多个传感器采集的传感器数据；
本实施例可以基于车辆中央控制器来实现。一般而言，车辆中央控制器可以用来控制车身相关的电子或电气零部件，其至少可以控制如下功能：中控门锁控制；外部灯光及室内灯光控制；雨刷控制；安全锁车与防盗报警；车窗控制；故障监测与保护；车内音响控制；车辆中控显示屏控制。
在本发明实施例中，车辆中央控制器进一步与一个或多个摄像头、一个或多个传感器相连。当汽车通电后，车辆内部的一个或多个摄像头开始采集图像数据并发送给车辆中央控制器，一个或多个传感器开始采集传感器数据并发送给车辆中央控制器。或者，当汽车通电后，车辆中央控制器开始获取车辆内部的一个或多个摄像头采集的图像数据，一个或多个传感器采集的传感器数据。
在本发明的一种优选实施例中，所述第一特定位置为车辆前排可拍摄到副驾驶位的车内任一位置，例如副驾驶位储物仓上方的平台上，或者副驾驶位遮阳板旁边；所述传感器为压力传感器，所述第二特定位置为副驾驶位座椅椅垫的任一位置，例如座椅的水平方向的椅垫内。
在实际应用中，摄像头安装在可以采集到副驾驶位上乘客的图像数据的位置即可。因为各个品牌车辆的内饰不同、车辆内部空间大小不同等，所以可能在品牌A的车内某个位置可以安装摄像头，但在品牌B的车内的同一位置就安装不了。另外，为了更准确地采集图像数据，可以在车辆内部的各个不同角度安装多个摄像头，因此，摄像头的安装位置、数量可以根据实际情况而定，本发明实施例对此不作限制。
在本发明实施例中，传感器为压力传感器，用于采集压力数值，安装在副驾驶位座椅椅垫的任一位置。为了更准确地采集传感器数据，压力传感器的数量可以为一个或多个。可以理解，任何可用于采集压力数值的压力传感器都适用于本发明实施例，本发明实施例对压力传感器的类型、数量不作限制。
在本发明的一种优选实施例中，摄像头采集的图像数据可以包括，摄像头在车辆通电后的预设时间内采集的图像数据或视频帧数据。
在实际应用中，当车辆启动后，通常会立即行驶，但也有例外，例如，在气温很低的时候。车辆在停放很久之后，第一次启动车辆时并不会立即行驶，而是让发动机进行预热，即车辆挂空挡让发动机运行一段时间，等发动机预热完成后再行驶。一般情况下，预热时间在2～5分钟不等。因为在车辆行驶的过程中，副驾驶位上的乘客基本不会发生变化，所以可以在车辆行驶之前完成采集图像数据的工作。因此，从车辆启动通电，到车辆开始行驶的这段时间，可以设为预设时间，在预设时间内，摄像头持续采集图像数据，采集的图像数据包括图像数据或视频帧数据。
当然，除了上述情况外，也会有特殊情况，例如，车辆在行驶途中临时停靠，一名儿童乘坐到了副驾驶位，或者，副驾驶位上本来是一名家长乘坐，但在车辆行驶的过程中，家长将一名儿童抱到了副驾驶位等。
因此，为了应对上述情况，在本发明的另一种优选实施例中，摄像头采集的图像数据可以包括，摄像头在车辆通电状态下每隔一定时间采集的图像数据或视频帧数据。
具体而言，在车辆通电的状态下，摄像头可以每隔一定时间采集图像数据，例如每过5分钟或10分钟进行一次数据采集，采集的数据包括图像数据或视频帧数据，然后将采集的数据发送给车辆中央控制器。这样，即使车辆在行驶途中临时停靠，一名儿童乘坐到了副驾驶位，或者，副驾驶位上本来是一名家长乘坐，但在车辆行驶的过程中，家长将一名儿童抱到了副驾驶位，摄像头依然可以采集到图像数据。
当然，在实际应用中，上述两种方法选用任一种，或任两种都是可行的，本发明对此不作限制。
在本发明实施例中，图像数据通过摄像头拍照获取，视频帧数据从摄像头拍摄的视频中获取。在车辆通电的状态下，摄像头如果要获取图像数据，那么在采集数据的过程中，通过拍照的方式即可实现；如果要获取视频帧数据，那么在采集的过程中，摄像头会先通过拍摄的方式获得一段视频，然后再从视频中获取视频帧数据，或者，由车辆中央控制器从视频中获取视频帧数据。通过拍照的方式还是拍摄的方式来采集图像数据，用户可以根据实际情况自行设置，可以通过车载终端图像/视频显示设备进行设置，也可以通过摄像头上的拍照/拍摄切换键进行设置，具体设置方法可以根据实际情况进行选择，本发明实施例对此不作限制。
步骤102，当所述图像数据和/或所述传感器数据满足报警条件时，触发报警。
在本发明的一种优选实施例中，所述当所述图像数据和/或所述传感器数据满足报警条件时，触发报警的步骤包括：当所述图像数据包括单个人脸图像，并且，连续采集的多个所述传感器数据低于预设阈值时，触发报警。
人脸识别，是基于人的脸部特征信息进行身份识别的一种生物识别技术。用摄像机或摄像头采集含有人脸的图像或视频流，并自动在图像中检测和跟踪人脸，进而对检测到的人脸进行脸部的一系列相关技术，通常也叫做人像识别、面部识别。
人脸与人体的其它生物特征(指纹、虹膜等)一样与生俱来，它的唯一性和不易被复制的良好特性为身份鉴别提供了必要的前提，与其它类型的生物识别比较人脸识别具有如下特点：
非强制性：用户不需要专门配合人脸采集设备，几乎可以在无意识的状态下就可获取人脸图像，这样的取样方式没有“强制性”；
非接触性：用户不需要和设备直接接触就能获取人脸图像；
并发性：在实际应用场景下可以进行多个人脸的分拣、判断及识别；
除此之外，还符合视觉特性：“以貌识人”的特性，以及操作简单、结果直观、隐蔽性好等特点。
人脸识别包括人脸图像采集及检测。
人脸图像采集：不同的人脸图像都能通过摄像镜头采集下来，比如静态图像、动态图像、不同的位置、不同表情等方面都可以得到很好的采集。当用户在采集设备的拍摄范围内时，采集设备会自动搜索并拍摄用户的人脸图像。
人脸检测：人脸检测在实际中主要用于人脸识别的预处理，即在图像中准确标定出人脸的位置和大小。人脸图像中包含的模式特征十分丰富，如直方图特征、颜色特征、模板特征、结构特征及Haar特征等。人脸检测就是把这其中有用的信息挑出来，并利用这些特征实现人脸检测。
主流的人脸检测方法基于以上特征采用Adaboost学习算法，Adaboost算法是一种用来分类的方法，它把一些比较弱的分类方法合在一起，组合出新的很强的分类方法。
人脸检测过程中使用Adaboost算法挑选出一些最能代表人脸的矩形特征(弱分类器)，按照加权投票的方式将弱分类器构造为一个强分类器，再将训练得到的若干强分类器串联组成一个级联结构的层叠分类器，有效地提高分类器的检测速度。
在本发明实施例中，车辆中央控制器接收到图像数据后，对图像数据进行人脸识别，包括图像数据和视频帧数据。当然，上述处理方式只是作为示例，在实施本发明实施例时，任何可用于进行人脸识别的装置、算法都适用于本发明，本发明实施例对此不作限制。
车辆中央控制器对图像数据进行人脸识别后，结合传感器数据进行判断，当车辆中央控制器识别到图像数据包括一个人脸图像，并且，连续采集的多个传感器数据低于预设阈值时，进行报警。
其中，预设阈值可以设置为一个范围数值，数值单位可以是KG、N、Pa等，例如55KG～100KG，500N～1000N等，预设阈值的数值范围及数值单位可以根据实际情况设定，本发明实施例对此不作限制。
例如，当车辆启动通电后，摄像头和传感器开始采集数据，在2～5分钟内，有一名儿童乘坐到了副驾驶位，车辆开始行驶，摄像头将采集到的图像数据，以及传感器采集到的传感器数据发送到车辆中央控制器，车辆中央控制器接收到图像数据后对图像数据进行人脸识别，此时，车辆中央控制器识别到了一个人脸，与报警条件对比，不满足报警条件。然后将预设时间内采集的多个连续的传感器数据与报警条件对此，发现多个连续的传感器数据均低于预设阈值，此时，进行报警。
又如另一种情况，当车辆启动通电后，摄像头和传感器开始采集数据，在2～5分钟内，有一名家长乘坐到了副驾驶位，车辆开始行驶，车辆中央控制器经过判断，图像数据和传感器数据均不满足报警条件，不进行报警。虽然过了预设时间，但摄像头和传感器依然每隔一定时间采集一次数据。此时，车辆在路边临时依靠，一名儿童坐到了副驾驶位，车辆继续行驶。之后，车辆中央控制器依然识别到一个人脸，但传感器采集的传感器数据低于预设阈值，在采集到第一个低于预设阈值的压力数值时还不会报警，因为有可能是在特殊情况下采集到的数据，比如乘客在调整座椅位置、坐姿，或者车辆颠簸的时候，传感器正好采集了压力数值，这样可以避免出现误报警的情况。如果连续采集的多个传感器数据均低于预设阈值，那么进行报警，例如连续采集的5个或者8个压力数值均低于预设阈值。传感器数据的数量可以根据实际情况设置，本发明实施例对此不作限制。
需要说明的是，在本发明实施例中，在对图像数据进行人脸识别的时候，可以不用对完整分辨率的图像进行人脸识别，可以只对其中的某一个区域进行人脸识别。例如，摄像头采集的图像的分辨率为720P，即1280*720，那么车辆中央控制器在对图像进行人脸识别的时候，可以对960*680这个区域的图像进行人脸识别，不用对整个1280*720的完整图像进行识别。
这是因为摄像头在采集图像数据的时候有可能会采集到后排乘客的面部图像，虽然在安装摄像头的时候是以副驾驶位为中心，但无法保证副驾驶位刚好占满图像，难免在图像边缘会出现空隙，拍到后排乘客，导致采集的图像的边缘会出现后排乘客的脸。所以车辆中央控制器可以对图像数据中副驾驶位的这块区域进行人脸识别，这样就不会受到图像边缘空隙的影响，而且摄像头的固定点的选择余地也更大了。
在本发明的一种优选实施例中，当所述图像数据和/或所述传感器数据满足报警条件时，触发报警的步骤包括：当所述图像数据包括两个以上的人脸图像时，触发报警。
如前文实施例所述，车辆在通电状态下，副驾驶位上本来是一名家长乘坐，但在车辆行驶的过程中，家长将一名儿童抱到了副驾驶位，这种情况下儿童多为幼儿，此时，车辆中央控制器对采集的图像数据进行人脸识别，发现有两个人脸，虽然压力传感器采集的压力数值属于正常范围，但依然进行报警。或者家长一开始就是带抱着儿童乘坐副驾驶位，此时同样进行报警。
本发明实施例提供的在车辆内部进行安全检测的方法及装置，车辆内部的第一特定位置设置有一个或多个摄像头，车辆内部的第二特定位置设置有一个或多个传感器，摄像头和传感器分别与车辆中央控制器相连。当汽车通电后，车辆内部的摄像头和传感器开始进行数据采集，然后发送给车辆中央控制器，由车辆中央控制器进行判断是否符合报警条件，如果符合报警条件，则进行报警。因此，本发明实施例能够准确、快速地检测到车辆前排副驾驶位是否有乘客、乘客是否是儿童、以及乘客是否是儿童家长同乘等情况，从而即避免了因副驾驶位放有货物导致误报警，又能对副驾驶位的乘客进行检测，且成本低，维护方便。
参照图2，示出了本发明的一种在车辆内部进行安全检测的方法实施例2的步骤流程图，在本实施例中，在所述车辆内部的第一特定位置设置有一个或多个摄像头，在所述车辆内部的第二特定位置设置有一个或多个传感器，本实施例具体可以包括如下步骤：
步骤201，接收所述一个或多个摄像头采集的图像数据；
步骤202，按照预定义的时间间隔获取所述一个或多个传感器采集的传感器数据；
在本发明的一种优选实施例中，接收所述一个或多个传感器的传感器数据包括：按照预定义的时间间隔获取所述一个或多个传感器采集的传感器数据。
在实际应用中，在车辆通电的状态下，传感器可以每隔一定时间采集传感器数据，也就是压力数值，例如每过5分钟或10分钟进行一次数据采集，然后将采集的数据发送给车辆中央控制器。时间间隔可以根据实际情况进行设置，本发明实施例对此不作限制。
步骤203，当所述图像数据和/或所述传感器数据满足报警条件时，触发车载终端输出音频进行报警，和/或，触发车载终端输出图像或视频报警。
具体而言，车辆中央控制器与车载终端音频设备、车载终端图像/视频显示设备相连，当车辆中央控制器对图像数据和/或传感器数据进行判断且满足报警条件时，车辆中央控制器发送命令给车载终端音频设备，进行声音报警，和/或，车辆中央控制器发送命令给车载终端图像/视频显示设备，进行文字，和/或图像，和/或视频报警。
在本发明实施例中，报警可以分为三个级别：无声报警、有声报警、综合报警。无声报警，即只通过车载终端图像/视频显示设备进行报警，例如在显示设备上显示“副驾驶位有异常”的文字，或者醒目的图像、视频等；有声报警，即通过车载终端音频设备进行报警，例如蜂鸣声、嘀嗒声、人声语音等；综合报警，即同时通过车载终端图像/视频显示设备和车载终端音频设备进行报警。
当然，上述方式只是举例说明，可以理解，任何可以在显示设备上显示的内容、显示内容的方式等，以及可以通过音频设备播放的内容、播放内容的方式等都是可以根据实际情况设置的，本申请对此不作限制。
本方法实施例2与前述方法实施例1的区别在于，传感器可以按照预定义的时间间隔来获取压力数值，以保证车辆在行驶的过程中，避免因为特殊情况而采集到错误的数据导致误报警；而且在报警时可以根据实际需求选择报警的级别，更加人性化。
参照图3，示出了本发明的一种在车辆内部进行安全检测的装置实施例结构示意图，在所述车辆内部的第一特定位置设置有一个或多个摄像头11，在所述车辆内部的第二特定位置设置有一个或多个传感器12，具体可以包括如下模块：
接收模块21，用于接收所述一个或多个摄像头采集的图像数据，以及，接收所述一个或多个传感器采集的传感器数据；
判断模块22，用于当所述图像数据和/或所述传感器数据满足报警条件时，触发报警。
在本发明的一种优选实施例中，该装置包括：
所述第一特定位置为车辆前排可拍摄到副驾驶位的车内任一位置；
所述传感器为压力传感器，所述第二特定位置为副驾驶位的座椅内。
在本发明的一种优选实施例中，该装置包括：所述摄像头采集的图像数据包括，摄像头在车辆通电的预设时间内采集的图像数据或视频帧数据，和/或，摄像头在车辆通电状态下每隔一定时间采集的图像数据或视频帧数据。
在本发明的一种优选实施例中，该装置包括：
所述接收所述一个或多个传感器的传感器数据包括：按照预定义的时间间隔获取所述一个或多个传感器采集的传感器数据。
在本发明的一种优选实施例中，所述判断模块包括：
第一判断子模块221，用于当所述图像数据包括一个人脸图像，并且，连续采集的多个所述传感器数据低于预设阈值，触发报警；
和/或，
第二判断子模块222，用于当所述图像数据包括两个人脸图像，触发报警。
在本发明的一种优选实施例中，所述报警包括：声音报警，和/或，车辆中控显示屏报警。
对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (12)

1.一种在车辆内部进行安全检测的方法，其特征在于，在所述车辆内部的第一特定位置设置有一个或多个摄像头，在所述车辆内部的第二特定位置设置有一个或多个传感器，所述方法包括：
接收所述一个或多个摄像头采集的图像数据，以及，接收所述一个或多个传感器采集的传感器数据；
当所述图像数据和/或所述传感器数据满足报警条件时，触发报警。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述第一特定位置为车辆前排可拍摄到副驾驶位的车内任一位置；
所述传感器为压力传感器，所述第二特定位置为副驾驶位座椅椅垫的任一位置。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述摄像头采集的图像数据包括：
摄像头在车辆通电后的预设时间内采集的图像数据或视频帧数据，
和/或，
摄像头在车辆通电状态下每隔一定时间采集的图像数据或视频帧数据。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述接收所述一个或多个传感器的传感器数据包括：
按照预定义的时间间隔获取所述一个或多个传感器采集的传感器数据。
5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述当所述图像数据和/或所述传感器数据满足报警条件时，触发报警的步骤包括：
当所述图像数据包括单个人脸图像，并且，连续采集的多个所述传感器数据低于预设阈值时，触发报警；
和/或，
当所述图像数据包括两个以上的人脸图像时，触发报警。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述触发报警的步骤包括：
触发车载终端输出音频进行报警，
和/或，
触发车载终端输出图像或视频报警。
7.一种在车辆内部进行安全检测的装置，其特征在于，在所述车辆内部的第一特定位置设置有一个或多个摄像头，在所述车辆内部的第二特定位置设置有一个或多个传感器，所述装置包括：
接收模块，用于接收所述一个或多个摄像头采集的图像数据，以及，接收所述一个或多个传感器采集的传感器数据；
判断模块，用于当所述图像数据和/或所述传感器数据满足报警条件时，触发报警。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，
所述第一特定位置为车辆前排可拍摄到副驾驶位的车内任一位置；
所述传感器为压力传感器，所述第二特定位置为副驾驶位座椅椅垫的任一位置。
9.根据权利要求7或8所述的装置，其特征在于，所述摄像头采集的图像数据包括：
摄像头在车辆通电后的预设时间内采集的图像数据或视频帧数据，
和/或，
摄像头在车辆通电状态下每隔一定时间采集的图像数据或视频帧数据。
10.根据权利要求7或8所述的装置，其特征在于，所述接收所述一个或多个传感器的传感器数据包括：
按照预定义的时间间隔获取所述一个或多个传感器采集的传感器数据。
11.根据权利要求7或8所述的装置，其特征在于，所述判断模块包括：
第一判断子模块，用于当所述图像数据包括单个人脸图像，并且，连续采集的多个所述传感器数据低于预设阈值时，触发报警；
和/或，
第二判断子模块，用于当所述图像数据包括两个以上的人脸图像时，触发报警。
12.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述触发报警的步骤包括：
触发车载终端输出音频进行报警，
和/或，
触发车载终端输出图像或视频报警。
CN201510736480.2A 2015-11-02 2015-11-02 一种在车辆内部进行安全检测的方法及装置 Pending CN105966307A (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510736480.2A CN105966307A (zh) 2015-11-02 2015-11-02 一种在车辆内部进行安全检测的方法及装置
US14/981,572 US20170124831A1 (en) 2015-11-02 2015-12-28 Method and device for testing safety inside vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510736480.2A CN105966307A (zh) 2015-11-02 2015-11-02 一种在车辆内部进行安全检测的方法及装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105966307A true CN105966307A (zh) 2016-09-28

Family

ID=56988162

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510736480.2A Pending CN105966307A (zh) 2015-11-02 2015-11-02 一种在车辆内部进行安全检测的方法及装置

Country Status (2)

Country Link
US (1) US20170124831A1 (zh)
CN (1) CN105966307A (zh)

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108454567A (zh) * 2017-02-20 2018-08-28 福特全球技术公司 用于车辆的物体检测
CN108734080A (zh) * 2018-02-09 2018-11-02 王刚 基于图像处理的安保方法
CN109819224A (zh) * 2019-03-20 2019-05-28 安徽宽广科技有限公司 一种基于车联网的车载视频监管系统
CN109842912A (zh) * 2019-01-08 2019-06-04 东南大学 一种基于集成学习的多属性切换决策方法
WO2019196625A1 (zh) * 2018-04-12 2019-10-17 京东方科技集团股份有限公司 监控装置、车辆、监控方法及信息处理装置
CN110356298A (zh) * 2018-04-11 2019-10-22 通用汽车环球科技运作有限责任公司 制约车辆座椅移动的系统和方法
CN110450713A (zh) * 2018-05-07 2019-11-15 奥迪股份公司 驾驶提醒方法、装置、计算机设备和存储介质
CN110493297A (zh) * 2018-05-15 2019-11-22 上海博泰悦臻网络技术服务有限公司 基于副驾驶座位的儿童禁坐方法及云端服务器
CN111601736A (zh) * 2018-01-25 2020-08-28 三菱电机株式会社 乘客检测装置、乘客检测系统以及乘客检测方法
CN112208692A (zh) * 2020-10-16 2021-01-12 湖南喜宝达信息科技有限公司 一种多人乘骑检测方法、电单车及计算机可读存储介质
CN112885031A (zh) * 2021-01-14 2021-06-01 奇瑞商用车（安徽）有限公司 一种基于车联网的智能报警系统和方法
CN113053127A (zh) * 2020-11-26 2021-06-29 泰州芯源半导体科技有限公司 智能化实时状态检测系统及方法
CN113423597A (zh) * 2021-04-30 2021-09-21 华为技术有限公司 车载显示装置的控制方法、控制装置、电子设备、车辆
CN113687900A (zh) * 2021-08-25 2021-11-23 宁波均联智行科技股份有限公司 用于车载屏幕的显示方法及电子设备
CN114761284A (zh) * 2019-11-28 2022-07-15 宁波吉利汽车研究开发有限公司 用于在保持车辆报警系统做好准备的同时避免假警报的车辆报警系统、方法和计算机程序产品

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20210335113A1 (en) * 2018-09-10 2021-10-28 Giuseppe GUIDA Equipment for Monitoring and Detecting the Presence of an Infant Inside a Motor Vehicle
US10936889B2 (en) * 2018-11-13 2021-03-02 Denso International America, Inc. Interior camera services for vehicle-sharing fleet
KR20210080993A (ko) * 2019-12-23 2021-07-01 엘지전자 주식회사 전자 장치 및 그의 동작 방법
US11887384B2 (en) * 2021-02-02 2024-01-30 Black Sesame Technologies Inc. In-cabin occupant behavoir description
WO2022221980A1 (zh) * 2021-04-19 2022-10-27 华为技术有限公司 用户身份验证方法和装置
CN114360199A (zh) * 2021-11-19 2022-04-15 科大讯飞股份有限公司 车辆的安全监控方法和系统以及车辆

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20020135165A1 (en) * 2001-03-26 2002-09-26 Trw Inc. Vehicle occupant position sensor utilizing image focus attributes
US20050187686A1 (en) * 2004-02-20 2005-08-25 Shingo Wanami Passenger detection device
JP2012224286A (ja) * 2011-04-21 2012-11-15 Isuzu Motors Ltd 乗員状態検知装置
CN102910132A (zh) * 2012-09-29 2013-02-06 重庆长安汽车股份有限公司 汽车用影像识别乘员存在感知系统
CN103359038A (zh) * 2013-08-05 2013-10-23 北京汽车股份有限公司 一种识别儿童坐副驾驶位置的方法、系统及汽车
CN104442566A (zh) * 2014-11-13 2015-03-25 长安大学 一种车内乘员危险状态报警装置及报警方法

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7164117B2 (en) * 1992-05-05 2007-01-16 Automotive Technologies International, Inc. Vehicular restraint system control system and method using multiple optical imagers
US7596242B2 (en) * 1995-06-07 2009-09-29 Automotive Technologies International, Inc. Image processing for vehicular applications
US20060244828A1 (en) * 2005-04-29 2006-11-02 Ho Li-Pen J Vehicle passenger occupancy alert system using passenger image recognition
US9403437B1 (en) * 2009-07-16 2016-08-02 Scott D. McDonald Driver reminder systems
US8836491B2 (en) * 2010-04-29 2014-09-16 Ford Global Technologies, Llc Occupant detection
EP2648618B1 (en) * 2010-12-10 2021-07-14 Joyson Safety Systems Acquisition LLC System for monitoring a vehicle driver
US9235750B1 (en) * 2011-09-16 2016-01-12 Lytx, Inc. Using passive driver identification and other input for providing real-time alerts or actions
US9227484B1 (en) * 2014-03-20 2016-01-05 Wayne P. Justice Unattended vehicle passenger detection system
US20170043783A1 (en) * 2015-08-14 2017-02-16 Faraday&Future Inc. Vehicle control system for improving occupant safety

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20020135165A1 (en) * 2001-03-26 2002-09-26 Trw Inc. Vehicle occupant position sensor utilizing image focus attributes
US20050187686A1 (en) * 2004-02-20 2005-08-25 Shingo Wanami Passenger detection device
JP2012224286A (ja) * 2011-04-21 2012-11-15 Isuzu Motors Ltd 乗員状態検知装置
CN102910132A (zh) * 2012-09-29 2013-02-06 重庆长安汽车股份有限公司 汽车用影像识别乘员存在感知系统
CN103359038A (zh) * 2013-08-05 2013-10-23 北京汽车股份有限公司 一种识别儿童坐副驾驶位置的方法、系统及汽车
CN104442566A (zh) * 2014-11-13 2015-03-25 长安大学 一种车内乘员危险状态报警装置及报警方法

Cited By (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108454567A (zh) * 2017-02-20 2018-08-28 福特全球技术公司 用于车辆的物体检测
CN111601736A (zh) * 2018-01-25 2020-08-28 三菱电机株式会社 乘客检测装置、乘客检测系统以及乘客检测方法
CN108734080A (zh) * 2018-02-09 2018-11-02 王刚 基于图像处理的安保方法
CN110356298A (zh) * 2018-04-11 2019-10-22 通用汽车环球科技运作有限责任公司 制约车辆座椅移动的系统和方法
US11443605B2 (en) 2018-04-12 2022-09-13 Beijing Boe Technology Development Co., Ltd. Monitoring apparatus, vehicle, monitoring method and information processing apparatus
WO2019196625A1 (zh) * 2018-04-12 2019-10-17 京东方科技集团股份有限公司 监控装置、车辆、监控方法及信息处理装置
CN110450713B (zh) * 2018-05-07 2023-02-24 奥迪股份公司 驾驶提醒方法、装置、计算机设备和存储介质
CN110450713A (zh) * 2018-05-07 2019-11-15 奥迪股份公司 驾驶提醒方法、装置、计算机设备和存储介质
CN110493297A (zh) * 2018-05-15 2019-11-22 上海博泰悦臻网络技术服务有限公司 基于副驾驶座位的儿童禁坐方法及云端服务器
CN109842912A (zh) * 2019-01-08 2019-06-04 东南大学 一种基于集成学习的多属性切换决策方法
CN109819224B (zh) * 2019-03-20 2020-12-01 安徽宽广科技有限公司 一种基于车联网的车载视频监管系统
CN109819224A (zh) * 2019-03-20 2019-05-28 安徽宽广科技有限公司 一种基于车联网的车载视频监管系统
CN114761284A (zh) * 2019-11-28 2022-07-15 宁波吉利汽车研究开发有限公司 用于在保持车辆报警系统做好准备的同时避免假警报的车辆报警系统、方法和计算机程序产品
CN112208692A (zh) * 2020-10-16 2021-01-12 湖南喜宝达信息科技有限公司 一种多人乘骑检测方法、电单车及计算机可读存储介质
CN113053127B (zh) * 2020-11-26 2021-11-26 江苏奥都智能科技有限公司 智能化实时状态检测系统及方法
CN113053127A (zh) * 2020-11-26 2021-06-29 泰州芯源半导体科技有限公司 智能化实时状态检测系统及方法
CN112885031B (zh) * 2021-01-14 2022-10-18 奇瑞商用车（安徽）有限公司 一种基于车联网的智能报警系统和方法
CN112885031A (zh) * 2021-01-14 2021-06-01 奇瑞商用车（安徽）有限公司 一种基于车联网的智能报警系统和方法
CN113423597A (zh) * 2021-04-30 2021-09-21 华为技术有限公司 车载显示装置的控制方法、控制装置、电子设备、车辆
WO2022227028A1 (zh) * 2021-04-30 2022-11-03 华为技术有限公司 车载显示装置的控制方法、控制装置、电子设备、车辆
CN113423597B (zh) * 2021-04-30 2023-11-21 华为技术有限公司 车载显示装置的控制方法、控制装置、电子设备、车辆
CN113687900A (zh) * 2021-08-25 2021-11-23 宁波均联智行科技股份有限公司 用于车载屏幕的显示方法及电子设备

Also Published As

Publication number Publication date
US20170124831A1 (en) 2017-05-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105966307A (zh) 一种在车辆内部进行安全检测的方法及装置
CN106709420B (zh) 一种监测营运车辆驾驶人员驾驶行为的方法
CN102233858B (zh) 用于检测车辆座椅中乘员的存在情况的方法
US8379924B2 (en) Real time environment model generation system
JP5171629B2 (ja) 走行情報提供装置
CN105488453B (zh) 一种基于图像处理的驾驶员未系安全带检测识别方法
EP3855212B1 (en) Intra-vehicle situational awareness featuring child presence
CN110290945A (zh) 记录操作员和周围视场的视频
CN109844450B (zh) 分类装置、分类方法以及记录介质
CN103839346A (zh) 一种智能门窗防入侵装置以及系统、智能门禁系统
CN103839046A (zh) 驾驶人注意力自动识别系统及其识别方法
CN106467057A (zh) 车道偏离预警的方法、装置及系统
US20170232895A1 (en) System and methods for verifying and mitigating danger to occupants of an unattended vehicle
CN112319367A (zh) 车内滞留人员监控保护系统及设备
CN110040106A (zh) 用于客车的安全带监测方法和系统
CN107085720A (zh) 一种车载报警系统及方法
KR101761357B1 (ko) 차량 감시 시스템 및 방법
JP7308573B2 (ja) システム及びプログラム等
Baltaxe et al. Marker-less vision-based detection of improper seat belt routing
CN115257537A (zh) 车辆的遗留提醒装置、方法、车辆及存储介质
KR102338777B1 (ko) 카메라를 이용한 차량 내부 인원 모니터링 방법
KR102643541B1 (ko) 인공지능을 이용한 졸음 운전 방지 시스템
Lupinska-Dubicka et al. The conceptual approach of system for automatic vehicle accident detection and searching for life signs of casualties
KR102557351B1 (ko) 차량 탑승자의 안전벨트 착용 검지 시스템
KR100712959B1 (ko) 지역방범 추적시스템 및 그 방법

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20160928