CN114867094A - 车辆及其状态透传方法、移动终端及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车辆及其状态透传方法、移动终端及存储介质，其中应用于移动终端侧的方法包括：将车辆状态查询请求发送至车辆；接收多个网络通道发送的车辆信息，车辆信息包括车辆的车辆状态信息和车辆向外透传车辆状态信息时的车辆系统时间；根据新接收的车辆状态信息对应的车辆系统时间和已保存的车辆状态信息对应的车辆系统时间对已保存的车辆状态信息进行更新。由此，以车辆状态信息对应的车辆系统时间为基准来确定是否对已保存的车辆状态信息进行更新，而非以移动终端接收到车辆状态信息的时间为基准，从而可以避免移动终端在接收多个网络通道发送车辆状态信息时因接收延迟而导致的车辆状态信息的显示错乱，提高了用户的使用体验。
Description
技术领域
本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆及其状态透传方法、移动终端及存储介质。
背景技术
目前智能汽车大多搭载有物联网卡及蓝牙外设，用户可以通过手机的移动网络或蓝牙功能与智能汽车进行通信，以实现对车辆状态信息的获取。
但是在某些特定应用场景下，比如，当车辆停在弱网环境、手机处于较差的移动网络或者移动网络服务器处于高并发状态时，均会降低移动网络的通信功能，且用户手机还可以通过蓝牙功能等近场通信通道与车辆进行通信，由于蓝牙是近场技术，所以蓝牙可以很快地返回车辆状态信息，可能造成手机显示车辆状态信息的错乱，大大降低了用户的使用体验。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种车辆状态透传方法，该方法以车辆状态信息对应的车辆系统时间为基准来确定是否对已保存的车辆状态信息进行更新，而非以移动终端接收到车辆状态信息的时间为基准，从而可以避免移动终端在接收多个网络通道发送车辆状态信息时因接收延迟而导致的车辆状态信息的显示错乱，提高了用户的使用体验。
本发明的第二个目的在于提出另一种车辆状态透传方法。
本发明的第三个目的在于提出一种移动终端。
本发明的第四个目的在于提出一种车辆。
本发明的第五个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
本发明的第六个目的在于提出另一种移动终端。
本发明的第七个目的在于提出另一种车辆。
为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种车辆状态透传方法，应用于移动终端，方法包括：将车辆状态查询请求发送至车辆；接收多个网络通道发送的车辆信息，车辆信息包括车辆的车辆状态信息和车辆向外透传车辆状态信息时的车辆系统时间；根据新接收的车辆状态信息对应的车辆系统时间和已保存的车辆状态信息对应的车辆系统时间对已保存的车辆状态信息进行更新。
根据本发明车辆状态透传方法，移动终端将车辆状态查询请求发送至车辆，并接收多个网络通道发送的车辆状态信息和车辆向外透传车辆状态信息时的车辆系统时间，根据新接收的车辆状态信息对应的车辆系统时间和已保存的车辆状态信息对应的车辆系统时间对已保存的车辆状态信息进行更新。由此，以车辆状态信息对应的车辆系统时间为基准来确定是否对已保存的车辆状态信息进行更新，而非以移动终端接收到车辆状态信息的时间为基准，从而可以避免移动终端在接收多个网络通道发送车辆状态信息时因接收延迟而导致的车辆状态信息的显示错乱，提高了用户的使用体验。
根据本发明，多个网络通道包括移动终端与车辆之间的近场通信通道、移动终端与车辆之间的第一远程通信通道和移动终端与车辆管理系统之间的第二远程通信通道中的至少两个。
根据本发明，在接收第二远程通道发送的车辆信息之前，方法还包括：发送车辆状态请求信息至车辆管理系统。由此，可以根据需求从车辆管理系统获取车辆信息，提高了用户使用体验。
根据本发明，根据新接收的车辆状态信息对应的车辆系统时间和已保存的车辆状态信息对应的车辆系统时间对已保存的车辆状态信息进行更新，包括：确定新接收的车辆状态信息对应的车辆系统时间大于已保存的车辆状态信息对应的车辆系统时间，利用新接收的车辆状态信息覆盖已保存的车辆状态信息；确定新接收的车辆状态信息对应的车辆系统时间小于或等于已保存的车辆状态信息对应的车辆系统时间，保持已保存的车辆状态信息不变。由此，基于车辆状态信息发送时对应的车辆系统时间对车辆状态信息进行选择覆盖，可以避免移动终端在接收多个网络通道发送车辆状态信息时因接收延迟而导致的车辆状态信息的显示错乱。
根据本发明，在利用新接收的车辆状态信息覆盖已保存的车辆状态信息时，方法还包括：更新车辆状态信息对应的网络通道和车辆系统时间，其中，车辆状态信息、网络通道和车辆系统时间采用数据结构保存。由此，将车辆状态信息、网络通道和车辆系统时间采用数据结构保存，可以实现车辆状态信息、网络通道和车辆系统时间同步覆盖更新。
为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了另一种车辆状态透传方法，应用于车辆，方法包括：接收车辆状态查询请求；根据车辆状态查询请求通过多个网络通道向终端设备透传车辆信息，车辆信息包括车辆的车辆状态信息和透传车辆状态信息时的车辆系统时间，终端设备包括移动终端，其中，移动终端根据新接收的车辆状态信息对应的车辆系统时间和已保存的车辆状态信息对应的车辆系统时间对已保存的车辆状态信息进行更新。
根据本发明车辆状态透传方法，车辆在接收车辆状态查询请求后，根据车辆状态查询请求通过多个网络通道向终端设备透传车辆状态信息和透传车辆状态信息时的车辆系统时间，终端设备包括移动终端，移动终端根据新接收的车辆状态信息对应的车辆系统时间和已保存的车辆状态信息对应的车辆系统时间对已保存的车辆状态信息进行更新。由此，以车辆状态信息对应的车辆系统时间为基准来确定是否对已保存的车辆状态信息进行更新，而非以移动终端接收到车辆状态信息的时间为基准，从而可以避免移动终端在接收多个网络通道发送车辆状态信息时因接收延迟而导致的车辆状态信息的显示错乱，提高了用户的使用体验。
根据本发明，多个网络通道包括车辆与移动终端之间的近场通信通道、车辆与移动终端之间的第一远程通信通道和车辆与车辆管理系统之间的第二远程通信通道中的至少两个，其中，终端设备包括车辆管理系统。
为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种移动终端，包括：发送模块，用于将车辆状态查询请求发送至车辆；接收模块，用于接收多个网络通道发送的车辆信息，车辆信息包括车辆的车辆状态信息和车辆向外透传车辆状态信息时的车辆系统时间；更新模块，用于根据新接收的车辆状态信息对应的车辆系统时间和已保存的车辆状态信息对应的车辆系统时间对已保存的车辆状态信息进行更新。
根据本发明移动终端，移动终端通过发送模块将车辆状态查询请求发送至车辆，并通过接收模块接收多个网络通道发送的车辆状态信息和车辆向外透传车辆状态信息时的车辆系统时间，以及通过更新模块根据新接收的车辆状态信息对应的车辆系统时间和已保存的车辆状态信息对应的车辆系统时间对已保存的车辆状态信息进行更新。由此，以车辆状态信息对应的车辆系统时间为基准来确定是否对已保存的车辆状态信息进行更新，而非以移动终端接收到车辆状态信息的时间为基准，从而可以避免移动终端在接收多个网络通道发送车辆状态信息时因接收延迟而导致的车辆状态信息的显示错乱，提高了用户的使用体验。
为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种车辆，包括：接收模块，用于接收车辆状态查询请求；控制模块，用于根据车辆状态查询请求通过多个网络通道向终端设备透传车辆信息，车辆信息包括车辆的车辆状态信息和透传车辆状态信息时的车辆系统时间，终端设备包括移动终端，其中，移动终端根据新接收的车辆状态信息对应的车辆系统时间和已保存的车辆状态信息对应的车辆系统时间对已保存的车辆状态信息进行更新。
根据本发明车辆，车辆通过接收模块接收车辆状态查询请求，并通过控制模块根据车辆状态查询请求通过多个网络通道向终端设备透传车辆状态信息和透传车辆状态信息时的车辆系统时间，终端设备包括移动终端，移动终端根据新接收的车辆状态信息对应的车辆系统时间和已保存的车辆状态信息对应的车辆系统时间对已保存的车辆状态信息进行更新。由此，以车辆状态信息对应的车辆系统时间为基准来确定是否对已保存的车辆状态信息进行更新，而非以移动终端接收到车辆状态信息的时间为基准，从而可以避免移动终端在接收多个网络通道发送车辆状态信息时因接收延迟而导致的车辆状态信息的显示错乱，提高了用户的使用体验。
为达到上述目的，本发明第五方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有车辆状态透传程序，该车辆状态透传程序被处理器执行时实现如第一方面实施例中的车辆状态透传方法，或者实现如第二方面实施例中的车辆状态透传方法。
根据本发明计算机可读存储介质，通过上述的车辆状态透传方法，以车辆状态信息对应的车辆系统时间为基准来确定是否对已保存的车辆状态信息进行更新，而非以移动终端接收到车辆状态信息的时间为基准，从而可以避免移动终端在接收多个网络通道发送车辆状态信息时因接收延迟而导致的车辆状态信息的显示错乱，提高了用户的使用体验。
为达到上述目的，本发明第六方面实施例提出了另一种移动终端，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的车辆状态透传程序，处理器执行程序时，实现如第一方面实施例中的车辆状态透传方法。
根据本发明移动终端，通过上述第一方面实施例中的车辆状态透传方法，以车辆状态信息对应的车辆系统时间为基准来确定是否对已保存的车辆状态信息进行更新，而非以移动终端接收到车辆状态信息的时间为基准，从而可以避免移动终端在接收多个网络通道发送车辆状态信息时因接收延迟而导致的车辆状态信息的显示错乱，提高了用户的使用体验。
为达到上述目的，本发明第七方面实施例提出了另一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的车辆状态透传程序，处理器执行程序时，实现如第二方面实施例中的车辆状态透传方法。
根据本发明车辆，通过上述第二方面实施例中的车辆状态透传方法，以车辆状态信息对应的车辆系统时间为基准来确定是否对已保存的车辆状态信息进行更新，而非以移动终端接收到车辆状态信息的时间为基准，从而可以避免移动终端在接收多个网络通道发送车辆状态信息时因接收延迟而导致的车辆状态信息的显示错乱，提高了用户的使用体验。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
图1为根据本发明的车辆状态透传方法的流程图；
图2为根据本发明的车辆状态透传示意图；
图3为根据本发明的车辆解锁状态透传方法的流程图；
图4为根据本发明的另一个车辆状态透传方法的流程图；
图5为根据本发明的移动终端的结构示意图；
图6为根据本发明的车辆的结构示意图；
图7为根据本发明的另一个移动终端的示意性框图；
图8为根据本发明的另一个车辆的示意性框图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考附图描述本发明实施例提出的车辆及其状态透传方法、移动终端及存储介质。
图1为根据本发明的车辆状态透传方法的流程图。该方法应用于移动终端侧，如图1所示，该方法包括以下：
S101，将车辆状态查询请求发送至车辆。
在本申请中，如图2所示，图2为根据本发明的车辆状态透传示意图，移动终端用于下达车辆状态查询请求以及获取车辆状态信息，服务器和网关设备用于信息的发送和接收，电子控制单元用于车辆信息的获取和发送。
具体地，在车辆状态透传之前，移动终端通过服务器向车辆下达车辆状态查询请求，在接收车辆状态查询请求后，车辆通过控制车辆内部的电子控制单元获取相应的车辆信息，并将获取的车辆信息通过服务器反馈至移动终端。
S102，接收多个网络通道发送的车辆信息，车辆信息包括车辆的车辆状态信息和车辆向外透传车辆状态信息时的车辆系统时间。
具体地，当车辆根据接收到的车辆状态查询请求获取车辆信息后，移动终端可以通过多个网络通道获取车辆反馈的车辆信息，车辆信息既包括车辆的状态信息，也包括此刻车辆向外透传车辆状态信息时的车辆系统时间，也就是说，获取的车辆信息中每个车辆状态信息均有与之匹配的获取此车辆状态信息时的车辆系统时间，从而保证无论移动终端根据不同网络通道接收到的车辆状态信息时间是否有先后，其最终通过不同网络通道获取的车辆状态信息却是同一时刻发送的。
多个网络通道包括移动终端与车辆之间的近场通信通道、移动终端与车辆之间的第一远程通信通道和移动终端与车辆管理系统之间的第二远程通信通道中的至少两个。
也就是说，移动终端可以通过移动终端与车辆之间的近场通信通道和移动终端与车辆之间的第一远程通信通道接收车辆信息，也可以通过移动终端与车辆之间的近场通信通道和移动终端与车辆管理系统之间的第二远程通信通道接收车辆信息，也可以通过移动终端与车辆之间的第一远程通信通道和移动终端与车辆管理系统之间的第二远程通信通道接收车辆信息，还可以通过移动终端与车辆之间的近场通信通道、移动终端与车辆之间的第一远程通信通道和移动终端与车辆管理系统之间的第二远程通信通道一起接收车辆信息，具体地多网络通道组合可以根据实际情况进行选择，此处不做任何具体限制。可选的，移动终端与车辆之间的近场通信通道可以为蓝牙通道但不限于蓝牙通道，也可为其他近场通信通道；移动终端与车辆之间的第一远程通信通道可以为mqtt通道但不限于mqtt通道，也可为其他远程通信通道；移动终端与车辆管理系统之间的第二远程通信通道可以为http通道但不限于http通道，也可为其他远程通信通道。
以多个网络通道包括移动终端与车辆之间的近场通信通道、移动终端与车辆之间的第一远程通信通道和移动终端与车辆管理系统之间的第二远程通信通道为例进行说明，当移动终端与车辆建立通信连接后，移动终端通过近场通信通道、第一远程通信通道和第二远程通信通道获取车辆发送的车辆信息，获取的车辆信息均包括车辆的状态信息和此刻车辆向外透传车辆状态信息时的车辆系统时间，其中，当移动终端通过近场通信通道或第一远程通信通道获取车辆信息时，获取的车辆信息可以是实时上传的，也可以是间隔上传的，当通过移动终端与车辆管理系统之间的第二远程通信通道获取车辆信息时，首先将车辆信息周期性上传至车辆管理系统，当移动终端需要获取车辆信息时，通过移动终端与车辆管理系统之间的第二远程通信通道接收车辆管理系统发送的车辆信息。
进一步地，在接收第二远程通道发送的车辆信息之前，发送车辆状态请求信息至车辆管理系统。也就是说，当移动终端需要通过移动终端与车辆管理系统之间的第二远程通信通道获取车辆信息时，在接收第二远程通信通道发送的车辆信息之前，移动终端需要先向车辆管理系统发送车辆状态请求信息，车辆管理系统根据车辆状态请求信息通过第二远程通信通道将车辆状态信息以及车辆向外透传车辆状态信息时的车辆系统时间发送至移动终端。由此，可以根据需求从车辆管理系统获取车辆信息，提高了用户使用体验。
需要说明的是，这里仅是部分示例说明，对于其他多网络通道组合情况，具体这里就不再一一列举了。
S103，根据新接收的车辆状态信息对应的车辆系统时间和已保存的车辆状态信息对应的车辆系统时间对已保存的车辆状态信息进行更新。
具体地，当移动终端通过多个网络通道获取车辆状态信息后，为了避免因通过不同网络通道接收到的车辆状态信息时间有先后而导致车辆状态信息更新错乱，根据新接收的车辆状态信息对应的车辆系统时间和已保存的车辆状态信息对应的车辆系统时间来确定是否对已保存的车辆状态信息进行更新，由于各个网络通道获取的车辆状态信息对应的车辆系统时间是一致的，因此，无论移动终端先获取哪个网络通道发送的车辆状态信息，与已保存的车辆状态信息对应的车辆系统时间进行比较的车辆状态信息对应的车辆系统时间均相同，可以避免其他通道后发送至移动终端的车辆状态信息对已保存的车辆状态信息再次进行覆盖，造成车辆状态信息更新错乱。
根据新接收的车辆状态信息对应的车辆系统时间和已保存的车辆状态信息对应的车辆系统时间对已保存的车辆状态信息进行更新，包括：确定新接收的车辆状态信息对应的车辆系统时间大于已保存的车辆状态信息对应的车辆系统时间，利用新接收的车辆状态信息覆盖已保存的车辆状态信息；确定新接收的车辆状态信息对应的车辆系统时间小于或等于已保存的车辆状态信息对应的车辆系统时间，保持已保存的车辆状态信息不变。
进一步地，在利用新接收的车辆状态信息覆盖已保存的车辆状态信息时，方法还包括：更新车辆状态信息对应的网络通道和车辆系统时间，其中，车辆状态信息、网络通道和车辆系统时间采用数据结构保存。
具体地，无论哪个通道的车辆状态信息先到达移动终端，仅比较新接收的车辆状态信息对应的车辆系统时间和已保存的车辆状态信息对应的车辆系统时间，当新接收的车辆状态信息对应的车辆系统时间大于已保存的车辆状态信息对应的车辆系统时间，说明获取了最新的车辆状态信息，利用新接收的车辆状态信息对已保存的车辆状态信息进行覆盖，覆盖后的车辆状态信息变为新接收的车辆状态信息，同时，由于车辆状态信息、网络通道和车辆系统时间采用数据结构保存，即车辆状态信息及其对应的网络通道和车辆系统时间保存在同一个数据结构内，因此，在利用新接收的车辆状态信息对已保存的车辆状态信息进行覆盖时，还会同步覆盖已保存的车辆状态信息对应的网络通道和车辆系统时间，将其变为新接收的车辆状态信息对应的网络通道和车辆系统时间；当新接收的车辆状态信息对应的车辆系统时间小于或等于已保存的车辆状态信息对应的车辆系统时间时，说明可能在更新为新接收的车辆状态信息后，其他网络通道的车辆状态信息才刚发送至移动终端，为了避免车辆状态信息更新错乱以及保证已保存的车辆状态信息为最新的车辆状态信息，保持已保存的车辆状态信息不变，同时，也保持已保存的车辆状态信息对应的网络通道和车辆系统时间不变。
以多个网络通道包括移动终端与车辆之间的近场通信通道和移动终端与车辆之间的第一远程通信通道为例进行说明，移动终端通过近场通信通道和第一远程通信通道获取车辆发送新的车辆的状态信息和此刻车辆向外透传车辆状态信息时的车辆系统时间，举例来说，假设新接收的车辆状态信息对应的车辆系统时间为10:00，而已保存的车辆状态信息对应的车辆系统时间为9:59，当移动终端先通过近场通信通道获取到新接收的车辆状态信息时，比较新接收的车辆状态信息对应的车辆系统时间和已保存的车辆状态信息对应的车辆系统时间，新接收的车辆状态信息对应的车辆系统时间(10:00)大于已保存的车辆状态信息对应的车辆系统时间(9:59)，则将已保存的车辆状态信息更新为新接收的车辆状态信息，同时将车辆状态信息对应的网络通道更新为近场通信通道以及将车辆系统时间更新为10:00；若已经完成车辆状态信息更新后，此时因网络延迟移动终端才通过第一远程通信通道获取车辆系统时间为10:00的车辆状态信息，由于已保存的车辆状态信息对应的车辆系统时间更新为10:00，通过第一远程通信通道新接收的车辆状态信息对应的车辆系统时间(10:00)等于已保存的车辆状态信息对应的车辆系统时间(10:00)，因此保持已保存的车辆状态信息不变，同时，也保持已保存的车辆状态信息对应的网络通道和车辆系统时间不变。
若网络延迟较为严重，当新接收的车辆状态信息对应的车辆系统时间变为10:01时，移动终端还未从第一远程通信通道获取车辆系统时间为10:00的车辆状态信息，此时已保存的车辆状态信息对应的车辆系统时间为10:00，当移动终端再次通过近场通信通道获取到新接收的车辆状态信息时(此时移动终端还未从第一远程通信通道获取车辆系统时间为10:00的车辆状态信息)，新接收的车辆状态信息对应的车辆系统时间(10:01)大于已保存的车辆状态信息对应的车辆系统时间(10:00)，则将已保存的车辆状态信息更新为新接收的车辆状态信息，同时将车辆状态信息对应的网络通道更新为近场通信通道以及将车辆系统时间更新为10:01；若已经完成车辆状态信息更新后，此时因网络延迟移动终端才通过第一远程通信通道获取车辆系统时间为10:00的车辆状态信息，由于已保存的车辆状态信息对应的车辆系统时间更新为10:01，通过第一远程通信通道新接收的车辆状态信息对应的车辆系统时间(10:00)小于已保存的车辆状态信息对应的车辆系统时间(10:01)，保持已保存的车辆状态信息不变，同时，也保持已保存的车辆状态信息对应的网络通道和车辆系统时间不变，从而可以避免已经更新为车辆系统时间为10:01的车辆状态信息重新变为车辆系统时间为10:00的车辆状态信息，以免造成车辆状态信息显示错乱。
由此，基于车辆状态信息发送时对应的车辆系统时间对车辆状态信息进行选择覆盖，可以避免移动终端在接收多个网络通道发送车辆状态信息时因接收延迟而导致的车辆状态信息的显示错乱，且将车辆状态信息、网络通道和车辆系统时间采用数据结构保存，可以实现车辆状态信息、网络通道和车辆系统时间同步覆盖更新。
需要说明的是，这里仅是部分示例说明，对于其他多网络通道组合情况，具体这里就不再一一列举了。
进一步地，为使本领域技术人员能够更清楚地了解本申请，以蓝牙通道作为近场通信通道、以mqtt通道作为第一远程通信通道以及以http通道作为第二远程通信通道为例透传车辆解锁状态信息，参考图3所示，车辆解锁状态透传方法可包括以下步骤：
S201，物理钥匙解锁，即通过物理钥匙向车辆发送解锁射频信号，给车辆下达车辆解锁请求。
S202，解锁车辆，即车身控制器在接收到解锁射频信号后解锁车辆。
S203，发送车辆状态信息报文，即车身控制器在解锁车辆后，获取车辆的解锁状态信息，并通过报文的形式发送至车载网关设备。
S204，网关发送报文，即车载网关设备在收到车辆状态信息报文后发送至车联网系统控制器。
S205，对车辆状态信息添加车辆系统时间，也就是说，车联网系统控制器(即TBOX中的MCU)在获取车辆状态信息后，添加与当前车辆状态信息对应的车辆系统时间，并转至S206和S207。
S206，根据蓝牙通道发送车辆状态信息和车辆系统时间，也就是说，车辆通过蓝牙通道根据蓝牙协议将车辆状态信息及其对应的车辆系统时间打包发送至移动终端。
S207，根据mqtt通道发送车辆状态信息和车辆系统时间，也就是说，车辆通过mqtt通道根据mqtt协议将车辆状态信息及其对应的车辆系统时间打包发送至移动终端以及车辆管理系统，即转至S209和S210。
S208，根据蓝牙协议获取车辆状态信息和车辆系统时间，也就是说，移动终端根据蓝牙协议获取车辆状态信息及其对应的车辆系统时间，并转至S214。
S209，根据mqtt协议获取车辆状态信息和车辆系统时间，也就是说，移动终端根据mqtt协议获取车辆状态信息及其对应的车辆系统时间，并转至S214。
S210，根据mqtt协议获取车辆状态信息和车辆系统时间，也就是说，车辆管理系统从物联网卡获取车辆数据包后，根据mqtt协议获取车辆状态信息及其对应的车辆系统时间并储存在车辆管理系统中。
S211，移动终端通过http协议发送车辆状态请求信息，也就是说，若想获取车辆管理系统储存的车辆状态信息及其对应的车辆系统时间，需要先通过移动终端根据http协议向车辆管理系统发送车辆状态请求信息。
S212，根据http通道组装发送车辆状态信息和车辆系统时间，也就是说，当车辆管理系统接收到车辆状态请求信息后，根据http协议组装车辆状态信息及其对应的车辆系统时间并通过http通道打包发送至移动终端。
S213，解析http协议获取车辆状态信息和车辆系统时间，也就是说，移动终端根据http协议重新对打包信息进行解析，以获取车辆状态信息及其对应的车辆系统时间，并转至S214。
S214，不同通道更新的车辆系统时间是否大于本地车辆系统时间，也就是说，无论哪个通道的车辆状态信息先到达移动终端，仅比较蓝牙通道、mqtt通道和http通道更新的辆系统时间是否大于本地车辆系统时间。
S215，覆盖更新，也就是说，若更新的车辆系统时间大于本地车辆系统时间，将该更新的车辆系统时间对应的车辆状态信息覆盖已保存的车辆状态信息，同时，在对车辆状态信息进行覆盖更新时，还会对车辆状态信息对应的网络通道和车辆系统时间进行覆盖更新。
S216，保持不变，也就是说，若更新的车辆系统时间小于等于本地车辆系统时间，则保持已保存的车辆状态信息不变，避免车辆状态信息更新错乱并保证已保存的车辆状态信息为最新的车辆状态信息。
由此，可以避免移动终端在接收多个网络通道发送车辆状态信息时因接收延迟而导致的车辆状态信息的显示错乱，提高了用户的使用体验。
综上所述，根据本发明车辆状态透传方法，移动终端将车辆状态查询请求发送至车辆，并接收多个网络通道发送的车辆状态信息和车辆向外透传车辆状态信息时的车辆系统时间，根据新接收的车辆状态信息对应的车辆系统时间和已保存的车辆状态信息对应的车辆系统时间对已保存的车辆状态信息进行更新。由此，以车辆状态信息对应的车辆系统时间为基准来确定是否对已保存的车辆状态信息进行更新，而非以移动终端接收到车辆状态信息的时间为基准，从而可以避免移动终端在接收多个网络通道发送车辆状态信息时因接收延迟而导致的车辆状态信息的显示错乱，提高了用户的使用体验。
图4为根据本发明的另一个车辆状态透传方法的流程图。该方法应用于车辆侧，如图4所示，该方法包括以下：
S301，接收车辆状态查询请求。
具体地，车辆在接收到移动终端发送的车辆状态查询请求后，通过控制车辆内部的电子控制单元获取相应的车辆信息。
S302，根据车辆状态查询请求通过多个网络通道向终端设备透传车辆信息，车辆信息包括车辆的车辆状态信息和透传车辆状态信息时的车辆系统时间，终端设备包括移动终端，其中，移动终端根据新接收的车辆状态信息对应的车辆系统时间和已保存的车辆状态信息对应的车辆系统时间对已保存的车辆状态信息进行更新。
具体地，车辆在获取车辆信息后通过多个网络通道向终端设备透传车辆信息，车辆信息既包括车辆的状态信息，也包括此刻车辆向外透传车辆状态信息时的车辆系统时间，也就是说，车辆透传的车辆信息中每个车辆状态信息均有与之匹配的获取此车辆状态信息时的车辆系统时间，从而保证无论移动终端根据不同网络通道接收到的车辆状态信息时间是否有先后，其最终通过不同网络通道获取的车辆状态信息却是同一时刻发送的，当移动终端通过多个网络通道获取车辆状态信息后，为了避免因通过不同网络通道接收到的车辆状态信息时间有先后而导致车辆状态信息更新错乱，根据新接收的车辆状态信息对应的车辆系统时间和已保存的车辆状态信息对应的车辆系统时间来确定是否对已保存的车辆状态信息进行更新，由于各个网络通道获取的车辆状态信息对应的车辆系统时间是一致的，因此，无论移动终端先获取哪个网络通道发送的车辆状态信息，与已保存的车辆状态信息对应的车辆系统时间进行比较的车辆状态信息对应的车辆系统时间均相同，可以避免其他通道后发送至移动终端的车辆状态信息对已保存的车辆状态信息再次进行覆盖，造成车辆状态信息更新错乱。
多个网络通道包括车辆与移动终端之间的近场通信通道、车辆与移动终端之间的第一远程通信通道和车辆与车辆管理系统之间的第二远程通信通道中的至少两个，其中，终端设备包括车辆管理系统。
也就是说，车辆可以通过车辆与移动终端之间的近场通信通道和车辆与移动终端之间的第一远程通信通道透传车辆信息，也可以通过车辆与移动终端之间的近场通信通道和车辆与车辆管理系统之间的第二远程通信通道透传车辆信息，也可以通过车辆与移动终端之间的第一远程通信通道和车辆与车辆管理系统之间的第二远程通信通道透传车辆信息，还可以通过车辆与移动终端之间的近场通信通道、车辆与移动终端之间的第一远程通信通道和车辆与车辆管理系统之间的第二远程通信通道一起透传车辆信息，具体地多网络通道组合可以根据实际情况进行选择，此处不做任何具体限制。可选的，车辆与移动终端之间的近场通信通道可以为蓝牙通道但不限于蓝牙通道，也可为其他近场通信通道；车辆与移动终端之间的第一远程通信通道可以为mqtt通道但不限于mqtt通道，也可为其他远程通信通道；车辆与车辆管理系统之间的第二远程通信通道可以为http通道但不限于http通道，也可为其他远程通信通道。
以多个网络通道包括车辆与移动终端之间的近场通信通道、车辆与移动终端之间的第一远程通信通道和车辆与车辆管理系统之间的第二远程通信通道为例进行说明，当移动终端与车辆建立通信连接后，车辆通过近场通信通道、第一远程通信通道和第二远程通信通道获取车辆透传车辆信息，透传的车辆信息均包括车辆的状态信息和此刻车辆向外透传车辆状态信息时的车辆系统时间，其中，当车辆通过近场通信通道或第一远程通信通道透传车辆信息时，透传的车辆信息可以是实时的，也可以是间隔的，当通过车辆与车辆管理系统之间的第二远程通信通道透传车辆信息时，首先车辆通过车辆与车辆管理系统之间的第二远程通信通道将车辆信息周期性透传至终端设备的车辆管理系统，当移动终端需要获取车辆信息时，再通过车辆管理系统将车辆信息发送至移动终端。
根据本发明车辆状态透传方法，车辆在接收车辆状态查询请求后，根据车辆状态查询请求通过多个网络通道向终端设备透传车辆状态信息和透传车辆状态信息时的车辆系统时间，终端设备包括移动终端，移动终端根据新接收的车辆状态信息对应的车辆系统时间和已保存的车辆状态信息对应的车辆系统时间对已保存的车辆状态信息进行更新。由此，以车辆状态信息对应的车辆系统时间为基准来确定是否对已保存的车辆状态信息进行更新，而非以移动终端接收到车辆状态信息的时间为基准，从而可以避免移动终端在接收多个网络通道发送车辆状态信息时因接收延迟而导致的车辆状态信息的显示错乱，提高了用户的使用体验。
图5为根据本发明的移动终端的结构示意图。如图5所示，该移动终端100包括：发送模块110、接收模块120和更新模块130。
其中，发送模块110用于将车辆状态查询请求发送至车辆；接收模块120用于接收多个网络通道发送的车辆信息，车辆信息包括车辆的车辆状态信息和车辆向外透传车辆状态信息时的车辆系统时间；更新模块130用于根据新接收的车辆状态信息对应的车辆系统时间和已保存的车辆状态信息对应的车辆系统时间对已保存的车辆状态信息进行更新。
多个网络通道包括移动终端与车辆之间的近场通信通道、移动终端与车辆之间的第一远程通信通道和移动终端与车辆管理系统之间的第二远程通信通道中的至少两个。
在接收第二远程通道发送的车辆信息之前，发送模块110具体用于：发送车辆状态请求信息至车辆管理系统。
更新模块130具体用于：确定新接收的车辆状态信息对应的车辆系统时间大于已保存的车辆状态信息对应的车辆系统时间，利用新接收的车辆状态信息覆盖已保存的车辆状态信息；确定新接收的车辆状态信息对应的车辆系统时间小于或等于已保存的车辆状态信息对应的车辆系统时间，保持已保存的车辆状态信息不变。
更新模块130还具体用于：更新车辆状态信息对应的网络通道和车辆系统时间，其中，车辆状态信息、网络通道和车辆系统时间采用数据结构保存。
需要说明的是，本申请中关于移动终端的描述，请参考本申请中关于应用于移动终端侧的车辆状态透传方法的描述，具体这里不再赘述。
根据本发明移动终端，移动终端通过发送模块将车辆状态查询请求发送至车辆，并通过接收模块接收多个网络通道发送的车辆状态信息和车辆向外透传车辆状态信息时的车辆系统时间，以及通过更新模块根据新接收的车辆状态信息对应的车辆系统时间和已保存的车辆状态信息对应的车辆系统时间对已保存的车辆状态信息进行更新。由此，以车辆状态信息对应的车辆系统时间为基准来确定是否对已保存的车辆状态信息进行更新，而非以移动终端接收到车辆状态信息的时间为基准，从而可以避免移动终端在接收多个网络通道发送车辆状态信息时因接收延迟而导致的车辆状态信息的显示错乱，提高了用户的使用体验。
图6为根据本发明一个实施例的车辆的结构示意图。如图6所示，该车辆200包括：接收模块210和控制模块220。
其中，接收模块210用于接收车辆状态查询请求；控制模块220用于根据车辆状态查询请求通过多个网络通道向终端设备透传车辆信息，车辆信息包括车辆的车辆状态信息和透传车辆状态信息时的车辆系统时间，终端设备包括移动终端，其中，移动终端根据新接收的车辆状态信息对应的车辆系统时间和已保存的车辆状态信息对应的车辆系统时间对已保存的车辆状态信息进行更新。
多个网络通道包括车辆与移动终端之间的近场通信通道、车辆与移动终端之间的第一远程通信通道和车辆与车辆管理系统之间的第二远程通信通道中的至少两个，其中，终端设备包括车辆管理系统。
需要说明的是，本申请中关于车辆的描述，请参考本申请中关于应用于车辆侧的车辆状态透传方法的描述，具体这里不再赘述。
根据本发明车辆，车辆通过接收模块接收车辆状态查询请求，并通过控制模块根据车辆状态查询请求通过多个网络通道向终端设备透传车辆状态信息和透传车辆状态信息时的车辆系统时间，终端设备包括移动终端，移动终端根据新接收的车辆状态信息对应的车辆系统时间和已保存的车辆状态信息对应的车辆系统时间对已保存的车辆状态信息进行更新。由此，以车辆状态信息对应的车辆系统时间为基准来确定是否对已保存的车辆状态信息进行更新，而非以移动终端接收到车辆状态信息的时间为基准，从而可以避免移动终端在接收多个网络通道发送车辆状态信息时因接收延迟而导致的车辆状态信息的显示错乱，提高了用户的使用体验。
本发明的实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有车辆状态透传程序，该车辆状态透传程序被处理器执行时实现应用于移动终端侧的车辆状态透传方法，或者实现应用于车辆侧的车辆状态透传方法。
根据本发明计算机可读存储介质，通过上述的车辆状态透传方法，以车辆状态信息对应的车辆系统时间为基准来确定是否对已保存的车辆状态信息进行更新，而非以移动终端接收到车辆状态信息的时间为基准，从而可以避免移动终端在接收多个网络通道发送车辆状态信息时因接收延迟而导致的车辆状态信息的显示错乱，提高了用户的使用体验。
图7为根据本发明的另一个移动终端的示意性框图。如图7所示，该移动终端300包括：存储器310和处理器320，其中，车辆状态透传程序存储在存储器310上并可在处理器320上运行，处理器320执行程序时，实现上述应用于移动终端侧的车辆状态透传方法。
根据本发明移动终端，通过上述的应用于移动终端侧的车辆状态透传方法，以车辆状态信息对应的车辆系统时间为基准来确定是否对已保存的车辆状态信息进行更新，而非以移动终端接收到车辆状态信息的时间为基准，从而可以避免移动终端在接收多个网络通道发送车辆状态信息时因接收延迟而导致的车辆状态信息的显示错乱，提高了用户的使用体验。
图8为根据本发明的另一个车辆的示意性框图。如图8所示，该车辆400包括：存储器410和处理器420，其中，车辆状态透传程序存储在存储器410上并可在处理器420上运行，处理器420执行程序时，实现上述应用于车辆侧的车辆状态透传方法。
根据本发明移动终端，通过上述的应用于车辆侧的车辆状态透传方法，以车辆状态信息对应的车辆系统时间为基准来确定是否对已保存的车辆状态信息进行更新，而非以移动终端接收到车辆状态信息的时间为基准，从而可以避免移动终端在接收多个网络通道发送车辆状态信息时因接收延迟而导致的车辆状态信息的显示错乱，提高了用户的使用体验。
需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (12)
1.一种车辆状态透传方法，其特征在于，应用于移动终端，所述方法包括：
将车辆状态查询请求发送至车辆；
接收多个网络通道发送的车辆信息，所述车辆信息包括所述车辆的车辆状态信息和所述车辆向外透传所述车辆状态信息时的车辆系统时间；
根据新接收的车辆状态信息对应的车辆系统时间和已保存的车辆状态信息对应的车辆系统时间对已保存的车辆状态信息进行更新。
2.根据权利要求1所述的车辆状态透传方法，其特征在于，所述多个网络通道包括所述移动终端与所述车辆之间的近场通信通道、所述移动终端与所述车辆之间的第一远程通信通道和所述移动终端与车辆管理系统之间的第二远程通信通道中的至少两个。
3.根据权利要求2所述的车辆状态透传方法，其特征在于，在接收所述第二远程通道发送的车辆信息之前，所述方法还包括：
发送车辆状态请求信息至所述车辆管理系统。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的车辆状态透传方法，其特征在于，根据新接收的车辆状态信息对应的车辆系统时间和已保存的车辆状态信息对应的车辆系统时间对已保存的车辆状态信息进行更新，包括：
确定新接收的车辆状态信息对应的车辆系统时间大于已保存的车辆状态信息对应的车辆系统时间，利用新接收的车辆状态信息覆盖已保存的车辆状态信息；
确定新接收的车辆状态信息对应的车辆系统时间小于或等于已保存的车辆状态信息对应的车辆系统时间，保持已保存的车辆状态信息不变。
5.根据权利要求4所述的车辆状态透传方法，其特征在于，在利用新接收的车辆状态信息覆盖已保存的车辆状态信息时，所述方法还包括：
更新所述车辆状态信息对应的网络通道和车辆系统时间，其中，所述车辆状态信息、所述网络通道和所述车辆系统时间采用数据结构保存。
6.一种车辆状态透传方法，其特征在于，应用于车辆，所述方法包括：
接收车辆状态查询请求；
根据所述车辆状态查询请求通过多个网络通道向终端设备透传车辆信息，所述车辆信息包括所述车辆的车辆状态信息和透传所述车辆状态信息时的车辆系统时间，所述终端设备包括移动终端，其中，所述移动终端根据新接收的车辆状态信息对应的车辆系统时间和已保存的车辆状态信息对应的车辆系统时间对已保存的车辆状态信息进行更新。
7.根据权利要求6所述的车辆状态透传方法，其特征在于，所述多个网络通道包括所述车辆与所述移动终端之间的近场通信通道、所述车辆与所述移动终端之间的第一远程通信通道和所述车辆与车辆管理系统之间的第二远程通信通道中的至少两个，其中，所述终端设备包括所述车辆管理系统。
8.一种移动终端，其特征在于，包括：
发送模块，用于将车辆状态查询请求发送至车辆；
接收模块，用于接收多个网络通道发送的车辆信息，所述车辆信息包括所述车辆的车辆状态信息和所述车辆向外透传所述车辆状态信息时的车辆系统时间；
更新模块，用于根据新接收的车辆状态信息对应的车辆系统时间和已保存的车辆状态信息对应的车辆系统时间对已保存的车辆状态信息进行更新。
9.一种车辆，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收车辆状态查询请求；
控制模块，用于根据所述车辆状态查询请求通过多个网络通道向终端设备透传车辆信息，所述车辆信息包括所述车辆的车辆状态信息和透传所述车辆状态信息时的车辆系统时间，所述终端设备包括移动终端，其中，所述移动终端根据新接收的车辆状态信息对应的车辆系统时间和已保存的车辆状态信息对应的车辆系统时间对已保存的车辆状态信息进行更新。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有车辆状态透传程序，该车辆状态透传程序被处理器执行时实现根据权利要求1-5中任一项所述的车辆状态透传方法，或者实现根据权利要求6或7所述的车辆状态透传方法。
11.一种移动终端，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆状态透传程序，所述处理器执行所述程序时，实现根据权利要求1-5中任一项所述的车辆状态透传方法。
12.一种车辆，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆状态透传程序，所述处理器执行所述程序时，实现根据权利要求6或7所述的车辆状态透传方法。
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