CN108335379A - 行车记录仪、系统和车辆 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车安全技术领域，具体而言，涉及一种行车记录仪、系统和车辆。所述行车记录仪包括摄像控制装置、摄像装置、音频控制装置、音频采集装置、车辆信息采集装置、存储控制装置、存储装置、显示装置、通讯装置和信息处理装置；所述摄像装置、所述音频采集装置、所述车辆信息采集装置、所述存储装置、所述显示装置与所述信息处理装置连接；所述摄像控制装置与所述摄像装置连接；所述音频控制装置与所述音频采集装置连接；所述存储控制装置与所述存储装置连接。该行车记录仪能够采集真实的车辆行驶场景，得到可靠性高的行驶状态数据。

Description

行车记录仪、系统和车辆

技术领域

本发明涉及汽车安全技术领域，具体而言，涉及一种行车记录仪、系统和车辆。

背景技术

车记录仪即记录车辆行驶途中的影像及声音等相关资讯的仪器。安装行车记录仪后，能够记录汽车行驶全过程的景象，可为交通事故提供证据。

目前市场上的行车记录仪一般是独立式行车记录仪。一般安装在内后视镜处，用于观察车辆前方的信息，或者行车记录仪安装在后风挡处，用于观察车辆后方的信息。但是现有的独立式行车记录仪采集的信息不可靠。

发明内容

本发明的目的在于提供一种行车记录仪、系统和车辆，其旨在改善现有技术中存在的上述问题。

本发明实施例提出的一种行车记录仪，所述行车记录仪包括摄像控制装置、摄像装置、音频控制装置、音频采集装置、车辆信息采集装置、存储控制装置、存储装置、显示装置、通讯装置和信息处理装置；

所述摄像装置、所述音频采集装置、所述车辆信息采集装置、所述存储装置、所述显示装置与所述信息处理装置连接；所述摄像控制装置与所述摄像装置连接，用于控制所述摄像装置的工作状态；所述音频控制装置与所述音频采集装置连接，用于控制所述音频采集装置的工作状态；所述摄像装置用于采集车辆行驶环境的图像信息，将所述图像信息通过通讯线路发送至所述信息处理装置；所述音频采集装置用于采集车辆内部的音频信息，将所述音频信息通过通讯线路发送至所述信息处理装置；所述车辆信息采集装置用于采集车辆行驶时的车辆运行信息，将所述车辆运行信息通过通讯线路发送至所述信息处理装置；所述信息处理装置用于将所述图像信息、所述音频信息和所述车辆运行信息进行汇总，得到行驶状态数据，并将所述行驶状态数据发送至存储装置、通讯装置和显示装置；所述存储控制装置与所述存储装置连接，用于控制所述存储装置的存储状态；所述存储装置用于存储所述行驶状态数据；所述通讯装置用于将所述行驶状态数据发送至可移动终端，并接收所述可移动终端发送的处理后的所述行驶状态数据，将处理后的所述行驶状态数据发送至所述显示装置；所述显示装置用于将所述行驶状态数据显示出来。

作为进一步的，摄像装置包括四个摄像头；所述四个摄像头设置在车辆侧面，用于采集车辆的侧面的图像信息。

作为进一步的，所述存储装置包括第一存储区和第二存储区；所述第一存储区用于存储所述摄像装置在紧急情况下采集的图像信息；所述第二存储区用于存储所述摄像装置在非紧急情况下采集的图像信息。

作为进一步的，所述存储控制装置与所述第一存储区和第二存储区连接，用于控制所述第一存储区存储所述摄像装置在紧急情况下采集的图像信息和控制所述第二存储区存储所述摄像装置在非紧急情况下采集的图像信息。

作为进一步的，所述行车记录仪还包括音频播放器，所述音频播放器与所述显示装置连接，用于播放所述音频信息。

作为进一步的，所述车辆信息采集装置至少包括行使时间记录仪、车速检测部件、油门监控部件、安全带检测部件、车灯监测部件任意一种；所述行使时间记录仪用于记录车辆的行驶时间，将所述行驶时间发送至所述信息处理装置；所述车速检测部件用于检测车辆的行驶速度，将所述行驶速度发送至所述信息处理装置；所述油门监控部件用于检测和控制油门的工作状态，将所述油门的工作状态发送至所述信息处理装置；所述安全带检测部件用于检测车辆安全带的工作状态，将所述安全带的工作状态发送至所述信息处理装置；所述车灯监测部件用于监测车灯的工作状态，并将车灯的工作状态发送至所述信息处理装置。

本发明实施例还提供了一种车辆，所述车辆包括车身、车轮、油门、安全带、车灯和上述的行车记录仪；所述车轮、所述油门、所述安全带和所述车灯设置在所述车身上；所述行车记录仪与所述车身连接；所述车身、所述车轮、所述油门、所述安全带和所述车灯与所述行车记录仪连接。

作为进一步的，所述车轮与所述车速检测部件连接；所述油门与所述油门监控部件连接；所述安全带与所述安全带检测部件连接；所述车灯与所述车灯监测部件连接。

作为进一步的，所述车身包括四个侧面，所述四个侧面的方向不同；所述四个摄像头分别设置在所述四个侧面上，分别用于采集所述四个侧面的图像信息。

本发明实施例还提供了一种行车记录系统，包括可移动终端和上述的行车记录仪；所述行车记录仪与所述可移动终端通讯连接；所述行车记录仪用于获取车辆的行驶状态数据，并发送所述行驶状态数据至所述可移动终端；所述可移动终端用于接收所述行驶状态数据，并对所述行驶状态数据进行处理和显示，并将处理后的所述行驶状态数据发送至所述可移动终端。

本发明实施例提供的一种行车记录仪、系统和车辆，所述行车记录仪包括摄像控制装置、摄像装置、音频控制装置、音频采集装置、车辆信息采集装置、存储控制装置、存储装置、显示装置、通讯装置和信息处理装置；所述摄像装置、所述音频采集装置、所述车辆信息采集装置、所述存储装置、所述显示装置与所述信息处理装置连接；所述摄像控制装置与所述摄像装置连接，用于控制所述摄像装置的工作状态；所述音频控制装置与所述音频采集装置连接，用于控制所述音频采集装置的工作状态；所述摄像装置用于采集车辆行驶环境的图像信息，将所述图像信息通过通讯线路发送至所述信息处理装置；所述音频采集装置用于采集车辆内部的音频信息，将所述音频信息通过通讯线路发送至所述信息处理装置；所述车辆信息采集装置用于采集车辆行驶时的车辆运行信息，将所述车辆运行信息通过通讯线路发送至所述信息处理装置；所述信息处理装置用于将所述图像信息、所述音频信息和所述车辆运行信息进行汇总，得到行驶状态数据，并将所述行驶状态数据发送至存储装置、通讯装置和显示装置；所述存储控制装置与所述存储装置连接，用于控制所述存储装置的存储状态；所述存储装置用于存储所述行驶状态数据；所述通讯装置用于将所述行驶状态数据发送至可移动终端，并接收所述可移动终端发送的处理后的所述行驶状态数据，将处理后的所述行驶状态数据发送至所述显示装置；所述显示装置用于将所述行驶状态数据显示出来。该行车记录仪能够采集真实的车辆行驶场景，得到可靠性高的行驶状态数据。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的一种行车记录仪100方框结构示意图。

图2示出了本发明实施例提供的一种车辆200方框结构示意图。

图3示出了本发明实施例提供的一种行车记录系统300方框结构示意图。

图4示出了本发明实施例提供的一种行车记录方法流程图。

图标：100-行车记录仪；110-摄像控制装置；120-摄像装置；130-音频控制装置；140-音频采集装置；150-车辆信息采集装置；160-存储控制装置；170-存储装置；180-显示装置；190-通讯装置；191-信息处理装置；600-通讯总线；700-通讯线路；200-车辆；210-车身；220-车轮；230-油门；240-安全带；250-车灯；300-行车记录系统；310-可移动终端；800-网络。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参阅图1，图1为本发明实施例提供的一种行车记录仪100方框结构示意图。在本发明实施例中，行车记录仪100包括摄像控制装置110、摄像装置120、音频控制装置130、音频采集装置140、车辆信息采集装置150、存储控制装置160、存储装置170、显示装置180、通讯装置190和信息处理装置191。摄像装置120、音频采集装置140、车辆信息采集装置150、存储装置170、显示装置180与信息处理装置191通过通讯总线600连接。摄像控制装置110与摄像装置120连接，用于控制摄像装置120的工作状态。音频控制装置130与音频采集装置140连接，用于控制音频采集装置140的工作状态。摄像装置120用于采集车辆200行驶环境的图像信息，将图像信息通过通讯线路700发送至信息处理装置191。音频采集装置140用于采集车辆200内部的音频信息，将音频信息通过通讯线路700发送至所述信息处理装置191。车辆信息采集装置150用于采集车辆200行驶时的车辆200运行信息，将车辆200运行信息通过通讯线路700发送至信息处理装置191。信息处理装置191用于将图像信息、音频信息和车辆200运行信息进行汇总，得到行驶状态数据，并将行驶状态数据发送至存储装置170、通讯装置190和显示装置180。存储控制装置160与存储装置170连接，用于控制存储装置170的存储状态。存储装置170用于存储行驶状态数据。通讯装置190用于将行驶状态数据发送至可移动终端310，并接收可移动终端310发送的处理后的行驶状态数据，将处理后的行驶状态数据发送至显示装置180。显示装置180用于将行驶状态数据显示出来。

在本发明实施例中，摄像装置120可以包括多个摄像头，多个摄像头采集多个方向的景象，具体的可以是采集视频信息，也可以是采集图片信息。可以采集车辆200内部的视频信息或者图片信息，也可以采集车辆200外的视频信息或者图片信息。

在本发明实施例中，音频采集装置140可以包括一个或者多个麦克风，多个麦克风采集多个场景的音频信息。

在本发明实施例中，车辆信息采集装置150可以至少包括行使时间记录仪、车速检测部件、油门230监控部件、安全带240检测部件、车灯250监测部件任意一种。

行使时间记录仪用于记录车辆的行驶时间，将行驶时间发送至信息处理装置191。车速检测部件用于检测车辆200的行驶速度，将行驶速度发送至信息处理装置191。油门230监控部件用于检测和控制油门230的工作状态，将油门230的工作状态发送至信息处理装置191。安全带240检测部件用于检测车辆200安全带240的工作状态，将安全带240的工作状态发送至信息处理装置191。车灯250监测部件用于监测车灯250的工作状态，并将车灯250的工作状态发送至信息处理装置191。

在本发明实施例中，车辆的行驶时间包括车辆的使用时间和车辆行驶的当前时刻。

在本发明实施例中，存储装置170可以是包括存储器，其中，存储器可以是，但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read－Only Memory，PROM)，可擦除只读存储器Erasable Programmable Read－Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(ElectricErasable Programmable Read－Only Memory，EEPROM)等。

在本发明实施例中，存储装置170包括第一存储区和第二存储区，第一存储区用于存储摄像装置120在紧急情况下采集的紧急图像信息，第二存储区用于存储摄像装置120在非紧急情况下采集的非紧急图像信息。存储控制装置160与第一存储区和第二存储区连接，用于控制第一存储区存储摄像装置120在紧急情况下采集的图像信息和控制第二存储区存储摄像装置120在非紧急情况下采集的图像信息。

在本发明实施例中，第一存储区和第二存储区可以是同一个存储器，也可以是两个不同的存储器。

在本发明实施例中，存储器与信息处理装置191是可拆卸连接，存储器可以是TF卡、SD卡、U盘等。

在本发明实施例中，显示装置180可以包括显示屏或者显示器，其中，显示器可以是阴极射线管(Cathode Ray Tube，CTR)显示器、液晶(Liquid Crystal Display，LCD)显示器、发光二极管(light emitting diode，LED)显示器、3D显示器等。

在本发明实施例中，通讯线路700包括控制器局域网络(Controller AreaNetwork，CAN)、屏蔽线、普通线路、低电压差分信号线(Low－Voltage DifferentialSignaling，LVDS)、复合视频广播信号线(Composite Video Broadcast Signal，CVBS)。CAN是由以研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发的，并最终成为国际标准(ISO11898)，是国际上应用最广泛的现场总线之一。通讯线路700的高性能和可靠性已被认同，并被广泛地应用于工业自动化、船舶、医疗设备、工业设备等方面。现场总线是当今自动化领域技术发展的热点之一，被誉为自动化领域的计算机局域网。它的出现为分布式控制系统实现各节点之间实时、可靠的数据通信提供了强有力的技术支持。

在本发明实施例中，视频和图像采用LVDS或CVBS传输。音频采用音频普通的线路或屏蔽线传输。

在本发明实施例中，行车记录仪100还包括音频播放器，音频播放器与显示装置180连接，用于播放音频信息。

所述车辆信息采集装置150至少包括行使时间记录仪、车速检测部件、油门监控部件、安全带检测部件、车灯监测部件任意一种。行使时间记录仪用于记录车辆200的行驶时间，将行驶时间发送至信息处理装置191。车速检测部件用于检测车辆200的行驶速度，将行驶速度发送至信息处理装置191。油门230监控部件用于检测和控制油门230的工作状态，将油门230的工作状态发送至信息处理装置191。安全带240检测部件用于检测车辆200安全带240的工作状态，将安全带240的工作状态发送至信息处理装置191。车灯250监测部件用于监测车灯250的工作状态，并将车灯250的工作状态发送至信息处理装置191。

在本发明实施例中，所述车辆信息采集装置还可以包括档位信号检测部件、刹车信号检测部件、手刹信号检测部件等检测部件，用于检测车辆的档位信号、刹车信号、手刹信号等信号。

请参阅图2，图2示出了本发明实施例提供的一种车辆200方框结构示意图。在本发明实施例中，车辆200包括车身210、车轮220、油门230、安全带240、车灯250和行车记录仪100。车轮220、油门230、安全带240和车灯250设置在车身210上，行车记录仪100与车身210连接，车身210、车轮220、油门230、安全带240和车灯250与行车记录仪100连接。

作为进一步的，车轮220与车速检测部件连接，以使车速检测部件通过检测车轮220的轮速以检测车辆200的行驶速度。油门230与油门230监控部件连接，以使油门230监控部件检测和控制油门230的工作状态。安全带240与安全带240检测部件连接，以使安全带240检测部件检测车辆200安全带240的工作状态。车灯250与车灯250监测部件连接，以使车灯250监测部件监测车灯250的工作状态。

作为一种实施方式，车身210包括四个侧面，四个侧面的方向不同，四个摄像头分别设置在四个侧面上，分别用于采集四个侧面的图像信息。

作为进一步的，摄像装置120可以包括四个摄像头，四个摄像头设置在车辆200侧面，用于采集车辆200的侧面的图像信息。具体的，四个摄像头分别设置在车辆200的四个侧面。

作为一种实施方式，四个摄像头分别设置在车辆的前部、后部、左部和右部。

请参阅图3，图3示出了本发明实施例提供的一种行车记录系统300方框结构示意图。在本发明实施例中，行车记录系统300包括可移动终端310和行车记录仪100。行车记录仪100与可移动终端310通过网络800通讯连接，行车记录仪100用于获取车辆200的行驶状态数据，并发送所述行驶状态数据至可移动终端310。可移动终端310用于接收行驶状态数据，并对行驶状态数据进行处理和显示，并将处理后的行驶状态数据发送至可移动终端310。

具体的，行车记录仪100的通讯装置190将行驶状态数据发送至可移动终端310，并接收可移动终端310发送的处理后的行驶状态数据，将处理后的行驶状态数据发送至行车记录仪100的显示装置180。

作为一种实施方式，行车记录仪100设置在车辆200上，可移动终端310可拆卸设置在车辆200上。

请参阅图4，图4示出了本发明实施例提供的一种行车记录方法流程图。在本发明实施例中，行车记录方法应用于行车记录系统300。以下结合图4对行车记录方法进行详细阐述。

步骤S100：当需要采集图像信息时，通过摄像控制装置110控制摄像装置120采集车辆200行驶环境的图像信息，将所述图像信息通过通讯线路700发送至信息处理装置191。

在本发明实施例中，通过摄像控制装置110控制摄像装置120采集车辆200行驶环境的图像信息的步骤，包括：判断正在行驶的车辆200是否出现紧急情况。当正在行驶的车辆200出现紧急情况时，通过摄像控制装置110控制摄像装置120采集紧急图像信息。当正在行驶的车辆200未出现紧急情况时，通过摄像控制装置110控制摄像装置120采集非紧急图像信息。

步骤S200：当需要采集音频信息时，通过音频控制装置130控制所述音频采集装置140采集车辆200内部的音频信息，将音频信息通过通讯线路700发送至信息处理装置191。

步骤S300：车辆信息采集装置150采集车辆200行驶时的车辆运行信息，将车辆运行信息通过通讯线路700发送至信息处理装置191。

步骤S400：信息处理装置191用于将图像信息、音频信息和车辆运行信息进行汇总，得到行驶状态数据，并将行驶状态数据发送至存储装置170、通讯装置190和显示装置180。

步骤S500：存储控制装置160控制存储装置170存储行驶状态数据。

在本发明实施例中，当摄像装置120采集的是紧急图像信息时，存储控制装置160控制存储装置170的第一存储区存储行驶状态数据。当摄像装置120采集的是非紧急图像信息时，存储控制装置160控制存储装置170的第二存储区存储行驶状态数据。

步骤S600：通讯装置190将行驶状态数据发送至可移动终端310，并接收可移动终端310发送的处理后的行驶状态数据，将处理后的行驶状态数据发送至显示装置180。

步骤S700：显示装置180将所述行驶状态数据显示出来。

综上所述，本发明实施例提供的一种行车记录仪、系统和车辆，所述行车记录仪包括摄像控制装置、摄像装置、音频控制装置、音频采集装置、车辆信息采集装置、存储控制装置、存储装置、显示装置、通讯装置和信息处理装置；摄像装置、音频采集装置、车辆信息采集装置、存储装置、显示装置与所述信息处理装置连接；摄像控制装置与摄像装置连接，用于控制摄像装置的工作状态；音频控制装置与音频采集装置连接，用于控制音频采集装置的工作状态；摄像装置用于采集车辆行驶环境的图像信息，将图像信息通过通讯线路发送至信息处理装置；音频采集装置用于采集车辆内部的音频信息，将音频信息通过通讯线路发送至所述信息处理装置；所述车辆信息采集装置用于采集车辆行驶时的车辆运行信息，将车辆运行信息通过通讯线路发送至信息处理装置；信息处理装置用于将图像信息、音频信息和车辆运行信息进行汇总，得到行驶状态数据，并将行驶状态数据发送至存储装置、通讯装置和显示装置；存储控制装置与存储装置连接，用于控制存储装置的存储状态；存储装置用于存储行驶状态数据；通讯装置用于将行驶状态数据发送至可移动终端，并接收可移动终端发送的处理后的行驶状态数据，将处理后的行驶状态数据发送至显示装置；显示装置用于将行驶状态数据显示出来。该行车记录仪能够采集真实的车辆行驶场景，得到可靠性高的行驶状态数据。通过设置多个摄像头采集图像信息，增大了行车记录仪的视野，减少了独立式行车记录仪的控制器硬件成本及其线束成本，减少了独立式行车记录仪的布置空间。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (10)

1.一种行车记录仪，其特征在于，所述行车记录仪包括摄像控制装置、摄像装置、音频控制装置、音频采集装置、车辆信息采集装置、存储控制装置、存储装置、显示装置、通讯装置和信息处理装置；

所述摄像装置、所述音频采集装置、所述车辆信息采集装置、所述存储装置、所述显示装置与所述信息处理装置连接；

所述摄像控制装置与所述摄像装置连接，用于控制所述摄像装置的工作状态；

所述音频控制装置与所述音频采集装置连接，用于控制所述音频采集装置的工作状态；

所述摄像装置用于采集车辆行驶环境的图像信息，将所述图像信息通过通讯线路发送至所述信息处理装置；

所述音频采集装置用于采集车辆内部的音频信息，将所述音频信息通过通讯线路发送至所述信息处理装置；

所述车辆信息采集装置用于采集车辆行驶时的车辆运行信息，将所述车辆运行信息通过通讯线路发送至所述信息处理装置；

所述信息处理装置用于将所述图像信息、所述音频信息和所述车辆运行信息进行汇总，得到行驶状态数据，并将所述行驶状态数据发送至存储装置、通讯装置和显示装置；

所述存储控制装置与所述存储装置连接，用于控制所述存储装置的存储状态；

所述存储装置用于存储所述行驶状态数据；

所述通讯装置用于将所述行驶状态数据发送至可移动终端，并接收所述可移动终端发送的处理后的所述行驶状态数据，将处理后的所述行驶状态数据发送至所述显示装置；

所述显示装置用于将所述行驶状态数据显示出来。

2.根据权利要求1所述的行车记录仪，其特征在于，所述摄像装置包括四个摄像头；

所述四个摄像头设置在车辆侧面，用于采集车辆的侧面的图像信息。

3.根据权利要求2所述的行车记录仪，其特征在于，所述存储装置包括第一存储区和第二存储区；

所述第一存储区用于存储所述摄像装置在紧急情况下采集的紧急图像信息；

所述第二存储区用于存储所述摄像装置在非紧急情况下采集的非紧急图像信息。

4.根据权利要求3所述的行车记录仪，其特征在于，所述存储控制装置与所述第一存储区和所述第二存储区连接，用于控制所述第一存储区存储所述摄像装置在紧急情况下采集的图像信息和控制所述第二存储区存储所述摄像装置在非紧急情况下采集的图像信息。

5.根据权利要求4所述的行车记录仪，其特征在于，所述行车记录仪还包括音频播放器，所述音频播放器与所述显示装置连接，用于播放所述音频信息。

6.根据权利要求5所述的行车记录仪，其特征在于，所述车辆信息采集装置至少包括行使时间记录仪、车速检测部件、油门监控部件、安全带检测部件、车灯监测部件任意一种；

所述行使时间记录仪用于记录车辆的行驶时间，将所述行驶时间发送至所述信息处理装置；

所述车速检测部件用于检测车辆的行驶速度，将所述行驶速度发送至所述信息处理装置；

所述油门监控部件用于检测和控制油门的工作状态，将所述油门的工作状态发送至所述信息处理装置；

所述安全带检测部件用于检测车辆安全带的工作状态，将所述安全带的工作状态发送至所述信息处理装置；

所述车灯监测部件用于监测车灯的工作状态，并将车灯的工作状态发送至所述信息处理装置。

7.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括车身、车轮、油门、安全带、车灯和权利要求6所述的行车记录仪；

所述车轮、所述油门、所述安全带和所述车灯设置在所述车身上；

所述行车记录仪与所述车身连接；

所述车身、所述车轮、所述油门、所述安全带和所述车灯与所述行车记录仪连接。

8.根据权利要求7所述的车辆，其特征在于，所述车轮与所述车速检测部件连接；

所述油门与所述油门监控部件连接；

所述安全带与所述安全带检测部件连接；

所述车灯与所述车灯监测部件连接。

9.根据权利要求8所述的车辆，其特征在于，所述车身包括四个侧面，所述四个侧面的方向不同；

所述四个摄像头分别设置在所述四个侧面上，分别用于采集所述四个侧面的图像信息。

10.一种行车记录系统，其特征在于，包括可移动终端和权利要求1-6任一项所述的行车记录仪；

所述行车记录仪与所述可移动终端通讯连接；

所述行车记录仪用于获取车辆的行驶状态数据，并发送所述行驶状态数据至所述可移动终端；

所述可移动终端用于接收所述行驶状态数据，并对所述行驶状态数据进行处理和显示，并将处理后的所述行驶状态数据发送至所述可移动终端。