CN205034248U - 一种电动独轮车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种电动独轮车，包括车轮、车架、脚踏板和控制系统，车轮的两侧分别连接有机壳，控制系统包括电机、控制器、转换器和电池，电机和控制器分别与所述电池连接，车架包括固定在车轮上的固定架、安装在固定架的上方的防护支撑架、与防护支撑架连接的操作手把和弹性连接件，弹性元件的一端固定在固定架上，另一端固定在防护支撑架上，操作手把上设置有感应刹车装置，感应刹车装置、转换器、控制器和电机依次连接，控制器、转换器和电池安装在机壳内，本实用新型车体上设置有自回位转向装置及应急刹车装置，增强了独轮车的操控性及驾驶安全性，同时通过机壳将独轮车的控制设备通过螺钉和热熔胶包裹在内与车轮中心轴连接，结构稳定。

Description

一种电动独轮车

技术领域

本实用新型涉及电动车技术领域，特别是指一种电动独轮车。

背景技术

随着中国城市化的发展，城市中的汽车越来越多，交通拥堵现象日趋严重，电动独轮车的出现给人们提供了一种体积小、灵活机动的代步工具。然而，目前市场上常见的电动独轮车的控制设备一般都与独轮车的车轮连接，在行驶过程中，由于车轮的颠簸，控制设备容易随着车轮振动导致控制设备的损坏，造成电动独轮车失灵的状况，且独轮车的转向装置或太紧或太松，不利于操作者把控，且目前市面上的独轮车大多靠驾驶者自身的倾斜度来控制加速及减速，没有应急刹车系统，存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型提出一种电动独轮车，解决了现有技术中控制设备安装、转向装置存在的缺陷以及没有刹车系统的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种电动独轮车，包括车轮、车架、脚踏板和控制系统，所述车轮的两侧分别连接有机壳，所述脚踏板位于机壳两侧下端，所述控制系统包括电机、控制器、转换器和电池，所述电机和所述控制器分别与所述电池连接，所述车架包括固定在车轮上的固定架、安装在固定架的上方的防护支撑架、与防护支撑架连接的操作手把和弹性连接件，所述弹性元件的一端固定在固定架上，所述弹性元件另一端固定在防护支撑架上，所述操作手把上设置有感应刹车装置，所述感应刹车装置、转换器、控制器和电机依次连接，所述控制器、转换器和电池安装在机壳内。

进一步的，所述感应刹车装置包括压力传感器和触发装置。

进一步的，所述触发装置包括刹车把，所述刹车把的一端部与压力传感器在同一的水平轴线上，所述刹车把铰接在操作手把上，松开刹车把，所述刹车把的一端部与压力传感器形成点接触。

进一步的，所述触发装置包括一盒体，所述压力传感器安装在盒体的内部，所述压力传感器的上方设置有一按压钮，按下按钮，按钮与压力传感器形成点接触。

进一步的，所述弹性元件是氮气弹簧。

进一步的，所述机壳上设置有容纳腔，所述控制器、转换器和电池通过螺钉及热熔胶固定在容纳腔内，所述机壳通过固定板与车轮的中心轴连接。

进一步的，所述固定板为一“T”形固定板，所述脚踏板通过连接件连接在“T”形固定板的末端。

根据以上技术方案，通过触发压力传感器，将信号传导至控制器，即可通过控制器控制电机做出相应的指令使得独轮车刹车，且在防护支撑架和固定架之间设置了氮气弹簧装置，使得在转弯后座体支撑架能够依靠弹簧的弹力自行回位，转向灵活，操作省力，大大方便了驾驶员的操作。

综上所述，本实用新型的优点在于：

本实用新型的一种电动独轮车，是节能、环保、便携的代步工具，结构简单，车体上设置有自回位转向装置及应急刹车装置，增强了独轮车的操控性及驾驶安全性，同时通过机壳将独轮车的控制设备通过螺钉及热熔胶包裹在内与车轮中心轴连接，结构稳定，解决了现有技术中控制设备容易随车轮振动造成控制设备损坏的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种电动独轮车的结构示意图；

图2为本实用新型一种电动独轮车的“T”形固定板结构示意图；

图3为本实用新型一种电动独轮车的一种触发结构示意图；

图4为本实用新型一种电动独轮车的另一种触发结构示意图。

图中，1-车轮；2-车架；3-脚踏板；4-机壳；5-容纳腔；6-固定板；7-中心轴；8-连接件；9-固定架；10-防护支撑架；11-操作手把；12-弹性元件；13-压力传感器；14-刹车把；15-盒体；16-按钮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种电动独轮车，包括车轮1、车架2、脚踏板3和控制系统，所述车轮1的两侧分别连接有机壳4，所述脚踏板3位于机壳4两侧下端，所述控制系统包括电机、控制器、转换器和电池，所述电机和所述控制器分别与所述电池连接，所述机壳上设置有容纳腔5，所述控制器、转换器和电池通过螺钉及热熔胶固定在容纳腔内，所述机壳4通过固定板6与车轮的中心轴7连接。所述固定板6为一“T”形固定板。在“T”形固定板的末端连接有一脚踏板连接件8，所述连接件8的另一端裸露于机壳外部，所述脚踏板3活动连接在连接件8的一端，所述车架包括固定在车轮上的固定架9、安装在固定架的上方的防护支撑架10、与防护支撑架连接的操作手把11和弹性连接件12，所述防护支撑架10可相对于固定架9左右摆动，所述弹性元件12的一端固定在固定架9上，所述弹性元件12另一端固定在防护支撑架10上，所述弹性元件12是氮气弹簧，在防护支撑架10和固定架9之间还设置有两根限位杆，以控制防护支撑架的摆动幅度，所述操作手把上设置有感应刹车装置，所述感应刹车装置、转换器、控制器和电机依次连接，所述感应刹车装置包括压力传感器13和触发装置。所述触发装置包括刹车把14，所述刹车把14的一端部与压力传感器13在同一的水平轴线上，所述刹车把14铰接在操作手把上，松开刹车把，所述刹车把14的一端部与压力传感器13形成点接触。所述触发装置还可以采用如下方式，包括一盒体15，所述压力传感器安装在盒体15的内部，所述压力传感器15的上方设置有一按压钮16，按下按钮16，按钮16与压力传感器形成点接触。两种方式可同时安装在同一辆独轮车上。

通过触发压力传感器，将信号传导至控制器，即可通过控制器控制电机做出相应的指令，且在防护支撑架和固定架之间设置了氮气弹簧装置，使得在转弯后座体支撑架能够依靠弹簧的弹力自行回位，转向灵活，操作省力，大大方便了驾驶员的操作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种电动独轮车，包括车轮、车架、脚踏板和控制系统，其特征在于所述车轮的两侧分别连接有机壳，所述脚踏板位于机壳两侧下端，所述控制系统包括电机、控制器、转换器和电池，所述电机和所述控制器分别与所述电池连接，所述车架包括固定在车轮上的固定架、安装在固定架的上方的防护支撑架、与防护支撑架连接的操作手把和弹性连接件，所述弹性元件的一端固定在固定架上，所述弹性元件另一端固定在防护支撑架上，所述操作手把上设置有感应刹车装置，所述感应刹车装置、转换器、控制器和电机依次连接，所述控制器、转换器和电池安装在机壳内。

2.根据权利要求1所述的一种电动独轮车，其特征在于所述感应刹车装置包括压力传感器和触发装置。

3.根据权利要求2所述的一种电动独轮车，其特征在于所述触发装置包括刹车把，所述刹车把的一端部与压力传感器在同一的水平轴线上，所述刹车把铰接在操作手把上，松开刹车把，所述刹车把的一端部与压力传感器形成点接触。

4.根据权利要求2所述的一种电动独轮车，其特征在于所述触发装置包括一盒体，所述压力传感器安装在盒体的内部，所述压力传感器的上方设置有一按压钮，按下按钮，按钮与压力传感器形成点接触。

5.根据权利要求1所述的一种电动独轮车，其特征在于所述弹性元件是氮气弹簧。

6.根据权利要求1所述的一种电动独轮车，其特征在于所述机壳上设置有容纳腔，所述控制器、转换器和电池通过螺钉及热熔胶固定在容纳腔内，所述机壳通过固定板与车轮的中心轴连接。

7.根据权利要求6所述的一种电动独轮车，其特征在于所述固定板为一“T”形固定板，所述脚踏板通过连接件连接在“T”形固定板的末端。