CN112365627A - 一种行车记录方法、装置及计算机可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种行车记录方法,方法包括:获取车辆的实时信息,实时信息包括录像信息和车身信息;当根据实时信息判定车辆处于异常状态时,将与异常状态对应的报警信息和与异常状态对应的车身信息叠加到与异常状态对应的录像信息,车身信息包括转弯信息和/或制动信息;存储并显示叠加之后的录像信息。本发明还公开了一种行车记录装置和计算机可读存储介质。该行车记录方法、装置及计算机可读存储介质能够利用监测车辆的实时信息判断车辆状态实现在异常状态下相关信息与录像信息的叠加保存,从而能准确了解车辆在异常状态下发生的各种信息,还可以防止安全事件中证据的丢失,降低了解决纠纷的成本,提高了出行纠纷解决的效率。
Description
技术领域
本发明涉及行车记录技术领域,特别是涉及一种行车记录方法、装置及计算机可读存储介质。
背景技术
随着社会的进步、经济的发展,人类的生活节奏也在逐渐加快,汽车的使用数量不断增多,导致交通拥挤的情况不容乐观、发生交通事故的频率越来越高,为了解决上述问题,约束驾驶员行为交通法规也越来越完善。车辆的安全出行与我们的生活密切相关。
当发生交通事故时,目前只能通过外界的摄像头、行车记录仪、事故现场分析等方法还原事故发生前后的行车情况。通过现有的方法不利于了解在车辆发生异常情况时,车辆在异常情况的时间段有关的报警信息、车身信息及驾驶员的状态信息,且无法对事故中的证据进行充分获取,容易在特殊情况下丢失相关证据。
发明内容
本发明的目的在于提供一种行车记录方法、装置及计算机可读存储介质,能够利用监测车辆的实时信息判断车辆状态实现在异常状态下相关信息与录像信息的叠加保存,解决了安全事件中证据获取困难的问题。
具体地,本发明提供一种行车记录方法,所述方法包括:获取车辆的实时信息,所述实时信息包括录像信息和车身信息;当根据所述实时信息判定所述车辆处于异常状态时,将与所述异常状态对应的报警信息和与所述异常状态对应的车身信息叠加到与所述异常状态对应的录像信息,所述车身信息包括转弯信息和/或制动信息;存储并显示叠加之后的录像信息。
进一步地,所述当根据所述实时信息判定所述车辆处于异常状态时,将与所述异常状态对应的报警信息叠加到与所述异常状态对应的录像信息的步骤包括:当所述录像信息出现第一预设情况和/或所述车身信息出现第二预设情况时,则判定所述车辆处于异常状态。
进一步地,所述存储并显示叠加之后的录像信息的步骤之后包括:接收到输入的分享指令和/或检测到所述车辆的乘客为女性和/或未成年时,则发送所述叠加之后的录像信息至特定的用户终端。
进一步地,所述当根据所述实时信息判定所述车辆处于异常状态时,将与所述异常状态对应的报警信息和与所述异常状态对应的车身信息叠加到与所述异常状态对应的录像信息的步骤包括:将与所述异常状态对应的报警信息叠加到与所述异常状态对应的录像信息的第一区域;将与所述异常状态对应的车身信息叠加到与所述异常状态对应的录像信息的第二区域。
进一步地,所述方法还包括:当根据所述实时信息判断所述车辆处于异常状态时,获取所述车辆的标识信息;将所述标识信息叠加到所述叠加之后的录像信息。
进一步地,所述将所述标识信息叠加到所述叠加之后的录像信息的步骤包括:将所述标识信息叠加到所述叠加之后的录像信息的第三区域。
进一步地,所述方法还包括:当根据所述实时信息判断所述车辆处于异常状态时,获取与所述异常状态对应的位置信息;将所述位置信息叠加到所述叠加之后的录像信息。
进一步地,所述将所述位置信息叠加到所述叠加之后的录像信息的步骤包括:将所述位置信息叠加到所述叠加之后的录像信息的第四区域。
具体地,本发明提供的一种行车记录装置,所述装置包括:信息获取模块,用于获取车辆的实时信息;信息处理模块,用于当根据所述实时信息判定所述车辆处于异常状态时,将与所述异常状态对应的报警信息和与所述异常状态对应的车身信息叠加到与所述异常状态对应的录像信息;存储显示模块,存储并显示叠加之后的录像信息。
具体地,本法发明提供一种车辆,包括上述的行车记录装置。
具体地,本发明提供的一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机存储介质上存储有计算机程序指令;所述计算机程序指令被处理器执行上述的行车记录方法。
本发明提供的一种行车记录方法、装置及计算机可读存储介质,通过获取车辆的实时信息,以当根据实时信息判定车辆处于异常状态时,将与异常状态对应的报警信息和与异常状态对应的车身信息叠加到与异常状态对应的录像信息,并存储并显示叠加之后的录像信息,从而能准确了解车辆在异常状态下发生的各种信息,还可以防止安全事件中证据的丢失,降低了解决纠纷的成本,提高了出行纠纷解决的效率。
附图说明
图1为本发明一实施例提供的一种行车记录方法流程图;
图2是本发明的叠加区域分布示意图;
图3为本发明一实施例提供的一种行车记录装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
第一实施例
本实施例提供一种行车记录方法,图1为本发明一实施例所提供的一种行车记录方法流程图。如图1所示,该方法包括:
步骤101:获取车辆的实时信息,实时信息包括录像信息和车身信息。
具体地,获取车辆实时信息中的录像信息可以但不限于通过安装在车辆内外的摄像头实时获取,例如DMS、OMS摄像头、车载360°全景摄像头等等。其中,录像信息可以但不限于是视频信息,也可以只是音频信息或图片信息等等。获取车辆实时信息中的车身信息可以但不限于通过CAN网络连接各种传感器实时获取,例如CAN总线、硬线等等。其中,车身信息可以但不限于是车速、转弯信息、制动信息、VIN码、操作按钮信息、档位信息、灯光信息、安全带状态信息、转向信息等等。
步骤102:当根据实时信息判定车辆处于异常状态时,将与异常状态对应的报警信息和与异常状态对应的车身信息叠加到与异常状态对应的录像信息,车身信息包括转弯信息和/或制动信息。
具体地,异常状态的判断可以但不限于是通过车辆的实时信息来进行判断,例如录像信息、车身信息等等。其中,异常状态可以但不限于是在获取的实时信息出现预设情况时的车辆状态,例如录像信息中出现驾驶员闭眼、打哈欠等等,还有车身信息中出现车速达到预定值、路线发生偏移等等。将与异常状态对应的报警信息和与异常状态对应的车身信息叠加到与异常状态对应的录像信息可以但不限于是通过MAX7456字符叠加芯片、软件叠加等来实现。其中,与异常状态对应的报警信息可以但不限于是根据异常状态的不同而不同的报警信息,例如异常状态是驾驶员打哈欠,与驾驶员打哈欠对应的报警信息是就是打哈气报警。当然,也可以是不同的异常状态,对应一种报警信息,例如异常状态是驾驶员抬头、驾驶员低头时,与驾驶员抬头、驾驶员低头对应的驾驶员精神不佳报警。其中,与异常状态对应的车身信息可以但不限于是车速、车辆转弯、制动信息等等。MAX7456字符叠加芯片内部集成视频分离电路和字符存储器,而且可方便地以任意字符、尺寸显示所需信息,硬件设计更简单,成本更低,易于满足实际需要。
优先地,当根据实时信息判定车辆处于异常状态时,将与异常状态对应的报警信息叠加到与异常状态对应的录像信息的步骤包括:当录像信息出现第一预设情况和/或车身信息出现第二预设情况时,则判定车辆处于异常状态。
具体地,第一预设情况可以但不限于是录像信息中出现驾驶员接打电话、不在驾驶员位置、表情愤怒、闭眼、打哈欠、左顾右盼、抬头、低头、抽烟、喝水、未系安全带、做出手势、车内争吵、双手脱离方向盘等情况,也可以是前车起步、车道偏离、车距过近、异常停留等情况。第二预设情况可以但不限于是车速信息中出现碰撞、紧急制动、驾驶时长、方向盘过度转动等情况。还可以是同时出现录像信息的第一预设情况和车身信息的第二预设情况,才判定车辆处于异常状态,例如通过录像信息中驾驶员的行为和车身信息中车辆驾驶时长达到某一阈值时,判定驾驶员疲劳,危险驾驶等等。
优先地,当根据实时信息判定车辆处于异常状态时,将与异常状态对应的报警信息和与异常状态对应的车身信息叠加到与异常状态对应的录像信息的步骤包括:将与异常状态对应的报警信息叠加到与异常状态对应的录像信息的第一区域;将与异常状态对应的车身信息叠加到与异常状态对应的录像信息的第二区域。
具体地,将与异常状态对应的报警信息叠加到与异常状态对应的录像信息的第一区域可以但不限于通过MAX7456字符叠加芯片、软件叠加来实现。将与异常状态对应的车身信息叠加到与异常状态对应的录像信息的第二区域也可以但不限于通过MAX7456字符叠加芯片、软件叠加来实现。其中,第一区域与第二区域可以但不限于是相同区域,且如图2所示,第一区域和第二区域可以但不限于是图示六个区域中的任意一个区域。
步骤103:存储并显示叠加之后的录像信息。
具体地,存储叠加之后的录像信息可以但不限于是通过存储器、硬盘等等来储存。显示叠加之后的录像信息可以但不限于是通过车辆中已有的DVD显示器等来显示,可以大大节约成本。
优选地,存储并显示叠加之后的录像信息的步骤之后包括:接收到输入的分享指令和/或检测到车辆的乘客为女性和/或未成年时,则发送叠加之后的录像信息至特定的用户终端。
具体地,分享指令可以但不限于是乘客通过操作按钮输入,也可以是乘客发出语音指令输入。检测到车辆的乘客为女性和/或未成年可以但不限于是通过OMS摄像头获取乘客图像数据,然后通过算法识别出乘客的性别和年龄段等来实现。发送叠加之后的录像信息可以但不限于是同服务器通信技术、近距离无线通信技术等来实现。特定的用户终端可以但不限于是乘客预先上传的紧急联系人的联系方式,例如电话号码、QQ、微信等,也可以是预先允许在满足上述条件下直接通过社交软件向特定的联系人分享叠加之后的录像信息,例如家人、朋友等。
优先地,方法还包括:当根据实时信息判断车辆处于异常状态时,获取车辆的标识信息;将标识信息叠加到叠加之后的录像信息。
具体地,异常状态的判断可以但不限于是通过车辆的实时信息来进行判断,例如录像信息、车身信息等等。其中,异常状态可以但不限于是在获取的实时信息出现预设情况时的车辆状态,例如录像信息中出现驾驶员闭眼、打哈欠等等,还有车身信息中出现车速达到预定值、路线发生偏移等等。获取车辆的标识信息可以但不限于是通过CAN网络连接获取,例如VIN码等;也可以是通过账号体系获取,例如车牌信息等。其中,标识信息可以但不限于是VIN码、车牌号码等等。将标识信息叠加到叠加之后的录像信息可以但不限于是通过MAX7456字符叠加芯片、软件叠加来实现。其中,标识信息可以但不限于是VIN码、车牌号码等等。MAX7456字符叠加芯片内部集成视频分离电路和字符存储器,而且可方便地以任意字符、尺寸显示所需信息,硬件设计更简单,成本更低,易于满足实际需要。
优选地,将标识信息叠加到叠加之后的录像信息的步骤包括:将标识信息叠加到叠加之后的录像信息的第三区域。
具体地,将标识信息叠加到叠加之后的录像信息的第三区域可以但不限于通过MAX7456字符叠加芯片等来实现。其中,第三区域可以但不限于与第一区域、第二区域中的至少一个区域相同,且如图2所示,第三区域可以但不限于是图示六个区域中的任意一个区域。
优先地,方法还包括:当根据实时信息判断车辆处于异常状态时,获取与异常状态对应的位置信息;将位置信息叠加到叠加之后的录像信息。
具体地,异常状态的判断可以但不限于是通过车辆的实时信息来进行判断,例如录像信息、车身信息等等。其中,异常状态可以但不限于是在获取的实时信息出现预设情况时的车辆状态,例如录像信息中出现驾驶员闭眼、打哈欠等等,还有车身信息中出现车速达到预定值、路线发生偏移等等。获取与异常状态对应的位置信息可以但不限于是通过GPS获取。将位置信息叠加到叠加之后的录像信息可以但不限于是通过MAX7456字符叠加芯片、软件叠加来实现。MAX7456字符叠加芯片内部集成视频分离电路和字符存储器,而且可方便地以任意字符、尺寸显示所需信息,硬件设计更简单,成本更低,易于满足实际需要。
优选地,将位置信息叠加到叠加之后的录像信息的步骤包括:将位置信息叠加到叠加之后的录像信息的第四区域。
具体地,将位置信息叠加到叠加之后的录像信息的第四区域可以但不限于通过MAX7456字符叠加芯片、软件叠加来实现。其中,第四区域可以但不限于与第一区域、第二区域及第三区域中的至少一个区域相同,且如图2所示,第四区域可以但不限于是图示六个区域中的任意一个区域。
优先地,方法还包括:当根据实时信息判断车辆处于异常状态时,获取与异常状态对应的时间信息;将时间信息叠加到叠加之后的录像信息。
具体地,异常状态的判断可以但不限于是通过车辆的实时信息来进行判断,例如录像信息、车身信息等等。其中,异常状态可以但不限于是在获取的实时信息出现预设情况时的车辆状态,例如录像信息中出现驾驶员闭眼、打哈欠等等,还有车身信息中出现车速达到预定值、路线发生偏移等等。获取与异常状态对应的时间信息可以但不限于是通过服务器通信技术获取。将时间信息叠加到叠加之后的录像信息可以但不限于是通过MAX7456字符叠加芯片、软件叠加来实现。MAX7456字符叠加芯片内部集成视频分离电路和字符存储器,而且可方便地以任意字符、尺寸显示所需信息,硬件设计更简单,成本更低,易于满足实际需要。
优选地,将时间信息叠加到叠加之后的录像信息的步骤包括:将时间信息叠加到叠加之后的录像信息的第五区域。
具体地,将时间信息叠加到叠加之后的录像信息的第五区域可以但不限于通过MAX7456字符叠加芯片、软件叠加来实现。其中,第五区域可以但不限于与第一区域、第二区域、第三区域及第四区域中的至少一个区域相同,且如图2所示,第五区域可以但不限于是图示六个区域中的任意一个区域。
本申请实施例提供的一种行车记录方法,通过获取车辆的实时信息,以当根据实时信息判定车辆处于异常状态时,将与异常状态对应的报警信息和与异常状态对应的车身信息叠加到与异常状态对应的录像信息,并存储并显示叠加之后的录像信息,从而能准确了解车辆在异常状态下发生的各种信息,还可以防止安全事件中证据的丢失,降低了解决纠纷的成本,提高了出行纠纷解决的效率。
第二实施例
图3为本发明第二实施例提供的行车记录装置的结构示意图。如图3所示,装置包括:信息获取模块301、信息处理模块302、存储显示模块303。
其中,信息获取模块301,用于获取车辆的实时信息。信息处理模块302用于当根据实时信息判定车辆处于异常状态时,将与异常状态对应的报警信息和与异常状态对应的车身信息叠加到与异常状态对应的录像信息。存储显示模块303存储叠加之后的录像信息。
本申请实施例提供的一种行车记录装置,能够利用监测车辆的实时信息判断车辆状态实现在异常状态下相关信息与录像信息的叠加保存,从而能准确了解车辆在异常状态下发生的各种信息,还可以防止安全事件中证据的丢失,降低了解决纠纷的成本,提高了出行纠纷解决的效率。
上文中对于一种行车记录方法的实施例进行了详细描述,基于上述实施例描述的行车记录方法,本法发明实施例还提供了一种与该方法对应的计算机可读存储介质。
一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,计算机存储介质上存储有计算机程序指令,计算机程序指令被处理器执行时实现上述任意一个实施例提供的行车记录方法。由于计算机可读存储介质部分的实施例与方法部分的实施例相互对应,因此计算机可读存储介质部分的实施例请参考方法部分的实施例描述,这里不再赘述。
本申请实施例提供的一种计算机可读存储介质,处理器读取可读存储介质中存储的程序,即可以实现上述任一实施例提供的行车记录方法,能够利用监测车辆的实时信息判断车辆状态实现在异常状态下相关信息与录像信息的叠加保存,从而能准确了解车辆在异常状态下发生的各种信息,还可以防止安全事件中证据的丢失,降低了解决纠纷的成本,提高了出行纠纷解决的效率。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成,也可以通过程序来指令相关的硬件完成,的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中,上述提到的存储介质可以是只读存储器,磁盘或光盘等。
以上,仅是本发明的较佳实施例而已,并非对本发明作任何形式上的限制,虽然本发明已以较佳实施例揭露如上,然而并非用以限定本发明,任何熟悉本专业的技术人员,在不脱离本发明技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本发明技术方案内容,依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种行车记录方法,其特征在于,所述方法包括:
获取车辆的实时信息,所述实时信息包括录像信息和车身信息;
当根据所述实时信息判定所述车辆处于异常状态时,将与所述异常状态对应的报警信息和与所述异常状态对应的车身信息叠加到与所述异常状态对应的录像信息,所述车身信息包括转弯信息和/或制动信息;
存储并显示叠加之后的录像信息。
2.根据权利要求1所述的行车记录方法,其特征在于,所述当根据所述实时信息判定所述车辆处于异常状态时,将与所述异常状态对应的报警信息叠加到与所述异常状态对应的录像信息的步骤包括:
当所述录像信息出现第一预设情况和/或所述车身信息出现第二预设情况时,则判定所述车辆处于异常状态。
3.根据权利要求1所述的行车记录方法,其特征在于,所述存储并显示叠加之后的录像信息的步骤之后包括:
接收到输入的分享指令和/或检测到所述车辆的乘客为女性和/或未成年时,则发送所述叠加之后的录像信息至特定的用户终端。
4.根据权利要求1所述的行车记录方法,其特征在于,所述当根据所述实时信息判定所述车辆处于异常状态时,将与所述异常状态对应的报警信息和与所述异常状态对应的车身信息叠加到与所述异常状态对应的录像信息的步骤包括:
将与所述异常状态对应的报警信息叠加到与所述异常状态对应的录像信息的第一区域;
将与所述异常状态对应的车身信息叠加到与所述异常状态对应的录像信息的第二区域。
5.根据权利要求1所述的行车记录方法,其特征在于,所述方法还包括:
当根据所述实时信息判断所述车辆处于异常状态时,获取所述车辆的标识信息;
将所述标识信息叠加到所述叠加之后的录像信息。
6.根据权利要求5所述的行车记录方法,其特征在于,所述将所述标识信息叠加到所述叠加之后的录像信息的步骤包括:
将所述标识信息叠加到所述叠加之后的录像信息的第三区域。
7.根据权利要求1或5所述的行车记录方法,其特征在于,所述方法还包括:
当根据所述实时信息判断所述车辆处于异常状态时,获取与所述异常状态对应的位置信息;
将所述位置信息叠加到所述叠加之后的录像信息。
8.根据权利要求7所述的行车记录方法,其特征在于,所述将所述位置信息叠加到所述叠加之后的录像信息的步骤包括:
将所述位置信息叠加到所述叠加之后的录像信息的第四区域。
9.一种行车记录装置,所述装置包括:
信息获取模块,用于获取车辆的实时信息;
信息处理模块,用于当根据所述实时信息判定所述车辆处于异常状态时,将与所述异常状态对应的报警信息和与所述异常状态对应的车身信息叠加到与所述异常状态对应的录像信息;
存储显示模块,存储叠加之后的录像信息。
10.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机存储介质上存储有计算机程序指令;所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-8任意一项所述的行车记录方法。
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