CN110135765A - 一种基于车联网的共享汽车控制系统、方法及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例公开了一种基于车联网的共享汽车控制系统、方法及存储介质，涉及智慧驾驶技术领域。所述系统包括：信息采集单元、车载控制单元、云端服务器和智能终端，信息采集单元用于对自动驾驶车辆以及道路状况进行采集后，上传至车载控制单元；车载控制单元用于对自动驾驶车辆以及道路状况进行分析后，控制自动驾驶车辆的行驶状态；所述云端服务器，接收车载控制单元上传的实时数据，根据智能终端的叫车请求调派优选的自动驾驶汽车给用户；所述智能终端搭载应用程序APP，智能终端通过APP与云端服务器进行通信，用于向云端服务器发送用车请求，实现远程叫车。本发明实施例能够解决现有技术中的共享汽车不能为老年人或不方便开车人带来便利的问题。

Description

一种基于车联网的共享汽车控制系统、方法及存储介质
技术领域
本发明实施例涉及智慧驾驶技术领域，具体涉及一种基于车联网的共享汽车控制系统、方法及存储介质。
背景技术
共享汽车，是指多人合用一辆车，即开车人对车辆只有使用权，而没有所有权。汽车共享可以减少交通流量，减少大气污染，提高交通时效。随着交通领域缓堵减排工作的开展，和“互联网+”国家战略的施行，国内汽车共享行业发展正躬逢其盛。同时，共享汽车带来的诸多问题也成为公众关注的焦点。共享汽车的推广优势主要在其便利性，相较于传统租车行业，共享汽车无需在固定租车地点进行租车与退车，用户自主完成用车手续，到达目的地安全合规停放即可退还车辆。
但随着人口老龄化的演变，社会上老年人口数据激增，很多老年人没有驾照，骑电动三轮车或电动轿车在路上行驶，由于年龄的原因和对现有交通规则的不成熟，他们发生交通事故也随之增长，据不完全统计，每年发生的交通事故中，老人年占到了60％，而现有的共享汽车当中，没有一款针对老年人或不方便开车的人设计的车，不能方便这一人群的出行。
发明内容
为此，本发明实施例提供一种基于车联网的共享汽车控制系统、方法及存储介质，以解决现有技术中的共享汽车不能为老年人或不方便开车人带来便利的问题。
为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：
根据本发明实施例的第一方面，
提供一种基于车联网的共享汽车控制系统，所述系统包括：信息采集单元、车载控制单元、云端服务器和智能终端，所述信息采集单元与车载控制单元相连，用于对自动驾驶车辆以及道路状况进行采集后，上传至车载控制单元；所述车载控制单元与云端服务器进行通信，用于对自动驾驶车辆以及道路状况进行分析后，控制自动驾驶车辆的行驶状态，并将自动驾驶车辆的实时数据信息上传至云端服务器，且时刻接收云端服务器下发的控制指令；所述云端服务器，接收车载控制单元上传的实时数据，根据智能终端的叫车请求调派优选的自动驾驶汽车给用户，且与现有的车联网系统进行联动，实时对所有自动驾驶汽车进行监控；所述智能终端搭载应用程序APP，智能终端通过APP与云端服务器进行通信，用于向云端服务器发送用车请求，实现远程叫车。
进一步地，所述信息采集单元包括安装在自动驾驶汽车上的若干传感器和监测探头，且所述信息采集单元与城市车联网系统相融合。
进一步地，所述车载控制单元包括：第一数据传输模块，用于与信息采集单元和云端服务器进行通信；数据处理模块，用于对信息采集单元上传的自动驾驶车辆以及道路状况进行分析处理，给出驾驶计划；自动控制模块，用于根据所述驾驶计划对自动驾驶汽车进行操作控制。
进一步地，所述车载控制单元还包括报警模块，所述报警模块用于当自动驾驶汽车出现故障或道路不具备驾驶条件时，发出警报，并向云端服务器反馈报警信息。
进一步地，所述云端服务器包括：第二数据传输模块，用于与车载控制单元进行数据传输，并与智能终端进行通信；数据检测单元，用于对车载控制单元上传的自动驾驶汽车的实时数据信息进行检测，判断自动驾驶汽车是否具有行驶条件，并检测实时数据信息的准确性；自动召回单元，用于对不具备行驶条件的自动驾驶汽车进行召回。
根据本发明实施例的第二方面，
提供一种基于车联网的共享汽车控制方法，应用于一种基于车联网的共享汽车控制系统，其特征在于，所述方法包括：
用户通过智能终端下载APP，通过APP向云端服务器发送叫车请求，云端服务器根据车联网系统对用户周边的自动驾驶车辆进行搜索，并向距离用户最近的自动驾驶汽车发送控制指令、用户的位置以及目的位置，所述自动驾驶汽车接收到控制指令后，到达用户位置，再根据自动驾驶系统到达目的位置。
进一步地，所述云端服务器实时对所有自动驾驶汽车的位置以及状态进行监控，通过对车载控制单元上传的实时数据信息进行检测，判断自动驾驶汽车是否具有行驶条件，且通过与现有城市交通控制系统联动，对比检测车载控制单元上传的实时数据信息的准确性。
进一步地，当所述自动驾驶汽车出现故障或道路不具备驾驶条件时，自动驾驶汽车通过报警模块发出警报，并向云端服务器反馈报警信息，云端服务器向车载控制单元自动下发锁定指令，禁止所述自动驾驶汽车运行。
根据本发明实施例的第三方面，
提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中包含一个或多个程序指令，所述一个或多个程序指令用于被云端服务器执行一种基于车联网的共享汽车控制方法。
本发明实施例具有如下优点：
本发明能够实现对城市共享自动驾驶汽车进行统一管理和控制，为不方便驾驶的老人和特殊人员提供远程叫车，极大地方便了他们的出行；且能够缓解城市的交通拥堵。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
图1为本发明实施例提供的一种基于车联网的共享汽车控制系统的结构示意图；
图中：信息采集单元1、车载控制单元2、云端服务器3、智能终端4、第一数据传输模块5、数据处理模块6、自动控制模块7、报警模块8、第二数据传输模块9、数据检测单元10、自动召回单元11。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供一种基于车联网的共享汽车控制系统，包括：信息采集单元1、车载控制单元2、云端服务器3和智能终端4，用户通过智能终端4下载APP，通过APP向云端服务器3发送叫车请求，信息采集单元1采集自动驾驶车辆的实时数据信息，并将上述实时数据信息发送至车载控制单元2，车载控制单元2对实时数据进行分析，并结合云端服务器3下发的控制指令对自动驾驶汽车进行驾驶控制，将用户载至目的位置。
具体地，信息采集单元1与车载控制单元2相连，用于对自动驾驶车辆以及道路状况进行采集后，上传至车载控制单元2；信息采集单元1包括安装在自动驾驶汽车上的若干传感器和监测探头，且所述信息采集单元1与城市车联网系统相融合。若干传感器包括距离传感器、温度传感器、速度传感器、位移传感器等等检测自动驾驶汽车周围或自身状态的传感器，以便于云端服务器3对自动驾驶汽车的状况进行监控，确保安全性。
进一步地，车载控制单元2与云端服务器3进行通信，用于对自动驾驶车辆以及道路状况进行分析后，控制自动驾驶车辆的行驶状态，并将自动驾驶车辆的实时数据信息上传至云端服务器3，且时刻接收云端服务器3下发的控制指令；
车载控制单元2包括：第一数据传输模块5，用于与信息采集单元1和云端服务器3进行通信；数据处理模块6，用于对信息采集单元1上传的自动驾驶车辆以及道路状况进行分析处理，给出驾驶计划；自动控制模块7，用于根据所述驾驶计划对自动驾驶汽车进行操作控制。车载控制单元2可以是具有通信能力的处理器，该处理器与自动驾驶汽车的自动驾驶系统关联。
在一个具体的例子中：信息采集单元1将自动驾驶汽车的车辆以及道路状况等实时状态数据通过第一数据传输模块5上传给车载控制单元2，车载控制单元2对自动驾驶车辆以及道路状况进行分析处理后，给出驾驶计划，自动控制模块7通过与自动驾驶系统关联，实现对自动驾驶设备的智能掌控，根据驾驶计划行驶至用户目的地。
车载控制单元2还包括报警模块8，报警模块8可以是与自动给驾驶系统联动的报警器等可报警装置，报警模块8用于当自动驾驶汽车出现故障或道路不具备驾驶条件时，发出警报，如当自动驾驶车辆电量不足，或某些零件损坏时，报警模块发出警报，并向云端服务器3反馈报警信息，云端服务器3进行备份并与维修系统建立联系，后勤人员对损坏车辆进行人工检修。
进一步地，云端服务器3用于接收车载控制单元2上传的实时数据，根据智能终端4的叫车请求调派优选的自动驾驶汽车给用户，优选的自动驾驶汽车包括距离用户最近位置的自动驾驶汽车，或相同距离情况下，适合用户的自动驾驶汽车。且与现有的车联网系统进行联动，实时对所有自动驾驶汽车进行监控。
云端服务器3包括：第二数据传输模块9，用于与车载控制单元进行数据传输，并与智能终端4进行通信；
数据检测单元10，用于对车载控制单元2上传的自动驾驶汽车的实时数据信息进行检测，判断自动驾驶汽车是否具有行驶条件，包括车辆自身的情况和道路的行驶状况，并检测实时数据信息的准确性，包括对车载控制单元2上传的数据进行自身检测，以及根据车联网系统检测的道路状况进行对比检测，确保数据的真实性。
自动召回单元11，用于对不具备行驶条件的自动驾驶汽车进行召回，包括命令电量不足的车辆自动行驶至充电桩进行充电，以及向工作人员下发指令，人工召回。
智能终端4搭载应用程序APP，智能终端4通过APP与云端服务器3进行通信，用于向云端服务器3发送用车请求，实现远程叫车。其中，若用户已经位于自动驾驶车辆的旁边，则可以通过APP扫码获取车辆的使用权。
本发明实施历还提供一种基于车联网的共享汽车控制方法，应用于一种基于车联网的共享汽车控制系统，方法包括：
用户通过智能终端4下载APP，通过APP向云端服务器3发送叫车请求，云端服务器3根据车联网系统对用户周边的自动驾驶车辆进行搜索，并向距离用户最近的自动驾驶汽车发送控制指令、用户的位置以及目的位置，所述自动驾驶汽车接收到控制指令后，到达用户位置，再根据自动驾驶系统到达目的位置。
上述云端服务器3能够实时对所有自动驾驶汽车的位置以及状态进行监控，通过对车载控制单元2上传的实时数据信息进行检测，判断自动驾驶汽车是否具有行驶条件，且通过与现有城市交通控制系统联动，对比检测车载控制单元2上传的实时数据信息的准确性。
当自动驾驶汽车出现故障或道路不具备驾驶条件时，自动驾驶汽车通过报警模块发出警报，并向云端服务器3反馈报警信息，云端服务器3向车载控制单元2自动下发锁定指令，禁止所述自动驾驶汽车运行。
本实施例提供一种计算机存储介质，上述计算机存储介质中包含一个或多个程序指令，一个或多个程序指令用于被云端服务器3执行如一种基于车联网的共享汽车控制方法。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (9)

1.一种基于车联网的共享汽车控制系统，其特征在于，所述系统包括：信息采集单元、车载控制单元、云端服务器和智能终端，
所述信息采集单元与车载控制单元相连，用于对自动驾驶车辆以及道路状况进行采集后，上传至车载控制单元；
所述车载控制单元与云端服务器进行通信，用于对自动驾驶车辆以及道路状况进行分析后，控制自动驾驶车辆的行驶状态，并将自动驾驶车辆的实时数据信息上传至云端服务器，且时刻接收云端服务器下发的控制指令；
所述云端服务器，接收车载控制单元上传的实时数据，根据智能终端的叫车请求调派优选的自动驾驶汽车给用户，且与现有的车联网系统进行联动，实时对所有自动驾驶汽车进行监控；
所述智能终端搭载应用程序APP，智能终端通过APP与云端服务器进行通信，用于向云端服务器发送用车请求，实现远程叫车。
2.如权利要求1所述的一种基于车联网的共享汽车控制系统，其特征在于，所述信息采集单元包括安装在自动驾驶汽车上的若干传感器和监测探头，且所述信息采集单元与城市车联网系统相融合。
3.如权利要求1所述的一种基于车联网的共享汽车控制系统，其特征在于，所述车载控制单元包括：
第一数据传输模块，用于与信息采集单元和云端服务器进行通信；
数据处理模块，用于对信息采集单元上传的自动驾驶车辆以及道路状况进行分析处理，给出驾驶计划；
自动控制模块，用于根据所述驾驶计划对自动驾驶汽车进行操作控制。
4.如权利要求1所述的一种基于车联网的共享汽车控制系统，其特征在于，所述车载控制单元还包括报警模块，所述报警模块用于当自动驾驶汽车出现故障或道路不具备驾驶条件时，发出警报，并向云端服务器反馈报警信息。
5.如权利要求1所述的一种基于车联网的共享汽车控制系统，其特征在于，所述云端服务器包括：
第二数据传输模块，用于与车载控制单元进行数据传输，并与智能终端进行通信；
数据检测单元，用于对车载控制单元上传的自动驾驶汽车的实时数据信息进行检测，判断自动驾驶汽车是否具有行驶条件，并检测实时数据信息的准确性；
自动召回单元，用于对不具备行驶条件的自动驾驶汽车进行召回。
6.一种基于车联网的共享汽车控制方法，应用于一种基于车联网的共享汽车控制系统，其特征在于，所述方法包括：
用户通过智能终端下载APP，通过APP向云端服务器发送叫车请求，云端服务器根据车联网系统对用户周边的自动驾驶车辆进行搜索，并向距离用户最近的自动驾驶汽车发送控制指令、用户的位置以及目的位置，所述自动驾驶汽车接收到控制指令后，到达用户位置，再根据自动驾驶系统到达目的位置。
7.如权利要求6所述的一种基于车联网的共享汽车控制方法，其特征在于，所述云端服务器实时对所有自动驾驶汽车的位置以及状态进行监控，通过对车载控制单元上传的实时数据信息进行检测，判断自动驾驶汽车是否具有行驶条件，且通过与现有城市交通控制系统联动，对比检测车载控制单元上传的实时数据信息的准确性。
8.如权利要求6所述的一种基于车联网的共享汽车控制方法，其特征在于，当所述自动驾驶汽车出现故障或道路不具备驾驶条件时，自动驾驶汽车通过报警模块发出警报，并向云端服务器反馈报警信息，云端服务器向车载控制单元自动下发锁定指令，禁止所述自动驾驶汽车运行。
9.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质中包含一个或多个程序指令，所述一个或多个程序指令用于被云端服务器执行如权利要求6-8任一项所述的一种基于车联网的共享汽车控制方法。
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