CN112241797A - 园区自动驾驶智能约车方法及系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种园区自动驾驶智能约车方法及系统，所述方法包括：用户通过手机端向云端发送约车指令；云端接收所述约车指令后，选定当前空闲的车辆并向相应的车载端发送指令；以及车载端接收到所述指令后，根据所述用户的当前位置自动选取线路，并将所述线路显示在所述车载端的显示模块上。通过本申请中提供的园区自动驾驶智能约车方法及系统，可以有效地使用户对订单、行程、评价等信息进行管理，从而增强了用户体验。

Description

园区自动驾驶智能约车方法及系统

技术领域

本申请涉及自动驾驶领域，特别是涉及一种园区自动驾驶智能约车方法及系统。

背景技术

自动驾驶汽车的交通事故发生率几乎可以下降至零，并且其行驶模式可以更加节能高效，对社会、驾驶员和行人均有益处，因此对自动驾驶的研究成为近十年来的热点。随着自动驾驶技术的日趋成熟，园区内的无人车(包括摆渡车、接驳车等)的使用日益广泛。

日常生活中，网约车系统已被广泛使用。然而，在园区内的无人驾驶汽车的约车系统尚处于起步阶段。

目前，园区内的无人驾驶汽车的约车系统一般包括汽车控制模块以及约车模块，其中约车模块包括服务器或网络通讯模块。这一约车系统虽然能够实现用户约车的功能，但是仅关注自动驾驶技术，用户使用该约车系统时，不能实现订单管理、用户行程管理、用户评价管理等功能，因而的体验不佳。

发明内容

本申请的目的旨在至少解决上述技术缺陷之一，特别是提供了一种园区自动驾驶智能约车方法，所述方法包括：用户通过手机端向云端发送约车指令；云端接收所述约车指令后，选定当前空闲的车辆并向相应的车载端发送指令；以及车载端接收到所述指令后，根据所述用户的当前位置自动选取线路，并将所述线路显示在所述车载端的显示模块上。

进一步地，所述方法还包括，所述用户通过第三方程序进入约车平台，或者通过App程序登陆所述约车平台。

进一步地，所述方法还包括，当约车成功后，在手机端的界面上显示地图、所述用户的当前位置信息、约到的车辆的当前位置信息、所述车辆的预期路线和/或当前排队信息。

进一步地，所述方法还包括，所述用户能够查看订单历史信息，并且删除部分订单、或者针对订单向平台提交反馈或评价。

进一步地，所述方法还包括，云端能够查询、修改、禁用以及启用当前注册的用户端或车载端信息。

进一步地，所述方法还包括，云端能够向手机端和车载端推送消息。

进一步地，所述方法还包括，当所述车辆到达所述用户的当前位置时，云端提示所述用户上车；并且当所述用户未上车时，云端启动计时程序，并在所述手机端和所述车载端以倒计时的形式进行提示，如果计时程序结束所述用户仍未上车，则通知所述用户订单结束。

本申请的实施例还提供了一种园区自动驾驶智能约车系统，所述系统包括：手机端，用于向云端发送约车指令；云端，用于在接收所述约车指令后，选定当前空闲的车辆并向相应的车载端发送指令；以及车载端，用于接收到所述指令后，根据用户的当前位置自动选取线路，并将所述线路显示在所述车载端的显示模块上。

进一步地，所述系统还包括，当约车成功后，在手机端的界面上显示地图、所述用户的当前位置信息、约到的车辆的当前位置信息、所述车辆的预期路线和/或当前排队信息。

进一步地，所述系统还包括，当所述车辆到达所述用户的当前位置时，云端提示所述用户上车；以及当所述用户未上车时，云端启动计时程序，并在所述手机端和所述车载端以倒计时的形式进行提示，如果计时程序结束所述用户仍未上车，则通知所述用户订单结束。

通过本申请中提供的园区自动驾驶智能约车方法及系统，可以有效地使用户对订单、行程、评价等信息进行管理，从而增强了用户体验。

附图说明

图1示出了根据本公开的实施例的智能约车系统的技术架构。

图2示出了根据本申请的实施例的智能约车系统的框架示意图。

图3示出了根据本申请的实施例的智能约车系统的示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本申请及其应用或使用的任何限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

图1中示出了根据本公开的实施例的智能约车系统的技术架构。该图仅为示例，并不意图限制本申请所请求保护的范围。

如图1所示，该智能约车系统包括表示层110、接入层120、业务控制层130、业务逻辑层140、数据层150、外部接口层160以及数据库170。

在该智能约车系统中：

表示层110，负责云端界面的显示；

接入层120，负责提供基于HTTP方式的通讯接入；

业务控制层130，负责服务的控制和分发、服务和数据的访问控制以及访问日志的记录；

业务逻辑层140，负责提供业务服务和处理业务逻辑；

数据层150，负责业务服务层中各类数据的存储、管理和使用；

外部接口层160，负责提供外部接口数据；

数据库170，负责提供相关数据的存储和管理。

图2示出了根据本申请的实施例的智能约车系统的框架示意图。该图仅为示例，并不意图限制本申请所请求保护的范围。

如图2所示，本申请中的园区智能约车系统可以包括前端、云端以及第三方服务。其中，前端可以包括手机端以及车载端等；云端可以包括 WEB静态资源服务部分、APP应用服务接口、数据库、定时任务等；第三方服务可以包括但不限于公众号约车、短信通知发送服务、地理位置数据获取服务等。

图3示出了根据本申请的实施例的智能约车系统的示意图。

在本申请中的园区智能约车系统中，用户通过手机端下单约车，指令被传递到云端；云端选定当前空闲的车辆并向相应的车载端发送指令；车载端接收到指令之后，根据用户的当前位置自动选取线路，并将该线路显示在车载端的显示模块上。

当用户登陆手机端时，可以通过微信公众号、小程序等第三方程序进入平台，也可以通过单独的APP程序登陆该园区智能约车系统；登陆时可以通过手机号以及短信验证码进行验证。

当用户通过手机端约车时，选择目的地时可以选择出发地，也可以通过手机内置的GPS模块自动获取用户的当前位置并将其默认为出发地；当约车成功后，手机端的界面显示地图、用户的当前位置信息、约到的车辆的当前位置信息、车辆的预期路线以及当前排队信息等。

用户可以查看手机端的订单历史信息。该订单历史信息中可以包含成功完成的订单以及未能成功完成的订单。用户可以删除其中的部分订单，也可以就其中未能成功完成的订单向平台反馈，或者就成功完成的订单向平台提交评价。平台可以接收用户未能成功完成的订单信息，并向用户显示相应的法律条款与平台规则。

云端可以对该园区智能约车系统的所有用户进行管理。例如，云端的系统管理员可以查询以及修改用户信息。当对某个用户进行禁用操作之后，将不允许用户登录，除非对该用户重新启用。此外，也可以修改特定用户的优先级，使其在下单时被优先处理。

云端也可以对当前注册的所有车辆信息进行管理。例如，云端的系统管理员可以查询以及修改当前注册车辆的信息。当对某注册车辆进行禁用操作之后，将不允许其登录，除非对该注册车辆重新启用。此外，也可以删除或重置某特定车辆的信息。

云端还可以对当前的订单进行管理。例如，云端的系统管理员可以查询当前的订单，并且可以强制取消当前的订单。

云端还可以向园区智能约车系统的所有手机端和车载端推送消息。例如，云端的系统管理员可以通过平台发送公告消息，也可以对平台上已经发布的公告信息进行修改。

云端的系统管理员还可以查看和搜索用户提交的问题，并且选定问题和提供反馈；也可以查看车载端上传的故障信息并指定工作人员进行排除；同时，系统管理员还可以查看和搜索用户提交的评价。系统管理员还可以对管理员密码进行重置。

云端还可以定期或不定期地向手机端以及车载端推送消息。

车载端程序可以运行在无人驾驶的汽车上。当车载端程序当前处于运营模式时，在园区的地图中可以显示园区内各个地标的位置、园区内站点的位置、车辆的当前位置、规划路径、行驶路线等信息；同时，车载端的运行界面上可以显示故障报警、订单提示、下单用户的当前位置、当前车速、今日接单次数、自动驾驶的里程、本车的车牌号、今日已运行时长、车辆的当前位置、车载电池的电量等信息。当客户试图体验无人驾驶车时，也可以利用当前空闲的车辆来体验。乘客无需扫码约车，可以直接乘坐当前空闲的无人驾驶车并按下启动按钮，使得车载端在运营体验模式下运行，此时在车载端的地图中显示车辆的当前位置、车辆的行驶轨迹、车辆的状态、园区地图以及预定轨迹。

当用户进入登录界面时，如果尚未注册，则填写注册信息；云端接收到该注册信息后，判断该用户是否已注册，如果是已注册用户，则提示该用户已注册；如果该用户尚未注册，则提示该用户注册成功。

当用户输入信息进行登录时，云端判断该用户是否是已注册用户，如果是，则提示该用户登录成功，并转到约车界面；否则，提示用户尚未注册。

当用户通过手机端程序约车时，云端判断当前是否存在空闲车辆，如果不存在则提示用户“当前无车辆”，否则向空闲车辆发送订单信息并获取该空闲车辆的当前位置；如果在用户的当前位置处存在空闲车辆，则提示用户上车，否则，提示用户该空闲车辆的预期到达时间。当该空闲车辆到达用户的当前位置之后，云端提示用户“车辆已到达”，在用户上车之后，云端向手机端发送信息以提示用户注意安全；如果用户未上车，则云端启动计时程序，并在手机端和车载端程序处以倒计时的形式进行提示；如果计时程序结束用户仍未上车，则通知用户“订单结束”。

当用户乘车时，云端判断车辆的自动驾驶系统是否存在故障，如果存在故障，则向手机端和车载端发出提示信息“订单结束”；当车辆在正常自动驾驶时，云端判断车辆是否已到达终点，如果到达则向手机端和车载端发出提示信息“订单结束”；如果车辆未到达终点，云端判断该车辆是否中途停车，如果是，则向车载端发出提示信息“等待倒计时”；当车辆正常运行、未到达终点且未中途停车时，在车载端和手机端显示车辆的当前位置信息、预期路线等信息。

当车辆到达终点且用户下车之后，云端向手机端发送订单结束信息并提示用户对该订单完成情况进行评价。此外，云端判断当前是否有新的订单，如果有，则向完成该订单任务的车载端显示订单信息，否则，在车载端显示车辆的当前位置信息。

本申请中公开的实施例中的手机端、云端、车载端可以运行在通用的硬件平台上。例如，尽管在之前所描述的实施例中，用户所使用的客户端程序运行在手机端上，但是该客户端程序也可以运行在其余便携式的可上网的计算设备上，包括但不限于平板PC、上网本、笔记本PC、PDA等。云端程序通常计算运行在具有一定计算能力的计算设备上，诸如服务器、小型机、工作站等。同时，车载端程序可以运行在以嵌入式的形式安装在车上的设备中，包括但不限于工控机、单片机等。手机端程序、云端程序以及车载端程序中包含指令，当这些指令被运行这些程序的设备的处理器执行时，使得这些设备执行如本公开的实施例中所描述的方法。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种园区自动驾驶智能约车方法，包括：

用户通过手机端向云端发送约车指令；

云端接收所述约车指令后，选定当前空闲的车辆并向相应的车载端发送指令；以及

车载端接收到所述指令后，根据所述用户的当前位置自动选取线路，并将所述线路显示在所述车载端的显示模块上。

2.根据权利要求1所述的方法，其中：

所述用户通过第三方程序进入约车平台，或者通过App程序登陆所述约车平台。

3.根据权利要求1所述的方法，其中：

当约车成功后，在手机端的界面上显示地图、所述用户的当前位置信息、约到的车辆的当前位置信息、所述车辆的预期路线和/或当前排队信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其中：

所述用户能够查看订单历史信息，并且删除部分订单、或者针对订单向平台提交反馈或评价。

5.根据权利要求1所述的方法，其中：

云端能够查询、修改、禁用以及启用当前注册的用户端或车载端信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其中：

云端能够向手机端和车载端推送消息。

7.根据权利要求1所述的方法，其中当所述车辆到达所述用户的当前位置时，云端提示所述用户上车；并且

当所述用户未上车时，云端启动计时程序，并在所述手机端和所述车载端以倒计时的形式进行提示，如果计时程序结束所述用户仍未上车，则通知所述用户订单结束。

8.一种园区自动驾驶智能约车系统，包括：

手机端，用于向云端发送约车指令；

云端，用于在接收所述约车指令后，选定当前空闲的车辆并向相应的车载端发送指令；以及

车载端，用于接收到所述指令后，根据用户的当前位置自动选取线路，并将所述线路显示在所述车载端的显示模块上。

9.根据权利要求8所述的系统，其中：

当约车成功后，在手机端的界面上显示地图、所述用户的当前位置信息、约到的车辆的当前位置信息、所述车辆的预期路线和/或当前排队信息。

10.根据权利要求8所述的系统，其中：

当所述车辆到达所述用户的当前位置时，云端提示所述用户上车；以及

当所述用户未上车时，云端启动计时程序，并在所述手机端和所述车载端以倒计时的形式进行提示，如果计时程序结束所述用户仍未上车，则通知所述用户订单结束。

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