CN111143715A - 一种货车实时位置查询系统 - Google Patents
一种货车实时位置查询系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111143715A CN111143715A CN201911372820.2A CN201911372820A CN111143715A CN 111143715 A CN111143715 A CN 111143715A CN 201911372820 A CN201911372820 A CN 201911372820A CN 111143715 A CN111143715 A CN 111143715A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- information
- query
- user
- coordinate
- module
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims abstract description 28
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 28
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims abstract description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 27
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 claims description 10
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 9
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 239000000126 substance Substances 0.000 claims description 2
- 230000002829 reductive effect Effects 0.000 abstract description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 8
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 6
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 4
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 3
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 2
- 230000000670 limiting effect Effects 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 230000006855 networking Effects 0.000 description 2
- 241000700605 Viruses Species 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 1
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 1
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000002708 enhancing effect Effects 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 230000036961 partial effect Effects 0.000 description 1
- 230000002085 persistent effect Effects 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 230000033772 system development Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
- G06F16/90—Details of database functions independent of the retrieved data types
- G06F16/95—Retrieval from the web
- G06F16/953—Querying, e.g. by the use of web search engines
- G06F16/9537—Spatial or temporal dependent retrieval, e.g. spatiotemporal queries
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
- G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/42—Determining position
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
- G06F16/20—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor of structured data, e.g. relational data
- G06F16/29—Geographical information databases
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
- G06F16/90—Details of database functions independent of the retrieved data types
- G06F16/95—Retrieval from the web
- G06F16/953—Querying, e.g. by the use of web search engines
- G06F16/9535—Search customisation based on user profiles and personalisation
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
- G06F16/90—Details of database functions independent of the retrieved data types
- G06F16/95—Retrieval from the web
- G06F16/953—Querying, e.g. by the use of web search engines
- G06F16/9538—Presentation of query results
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Databases & Information Systems (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Data Mining & Analysis (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Navigation (AREA)
Abstract
本发明提供一种货车实时位置查询系统，所述系统包括查询信息获取模块、查询结果显示模块、互动模块、位置查询模块以及通信模块；其中，所述查询信息获取模块，用于获取货车位置的车辆查询信息；所述查询结果显示模块，用于对所述车辆位置查询结果进行实时显示；所述互动模块，用于用户与系统进行互动和定制个性化服务；所述位置查询模块，用于根据用户的查询信息查询车辆的位置；所述通信模块，用于进行系统内和系统外的通信。本发明对北斗数据进行坐标转换，解决北斗导航CGCS2000坐标系不能被直接使用的问题；同时，方便车主，货主，物流公司查询货车位置，减少因为打电话查询车辆位置产生的安全问题。
Description
技术领域
本发明属于定位技术领域，具体涉及一种货车实时位置查询系统。
背景技术
车主、货主和物流公司想知道货车具体位置，传统方式只能通过打电话，发短信询问司机。但是，在行车过程中，随意接打电话过程中会增加事故的发生几率，短信又不能及时得到反馈，上述技术手段都不能很好的解决问题。为了解决上述技术问题，现在12吨及以上大货车出厂就要安装北斗导航设备，并上报实时位置。
中国北斗卫星导航系统(英文名称：BeiDou Navigation Satellite System，简称BDS)是中国自行研制的全球卫星导航系统，中国高度重视北斗系统建设发展，自20世纪80年代开始探索适合国情的卫星导航系统发展道路，形成了“三步走”发展战略：第一步，建设北斗一号系统。1994年，启动北斗一号系统工程建设；2000年，发射2颗地球静止轨道卫星，建成系统并投入使用，采用有源定位体制，为中国用户提供定位、授时、广域差分和短报文通信服务；2003年，发射第3颗地球静止轨道卫星，进一步增强系统性能。第二步，建设北斗二号系统。2004年，启动北斗二号系统工程建设；2012年年底，完成14颗卫星(5颗地球静止轨道卫星、5颗倾斜地球同步轨道卫星和4颗中圆地球轨道卫星)发射组网。北斗二号系统在兼容北斗一号系统技术体制基础上，增加无源定位体制，为亚太地区用户提供定位、测速、授时和短报文通信服务。第三步，建设北斗三号系统。2009年，启动北斗三号系统建设；2018年年底，完成19颗卫星发射组网，完成基本系统建设，向全球提供服务；计划2020年年底前，完成30颗卫星发射组网，全面建成北斗三号系统。北斗三号系统继承北斗有源服务和无源服务两种技术体制，能够为全球用户提供基本导航(定位、测速、授时)、全球短报文通信、国际搜救服务，中国及周边地区用户还可享有区域短报文通信、星基增强、精密单点定位等服务。
但是北斗导航CGCS2000坐标系又不能直接使用。因此急需解决货车实时位置查询问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够利用北斗导航技术实时定位货车位置的一种货车实时位置查询系统，以解决现有技术中的问题。所述技术方案具体如下：
一种货车实时位置查询系统，所述系统包括查询信息获取模块、查询结果显示模块、互动模块、位置查询模块以及通信模块；其中，
所述查询信息获取模块，用于获取货车位置的车辆查询信息；
所述查询结果显示模块，用于对所述车辆位置查询结果进行实时显示；
所述互动模块，用于用户与系统进行互动和定制个性化服务；
所述位置查询模块，用于根据用户的查询信息查询车辆的位置；
所述通信模块，用于进行系统内和系统外的通信。
优选的，所述车辆查询信息为车牌号和/或车架号，所述车牌号和/或车架号来源于用户文字输入、语音输入、图像上传输入或历史信息查询。
优选的，所述查询结果包括：车辆状态、最后更新时间、当前车速、行驶方向和位置信息。
优选的，所述查询结果显示模块还用于显示提醒状态，所述提醒状态包括到达提醒、跨市提醒。
优选的，所述互动模块能够实现用户的登入和登出、账户状态查询、包月服务、充值消费以及福利的领取和使用。
优选的，所述位置查询模块实时接收北斗导航的定位信息，并将上述定位信息经坐标系转换运算转换为查询结果显示模块兼容的坐标系坐标信息；具体过程如下：
(1)等效；将CGCS2000坐标系等效为WGS84坐标系使用；
(2)加密；将CGCS2000坐标系按照WGS84坐标的加密方式进行加密，将北斗导航的定位信息加密为GCJ-02坐标系；
(3)转换；将基于GCJ-02坐标系的定位信息转换为基于BD09坐标系的计算结果，计算公式如下：
其中，x_pi为圆周率转换量，bd_lat为BD09坐标系中的纬度，bd_lng为BD09坐标系中的经度，lat为GCJ-02坐标系中的纬度，lng为GCJ-02坐标系中的经度；
其中，x_pi＝3.14159265358979324*3000.0/180.0。
基于上述货车实时位置查询系统的使用方法，所述使用方法具体为：
(1)用户通过互动模块进行用户登录，所述互动模块根据用户登录信息判断用户的用户状态，并根据用户状态开通相应的权限；
(2)用户通过查询信息获取模块输入需要查询的货车信息；
(3)所述通信模块与北斗导航进行通信，获取货车的实时坐标信息，并将该信息传输至位置查询模块；
(4)所述位置查询模块对接收到的坐标信息进行坐标转换，将坐标信息转换为BD09坐标系下的坐标信息；
(5)所述查询结果显示模块对坐标转换得到的坐标信息在地图中进行实时显示；
(6)用户通过互动模块根据实际需要选择是否设定相应的提醒条件。
优选的，所述用户状态包括：用户账户的费用情况并根据用户的费用情况进行充值提醒、福利领取检测和提醒、用户等级权限、用户是否恶意登录。
一种货车实时位置查询装置，所述装置包括：
至少一个处理器；以及
存储器，所述存储器上存储有可执行指令，所述可执行指令由所述至少一个处理器执行，导致所述装置实现如下方法：
用户进行用户登录，所述装置根据用户登录信息判断用户的用户状态，并根据用户状态开通相应的权限；
用户输入需要查询的货车信息；
所述装置与北斗导航进行通信，获取货车的实时坐标信息；
对货车的实时坐标信息进行坐标转换，将坐标信息转换为BD09坐标系下的坐标信息；
将坐标转换得到的坐标信息在地图中进行实时显示；
用户根据实际需要选择是否设定相应的提醒条件。
一种计算机可读储存介质，所述储存介质包括可执行指令，所述指令被至少一个处理器执行时，实现如下方法：
用户进行用户登录，根据用户登录信息判断用户的用户状态，并根据用户状态开通相应的权限；
用户输入需要查询的货车信息；
与北斗导航进行通信，获取货车的实时坐标信息；
对货车的实时坐标信息进行坐标转换，将坐标信息转换为BD09坐标系下的坐标信息；
将坐标转换得到的坐标信息在地图中进行实时显示；
用户根据实际需要选择是否设定相应的提醒条件。
本发明所获得的有益技术效果：
(1)提出一种具体可行的坐标转换方法，对北斗数据进行坐标转换，解决北斗导航CGCS2000坐标系不能被直接使用的问题。
(2)方便车主，货主，物流公司查询货车位置，减少因为打电话查询车辆位置产生的安全问题。
上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，从而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下以本申请的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
根据下文结合附图对本申请具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本申请的上述及其他目的、优点和特征。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为货车实时位置查询系统的一种示例系统配置示意图；
图2为用于实现本发明技术方案的专用系统的示例性计算设备的框图；
图3为用于实现本发明技术方案的专用系统的示例性移动设备的框图；
图4为其中一个实施例提供的货车实时位置查询系统的模块图；
图5为其中一个实施例提供的货车实时位置查询系统的使用状态图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本申请的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本申请的范围和精神。另外，为了清除和简洁，实施例中省略了对已知功能和构造的描述。
应该理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“本实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“一个实施例”或“本实施例”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。
可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以应对于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
实施例一
示例性的，一种货车实时位置查询系统100可以包括位置查询模块110、网络120、用户终端130和存储模块140。
在一些实施例中，所述位置查询模块110可以用于对获取的车牌号进行查询和定位，并在地图中对车辆基本信息进行实时展示。
优选的，所述车辆基本信息包括但不限于车辆状态、最后更新时间、车速、行驶方向和位置信息。
所述位置查询模块110可以是单个服务器，也可以是一个服务器群组。一个服务器群组可以是集中式的，例如数据中心。一个服务器群组也可以是分布式的，例如一个分布式系统。所述位置查询模块110可以是本地的，也可以是远程的。
所述位置查询模块110还可以用于对关注的车辆进行到达提醒和跨市提醒，在车辆到达指定位置或者位置跨市时进行提醒。
在一些实施例中，位置查询模块110可以包括用于执行位置查询模块110的指令(程序代码)的控制处理器112。例如，控制处理器112能够执行货车实时位置查询的指令，进而通过一定的算法对货车实时位置进行查询和/或对货车状态进行监控，并将所述查询和/或状态监控结果传输给用户终端130。
用户终端130是指发布服务请求的个人、工具或者其他实体。用户终端130包括但不限于手机130-1、平板电脑130-2、笔记本电脑130-3等中的一种或几种的组合。
位置查询模块110可以访问存取或储存在存储模块140中的货车实时位置信息，也可以通过网络120将查询和/或状态监控结果传输给用户终端130。
在一些实施例中，所述存储模块140可以泛指具有存储功能的设备。存储模块140主要用于存储从用户终端130发送的车辆查询信息(包括但不限于车牌号)和位置查询模块110工作中产生的各种数据。存储模块140可以是本地的，也可以是远程的。系统数据库与系统其他模块间的连接或通信可以是有线的，也可以是无线的。
在一些实施例中，所述网络120可以提供信息交换的渠道。网络120可以是单一网络，也可以是多种网络的组合。网络120可以包括但不限于局域网、广域网、公用网络、专用网络、无线局域网、虚拟网络、都市城域网、公用开关电话网络等中的一种或几种的组合。网络120可以包括多种网络接入点，如有线或无线接入点、基站(如120-1，120-2)或网络交换点，通过以上接入点使数据源连接网络120并通过网络发送信息。
如图2所示，所述计算设备200可以包括处理器210、存储器220、输入/输出接口230和通信端口240。
处理器210可以执行计算指令(程序代码)并执行本发明描述的货车实时位置查询系统100的功能。所述计算指令可以包括程序、对象、组件、数据结构、过程、模块和功能(所述功能指本发明中描述的特定功能)。例如，处理器210可以处理从货车实时位置查询系统100的其他任何组件获得的车辆查询信息。
在一些实施例中，处理器210可以包括微控制器、微处理器、精简指令集计算机(RISC)、专用集成电路(ASIC)、应用特定指令集处理器(ASIP)、中央处理器(CPU)、图形处理单元(GPU)、物理处理单元(PPU)、微控制器单元、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)、高级RISC机(ARM)、可编程逻辑器件以及能够执行一个或多个功能的任何电路和处理器等，或其任意组合。仅为了说明，图2中的计算设备200只描述了一个处理器，但需要注意的是本发明中的计算设备200还可以包括多个处理器。
存储器220可以存储从货车实时位置查询系统100的任何其他组件获得的车辆查询信息。在一些实施例中，存储器220可以包括大容量存储器、可移动存储器、易失性读取和写入存储器和只读存储器(ROM)等，或其任意组合。示例性大容量存储器可以包括磁盘、光盘和固态驱动器等。可移动存储器可以包括闪存驱动器、软盘、光盘、存储卡、压缩盘和磁带等。易失性读取和写入存储器可以包括随机存取存储器(RAM)。RAM可以包括动态RAM(DRAM)、双倍速率同步动态RAM(DDR SDRAM)、静态RAM(SRAM)、晶闸管RAM(T-RAM)和零电容(Z-RAM)等。ROM可以包括掩模ROM(MROM)、可编程ROM(PROM)、可擦除可编程ROM(PEROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)、光盘ROM(CD-ROM)和数字通用盘ROM等。
输入/输出接口230可以用于输入或输出信号、数据或信息。在一些实施例中，输入/输出接口230可以使用户终端与货车实时位置查询系统100进行联系。在一些实施例中，输入/输出接口230可以包括输入装置和输出装置。示例性输入装置可以包括键盘、鼠标、触摸屏等，或其任意组合。示例性输出设备可以包括显示设备、打印机、投影仪等，或其任意组合。示例性显示装置可以包括液晶显示器(LCD)、基于发光二极管(LED)的显示器、平板显示器、曲面显示器、电视设备、阴极射线管(CRT)等，或其任意组合。通信端口240可以连接到网络以便数据通信。所述连接可以是有线连接、无线连接或两者的组合。有线连接可以包括电缆、光缆或电话线等，或其任意组合。无线连接可以包括蓝牙、Wi-Fi、WiMax、WLAN、ZigBee、移动网络(例如，3G、4G或5G等)等，或其任意组合。在一些实施例中，通信端口240可以是标准化端口，如RS232、RS485等。在一些实施例中，通信端口240可以是专门设计的端口。例如，通信端口240可以根据数字成像和医学通信协议(DICOM)进行设计。
如图3所示，所述移动设备300可以包括智能手机、平板电脑、全球定位系统(GPS)接收器、笔记本电脑等。如图3所示，所述移动设备300可以包括通信平台310、显示器320、图形处理器(GPU)330、中央处理器(CPU)340、输入/输出接口350、内存360、存储器370等。在一些实施例中，操作系统361(如，iOS，Android，Windows Phone等)和应用程序362可以从存储器370加载到内存360中，以便由CPU 340执行。应用程序362可以包括浏览器或用于从货车实时位置查询系统100接收文字、医学图像处理或其他相关信息的应用程序。
为了实现在本发明中描述的各种模块、单元及其功能，计算设备或移动设备可以用作本发明所描述的一个或多个组件的硬件平台。这些计算机或移动设备的硬件元件、操作系统和编程语言本质上是常规的，并且本领域技术人员熟悉这些技术后可将这些技术适应于本发明所描述的疾病诊断系统。具有用户界面元件的计算机可以用于实现个人计算机(PC)或其他类型的工作站或终端设备，如果适当地编程，计算机也可以充当服务器。
参见图4，所述货车实时位置查询系统包括有：查询信息获取模块401、查询结果显示模块402、互动模块403、位置查询模块404以及通信模块405。
查询信息获取模块401：用于获取货车位置的车辆查询信息。
在一些实施例中，所述车辆查询信息存储在云端。在其中的一些实施例中，所述云端包括有数据备份单元，所述数据备份单元用于对所述车辆查询信息进行备份。所述备份使得车辆查询信息备份在云端，实现多客户端的信息共享。例如，数据备份单元将本地历史的车辆查询信息备份于云端，当在该客户端保存的车辆查询信息因为各种原因(如换机、重装系统、病毒攻击等)遭到破坏时，可以通过云端备份的数据进行数据恢复。优选的，所述云端备份有多个副本进行保存，能够有效应对各类硬件故障，保证了车辆查询信息数据持久存储。例如，在云端备份有三个车辆查询信息数据的副本，当原始的车辆查询信息数据遭到损坏时，可以从其他三个副本中获取到车辆查询信息。
在一些实施例中，所述车辆查询信息为车牌号和/或车架号，所述车牌号和/或车架号来源于用户输入。例如，用户可以通过文字输入框对车牌号和/或车架号进行输入。又例如，用户可以通过语音输入的形式对车牌号/或车架号进行输入。再例如，用户可以通过图像上传的形式对车牌号/或车架号进行输入。
在一些实施例中，用户可以通过从历史查询信息中直接查看或者输入曾经查询过的车辆信息。
在一些实施例中，所述货车实时位置查询系统还包括有查询结果显示模块402，用于对所述车辆位置查询结果进行实时显示。
具体的，在查询结果显示模块402的实时地图上显示查询结果，所述查询结果包括：车辆状态、最后更新时间、当前车速、行驶方向和位置信息。
优选的，所述实时地图为百度地图，其包括地图模式和卫星模式两种模式。
在一些实施例中，所述查询结果显示模块402还用于显示提醒状态，所述提醒状态包括到达提醒、跨市提醒。
在一些实施例中，所述货车实时位置查询系统还包括有互动模块403，用于用户与系统进行互动和定制个性化服务。
具体的，所述互动模块403能够实现用户的登入和登出、账户状态查询、包月服务、充值消费以及福利的领取和使用。
在一些实施例中，所述货车实时位置查询系统还包括位置查询模块404，用于根据用户的查询信息查询车辆的位置。
具体的，用户输入查询信息之后，所述位置查询模块404实时接收北斗导航的定位信息，也就是经纬度坐标信息，并将该经纬度坐标信息经坐标系转换运算转换为查询结果显示模块402接收的坐标系。
以实时地图为百度地图为例，坐标系转换运算的具体过程如下：
(1)等效。北斗导航的定位信息基于CGCS2000坐标系，由于CGCS2000坐标系与WGS84坐标系关于坐标系远点、尺度、定向以及定向演变的定义都是相同的，因此，可直接将CGCS2000坐标系等效为WGS84坐标系使用。
(2)加密。将CGCS2000坐标系按照WGS84坐标的加密方式进行加密，将北斗导航的定位信息加密为GCJ-02坐标系。
(3)转换。将基于GCJ-02坐标系的定位信息转换为基于BD09坐标系的计算结果，计算公式如下：
其中，x_pi为圆周率转换量，bd_lat为BD09坐标系中的纬度，bd_lng为BD09坐标系中的经度，lat为GCJ-02坐标系中的纬度，lng为GCJ-02坐标系中的经度。
其中，x_pi＝3.14159265358979324*3000.0/180.0。
在一些实施例中，所述货车实时位置查询系统还包括通信模块405。
具体的，所述通信模块405用于所述货车实时位置查询系统与其他终端进行通讯，具体为：与北斗导航进行通信、与车载定位终端进行通信、与其他移动终端进行通信等。
实施例二
在实施例一的基础上，本实施例进一步提出一种货车实时位置查询系统的使用方法，具体如下：
(1)用户通过互动模块403进行用户登录，所述互动模块403根据用户登录信息判断用户的用户状态，并根据用户状态开通相应的权限。
优选的，所述用户状态包括但不限于：用户账户的费用情况并根据用户的费用情况进行充值提醒、福利领取检测和提醒、用户等级权限、用户是否恶意登录等
(2)用户通过查询信息获取模块401输入需要查询的货车信息；
(3)所述通信模块405与北斗导航进行通信，获取货车的实时坐标信息，并将该信息传输至位置查询模块404；
(4)所述位置查询模块404对接收到的坐标信息进行坐标转换，将坐标信息转换为BD09坐标系下的坐标信息；
(5)所述查询结果显示模块402对坐标转换得到的坐标信息在地图中进行实时显示；
(6)用户通过互动模块403设定相应的提醒条件。
优选的，所述提醒条件包括但不限于到达提醒和跨市提醒。
实施例三
在实施例一到二的基础上，本实施例进一步提出一种货车实时位置查询装置，具体如下：
货车实时位置查询装置，所述装置包括：
至少一个处理器；以及
存储器，所述存储器上存储有可执行指令，所述可执行指令由所述至少一个处理器执行，导致所述装置实现如下方法：
用户进行用户登录，所述装置根据用户登录信息判断用户的用户状态，并根据用户状态开通相应的权限；
用户输入需要查询的货车信息；
所述装置与北斗导航进行通信，获取货车的实时坐标信息；
对货车的实时坐标信息进行坐标转换，将坐标信息转换为BD09坐标系下的坐标信息；
将坐标转换得到的坐标信息在地图中进行实时显示；
用户根据实际需要选择是否设定相应的提醒条件。
本发明还公开了一种计算机可读储存介质，包括可执行指令，所述指令被至少一个处理器执行时，实现如下方法：
用户进行用户登录，根据用户登录信息判断用户的用户状态，并根据用户状态开通相应的权限；
用户输入需要查询的货车信息；
与北斗导航进行通信，获取货车的实时坐标信息；
对货车的实时坐标信息进行坐标转换，将坐标信息转换为BD09坐标系下的坐标信息；
将坐标转换得到的坐标信息在地图中进行实时显示；
用户根据实际需要选择是否设定相应的提醒条件。
对于装置以及存储介质的实施例而言，由于其与系统实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见系统实施例的部分说明即可。
对所有公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种货车实时位置查询系统，其特征在于，所述系统包括查询信息获取模块(401)、查询结果显示模块(402)、互动模块(403)、位置查询模块(404)以及通信模块(405)；其中，
所述查询信息获取模块(401)，用于获取货车位置的车辆查询信息；
所述查询结果显示模块(402)，用于对所述车辆位置查询结果进行实时显示；
所述互动模块(403)，用于用户与系统进行互动和定制个性化服务；
所述位置查询模块(404)，用于根据用户的查询信息查询车辆的位置；
所述通信模块(405)，用于进行系统内和系统外的通信。
2.根据权利要求1所述的一种货车实时位置查询系统，其特征在于，所述车辆查询信息为车牌号和/或车架号，所述车牌号和/或车架号来源于用户文字输入、语音输入、图像上传输入或历史信息查询。
3.根据权利要求1所述的一种货车实时位置查询系统，其特征在于，所述查询结果包括：车辆状态、最后更新时间、当前车速、行驶方向和位置信息。
4.根据权利要求1所述的一种货车实时位置查询系统，其特征在于，所述查询结果显示模块(402)还用于显示提醒状态，所述提醒状态包括到达提醒、跨市提醒。
5.根据权利要求1所述的一种货车实时位置查询系统，其特征在于，所述互动模块(403)能够实现用户的登入和登出、账户状态查询、包月服务、充值消费以及福利的领取和使用。
6.根据权利要求1所述的一种货车实时位置查询系统，其特征在于，所述位置查询模块(404)实时接收北斗导航的定位信息，并将上述定位信息经坐标系转换运算转换为查询结果显示模块(402)兼容的坐标系坐标信息；具体过程如下：
(1)等效；将CGCS2000坐标系等效为WGS84坐标系使用；
(2)加密；将CGCS2000坐标系按照WGS84坐标的加密方式进行加密，将北斗导航的定位信息加密为GCJ-02坐标系；
(3)转换；将基于GCJ-02坐标系的定位信息转换为基于BD09坐标系的计算结果，计算公式如下：
其中，x_pi为圆周率转换量，bd_lat为BD09坐标系中的纬度，bd_lng为BD09坐标系中的经度，lat为GCJ-02坐标系中的纬度，lng为GCJ-02坐标系中的经度；
其中，x_pi＝3.14159265358979324*3000.0/180.0。
7.根据权利要求1-6任一项所述的一种货车实时位置查询系统的使用方法，其特征在于，所述使用方法具体为：
(1)用户通过互动模块(403)进行用户登录，所述互动模块(403)根据用户登录信息判断用户的用户状态，并根据用户状态开通相应的权限；
(2)用户通过查询信息获取模块(401)输入需要查询的货车信息；
(3)所述通信模块(405)与北斗导航进行通信，获取货车的实时坐标信息，并将该信息传输至位置查询模块(404)；
(4)所述位置查询模块(404)对接收到的坐标信息进行坐标转换，将坐标信息转换为BD09坐标系下的坐标信息；
(5)所述查询结果显示模块(402)对坐标转换得到的坐标信息在地图中进行实时显示；
(6)用户通过互动模块(403)根据实际需要选择是否设定相应的提醒条件。
8.根据权利要求7所述的使用方法，其特征在于，所述用户状态包括：用户账户的费用情况并根据用户的费用情况进行充值提醒、福利领取检测和提醒、用户等级权限、用户是否恶意登录。
9.一种货车实时位置查询装置，其特征在于，所述装置包括：
至少一个处理器；以及
存储器，所述存储器上存储有可执行指令，所述可执行指令由所述至少一个处理器执行，导致所述装置实现如下方法：
用户进行用户登录，所述装置根据用户登录信息判断用户的用户状态，并根据用户状态开通相应的权限；
用户输入需要查询的货车信息；
所述装置与北斗导航进行通信，获取货车的实时坐标信息；
对货车的实时坐标信息进行坐标转换，将坐标信息转换为BD09坐标系下的坐标信息；
将坐标转换得到的坐标信息在地图中进行实时显示；
用户根据实际需要选择是否设定相应的提醒条件。
10.一种计算机可读储存介质，其特征在于，所述储存介质包括可执行指令，所述指令被至少一个处理器执行时，实现如下方法：
用户进行用户登录，根据用户登录信息判断用户的用户状态，并根据用户状态开通相应的权限；
用户输入需要查询的货车信息；
与北斗导航进行通信，获取货车的实时坐标信息；
对货车的实时坐标信息进行坐标转换，将坐标信息转换为BD09坐标系下的坐标信息；
将坐标转换得到的坐标信息在地图中进行实时显示；
用户根据实际需要选择是否设定相应的提醒条件。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911372820.2A CN111143715B (zh) | 2019-12-27 | 2019-12-27 | 一种货车实时位置查询系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911372820.2A CN111143715B (zh) | 2019-12-27 | 2019-12-27 | 一种货车实时位置查询系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111143715A true CN111143715A (zh) | 2020-05-12 |
| CN111143715B CN111143715B (zh) | 2023-12-08 |
Family
ID=70521057
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201911372820.2A Active CN111143715B (zh) | 2019-12-27 | 2019-12-27 | 一种货车实时位置查询系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111143715B (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111814076A (zh) * | 2020-06-12 | 2020-10-23 | 西安热工研究院有限公司 | 一种电站位置标记查询方法、系统、设备及可读存储介质 |
| CN113084822A (zh) * | 2021-04-30 | 2021-07-09 | 广东美房智高机器人有限公司 | 机器人位置显示方法、系统、设备及介质 |
| CN113593340A (zh) * | 2021-08-02 | 2021-11-02 | 北京华云智联科技有限公司 | 一种北斗教学互动系统 |
| CN114867094A (zh) * | 2022-04-29 | 2022-08-05 | 广州小鹏汽车科技有限公司 | 车辆及其状态透传方法、移动终端及存储介质 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110133687A (zh) * | 2019-06-13 | 2019-08-16 | 大连民族大学 | 一种新型班车定位的系统和方法 |
-
2019
- 2019-12-27 CN CN201911372820.2A patent/CN111143715B/zh active Active
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110133687A (zh) * | 2019-06-13 | 2019-08-16 | 大连民族大学 | 一种新型班车定位的系统和方法 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111814076A (zh) * | 2020-06-12 | 2020-10-23 | 西安热工研究院有限公司 | 一种电站位置标记查询方法、系统、设备及可读存储介质 |
| CN111814076B (zh) * | 2020-06-12 | 2023-04-07 | 西安热工研究院有限公司 | 一种电站位置标记查询方法、系统、设备及可读存储介质 |
| CN113084822A (zh) * | 2021-04-30 | 2021-07-09 | 广东美房智高机器人有限公司 | 机器人位置显示方法、系统、设备及介质 |
| CN113593340A (zh) * | 2021-08-02 | 2021-11-02 | 北京华云智联科技有限公司 | 一种北斗教学互动系统 |
| CN114867094A (zh) * | 2022-04-29 | 2022-08-05 | 广州小鹏汽车科技有限公司 | 车辆及其状态透传方法、移动终端及存储介质 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN111143715B (zh) | 2023-12-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111143715B (zh) | 一种货车实时位置查询系统 | |
| AU2019246799B2 (en) | Systems and methods for distributing a service request for an on-demand service | |
| AU2017101872A4 (en) | Systems and methods for distributing request for service | |
| US11546729B2 (en) | System and method for destination predicting | |
| US20200166654A1 (en) | Systems and methods for determining a path of a moving device | |
| WO2019223745A1 (en) | Methods and systems for informing a user of carpooling information | |
| TWI763863B (zh) | 區域劃分系統和方法 | |
| US20200042885A1 (en) | Systems and methods for determining an estimated time of arrival | |
| AU2017405450A1 (en) | Methods and systems for carpooling | |
| AU2016397278B2 (en) | System and method for determining location | |
| EP3320494A1 (en) | Systems and methods for predicting service time point | |
| US20200141741A1 (en) | Systems and methods for determining recommended information of a service request | |
| US11468374B2 (en) | Methods and systems for carpool services | |
| AU2017399473A1 (en) | Systems and methods for on-demand service | |
| US20210155265A1 (en) | Systems and methods for data management | |
| US20210049523A1 (en) | Systems and methods for predicting destination in online to offline service | |
| WO2021035577A1 (en) | Systems and methods for identifying island areas in a road network | |
| US20200090232A1 (en) | Systems and methods for vehicle value evaluation | |
| WO2020093357A1 (en) | Systems and methods for speed prediction | |
| CN110888947B (zh) | 服务请求处理方法和系统 | |
| WO2020133548A1 (en) | Systems and methods for point of interest retrieving | |
| WO2020164161A1 (en) | Systems and methods for estimated time of arrival (eta) determination | |
| CN107343039B (zh) | 信息交互方法、装置、设备以及存储介质 | |
| WO2019127314A1 (en) | Systems and methods for indexing big data | |
| JP7342818B2 (ja) | 制御装置、サービス設備、サーバ装置、システム、及びコンテンツ出力方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |