CN113492695A - 一种电动汽车的控制方法、装置及控制设备 - Google Patents

一种电动汽车的控制方法、装置及控制设备 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种电动汽车的控制方法、装置及控制设备，所述控制方法包括：采集多个待调度车辆的车辆信息；接收用户客户端发送的车辆使用请求信息；根据所述车辆使用请求信息和所述车辆信息确定目标车辆及行车路径；将所述行车路径及自动驾驶指令发送至所述目标车辆。上述方案，适用于电动汽车，针对电动汽车的续航里程和充电问题，优化自动驾驶电动汽车的调度方法，较优地协调自动驾驶电动汽车执行叫车调度任务或充电，保证了客户的乘车体验。

Description

一种电动汽车的控制方法、装置及控制设备
技术领域
本发明涉及汽车领域，涉及一种电动汽车的控制方法、装置及控制设备。
背景技术
随着自动驾驶技术的普及，自动驾驶车辆可作为出租车或公共交通工具使用，乘客在使用自动驾驶车辆时，需要输入目的地，自动驾驶车辆基于当前位置和目的地生成行驶路线，并按照生成的行驶路线行驶。
针对电动汽车续航里程和充电的特点，需要设计一种适用于自动驾驶电动汽车的调度方法，以实现自动驾驶电动汽车的远程叫车和充电的调度功能。
发明内容
本发明实施例提供一种电动汽车的控制方法、装置及控制设备，用以实现自动驾驶电动汽车的远程叫车和充电的调度功能。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
依据本发明的一个方面，提供了一种电动汽车的控制方法，包括：
采集多个待调度车辆的车辆信息；
接收用户客户端发送的车辆使用请求信息；
根据所述车辆使用请求信息和所述车辆信息确定目标车辆及行车路径；
将所述行车路径及自动驾驶指令发送至所述目标车辆。
可选地，所述车辆信息包括车辆位置、车辆剩余续航里程、车辆ID和充放电状态。
可选地，所述车辆使用请求信息包括行程起点和行程终点的坐标。
可选地，所述根据所述车辆使用请求信息和所述车辆信息确定目标车辆及行车路径，包括：
根据所述多个待调度车辆的所述车辆位置，分别计算所述多个待调度车辆与所述行程起点之间的直线距离；
根据所述直线距离，确定所述多个待调度车辆中距离所述行程起点最近的预设数量个待调度车辆；
采用预设算法，分别确定所述预设数量个待调度车辆到所述行程起点的第一路径，以及，待调度车辆从所述行程起点到所述行程终点的第二路径，并计算所述第一路径和所述第二路径的长度之和与一预设里程数的和，得到第一里程；
选择出所述车辆剩余续航里程大于所述第一里程的待调度车辆，得到候选车辆，并选择最小的所述第一里程所对应的候选车辆，作为所述目标车辆。
可选地，所述根据所述车辆使用请求信息和所述车辆信息确定目标车辆及行车路径，包括：
根据所述多个待调度车辆的所述车辆位置，分别计算所述多个待调度车辆与所述行程起点之间的直线距离；
根据所述直线距离，确定所述多个待调度车辆中距离所述行程起点最近的预设数量个待调度车辆；
采用预设算法，分别确定所述预设数量个待调度车辆到所述行程起点的第一路径，待调度车辆从所述行程起点到所述行程终点的第二路径，待调度车辆从所述行程终点到最近的充电桩的第三路径，并计算所述第一路径、所述第二路径和第三路径的长度之和与一预设里程数的和，得到第二里程；
选择出所述车辆剩余续航里程大于所述第二里程的待调度车辆，得到候选车辆，并选择最小的所述第二里程所对应的候选车辆，作为所述目标车辆。
可选地，所述控制方法还包括：
选择出所述车辆剩余续航里程小于所述第二里程的待调度车辆，作为充电待确认车辆；
判断所述充电待确认车辆是否需要充电；
若判定所述充电待确认车辆需要充电，则控制所述充电待确认车辆前往距离最近的目标充电桩。
可选地，所述判断所述充电待确认车辆是否需要充电，包括：
采用预设算法，确定从所述充电待确认车辆到所述目标充电桩的第四路径，并计算所述第四路径的长度；
若所述第四路径的长度与所述一预设里程数之和大于所述充电待确认车辆的所述车辆剩余续航里程，则判定所述充电待确认车辆需要充电。
依据本发明的另一个方面，提供了一种电动汽车的控制装置，包括：
数据采集模块，用于采集多个待调度车辆的车辆信息；
数据接收模块，用于接收用户客户端发送的车辆使用请求信息；
车辆选取模块，用于根据所述车辆使用请求信息和所述车辆信息确定目标车辆及行车路径；
数据发送模块，用于将所述行车路径及自动驾驶指令发送至所述目标车辆。
可选地，所述车辆信息包括车辆位置、车辆剩余续航里程、车辆ID和充放电状态。
可选地，所述车辆使用请求信息包括行程起点和行程终点的坐标。
可选地，所述车辆选取模块包括：
距离计算单元，用于根据所述多个待调度车辆的所述车辆位置，分别计算所述多个待调度车辆与所述行程起点之间的直线距离；
车辆选择单元，用于根据所述直线距离，确定所述多个待调度车辆中距离所述行程起点最近的预设数量个待调度车辆；
里程计算单元，用于采用预设算法，分别确定所述预设数量个待调度车辆到所述行程起点的第一路径，待调度车辆从所述行程起点到所述行程终点的第二路径，待调度车辆从所述行程终点到最近的充电桩的第三路径，并计算所述第一路径、所述第二路径和第三路径的长度之和与一预设里程数的和，得到第二里程；
目标确定单元，用于选择出所述车辆剩余续航里程大于所述第二里程的待调度车辆，得到候选车辆，并选择最小的所述第二里程所对应的候选车辆，作为所述目标车辆。
可选地，所述控制装置还包括：
充电调度模块，用于选择出所述车辆剩余续航里程小于所述第二里程的待调度车辆，作为充电待确认车辆；
充电判断模块，用于判断所述充电待确认车辆是否需要充电；
充电控制模块，用于若判定所述充电待确认车辆需要充电，则控制所述充电待确认车辆前往距离最近的目标充电桩。
可选地，所述充电判断模块包括：
第四路径单元，用于采用预设算法，确定从所述充电待确认车辆到所述目标充电桩的第四路径，并计算所述第四路径的长度；
充电控制单元，用于若所述第四路径的长度与所述一预设里程数之和大于所述充电待确认车辆的所述车辆剩余续航里程，则判定所述充电待确认车辆需要充电。
依据本发明的另一个方面，提供了一种控制设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；所述处理器执行所述程序时实现如上所述的控制方法。
本发明的有益效果是：
上述方案，适用于电动汽车，针对电动汽车的续航里程和充电问题，优化自动驾驶电动汽车的调度方法，较优地协调自动驾驶电动汽车执行叫车调度任务或充电，保证了客户的乘车体验。
附图说明
图1表示本发明实施例提供的电动汽车的控制方法示意图之一；
图2表示本发明实施例提供的电动汽车的控制装置示意图；
图3表示本发明实施例提供的电动汽车的控制方法示意图之二。
附图标记说明：
21-数据采集模块；22-数据接收模块；23-车辆选取模块；24-数据发送模块。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例对本发明进行详细描述。
本发明用以实现自动驾驶电动汽车的远程叫车和充电的调度功能，提供一种电动汽车的控制方法、装置及控制设备。
如图1所示，本发明其中一实施例提供一种电动汽车的控制方法，包括：
S11：采集多个待调度车辆的车辆信息。
需要说明的是，根据本发明其中一实施例，所述多个待调度车辆为自动驾驶电动汽车，所述自动驾驶电动汽车可根据自动驾驶指令，按照既定路径自动驾驶。
S12：接收用户客户端发送的车辆使用请求信息；
S13：根据所述车辆使用请求信息和所述车辆信息确定目标车辆及行车路径。
需要说明的是，根据本发明其中一实施例，调度云平台可采集所述待调度车辆发送的车辆自身的车辆ID、车辆位置以及车辆剩余续航里程等车辆信息，所述调度云平台还可接收到用户通过用户客户端发送的叫车请求，即所述车辆使用请求信息，所述车辆使用请求信息包括用户的上下车位置，即行程起点和行程终点的坐标。所述调度云平台可根据所述车辆信息和所述叫车请求，决定如何调度车辆，以满足客户的用车需求。
S14：将所述行车路径及自动驾驶指令发送至所述目标车辆。
需要说明的是，如图3所示，根据本发明实施例其中一实施例，用户可在手机叫车APP中选择上下车位置，操作确认叫车请求后，手机叫车APP可通过4G网络将用户设定的上下车位置发送给所述调度云平台；所述调度云平台通过本发明实施例提供的电动汽车的控制方法确定被调度车辆，即所述目标车辆，并将规划好的所述行车路径及自动驾驶指令发送给所述目标车辆；所述目标车辆收到所述自动驾驶指令后，按照收到的所述行车路径进行自动驾驶到达用户指定下车位置，从而实现对于自动驾驶电动汽车(即所述待调度车辆)的智能调度。
可选地，所述车辆信息包括车辆位置、车辆剩余续航里程、车辆ID和充放电状态。
可选地，所述车辆使用请求信息包括行程起点和行程终点的坐标。
可选地，所述根据所述车辆使用请求信息和所述车辆信息确定目标车辆及行车路径，包括：
根据所述多个待调度车辆的所述车辆位置，分别计算所述多个待调度车辆与所述行程起点之间的直线距离；
根据所述直线距离，确定所述多个待调度车辆中距离所述行程起点最近的预设数量个待调度车辆。
需要说明的是，所述调度云平台收到用户通过手机叫车APP发来的叫车请求后，依据用户设置的行程起点距各待调度车辆的距离，以及各待调度车辆的所述车辆剩余续航里程来确定所述目标车辆。首先，判断各待调度车辆与用户起点位置(即所述行程起点)的距离，具体的，使用各待调度车辆的车辆位置和用户起点位置，可计算各待调度车辆与所述行程起点之间的直线距离，从中选出距离所述行程起点最近的预设数量个待调度车辆。根据本发明其中一实施例，所述预设数量个待调度车辆可设置为5个待调度车辆。
采用预设算法，分别确定所述预设数量个待调度车辆到所述行程起点的第一路径，以及，待调度车辆从所述行程起点到所述行程终点的第二路径，并计算所述第一路径和所述第二路径的长度之和与一预设里程数的和，得到第一里程；
选择出所述车辆剩余续航里程大于所述第一里程的待调度车辆，得到候选车辆，并选择最小的所述第一里程所对应的候选车辆，作为所述目标车辆。
需要说明的是，根据本发明实施例其中一实施例，所述预设算法可采用A*算法，所述A*算法为一种经典的启发式搜索算法。采用A*算法对所述5个待调度车辆中的每台车以所述车辆位置为起点，以所述行程起点为终点规划行驶路径，即所述第一路径，按车辆ID计算并记录所述第一路径的长度e km。再使用A*算法以用户起点位置为起点，以用户目的地(即所述行程终点)为终点规划一条自动驾驶行驶路径，即所述第二路径，计算所述第二路径的长度a km。考虑到在车辆行驶过程中可能会出现堵车等情况，以及一般电动汽车在续航里程小于10km时会采取低电量保护，所述第一路径与所述第二路径的长度之和再加上一预设里程数后所得的里程数，即所述第一里程，需小于所述车辆剩余续航里程才能保证车辆以正常驾驶状态接到用户，并把用户送至目的地，从而避免出现中途电量不足或因电量低造成车速低的情况，保证用户良好的乘坐体验。根据本发明其中一实施例，所述一预设里程数可设置为10km，记所述车辆剩余续航里程为SOC，则待调度车辆需满足a+e+10<SOC，车辆剩余续航里程才满足行程需求，判定为该车具备接受本次叫车调度任务的条件，将满足条件的待调度车辆选为候选车辆。
最后，选择最小的所述第一里程所对应的候选车辆，作为所述目标车辆。记录所述目标车辆的车辆ID，所述目标车辆后续只进行车辆充电调度判断，即确认车辆是否需要充电的判断，直至执行完本次调度任务。
可选地，所述根据所述车辆使用请求信息和所述车辆信息确定目标车辆及行车路径，包括：
根据所述多个待调度车辆的所述车辆位置，分别计算所述多个待调度车辆与所述行程起点之间的直线距离；
根据所述直线距离，确定所述多个待调度车辆中距离所述行程起点最近的预设数量个待调度车辆；
采用预设算法，分别确定所述预设数量个待调度车辆到所述行程起点的第一路径，待调度车辆从所述行程起点到所述行程终点的第二路径，待调度车辆从所述行程终点到最近的充电桩的第三路径，并计算所述第一路径、所述第二路径和第三路径的长度之和与一预设里程数的和，得到第二里程；
选择出所述车辆剩余续航里程大于所述第二里程的待调度车辆，得到候选车辆，并选择最小的所述第二里程所对应的候选车辆，作为所述目标车辆。
需要说明的是，根据本发明实施例其中一实施例，考虑到自动驾驶电动汽车的充电需求，待调度车辆的车辆剩余续航里程需支持将用户送达目的地后返回充电桩终点。具体的，采用A*算法，将用户目的地作为起点，将离用户目的地最近的充电桩作为终点，规划所述第三路径，计算所述第三路径的长度b km。理论上a+b+e<＝SOC则自动驾驶电动汽车可接受叫车调度任务，考虑到在车辆行驶过程中可能会出现堵车等情况，以及一般电动汽车在续航里程小于10km时会采取低电量保护，则所述第一路径、所述第二路径和所述第三路径的长度之和再加上一预设里程数后所得的里程数，即所述第二里程，需小于所述车辆剩余续航里程才能保证车辆以正常驾驶状态接到用户，并把用户送至目的地，从而避免出现中途电量不足或因电量低造成车速低的情况，保证用户良好的乘坐体验。根据本发明其中一实施例，所述一预设里程数可设置为10km，即待调度车辆需满足a+b+e+10<SOC，车辆剩余续航里程才满足行程需求，判定为该车具备接受本次叫车调度任务的条件，将满足条件的待调度车辆选为候选车辆。
最后，选择最小的所述第二里程所对应的候选车辆，作为所述目标车辆。记录所述目标车辆的车辆ID，所述目标车辆后续只进行车辆充电调度判断，即确认车辆是否需要充电的判断，直至执行完本次调度任务。
可选地，所述控制方法还包括：
选择出所述车辆剩余续航里程小于所述第二里程的待调度车辆，作为充电待确认车辆；
判断所述充电待确认车辆是否需要充电；
若判定所述充电待确认车辆需要充电，则控制所述充电待确认车辆前往距离最近的目标充电桩。
需要说明的是，所述车辆剩余续航里程小于所述第二里程的待调度车辆，可能需要充电，因此选择出这部分车辆，对其进行车辆充电调度判断，即确认车辆是否需要充电的判断。若需充电则所述调度云平台对车辆下发充电调度任务，即控制所述充电待确认车辆前往距离最近的目标充电桩；若不需充电则车辆原地等待。
可选地，所述判断所述充电待确认车辆是否需要充电，包括：
采用预设算法，确定从所述充电待确认车辆到所述目标充电桩的第四路径，并计算所述第四路径的长度；
若所述第四路径的长度与所述一预设里程数之和大于所述充电待确认车辆的所述车辆剩余续航里程，则判定所述充电待确认车辆需要充电。
具体的，使用A*算法以车辆当前位置为起点，以距离最近的充电桩为终点，规划一条自动驾驶行驶路径，即所述第四路径，计算所述第四路径的长度c km。若c+10>SOC则车辆需要充电，所述调度云平台对车辆下发充电调度任务。所述调度云平台向车辆发送所述第四路径以及自动驾驶指令，控制所述充电待确认车辆前往距离最近的目标充电桩。在充电过程中，车辆不可接受任何调度任务；充电完成后，车辆可参与后续调度任务判断。
本发明实施例中，适用于电动汽车，针对电动汽车的续航里程和充电问题，优化自动驾驶电动汽车的调度方法，较优地协调自动驾驶电动汽车执行叫车调度任务或充电，保证了客户的乘车体验。
如图2所示，本发明实施例还提供一种电动汽车的控制装置，包括：
数据采集模块21，用于采集多个待调度车辆的车辆信息。
需要说明的是，根据本发明其中一实施例，所述多个待调度车辆为自动驾驶电动汽车，所述自动驾驶电动汽车可根据自动驾驶指令，按照既定路径自动驾驶。
数据接收模块22，用于接收用户客户端发送的车辆使用请求信息；
车辆选取模块23，用于根据所述车辆使用请求信息和所述车辆信息确定目标车辆及行车路径。
需要说明的是，根据本发明其中一实施例，调度云平台可采集所述待调度车辆发送的车辆自身的车辆ID、车辆位置以及车辆剩余续航里程等车辆信息，所述调度云平台还可接收到用户通过用户客户端发送的叫车请求，即所述车辆使用请求信息，所述车辆使用请求信息包括用户的上下车位置，即行程起点和行程终点的坐标。所述调度云平台可根据所述车辆信息和所述叫车请求，决定如何调度车辆，以满足客户的用车需求。
数据发送模块24，用于将所述行车路径及自动驾驶指令发送至所述目标车辆。
需要说明的是，如图3所示，根据本发明实施例其中一实施例，用户可在手机叫车APP中选择上下车位置，操作确认叫车请求后，手机叫车APP可通过4G网络将用户设定的上下车位置发送给所述调度云平台；所述调度云平台通过本发明实施例提供的电动汽车的控制方法确定被调度车辆，即所述目标车辆，并将规划好的所述行车路径及自动驾驶指令发送给所述目标车辆；所述目标车辆收到所述自动驾驶指令后，按照收到的所述行车路径进行自动驾驶到达用户指定下车位置，从而实现对于自动驾驶电动汽车(即所述待调度车辆)的智能调度。
可选地，所述车辆信息包括车辆位置、车辆剩余续航里程、车辆ID和充放电状态。
可选地，所述车辆使用请求信息包括行程起点和行程终点的坐标。
可选地，所述车辆选取模块包括：
距离计算单元，用于根据所述多个待调度车辆的所述车辆位置，分别计算所述多个待调度车辆与所述行程起点之间的直线距离；
车辆选择单元，用于根据所述直线距离，确定所述多个待调度车辆中距离所述行程起点最近的预设数量个待调度车辆。
需要说明的是，所述调度云平台收到用户通过手机叫车APP发来的叫车请求后，依据用户设置的行程起点距各待调度车辆的距离，以及各待调度车辆的所述车辆剩余续航里程来确定所述目标车辆。首先，判断各待调度车辆与用户起点位置(即所述行程起点)的距离，具体的，使用各待调度车辆的车辆位置和用户起点位置，可计算各待调度车辆与所述行程起点之间的直线距离，从中选出距离所述行程起点最近的预设数量个待调度车辆。根据本发明其中一实施例，所述预设数量个待调度车辆可设置为5个待调度车辆。
里程计算单元，用于采用预设算法，分别确定所述预设数量个待调度车辆到所述行程起点的第一路径，待调度车辆从所述行程起点到所述行程终点的第二路径，待调度车辆从所述行程终点到最近的充电桩的第三路径，并计算所述第一路径、所述第二路径和第三路径的长度之和与一预设里程数的和，得到第二里程；
目标确定单元，用于选择出所述车辆剩余续航里程大于所述第二里程的待调度车辆，得到候选车辆，并选择最小的所述第二里程所对应的候选车辆，作为所述目标车辆。
需要说明的是，根据本发明实施例其中一实施例，考虑到自动驾驶电动汽车的充电需求，待调度车辆的车辆剩余续航里程需支持将用户送达目的地后返回充电桩终点。具体的，采用A*算法，将用户目的地作为起点，将离用户目的地最近的充电桩作为终点，规划所述第三路径，计算所述第三路径的长度b km。理论上a+b+e<＝SOC则自动驾驶电动汽车可接受叫车调度任务，考虑到在车辆行驶过程中可能会出现堵车等情况，以及一般电动汽车在续航里程小于10km时会采取低电量保护，则所述第一路径、所述第二路径和所述第三路径的长度之和再加上一预设里程数后所得的里程数，即所述第二里程，需小于所述车辆剩余续航里程才能保证车辆以正常驾驶状态接到用户，并把用户送至目的地，从而避免出现中途电量不足或因电量低造成车速低的情况，保证用户良好的乘坐体验。根据本发明其中一实施例，所述一预设里程数可设置为10km，即待调度车辆需满足a+b+e+10<SOC，车辆剩余续航里程才满足行程需求，判定为该车具备接受本次叫车调度任务的条件，将满足条件的待调度车辆选为候选车辆。
最后，选择最小的所述第二里程所对应的候选车辆，作为所述目标车辆。记录所述目标车辆的车辆ID，所述目标车辆后续只进行车辆充电调度判断，即确认车辆是否需要充电的判断，直至执行完本次调度任务。
可选地，所述控制装置还包括：
充电调度模块，用于选择出所述车辆剩余续航里程小于所述第二里程的待调度车辆，作为充电待确认车辆；
充电判断模块，用于判断所述充电待确认车辆是否需要充电；
充电控制模块，用于若判定所述充电待确认车辆需要充电，则控制所述充电待确认车辆前往距离最近的目标充电桩。
需要说明的是，所述车辆剩余续航里程小于所述第二里程的待调度车辆，可能需要充电，因此选择出这部分车辆，对其进行车辆充电调度判断，即确认车辆是否需要充电的判断。若需充电则所述调度云平台对车辆下发充电调度任务，即控制所述充电待确认车辆前往距离最近的目标充电桩；若不需充电则车辆原地等待。
可选地，所述充电判断模块包括：
第四路径单元，用于采用预设算法，确定从所述充电待确认车辆到所述目标充电桩的第四路径，并计算所述第四路径的长度；
充电控制单元，用于若所述第四路径的长度与所述一预设里程数之和大于所述充电待确认车辆的所述车辆剩余续航里程，则判定所述充电待确认车辆需要充电。
具体的，使用A*算法以车辆当前位置为起点，以距离最近的充电桩为终点，规划一条自动驾驶行驶路径，即所述第四路径，计算所述第四路径的长度c km。若c+10>SOC则车辆需要充电，所述调度云平台对车辆下发充电调度任务。所述调度云平台向车辆发送所述第四路径以及自动驾驶指令，控制所述充电待确认车辆前往距离最近的目标充电桩。在充电过程中，车辆不可接受任何调度任务；充电完成后，车辆可参与后续调度任务判断。
本发明实施例中，适用于电动汽车，针对电动汽车的续航里程和充电问题，优化自动驾驶电动汽车的调度方法，较优地协调自动驾驶电动汽车执行叫车调度任务或充电，保证了客户的乘车体验。
本发明实施例还提供一种控制设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；所述处理器执行所述程序时实现如上所述的控制方法。
以上所述的是本发明的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本发明所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本发明的保护范围内。

Claims (14)

1.一种电动汽车的控制方法，其特征在于，包括：
采集多个待调度车辆的车辆信息；
接收用户客户端发送的车辆使用请求信息；
根据所述车辆使用请求信息和所述车辆信息确定目标车辆及行车路径；
将所述行车路径及自动驾驶指令发送至所述目标车辆。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述车辆信息包括车辆位置、车辆剩余续航里程、车辆ID和充放电状态。
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述车辆使用请求信息包括行程起点和行程终点的坐标。
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述车辆使用请求信息和所述车辆信息确定目标车辆及行车路径，包括：
根据所述多个待调度车辆的所述车辆位置，分别计算所述多个待调度车辆与所述行程起点之间的直线距离；
根据所述直线距离，确定所述多个待调度车辆中距离所述行程起点最近的预设数量个待调度车辆；
采用预设算法，分别确定所述预设数量个待调度车辆到所述行程起点的第一路径，以及，待调度车辆从所述行程起点到所述行程终点的第二路径，并计算所述第一路径和所述第二路径的长度之和与一预设里程数的和，得到第一里程；
选择出所述车辆剩余续航里程大于所述第一里程的待调度车辆，得到候选车辆，并选择最小的所述第一里程所对应的候选车辆，作为所述目标车辆。
5.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述车辆使用请求信息和所述车辆信息确定目标车辆及行车路径，包括：
根据所述多个待调度车辆的所述车辆位置，分别计算所述多个待调度车辆与所述行程起点之间的直线距离；
根据所述直线距离，确定所述多个待调度车辆中距离所述行程起点最近的预设数量个待调度车辆；
采用预设算法，分别确定所述预设数量个待调度车辆到所述行程起点的第一路径，待调度车辆从所述行程起点到所述行程终点的第二路径，待调度车辆从所述行程终点到最近的充电桩的第三路径，并计算所述第一路径、所述第二路径和第三路径的长度之和与一预设里程数的和，得到第二里程；
选择出所述车辆剩余续航里程大于所述第二里程的待调度车辆，得到候选车辆，并选择最小的所述第二里程所对应的候选车辆，作为所述目标车辆。
6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
选择出所述车辆剩余续航里程小于所述第二里程的待调度车辆，作为充电待确认车辆；
判断所述充电待确认车辆是否需要充电；
若判定所述充电待确认车辆需要充电，则控制所述充电待确认车辆前往距离最近的目标充电桩。
7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述判断所述充电待确认车辆是否需要充电，包括：
采用预设算法，确定从所述充电待确认车辆到所述目标充电桩的第四路径，并计算所述第四路径的长度；
若所述第四路径的长度与所述一预设里程数之和大于所述充电待确认车辆的所述车辆剩余续航里程，则判定所述充电待确认车辆需要充电。
8.一种电动汽车的控制装置，其特征在于，包括：
数据采集模块，用于采集多个待调度车辆的车辆信息；
数据接收模块，用于接收用户客户端发送的车辆使用请求信息；
车辆选取模块，用于根据所述车辆使用请求信息和所述车辆信息确定目标车辆及行车路径；
数据发送模块，用于将所述行车路径及自动驾驶指令发送至所述目标车辆。
9.根据权利要求8所述的控制装置，其特征在于，所述车辆信息包括车辆位置、车辆剩余续航里程、车辆ID和充放电状态。
10.根据权利要求9所述的控制装置，其特征在于，所述车辆使用请求信息包括行程起点和行程终点的坐标。
11.根据权利要求10所述的控制装置，其特征在于，所述车辆选取模块包括：
距离计算单元，用于根据所述多个待调度车辆的所述车辆位置，分别计算所述多个待调度车辆与所述行程起点之间的直线距离；
车辆选择单元，用于根据所述直线距离，确定所述多个待调度车辆中距离所述行程起点最近的预设数量个待调度车辆；
里程计算单元，用于采用预设算法，分别确定所述预设数量个待调度车辆到所述行程起点的第一路径，待调度车辆从所述行程起点到所述行程终点的第二路径，待调度车辆从所述行程终点到最近的充电桩的第三路径，并计算所述第一路径、所述第二路径和第三路径的长度之和与一预设里程数的和，得到第二里程；
目标确定单元，用于选择出所述车辆剩余续航里程大于所述第二里程的待调度车辆，得到候选车辆，并选择最小的所述第二里程所对应的候选车辆，作为所述目标车辆。
12.根据权利要求11所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括：
充电调度模块，用于选择出所述车辆剩余续航里程小于所述第二里程的待调度车辆，作为充电待确认车辆；
充电判断模块，用于判断所述充电待确认车辆是否需要充电；
充电控制模块，用于若判定所述充电待确认车辆需要充电，则控制所述充电待确认车辆前往距离最近的目标充电桩。
13.根据权利要求12所述的控制装置，其特征在于，所述充电判断模块包括：
第四路径单元，用于采用预设算法，确定从所述充电待确认车辆到所述目标充电桩的第四路径，并计算所述第四路径的长度；
充电控制单元，用于若所述第四路径的长度与所述一预设里程数之和大于所述充电待确认车辆的所述车辆剩余续航里程，则判定所述充电待确认车辆需要充电。
14.一种控制设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任一项所述的控制方法。
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