CN116409269A - 一种基于车载obd的车祸应急报警方法、装置及设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于车载OBD的车祸应急报警方法、装置及设备,包括:在车辆行驶过程中,检测当前时刻车辆状态,确认是否存在车祸事件;当检测到存在车祸事件,车载OBD系统发出声光警告进行预报警;在预定时间内,基于所述预报警反馈结果,判定当前时刻是否满足语音自动报警触发条件;若满足语音自动报警触发条件,发送报警信息。本申请通过在预定时间内是否应答判断车载OBD系统是否进行语音自动报警,避免车辆内人员受伤后无法自助求救的紧急情况,同时通过移动通信网络的语音信道传递消息,避免因信息不好导致的求救不及时,提高发送求救信息的可靠性。
Description
技术领域
本发明是关于车祸检测领域,特别是关于一种基于车载OBD的车祸应急报警方法、装置及设备。
背景技术
随着车辆的保有量逐年增加,交通安全问题已成为一重大隐患。对于车辆在行驶过程中发生的碰撞以及人员伤亡的严重车祸,如若在发生车祸后不能得到及时的救助易酿成严重后果。
在现有技术中,车祸报警求救系统大多需要借助其他辅助的通信终端,或者仅能对接部分特有的软件服务平台,无法实现全程自动监控与无人值守的自动报警与求助。
因此,寻找一种能够实施监控车辆,在车祸发生时及时报警求助,为驾驶员赢得救援时间的自动报警方法,是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够及时判断车辆在行驶过程中是否发生车祸,并在发生车祸时及时进行报警求救的系统。
为实现上述目的,本发明提供了一种基于车载OBD的车祸应急报警方法,包括:
在车辆行驶过程中,检测当前时刻车辆状态,确认是否存在车祸事件;
当检测到存在车祸事件,车载OBD系统发出声光警告进行预报警;
在预定时间内,基于所述预报警反馈结果,判定当前时刻是否满足语音自动报警触发条件;
若满足语音自动报警触发条件,发送报警信息。
在本发明的一实施方式中,所述语音自动报警触发条件包括:用户是否在预设时间内应答,若未应答,则满足语音自动报警触发条件,进行语音自动报警。
在本发明的一实施方式中,所述应答包括第一应答和/或第二应答,所述第一应答为用户在预设时间内通过按键确认取消自动报警,所述第二应答为用户在预设时间内通过语音确认取消自动报警。
在本发明的一实施方式中,所述检测当前时刻车辆状态,确认是否存在车祸事件具体包括:
获取车辆的行驶数据,所述行驶数据包括车辆定位信息、姿态信息、车速以及加速度中的至少一种;
所述姿态信息根据三轴陀螺仪获取,判断所述三轴陀螺仪的Y值是否超过第一预设范围;
根据所述车速计算出车辆的加速度G值,判断所述加速度G值是否超过第二预设范围;
若所述三轴陀螺仪的Y值超过第一预设范围和/或加速度G值超过第二预设范围,则判定当前时刻车辆存在车祸事件。
在本发明的一实施方式中,所述发送报警信息包括:
读取所述车载OBD系统中的车辆属性信息,所述车辆属性信息包括车辆信息和紧急联系人信息;
根据所述车辆属性信息,所述车载OBD系统向报警平台拨打求救电话和/或向紧急联系人发送求救信息。
在本发明的一实施方式中,所述车载OBD系统向报警平台拨打求救电话具体包括:
将所述行驶数据发送至所述车载OBD系统中进行处理,将处理后的数据转换为语音报警数据;
向所述报警平台发送所述语音报警数据。
在本发明的一实施方式中,通过移动通信网络的语音信道发送所述报警信息。
本申请还提供一种基于车载OBD的车祸应急报警装置,包括:
采集模块,用于采集车辆的行驶数据,所述行驶数据包括车辆定位信息、姿态信息、车速以及加速度;
车载OBD系统,用于接收所述行驶数据,并对所述行驶数据进行处理;
判定模块,用于根据所述行驶数据判定车辆是否发生车祸和是否满足语音自动报警触发条件;
通信模块,用于满足语音自动报警触发条件时,进行语音自动报警,发送报警信息。
本申请还提供一种计算机设备,包括存储器和处理器;所述存储器上存储有可由处理器运行的计算机程序;所述处理器运行所述计算机程序时,执行如上述任一项所述的基于车载OBD的车祸应急报警方法。
本申请还提供一种计算机可读存储介质,其包括程序代码,当程序代码在电子设备上运行时,所述程序代码用于使所述电子设备执行上述任一项所述的基于车载OBD的车祸应急报警方法的步骤。
与现有技术相比,本申请具有以下有益效果:
1、本申请通过检测车辆是否发生车祸事件,当车辆发生车祸后,车载OBD系统会发出声光警告进行预报警,若车辆内人员没有在预定时间内进行应答,则判定车辆内人员在发生车祸后失去意识或行动力,车载OBD系统会将车辆的行驶数据进行处理,并进行语音自动报警,避免车辆内人员受伤后无法自助求救的紧急情况。
2、本申请报警信息利用移动通信网络的语音信道传递消息,避免因信息不好导致的求救不及时,提高发送求救信息的可靠性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明一实施方式的基于车载OBD的车祸应急报警方法流程图一;
图2是根据本发明一实施方式的基于车载OBD的车祸应急报警方法流程图二;
图3是根据本发明一实施方式的检测车祸事件方法流程图;
图4是根据本发明一实施方式的基于车载OBD的车祸应急报警装置框图。
具体实施方式
下面结合附图,对本发明的具体实施方式进行详细描述,但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
除非另有其它明确表示,否则在整个说明书和权利要求书中,术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分,而并未排除其它元件或其它组成部分。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制;术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性,此外,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1所示,本申请提供一种基于车载OBD的车祸应急报警方法,包括以下步骤:
在车辆行驶过程中,检测当前时刻车辆状态,确认是否存在车祸事件;
当检测到存在车祸事件,车载OBD系统发出声光警告进行预报警;
在预定时间内,基于所述预报警反馈结果,判定当前时刻是否满足语音自动报警触发条件;
若满足语音自动报警触发条件,发送报警信息。
可以理解的,当车辆在行驶过程中发生车祸,车载OBD系统通过内置的喇叭和警告灯对车辆内用户发出声光警告进行预报警,车辆内用户基于预报警进行反馈,根据反馈结果,判定是否满足语音自动报警触发条件,若满足,则发送报警信息;若不满足,则说明车辆内用户不需要自动报警,车载OBD系统不发送自动报警信息。
在本申请实施例中,语音自动报警可以基于车载OBD系统即可实现,不需要另外进行操作,成本低,且扩展性强,应用范围更广。
如图2所示,作为本申请的进一步实施例,所述语音自动报警触发条件包括:用户是否在预设时间内应答,若未应答,则满足语音自动报警触发条件,进行语音自动报警。其中,预设时间可以根据实际需要进行设置,本申请并不对此进行具体限定。
当用户没有在预设时间内应答,车载OBD系统会判定车辆内人员在发生车祸后已经失去意识或行动力,此时触发语音自动报警条件,车载OBD系统会进行自动报警,发送报警信息,使车辆内用户能够在车祸发生的第一时间获得救援,为车祸救援赢得宝贵的救援时间。当用户在预设时间内应答,则车载OBD系统会判定车辆内人员在发生车祸后还有意识或具有行动力,可以自行对车祸情况进行处理,此时车载OBD系统不再进行自动报警。
具体的,所述应答包括第一应答和/或第二应答,所述第一应答为用户在预设时间内通过按键确认取消自动报警,所述第二应答为用户在预设时间内通过语音确认取消自动报警。
当车载OBD系统通过内置的喇叭和警告灯对车辆内用户发出声光警告进行预报警时,用户可以通过应答确认按键进行按键确认取消自动报警,也可以通过内置麦克风进行语音确认取消自动报警。
如图3所示,作为本申请的进一步实施例,所述检测当前时刻车辆状态,确认是否存在车祸事件具体包括:
获取车辆的行驶数据,所述行驶数据包括车辆定位信息、姿态信息、车速以及加速度中的至少一种;
所述姿态信息根据三轴陀螺仪获取,判断所述三轴陀螺仪的Y值是否超过第一预设范围;
根据所述车速计算出车辆的加速度G值,判断所述加速度G值是否超过第二预设范围;
若所述三轴陀螺仪的Y值超过第一预设范围和/或加速度G值超过第二预设范围,则判定当前时刻车辆存在车祸事件。
可以理解的,通过加速度传感器获取车辆行驶过程中的加速度;通过三轴陀螺仪获取车辆行驶过程中的姿态信息,根据三轴陀螺仪的Y值确定车辆的姿态变化,当三轴陀螺仪的Y值超过第一预设范围,即车辆出现翻转,处于翻转状态;车载OBD系统获取车辆行驶速度,根据车辆行驶速度计算加速度G值,当加速度G值超出第二预设范围,即车辆在当前时刻发生碰撞。其中,第一预设范围和第二预设范围可以根据实际需求进行设置。
作为本申请实施例的一实施方式,第二预设范围为10G,在正常情况下,车速从100km/h减速到0km/h,当刹车距离是40时,则平均加速度G值约为-1.2G。当车辆在行驶过程中发生碰撞时,碰撞瞬间可以产生十几G的加速度G值,此时超出第二预设范围10G,即车辆发生碰撞出现车祸事件。
在本申请的进一步实施例中,所述发送报警信息包括:
读取所述车载OBD系统中的车辆属性信息,所述车辆属性信息包括车辆信息和紧急联系人信息;
根据所述车辆属性信息,所述车载OBD系统向报警平台拨打求救电话和/或向紧急联系人发送求救信息。
其中,所述车辆信息包括车辆的车牌号和用户信息。
当车辆在行驶过程中出现车祸事件,且车辆内的用户已经失去意识或行动力,车载OBD系统根据存储的车牌号、用户信息以及紧急联系人信息优先向如110、119以及120等报警平台自动拨打求救电话,也可以向紧急联系人发送求救信息。
在本申请实施例中,发送报警信息使用移动通信网络的语音信道传递,充分利用现有的通信网络。车载OBD系统通过紧急号码来传递求救消息,即使在当前运营商没有移动网络的情况下,也能通过其他运营商网络触发,避免因信号不好导致的求救不及时,大大提高了自动语音报警的可靠性。
进一步的,所述车载OBD系统向报警平台拨打求救电话具体包括:
将所述行驶数据发送至所述车载OBD系统中进行处理,将处理后的数据转换为语音报警数据;
向所述报警平台发送所述语音报警数据。
本申请通过对行驶中的车辆进行车辆状态检测,判断车辆是否存在车祸事件,即是否发生车祸,当车辆发生车祸时,车载OBD系统对车辆内用户发出声光警告进行预报警,若车辆内用户没有在预设时间内进行应答,则判定车辆发生车祸后车辆内人员已经失去意识或行为力,车载OBD系统会对车辆的行驶数据进行处理,并将处理后的数据换转为语音报警数据,根据车辆属性信息将语音报警数据发送至报警平台进行语音报警,还可以给紧急联系人发送报警信息,使车辆内人员能够在发生车祸后的第一时间获得救助,提高驾驶安全。
如图4所示,本申请还提供一种基于车载OBD的车祸应急报警装置,包括采集模块、车载OBD系统、判定模块以及通信模块,采集模块用于采集车辆的行驶数据,所述行驶数据包括车辆定位信息、姿态信息、车速以及加速度;车载OBD系统,用于接收所述行驶数据,并对所述行驶数据进行处理;判定模块,用于根据所述行驶数据判定车辆是否发生车祸和是否满足语音自动报警触发条件;通信模块,用于满足语音自动报警触发条件时,进行语音自动报警,发送报警信息。
进一步的,采集模块包括姿态检测单元、定位单元、加速度传感器以及获取单元,姿态检测单元通过三轴陀螺仪检测车辆的姿态信息,定位单元基于GPS坐标、基站定位信息等确定车辆发生车祸的地点,通过加速度传感器确定车辆发生碰撞时的中级加速度,获取单元用于获取车辆行驶速度,并实时检测发动机、催化转化器、颗粒补集器、氧传感器、排放控制系统、燃油系统以及EGR等系统和部件,能够实时检测车辆内部数据,在车辆发生车祸时能够及时诊断车辆故障,将车辆故障信息和报警信息一起发送至报警平台和/或紧急联系人,便于能够及时对车辆内人员进行救助,提高救助效率。
本申请还提供一种计算机设备,包括存储器和处理器;所述存储器上存储有可由处理器运行的计算机程序;所述处理器运行所述计算机程序时,执行上述任一项所述的基于车载OBD的车祸应急报警方法。
本申请还提供一种计算机可读存储介质,其包括程序代码,当程序代码在电子设备上运行时,所述程序代码用于使所述电子设备执行上述任一项所述的基于车载OBD的车祸应急报警方法的步骤。
本领域内的技术人员应明白,本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此,本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且,本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器,使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中,使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品,该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上,使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理,从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式,并且很显然,根据上述教导,可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用,从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。
Claims (10)
1.一种基于车载OBD的车祸应急报警方法,其特征在于,包括:
在车辆行驶过程中,检测当前时刻车辆状态,确认是否存在车祸事件;
当检测到存在车祸事件,车载OBD系统发出声光警告进行预报警;
在预定时间内,基于所述预报警反馈结果,判定当前时刻是否满足语音自动报警触发条件;
若满足语音自动报警触发条件,发送报警信息。
2.如权利要求1所述的一种基于车载OBD的车祸应急报警方法,其特征在于,所述语音自动报警触发条件包括:用户是否在预设时间内应答,若未应答,则满足语音自动报警触发条件,进行语音自动报警。
3.如权利要求2所述的一种基于车载OBD的车祸应急报警方法,其特征在于,所述应答包括第一应答和/或第二应答,所述第一应答为用户在预设时间内通过按键确认取消自动报警,所述第二应答为用户在预设时间内通过语音确认取消自动报警。
4.如权利要求1所述的一种基于车载OBD的车祸应急报警方法,其特征在于,所述检测当前时刻车辆状态,确认是否存在车祸事件具体包括:
获取车辆的行驶数据,所述行驶数据包括车辆定位信息、姿态信息、车速以及加速度中的至少一种;
所述姿态信息根据三轴陀螺仪获取,判断所述三轴陀螺仪的Y值是否超过第一预设范围;
根据所述车速计算出车辆的加速度G值,判断所述加速度G值是否超过第二预设范围;
若所述三轴陀螺仪的Y值超过第一预设范围和/或加速度G值超过第二预设范围,则判定当前时刻车辆存在车祸事件。
5.如权利要求1所述的一种基于车载OBD的车祸应急报警方法,其特征在于,所述发送报警信息包括:
读取所述车载OBD系统中的车辆属性信息,所述车辆属性信息包括车辆信息和紧急联系人信息;
根据所述车辆属性信息,所述车载OBD系统向报警平台拨打求救电话和/或向紧急联系人发送求救信息。
6.如权利要求5所述的一种基于车载OBD的车祸应急报警方法,其特征在于,所述车载OBD系统向报警平台拨打求救电话具体包括:
将所述行驶数据发送至所述车载OBD系统中进行处理,将处理后的数据转换为语音报警数据;
向所述报警平台发送所述语音报警数据。
7.如权利要求5所述的一种基于车载OBD的车祸应急报警方法,其特征在于,通过移动通信网络的语音信道发送所述报警信息。
8.一种基于车载OBD的车祸应急报警装置,其特征在于,包括:
采集模块,用于采集车辆的行驶数据,所述行驶数据包括车辆定位信息、姿态信息、车速以及加速度;
车载OBD系统,用于接收所述行驶数据,并对所述行驶数据进行处理;
判定模块,用于根据所述行驶数据判定车辆是否发生车祸和是否满足语音自动报警触发条件;
通信模块,用于满足语音自动报警触发条件时,进行语音自动报警,发送报警信息。
9.一种计算机设备,其特征在于,包括存储器和处理器;所述存储器上存储有可由处理器运行的计算机程序;所述处理器运行所述计算机程序时,执行如权利要求1-7任一项所述的基于车载OBD的车祸应急报警方法。
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,其包括程序代码,当程序代码在电子设备上运行时,所述程序代码用于使所述电子设备执行权利要求1~7任一项所述的基于车载OBD的车祸应急报警方法的步骤。
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Legal Events
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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