JP2007104449A - 移動体通信システム - Google Patents

Abstract

【課題】基地局からプログラムをダウンロードした移動局を始点として，移動局同士で基地局を介さずに順次にダウンロードを行う移動体通信システムを提供することにある。
【解決手段】他の移動局から制御プログラムのバージョン情報を取得する手段と，自局の制御プログラムのバージョンが古いか否かを確認する手段と，他の移動局に対し制御プログラムの送信を要求する手段と，他の移動局から制御プログラムを受信し記憶部に格納する手段と，他の移動局に自局バージョン情報を送信する手段と，自局の制御プログラムを送信する手段を有し，基地局から制御プログラムを取得した場合は，同制御プログラムを取得していない別の移動局からの要求に応答して制御プログラムを送信し，さらに他の移動局から制御プログラムを取得した場合は，同制御プログラムを有していない他の移動局からの要求に応答して修正制御プログラムを送信する。
【選択図】図１

Description

本発明は，移動体通信システムに関し，特に，基地局からプログラムをダウンロードした移動局から，さらに別の移動局が同プログラムをダウンロードする移動体通信システムに関する。

基地局と移動局との間でデータ通信を行う移動体通信システムにおいて，移動局の無線機の制御プログラムは，不具合や通信仕様の変更などにより修正される場合がある。制御プログラムの修正にあたっては，プログラムが記録されたメモリの内容を書き換える必要がある。そのためには，移動局無線機１台ずつに対してケーブルを接続し，不具合が修正されたプログラムを転送する代わりに，例えば基地局から移動局へ修正プログラムを無線で送信することにより，複数の移動局のプログラムを一度に変更する方法が考えられる。例えば特許文献１には，このような方法が記載されている。
特開２００１−１８６０７４号公報

しかしながら，従来の技術は，移動局はすべて基地局から直接修正プログラムのデータを受信するため，次のような問題がある。

すなわち，移動局が基地局の通信エリア内にいなければ，その移動局は修正プログラムのデータを受信することができないという問題がある。例えば，タクシーや運送トラックなどに搭載された移動局と配車指示等を行う基地局とからなる無線通信システムなどでは，移動局の行動範囲が基地局の通信エリアを超越することが頻繁に生ずる。また，動作をしていなかった移動局が動作を開始した場合に，基地局の通信エリア内に位置しているとは限らない。このような場合には，基地局の通信エリアに入らなくては，移動局は修正プログラムのデータを受信することができない。

さらに，移動局が基地局の通信エリアに帰還する場合もあるが，帰還した移動局が一斉に基地局からのダウンロードを実行すれば，基地局の通信トラフィック量が増大し，その他の通信に支障を来たすという問題がある。

そこで，本発明の目的は，全ての移動局が基地局からの直接のダウンロードを要することなく，なおかつ基地局の保有する修正プログラムを取得できる移動体通信システムを提供することにある。

上記課題を解決するための本発明の第１の側面によれば，基地局または他の移動局と通信を行う通信手段と制御プログラムが格納された記憶部とを有する複数の移動局と，前記制御プログラムの修正制御プログラムが格納された記憶部と前記移動局と通信を行う通信手段とを有する基地局とを有する移動体通信システムにおいて，前記移動局は，前記基地局または他の移動局から制御プログラムのバージョン情報を取得するバージョン情報取得手段と，取得したバージョン情報より自局の制御プログラムのバージョンが古いか否かを確認するバージョン確認手段と，自局制御プログラムのバージョンが古いときは，基地局または他の移動局に対し制御プログラムの送信を要求するダウンロード要求手段と，制御プログラムの送信要求に応答した他の移動局から，当該局が有する制御プログラムを受信し，自局の制御プログラムを当該受信した制御プログラムに変更するダウンロード手段と，他の移動局に自局の制御プログラムのバージョン情報を送信するバージョン情報送信手段と，他の移動局からの要求に応答して自局の制御プログラムを送信するプログラム送信手段を有し，前記基地局からプログラムを取得した第１の移動局は，基地局から修正制御プログラムを取得していない第２の移動局からの要求に応答して修正制御プログラムを送信し，さらに他の移動局から修正制御プログラムを取得した第３の移動局は，修正制御プログラムを有していない第４の移動局からの要求に応答して修正制御プログラムを送信することを特徴とする。

上記第１の側面によれば，基地局から修正プログラムをダウンロードした移動局を始点として，移動局同士で順次修正プログラムのダウンロードを繰り返すことにより複数の移動局に修正プログラムをダウンロードできる。よって，多数の移動局が一斉に基地局からダウンロードすることによる通信トラフィック増大を回避できる。

上記第１の側面における好ましい実施例では，前記バージョン確認手段は，他の移動局へバージョン情報要求信号を送信することにより当該他の移動局の保有する制御プログラムのバージョン情報を取得し，自局の保有する制御プログラムのバージョンと比較することを特徴とする。または，他の移動局にバージョン情報要求信号を送信することなく，基地局が移動局に送信する前記修正プログラムのバージョン情報信号を受信することにより前記修正プログラムのバージョン情報を取得し，自局の保有する制御プログラムのバージョンと比較することを特徴とする。よって，個々の移動局が自局バージョンが最新でない場合にダウンロードを行うので，基地局が全ての移動局に対し個別にバージョンアップの指示をする必要がない。

上記第１の側面におけるより好ましい実施例では，前記バージョン確認手段は，移動局ごとに時間をずらして他の移動局へバージョン情報要求信号を送信することを特徴とする。他の移動局へのバージョン情報要求を定期的に行うのではなく，個々の移動局ごとにタイミングをずらすことにより，移動局間での問合せや応答による通信トラフィック量の増大を防ぐことができる。

また，別の実施例では，他の移動局が定期的に発信する当該局の位置情報信号を受信し，所定の基準距離範囲内に他の移動局が存在する場合に，他の移動局にバージョン情報要求信号を送信することを特徴とする。さらには，他の移動局からの電波の電界強度が所定の閾値以上の場合に，他の移動局にバージョン情報要求信号を送信することを特徴とする。通信中の相手方移動局は通信可能範囲外へ移動してしまう可能性もある。よって，相手方が少々移動しても通信が途絶しない程度に限定された距離範囲に位置しているか，もしくは電界強度を有している間にバージョン情報要求信号を送信することにより，通信が途絶する可能性を減少できる。

別の実施例では，移動局は定期的に発信する自局の位置情報の信号に自局のバージョン情報を付加し，前記バージョン確認手段は，他の移動局からの当該信号を受信し，他の移動局の有する制御プログラムのバージョン情報を取得することを特徴とする。定期的に発信される位置情報信号にバージョン情報を付加することにより，個々の移動局が個別にバージョン情報の問い合わせ・応答を行うことで追加的に生ずる通信トラフィック量を削減することができる。

別の実施例では，移動局ごとに時間をずらして，自局の位置情報にバージョン情報を付加した信号を発信することを特徴とする。定期的に発信する位置情報信号に，常にバージョン情報を付加するのではなく，移動局ごとにタイミングをずらしてバージョン情報を付加すれば，通信するデータ量が恒常的に増大することを回避できる。

別の実施例では，他の移動局からの当該移動局の位置情報の信号を受信し，他の移動局が一定の距離範囲内にいる場合，若しくは，他の移動局の電波が所定の強度の電界強度を有する場合に，自局のバージョンを付加することを特徴とする。自局のバージョン情報を付加して位置情報の信号を発信しても，通信の途中で他の移動局が受信可能範囲外に移動してしまっては，送信が無駄になる。そこで，他の移動局が少々移動しても受信可能範囲を逸脱しないような，距離範囲もしくは電界強度を設定しておき，かかる範囲内に他の移動局が位置している場合にバージョン情報を付加することにより，より確実に他の移動局が当該信号を受信することができる。

別の実施例では，受信した他の移動局のバージョン情報が自局のバージョンより古いバージョンの情報である場合に，自局のバージョン情報を自局の位置情報に付加した信号を発信することを特徴とする。他の移動局のバージョンより自局のバージョンが古ければ，自局は当該他局から修正プログラムを受信すべき側であるので，当該他局へ自局のバージョン情報を提供する必要はない。よって，各移動局から定期的に位置情報を発信する際に，バージョン情報を付加する場合を限定しているので，追加的に送信するデータ量の増大を防ぐことができる。

別の実施例では，前記ダウンロード要求手段は，他の移動局から基地局への当該移動局の位置情報の送信を受信することにより，他の移動局が所定の距離範囲内にいる場合，または，他の移動局が所定の電界強度の範囲内にいる場合に，当該移動局に対しダウンロード要求をすることを特徴とする。よって，ダウンロード中に通信相手の移動局が通信可能範囲を外れ，受信電界が不十分となることによるダウンロードの失敗を防ぐことができる。さらに，別の実施例では，ダウンロードされる修正プログラムのデータに付加される当該相手先移動局の位置情報または速度情報に基づき算出される当該移動局との距離または相対速度が一定の範囲を超えた場合，もしくは，電界強度が一定の範囲を下回った場合には，ダウンロードを中止することを特徴とする。よって，ダウンロードの失敗を予め回避することができる。

別の実施例では，前記ダウンロード手段は，前記プログラムのバージョンと，自局が保有する無線機のバージョンの照合を行い，適合した場合のみ書き換えを行うことを特徴とする。よって，ダウンロードするプログラムと無線機のバージョンの不整合に起因する不具合を回避することができる。

本発明によれば，基地局と複数の移動局とが一斉に修正プログラムのダウンロードのためのデータ通信を行うことによるトラフィック量増大を回避することができ，通信トラフィック量を好適に維持しつつ，基地局の通信エリア外の移動局を含め全部の移動局へ修正プログラムのダウンロードを効率良く行うことができる。

以下，図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。しかしながら，かかる実施の形態例が，本発明の技術的範囲を限定するものではない。

図１は，本実施の形態の概念を説明する図である。本実施の形態は，基地局の通信エリアより広範な行動範囲を有する移動局に対し，修正プログラムをダウンロードするためのものである。タクシーの配車システムが好例である。

タクシーの配車システムは，タクシー会社の所轄地域内に散在しているタクシー（移動局）に対し，最適な移動指示を配車センター（基地局）から行うためのシステムである。よって，基地局は移動局個々の位置を常に把握し，かつ移動局と通信可能な状態にあることが求められる。そのためには，各移動局はＧＰＳ衛星から受信した信号に基づき，自局の位置情報信号を定期的に基地局向けに発信している。基地局はその信号を捉えることにより各移動局の位置を把握でき，また，各移動局の位置情報信号を受信可能な距離範囲においては移動局側も基地局からの指示信号を受信できるので，円滑な配車指示が可能となる。しかし，タクシー（移動局）は乗客の要求により基地局の通信可能エリア外へ頻繁に移動する。そうすると，基地局からの指示信号が届かなくなり，また移動局からの位置情報信号も基地局へ届かなくなるという状況が生ずる。また，乗務員の休憩などにより移動局が動作していないこともあり，その場合も基地局との通信は途絶えることになる。

こうしたタクシーの配車システムのような移動体通信システムにおいて，無線機の制御プログラムの修正データを基地局から無線通信で移動局へダウンロードしようとすると，次のような問題が生じる。まず，移動局が基地局の通信可能エリア外に位置していると，電波が届かないためダウンロード自体不可能である。また，移動局は周期的に通信可能エリア内に帰還することが予想されるものの，多数の移動局が一斉に基地局からダウンロードしようとすると，基地局の通信エリア内の通信トラフィックを圧迫し，本来の配車指示に支障を来たしてしまう。さらに，移動局が動作していない場合，動作を開始した時点でダウンロード可能な通信エリア内に位置しているとは限らず，また，通信可能エリア内にあっても，上記のような通信トラフィックの問題がある。よって，かかる問題を解決するための手段として，以下に本実施の形態を説明する。

図１の説明に戻ると，基地局Ｂ１は通信エリアＢ１Ａｒを有しており，当該エリア内の移動局にプログラムをダウンロードすることができる。すると，移動局ＭＡは基地局Ｂ１の通信エリアＢ１Ａｒの範囲内に位置しているが，移動局ＭＢ，ＭＣ，ＭＤは同範囲の外に位置しているので，移動局ＭＡのみが基地局Ｂ１からプログラムをダウンロードできる。移動局ＭＢ，ＭＣ，ＭＤがそれぞれ移動して基地局Ｂ１の通信エリアＢ１Ａｒ内に入れば，基地局Ｂ１からプログラムをダウンロードできるが，各移動局が一斉にこれを行えば，基地局Ｂ１の通信トラフィック量が増大し，他の通信の妨げになるという問題が生じる。そこで，移動局ＭＡから順次，他の移動局へプログラムを送信することが有効な手段となる。すなわち，まず移動局ＭＢは，移動局ＭＡの通信エリアＭＡＡｒ内に位置しているので，移動局ＭＡからプログラムをダウンロードできる。次に，移動局ＭＡ，ＭＢがそれぞれ移動し，移動後の各局をそれぞれ移動局ＭＡ’，ＭＢ’とすると，移動局ＭＣは移動局ＭＡ’の通信エリアＭＡ’Ａｒに，移動局ＭＤは移動局ＭＢ’の通信エリアＭＢ’Ａｒに属していることから，移動局ＭＣ，ＭＤは，それぞれ移動局ＭＡ’，ＭＢ’からプログラムをダウンロードできる。

なお，基地局から最初の移動局へプログラムをダウンロードする場合は，基地局からの無線通信によりダウンロードしてもよいし，基地局へ帰還した移動局と基地局とを直接ケーブルで接続することによりダウンロードしてもよい。

図２は，本実施の形態における無線通信システムの構成例を説明する図である。他の移動局から修正プログラムを受信する移動局を第１移動局とし，基地局１００から修正プログラムＮ−ＰＲＧを受信する移動局を第２移動局としている。基地局１００に格納される修正プログラムＮ−ＰＲＧを第２移動局２０に送信し，第２移動局２０は既存の制御プログラムＯ−ＰＲＧを送信された修正プログラムに書き換え格納し，第２移動局２０は書き換えた修正プログラムＮ−ＰＲＧを第１移動局１０に送信し，第１移動局１０は既存の制御プログラムＯ−ＰＲＧを送信された修正プログラムに書き換え格納する，無線通信システムである。第１移動局１０と第２移動局２０はそれぞれ複数存在してもよい。また，通信の方式はアナログ無線通信，デジタル無線通信いずれでもよい。

基地局１００は信号線１１１を介して互いに接続される制御部１１２，記憶部１１４，通信部１１６を備えている。通信部１１６は，アンテナ１１８を介して電波を送受信することにより，第１移動局１０，第２移動局２０との交信を可能にしており，第１移動局１０，第２移動局２０からの所定情報の信号を受信し，また記憶部１１４に格納された修正プログラムＮ−ＰＲＧを送信する。

同様に，第１移動局１０は信号線１１を介して互いに接続される制御部１２，記憶部１４，通信部１６を備えている。制御部１２は，記憶部１４に格納された制御プログラムＯ−ＰＲＧを実行し，第１移動局に含まれる無線機の動作を制御する。通信部２６は，アンテナ２８を介して電波を送受信することにより，基地局１００，第２移動局２０との交信や，図示しないＧＰＳ衛星からの信号の受信を可能にする。例えば，第１移動局１０は，基地局１００へは，自局の位置を把握させるためＧＰＳ衛星から受信した信号に基づく自局の位置情報信号を送信し，第２移動局へはバージョン情報要求信号やダウンロード要求信号を送信する。また，第２移動局２０からは修正プログラムＮ−ＰＲＧを受信する。さらに，図示しない他の第１移動局へも，修正プログラムＮ−ＰＲＧを送信する。さらに通信部１６は，受信した電波の電界強度を測定する電界測定部としても機能する。

第２移動局２０も第１移動局１０と同様の構成を具備しており，制御部２２，記憶部２４，通信部２６，アンテナ２８を有している。通信部２６は，アンテナ２８を介して電波を送受信することにより，基地局１００，第１移動局１０との交信や，図示しないＧＰＳ衛星からの信号の受信を可能にしており，基地局１００へはＧＰＳ衛星から受信した信号に基づく自局の位置情報信号を送信し，第１移動局１０へは，修正プログラムＮ−ＰＲＧを送信する。さらに通信部２６は，受信した電波の電界強度を測定する電界測定部としても機能する。

上記構成により，本実施の形態における無線通信システムは，基地局１００からの修正プログラムＮ−ＰＲＧを第２移動局２０がダウンロードし，第１移動局１０は第２移動局２０から同修正プログラムＮ−ＰＲＧをダウンロードできる。さらに，図示しない他の第１移動局は第１移動局１０から修正プログラムＮ−ＰＲＧをダウンロードでき，順次全ての移動局が修正プログラムＮ−ＰＲＧをダウンロードすることができる。

以下，図３〜図１４を参照して，基地局から移動局，および移動局間での修正プログラムのダウンロード手順を説明する。

図３は，本実施の形態における，基地局と移動局でのプログラムのダウンロード手順の全体を説明するフローチャート図である。図中左側のフローチャートＦＣ−Ａは修正プログラムＮ−ＰＲＧを保有する「基地局」の手順を表している。右側のフローチャートＦＣ−Ｂは，修正プログラムＮ−ＰＲＧを未だダウンロードしていない「移動局Ｂ」の手順を表しており，図２の第２移動局２０に対応する。

まず，基地局が修正プログラムＮ−ＰＲＧのバージョン情報信号を送信する（ステップＢ３０）。この信号を受信可能な範囲に移動局Ｂが存在する場合に，移動局Ｂは同信号を受信し（ステップＭ３０），記憶部２４に格納された自局の制御プログラムＯ−ＰＲＧのバージョンと比較を行う（ステップＭ４０）。そして，移動局Ｂのバージョンの方が古ければ（ステップＭ４０のＹＥＳ），移動局Ｂは基地局へ修正プログラムＮ−ＰＲＧのダウンロード要求信号を送信する（ステップＭ５０）。この要求信号を基地局が受信し（ステップＢ５０），これに応答して修正プログラムＮ−ＰＲＧを送信する（ステップＢ６０）。移動局Ｂは修正プログラムＮ−ＰＲＧを受信し（ステップＭ６０），既存の制御プログラムＯ−ＰＲＧと書き換えを行い，記憶部２４に格納する（ステップＭ７０）。以上の手順により移動局Ｂは修正プログラムＮ−ＰＲＧを取得できる。

なお，基地局からの無線通信によるダウンロードではなく，修正プログラムＮ−ＰＲＧを格納した情報処理端末を移動局Ｂに直接ケーブル接続することにより，移動局Ｂに修正プログラムを送信してもよい。

図４は，本実施の形態における，移動局間でのプログラムのダウンロード手順の全体を説明するフローチャート図である。図中左側のフローチャートＦＣ−Ａ１は，既に修正プログラムＮ−ＰＲＧを保有する「移動局Ａ」の手順を表している。右側のフローチャートＦＣ−Ｂ１は，修正プログラムＮ−ＰＲＧを未だダウンロードしていない「移動局Ｂ」の手順を表している。移動局Ａと移動局Ｂとの関係は次のいずれかに適用される。すなわち，図２の構成における，基地局１００から修正プログラムＮ−ＰＲＧをダウンロード済みの第２移動局２０と第１移動局１０，または，第２移動局２０もしくは他の第１移動局から既に修正プログラムＮ−ＰＲＧをダウンロードした第１移動局１０とダウンロードをしていない他の移動局である。

まず，移動局Ｂが，バージョン情報要求信号を送信する（ステップＲ２０）。この要求信号を受信可能な範囲に移動局Ａが存在する場合に，移動局Ａは同要求信号を受信し（ステップＳ２０），自局のバージョン情報の信号を移動局Ｂへ送信する（ステップＳ３０）。移動局Ｂはこれを受信し（ステップＲ３０），自局の制御プログラムＯ−ＰＲＧのバージョンと比較を行う（ステップＲ４０）。そして，移動局Ｂのバージョンの方が古ければ（ステップＲ４０のＹＥＳ），移動局Ｂは移動局Ａへ修正プログラムＮ−ＰＲＧのダウンロード要求信号を送信する（ステップＲ５０）。移動局Ａが当該要求信号を受信し（ステップＳ５０），これに応答して修正プログラムＮ−ＰＲＧを送信する（ステップＳ６０）。移動局Ｂは修正プログラムＮ−ＰＲＧを受信し（ステップＲ６０），既存の制御プログラムＯ−ＰＲＧと書き換えを行う（ステップＲ７０）。

本実施の形態によれば，修正プログラムをダウンロード前の第１移動局１０（移動局Ｂ）は，基地局１００から直接ダウンロードをする必要はなく，ダウンロード済みの第２移動局２０もしくはダウンロード済みの他の移動局（移動局Ａ）から修正プログラムＮ−ＰＲＧをダウンロードできる。つまり，基地局１００から修正プログラムをダウンロードした第２移動局２０を始点として，移動局同士で順次修正プログラムのダウンロードを繰り返すことにより，複数の移動局に修正プログラムＮ−ＰＲＧをダウンロードできる。よって，多数の移動局が一斉に基地局１００からダウンロードすることによる通信トラフィック量の増大を回避できる。また，常に全移動局が基地局１００の通信可能エリア内に位置するとは限らないタクシー配車システムにおいて，修正プログラムを全移動局にダウンロードさせることができる。

図５は，別の実施の形態における，移動局間でのプログラムのダウンロード手順の全体を説明するフローチャート図である。図中左側のフローチャートＦＣ−Ａ２は，既に修正プログラムＮ−ＰＲＧを保有する「移動局Ａ」の手順を表している。右側のフローチャートＦＣ−Ｂ２は，修正プログラムＮ−ＰＲＧを未だダウンロードしていない「移動局Ｂ」の手順を表している。

本実施の形態では，修正プログラムＮ−ＰＲＧのダウンロードを受ける側となる移動局Ｂが，図４における例のようにバージョン情報要求信号の送信（ステップＲ２０）とバージョン情報信号の受信（ステップＲ３０）によりバージョン情報を取得する代わりに，基地局１００からバージョン情報を取得する（ステップＲ３１）。すなわち，基地局１００は定期的に修正プログラムＮ−ＰＲＧのバージョン情報信号を全移動局へ発信し，移動局Ｂが同信号を受信可能な範囲に位置する場合，同信号を受信することにより，ダウンロードすべき修正プログラムＮ−ＰＲＧのバージョン情報を取得する（ステップＲ３１）。ステップＲ４０及びＳ５０以降の手順は，図４で説明した手順と同じである。

基地局から受信可能なエリア内などに移動局が密集した状況下では，移動局間で継続的にバージョン情報要求信号・バージョン情報信号の送受信を行えば通信トラフィック量が増大する。しかし，本実施の形態によれば，基地局からの定期的な信号の送信による通信トラフィックが生じるのみであって，移動局間でのバージョン情報要求信号の送信やバージョン情報信号の受信を行わない。よって，通信トラフィック量の増大を回避することができる。また，移動局Ｂは常に基地局と通信可能エリア内に位置することはないものの，当該エリア内に頻繁に移動してくるので，その時にバージョン情報を受信し，必要に応じてダウンロードすることができる。

図６は，別の実施の形態における，移動局が時間をずらしてバージョン情報要求信号を発信する場合の通信トラフィック量を説明する図である。図６（Ａ），６（Ｂ）の縦軸は通信トラフィック量を，横軸は時間の経過（ｔ1，ｔ2，…）を示しており，グラフは「移動局０１」，「移動局０２」・・・がバージョン情報要求信号の発信やバージョン情報信号の受信を行うことによる通信トラフィック量を示している。図６（Ａ）では，時間帯０〜ｔ1の間に，各移動局の通信が集中した状態を示している。通信トラフィック量の総和はＴＲ１となる。一方，図６（Ｂ）では，時間帯０〜ｔ1に移動局０１が，時間帯ｔ１〜ｔ２には移動局０２がバージョン情報要求信号の発信とバージョン情報信号の受信をするというように，移動局ごとに異なる時間帯に信号を送受信する。よって，通信トラフィック量はＴＲ２の一定値に保たれている。

本実施の形態では，図４における移動局による移動局Ａへのバージョン情報要求信号の送信を，移動局ごとに時間をずらして行うことを特徴とする。図４で説明した実施の形態では，移動局Ｂ各局が個別にバージョン情報要求信号を送信しているので，たとえば移動局が密集した状況では多数の移動局が同一の時間帯に信号の送受信を行う場合も生じやすい。すると，図６（Ａ）に示したように通信トラフィック量が増大する。しかし本実施の形態では，移動局ごとに問合せ時間をずらすことにより，通信トラフィックが集中することを防ぎ，図６（Ｂ）で示したように，通信トラフィック量を一定量に抑えることが可能となる。

図７は，別の実施の形態における，移動局のバージョン確認手段の手順を詳述するフローチャート図である。図中左側のフローチャートＦＣ−Ａ３は，既に修正プログラムＮ−ＰＲＧを保有する「移動局Ａ」の手順を表している。右側のフローチャートＦＣ−Ｂ３は，修正プログラムＮ−ＰＲＧを未だダウンロードしていない「移動局Ｂ」の手順を表している。フローチャートＦＣ−Ａ３，ＦＣ−Ｂ３は図４におけるステップＳ２０〜Ｓ３０，Ｒ２０〜Ｒ３０にそれぞれ対応し，各手順の変形例を詳述している。ステップＳ３０，Ｒ３０以降の手順は，図４におけるステップＳ５０〜Ｓ６０，Ｒ４０〜Ｒ７０と同様である。

まず，図２で説明したとおり，各移動局は基地局１００に対し，自局の位置情報信号を定期的に発信している。すると，移動局Ａの位置情報信号の発信（ステップＳ１０）は，受信可能な範囲に位置している移動局Ｂが受信することができる（ステップＳ１０）。すると，移動局Ｂは移動局Ａの位置と自局との距離関係を算出できる。そこで，互いが所定の距離範囲内にある場合，例えば移動局Ｂを中心として半径１キロメートル以内に移動局Ａが位置する場合に（ステップＲ１２のＹＥＳ），バージョン情報要求信号を送信する（ステップＲ２０）。かかる要求を移動局Ａが受信したら（ステップＳ２０），これに応答して自局の有する制御プログラムのバージョン情報を送信し（ステップＳ３０），移動局Ｂはこれを受信する（ステップＲ３０）。

この実施の形態では，通信中の相手方移動局Ａが移動局Ｂの通信可能範囲外へ移動してしまう可能性に対処している。すなわち，移動局Ａが少々移動しても通信が途絶しない程度に限定された距離範囲に位置している時に，移動局Ｂがバージョン情報要求信号を送信することにより，その後のバージョン情報信号の受信及び修正プログラムのダウンロードの一連の工程中に通信が途絶するという可能性を減少できる。図を用いて説明すると次のようになる。

図８（Ａ）で示すように，図中の移動局Ｂの位置ＭＳ−Ｂを中心として，移動局Ｂの受信可能範囲を円ＡＲ，半径１キロメートルのエリアを円ＡＲ１で表す。また，移動局Ａの現在位置をＭＳ−Ａとし，移動後の予想される位置をＭＳ−Ａ’とする。円ＡＲ１は円ＡＲ内に包含されているので，移動局Ａが現在位置ＭＳ−Ａに位置しているときに移動局Ｂがバージョン情報要求信号の送信（ステップＲ２０）を行えば，移動局Ａが位置ＭＳ−Ａ’に移動しても通信可能範囲ＡＲ内に捉えることができる。よって，移動局Ｂは，問題なく移動局Ａからのバージョン情報信号の受信ができる。ここで，所定の距離範囲を半径１キロメートルとしたのは一例であって，上述したように，予定された通信が完了するまでに相手先移動局が移動しても，自局の通信可能範囲を逸脱しないような範囲であればよい。

別の実施の形態としては，図８（Ｂ）で示すように，距離の代わりに移動局Ａが発する電波の電界強度が，一定の閾値を超えた場合にバージョン情報要求信号の送信をするようにしてもよい。すなわち，移動局Ａが現在位置ＭＳ−Ａから図示した矢印方向に位置ＭＳ−Ａ’まで移動する場合，移動局Ａの通信可能範囲を表す円ＡＲも，円ＡＲ’まで移動する。また，移動局Ａが現在位置ＭＳ−Ａに存在する時に移動局Ａが発する電波の電界強度が閾値を超える範囲をＡＲＴｈとする。ここで，電界強度はＡの通信可能範囲ＡＲの境界に近づくにつれ減衰し，移動局Ａが位置する中心ほど強度が増すので，円ＡＲＴｈは円ＡＲに包含される関係にある。そのうえで，移動局Ｂの位置ＭＳ−Ｂがかかる円ＡＲＴｈ内にある時に，移動局Ｂが移動局Ａにバージョン情報要求信号を送信したとすれば，移動局Ａが位置ＭＳ−Ａ’へ移動後であっても，移動局Ｂの位置ＭＳ−Ｂは移動局Ａの通信可能範囲ＡＲ’に含まれており，両局は通信が可能である。本実施の形態の場合も，移動局Ａが移動する場合を想定し，移動局Ｂが移動局Ａからのバージョン情報信号を確実に受信できるような位置関係にある場合にバージョン情報要求信号の送信を行う。そうすることにより，移動局Ａが移動したとしても，通信が途絶することを回避することができる。

図９は，別の実施の形態における，位置情報発信手段について説明する図である。図中左側のフローチャートＦＣ−Ａ４は，既に修正プログラムＮ−ＰＲＧを保有する「移動局Ａ」の手順を表している。右側のフローチャートＦＣ−Ｂ４は，修正プログラムＮ−ＰＲＧを未だダウンロードしていない「移動局Ｂ」の手順を表している。本実施の形態で示す手順は，図４においてバージョン情報要求信号の送信（ステップＲ２０）および受信（ステップＲ３０）の代替手順である。すなわち，各移動局が定期的に発信する自局の位置情報信号に自局が保持するバージョン情報を付加した信号を発信する実施の形態である。たとえば，移動局Ａが自局の位置情報にバージョン情報を付加した信号を発信し（ステップＳ１０−１），移動局Ｂはこれを受信する（ステップＲ１０−１）ことにより移動局Ａのバージョン情報を取得できる。ステップＳ１０−１，Ｒ１０−１以降の手順は，図４におけるステップＳ５０〜Ｓ６０，Ｒ４０〜Ｒ７０と同様である。定期的に発信される位置情報信号にバージョン情報を付加することにより，個々の移動局が個別にバージョン情報の問い合わせ・応答を行う必要がなく通信トラフィックを削減することができる。

本実施の形態の変形例では，移動局ごとに時間をずらして，自局の位置情報にバージョン情報を付加して発信してもよい。たとえば移動局が密集した状況では多数の移動局が同一の時間帯に位置情報信号の発信を行う場合も生じやすい。すると，図６（Ａ）に示したように通信トラフィック量が増大することになる。本変形例では，移動局ごとに，位置情報にバージョン情報を付加する時間帯をずらすことにより，追加的なデータ通信の量を削減することができる，図６（Ｂ）で示したように，通信トラフィック量を一定量に抑えることが可能となる。

図１０は，図９で示した実施の形態における，位置情報信号にバージョン情報を付加する場合の場合分けを行う例を説明する図である。本実施の形態に示す手順は，図８のステップＳ１０−１，Ｒ１０−１のさらに前段階に実行される手順である。すなわち，移動局Ａは，自局のバージョン情報を位置情報に付加した信号を発信する（ステップＳ１０−１）前に，次の手順を経る。まず，移動局Ｂが自局の位置情報信号を発信し（ステップＲ０１），移動局Ａはこの信号を受信する（ステップＳ０１）。そして，移動局Ａは移動局Ｂの位置情報に基づき，移動局Ｂが一定の距離範囲内に位置するかどうかを判断し，一定の距離範囲内に位置する場合（ステップＳ０１−２のＹＥＳ）には，自局のバージョン情報を位置情報に付加した信号を発信する（ステップＳ１０−１）。すると，一定の距離範囲内に位置する移動局Ｂは移動局Ａのバージョン情報をより確実に受信できる（ステップＲ１０―１）ので，自局のバージョンとの比較が可能になる（図４のステップＲ４０以降）。

かかる実施の形態によれば，図８（Ａ）で説明したように，移動局Ｂが，自局の位置情報を送信した時点から，移動局Ａからの位置情報及びバージョン情報の信号を受信するまでの間に移動した場合であっても，移動局Ａからの信号をより確実に受信することができる。さらに，別の実施の形態では，距離範囲の代わりに，移動局Ｂの発する電波の電界強度を基準としてもよい。図８（Ｂ）において説明したように，移動局Ｂが移動した場合であっても，移動局Ａからの信号をより確実に受信することができる。

図１１は，図９で説明した実施の形態における変形例の手順を説明するフローチャート図である。移動局Ａが位置情報にバージョン情報を付加する場合の条件の一を示している。この実施の形態では，まず移動局Ｂが先に自局の位置情報にバージョン情報を付加した信号を発信している（ステップＲ０１−１）。これを移動局Ａが受信し（Ｓ０１−１），自局のバージョンと比較する。そして，移動局Ａのバージョンの方が新しければ（ステップＳ０１−３のＹＥＳ），移動局Ｂの側が移動局Ａのバージョン情報を取得しダウンロード要求をすべきであるので，移動局Ａは，自局の位置情報にバージョン情報を付加した信号を発信し（ステップＳ１０−１），これを移動局Ｂは受信する（ステップＲ１０−１）。反対に，移動局Ａのバージョンが古い場合は他局に通知する必要がないため，位置情報には付加しない。

かかる実施の形態によれば，他局より古いバージョンを保有しており，わざわざ他局へバージョン情報信号を送信する必要のない場合には位置情報にバージョン情報を付加しない。そうすることにより，無駄な送受信データが増大し，通信トラフィック量の増加を招くことを回避できる。

図１２は，別の実施の形態における，受信側移動局のダウンロード要求手段の手順を説明するフローチャート図である。本図のフローチャートは，図４のステップＳ５０〜Ｓ６０，ステップＲ５０〜Ｒ７０に対応している。ただし，他の移動局からの位置情報信号発信を利用し，ダウンロード要求信号を送信する場合の場合分けをすることを特徴としている。ＦＣ−Ａ５は，既に修正プログラムＮ−ＰＲＧを保有する「移動局Ａ」の手順を表している。右側のフローチャートＦＣ−Ｂ５は，修正プログラムＮ−ＰＲＧを未だダウンロードしていない「移動局Ｂ」の手順を表している。

まず，移動局Ａが発信する移動局Ａの位置情報信号（ステップＳ１０）を移動局Ｂが受信し（ステップＲ１０−１），移動局Ａの位置情報を取得する。そして，バージョン確認手順（図４ステップＲ２０〜Ｒ４０，Ｓ２０〜Ｓ３０）を経た後，移動局Ａが所定の距離範囲，例えば半径１キロメートル以内に存在している場合に（ステップＲ４０−２のＹＥＳ），移動局Ｂはダウンロード要求信号を送信する（ステップＲ−５０）。移動局Ａが当該信号を受信し（ステップＳ５０），応答することにより修正プログラムＮ−ＰＲＧの送信を行う（ステップＳ６０）。移動局Ｂはこれを受信することにより（ステップＲ６０），修正プログラムＮ−ＰＲＧを取得し，記憶部１４に格納することができる。

かかる実施の形態によれば，図８（Ａ）で説明したように，移動局Ｂが，移動局Ａの位置情報信号を受信した時点から，移動局Ａからの修正プログラム受信を完了するまでの間に移動局Ａが移動した場合であっても，移動局Ａからの通信が途絶することなく，より確実にプログラムを受信することができる。さらに，別の実施の形態では，距離範囲の代わりに，移動局Ａの発する電波の電界強度を基準としてもよい。図８（Ｂ）において説明したように，移動局Ａが移動した場合であっても，移動局Ａからより確実にプログラムを受信することができる。

図１３は，別の実施の形態における，受信側移動局の修正プログラム受信手段の手順を説明するフローチャート図である。ＦＣ−Ａ５は，既に修正プログラムＮ−ＰＲＧを保有する「移動局Ａ」の手順を表している。右側のフローチャートＦＣ−Ｂ５は，修正プログラムＮ−ＰＲＧを未だダウンロードしていない「移動局Ｂ」の手順を表している。本図のフローチャートは，図４のステップＳ５０〜Ｓ６０，Ｒ５０〜Ｒ６０に対応している。ただし，移動局Ａからは修正プログラムに位置情報信号が付加されて送信され（ステップＳ６０−１），移動局Ｂがこれを受信する（ステップＲ６０−１）ことを特徴としている。

移動局Ｂは，修正プログラムＮ−ＰＲＧを記憶部１４に書き込みながら，移動局Ａの位置情報に基づき，自局との距離を計算する。修正プログラムＮ−ＰＲＧの送信が完了する前に，移動局Ａが移動して所定の距離範囲を逸脱した場合には（ステップＲ６０−２のＮＯ），ダウンロードを中止する。

すなわち，移動局Ａからの修正プログラム受信を完了する前に移動局Ａが移動しても，移動局Ａが移動局Ｂの通信可能範囲に位置しており，移動局Ａからの通信が途絶することがないような距離を予め基準として設定しておく。そして，移動局Ａがかかる範囲を逸脱した場合には，ダウンロード完了前に移動局Ｂの通信可能範囲外に出てしまう可能性が高いものとして，ダウンロードを中止する。よって，ダウンロードの失敗を未然に防ぐことができる。

また，別の実施の形態では，移動局Ａは位置情報に加えて，図２には不図示の車速パルス検知器により得られる自局の速度情報とジャイロセンサーにより得られる方位情報を付加してもよい。これにより，移動局Ｂは，移動局Ａと自局との相対的な位置関係，相対速度，及び移動局Ａの移動の方位を取得できる。よって，移動局Ｂの通信可能範囲から移動局Ａが逸脱するような方位と速度で移動しているかを判断できる。同範囲をダウンロード完了前に移動局Ａが逸脱してしまうことが予見される方位と速度を示した場合には，ダウンロードを中止する。

さらには，移動局Ａから受信する電波の電界強度が所定の閾値を下回った場合は，移動局Ａが移動局Ｂの通信可能範囲の中心から遠ざかりつつあるので，ダウンロード完了前に同範囲を逸脱してしまうことを避けるために，ダウンロードを中止してもよい。

以上の実施の形態によっても，ダウンロードの失敗を未然に回避でき，通信の無駄を省くことができる。

図１４は，別の実施の形態における，ダウンロードが完了した場合において，受信側移動局の既存の制御プログラムＯ−ＰＲＧを修正プログラムＮ−ＰＲＧで書き換える際の手順を説明するフローチャート図である。フローチャートＦＣ−Ａ６は，既に修正プログラムＮ−ＰＲＧを保有する「移動局Ａ」の手順を表している。フローチャートＦＣ−Ｂ６は，修正プログラムＮ−ＰＲＧを未だダウンロードしていない「移動局Ｂ」の手順を表している。本図のフローチャートは，図４のステップＲ６０〜Ｒ７０，Ｓ６０に対応する。

図１４（Ａ）は，移動局Ａからは修正プログラムにバージョンアップ日時の信号が付加されて送信され（ステップＳ６０−３），移動局Ｂがこれを受信する（ステップＲ６０−３）ことを特徴としている。移動局Ｂは，付加されたバージョンアップ日時の情報に基づき，当該日時が到来するまで修正プログラムを記憶部１４に保存しておき，到来したら（ステップＲ６０−４のＹＥＳ）既存の制御プログラムＯ−ＰＲＧを書き換える（ステップＲ７０）。この実施形態によれば，通信プロトコルの変更などに伴い一斉に移動局の制御プログラムを変更する必要がある場合に，ダウンロードは移動局間で順次行うことにより事前に完了させておき，書き換えを移動局が同時に行うことが可能である。

なお，変形例としては，所定の日時の到来の代わりに，基地局が一斉にバージョンアップ開始の指示の信号を発信し，これを受信することによりダウンロード済みの修正プログラムＮ−ＰＲＧで既存の制御プログラムを書き換えてもよい。

図１４（Ｂ）は，移動局Ａからは修正プログラムと，修正プログラムに適合する無線機のバージョン情報の信号が付加されて送信され（ステップＳ６０−５），移動局Ｂがこれを受信する（ステップＲ６０−５）ことを特徴としている。移動局Ｂは，修正プログラムＮ−ＰＲＧを記憶部１４に書き込み，同じく記憶部１４に格納された自局の無線機のバージョンが付加された情報に適合するかを判断する。そして，適合する場合に（ステップＲ６０−６のＹＥＳ），既存の制御プログラムＯ−ＰＲＧを書き換える（ステップＲ７０）。この実施形態によれば，修正プログラムと無線機の不整合による動作不良を防ぐことができる。

以上のとおり，本発明によれば，無線通信システムにおいて，基地局から移動局へ修正プログラムをダウンロードする場合に，移動局同士で修正プログラムを送受信することにより，基地局の通信エリア外の移動局へも修正プログラムを送信できるばかりでなく，基地局への通信が集中しトラフィックが増大するという事態を回避することができる。

本実施の形態の概念を説明する図である。 本実施の形態における無線通信システムの構成例を説明する図である。 本実施の形態における，基地局と移動局でのプログラムのダウンロード手順の全体を説明するフローチャート図である。 本実施の形態における，移動局間でのプログラムのダウンロード手順の全体を説明するフローチャート図である。 別の実施の形態における，移動局間でのプログラムのダウンロード手順の全体を説明するフローチャート図である。 別の実施の形態における，移動局が時間をずらしてバージョン情報要求信号を発信する場合の通信トラフィック量を説明する図である。 別の実施の形態における，移動局のバージョン確認手段の手順を詳述するフローチャート図である。 移動局Ａと移動局Ｂとの位置関係を，距離範囲及び電界強度の観点から説明する図である。 別の実施の形態における，位置情報発信手段について説明する図である。 図９で示した実施の形態における，位置情報信号にバージョン情報を付加する場合の場合分けを行う例を説明する図である。 図９で説明した実施の形態における変形例の手順を説明するフローチャート図である。 別の実施の形態における，受信側移動局のダウンロード要求手段の手順を説明するフローチャート図である。 別の実施の形態における，受信側移動局の修正プログラム受信手段の手順を説明するフローチャート図である。 別の実施の形態における，ダウンロードが完了した場合において，受信側移動局の既存の制御プログラムＯ−ＰＲＧを修正プログラムＮ−ＰＲＧで書き換える際の手順を説明するフローチャート図である。

符号の説明

Ｂ１： 基地局
ＭＡ： 移動局
ＦＣ−Ｂ：移動局Ｂの手順を表すフローチャート図
Ｍ３０： バージョン情報信号受信手順
ＡＲ： 移動局Ａの通信可能範囲

Claims (17)

1. 基地局または他の移動局と通信を行う通信手段と制御プログラムが格納された記憶部とを有する複数の移動局と，前記制御プログラムの修正制御プログラムが格納された記憶部と前記移動局と通信を行う通信手段とを有する基地局とを有する移動体通信システムにおいて，
   前記移動局は，前記基地局または他の移動局から制御プログラムのバージョン情報を取得するバージョン情報取得手段と，
   取得したバージョン情報より自局の制御プログラムのバージョンが古いか否かを確認するバージョン確認手段と，
   自局制御プログラムのバージョンが古いときは，基地局または他の移動局に対し制御プログラムの送信を要求するダウンロード要求手段と，
   制御プログラムの送信要求に応答した基地局または他の移動局から当該局が有する制御プログラムを受信し，自局の制御プログラムを当該受信した制御プログラムに変更するダウンロード手段と，
   他の移動局に自局の制御プログラムのバージョン情報を送信するバージョン情報送信手段と，
   他の移動局からの要求に応答して自局の制御プログラムを送信するプログラム送信手段を有し，
   前記基地局から修正制御プログラムを取得した第１の移動局は，前記修正制御プログラムを取得していない第２の移動局からの要求に応答して修正制御プログラムを送信し，
   さらに他の移動局から前記修正制御プログラムを取得した第３の移動局は，前記修正制御プログラムを有していない第４の移動局からの要求に応答して修正制御プログラムを送信する，移動体通信システム。
2. 請求項１において，
   前記バージョン情報取得手段は，他の移動局へバージョン情報要求信号を送信することにより，他の移動局からバージョン情報を取得する，移動体通信システム。
3. 請求項１において，
   前記バージョン情報取得手段は，他の移動局へバージョン情報要求信号を送信することなく，基地局または他の移動局が送信する制御プログラムのバージョン情報信号を受信することにより制御プログラムのバージョン情報を取得する，移動体通信システム。
4. 請求項２において，
   前記バージョン情報取得手段は，移動局ごとに時間をずらして他の移動局へバージョン情報要求信号を送信する，移動体通信システム。
5. 請求項２において，
   前記移動局は，自局の位置情報を定期的に発信する位置情報発信手段をさらに有し，
   前記バージョン情報取得手段は，他の移動局が発信する当該局の前記位置情報信号を受信し，所定の基準距離範囲内に他の移動局が存在する場合に，当該他の移動局にバージョン情報要求信号を送信する，移動体通信システム。
6. 請求項２において，
   前記移動局は，自局の位置情報を定期的に発信する位置情報発信手段をさらに有し，
   前記バージョン情報取得手段は，他の移動局が発信する当該局の前記位置情報信号を受信し，電界強度が所定の閾値以上の場合に，他の移動局にバージョン情報要求信号を送信する，移動体通信システム。
7. 請求項３において，
   前記移動局は，自局の位置情報を定期的に発信する位置情報発信手段をさらに有し，
   前記バージョン情報送信手段は，前記位置情報発信手段により発信する自局の位置情報信号に自局のバージョン情報信号を付加して発信する，移動体通信システム。
8. 請求項７において，
   前記バージョン情報送信手段は，移動局ごとに時間をずらして自局のバージョン情報信号を前記位置情報信号に付加して発信する，移動体通信システム
9. 請求項７において，
   前記バージョン情報送信手段は，他の移動局が発信する当該局の位置情報信号を受信し，所定の基準距離範囲内に他の移動局が存在する場合に，自局のバージョン情報信号を前記位置情報信号に付加して発信する，移動体通信システム。
10. 請求項７において，
    前記バージョン情報送信手段は，他の移動局が発信する当該局の位置情報信号を受信し，電界強度が所定の閾値以上の場合に，自局のバージョン情報信号を前記位置情報信号に付加して発信する，移動体通信システム。
11. 請求項７において，
    前記バージョン情報送信手段は，他の移動局が発信する当該局の位置情報およびバージョン情報の信号を受信し，当該他の移動局のバージョンが自局のバージョンと同じかもしくは古い場合に，自局のバージョン情報信号を前記位置情報信号に付加して発信する，移動体通信システム。
12. 請求項１乃至請求項３のいずれかにおいて，
    前記移動局は，自局の位置情報を定期的に発信する位置情報発信手段をさらに有し，
    前記ダウンロード要求手段は，他の移動局が発信する当該局の位置情報信号またはバージョン情報信号を受信し，所定の基準距離範囲内に他の移動局が存在する場合に，当該他の移動局に制御プログラムの送信要求を行う，移動体通信システム。
13. 請求項１乃至請求項３のいずれかにおいて，
    前記移動局は，自局の位置情報を定期的に発信する位置情報発信手段をさらに有し，
    前記ダウンロード要求手段は，他の移動局が発信する当該局の位置情報信号またはバージョン情報信号を受信し，電界強度が所定の閾値以上の場合に，当該他の移動局に制御プログラムの送信要求を行う，移動体通信システム。
14. 請求項１において，
    前記ダウンロード手段は，前記基地局からのバージョンアップ指示信号の受信または所定のバージョンアップ時を経過した時に，自局が保有する制御プログラムを前記修正プログラムに変更する，移動体通信システム。
15. 請求項１において，
    前記移動局は，前記制御プログラムの送信時にはさらに自局の移動状況に関する情報を付加した信号を送信し，
    前記ダウンロード手段は，他の移動局の前記移動状況に関する情報に基づき，当該他の移動局と自局の相対的な位置関係が所定の基準範囲から外れた場合には，前記修正プログラムの受信を中止する，移動体通信システム。
16. 請求項１において，
    前記ダウンロード手段は，前記修正プログラムを受信しつつ，電界強度が所定の基準を下回る場合には，前記修正プログラムの受信を中止する，移動体通信システム。
17. 制御プログラムの修正制御プログラムが格納された記憶部および移動局と通信を行う通信手段を有する基地局もしくは他の移動局と通信を行う通信手段ならびに制御プログラムが格納された記憶部を有する移動局において，
    前記基地局または他の移動局から制御プログラムのバージョン情報を取得するバージョン情報取得手段と，
    取得したバージョン情報より自局の制御プログラムのバージョンが古いか否かを確認するバージョン確認手段と，
    自局制御プログラムのバージョンが古いときは，基地局または他の移動局に対し制御プログラムの送信を要求するダウンロード要求手段と，
    制御プログラムの送信要求に応答した基地局または他の移動局から，当該局が有する制御プログラムを受信し，自局の制御プログラムを当該受信した制御プログラムに変更するダウンロード手段と，
    他の移動局に自局の制御プログラムのバージョン情報を送信するバージョン情報送信手段と，
    他の移動局からの要求に応答して自局の制御プログラムを送信するプログラム送信手段を有し，
    前記基地局から修正制御プログラムを取得した場合は，前記修正制御プログラムを取得していない別の移動局からの要求に応答して修正制御プログラムを送信し，
    さらに他の移動局から前記修正制御プログラムを取得した場合は，前記修正制御プログラムを有していない他の移動局からの要求に応答して修正制御プログラムを送信する，移動局。

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