CN112885031B - 一种基于车联网的智能报警系统和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明揭示了一种基于车联网的智能报警系统，系统设有车载视听系统和车载传感器系统，所述车载视听系统将获取的视听信息输送至车载处理单元，所述车载传感器系统将获取的车辆参数信息输送至车载处理单元，所述车载处理单元连接数据库判断是否进行报警，所述车载处理单元连接车载通信单元，并通过车载通信单元与远程端通信。该系统利用对车内人员、物体及车辆状况的异常状态的监控，经由一定的车联网报警决策机制，实现对异常状态的智能报警，将潜在报警需求同步至多端(包括亲情账户端)，并智能的向周边车辆、行人发布本车报警信息。

Description

一种基于车联网的智能报警系统和方法
技术领域
本发明涉及车联网及车辆安全技术领域。
背景技术
交通事故目前仍难以避免，市面上部分车辆配备了紧急救援服务(E-CALL)、道路救援服务(B-CALL)，但是上述配置都需要车主采取主动按键的方式提交报警或救援需求，即使部分车辆具有自动报警功能，但也仅基于车辆碰撞的状态参数异常(如安全气囊弹开)进而自动报警，并不能很好的覆盖众多报警场景。
此外，虽然近两年车企对车内视觉、语音系统的应用(如DMS疲劳驾驶预警系统)关注度越来越高，但目前还未有一套成熟的结合车辆状态和车辆视听参数的自动报警系统及报警策略。
例如检索出以下相关公开文献：
CN201110320351.7车辆防碰撞和报警系统；
CN201610803385.4汽车碰撞自动报警系统；
CN201910057691.1一种基于深度学习的车辆防碰撞预警方法及系统；
CN201910327449.1车辆危险驾驶报警方法及系统；
CN201810155437.0一种汽车碰撞分级无线自动报警系统及报警方法；
CN201110345404.0一种车辆报警信息的生成方法及装置；
CN201811553609.6汽车报警系统及汽车报警方法；
CN201710225429.4一种基于车联网的汽车智能报警系统；
CN200910105794.7一种对车内驾驶行为异常监控方法和系统；
CN201810815886.3面向V2X网联汽车的车联网信息系统；
CN201910757060.0一种基于车联网智能终端的车辆事故检测报警方法；
CN201810428859.0一种基于车联网的车内生命监测报警装置；及报警方法；
CN201811566317.6基于车联网的汽车监测报警装置；
上述公开文献均缺乏在车辆需要报警时直接通知车主的亲情账户(如家人、同事、朋友等)，并向亲情账户同步车辆及车主状况这一功能，亲情账户不能更快、更好、更适宜地协助事故处理事宜。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是实现一种基于车联网的智能报警系统及报警策略，能够利用图像识别技术、语音识别控制技术、车辆状态监测技术，识别车内人员、物体及车辆的异常状况，并通过一定的决策机制进行报警判定，实现对异常状态的智能报警，并智能的向周边车辆、行人发布本车报警信息。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种基于车联网的智能报警系统，系统设有车载视听系统和车载传感器系统，所述车载视听系统将获取的视听信息输送至车载处理单元，所述车载传感器系统将获取的车辆参数信息输送至车载处理单元，所述车载处理单元连接数据库判断是否进行报警，所述车载处理单元连接车载通信单元，并通过车载通信单元与远程端通信。
所述数据库包括车端数据库和云端数据库，所述车端数据库连接车载处理单元，所述云端数据库通过车载通信单元连接车载处理单元，所述车端数据库和云端数据库均存储有车辆参数和视听信息非状况信息达到非正常状态下需报警的场景集合。
所述远程端包括警端报警平台、云端平台、亲情账户端、基础设施端、周边车辆端、周边行人端中的部分或全部。
所述车载处理单元连接车载交互单元，所述车载交互单元用于与车内驾乘人员交互，所述车载交互单元包括语音交互模块、按键交互模块、触屏交互模块、手势交互模块、面部动作交互模块中的部分或全部。
车辆启动后，车载处理单元实时获取视听信息和车辆参数信息，并将获取的信号与数据库内数据比较，当达到预报警条件时，将预报警信息发送至车载交互端和预设的远程端；
如果在设定时间内未接收到车载交互端和预设的远程端的反馈信息，则已经上传远程端的预报警信息转为报警信息；
如果在设定时间内接收到车载交互端或预设的远程端反馈的执行报警信号，则上传报警信息至预设的远程端；
如果在设定时间内接收到车载交互端或预设的远程端反馈的取消报警信号，则向已接收预报警信息的远程端发出撤销预报警信息。
所述报警信息和预报警信息包括：
车辆ID：指车端的身份编码；
潜在事故车辆的报警时间：指预报警信息的上报时间；
潜在事故地点：指预报警信息中上报时车辆所处位置；
潜在故障车辆的车况数据：指潜在事故车辆的非正常车辆参数数据；
潜在故障车辆的车辆视听系统数据：指潜在事故车辆的非正常视听数据，如图片、语音、视频及生物体征监测数据等；
报警者ID：指代表车主、亲情账户端、周边车辆端、周边行人端、云端、警端提供报警反馈的身份编码；
报警者报警时间：指代表车主、亲情账户端、周边车辆端、周边行人端、云端、警端提供报警反馈的时间；
报警者报警地点：指报警者的报警地点。
系统非正常状态报警判断方法：
1)获取车载处理单元或云端平台实将获取的信号与数据库内数据比较；
2)根据用户预设指令执行步骤3)或者执行步骤4)；
3)判断车内图像、声音状况是否正常，若是则返回1)，若否则执行报警决策机制；
4)判断车辆状态是否正常，若是则返回1)，若否则根据用户预设指令是否为直接报警，若否执行步骤5)，若是执行步骤9)；
5)调用视听信息，判断是否调用成功，若是执行下一步，若否执行步骤9)；
6)判断图像、语音是否正常，若否则执行报警决策机制，若是则执行下一步；
7)询问车内是否消除车辆状态同图像、声音、生命体征监测间的故障判定不一致矛盾，若否或设定时间内无反馈则执行步骤9)，若是执行下一步；
8)不上报报警信息并记录过程非正常信息；
9)询问车内是否报警，若回复为是或者设定时间内无反馈执行下一步，否则不上报报警信息并记录过程非正常信息；
10)上报报警信息；
11)询问车主是否向设定远程端发出故障信息，若否则记录过程非正常信息，若是则向设定远程端发出故障信息。
所述报警决策机制的控制方法：
获取预设信息，是否设置了直接上报报警信息，若是直接报警，并根据预先设置向远程端发出报警、故障信息，若否向设定远程端发出预报警信息，并在设定时间内等待反馈，反馈信息的处理包括车端反馈处理方法和非车端反馈处理方法；
车端反馈处理方法：
a)设定时间内是否接收到非车端已经上报报警信息，若是执行b步骤，若否执行e步骤；
b)非车端上报报警信息为是执行c步骤，非车端上报报警信息为否执行d步骤；
c)车端是否撤销报警信息，若是则撤销预报警信息并向远程端发布车端判定不报警，若否或未操作则进行报警并执行反馈机制；
d)询问车端是否同意不报警，若是则撤销预报警信息并向远程端发布车端判定不报警，若否或未操作则进行报警并执行反馈机制；
e)车端设定时间内是否无反馈，若是则进行报警并执行反馈机制，若否执行下一步；
f)车端选择是否上报报警信息，若是则进行报警并执行反馈机制，若否则撤销预报警信息并向远程端发布车端判定不报警；
非车端反馈处理方法：
非车端是否达到报警条件，若否则不报警，若是则报警并执行反馈机制。
非车端反馈的信息达到报警条件为满足以下任一条件；
1)设定时间内亲情账户端有其一账户端判定报警并反馈；
2)设定时间内警端报警平台判定报警并反馈；
3)设定时间内云端平台判定报警并反馈；
4)设定时间内周边车辆端、周边行人端、基础设施端反馈确认报警的数量或比例达到设定值。
所述反馈机制的控制方法：
将报警判定反馈至设定远程端，且允许车端提供证据来取消报警；
若设定时间内远程端反馈信息为误报警达到阈值，则停止向经过事故区域的车辆和行人端发出报警信息；
若设定时间内远程端反馈信息为正确报警达到阈值，则停止向外发出反馈信号，同时在警情解除前，向经过事故区域的车辆和行人端发出警情通知。
基于车辆状况及车辆视听觉系统非正常状态报警判断机制中具有三条路线，(1)仅依靠车辆参数判定，(2)依靠车辆参数并调用视听觉参数联合判定，(3)仅依靠视听觉判定但同时上报车辆参数作为后台报警判定参考。在依靠车辆参数并调用视听觉参数联合判定路线中，明确了车辆视听觉调用不成功和车辆视听觉判定和车辆参数判定不一致时的应对策略。该机制充分考虑了车主无反馈时视为报警这一诉求。该机制允许车主消除报警信息或上报报警信息，上报信息时可选择是否向周边车辆、周边行人发送本车报警信息，以告知外界该车辆可能处于故障状态。
车联网报警决策机制具有两种类型：(1)报警系统报警准确率高时，则直接报警并向云端、亲情账户端等发布报警信息，以及向V2X发布报警/故障信息。(2)报警系统准确率低时,为减少误报、漏报几率，需基于车端及非车端的报警反馈后，判定确认是否转变为报警信息或撤销预报警信息，以及向V2X发布报警/故障信息。需要反馈的路线包含车端和非车端反馈，车端会核对非车端(云警端报警平台、云端报警平台、亲情账户群端、周边行人端周边车辆端等)的反馈从而避免非车主端的瞒报、误报，对于车主端无反馈则自动报警从而避免漏报。另外，对于非车端反馈，提供了一种非车端的报警判定方法，并通过设置更小的反馈时间来减少车端迟报几率，而超过反馈时间后跟踪并记录非车端报警、不报警或无反馈信息，为后台警情确定提供支持。非车端本发明提出了亲情账户端，车辆需要报警时直接通知车主的亲情账户(如家人、同事、朋友等)，并向亲情账户同步车辆及车主状况，亲情账户可以更快、更好、更适宜地协助事故处理事宜。此外，车联网报警决策机制下，车端选择报警后，车主已授权端(如警端、亲情账户端)可实时查看本车视听觉数据、车辆状况数据。
报警信息发布与反馈机制中提供了一种依据报警信息准确率或不准确率的阈值而判定报警信息是继续V2P(车与人)、V2V(车与车)交互还是不再发布报警信息的方法。对报警信息准确率或不准确率阈值的设置，提供了一种基于样本数量不同而阈值不同的设置方法。
本发明具有以下优点：
1、提出场景库，基于场景库智能识别车辆状态和车辆视听觉系统图像、音视频等的非正常状况，从而支持车联网报警决策机制，而且警决策机制中具有信息反馈记录策略，帮助实现场景库的迭代；
2、提供了一种基于车内驾乘人员、物体状态和车辆状况，结合车主报警决策和非车主报警决策的智能报警系统，并提供了该系统的一种避免误报、漏报、迟报、重报、瞒报的智能报警策略，包括基于车辆状况及车辆视听觉系统非正常状态报警判断机制、车联网报警决策机制、报警信息发布与反馈机制；
3、提供一种预报警信息结构组成，及将其转变为报警信息或被消除的策略方法；
4、车联网报警决策机制中提供了车端和非车端的报警反馈机制，并提供了一种非车端的是否上报报警的判定方法；
5、报警信息发布与反馈机制中提供了一种依据报警信息准确率或不准确率的阈值而判定报警信息是继续V2P(车与人)、V2V(车与车)交互还是不再发布报警信息的方法，对报警信息准确率或不准确率阈值的设置，提供了一种基于样本数量不同而阈值不同的设置方法。
附图说明
下面对本发明说明书中每幅附图表达的内容作简要说明：
图1基于车辆状况及车辆视听觉系统的车联网报警系统原理图
图2预报警信息框图；
图3基于车辆状况及车辆视听觉系统非正常状态报警判断机制的流程图；
图4车联网报警决策机制流程图；
图5报警信息发布与反馈机制流程图。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
基于车辆状况及车辆视听觉系统对车辆参数和视听觉异常状况的报警场景库不断升级补充报警场景，实现多种需报警场景的智能识别及报警，如通过场景库的设置而适应于重大事故下车主无行为能力报警的情况。而且，本系统通过对报警过程中的异常信息的记录及上报云端，升级补充潜在报警判定信息的场景库，并提供大数据分析的数据支持。
该系统结合车主报警决策和非车主报警决策的智能报警系统及报警策略，包括基于车辆状况及车辆视听觉系统非正常状态报警判断机制、车联网报警决策机制、报警信息发布与反馈机制，通过上述报警策略可以解决车辆和驾乘人员、物体异常状况的误报、漏报、迟报、重报、瞒报问题。
该系统提供了一种预报警信息结构组成，及将其转变为报警信息或被消除的策略方法。预报警信息指上报警情平台/云端平台、亲情账户端、行人端等的初步报警信息，经一定的反馈机制后转变为报警信息或被消除。该预报警信息的组成结构及将其转变为报警信息或被消除的机制可有效统筹多端进行报警，提高多端报警效率。另外，预报警信息的组成支持了本发明报警策略中记录过程非正常信息，包括车辆、车内外非正常状态信息，车端、非车端非正常反馈信息，如此预报警信息一方面充实潜在报警判定信息的场景库，另一方面提供大数据分析的数据支持。
如图1所示，基于车辆状况及车辆视听觉系统包括以下部分：
车载传感器系统：指提供可直接或间接能判定车辆处于危险状态下的汽车状态参数。
车载视听系统：指用于单独使用视觉、听觉或结合使用，提供车内人、物处于危险状态的数据信息。
车载处理单元：指处理车载视听系统和车载传感器系统感知数据，发现危险状态的功能单元。数据处理可由车辆自身或云端进行。
车端数据库：车端存储的场景库，场景库指汽车状态参数和视听系统状况信息达到某些非正常状态下的各种需报警场景集合。车端数据库应包含高概率发生的需报警场景，具备升级补充的功能。
云端数据库：云端存储的场景库，场景库指汽车状态参数和视听系统状况信息达到某些非正常状态下的各种需报警场景集合。云端数据库应包含近乎所有的需报警场景，具备升级补充的功能。
车载通信单元：指用于车辆对车外单元(警情平台、云端平台、亲情账户端、基础设施端、周边车辆端、周边行人端)进行通信的单元。
车载交互单元：指车辆用于对车内人员进行交互的单元，包括语音交互、按键交互、触屏交互、手势交互、面部动作交互等交互方式。车主端报警时需采用一定机制防止误报，如报警后单次或多次询问车内是否确定报警。
警端报警平台：警端报警平台指接受预报警信息，当预报警信息转变为报警信息时，通知110/120/119等相关部门出警的平台。
云端平台：指提供预报警信息/报警信息存储、处理和报警支持的数据处理平台，如车企救援平台，第三方救援平台等。云端平台也具有存储云端数据库的功能，并通过对车载视听系统和车载传感器系统提供的数据进行云端计算，以支持车辆潜在报警需求的判定。
亲情账户端：接收预报警信息，并反馈是否报警。具体指车主设定的朋友、家人、同事、老师等账户端，通知预报警信息和接收反馈的渠道形式不局限于短信、电话、微信等方式，只要可以通过该账户渠道通知到设定人员车端具有潜在报警需求，可视为亲情账户端。亲情账户端可组成一个亲情账户群。
基础设施端：指V2I(车与道路基础设施)的基础设施端，接收并转发车辆报警信息。
周边车辆端：指V2V(车与车)中的周边车辆端，接收、转发报警信息并予以反馈。
周边行人端：指V2P(车与行人)中的周边行人端，接收、转发报警信息并予以反馈。
其他端：指具有和报警车辆交互需求的端。
具体控制方法是一种将预报警信息转变为报警信息或被消除的方法。预报警信息指上报警情平台/云端平台、亲情账户端、行人端等的初步报警信息，经一定的反馈机制后转变为报警信息或被消除。
如图2，预报警信息应包括具备的信息包括：
预报警信息/报警信息ID：指预报警信息的报警编码，预报警信息转变为报警信息后，该ID成为报警信息的ID。直接报警时则代表报警信息ID。
车辆ID：指车端的身份编码。
潜在事故车辆的报警时间：指预报警信息的上报时间。
潜在事故地点：指预报警信息中上报时车辆所处位置。
潜在故障车辆的车况数据：指潜在事故车辆的非正常车辆参数数据。
潜在故障车辆的车辆视听系统数据：指潜在事故车辆的非正常视听数据，如图片、语音、视频及生物体征监测数据等。
报警者ID：指代表车主、亲情账户端、周边车辆端、周边行人端、云端、警端等提供报警反馈的身份编码。
报警者报警时间：指代表车主、亲情账户端、周边车辆端、周边行人端、云端、警端等提供报警反馈的时间。
报警者报警地点：指报警者的报警地点，非必须上报。
预报警信息转变为报警信息或被消除的控制方法：
(1)预报警信息转变为报警信息的策略机制
因预报警信息自身具有唯一的ID，各端反馈是否报警，通过预报警信息转变为报警信息机制，决定了报警信息不会重报。预报警信息转变为报警信息的机制包括：
预报警信息含有潜在故障车辆的报警时间，超过一定时间t(举例如5min)未接收某一端(车端、亲情账户端、周边车辆端、周边行人端等中的任一一端)到预报警信息反馈时，转变为报警信息，收到任一端反馈时则不转变。时间t的设置意义在于车端上报预报警信息后车端损坏无法继续反馈信息(即预报警信息上报后，因车辆损坏等原因而接收不到图4中路线Y2-1的相关反馈信息)，且非车端均未反馈是否报警(即图4路线Y2-2，各端因均不予反馈是否需报警)这一状况。
车端超过时限无反馈或着车端选择报警，或者非车端在一定时限内达到报警条件(图4路线Y2-2)，预报警信息转变为报警信息。
(2)预报警信息的消除策略机制
只有车端(或可证明是车主的端，如车主手机端)、车主授权的端(如亲情账户群内成员)可以消除预报警信息，其他非车端无法消除，但非车端的是否报警选信息记录在预报警信息内，以作为警端预估警情的参考。
报警控制方法：
基于车联网对预报警信息判定下的智能报警策略，包括基于车辆状况及车辆视听觉系统非正常状态报警判断机制、车联网报警决策机制、报警信息发布与反馈机制。
(1)基于车辆状况及车辆视听觉系统非正常状态报警判断机制；
是否有潜在报警需求的判定源于对车辆参数，车内视听系统参数的分析和判定。
对于车辆状况故障判定，举例如车辆加速度过大，安全气囊传感器信息异常，胎压监测信息异常，车辆姿态信息异常等参数或组合，具体按车端或云端支持的场景库内容。
对于视觉、听觉系统的非正常状况判定，举例如车内生命体状况异常，昏迷、流血等，具体按车端或云端支持的场景库内容。
对于判定，其数据库可采用云端判定，也可采用车端自身的离线数据库先判定，云端补充判定，但离线数据库应包含高概率类的潜在报警场景。
图3中含有两路，两路单独执行或同步进行。路线X1为基于车辆参数，结合或不结合视听觉系统来判定是否需要报警，路线X2为通过视听觉系统直接判定是否需要报警(注：路线X2判定需要报警时需提供车辆参数，完善预报警信息以供其他端进行报警判定)。
路线X1基于车辆状况的潜在故障特征，结合或不结合车内视觉、听觉数据进行是否报警判定，如路线X1-1，路线X1-2。
路线X1-1为直接基于车辆状况上报报警信息。基于车况判定报警后，询问车主是否报警，不报警则记录过程非正常记录，如需报警或车主在时间t1内不反馈是否报警，则上报报警信息并询问车主是否向周边行人、车辆端发布自身车辆的故障信息，车主同意发布则向周边行人端、周边车辆端、周边设施端等发布故障/报警信息并记录相关非正常信息，不同意则仅记录相关非正常信息。记录过程非正常信息指车辆、车内外非正常状态信息，车主非正常反馈信息，此信息可由车主设定是否上报数据平台，一方面充实潜在报警判定信息的场景库，另一方面提供大数据分析的数据支持。
路线X1-2为车辆状况结合车载视听觉系统进行报警信息判定，考虑了视频调用不成功(可能由于系统故障、车辆碰撞下系统损坏等因素而不响应)时，以及车辆状况和车载视听觉系统二者判定结果矛盾时的应对策略。
路线X1-2在确定为非直接报警后，会请求调用视听觉系统。视听觉系统如果调用不成功，则会询问车主是否报警,后续策略同路线X1-1。视听觉系统如果调用成功，且视听觉系统判定车内状况也不正常，则按照车联网报警决策机制进行是否报警的判定。视听觉系统如果调用成功，但视听觉系统判定车内状况正常，则需要请求车主消除车况参数判定报警和车载视听觉系统判定不报警之间的矛盾。如果车主选择消除，则不上报报警信息，并对非正常状况予以记录。而如果车主不选择消除或一定时间没有操作反馈，则会询问车主是否报警，后续策略同路线X1-1。
值得指明的是，路线X1中，询问车主是否报警的承接路线有三条，如图3所示，当获取车辆状态后进行判断，状态是否正常，若否则基于用户的设置是否为直接报警执行不同路线，若是则走X1-1路线，若否则走X1-2路线。X1-2路线基于视听数据是否调用成功包含两条路线，若调用不成功，则沿用X1-1后续路线；若调用成功，则判断车内视听信息是否正常，正常则进行是否消除车辆状态信息与视听信息故障判定不一致矛盾，车主选择不消除或者无反馈后，后续则沿用X1-1路线。因此时间t1应基于上述三条不同的路线而设定不同的数值。
路线X2仅基于视听觉数据的分析结果进行确定是否预报警判定，但需指出的是，路线X2上报的预报警信息应有车辆状态参数信息，从而供报警判定。路线X2在视听觉系统确定车内状况不正常时，则进行报警决策判定,视听觉系统确定车内状况正常时则继续监控。
(2)车联网报警决策机制
车联网报警决策机制具有两路，可选择路线Y1或路线Y2。图4中，路线Y1为直接报警，并指出可向周边发送报警信息。路线Y2为先上报预报警信息，经过路线Y2-1、路线Y2-2的反馈后，确认是否转变为报警信息或撤销预报警信息。路线Y1和路线Y2的区别在于是否直接报警，这与图3所述的车辆状况及车内(外)状况非正常状况判断系统的识别准确率有关系，如准确率极高(举例如99.9％)，则可以采用直接报警模式，反之在准确率未达到极高要求时，可采用路线Y2减少因系统识别不准确下的误报、漏报几率。路线Y2-1为车端对预报警信息的反馈策略，路线Y2-2为其他端(警端、云端、亲情账户端、周边车辆端等)对预报警信息的反馈策略，对比路线Y2-1，路线Y2-2利用非车端反馈时间更短(b＜a)以减少迟报几率。路线Y2-1时间a内，车端会核对非车端的反馈从而避免非车主端的瞒报、误报，时间a后车主端无反馈则自动报警从而避免漏报。
路线Y1，直接以报警信息向警端平台报警，并可由车主预设向哪些端发布个人警情信息(如向亲情账户群发布报警信息)，而基于V2X技术的成熟，可向周边行人端、周边车辆端等发布本车报警信息或该车报警信息。
路线Y2，预报警信息发布至多端，包括车主端、警端报警平台、云端平台、亲情账户端、基础实施端、周边车辆端、行人端等。车辆参数和图像、语音异常状态报警信息识别可采用云端识别技术，也可采用本地设置部分数据库进行关键场景识别，而按潜在报警需求判定的地点为车端还是云端，预报警信息可由车端或云端发布。技术不成熟时可不发布至基础设施端、周边车辆端、行人端，另外，发布至哪些端可由车主预先设置。发布至多端后，有两条路线Y2-1和Y2-2并行。
路线Y2-1为车端预报警信息的反馈策略。预报警信息发送至车端后，车端会根据其他端是否已上报报警或不报警进行不同的判定：
如果没有接收到其他端上报报警或不报警信息，则车端根据在时间a内(此处设置时间a，尤其针对车内人员无报警能力(如昏迷))车端是否有反馈信息进行判定，无反馈视为报警并发布报警反馈机制，有反馈则根据车端的选择结果上报车端报警并发布报警反馈机制，或上报车端选择不报警并撤销预报警信息。
如果接收到非车端上报报警或者不报警信息，则根据车主需要，选择同意报警并发布报警反馈机制，或者不同意报警并撤销预报警信息，此外车内无反馈时视为车端报警。
路线Y2-2为除车端外的非车端(亲情账户端，周边设施、车辆、行人端，云端、警端等)对预报警信息的反馈策略。预报警信息发布至亲情账户、周边设施、行人车辆端、云端后，在时间b内：
如果达到非车端的报警条件，则报警，并在预报警信息中记录各端报警、不报警或无反馈信息。如果达不到非车端报警条件，则不报警，预报警信息中在时间t内跟踪并记录各端报警、不报警或无反馈信息。
对于非车端的报警条件应按照实际判定的需要，如：
时间b1(b1≈b，b1＜a)内，亲情账户端有其一账户端判定报警，则报警；
时间b2(b2≈b，b2＜a)内，警端判定报警，则报警；
时间b3(b3≈b，b3＜a)内，云端判定报警，则报警；
时间b4(b4≈b，b4＜a)内，V2V、V2P中的报警判定占比超过某设定值则报警。具体设定值与总反馈数有关，如报警和不报警的总反馈数为20时设定值可为80％，如报警数和不报警数总反馈数为7时，设定值可为50％。
值得另外指明的是，车联网报警决策机制下，车端选择报警后，车主已授权端(如警端、亲情账户端)可实时查看本车视听觉数据、车辆状况数据。
(3)报警信息发布与反馈机制
图5中，时间a后，将报警判定反馈至非车主端(警端、云端、亲情账户端)中的各端，且允许车端提供一定的证据来取消报警。本处可取消报警源于车主可能在时间a内未予反馈(如因设备故障而无法交互，或个人忘记反馈)而系统自动报警，以及车主对自身状况的误报警。当然无论何种情况，车主取消报警时必须予以一定的自身处于安全状态的证明。
时间a后，向车端周边车辆端、行人端发送报警信息。这些周边车辆端、行人端反馈报警信息是否准确。
根据周边车辆端、行人端对报警信息判定的准确与否而采用不同的策略。如果报警信息多个周边车辆端、行人端反馈准确，并且准确率占比达到某阈值(阈值的大小设定与样本量有关系，如样本量为20时准确率阈值可设置为80％，而样本量为7时准确率阈值可设置为50％)，则警情解除前，仅告知来往车辆和行人端，各端可不再反馈信息或不再记录各端反馈的信息。如果报警信息多个周边车辆端、行人端反馈不准确，并且不准确率占比达到设定值(阈值大小的设定与样本量有关系，如样本量为50时不准确率设置为70％，样本量为10时下不准确率设置为90％)，则可停止向周边车辆端、行人端发布报警信息。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种基于车联网的智能报警系统，其特征在于：系统设有车载视听系统和车载传感器系统，所述车载视听系统将获取的视听信息输送至车载处理单元，所述车载传感器系统将获取的车辆参数信息输送至车载处理单元，所述车载处理单元连接数据库判断是否进行报警，所述车载处理单元连接车载通信单元，并通过车载通信单元与远程端通信；
所述数据库包括车端数据库和云端数据库，所述车端数据库连接车载处理单元，所述云端数据库通过车载通信单元连接车载处理单元，所述车端数据库和云端数据库均存储有车辆参数和视听信息，所述车辆参数和视听信息包括非正常状态下的各种需报警场景集合；
基于所述智能报警系统的智能报警方法：
车辆启动后，车载处理单元实时获取视听信息和车辆参数信息，并将获取的信号与数据库内数据比较，当达到预报警条件时，将预报警信息发送至车载交互端和预设的远程端；
如果在设定时间内未接收到车载交互端和预设的远程端的反馈信息，则已经上传远程端的预报警信息转为报警信息；
如果在设定时间内接收到车载交互端或预设的远程端反馈的执行报警信号，则上传报警信息至预设的远程端；
如果在设定时间内接收到车载交互端或预设的远程端反馈的取消报警信号，则向已接收预报警信息的远程端发出撤销预报警信息；
系统非正常状态报警判断方法：
1）车载处理单元将实时获取的信号与数据库内数据比较；
2）根据用户预设指令执行步骤3）或者执行步骤4）；
3）判断车内图像、声音状况是否正常，若是则返回1），若否则执行车联网报警决策机制；
4）判断车辆状态是否正常，若是则返回1），若否则根据用户预设指令是否为直接报警，若否执行步骤5），若是执行步骤9）；
5）调用视听信息，判断是否调用成功，若是执行下一步，若否执行步骤9）；
6）判断图像、语音是否正常，若否则执行车联网报警决策机制，若是则执行下一步；
7）询问车内是否消除车辆状态同图像、声音、生命体征监测间的故障判定不一致矛盾，若否或设定时间内无反馈则执行步骤9），若是执行下一步；
8）不上报报警信息，记录非正常信息；
9）询问车内是否报警，若回复为是或者设定时间内无反馈执行下一步，否则不上报报警信息并记录非正常信息；
10）上报报警信息；
11）询问车主是否向设定远程端发出故障信息，若否则记录非正常信息，若是则向设定远程端发出故障信息；
所述车联网报警决策机制的控制方法：
获取预设信息，是否设置了直接上报报警信息，若是直接报警，并根据预先设置向远程端发出报警、故障信息，若否向设定远程端发出预报警信息，并在设定时间内等待反馈，反馈信息的处理包括车端反馈处理方法和非车端反馈处理方法；
车端反馈处理方法：
a）设定时间内是否接收到非车端已经上报报警信息，若是执行b步骤，若否执行e步骤；
b)非车端上报报警信息为是执行c步骤，非车端上报报警信息为否执行d步骤；
c)车端是否撤销报警信息，若是则撤销预报警信息并向远程端发布车端判定不报警，若否或未操作则进行报警并执行反馈机制，所述反馈机制是将信息反馈至非车主端；
d)询问车端是否同意不报警，若是则撤销预报警信息并向远程端发布车端判定不报警，若否或未操作则进行报警并执行反馈机制；
e)车端设定时间内是否无反馈，若是则进行报警并执行反馈机制，若否执行下一步；
f)车端选择是否上报报警信息，若是则进行报警并执行反馈机制，若否则撤销预报警信息并向远程端发布车端判定不报警；
非车端反馈处理方法：
非车端是否达到报警条件，若否则不报警，若是则报警并执行反馈机制；
所述反馈机制的控制方法：
将报警判定反馈至设定远程端，且允许车端提供证据来取消报警；
若设定时间内远程端反馈信息为误报警达到阈值，则停止向经过事故区域的车辆和行人端发出报警信息；
若设定时间内远程端 反馈信息为正确报警达到阈值，则停止向外发出反馈信号，同时在警情解除前，向经过事故区域的车辆和行人端发出警情通知。
2.根据权利要求1所述的基于车联网的智能报警系统，其特征在于：所述远程端包括警端报警平台、云端平台、亲情账户端、基础设施端、周边车辆端、周边行人端中的部分或全部。
3.根据权利要求2所述的基于车联网的智能报警系统，其特征在于：所述车载处理单元连接车载交互单元，所述车载交互单元用于与车内驾乘人员交互，所述车载交互单元包括语音交互模块、按键交互模块、触屏交互模块、手势交互模块、面部动作交互模块中的部分或全部。
4.根据权利要求1所述的基于车联网的智能报警系统，其特征在于：所述报警信息和预报警信息包括：
车辆ID：指车端的身份编码；
潜在事故车辆的报警时间：指预报警信息的上报时间；
潜在事故地点：指预报警信息中上报时车辆所处位置；
潜在故障车辆的车况数据：指潜在事故车辆的非正常车辆参数数据；
潜在故障车辆的车辆视听系统数据：指潜在事故车辆的非正常视听数据，如图片、语音、视频及生物体征监测数据；
报警者ID：指代表车主、亲情账户端、周边车辆端、周边行人端、云端、警端提供报警反馈的身份编码；
报警者报警时间：指代表车主、亲情账户端、周边车辆端、周边行人端、云端、警端提供报警反馈的时间；
报警者报警地点：指报警者的报警地点。
5.根据权利要求1所述的基于车联网的智能报警系统，其特征在于：
非车端反馈的信息达到报警条件为满足以下任一条件；
1）设定时间内亲情账户端有其一账户端判定报警并反馈；
2）设定时间内警端报警平台判定报警并反馈；
3）设定时间内云端平台判定报警并反馈；
4）设定时间内周边车辆端、周边行人端、基础设施端反馈确认报警的数量或比例达到设定值。
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