CN105654681A - 安全事故报警装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种安全事故报警装置，包括事故监测模块、分别与所述事故监测模块电连接的无线信号发射模块以及无线信号接收模块；事故监测模块用于实时监测第一主体的事故报警信号的状态；无线信号发射模块用于在事故监测模块监测到第一主体的事故报警信号为触发状态时，向距离第一主体预定距离内的另一安全事故报警装置发送无线报警信号，在另一安全事故报警装置的无线信号接收模块接收到无线报警信号时，发出鸣叫声和灯光信号，提示第二主体及时作出预防措施。本发明还公开了一种安全事故报警系统。本发明在发生第一主体突发事故时，使预定范围内的第二主体提前采取相应预防措施，从而减少叠加事故发生。同时第三方救援端及时作出救援。

Description

安全事故报警装置及系统

技术领域

本发明涉及通讯技术领域，尤其涉及一种安全事故报警装置及系统。

背景技术

传统的事故报警方式比较滞后，一般在事故发生后，事故主体没法主动报警，或者由于报警过程过于繁琐，将耗费大量时间用于确认具体事故发生主体的信息及位置，从而拖延了事故处理及救援的时效，错过了最佳救援期。甚至很多时候，事故主体丧失主动报警能力，在事故发生很久后才被第三方发现，加剧了事故的损失和严重性。而事故周围的相关主体在事故发生后，由于未收到相应提醒，在未采取相应预防措施的情况下，莽撞进入事故区域从而造成更为严重的事故后果。如在交通事故发生后，很多后续车辆因未及时了解前方的事故信息，而未提前减速或停止，从而导致连环相撞等叠加事故，进一步加大了人员伤亡和财产损失。为解决这种问题，目前某些地区的高速公路通过全程加装监控的方式，来进行事故违章报警，但这种形式不仅在成本上花费非常昂贵，而且无法直接与车辆驾驶员沟通，从而起不到为事故周边车辆提供预警的作用，导致难以避免叠加事故。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种安全事故报警装置及系统，旨在发生第一主体突发事故时，可以使预定范围内的第二主体提前采取相应预防措施，从而减少叠加事故发生。同时第三方救援端及时作出救援。

为实现上述目的，本发明提供一种安全事故报警装置，所述安全事故报警装置包括事故监测模块、分别与所述事故监测模块电连接的无线信号发射模块以及无线信号接收模块；所述事故监测模块用于实时监测第一主体的事故报警信号的状态；所述无线信号发射模块用于在所述事故监测模块监测到所述第一主体的事故报警信号为触发状态时，向距离所述第一主体预定距离内的另一安全事故报警装置发送无线报警信号，在所述另一安全事故报警装置的无线信号接收模块接收到所述无线报警信号时，发出鸣叫声和灯光信号，提示第二主体及时作出预防措施。

优选地，所述事故监测模块包括与所述无线信号发送模块和无线信号接收模块电连接的控制芯片、分别与所述控制芯片电连接的温度传感器、倾角传感器、加速度传感器、手动报警按钮以及手动解除报警按钮，所述温度传感器用于实时监测第一主体的温度值，在所述温度值大于预定温度阈值时，触发温度报警信号，并将所述温度报警信号发送至所述控制芯片，并由所述控制芯片控制所述无线信号发射模块向外发送温度无线报警信号；所述倾角传感器用于实时监测第一主体的倾斜角度，在所述倾斜角度大于预定角度阈值时，触发侧翻报警信号，并将所述侧翻报警信号发送至所述控制芯片，并由所述控制芯片控制所述无线信号发射模块向外发送侧翻无线报警信号；所述加速度传感器用于实时检测第一主体的加速度值，在所述加速度值达到预定速度阈值时，触发碰撞报警信号，并将所述碰撞报警信号发送至所述控制芯片，并由所述控制芯片控制所述无线信号发射模块向周边发送碰撞无线报警信号。

优选地，所述安全事故报警装置还包括与所述无线信号发射模块电连接的备用电源以及对周边报警的周边报警按钮。

优选地，所述事故监测模块通过数据线与带有定位模块和无线通讯模块并安装有智能报警软件的移动终端相连组成客户端。

为实现上述目的，本发明还提供一种安全事故报警系统，所述安全事故报警系统包括云端服务器、与云端服务器连接的第三方救援端以及上所述的客户端，所述客户端通过无线通讯模块与所述云端服务器相连；其中，所述客户端包括第一客户端和第二客户端，

所述第一客户端用于在所述事故监测模块监测到事故报警信号时，触发无线信号发射模块向周边发送无线报警信号，同时通过无线通讯模块向所述云端服务器发送报警信息；

所述第二客户端用于在所述无线信号接收模块接收到所述无线报警信号时，发出鸣叫声和灯光信号，提示第二主体及时作出预防措施。

所述云端服务器用于接收所述报警信息，并根据所述报警信息进行处理生成救援任务，将所述救援任务发送至第三方救援端；

所述第三方救援端，用于接收所述救援任务，并及时作出救援措施。

优选地，所述第一客户端和第二客户端之间相互连接并组成客户群。

优选地，所述云端服务器包括：

获取模块，用于获取从所述客户端发送的报警信息中的事故发生目标位置；

推送模块，用于根据获取的所述事故发生目标位置，匹配出距离所述事故发生目标位置最近的所述第三方救援端，并向所述第三方救援端推送救援任务信息。

优选地，所述云端服务器还包括：

分析处理模块，用于接收所述第一客户端和第二客户端通过所述定位模块采集，并由所述通讯模块发送的实时位置信息，然后对所述实时位置信息进行分析，生成交通路段信息，以调度交通流量，同时对第一客户端和第二客户端的速度和距离进行分析，并向所述第一客户端和第二客户端发送预警信息。

优选地，所述云端服务器还包括：

储存模块，用于将所述实时位置信息进行存储，以供进行大数据分析和交通行驶轨迹查询。

优选地，所述安全事故报警系统还包括与所述客户端无线连接的信号检测装置，

所述客户端，还用于在没有触发所述无线报警信号时，所述无线信号发射模块定时向周边预定距离范围发送无线检测信号；

所述信号检测装置，用于获取所述无线信号发射模块发送的所述无线检测信号，并在判定所述无线检测信号异常时，对所述第一主体采取对应的预防措施。

本发明提供的安全事故报警装置及系统，通过设置事故监测模块、分别与所述事故监测模块电连接的无线信号发射模块以及无线信号接收模块，可以利用事故监测模块监测所述第一主体的事故报警信号的状态，在所述事故报警信号的状态为触发状态时，通过无线信号发射模块向距离所述第一主体预定距离内的另一安全事故报警装置发送无线报警信号，同时通过无线通讯模块向所述云端服务器发送报警信息；，在所述另一安全事故报警装置的无线信号接收模块接收到所述无线报警信号时，发出鸣叫声和灯光信号。这样，可以使第二主体能够提前采取相应预防措施，从而减少叠加事故发生。所述云端服务器用于接收所述报警信息，并根据所述报警信息进行处理生成救援任务，将所述救援任务发送至第三方救援端，第三方救援端接收所述救援任务，并及时作出救援措施。

附图说明

图1为本发明安全事故报警装置的模块示意图；

图2为图1中事故监测模块的细化模块示意图；

图3为本发明安全事故报警装置和移动终端组成的客户端的结构示意图；

图4为本发明安全事故报警系统第一实施例的结构示意图；

图5为图4中云端服务器第一实施例的细化模块示意图；

图6为图4中云端服务器第二实施例的细化模块示意图；

图7为本发明安全事故报警系统第二实施例的结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供一种安全事故报警装置1，参照图1，所述安全事故报警装置1包括事故监测模块10、分别与所述事故监测模块10电连接的无线信号发射模块20以及无线信号接收模块30；所述事故监测模块10用于实时监测第一主体的事故报警信号的状态；所述无线信号发射模块20用于在所述事故监测模块10监测到所述第一主体的事故报警信号为触发状态时，向距离所述第一主体预定距离内的另一安全事故报警装置发送无线报警信号，在所述另一安全事故报警装置的无线信号接收模块30接收到所述无线报警信号时，发出鸣叫声和灯光信号，提示第二主体及时作出预防措施。

本实施例中，以车辆为主体来进行说明，所述安全事故报警装置1为独立存在的基于物联网的多功能报警装置，可以通过电源线与车载系统连接。所述事故监测模块10通过内置数据线分别与无线信号发射模块20、无线信号接收模块30连接，在所述事故监测模块10监测到有事故发生时，则通过无线信号发射模块20对周边发送无线报警信号，而所述无线报警信号会被距离事故现场预定距离范围如2KM内的所有车辆的安装有安全事故报警装置1的无线信号接收模块30接收，这些安全事故报警装置会持续发出鸣叫声和灯光信号，使其他车辆驾驶员能够提前刹车并采取相应预防措施，从而减少叠加事故发生。

可以理解的是，当安全事故报警装置1的无线信号发射模块20向外发射无线报警信号时，可以自动屏蔽自身的无线信号接收模块30的功能，以避免对无线信号发射模块20发射的无线报警信号产生干扰，同时自身也鸣叫，以向周边的行人发出报警声，使周边行人参与到救援中来。

本发明提供的安全事故报警装置1，通过设置事故监测模块10、分别与所述事故监测模块10电连接的无线信号发射模块20以及无线信号接收模块30，可以利用事故监测模块10监测所述第一主体的事故报警信号的状态，在所述事故报警信号的状态为触发状态时，通过无线信号发射模块20向距离所述第一主体预定距离内的另一安全事故报警装置发送无线报警信号，在所述另一安全事故报警装置的无线信号接收模块30接收到所述无线报警信号时，发出鸣叫声和灯光信号。这样，可以使第二主体能够提前刹车并采取相应预防措施，从而减少交通事故中连环相撞的叠加事故发生，以最大程度地避免伤亡及财产损失。

进一步地，参照图2，所述事故监测模块10包括与所述无线信号发送模块和无线信号接收模块30电连接的控制芯片110、分别与所述控制芯片110电连接的温度传感器120、倾角传感器130、加速度传感器140、手动报警按钮150以及手动解除报警按钮160。

所述温度传感器120可以实时或定时监测第一主体的温度值，在所述温度值大于预定温度阈值时，触发温度无线报警信号，并将所述温度无线报警信号发送至所述控制芯片110，并由所述控制芯片110控制所述无线信号发射模块20向外发送温度无线报警信号。这样，距离所述第一主体预定范围如2KM内的第二主体上装载的安全事故报警装置会接收到所述温度无线报警信号，从而获知第一主体的事故情况，不仅可以避免叠加事故，还可以及时帮助第一主体进行针对性的报警，此时可以针对性的报火警。

所述倾角传感器130用于实时监测第一主体的倾斜角度，在所述倾斜角度大于预定角度阈值时，触发侧翻无线报警信号，并将所述侧翻无线报警信号发送至所述控制芯片110，并由所述控制芯片110控制所述无线信号发射模块20向外发送侧翻无线报警信号；所述加速度传感器140用于实时检测第一主体的加速度值，在所述加速度值达到预定速度阈值时，触发碰撞无线报警信号，并将所述碰撞无线报警信号发送至所述控制芯片110，并由所述控制芯片110控制所述无线信号发射模块20向周边发送碰撞无线报警信号。这样，距离所述第一主体预定范围如2KM内的第二主体上装载的安全事故报警装置会接收到所述侧翻无线报警信号和/或碰撞无线报警信号，从而获知第一主体的事故情况，不仅可以避免叠加事故，还可以及时帮助第一主体进行针对性的报警，此时可以针对性的报120和交警等部门。

本实施例中，在紧急情况如遇到盗抢或需要帮助时，还可以通过人工触发，按动事故监测模块10的手动报警按钮150，从而达到报警作用，当报警解除时，可以通过手动解除报警按钮160进行人工关闭。此时，参照图1，所述手动报警按钮150优选设置于所述无线信号发射模块20上，构成周边报警按钮170，所述无线信号发射模块20还可以设置备用电源(图中未示出)，这样，当安全事故报警装置1电源不足时，仍可通过所述无线信号发射模块20向周边发射无线报警信号。可以理解的是，在所述手动报警按钮150设于事故监测模块10上时，主要适用于向云端服务器发送报警信息。

进一步地，参照图3，所述事故监测模块10通过数据线与带有定位模块和无线通讯模块并安装有智能报警软件的移动终端相连组成客户端2。

本实施例中，所述安全事故报警装置1的事故监测模块10通过数据线与车主的手机或车载电脑等移动终端连接，构成客户端2。当然，所述移动终端内设有定位模块和无线通讯模块，此外，还安装有智能报警软件，当安全事故报警装置1与移动终端相连，即可触发所述智能报警软件，向云端服务器发送报警信息。可以理解的是，所述安全事故报警装置1也可以加入GPS模块和通讯模块，使其直接发挥移动终端的作用，还可将此装置植入带有GPS模块和通讯模块的行车电脑、行车记录仪或汽车导航仪中，以发挥同样移动终端的作用。

本发明还提供一种安全事故报警系统100，参照图4，在一实施例中，所述安全事故报警系统100包括：

所述安全事故报警系统100包括云端服务器3、与云端服务器3连接的第三方救援端4以及如上所述的客户端2，所述客户端2通过无线通讯模块与所述云端服务器3相连；其中，所述客户端2包括第一客户端21和第二客户端22，

所述第一客户端21用于在所述事故监测模块10监测到事故报警信号时，触发无线信号发射模块20向周边发送无线报警信号，同时通过无线通讯模块向所述云端服务器3发送报警信息；

本实施例中，所述报警信息包括车型车号、事故发生的目标位置以及车主联系方式。这样，附近的车辆驾驶员可以及时减速或调整驾驶方向，避免严重的叠加事故或在接收第一主体的报警后赶去救援，而同时云端服务器3也会在第一时间获知报警信息，并向第三方救援端4发送救援任务信息，以供救援部门能及时调度救援和疏导交通。

所述第二客户端22用于在所述无线信号接收模块30接收到所述无线报警信号时，发出鸣叫声和灯光信号，提示第二主体及时作出预防措施。

所述云端服务器3用于接收所述报警信息，并根据所述报警信息进行处理生成救援任务，将所述救援任务发送至第三方救援端4；

所述第三方救援端4，用于接收所述救援任务，并及时作出救援措施。

本实施例中，所述第三方救援端4可以为管辖事故发生路段的交警、其他相关部门或家属，本实施例优选为管辖事故发生路段的交警，当第三方救援端4接收到所述第一客户端21发送的报警信息时，可以第一时间了解事故发生具体位置、车型车号、以及驾驶员联系方式，使交警能及时联系车辆驾驶员，并能及时出警采取相应救援及预警措施，从而最大程度的减少事故损失及人员伤亡并及时疏导交通。

本发明提供的安全事故报警系统100，通过设置云端服务器3、与云端服务器3连接的第三方救援端4以及如上所述的第一客户端21和第二客户端22，在第一客户端21向外发送报警信息时，不仅可以使距离所述第一客户端21预定距离范围内的第二客户端22及时作出预防措施，而防止叠加事故的发生，同时还可以通过云端服务器3向第三方救援端4发出报警信息，使得第三方救援端4可以第一时间了解事故发生具体位置等信息，联系车辆驾驶员，并能及时出警采取相应救援及预警措施。这样，可以最大程度的减少事故损失及人员伤亡并及时疏导交通。同时，第一客户端21自身也鸣叫，以向周边的行人发出报警声，使周边行人参与到救援中来。

进一步地，所述第一客户端21和第二客户端22之间相互连接并组成客户群。第一客户端21和第二客户端22可以通过智能报警软件组成客户群，利用智能报警软件的位置、语音和/或视频聊天功能，构建聊天组群，这样，通过聊天组群可以即时沟通，当第一客户端21需要帮助时，直接通过聊天组群即可告知其他组员，从而及时获得帮助。

进一步地，参照图5，在一实施例中，所述云端服务器3包括：

获取模块31，用于获取从所述客户端2发送的报警信息中的事故发生目标位置；

本实施例中，第一客户端21在监测到车辆发生紧急制动、碰撞或翻车等事故后，触发报警信息，此时，第一客户端21会向云端服务器3发送报警信息，将车型车号、事故发生的目标位置以及车主联系方式等信息告知云端服务器3。

推送模块32，用于根据获取的所述事故发生目标位置，匹配出距离所述事故发生目标位置最近的所述第三方救援端4，并向所述第三方救援端4推送救援任务信息。

本实施例中，所述第三方救援端4为管辖对应事故路段的交警大队。云端服务器3通过根据获取的所述事故发生目标位置，进行大数据分析处理，匹配出距离所述事故发生目标位置最近的所述第三方救援端4，并将报警信息直接实时传递给事故发生路段的交警大队。

其中，第三方救援端4可以为安装有救援软件的移动客户端如手机，当然，所述救援软件可以与所述智能报警软件为同一软件，也可以只具有救援功能的单独软件。本实施例优选为同一软件，此软件上设置有报警键和救援键，当远端服务器将救援任务推送至所述第三方救援端4时，可以只显示救援键；而第一客户端21通过智能报警软件报警时，可以只显示报警键。

进一步地，参照图6，在图5所示的实施例的基础上，所述云端服务器3还包括：

分析处理模块33，用于接收所述第一客户端21和第二客户端22通过所述定位模块采集，并由所述通讯模块发送的实时位置信息，然后对所述实时位置信息进行分析，生成交通路段信息，以调度交通流量，同时对第一客户端21和第二客户端22的速度和距离进行分析，并向第一客户端21和第二客户端22发出预警信息，以避免交通事故的发生。

储存模块34，用于将所述实时位置信息进行存储，以供进行大数据分析和交通行驶轨迹查询。

本实施例中，云端服务器3通过大数据处理，可以对实时位置信息进行分析和存储，并及时反馈至相关管理部门，则相关管理部门可以通过这些数据分析，实时掌握道路车流量与行驶方向，为高峰时段流量控制、事故预警、交通规划及政府决策提供有力的数据支持，甚至还可以通过这些数据分析，实时掌握车辆超速违停等违章情况。

进一步地，参照图7，在图4所示的实施例基础上，在所述安全事故报警系统100还包括与所述客户端2无线连接的信号检测装置5，

所述客户端2，还用于在没有触发所述无线报警信号时，所述无线信号发射模块20定时向周边预定距离范围发送无线检测信号；

所述信号检测装置5，用于获取所述无线信号发射模块20发送的所述无线检测信号，并在判定所述无线检测信号异常时，对所述第一主体采取对应的预防措施。

本实施例中，以车辆交通场景为例，可以在高速路口入口处设置固定的信号检测装置5或可移动并供交警手持的信号检测装置5，该信号检测装置5可以实时或定时获取预定距离范围如100m内的无线信号发射模块20发送的无线检测信号。由于正常情况下，客户端2在没有触发无线报警信号时，所述无线信号发射模块20会定时向周边预定距离范围发送无线检测信号，若信号检测装置5能正常接收到所述无线检测信号，则表明所述客户端2处于正常工作状态；若信号检测装置5不能正常接收到所述无线检测信号，则表明所述客户端2处于异常状态，如电量不足，或安全事故报警装置1与车主的手机连接异常等。此时，交警可以提醒车主检测所述客户端2的状态，使之恢复正常，以确保行车安全，如不能恢复正常，视情况禁止车辆行驶。

以上是以车辆为主体来进行描述的交通场景，当然，本发明还可以应用于矿井作业场景，具体如下：

当安全事故报警装置1实时监测到第一主体(井下工作人员)的事故报警信号为触发状态时，向距离所述第一主体预定距离内的其他安全事故报警装置发送无线报警信号，在其他安全事故报警装置的无线信号接收模块30接收到所述无线报警信号时，发出鸣叫声和灯光信号，提示第二主体及时作出预防措施，此时，其他井下工作人员可以及时撤退并请求支援，从而防止进一步地人员伤亡。当然，所述安全事故报警装置1也可以同时向云端服务器3发送报警信息，以供矿井救援部门能第一时间了解事故发生具体位置，能及时安排救援人员而采取相应救援及预警措施。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种安全事故报警装置，其特征在于，所述安全事故报警装置包括事故监测模块、分别与所述事故监测模块电连接的无线信号发射模块以及无线信号接收模块；所述事故监测模块用于实时监测第一主体的事故报警信号的状态；所述无线信号发射模块用于在所述事故监测模块监测到所述第一主体的事故报警信号为触发状态时，向距离所述第一主体预定距离内的另一安全事故报警装置发送无线报警信号，在所述另一安全事故报警装置的无线信号接收模块接收到所述无线报警信号时，发出鸣叫声和灯光信号，提示第二主体及时作出预防措施。

2.如权利要求1所述的安全事故报警装置，其特征在于，所述事故监测模块包括与所述无线信号发送模块和无线信号接收模块电连接的控制芯片、分别与所述控制芯片电连接的温度传感器、倾角传感器、加速度传感器、手动报警按钮以及手动解除报警按钮，所述温度传感器用于实时监测第一主体的温度值，在所述温度值大于预定温度阈值时，触发温度报警信号，并将所述温度报警信号发送至所述控制芯片，并由所述控制芯片控制所述无线信号发射模块向外发送温度无线报警信号；所述倾角传感器用于实时监测第一主体的倾斜角度，在所述倾斜角度大于预定角度阈值时，触发侧翻报警信号，并将所述侧翻报警信号发送至所述控制芯片，并由所述控制芯片控制所述无线信号发射模块向外发送侧翻无线报警信号；所述加速度传感器用于实时检测第一主体的加速度值，在所述加速度值达到预定速度阈值时，触发碰撞报警信号，并将所述碰撞报警信号发送至所述控制芯片，并由所述控制芯片控制所述无线信号发射模块向周边发送碰撞无线报警信号。

3.如权利要求1所述的安全事故报警装置，其特征在于，所述安全事故报警装置还包括与所述无线信号发射模块电连接的备用电源以及对周边报警的周边报警按钮。

4.如权利要求1所述的安全事故报警装置，其特征在于，所述事故监测模块通过数据线与带有定位模块和无线通讯模块并安装有智能报警软件的移动终端相连组成客户端。

5.一种安全事故报警系统，其特征在于，所述安全事故报警系统包括云端服务器、与云端服务器连接的第三方救援端以及如权利要求4所述的客户端，所述客户端通过无线通讯模块与所述云端服务器相连；其中，所述客户端包括第一客户端和第二客户端，

所述第一客户端用于在所述事故监测模块监测到事故报警信号时，触发无线信号发射模块向周边发送无线报警信号，同时通过无线通讯模块向所述云端服务器发送报警信息；

所述第二客户端用于在所述无线信号接收模块接收到所述无线报警信号时，发出鸣叫声和灯光信号，提示第二主体及时作出预防措施。

所述云端服务器用于接收所述报警信息，并根据所述报警信息进行处理生成救援任务，将所述救援任务发送至第三方救援端；

所述第三方救援端，用于接收所述救援任务，并及时作出救援措施。

6.如权利要求5所述的安全事故报警系统，其特征在于，所述第一客户端和第二客户端之间相互连接并组成客户群。

7.如权利要求5所述的安全事故报警系统，其特征在于，所述云端服务器包括：

获取模块，用于获取从所述客户端发送的报警信息中的事故发生目标位置；

推送模块，用于根据获取的所述事故发生目标位置，匹配出距离所述事故发生目标位置最近的所述第三方救援端，并向所述第三方救援端推送救援任务信息。

8.如权利要求7所述的安全事故报警系统，其特征在于，所述云端服务器还包括：

分析处理模块，用于接收所述第一客户端和第二客户端通过所述定位模块采集，并由所述通讯模块发送的实时位置信息，然后对所述实时位置信息进行分析，生成交通路段信息，以调度交通流量，同时对第一客户端和第二客户端的速度和距离进行分析，并向所述第一客户端和第二客户端发送预警信息。

9.如权利要求7所述的安全事故报警系统，其特征在于，所述云端服务器还包括：

储存模块，用于将所述实时位置信息进行存储，以供进行大数据分析和交通行驶轨迹查询。

10.如权利要求5所述的安全事故报警系统，其特征在于，所述安全事故报警系统还包括与所述客户端无线连接的信号检测装置，

所述客户端，还用于在没有触发所述无线报警信号时，所述无线信号发射模块定时向周边预定距离范围发送无线检测信号；

所述信号检测装置，用于获取所述无线信号发射模块发送的所述无线检测信号，并在判定所述无线检测信号异常时，对所述第一主体采取对应的预防措施。