CN107292996A - 汽车运行状态记录系统和方法及汽车 - Google Patents

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Abstract

汽车运行状态记录系统包括行车辆运行状态信息采集单元、车记录单元和显示单元，车辆运行状态信息采集单元用于采集车辆运行状态信息，行车记录单元包括摄像模块、车辆状态接收模块和信息处理模块，摄像模块用于录制视频，车辆状态接收模块用于接收车辆运行状态信息，信息处理模块分别与摄像模块和车辆状态接收模块连接，信息处理模块用于将录制的视频和接收的信息进行叠加，存储叠加后的信息；显示单元与行车记录单元连接，显示单元用于显示信息处理模块叠加后的信息。其能获知驾驶员的驾驶状态，了解驾驶员的驾驶行为,为驾驶员行为研究提供参考依据，并能保护驾驶员利益，为解决纠纷提供证据。本发明还涉及一种汽车运行状态记录方法和汽车。

Description

汽车运行状态记录系统和方法及汽车
技术领域
本发明涉及行车记录技术领域，特别涉及一种汽车运行状态记录系统和方法及汽车。
背景技术
随着经济和汽车工业的发展，为了出行便利，越来越多的家庭选择购买汽车。同时，约束驾驶员行为的交通法规也越来越严格，行车安全关系到驾驶员及车内乘客的切身利益，逐渐成为大家关注的重点。
驾驶员在驾车行驶过程中，手刹状态、车辆、档位、制动、安全带锁扣状态、油门、转向信号、远、近光灯信号等车辆部分运行信息会在仪表盘上显示，但仪表盘不能实时的记录上述的车辆部分运行信息。因此，驾驶员的驾驶状态只能通过行车记录仪录制的视频进行回顾查看，不利于了解驾驶员在某个时间操作了车上的哪些车辆部分运行信息，无法仅根据录制的视频研究驾驶员的驾驶行为。而且，在发生交通事故时，仅依靠录制的视频作为证据进行责任划分的辅证不足，不能有效地保护驾驶员的切身利益，不能为驾驶员解决纠纷提供强力的证据。
发明内容
本发明的目的在于，提供了一种汽车运行状态记录系统，能根据显示的视频画面以及车辆部分运行信息获知驾驶员的驾驶状态，便于了解驾驶员的驾驶行为,为后续驾驶员行为研究提供参考依据，并能极大程度地保护驾驶员切身利益，为解决纠纷提供强有力的证据。
本发明解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的。
一种汽车运行状态记录系统，包括车辆运行状态信息采集单元、行车记录单元和显示单元，车辆运行状态信息采集单元用于采集车辆运行状态信息，行车记录单元包括摄像模块、车辆状态接收模块和信息处理模块，摄像模块用于录制视频，车辆状态接收模块用于接收车辆部分运行状态信息，信息处理模块分别与摄像模块和车辆状态接收模块连接，信息处理模块用于将摄像模块录制的视频和车辆状态接收模块接收的信息进行叠加，并存储叠加后的信息；显示单元与行车记录单元连接，显示单元用于显示信息处理模块叠加后的信息。
在本发明的较佳实施例中，上述车辆部分运行状态信息包括档位信息、油门踏板状态信息、刹车踏板状态信息、手刹状态信息、转向信息、灯光信息和安全带状态信息，汽车运行状态记录系统还包括变速箱控制单元、发动机管理单元、电子稳定系统、车身控制单元和安全气囊控制单元，变速箱控制单元用于实时监测并产生档位信息，发动机管理单元用于实时监测并产生油门踏板状态信息，电子稳定系统用于实时监测并产生刹车踏板状态信息和手刹状态信息，车身控制单元用于实时监测并产生转向信息和灯光信息，安全气囊控制单元用于实时监测并产生安全带状态信息，行车记录单元通过CAN总线分别与变速箱控制单元、发动机管理单元、电子稳定系统、车身控制单元和安全气囊控制单元连接。
在本发明的较佳实施例中，上述电子稳定系统还用于实时监测并产生车速信息和紧急制动信息，车辆状态接收模块还用于接收车速信息和紧急制动信息，信息处理模块还用于将摄像模块录制的视频和车辆状态接收模块接收的车速信息进行叠加，并存储叠加后的信息，车辆状态接收模块接收到紧急制动信息时，摄像模块开始进行紧急录像。
在本发明的较佳实施例中，上述安全气囊控制单元还用于实时监测并产生碰撞信息、车辆横向加速度、车辆纵向加速度和车辆偏航率，车辆状态接收模块接收到的碰撞信息、车辆横向加速度、车辆纵向加速度和车辆偏航率大于阈值时，摄像模块开始进行紧急录像。
在本发明的较佳实施例中，上述行车记录单元还包括音频录制模块，音频录制模块还用于采集车内音频信息，信息处理模块用于将摄像模块录制的视频、车辆状态接收模块接收的信息以及音频录制模块接收的音频信息进行叠加，并存储叠加后的信息。
在本发明的较佳实施例中，上述汽车运行状态记录系统还包括时钟单元，时钟单元用于实时产生时间信息，车辆状态接收模块还用于接收时间信息，信息处理模块用于将摄像模块录制的视频和车辆状态接收模块接收的时间信息进行叠加，并存储叠加后的信息。
在本发明的较佳实施例中，上述显示单元利用显示屏显示信息处理模块叠加后的信息，显示屏包括第一显示区和第二显示区，第一显示区用于显示视频画面，第二显示区用于显示档位信息、油门踏板状态信息、刹车踏板状态信息、手刹状态信息、转向信息、灯光信息和安全带状态信息。
在本发明的较佳实施例中，上述第二显示区内设有多个表示档位信息、油门踏板状态信息、刹车踏板状态信息、手刹状态信息、转向信息、灯光信息和安全带状态信息的图标。
本发明的另一目的在于，提供了一种汽车运行状态记录方法，能根据显示的视频画面以及车辆部分运行信息获知驾驶员的驾驶状态，便于了解驾驶员的驾驶行为,为后续驾驶员行为研究提供参考依据，并能极大程度地保护驾驶员切身利益，为解决纠纷提供强有力的证据。
一种汽车运行状态记录方法，汽车运行状态记录方法利用上述的汽车运行状态记录系统，汽车运行状态记录方法包括：
利用车辆运行状态信息采集单元采集车辆运行状态信息；
利用行车记录单元的摄像模块录制视频，利用行车记录单元的车辆状态接收模块接收车辆部分运行状态信息，利用行车记录单元的信息处理模块将摄像模块录制的视频和车辆状态接收模块接收的信息进行叠加，并存储叠加后的信息；以及
利用显示单元显示信息处理模块叠加后的信息。
本发明的另一目的在于，提供了一种汽车，能根据显示的视频画面以及车辆部分运行信息获知驾驶员的驾驶状态，便于了解驾驶员的驾驶行为,为后续驾驶员行为研究提供参考依据，并能极大程度地保护驾驶员切身利益，为解决纠纷提供强有力的证据。
一种汽车，包括上述的汽车运行状态记录系统。
本发明的汽车运行状态记录系统的车辆运行状态信息采集单元用于采集车辆运行状态信息，行车记录单元包括摄像模块、车辆状态接收模块和信息处理模块，摄像模块用于录制视频，车辆状态接收模块用于接收车辆运行状态信息，信息处理模块与摄像模块和车辆状态接收模块连接，信息处理模块用于将摄像模块录制的视频和车辆状态接收的信息进行叠加，并存储叠加后的信息；显示单元与行车记录单元连接，显示单元用于显示信息处理模块叠加的信息。本发明的汽车运行状态记录系统能实时的记录并叠加摄像模块录制的视频和车辆状态接收模块接收的车辆运行状态信息，并能利用显示单元显示出叠加后的信息，因此，可根据显示的视频画面以及车辆部分运行信息获知驾驶员的驾驶状态，便于了解驾驶员的驾驶行为,为后续驾驶员行为研究提供参考依据。而且，本发明的汽车运行状态记录系统能极大程度地保护驾驶员切身利益，必要时为解决纠纷提供强有力的证据。此外，本发明的汽车运行状态记录系统无开发成本，实用性强，适用于平台化开发。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明。
附图说明
图1是本发明的汽车运行状态记录系统的示意图。
图2是本发明的显示单元进行画面显示的示意图。
图3是本发明的汽车运行状态记录方法的流程示意图。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的汽车运行状态记录系统和汽车运行状态记录方法及汽车的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细如下：
有关本发明的前述及其它技术内容、特点及功效，在以下配合参考图式的较佳实施例的详细说明中将可清楚呈现。通过具体实施方式的说明，当可对本发明为达成预定目的所采取的技术手段及功效得以更加深入且具体的了解，然而所附图式仅是提供参考与说明之用，并非用来对本发明加以限制。
图1是本发明的汽车运行状态记录系统的示意图。如图1所示，在本实施例中，汽车运行状态记录系统10包括车辆运行状态信息采集单元11、变速箱控制单元12、发动机管理单元13、电子稳定系统14、车身控制单元15、安全气囊控制单元16、时钟单元17、行车记录单元18和显示单元19。
车辆运行状态信息采集单元11用于采集车辆运行状态信息，其中，车辆运行状态信息包括档位信息、油门踏板状态信息、刹车踏板状态信息、手刹状态信息、车速信息、转向信息、灯光信息、安全带状态信息和时间信息。在本实施例中，车辆运行状态信息还可包括其他的车辆运行状态产生的信息，并不以上述为限。
变速箱控制单元12(Transmission Control Unit；TCU)用于实时监测并产生档位信息。在本实施例中，档位信息表示车辆行驶的档位为陡坡档、变速档、前进挡、空挡、倒档的其中之一或代表速度的一档、二档、三档、四档、五档、倒档的其中之一；变速箱控制单元12用于实时的监测车辆的档位，并实时产生表示车辆档位状态的档位信息。
发动机管理单元13(Engine Management System；EMS)用于实时监测并产生油门踏板状态信息。在本实施例中，油门踏板状态信息表示为油门踏板的位置状态；发动机管理单元13用于实时的监测油门踏板的位置状态，并实时产生表示油门踏板位置状态的油门踏板状态信息。
电子稳定系统14(Electronic Stability Program；ESP)用于实时监测并产生刹车踏板状态信息、手刹状态信息、车速信息和紧急制动信息。在本实施例中，刹车踏板状态信息表示为刹车踏板的位置状态；电子稳定系统14用于实时的监测刹车踏板的位置状态，并实时产生表示刹车踏板位置状态的刹车踏板状态信息。手刹状态信息表示为手刹制动杆的位置状态；电子稳定系统14用于实时监测手刹制动杆的位置状态，并实时产生表示手刹制动杆位置状态的手刹状态信息。车速信息表示为车辆的行驶速度；电子稳定系统14用于实时监测车辆的行驶速度，并实时产生表示车辆行驶速度的车速信息。紧急制动信息为车辆存在碰撞风险时电子稳定系统14产生的信号。
车身控制单元15(Body Controller Module；BCM)用于实时监测转向信息和灯光信息。在本实施例中，转向信息表示为左转向灯和右转向灯的开启情况；车身控制单元15用于实时的监测左转向灯和右转向灯的开启情况，并实时产生表示左转向灯和右转向灯开启情况的转向信息。灯光信息表示为车辆的远光灯、近光灯、前雾灯和后雾灯的开启情况；车身控制单元15用于实时的监测远光灯、近光灯、前雾灯和后雾灯的开启情况，并实时产生表示远光灯、近光灯、前雾灯和后雾灯开启情况的灯光信息。
安全气囊控制单元16(Airbag Control Unit；ACU)用于实时监测并产生安全带状态信息、碰撞信息、车辆横向加速度、车辆纵向加速度和车辆偏航率。在本实施例中，安全带状态信息表示为安全带的锁扣状态；安全气囊控制单元16用于实时的监测安全带的锁扣状态，并实时产生表示安全带锁扣状态的安全带状态信息。碰撞信息、车辆横向加速度、车辆纵向加速度和车辆偏航率表示为车辆行驶的稳定性参数，可综合碰撞信息、车辆横向加速度、车辆纵向加速度和车辆偏航率的参数值表征车身的稳定性。
时钟单元17用于实时产生时间信息。在本实施例中，车辆上的时间信息与外部时间同步更新。值得一提的是，为了方便描述，将上述的档位信息、油门踏板状态信息、刹车踏板状态信息、手刹状态信息、车速信息、转向信息、灯光信息、安全带状态信息和时间信息统称为车辆部分运行信息。
行车记录单元18通过CAN总线分别与变速箱控制单元12、发动机管理单元13、电子稳定系统14、车身控制单元15、安全气囊控制单元16和时钟单元17连接。在本实施例中，行车记录单元18包括摄像模块182、音频录制模块184、车辆状态接收模块186和信息处理模块188。摄像模块182用于录制视频，录制的视频包括一般情况下录制的视频和紧急情况下录制的视频，其中一般情况下录制的视频可以被自动循环覆盖，紧急录制的视频不会被自动循环覆盖。音频录制模块184用于采集录制车内音频信息。车辆状态接收模块186用于接收车辆运行状态信息，例如档位信息、油门踏板状态信息、刹车踏板状态信息、手刹状态信息、车速信息、转向信息、灯光信息、安全带状态信息和时间信息。信息处理模块188分别与摄像模块182、车辆状态接收模块186和音频录制模块184连接，信息处理模块188用于将摄像模块182录制的视频、车辆状态接收模块186接收的信息和音频录制模块184录制的音频信息进行叠加，并存储叠加后的信息。在本实施例中，车辆状态接收模块186还用于接收紧急制动信息和碰撞信息、车辆横向加速度、车辆纵向加速度、车辆偏航率；当车辆状态接收模块186接收到紧急制动信息或接收到的碰撞信息、车辆横向加速度、车辆纵向加速度、车辆偏航率达到阈值时，摄像模块182开始进行紧急录像。值得一提的是，车辆状态接收模块186还可接收车辆部分运行状态信息还可包括其他的车辆部分运行信息，并非限定于上述几种。
图2是本发明的显示单元进行画面显示的示意图。如图1和图2所示，在本实施例中，显示单元19与行车记录单元18连接，显示单元19用于显示信息处理模块188叠加的信息。显示单元19利用液晶显示屏192显示信息处理模块188叠加后的信息，使显示屏192同时显示视频画面以及档位信息、油门踏板状态信息、刹车踏板状态信息、手刹状态信息、车速信息、转向信息、灯光信息、安全带状态信息和时间信息等车辆运行状态信息。如图2所示，显示屏192包括第一显示区101和第二显示区102，第一显示区101位于显示屏192的中间位置，第二显示区102位于第一显示区101的上方，第一显示区101和第二显示区102位于显示屏192上的位置可根据实际需要自由设置，并不以上述设置位置为限。显示屏192的第一显示区101内用于显示视频画面；第二显示区102内用于显示档位信息、油门踏板状态信息、刹车踏板状态信息、手刹状态信息、车速信息、转向信息、灯光信息、安全带状态信息和时间信息等车辆运行状态信息。
进一步地，第二显示区102内设有多个表示档位信息、油门踏板状态信息、刹车踏板状态信息、手刹状态信息、车速信息、转向信息、灯光信息和安全带状态信息的图标103。例如：代表档位信息的图标103会显示车辆行驶时的档位状态；代表油门踏板状态信息的图标103会显示车辆油门踏板的位置状态；代表刹车踏板状态信息的图标103会显示刹车踏板的位置状态；代表手刹状态信息的图标103会通过灰白亮度的变化显示手刹状态；代表车速信息的图标103会显示具体地的车速数值；代表转向信息的图标103会通过灰白亮度左右变化显示转向灯的开启情况；代表灯光信息的图标103会通过灰白亮度显示远、近光灯开启情况；代表安全带状态信息的图标103会通过灰白亮度的变化显示安全带的锁扣状态。值得一提的是，对于时间信息的显示是直接在第二显示区102内显示具体的时间数值。因此，可根据视频画面、时间信息以及图标103的状态准确的获知驾驶员任何时刻的驾驶状态，便于了解驾驶员的驾驶行为,为后续驾驶员行为研究提供参考依据；例如在某些情况下驾驶员是否有主动制动行为、驾驶员在驾车过程中是否有系安全带、驾驶员遇到碰撞等特殊情况下的行为、驾驶员在驾车过程中手刹的状态等。
图3是本发明的汽车运行状态记录方法的流程示意图。如图3所示，在本实施例中，本发明的汽车运行状态记录方法利用上述的汽车运行状态记录系统进行行车记录，汽车运行状态记录方法步骤包括：
利用车辆运行状态信息采集单元11采集车辆运行状态信息；
利用行车记录单元18的摄像模块182录制视频，利用行车记录单元18的车辆状态接收模块186接收车辆运行状态信息，同时利用行车记录单元18的信息处理模块188将摄像模块182录制的视频和车辆状态接收模块186接收的信息进行叠加，并存储叠加后的信息；以及
利用显示单元19显示信息处理模块188叠加后的信息，使显示屏192同时显示视频画面以及档位信息、油门踏板状态信息、刹车踏板状态信息、手刹状态信息、车速信息、转向信息、灯光信息、安全带状态信息和时间信息等车辆部分运行状态信息。
本发明的汽车运行状态记录系统10的车辆运行状态信息采集单元11采集车辆运行状态信息，行车记录单元18包括摄像模块182、车辆状态接收模块186和信息处理模块188，摄像模块182用于录制视频，车辆状态接收模块186用于接收车辆运行状态信息，信息处理模块188与摄像模块182和车辆状态接收模块186连接，信息处理模块188用于将摄像模块182录制的视频和车辆状态接收的信息进行叠加，并存储叠加后的信息；显示单元19与行车记录单元18连接，显示单元19用于显示信息处理模块188叠加的信息。本发明的汽车运行状态记录系统10能实时的记录并叠加摄像模块182录制的视频和车辆状态接收模块186接收的车辆运行状态信息，并能利用显示单元19显示出叠加后的信息，因此，可根据显示的视频画面以及车辆部分运行信息获知驾驶员的驾驶状态，便于了解驾驶员的驾驶行为,为后续驾驶员行为研究提供参考依据。而且，本发明的汽车运行状态记录系统10能极大程度地保护驾驶员切身利益，必要时为解决纠纷提供强有力的证据。此外，本发明的汽车运行状态记录系统10无开发成本，实用性强，适用于平台化开发。
本发明还提供了一种汽车，该汽车包括如上所述的汽车运行状态记录系统10。关于汽车的其它结构可以参见现有技术，在此不再赘述。
本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

Claims (10)

1.一种汽车运行状态记录系统，其特征在于，包括:
车辆运行状态信息采集单元(11)，该车辆运行状态信息采集单元(11)用于采集车辆运行状态信息；
行车记录单元(18),该行车记录单元(18)包括摄像模块(182)、车辆状态接收模块(186)和信息处理模块(188)，该摄像模块(182)用于录制视频，该车辆状态接收模块(186)用于接收该车辆运行状态信息，该信息处理模块(188)分别与该摄像模块(182)和该车辆状态接收模块(186)连接，该信息处理模块(188)用于将该摄像模块(182)录制的视频和该车辆状态接收模块(186)接收的信息进行叠加，并存储叠加后的信息；以及
显示单元(19)，该显示单元(19)与该行车记录单元(18)连接，该显示单元(19)用于显示该信息处理模块(188)叠加后的信息。
2.如权利要求1所述的汽车运行状态记录系统，其特征在于，该车辆运行状态信息包括档位信息、油门踏板状态信息、刹车踏板状态信息、手刹状态信息、转向信息、灯光信息和安全带状态信息，该汽车运行状态记录系统还包括变速箱控制单元(12)、发动机管理单元(13)、电子稳定系统(14)、车身控制单元(15)和安全气囊控制单元(16)，该变速箱控制单元(12)用于实时监测并产生档位信息，该发动机管理单元(13)用于实时监测并产生油门踏板状态信息，该电子稳定系统(14)用于实时监测并产生刹车踏板状态信息和手刹状态信息，该车身控制单元(15)用于实时监测并产生转向信息和灯光信息，该安全气囊控制单元(16)用于实时监测并产生安全带状态信息，该行车记录单元(18)通过CAN总线分别与该变速箱控制单元(12)、发动机管理单元(13)、电子稳定系统(14)、车身控制单元(15)和安全气囊控制单元(16)连接。
3.如权利要求2所述的汽车运行状态记录系统，其特征在于，该电子稳定系统(14)还用于实时监测并产生车速信息和紧急制动信息，该车辆状态接收模块(186)还用于接收车速信息和紧急制动信息，该信息处理模块(188)还用于将该摄像模块(182)录制的视频和该车辆状态接收模块(186)接收的车速信息进行叠加，并存储叠加后的信息，该车辆状态接收模块(186)接收到紧急制动信息时，该摄像模块(182)开始进行紧急录像。
4.如权利要求2所述的汽车运行状态记录系统，其特征在于，该安全气囊控制单元(16)还用于实时监测并产生碰撞信息、车辆横向加速度、车辆纵向加速度和车辆偏航率，该车辆状态接收模块(186)接收到的碰撞信息、车辆横向加速度、车辆纵向加速度和车辆偏航率大于阈值时，该摄像模块(182)开始进行紧急录像。
5.如权利要求1所述的汽车运行状态记录系统，其特征在于，该行车记录单元(18)还包括音频录制模块(184)，该音频录制模块(184)还用于采集车内音频信息，该信息处理模块(188)用于将该摄像模块(182)录制的视频、该车辆状态接收模块(186)接收的信息以及该音频录制模块(184)采集的音频信息进行叠加，并存储叠加后的信息。
6.如权利要求1所述的汽车运行状态记录系统，其特征在于，该汽车运行状态记录系统还包括时钟单元(17)，该时钟单元(17)用于实时产生时间信息，该车辆状态接收模块(186)还用于接收时间信息，该信息处理模块(188)用于将该摄像模块(182)录制的视频和该车辆状态接收模块(186)接收的时间信息进行叠加，并存储叠加后的信息。
7.如权利要求2所述的汽车运行状态记录系统，其特征在于，该显示单元(19)利用显示屏(192)显示该信息处理模块(188)叠加后的信息，该显示屏(192)包括第一显示区(101)和第二显示区(102)，该第一显示区(101)用于显示视频画面，该第二显示区(102)用于显示档位信息、油门踏板状态信息、刹车踏板状态信息、手刹状态信息、转向信息、灯光信息和安全带状态信息。
8.如权利要求7所述的汽车运行状态记录系统，其特征在于，该第二显示区(102)内设有多个表示档位信息、油门踏板状态信息、刹车踏板状态信息、手刹状态信息、转向信息、灯光信息和安全带状态信息的图标(103)。
9.一种汽车运行状态记录方法，其特征在于，该方法利用权利要求1至8任一项所述的汽车运行状态记录系统，该方法包括：
利用车辆运行状态信息采集单元(11)采集车辆运行状态信息；
利用行车记录单元(18)的摄像模块(182)录制视频，利用该行车记录单元(18)的车辆状态接收模块(186)接收该车辆运行状态信息，利用该行车记录单元(18)的信息处理模块(188)将该摄像模块(182)录制的视频和该车辆状态接收模块(186)接收的信息进行叠加，并存储叠加后的信息；以及
利用显示单元(19)显示该信息处理模块(188)叠加后的信息。
10.一种汽车，其特征在于，包括权利要求1至8任一项所述的汽车运行状态记录系统。
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