CN106205212A - 一种高速事故预警机器人 - Google Patents

一种高速事故预警机器人 Download PDF

Info

Publication number
CN106205212A
CN106205212A CN201610891672.5A CN201610891672A CN106205212A CN 106205212 A CN106205212 A CN 106205212A CN 201610891672 A CN201610891672 A CN 201610891672A CN 106205212 A CN106205212 A CN 106205212A
Authority
CN
China
Prior art keywords
base plate
direct current
support seat
warning
concave support
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610891672.5A
Other languages
English (en)
Inventor
胡辉
唐岩
高岳巢
黄爱红
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Bo'an Traffic Technology Co Ltd
Original Assignee
Anhui Bo'an Traffic Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui Bo'an Traffic Technology Co Ltd filed Critical Anhui Bo'an Traffic Technology Co Ltd
Priority to CN201610891672.5A priority Critical patent/CN106205212A/zh
Publication of CN106205212A publication Critical patent/CN106205212A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/165—Anti-collision systems for passive traffic, e.g. including static obstacles, trees

Abstract

本发明公开了一种高速事故预警机器人，包括有底板、罩壳，罩壳安装在底板上，底板顶部通过轮架转动安装有行走轮，直流电机一一对应与行走轮传动连接，底板顶部还设有控制板，控制板上集成有主控制器、无线收发模块、直流电机驱动电路，无线收发模块接入主控制器，直流电机驱动电路输入端接入主控制器，直流电机驱动电路输出端分别与各个直流电机连接，罩壳顶部凹形支撑座上安装有故障警示牌，主控制器通过无线收发模块与驾驶者手机中APP程序通讯连接。本发明无须驾驶者亲自行走至机动车后方人工放置警示牌，因此可有效避免出现二次事故的问题。

Description

一种高速事故预警机器人
技术领域
本发明涉及交通警示装置领域，具体是一种高速事故预警机器人。
背景技术
机动车行驶中如果出现故障而停车时，需要在机动车后方合适距离处放置故障警示牌。目前机动车的故障警示牌，一般是由驾驶者手拿警示牌行走至故障机动车后方适当位置后放置的，存在较大的安全隐患，特别是在高速公路上，人工放置故障警示牌极易产生二次事故。
发明内容 本发明的目的是提供一种高速事故预警机器人，以解决现有技术人工放置故障警示牌存在安全隐患的问题。
为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案为：
一种高速事故预警机器人，其特征在于：包括有水平设置的底板、罩壳，所述罩壳安装在底板上，底板顶部设有多个轮架，每个轮架中分别转动安装有行走轮，且行走轮下端分别穿过底板从底板下方露出，底板顶部对应每个轮架位置分别设有直流电机，直流电机一一对应与行走轮传动连接，底板顶部还设有控制板，控制板上集成有主控制器、无线收发模块、直流电机驱动电路，所述无线收发模块接入主控制器，直流电机驱动电路输入端接入主控制器，直流电机驱动电路输出端分别与各个直流电机连接，罩壳顶部安装有凹形支撑座，凹形支撑座上安装有故障警示牌；所述故障警示牌包括有两个大小相同的警示板，警示板一的顶部侧壁上开有卡口一，警示板二的顶部开有卡口二，警示板一下端通过可拆卸的销柱连接在凹形支撑座一端的内部，警示板一的板面与凹形支撑座的前后端面平行，警示板二下端通过可拆卸的销柱连接在凹形支撑座另一端的顶部，警示板二的板面与凹形支撑座的前后端面垂直；故障警示牌撑起时，警示板一通过卡口一卡在警示板二的卡口二上，构成三角形的故障警示牌，故障警示牌收起时，警示板一收到凹形支撑座内，警示板二收起盖在凹形支撑座上，构成一带盖的盒体；还包括驾驶者的手机，手机中设置有手机APP程序，所述主控制器通过无线收发模块与驾驶者手机中APP程序通讯连接，驾驶者通过手机中APP程序向主控制器发送指令，主控制器接收指令后通过直流电机驱动电路驱动直流电路工作。
所述的一种高速事故预警机器人，其特征在于：在机动车中设有中转模块，所述中转模块包括控制器、无线收发模块、蓝牙模块，无线收发模块、蓝牙模块分别接入控制器，驾驶者手机通过自身蓝牙模块与中转模块通讯连接，中转模块通过无线收发模块与底板上主控制器通讯连接，实现驾驶者手机与底板上主控制器的长距离通讯连接。
所述的一种高速事故预警机器人，其特征在于：所述罩壳顶部设有多个安装孔，凹形支撑座底部设有多个连接柱，且凹形支撑座底部连接柱插入罩壳顶部安装孔中，实现凹形支撑座与罩壳的组装。
所述的一种高速事故预警机器人，其特征在于：所述故障警示牌包括一对倾斜设置相互对称的警示板，两警示板上端之间通过可拆卸的销柱销接，两警示板下端分别通过可拆卸的销柱连接在凹形支撑座内，由两警示板、凹形支撑座构成三角形的故障警示牌。
本发明中，当出现机动车故障时，取出本发明，并撑起故障警示牌，驾驶者通过手机中APP远程控制直流电机带动行走轮转动，即可操纵本发明警示装置行走至机动车后方合适距离，无须驾驶者亲自行走至机动车后方人工放置警示牌，因此可有效避免出现二次事故的问题；待本发明的高速事故预警机器人返回后，收起故障警示牌，因此不会占用太大空间，使用较为方便。
附图说明
图1为本发明使用时的结构示意图。
图2为本发明收起时的结构示意图。
图3为本发明控制原理框图。
具体实施方式
如图1、2、3所示，一种高速事故预警机器人，包括有水平设置的底板1、罩壳2，罩壳2罩盖安装在底板1上，底板1顶部设有多个轮架3，每个轮架3中分别转动安装有行走轮4，且行走轮4下端分别穿过底板1从底板1下方露出，底板1顶部对应每个轮架位置分别设有直流电机5，直流电机5一一对应与行走轮4传动连接，底板1顶部还设有控制板6，控制板6上集成有主控制器、无线收发模块、直流电机驱动电路，无线收发模块接入主控制器，直流电机驱动电路输入端接入主控制器，直流电机驱动电路输出端分别与各个直流电机连接，罩壳2顶部安装有凹形支撑座7，凹形支撑座7上安装有故障警示牌8。
故障警示牌8包括有两个大小相同的警示板8.1、8.2，警示板8.1的顶部侧壁上开有卡口10，警示板8.2的顶部开有卡口11，警示板8.1下端通过可拆卸的销柱连接在凹形支撑座7一端的内部，警示板8.1的板面与凹形支撑座7的前后端面平行，警示板8.2下端通过可拆卸的销柱连接在凹形支撑座7另一端的顶部，警示板8.2的板面与凹形支撑座7的前后端面垂直；故障警示牌撑起时，警示板8.1通过卡口一卡在警示板8.2的卡口二上，构成三角形的故障警示牌，故障警示牌收起时，警示板8.1收到凹形支撑座内，警示板8.2收起盖在凹形支撑座7上，构成一带盖的盒体。
还包括驾驶者的手机，手机中设置有手机APP程序，主控制器通过无线收发模块与驾驶者手机中APP程序通讯连接，驾驶者通过手机中APP程序向主控制器发送指令，主控制器接收指令后通过直流电机驱动电路驱动直流电路工作。
在机动车中设有中转模块，中转模块包括控制器、无线收发模块、蓝牙模块，无线收发模块、蓝牙模块分别接入控制器，驾驶者手机通过自身蓝牙模块与中转模块通讯连接，中转模块通过无线收发模块与底板上主控制器通讯连接，实现驾驶者手机与底板上主控制器的长距离通讯连接。
罩壳2顶部设有多个安装孔，凹形支撑座7底部设有多个连接柱9，且凹形支撑座7底部连接柱插入罩壳2顶部安装孔中，实现凹形支撑座7与罩壳2的组装。

Claims (3)

1.一种高速事故预警机器人，其特征在于：包括有水平设置的底板、罩壳，所述罩壳安装在底板上，底板顶部设有多个轮架，每个轮架中分别转动安装有行走轮，且行走轮下端分别穿过底板从底板下方露出，底板顶部对应每个轮架位置分别设有直流电机，直流电机一一对应与行走轮传动连接，底板顶部还设有控制板，控制板上集成有主控制器、无线收发模块、直流电机驱动电路，所述无线收发模块接入主控制器，直流电机驱动电路输入端接入主控制器，直流电机驱动电路输出端分别与各个直流电机连接，罩壳顶部安装有凹形支撑座，凹形支撑座上安装有故障警示牌；
所述故障警示牌包括有两个大小相同的警示板，警示板一的顶部侧壁上开有卡口一，警示板二的顶部开有卡口二，警示板一下端通过可拆卸的销柱连接在凹形支撑座一端的内部，警示板一的板面与凹形支撑座的前后端面平行，警示板二下端通过可拆卸的销柱连接在凹形支撑座另一端的顶部，警示板二的板面与凹形支撑座的前后端面垂直；故障警示牌撑起时，警示板一通过卡口一卡在警示板二的卡口二上，构成三角形的故障警示牌，故障警示牌收起时，警示板一收到凹形支撑座内，警示板二收起盖在凹形支撑座上，构成一带盖的盒体；
还包括驾驶者的手机，手机中设置有手机APP程序，所述主控制器通过无线收发模块与驾驶者手机中APP程序通讯连接，驾驶者通过手机中APP程序向主控制器发送指令，主控制器接收指令后通过直流电机驱动电路驱动直流电路工作。
2.根据权利要求1所述的一种高速事故预警机器人，其特征在于：在机动车中设有中转模块，所述中转模块包括控制器、无线收发模块、蓝牙模块，无线收发模块、蓝牙模块分别接入控制器，驾驶者手机通过自身蓝牙模块与中转模块通讯连接，中转模块通过无线收发模块与底板上主控制器通讯连接，实现驾驶者手机与底板上主控制器的长距离通讯连接。
3.根据权利要求1所述的一种高速事故预警机器人，其特征在于：所述罩壳顶部设有多个安装孔，凹形支撑座底部设有多个连接柱，且凹形支撑座底部连接柱插入罩壳顶部安装孔中，实现凹形支撑座与罩壳的组装。
CN201610891672.5A 2016-10-12 2016-10-12 一种高速事故预警机器人 Pending CN106205212A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610891672.5A CN106205212A (zh) 2016-10-12 2016-10-12 一种高速事故预警机器人

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610891672.5A CN106205212A (zh) 2016-10-12 2016-10-12 一种高速事故预警机器人

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106205212A true CN106205212A (zh) 2016-12-07

Family

ID=57521033

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610891672.5A Pending CN106205212A (zh) 2016-10-12 2016-10-12 一种高速事故预警机器人

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106205212A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111489586A (zh) * 2020-03-11 2020-08-04 江苏建筑职业技术学院 一种高速公路警示机器人

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1496029A (zh) * 2002-09-20 2004-05-12 ���＼�й�ҵ��ʽ���� 无线网络系统及无线通信方法
CN201479385U (zh) * 2009-08-31 2010-05-19 浙江正泰汽车零部件有限公司 一种基于Zigbee技术的报警基站
CN202563657U (zh) * 2012-04-28 2012-11-28 山东交通学院 面向高速公路救援的自行式主动预警系统
CN104008672A (zh) * 2014-05-29 2014-08-27 天津博信汽车零部件有限公司 一种事故警示系统
CN104301021A (zh) * 2014-09-18 2015-01-21 南京南瑞集团公司 适用于电力应急通信系统的双向多中继传输方法
CN104680951A (zh) * 2015-02-06 2015-06-03 黄明曦 多功能自走式组套led三角警示牌
CN204614225U (zh) * 2015-05-05 2015-09-02 严灵 一种用于车辆故障提示的交通警示标志牌、终端及系统
CN105139781A (zh) * 2015-09-26 2015-12-09 福州盛世天工工业产品设计有限公司 一种汽车智能安全警示系统及其安全警示牌
CN105139689A (zh) * 2015-08-28 2015-12-09 上海良相智能化工程有限公司 一种交通事故现场防闯入预警系统
CN105513407A (zh) * 2016-01-05 2016-04-20 西安邮电大学 基于nfc的高速公路交通异常事件的预警方法及其系统
CN105654681A (zh) * 2016-01-18 2016-06-08 唐洁 安全事故报警装置及系统

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1496029A (zh) * 2002-09-20 2004-05-12 ���＼�й�ҵ��ʽ���� 无线网络系统及无线通信方法
CN201479385U (zh) * 2009-08-31 2010-05-19 浙江正泰汽车零部件有限公司 一种基于Zigbee技术的报警基站
CN202563657U (zh) * 2012-04-28 2012-11-28 山东交通学院 面向高速公路救援的自行式主动预警系统
CN104008672A (zh) * 2014-05-29 2014-08-27 天津博信汽车零部件有限公司 一种事故警示系统
CN104301021A (zh) * 2014-09-18 2015-01-21 南京南瑞集团公司 适用于电力应急通信系统的双向多中继传输方法
CN104680951A (zh) * 2015-02-06 2015-06-03 黄明曦 多功能自走式组套led三角警示牌
CN204614225U (zh) * 2015-05-05 2015-09-02 严灵 一种用于车辆故障提示的交通警示标志牌、终端及系统
CN105139689A (zh) * 2015-08-28 2015-12-09 上海良相智能化工程有限公司 一种交通事故现场防闯入预警系统
CN105139781A (zh) * 2015-09-26 2015-12-09 福州盛世天工工业产品设计有限公司 一种汽车智能安全警示系统及其安全警示牌
CN105513407A (zh) * 2016-01-05 2016-04-20 西安邮电大学 基于nfc的高速公路交通异常事件的预警方法及其系统
CN105654681A (zh) * 2016-01-18 2016-06-08 唐洁 安全事故报警装置及系统

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111489586A (zh) * 2020-03-11 2020-08-04 江苏建筑职业技术学院 一种高速公路警示机器人

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20190133146A (ko) 토노 커버
CN104648575A (zh) 一种箱型折叠式电动自行车
CN106205212A (zh) 一种高速事故预警机器人
CN202499082U (zh) 移动通信终端车载复用座架
CN106120603A (zh) 一种智能机动车故障警示装置
CN203093821U (zh) 带分电器的点烟头式显示仪与胎压状态仪
CN209719423U (zh) 一种电动隐藏式重卡驾驶室上车踏板总成
KR20190010393A (ko) 휴대형 비상표시장치
CN209813868U (zh) 一种多功能胎压监测接收装置
CN201183467Y (zh) 安全行车指示装置
CN109980465A (zh) 电动汽车充电插座安装结构
CN209305467U (zh) 一种多功能三角警示牌
CN209938464U (zh) 一种智能车载通信装置
CN106161622A (zh) 一种智能机动车故障警示系统
CN208819381U (zh) 一种地下停车场用车位提醒装置
CN107351807B (zh) 一种汽车安全气囊总成
CN207286498U (zh) 一种多用途灭火器
CN207200391U (zh) 一种基于原车结构无损安装的手机无线充电装置
CN205450762U (zh) 一种智能车载计算机网络系统
CN205632274U (zh) 一种长排警灯及安装有该长排警灯的汽车
CN205034248U (zh) 一种电动独轮车
CN209804032U (zh) 一种用于汽车电气教学的综合操作平台
CN205665887U (zh) 应急交警机器人
FR2853892B1 (fr) Table elevatrice pour vehicules
CN205292521U (zh) 一种带备胎架和油箱架的后安全杠

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20161207