CN112566061A - 车联网数据传输方法、系统及车辆服务云端 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车联网数据传输方法、系统及车辆服务云端，所述车辆服务云端与车联网关通信连接，所述车辆服务云端包括目标管理模块，所述目标管理模块与目标车辆唯一关联，所述目标车辆为接入所述车联网关的一车辆，其中方法包括：接收所述车联网关发送的所述目标车辆的身份标识和实时状态数据；基于所述目标车辆的身份标识，确定与所述目标车辆唯一关联的目标管理模块；将所述目标车辆的实时状态数据存储至所述目标管理模块。本发明实施例通过在车辆服务云端为目标车辆构建承载其数据的目标管理模块，从而在需要获取目标车辆数据或对目标车辆进行控制时，只需通过与车辆服务云端的交互便可实现，能够降低交互成本，提高交互效果。

Description

车联网数据传输方法、系统及车辆服务云端

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车联网数据传输方法、系统及车辆服务云端。

背景技术

车联网是指车辆上的车载设备通过无线通信技术，对信息网络平台中的所有车辆动态信息进行有效利用，在车辆运行中提供不同的功能服务。目前，随着车联网技术的发展，大部分车辆都具备车联网功能，车辆能够与车、人、路、服务平台等之间通过网络连接进行数据交互，为用户提供安全、舒适、智能、高效的驾驶感受与交通服务。然而，现有车联网技术中，由于车辆的数据分散在多个不同的系统中，从而当获取车辆数据时需与多系统进行交互，导致交互成本较高且交互效果较差。

发明内容

本发明实施例提供一种车联网数据传输方法、系统及车辆服务云端，以解决现有车联网数据传输中交互成本较高且交互效果较差的问题。

为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种车联网数据传输方法，应用于车辆服务云端，所述车辆服务云端与车联网关通信连接，所述车辆服务云端包括目标管理模块，所述目标管理模块与目标车辆唯一关联，所述目标车辆为接入所述车联网关的一车辆，所述方法包括：

接收所述车联网关发送的所述目标车辆的身份标识和实时状态数据；

基于所述目标车辆的身份标识，确定与所述目标车辆唯一关联的目标管理模块；

将所述目标车辆的实时状态数据存储至所述目标管理模块。

可选的，所述车辆服务云端还与车辆管理系统通信连接，所述方法还包括：

接收所述车辆管理系统发送的数据读取请求，所述数据读取请求用于请求获取所述目标车辆的第一状态数据；

将所述目标管理模块中存储的所述第一状态数据发送至所述车辆管理系统。

可选的，所述接收所述车辆管理系统发送的数据读取请求之后，所述将所述目标管理模块中存储的所述第一状态数据发送至所述车辆管理系统之前，所述方法还包括：

校验所述车辆管理系统是否具备读取所述目标车辆状态数据的权限；

所述将所述目标管理模块中存储的所述第一状态数据发送至所述车辆管理系统，包括：

在确定所述车辆管理系统具备读取所述目标车辆状态数据的权限的情况下，将所述目标管理模块中存储的所述第一状态数据发送至所述车辆管理系统。

可选的，所述方法还包括：

接收所述车辆管理系统发送的车控指令，所述车控指令用于对所述目标车辆进行控制；

通过所述目标管理模块向所述目标车辆发送所述车控指令。

可选的，在所述目标车辆与所述车联网关断开连接的情况下，所述通过所述目标管理模块向所述目标车辆发送所述车控指令，包括：

将所述车控指令存储至所述目标管理模块；

在所述目标车辆重新接入所述车联网关时，通过所述目标管理模块向所述目标车辆发送所述车控指令。

可选的，所述通过所述目标管理模块向所述目标车辆发送所述车控指令之后，所述方法还包括：

接收所述车联网关反馈的所述目标车辆的车控指令执行结果；

将所述车控指令执行结果发送至所述车辆管理系统。

可选的，所述接收所述车辆管理系统发送的车控指令之后，所述通过所述目标管理模块向所述目标车辆发送所述车控指令之前，所述方法还包括：

校验所述车辆管理系统是否具备远程控制所述目标车辆的权限；

所述通过所述目标管理模块向所述目标车辆发送所述车控指令，包括：

在确定所述车辆管理系统具备远程控制所述目标车辆的权限的情况下，通过所述目标管理模块向所述目标车辆发送所述车控指令。

可选的，所述方法还包括：

在所述车辆管理系统订阅所述目标车辆的第二状态数据的情况下，若检测到所述第二状态数据发生更新，则将更新后的第二状态数据发送给所述车辆管理系统。

第二方面，本发明实施例还提供了一种车联网数据传输系统，包括：车辆服务云端、车联网关和车辆管理系统，所述车辆服务云端分别与所述车联网关和所述车辆管理系统通信连接，所述车辆服务云端包括目标管理模块，所述目标管理模块与目标车辆唯一关联，所述目标车辆为接入所述车联网关的一车辆；

所述目标管理模块用于承载所述目标车辆的数据；

所述车辆管理系统用于从所述目标管理模块读取所述目标车辆的数据，以及通过所述目标管理模块向所述目标车辆发送车控指令。

可选的，所述目标管理模块包括车辆数据模块和车辆控制模块，所述车辆数据模块用于收发并存储所述目标车辆的数据，所述车辆控制模块用于收发针对所述目标车辆的车控指令。

可选的，所述车辆控制模块还用于在所述目标车辆与所述车联网关断开连接时，保存所述车辆管理系统发送的车控指令，并在所述目标车辆重新接入所述车联网关时，将所述车控指令下发至所述目标车辆。

第三方面，本发明实施例还提供了一种车辆服务云端，所述车辆服务云端与车联网关通信连接，所述车辆服务云端包括目标管理模块，所述目标管理模块与目标车辆唯一关联，所述目标车辆为接入所述车联网关的一车辆，所述车辆服务云端还包括：

第一接收模块，用于接收所述车联网关发送的所述目标车辆的身份标识和实时状态数据；

确定模块，用于基于所述目标车辆的身份标识，确定与所述目标车辆唯一关联的目标管理模块；

存储模块，用于将所述目标车辆的实时状态数据存储至所述目标管理模块。

可选的，所述车辆服务云端还与车辆管理系统通信连接，所述车辆服务云端还包括：

第二接收模块，用于接收所述车辆管理系统发送的数据读取请求，所述数据读取请求用于请求获取所述目标车辆的第一状态数据；

第一发送模块，用于将所述目标管理模块中存储的所述第一状态数据发送至所述车辆管理系统。

可选的，所述车辆服务云端还包括：

第一校验模块，用于校验所述车辆管理系统是否具备读取所述目标车辆状态数据的权限；

所述第一发送模块用于在确定所述车辆管理系统具备读取所述目标车辆状态数据的权限的情况下，将所述目标管理模块中存储的所述第一状态数据发送至所述车辆管理系统。

可选的，所述车辆服务云端还包括：

第三接收模块，用于接收所述车辆管理系统发送的车控指令，所述车控指令用于对所述目标车辆进行控制；

第二发送模块，用于通过所述目标管理模块向所述目标车辆发送所述车控指令。

可选的，所述第二发送模块包括：

存储单元，用于在所述目标车辆与所述车联网关断开连接的情况下，将所述车控指令存储至所述目标管理模块；

发送单元，用于在所述目标车辆重新接入所述车联网关时，通过所述目标管理模块向所述目标车辆发送所述车控指令。

可选的，所述车辆服务云端还包括：

第四接收模块，用于接收所述车联网关反馈的所述目标车辆的车控指令执行结果；

第三发送模块，用于将所述车控指令执行结果发送至所述车辆管理系统。

可选的，所述车辆服务云端还包括：

第二校验模块，用于校验所述车辆管理系统是否具备远程控制所述目标车辆的权限；

所述第二发送模块用于在确定所述车辆管理系统具备远程控制所述目标车辆的权限的情况下，通过所述目标管理模块向所述目标车辆发送所述车控指令。

可选的，所述车辆服务云端还包括：

第四发送模块，用于在所述车辆管理系统订阅所述目标车辆的第二状态数据的情况下，若检测到所述第二状态数据发生更新，则将更新后的第二状态数据发送给所述车辆管理系统。

第四方面，本发明实施例还提供了一种车辆服务云端，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现本发明实施例第一方面提供的所述车联网数据传输方法中的步骤。

第五方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本发明实施例第一方面提供的所述车联网数据传输方法中的步骤。

在本发明实施例中，通过在车辆服务云端为目标车辆构建承载其数据的目标管理模块，从而在需要获取目标车辆数据或对目标车辆进行控制时，只需通过与车辆服务云端的交互便可实现，能够降低交互成本，提高交互效果。

附图说明

图1是本发明实施例提供的车联网数据传输方法的流程图；

图2是本发明实施例提供的车联网数据传输系统的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的读取车辆数据的交互流程图；

图4a是本发明实施例提供的下发车控指令的交互流程图之一；

图4b是本发明实施例提供的下发车控指令的交互流程图之二；

图5是本发明实施例提供的车辆服务云端的结构示意图之一；

图6是本发明实施例提供的车辆服务云端的结构示意图之二；

图7是本发明实施例提供的车辆服务云端的结构示意图之三；

图8是本发明实施例提供的车辆服务云端的结构示意图之四；

图9是本发明实施例提供的车辆服务云端的结构示意图之五；

图10是本发明实施例提供的车辆服务云端的第二发送模块的结构示意图；

图11是本发明实施例提供的车辆服务云端的结构示意图之六；

图12是本发明实施例提供的车辆服务云端的结构示意图之七；

图13是本发明实施例提供的车辆服务云端的结构示意图之八。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

请参见图1，图1是本发明实施例提供的车联网数据传输方法的流程图，应用于车辆服务云端，所述车辆服务云端与车联网关通信连接，所述车辆服务云端包括目标管理模块，所述目标管理模块与目标车辆唯一关联，所述目标车辆为接入所述车联网关的一车辆。如图1所示，本发明实施例提供的车联网数据传输方法可以包括以下步骤：

步骤101、接收所述车联网关发送的所述目标车辆的身份标识和实时状态数据。

本发明实施例中，所述车辆服务云端可以是搭载了车辆管理模块的云端服务器，其中，所述车辆服务云端包括为目标车辆构建的目标管理模块，所述目标管理模块与所述目标车辆唯一关联，可以理解为所述目标管理模块为所述目标车辆在云端的影子，所述目标车辆的所有数据都可以在所述目标管理模块查找到，也可以通过所述目标管理模块来实现对所述目标车辆的控制，也就是说，所述目标管理模块可以是所述目标车辆的各项数据在云端中模拟出的车辆投影，即车辆影子。所述目标管理模块中可以为目标车辆建立唯一的车辆标识ID号，用于区分所述目标车辆与其他车辆。

且如图2所示，车辆服务云端201可以与车联网关202通信连接，目标车辆204接入车联网关202，从而目标车辆204可通过车联网关与车辆服务云端201之间进行数据通信。

在为构建好所述目标车辆的目标管理模块后，所述目标车辆的所有实时状态数据，如车速、全球定位系统GPS、剩余电量、充电状态、续航里程、充电模式、胎压、电池告警、车门状态、主驾账号、后备箱状态、车窗状态、室内温度、PM2.5、空调模式、车辆配置、空中下载技术OTA信息等，均可以通过所述车联网关上报至所述车辆服务云端，且为保证数据传输的安全性，所述目标车辆的实时状态数据可以加密后上传所述车联网关，由所述车联网关对所述目标车辆的实时状态数据进行解密后发送给所述车辆服务云端，或由所述车联网关将加密后的所述目标车辆的实时状态数据发送至所述车辆服务云端，再由所述车辆服务云端进行解密。

其中，由于所述目标车辆的数据可以包括多种类型的数据，因此，在上传所述目标车辆的数据时，可以包括每种车辆数据的名称、信号值、采集时间戳等信息，用于区分不同的数据。

步骤102、基于所述目标车辆的身份标识，确定与所述目标车辆唯一关联的目标管理模块。

所述车联网关在上传所述目标车辆的实时状态数据时，还可以将所述目标车辆的身份标识一并发送至所述车辆服务云端，以使所述车辆服务云端能够依据所述身份标识确定所述目标车辆的身份，进而确定与所述目标车辆唯一关联的目标管理模块，从而可以保证有序地存储各车辆的实时状态数据，避免出现数据存放错乱的问题。

步骤103、将所述目标车辆的实时状态数据存储至所述目标管理模块。

由于所述目标管理模块与所述目标车辆唯一关联，故可以将接收的所述目标车辆的实时状态数据存储至所述目标管理模块，从而通过所述目标管理模块可以获取到所述目标车辆的实时状态和相关信息，并可基于所述目标管理模块中反应的所述目标车辆的状态，对所述目标车辆进行实时远程控制。

需说明的是，在存储所述目标车辆的实时状态数据前，还可以先对所述目标车辆的实时状态数据进行解析，例如，对于所述目标管理模块已存储的某种数据，可以通过对比采集时间，对已存储的数据进行更新，如利用采集时间较后的数据覆盖采集时间较前的数据，保证所述目标管理模块存储所述目标车辆最新的数据。

可选的，所述车辆服务云端还与车辆管理系统通信连接，所述方法还包括：

接收所述车辆管理系统发送的数据读取请求，所述数据读取请求用于请求获取所述目标车辆的第一状态数据；

将所述目标管理模块中存储的所述第一状态数据发送至所述车辆管理系统。

为满足车辆各业务系统对车辆的不同联网需求，如图2所示，车辆服务云端201还可与车辆管理系统203通信连接，所述车辆管理系统可通过调用所述车辆服务云端的数据获取应用程序接口(Application Programming Interface，API)接口来获取所述目标车辆的目标数据，具体地，所述车辆管理系统可以向所述车辆服务云端发送数据读取请求，所述数据读取请求中可以携带所述目标车辆的标识、数据名称等信息，用于指示请求获取所述目标车辆的第一状态数据，如车速、电量等。

所述车辆服务云端在接收到所述数据读取请求后，可以通过解析所述数据读取请求中携带的所述目标车辆的标识、数据名称等信息，确定与所述目标车辆关联的目标管理模块，然后，从所述目标管理模块中查找请求获取的第一状态数据，并将查找到的所述第一状态数据返回给所述车辆管理系统。

这样，当车辆管理系统需要读取所述目标车辆的数据时，只需通过连接车辆服务云端，并与之交互便可获得所需数据。

可选的，所述接收所述车辆管理系统发送的数据读取请求之后，所述将所述目标管理模块中存储的所述第一状态数据发送至所述车辆管理系统之前，所述方法还包括：

校验所述车辆管理系统是否具备读取所述目标车辆状态数据的权限；

所述将所述目标管理模块中存储的所述第一状态数据发送至所述车辆管理系统，包括：

在确定所述车辆管理系统具备读取所述目标车辆状态数据的权限的情况下，将所述目标管理模块中存储的所述第一状态数据发送至所述车辆管理系统。

为确保交互的安全性，避免所述目标车辆的数据被非法用户获取，可以在接收到所述车辆管理系统发送的数据读取请求后，先对所述车辆管理系统进行权限校验，以确定所述车辆管理系统的身份的合法性，判断其是否具备读取所述目标车辆状态数据的权限，若校验通过，即确定所述车辆管理系统具备读取所述目标车辆状态数据的权限，则可以将所述目标管理模块中存储的所述第一状态数据发送至所述车辆管理系统，若校验不通过，即确定所述车辆管理系统并不具备读取所述目标车辆状态数据的权限，则可以不向所述车辆管理系统返回所述目标车辆的第一状态数据。

具体地，所述车辆服务云端可以为车辆各业务系统，包括所述车辆管理系统，颁发独立的秘钥key，所述车辆管理系统每次调用所述车辆服务云端的数据获取API接口时，需向所述车辆服务云端传递其标识AppId、随机数random和对称秘钥签名hmac，所述车辆服务云端则校验对称秘钥签名hmac是否匹配来验证所述车辆管理系统的身份。其中，车辆各业务系统的权限可由操作人员预先录入分配。

这样，通过对发送数据读取请求的车辆管理系统进行权限校验，可以避免非法用户获取所述目标车辆的数据而产生安全隐患的问题。

下面结合图3，对上述车联网数据传输业务中存储和读取车辆数据的实施方式进行举例说明：

车辆可以将自身数据进行加密后上传至车联网关，车联网关对车辆的数据进行解密后得到数据明文，并将数据明文上传至车辆服务云端，车辆服务云端对车辆的数据进行解析，依据解析后的数据，更新车辆的状态，并存储车辆的数据。

车辆管理系统可以向车辆服务云端发送读取车速、电量等数据的请求，车辆服务云端则可以将查询得到的车辆的车速、电量数据返回给车辆管理系统。

可选的，所述方法还包括：

在所述车辆管理系统订阅所述目标车辆的第二状态数据的情况下，若检测到所述第二状态数据发生更新，则将更新后的第二状态数据发送给所述车辆管理系统。

为了更便于管理或监控所述目标车辆，所述车辆管理系统也可以订阅所述目标车辆的目标数据，即所述车辆管理系统可以调用所述车辆服务云端的订阅API接口，来订阅所述目标车辆的第二状态数据，所述第二状态数据可以是所述车辆管理系统关注的数据。

具体地，所述车辆管理系统可以预先与所述车辆服务云端约定好订阅数据，所述目标管理模块可以监测存储的所述目标车辆的数据，一旦发现所述车辆管理系统订阅的所述目标车辆的第二状态数据发生更新，则可以报告给所述车辆服务云端，所述车辆服务云端将触发更新的第二状态数据发送给所述车辆管理系统，使得所述车辆管理系统能够及时获知所述目标车辆的最新的第二状态数据。

可选的，所述方法还包括：

接收所述车辆管理系统发送的车控指令，所述车控指令用于对所述目标车辆进行控制；

通过所述目标管理模块向所述目标车辆发送所述车控指令。

为便于对所述目标车辆进行远程控制，所述车辆管理系统还可以通过所述目标管理模块来传递对所述目标车辆的车控指令，其中，所述车控指令可以是开车门、锁车门、打开车窗、开始充电、停止充电、智能温控、寻车、座椅加热、方向盘加热等用于控制车辆状态的指令。

具体地，所述车辆管理系统可以向所述车辆服务云端发送车控指令，所述车控指令中可以携带所述目标车辆的标识、车控指令的内容等，所述车辆服务云端在对所述车控指令进行解析后，可以通过所述目标管理模块将所述车控指令经所述车联网关下发至所述目标车辆，所述目标车辆在接收到所述车控指令后，可以对其进行响应，即执行所述车控指令，如若所述车控指令为开车门，则所述目标车辆可以在接收到该指令后解锁车门。

其中，为保证数据交互的安全性，可以所述车联网关可以将所述车控指令进行加密后发送给所述目标车辆，由所述目标车辆进行解密后执行该车控指令，或者也可以由所述车辆服务云端直接对所述车控指令进行加密，所述车联网关将加密后的车控指令传达给所述目标车辆，所述目标车辆解密后执行该车控指令。

可选的，在所述目标车辆与所述车联网关断开连接的情况下，所述通过所述目标管理模块向所述目标车辆发送所述车控指令，包括：

将所述车控指令存储至所述目标管理模块；

在所述目标车辆重新接入所述车联网关时，通过所述目标管理模块向所述目标车辆发送所述车控指令。

由于实际应用中，所述目标车辆与所述车联网关可能受网络影响而出现短暂的通信中断情况，因此，所述车辆服务云端可以在向所述车联网关下发所述车控指令前，可以先向所述车联网关查询所述目标车辆是否处于在线状态，即所述目标车辆是否与所述车联网关保持连接。

若处于在线状态，则可以直接将所述车控指令经车联网关下发至所述目标车辆；若检测到所述目标车辆处于离线状态，即所述目标车辆与所述车联网关处于断开连接状态，此时，所述车辆服务云端可以先缓存所述车控指令，具体地，可以存储至所述目标管理模块。当所述目标车辆重新接入所述车联网关时，所述车联网关可以通知所述车辆服务云端所述目标车辆已上线，以使所述车辆服务云端查询缓存的车控指令，并将查询到的车控指令经由所述车联网关下发至所述目标车辆，所述目标车辆在接收到所述车控指令后进行相应响应。

这样，可以保证在所述目标车辆不在线的情况下，所述车辆管理系统发出的车控指令不会被丢弃，而是可以在所述目标车辆接入车联网时，准确地将所述车控指令送达所述目标车辆。

可选的，所述接收所述车辆管理系统发送的车控指令之后，所述通过所述目标管理模块向所述目标车辆发送所述车控指令之前，所述方法还包括：

校验所述车辆管理系统是否具备远程控制所述目标车辆的权限；

所述通过所述目标管理模块向所述目标车辆发送所述车控指令，包括：

在确定所述车辆管理系统具备远程控制所述目标车辆的权限的情况下，通过所述目标管理模块向所述目标车辆发送所述车控指令。

同样地，为确保交互的安全性，避免所述目标车辆被非法用户远程控制，可以在接收到所述车辆管理系统发送的车控指令之后，先对所述车辆管理系统进行权限校验，以确定所述车辆管理系统的身份的合法性，判断其是否具备远程控制所述目标车辆的权限，若校验通过，即确定所述车辆管理系统具备远程控制所述目标车辆的权限，则可以通过所述目标管理模块向所述目标车辆发送所述车控指令，若校验不通过，即确定所述车辆管理系统并不具备远程控制所述目标车辆的权限，则可以不向所述目标车辆发送所述车控指令。其中，所述车辆管理系统的具体权限可由操作人员预先录入分配，此外，对所述车辆管理系统是否具备远程控制所述目标车辆的权限进行校验的方式具体可参见前述对所述车辆管理系统的数据读取权限进行校验的方式，在此不作赘述。

这样，通过对发送车控指令的车辆管理系统进行权限校验，可以避免误操作或非法用户对所述目标车辆进行蓄意破坏而产生的安全隐患问题。

可选的，所述通过所述目标管理模块向所述目标车辆发送所述车控指令之后，所述方法还包括：

接收所述车联网关反馈的所述目标车辆的车控指令执行结果；

将所述车控指令执行结果发送至所述车辆管理系统。

为获得所述目标车辆是否执行所述车控指令的反馈，所述目标车辆在执行所述车控指令后可以向所述车联网关反馈车控指令执行结果，再由所述车联网关将所述车控指令执行结果转发至所述车辆服务云端，进而传输至所述车辆管理系统，其中，所述车控指令执行结果可以包括执行成功或执行失败的结果指示，所述车辆管理系统在接收到所述车控指令执行结果后，便可确定所述目标车辆是否执行成功，若执行失败，则可以再次向所述车辆服务云端发送所述车控指令，以对所述目标车辆进行再次远程控制。

其中，所述车控指令执行结果中可以携带所述车控指令的标识ID，以使所述车辆管理系统依据该标识确定是用于指示哪个车控指令的执行结果，所述车辆服务云端在接收所述车控指令时，便可为该指令生成唯一的标识ID，并返回给所述车辆管理系统，这样，所述车辆管理系统可以依据车控指令执行结果中携带的标识和已存储的指令标识，确定是哪个车控指令执行成功或失败。

下面结合图4a和图4b，对上述车联网数据传输业务中对车辆进行远程控制的实施方式进行举例说明：

如图4a所示，车辆管理系统向车辆服务云端发送开车门的车控指令，车辆服务云端在车辆处于在线状态时，直接将该车控指令下发至车联网关，并生成该指令的ID返回给车辆管理系统，车联网关将该车控指令进行加密后发送给车辆。

车辆按照约定的解密方式解密车控指令，确定车控指令为开车门时，执行该指令，打开车门，并将打开车门成功的执行结果返回给车联网关，车联网关将该执行结果发送至车辆服务云端，车辆服务云端再将该执行结果转达至车辆管理系统，车辆管理系统收到该执行结果后确定车门已打开。

如图4b所示，车辆管理系统向车辆服务云端发送开车门的车控指令后，车辆服务云端查询到车辆处于离线状态，此时可以保存该开车门的车控指令，也会生成该指令的ID返回给车辆管理系统。

当车辆接入车联网关时，车联网关将通知车辆服务云端车辆已上线，此时车辆服务云端可以查询缓存的指令，并将缓存的开车门的车控指令经车联网关下发至车辆，车辆可以响应该指令，打开车门，并返回车门已开的执行结果。

可选的，所述目标管理模块包括车辆数据模块和车辆控制模块，所述车辆数据模块用于收发并存储所述目标车辆的数据，所述车辆控制模块用于收发针对所述目标车辆的车控指令。

为更好地分工协作，所述目标管理模块可以包括车辆数据模块和车辆控制模块，其中，所述车辆数据模块用于承载所述目标车辆的数据，即所述目标车辆的数据将存储至所述车辆数据模块中，并且所述目标车辆的数据的收发均由所述车辆数据模块执行；所述车辆控制模块则负责对所述目标车辆的远程控制相关的业务，用于收发针对所述目标车辆的车控指令，即可以接收车辆业务系统对所述目标车辆的车控指令，以及将接收的车控指令下发至所述目标车辆。

这样，通过将所述目标管理模块划分为车辆数据模块和车辆控制模块，并且每个模块分别负责不同的数据处理，执行不同的业务，可以保证更加高效地完成车联网业务中的数据传输和处理。

本发明实施例中的车联网数据传输方法，通过在车辆服务云端为目标车辆构建承载其数据的目标管理模块，从而在需要获取目标车辆数据或对目标车辆进行控制时，只需通过与车辆服务云端的交互便可实现，能够降低交互成本，提高交互效果。

为更好地解释本发明实施例中的车辆服务云端的实施方式，下面结合图5，对本发明实施例中的车联网数据传输方法进行详细说明：

如图5所示，车辆服务云端可以包括API模块501、权限管理模块502、服务模块503、数据推送模块504、信号解析模块505、属性模块506、存储模块507和业务系统代理Agent模块508。

信号解析模块505负责接收车辆上报的所有实时信号，并按车辆ID进行整理，如将目标车辆上报的实时信号存储至目标管理模块，信号解析模块505可以解析上报的信号内容，并将解析后的结构传递给属性模块506，其中，车辆上报的信号中会包含车辆信号名称、信号值、采集时间戳等，属性模块506会对比采集时间戳，同一信号名称时间戳较大的信号值会覆盖时间戳小的信号值，保证车辆服务云端持有车辆的最新信号。所接收的车辆信号将存储在存储模块507中。

属性模块506同时会维护信号与车辆业务系统的订阅关系，如果某业务系统A订阅了车辆信号signal，当属性模块506判断该信号发生更新时，会将最新的车辆信号signal通知给业务系统A。

车辆业务系统可以调用API模块501来获取车辆实时信号值，具体地，API模块501可以调用权限管理模块502，对车辆业务系统的身份合法性进行判断，即判断其是否具有读取车辆信号的权限。

若权限校验通过，服务模块503可以调用属性模块506获取车辆信号值，拼装成约定的格式返回给车辆业务系统；若校验失败，则将直接拒绝车辆业务系统的访问请求。

其中，车辆服务云端可以为每个业务系统颁发独立的秘钥key，各业务系统每次调用API时需要传递业务系统标识AppId、随机数random和对称秘钥签名hmac，权限管理模块502通过校验hmac是否匹配来验证业务系统身份。车辆服务云端会在权限管理模块502中记录每个业务系统拥有的权限，该操作可由人工进行录入。

车辆业务系统还可以调用API模块501来执行远程车控操作，具体地，API模块501可以调用权限管理模块502，对车辆业务系统的身份合法性进行判断，即判断其是否具有远程控制车辆的权限。

若校验通过，服务模块503可以组装车控指令，将车控指令通过数据推送模块504发送给车联网关，由车联网关保证指令投递给车辆。

在车辆执行车控指令后，车辆服务云端还可以将车控指令执行结果通知车辆业务系统，具体地，信号解析模块505接收车辆上报的车控指令执行结果信号值，将该值解析后传递给属性模块506，属性模块506调用存储模块507，保存执行结果。

属性模块506判断车辆业务系统是否有订阅该执行结果，若有，则将执行结果传递给业务系统代理Agent模块508，业务系统代理Agent模块508判断车辆业务系统接口是否可以访问，若可以访问将执行结果通知给车辆业务系统。

参见图2，图2是本发明实施例提供的一种车联网数据传输系统的结构示意图，如图2所示，车联网数据传输系统包括：车辆服务云端201、车联网关202和车辆管理系统203，车辆服务云端201分别与车联网关202和车辆管理系统203通信连接，车辆服务云端201包括目标管理模块，所述目标管理模块与目标车辆204唯一关联，目标车辆204为接入车联网关202的一车辆；

所述目标管理模块用于承载目标车辆204的数据；

车辆管理系统203用于从所述目标管理模块读取所述目标车辆204的数据，以及通过所述目标管理模块向所述目标车辆204发送车控指令。

可选的，所述目标管理模块包括车辆数据模块和车辆控制模块，所述车辆数据模块用于收发并存储所述目标车辆的数据，所述车辆控制模块用于收发针对所述目标车辆的车控指令。

可选的，所述车辆控制模块还用于在所述目标车辆与所述车联网关断开连接时，保存所述车辆管理系统发送的车控指令，并在所述目标车辆重新接入所述车联网关时，将所述车控指令下发至所述目标车辆。

需说明的是，本发明实施例作为与图1所示的方法实施例对应的车联网数据传输系统的实施方式，车辆服务云端201、车联网关202和车辆管理系统203的具体实施方式可以参见前述实施例中的相关描述，且能达到相同的技术效果，为避免重复，此处不再赘述。

参见图6，图6是本发明实施例提供的一种车辆服务云端的结构示意图，所述车辆服务云端与车联网关通信连接，所述车辆服务云端包括目标管理模块，所述目标管理模块与目标车辆唯一关联，所述目标车辆为接入所述车联网关的一车辆，如图6所示，车辆服务云端600还包括：

第一接收模块601，用于接收所述车联网关发送的所述目标车辆的身份标识和实时状态数据；

确定模块602，用于基于所述目标车辆的身份标识，确定与所述目标车辆唯一关联的目标管理模块；

存储模块603，用于将所述目标车辆的实时状态数据存储至所述目标管理模块。

可选的，所述车辆服务云端还与车辆管理系统通信连接，如图7所示，车辆服务云端600还包括：

第二接收模块604，用于接收所述车辆管理系统发送的数据读取请求，所述数据读取请求用于请求获取所述目标车辆的第一状态数据；

第一发送模块605，用于将所述目标管理模块中存储的所述第一状态数据发送至所述车辆管理系统。

可选的，如图8所示，车辆服务云端600还包括：

第一校验模块606，用于校验所述车辆管理系统是否具备读取所述目标车辆状态数据的权限；

第一发送模块605用于在确定所述车辆管理系统具备读取所述目标车辆状态数据的权限的情况下，将所述目标管理模块中存储的所述第一状态数据发送至所述车辆管理系统。

可选的，如图9所示，车辆服务云端600还包括：

第三接收模块607，用于接收所述车辆管理系统发送的车控指令，所述车控指令用于对所述目标车辆进行控制；

第二发送模块608，用于通过所述目标管理模块向所述目标车辆发送所述车控指令。

可选的，如图10所示，第二发送模块608包括：

存储单元6081，用于在所述目标车辆与所述车联网关断开连接的情况下，将所述车控指令存储至所述目标管理模块；

发送单元6082，用于在所述目标车辆重新接入所述车联网关时，通过所述目标管理模块向所述目标车辆发送所述车控指令。

可选的，如图11所示，车辆服务云端600还包括：

第四接收模块609，用于接收所述车联网关反馈的所述目标车辆的车控指令执行结果；

第三发送模块610，用于将所述车控指令执行结果发送至所述车辆管理系统。

可选的，如图12所示，车辆服务云端600还包括：

第二校验模块611，用于校验所述车辆管理系统是否具备远程控制所述目标车辆的权限；

第二发送模块608用于在确定所述车辆管理系统具备远程控制所述目标车辆的权限的情况下，通过所述目标管理模块向所述目标车辆发送所述车控指令。

可选的，如图13所示，车辆服务云端600还包括：

第四发送模块612，用于在所述车辆管理系统订阅所述目标车辆的第二状态数据的情况下，若检测到所述第二状态数据发生更新，则将更新后的第二状态数据发送给所述车辆管理系统。

车辆服务云端600能够实现图1所示的方法实施例中的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例中的车辆服务云端600通过为目标车辆构建承载其数据的目标管理模块，从而在需要获取目标车辆数据或对目标车辆进行控制时，只需通过与车辆服务云端的交互便可实现，能够降低交互成本，提高交互效果。

本发明实施例还提供一种车辆服务云端，包括处理器，存储器，存储在存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述车联网数据传输方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述车联网数据传输方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (19)

1.一种车联网数据传输方法，其特征在于，应用于车辆服务云端，所述车辆服务云端与车联网关通信连接，所述车辆服务云端包括目标管理模块，所述目标管理模块与目标车辆唯一关联，所述目标车辆为接入所述车联网关的一车辆，所述方法包括：

接收所述车联网关发送的所述目标车辆的身份标识和实时状态数据；

基于所述目标车辆的身份标识，确定与所述目标车辆唯一关联的目标管理模块；

将所述目标车辆的实时状态数据存储至所述目标管理模块。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆服务云端还与车辆管理系统通信连接，所述方法还包括：

接收所述车辆管理系统发送的数据读取请求，所述数据读取请求用于请求获取所述目标车辆的第一状态数据；

将所述目标管理模块中存储的所述第一状态数据发送至所述车辆管理系统。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述接收所述车辆管理系统发送的数据读取请求之后，所述将所述目标管理模块中存储的所述第一状态数据发送至所述车辆管理系统之前，所述方法还包括：

校验所述车辆管理系统是否具备读取所述目标车辆状态数据的权限；

所述将所述目标管理模块中存储的所述第一状态数据发送至所述车辆管理系统，包括：

在确定所述车辆管理系统具备读取所述目标车辆状态数据的权限的情况下，将所述目标管理模块中存储的所述第一状态数据发送至所述车辆管理系统。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述车辆管理系统发送的车控指令，所述车控指令用于对所述目标车辆进行控制；

通过所述目标管理模块向所述目标车辆发送所述车控指令。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述目标车辆与所述车联网关断开连接的情况下，所述通过所述目标管理模块向所述目标车辆发送所述车控指令，包括：

将所述车控指令存储至所述目标管理模块；

在所述目标车辆重新接入所述车联网关时，通过所述目标管理模块向所述目标车辆发送所述车控指令。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述通过所述目标管理模块向所述目标车辆发送所述车控指令之后，所述方法还包括：

接收所述车联网关反馈的所述目标车辆的车控指令执行结果；

将所述车控指令执行结果发送至所述车辆管理系统。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述接收所述车辆管理系统发送的车控指令之后，所述通过所述目标管理模块向所述目标车辆发送所述车控指令之前，所述方法还包括：

校验所述车辆管理系统是否具备远程控制所述目标车辆的权限；

所述通过所述目标管理模块向所述目标车辆发送所述车控指令，包括：

在确定所述车辆管理系统具备远程控制所述目标车辆的权限的情况下，通过所述目标管理模块向所述目标车辆发送所述车控指令。

8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述车辆管理系统订阅所述目标车辆的第二状态数据的情况下，若检测到所述第二状态数据发生更新，则将更新后的第二状态数据发送给所述车辆管理系统。

9.一种车联网数据传输系统，其特征在于，包括车辆服务云端、车联网关和车辆管理系统，所述车辆服务云端分别与所述车联网关和所述车辆管理系统通信连接，所述车辆服务云端包括目标管理模块，所述目标管理模块与目标车辆唯一关联，所述目标车辆为接入所述车联网关的一车辆；

所述目标管理模块用于承载所述目标车辆的数据；

所述车辆管理系统用于从所述目标管理模块读取所述目标车辆的数据，以及通过所述目标管理模块向所述目标车辆发送车控指令。

10.根据权利要求9所述的车联网数据传输系统，其特征在于，所述目标管理模块包括车辆数据模块和车辆控制模块，所述车辆数据模块用于收发并存储所述目标车辆的数据，所述车辆控制模块用于收发针对所述目标车辆的车控指令。

11.根据权利要求10所述的车联网数据传输系统，其特征在于，所述车辆控制模块还用于在所述目标车辆与所述车联网关断开连接时，保存所述车辆管理系统发送的车控指令，并在所述目标车辆重新接入所述车联网关时，将所述车控指令下发至所述目标车辆。

12.一种车辆服务云端，其特征在于，所述车辆服务云端与车联网关通信连接，所述车辆服务云端包括目标管理模块，所述目标管理模块与目标车辆唯一关联，所述目标车辆为接入所述车联网关的一车辆，所述车辆服务云端还包括：

第一接收模块，用于接收所述车联网关发送的所述目标车辆的身份标识和实时状态数据；

确定模块，用于基于所述目标车辆的身份标识，确定与所述目标车辆唯一关联的目标管理模块；

存储模块，用于将所述目标车辆的实时状态数据存储至所述目标管理模块。

13.根据权利要求12所述的车辆服务云端，其特征在于，所述车辆服务云端还与车辆管理系统通信连接，所述车辆服务云端还包括：

第二接收模块，用于接收所述车辆管理系统发送的数据读取请求，所述数据读取请求用于请求获取所述目标车辆的第一状态数据；

第一发送模块，用于将所述目标管理模块中存储的所述第一状态数据发送至所述车辆管理系统。

14.根据权利要求13所述的车辆服务云端，其特征在于，所述车辆服务云端还包括：

第一校验模块，用于校验所述车辆管理系统是否具备读取所述目标车辆状态数据的权限；

所述第一发送模块用于在确定所述车辆管理系统具备读取所述目标车辆状态数据的权限的情况下，将所述目标管理模块中存储的所述第一状态数据发送至所述车辆管理系统。

15.根据权利要求13所述的车辆服务云端，其特征在于，所述车辆服务云端还包括：

第三接收模块，用于接收所述车辆管理系统发送的车控指令，所述车控指令用于对所述目标车辆进行控制；

第二发送模块，用于通过所述目标管理模块向所述目标车辆发送所述车控指令。

16.根据权利要求15所述的车辆服务云端，其特征在于，所述第二发送模块包括：

存储单元，用于在所述目标车辆与所述车联网关断开连接的情况下，将所述车控指令存储至所述目标管理模块；

发送单元，用于在所述目标车辆重新接入所述车联网关时，通过所述目标管理模块向所述目标车辆发送所述车控指令。

17.根据权利要求15所述的车辆服务云端，其特征在于，所述车辆服务云端还包括：

第四接收模块，用于接收所述车联网关反馈的所述目标车辆的车控指令执行结果；

第三发送模块，用于将所述车控指令执行结果发送至所述车辆管理系统。

18.根据权利要求15所述的车辆服务云端，其特征在于，所述车辆服务云端还包括：

第二校验模块，用于校验所述车辆管理系统是否具备远程控制所述目标车辆的权限；

所述第二发送模块用于在确定所述车辆管理系统具备远程控制所述目标车辆的权限的情况下，通过所述目标管理模块向所述目标车辆发送所述车控指令。

19.根据权利要求13所述的车辆服务云端，其特征在于，所述车辆服务云端还包括：

第四发送模块，用于在所述车辆管理系统订阅所述目标车辆的第二状态数据的情况下，若检测到所述第二状态数据发生更新，则将更新后的第二状态数据发送给所述车辆管理系统。

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