CN114179828B - 汽车的控制方法、装置及计算机存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种汽车的控制方法、装置及计算机存储介质，属于车辆工程技术领域。所述方法包括：在汽车行驶过程中检测到用户的状态处于无法控制所述汽车的状态时，获取导航信息，所述导航信息为所述汽车当前所处位置与目标医疗中心所处位置之间的导航信息；控制所述汽车按照所述导航信息进行自动驾驶；当检测到所述汽车达到所述目标医疗中心所处位置后，控制所述汽车停车并进行鸣笛。本申请实施例在用户无法控制汽车时，汽车能够根据导航信息自动驾驶至目标医疗中心，从而不仅提高了汽车驾驶安全性，同时使用户能够及时得到救治，从而保障了用户生命安全。

Description

汽车的控制方法、装置及计算机存储介质

技术领域

本申请实施例涉及车辆工程技术领域，特别涉及一种汽车的控制方法、装置及计算机存储介质。

背景技术

随着汽车技术的发展，汽车已渐渐成为用户出行必不可少的交通工具，但是，交通便利的同时也因驾驶员的一些情况带来交通事故。比如，汽车行驶过程中，如果用户因贫血、癫痫、心律失常等疾病或某些原因无法控制汽车时，将会产生严重的交通事故。因此，为了减少交通事故的发生，在这样的情况发生时，需要有效地对汽车进行控制。

目前，在用户发生无法控制汽车的情况时，汽车通常会发出警报、震动等提醒用户，以刺激用户使其清醒，和/或者，控制汽车减速停车。

但是，由于用户发生无法控制汽车的情况时，可能是用户身体出现状况，用户自身已无法控制汽车，就算进行提醒也没有任何效果，而控制汽车停车后，可能长时间无人发现用户状况，导致用户不能及时得到救治而产生恶化。

发明内容

本申请实施例提供了一种汽车的控制方法装置及计算机存储介质，可以用于解决相关技术中用户在发生无法控制汽车的情况时，汽车行驶安全性低且用户生命安全受到威胁的问题。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种汽车的控制方法，所述方法包括：

在汽车行驶过程中检测到用户的状态处于无法控制所述汽车的状态时，获取导航信息，所述导航信息为所述汽车当前所处位置与目标医疗中心所处位置之间的导航信息；

控制所述汽车按照所述导航信息进行自动驾驶；

当检测到所述汽车达到所述目标医疗中心所处位置后，控制所述汽车停车并进行鸣笛。

在一些实施例中，所述在汽车行驶过程中检测到用户的状态处于无法控制所述汽车的状态时，获取导航信息，包括：

在检测到所述用户的状态处于无法控制所述汽车的状态时，获取地图信息；

在所述地图信息中搜索所述目标医疗中心所处的位置信息；

按照所述汽车当前所处位置和所述目标医疗中心所处的位置信息，获取所述导航信息。

在一些实施例中，所述控制所述汽车按照所述导航信息进行自动驾驶之前，还包括：

通过所述汽车的救援系统与所述目标医疗中心的救护平台进行通讯；

在进行通讯的过程中，向所述目标医疗中心的救护平台发送所述汽车所处位置信息、汽车信息和救援语音信息。

在一些实施例中，所述控制所述汽车按照所述导航信息进行自动驾驶之前，还包括：

向所述汽车的紧急联系终端发送所述用户的状态信息、所述汽车当前所处位置、所述目标医疗中心的位置信息以及所述导航信息。

在一些实施例中，所述控制所述汽车按照所述导航信息进行自动驾驶，包括：

控制所述汽车的自动驾驶系统按照所述导航信息进行行驶；

在进行自动驾驶过程中，开启所述汽车的危险警示灯，并广播第一提示信息，以向所述汽车周围的其他汽车进行警示。

在一些实施例中，所述当检测到所述汽车达到所述目标医疗中心所处位置后，控制所述汽车停车并进行鸣笛之后，还包括：

当检测到鸣笛关闭指令时，控制所述汽车停止鸣笛。

在一些实施例中，所述获取导航信息之前，还包括：

通过所述汽车仪表进行第一声音提醒；

在进行所述第一声音提醒后，检测到所述用户的状态未发生变化时，通过所述仪表进行第二声音提醒，并通过所述驾驶座椅进行第一震动提醒；

在进行所述第二声音提醒和所述第一震动提醒后，检测到所述用户的状态未发生变化时，通过所述仪表进行第三声音提醒，并通过所述驾驶座椅进行第二震动提醒；

其中，所述第一声音提醒的强度小于所述第二声音提醒的强度，所述第二声音提醒的强度小于第三声音提醒的强度，所述第一震动提醒的强度小于所述第二震动提醒的强度。

另一方面，提供了一种汽车的控制装置，所述装置包括：

获取模块，用于在汽车行驶过程中检测到用户的状态处于无法控制所述汽车的状态时，获取导航信息，所述导航信息为所述汽车当前所处位置与目标医疗中心所处位置之间的导航信息；

第一控制模块，用于控制所述汽车按照所述导航信息进行自动驾驶；

第二控制模块，用于当检测到所述汽车达到所述目标医疗中心所处位置后，控制所述汽车停车并进行鸣笛。

在一些实施例中，所述获取模块包括：

第一获取子模块，用于在检测到所述用户的状态处于无法控制所述汽车的状态时，获取地图信息；

搜索子模块，用于在所述地图信息中搜索所述目标医疗中心所处的位置信息；

第二获取子模块，用于按照所述汽车当前所处位置和所述目标医疗中心所处的位置信息，获取所述导航信息。

在一些实施例中，所述装置还包括：

通讯模块，用于通过所述汽车的救援系统与所述目标医疗中心的救护平台进行通讯；

第一发送模块，用于在进行通讯的过程中，向所述目标医疗中心的救护平台发送所述汽车所处位置信息、汽车信息和救援语音信息。

在一些实施例中，所述装置还包括：

第二发送模块，用于向所述汽车的紧急联系终端发送所述用户的状态信息、所述汽车当前所处位置、所述目标医疗中心的位置信息以及所述导航信息。

在一些实施例中，所述第一控制模块包括：

第一控制子模块，用于控制所述汽车的自动驾驶系统按照所述导航信息进行行驶；

第二控制子模块，用于在进行自动驾驶过程中，开启所述汽车的危险警示灯，并广播第一提示信息，以向所述汽车周围的其他汽车进行警示。

在一些实施例中，所述装置还包括：

第三控制模块，用于当检测到鸣笛关闭指令时，控制所述汽车停止鸣笛。

在一些实施例中，所述装置还包括：

第一提醒模块，用于通过所述汽车仪表进行第一声音提醒；

第二提醒模块，用于在进行所述第一声音提醒后，检测到所述用户的状态未发生变化时，通过所述仪表进行第二声音提醒，并通过所述驾驶座椅进行第一震动提醒；

第三提醒模块，用于在进行所述第二声音提醒和所述第一震动提醒后，检测到所述用户的状态未发生变化时，通过所述仪表进行第三声音提醒，并通过所述驾驶座椅进行第二震动提醒；

其中，所述第一声音提醒的强度小于所述第二声音提醒的强度，所述第二声音提醒的强度小于第三声音提醒的强度，所述第一震动提醒的强度小于所述第二震动提醒的强度。

另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有指令，所述指令被处理器执行时实现上述一方面提供的汽车的控制方法中的任一步骤。

本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

在本申请实施例中，在用户无法控制汽车时，汽车能够根据导航信息自动驾驶至目标医疗中心，从而不仅提高了汽车驾驶安全性，同时使用户能够及时得到救治，从而保障了用户生命安全。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种汽车的控制方法流程图；

图2是本申请实施例提供的另一种汽车的控制方法流程图；

图3是本申请实施例提供的一种汽车的控制装置的结构示意图；

图4是本申请实施例提供的一种获取模块的结构示意图；

图5是本申请实施例提供的另一种汽车的控制装置的结构示意图；

图6是本申请实施例提供的另一种汽车的控制装置的结构示意图；

图7是本申请实施例提供的一种第一控制模块的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

在对本申请实施例提供的一种汽车的控制方法进行详细地解释说明之前，先对本申请实施例提供的一种应用场景进行解释说明。

由于用户在驾驶汽车过程中，可能会因一些原因无法控制汽车，比如，用户突发疾病，导致意识不清，进而无法控制汽车，此时如果不进行相关处理，不仅会带来更严重的交通事故，同时用户疾病得不到及时救治，也会带来伤亡。

基于这样的应用场景，本申请实施例提供了一种能够在用户无法控制汽车时对汽车进行有效控制的汽车的控制方法。

图1是本申请实施例提供的一种汽车的控制方法流程图，该汽车的控制方法可以包括如下几个步骤：

步骤101：在汽车行驶过程中检测到用户的状态处于无法控制该汽车的状态时，获取导航信息，该导航信息为该汽车当前所处位置与目标医疗中心所处位置之间的导航信息。

步骤102：控制该汽车按照该导航信息进行自动驾驶。

步骤103：当检测到该汽车达到该目标医疗中心所处位置后，控制该汽车停车并进行鸣笛。

在本申请实施例中，在用户无法控制汽车时，汽车能够根据导航信息自动驾驶至目标医疗中心，从而不仅提高了汽车驾驶安全性，同时使用户能够及时得到救治，从而保障了用户生命安全。

在一些实施例中，在汽车行驶过程中检测到用户的状态处于无法控制该汽车的状态时，获取导航信息，包括：

在检测到该用户的状态处于无法控制该汽车的状态时，获取地图信息；

在该地图信息中搜索该目标医疗中心所处的位置信息；

按照该汽车当前所处位置和该目标医疗中心所处的位置信息，获取该导航信息。

在一些实施例中，控制该汽车按照该导航信息进行自动驾驶之前，还包括：

通过该汽车的救援系统与该目标医疗中心的救护平台进行通讯；

在进行通讯的过程中，向该目标医疗中心的救护平台发送该汽车所处位置信息、汽车信息和救援语音信息。

在一些实施例中，控制该汽车按照该导航信息进行自动驾驶之前，还包括：

向该汽车的紧急联系终端发送该用户的状态信息、该汽车当前所处位置、该目标医疗中心的位置信息以及该导航信息。

在一些实施例中，控制该汽车按照该导航信息进行自动驾驶，包括：

控制该汽车的自动驾驶系统按照该导航信息进行行驶；

在进行自动驾驶过程中，开启该汽车的危险警示灯，并广播第一提示信息，以向该汽车周围的其他汽车进行警示。

在一些实施例中，当检测到该汽车达到该目标医疗中心所处位置后，控制该汽车停车并进行鸣笛之后，还包括：

当检测到鸣笛关闭指令时，控制该汽车停止鸣笛。

在一些实施例中，获取导航信息之前，还包括：

通过该汽车仪表进行第一声音提醒；

在进行该第一声音提醒后，检测到该用户的状态未发生变化时，通过该仪表进行第二声音提醒，并通过该驾驶座椅进行第一震动提醒；

在进行该第二声音提醒和该第一震动提醒后，检测到该用户的状态未发生变化时，通过该仪表进行第三声音提醒，并通过该驾驶座椅进行第二震动提醒；

其中，该第一声音提醒的强度小于该第二声音提醒的强度，该第二声音提醒的强度小于第三声音提醒的强度，该第一震动提醒的强度小于该第二震动提醒的强度。

上述所有可选技术方案，均可按照任意结合形成本申请的可选实施例，本申请实施例对此不再一一赘述。

图2是本申请实施例提供的一种汽车的控制方法流程图，本实施例以该汽车的控制方法应用于汽车中进行举例说明，该汽车的控制方法可以包括如下几个步骤：

步骤201：在汽车行驶过程中检测用户的状态。

由于用户在驾驶汽车的过程中，可能会发生一些突发情况导致用户无法控制汽车，因此，为了能够在这样的情况发生时，及时进行应对，汽车能够在行驶过程中检测用户的状态。

在一些实施例中，汽车在行驶过程中能够实时检测用户的状态，也能够每隔指定时间间隔检测一次用户的状态，和/或在通过方向盘安装的压力传感器检测到压力值小于压力阈值时，检测用户的状态。

需要说明的是，该指定时间间隔和压力阈值根据需求事先进行设置，该指定时间间隔能够为10分钟、20分钟、30分钟等等，该压力阈值能为5N(牛)、10N等等。

由于当方向盘安装的压力传感器检测到的压力值小于压力阈值时，说明用户没有紧握方向盘，用户可能是疲劳驾驶，也可能是驾驶不规范，也可能是突发疾病导致无法紧握方向盘，因此，为了避免漏检测，汽车能够在这样的情况下检测用户的状态。

作为一种示例，汽车能够通过车内安装的摄像头获取用户的视频数据，并对视频数据进行识别，以确定用户的状态。

需要说明的是，汽车对视频数据进行识别，以确定用户的状态的操作能够参考相关技术，本申请实施例对此不再进行一一赘述。当然，汽车还能够通过其他方式检测用户的状态，其他检测方式同样能够参考相关技术，本申请实施例对此同样不再进行一一赘述。

在一些实施例中，汽车通过对视频数据进行识别，确定的用户的状态可能包括用户正常驾驶状态、用户疲劳状态、用户无法控制汽车的状态等等，其中用户无法控制汽车的状态包括用户昏迷、因疾病颤抖、无法抓握方向盘等中的至少一种状态。

在一些实施例中，当汽车检测到用户的状态为用户正常驾驶状态时，汽车不采取应急措施。当汽车检测到用户的状态为用户疲劳状态时，汽车能够进行疲劳提醒，当疲劳提醒无法解决用户疲劳驾驶时，汽车能够主动接管驾驶，并在安全驾驶前提下控制汽车强制靠边停车，并通过第二提示信息提示用户切勿疲劳驾驶。当用户的状态处于无法控制汽车的状态时，汽车采取下述步骤202-204的操作。

步骤202：当检测到用户的状态处于无法控制汽车的状态时，汽车获取导航信息。

需要说明的是，导航信息为汽车当前所处位置与目标医疗中心所处位置之间的导航信息。

由于当用户的状态处于无法控制汽车的状态时，通常可能是用户突发疾病导致，因此，为了对用户及时进行救治，汽车能够获取当前所处位置与目标医疗中心所处位置之间的导航信息。

作为一种示例，汽车检测到用户的状态处于无法控制汽车的状态时，获取导航信息的操作至少包括：在检测到用户的状态处于无法控制汽车的状态时，获取地图信息；在地图信息中搜索目标医疗中心所处的位置信息；按照汽车当前所处位置和目标医疗中心所处的位置信息，获取导航信息。

在一些实施例中，汽车能够通过安装的急救系统获取导航信息或者通过定位系统获取导航信息。

需要说明的是，目标医疗中心为距离汽车当前所处位置最近的医疗中心，也能够为在汽车当前所处位置进行搜索后得到的多个医疗中心中任一医疗中心，也能够为与汽车的急救系统关联的任一医疗中心，也能够为用户事先设置的医疗中心。

作为一种示例，地图信息存储在汽车本地中，汽车能够直接从本地存储空间中获取地图信息；地图信息还能够存储在服务器中，因此，汽车能够从服务器中获取地图信息。

作为一种示例，汽车按照当前所处位置和目标医疗中心所处的位置信息，获取导航信息的操作包括：按照当前所处位置和目标医疗中心所处的位置信息，确定至少一条全局路径，从至少一条全局路径中选择目标路径，并获取目标路径的导航信息。

需要说明的是，目标路径为至少一条全局路径中的任一全局路径，或者，该目标路径为至少一条全局路径中到达时长最短的路径，或者为至少一条全局路径中路径最短的路径。到达时长为汽车从当前所处位置到目标医疗中心所需的时长。

在一些实施例中，为了能够尽快实现对用户的救治，汽车在确定导航信息时，通常从至少一条全局路径中选择到达时间最短的路径。

为了避免误判，汽车在获取导航信息之前，还能够进一步验证或进一步检测用户状态。

在一些实施例中，汽车在获取导航信息之前，还能够通过汽车仪表进行第一声音提醒；在进行第一声音提醒后，检测到用户的状态未发生变化时，通过仪表进行第二声音提醒，并通过驾驶座椅进行第一震动提醒；在进行第二声音提醒和第一震动提醒后，检测到用户的状态未发生变化时，通过仪表进行第三声音提醒，并通过驾驶座椅进行第二震动提醒。其中，第一声音提醒的强度小于第二声音提醒的强度，第二声音提醒的强度小于第三声音提醒的强度，第一震动提醒的强度小于第二震动提醒的强度。

需要说明的是，在检测用户的状态是否发生变化时，能够通过用户是否主动关闭提醒进行确定，当用户在汽车提醒过程中主动关闭声音提醒和/或震动时，确定用户的状态发生变化，即用户的状态转为良好；当用户在汽车提醒过程中并未做出任何关闭提醒的操作时，确定用户的状态未发生变化。

在一些实施例中，汽车也能够通过上述步骤201的方式确定用户的状态是否发生变化。

在一些实施例中，当用户的状态发生转变后，汽车可以并不做任何操作，或者，汽车可以通过第三提示信息提示用户进行停车休息。

步骤203：控制汽车按照导航信息进行自动驾驶。

为了能够准确并迅速的达到目标医疗中心，汽车能够主动接管汽车，并控制汽车按照导航信息进行自动驾驶。

作为一种示例，汽车控制汽车按照导航信息进行自动驾驶的操作至少包括：控制汽车的自动驾驶系统按照导航信息进行行驶；在进行自动驾驶过程中，开启汽车的危险警示灯，并广播第一提示信息，以向汽车周围的其他汽车进行警示。

由于汽车在进行自动驾驶过程中，还可能会存在一些安全隐患，因此，为了降低安全隐患，汽车在进行自动驾驶过程中，还能够开启汽车的危险警示灯，并向汽车周围的其他汽车通过第一提示信息进行警示。

在一些实施例中，由于导航信息为按照为全局路径的导航信息，并不能完全反应汽车所处位置的路况，因此，为了准确进行自动驾驶，汽车控制汽车的自动驾驶系统按照导航信息进行行驶的操作包括：在按照全局路径的导航信息进行行驶过程中，获取汽车当前所处位置的环境信息，根据环境信息确定局部路径，按照局部路径进行自动驾驶控制。

需要说明的是，汽车根据环境信息确定局部路径的操作能够参考相关技术，本申请实施例对此不再进行一一赘述。

为了能够使用户及时得到救治，在控制汽车按照导航信息进行自动驾驶之前，或者，在控制汽车按照导航信息进行自动驾驶过程中，还能够通过汽车的救援系统与目标医疗中心的救护平台进行通讯；在进行通讯的过程中，向目标医疗中心的救护平台发送汽车所处位置信息、汽车信息和救援语音信息。

需要说明的是，救援语音信息为描述用户的状态的信息。

在一些实施例中，汽车通过救援系统与目标医疗中心的救护平台进行通讯的方式包括向救护平台拨打救护电话，因此，汽车在救护电话接通后，向目标医疗中心的救护平台通过语音播报汽车所处位置信息、汽车信息和救援语音信息。

在一些实施例中，为了使用户的亲友了解到用户当前的情况，在控制汽车按照导航信息进行自动驾驶之前，或者，在控制汽车按照导航信息进行自动驾驶过程中，还能够向汽车的紧急联系终端发送用户的状态信息、汽车当前所处位置、目标医疗中心的位置信息以及导航信息。

需要说明的是，汽车的紧急联系终端为事先设置的用户的亲友的终端，该紧急联系终端能够为至少一个亲友的终端。

在一些实施例中，汽车能够通过邮件、短信、社交应用、电话等方式向紧急联系终端发送用户的状态信息、汽车当前所处位置、目标医疗中心的位置信息以及导航信息。

步骤204：当汽车检测到汽车达到目标医疗中心所处位置后，控制汽车停车并进行鸣笛。

为了能够使目标医疗中心的救护人员快速获知用户的位置，汽车在检测到达目标医疗中心所处位置后，汽车除了进行停车控制外，还能够控制汽车进行鸣笛，以吸引救护人员的注意。

在一些实施例中，为了保证用户能够得到救治，在汽车进行鸣笛后，当检测到鸣笛关闭指令时，控制汽车停止鸣笛。

需要说明的是，该鸣笛关闭指令为救护人员通过指定操作作用在汽车中的鸣笛开关上时触发，该鸣笛开关能够为硬件开关，也能够为虚拟开关。该指定操作为点击操作、滑动操作、语音操作、拨动操作、按压操作中的任一种。

在本申请实施例中，在检测到用户无法控制汽车时，汽车能够根据导航信息自动驾驶至目标医疗中心，从而不仅提高了汽车驾驶安全性，同时使用户能够及时得到救治，从而保障了用户生命安全。另外，由于汽车在自动驾驶过程中能够提前通知目标医疗中心和用户的亲友，从而为用户的救治提供了安全保障。

图3是本申请实施例提供的一种汽车的控制装置的结构示意图，该汽车的控制装置可以由软件、硬件或者两者的结合实现。该汽车的控制装置可以包括：获取模块301、第一控制模块302和第二控制模块303。

获取模块301，用于在汽车行驶过程中检测到用户的状态处于无法控制该汽车的状态时，获取导航信息，该导航信息为该汽车当前所处位置与目标医疗中心所处位置之间的导航信息；

第一控制模块302，用于控制该汽车按照该导航信息进行自动驾驶；

第二控制模块303，用于当检测到该汽车达到该目标医疗中心所处位置后，控制该汽车停车并进行鸣笛。

在一些实施例中，参见图4，该获取模块301包括：

第一获取子模块3011，用于在检测到该用户的状态处于无法控制该汽车的状态时，获取地图信息；

搜索子模块3012，用于在该地图信息中搜索该目标医疗中心所处的位置信息；

第二获取子模块3013，用于按照该汽车当前所处位置和该目标医疗中心所处的位置信息，获取该导航信息。

在一些实施例中，参见图5，该装置还包括：

通讯模块304，用于通过该汽车的救援系统与该目标医疗中心的救护平台进行通讯；

第一发送模块305，用于在进行通讯的过程中，向该目标医疗中心的救护平台发送该汽车所处位置信息、汽车信息和救援语音信息。

在一些实施例中，参见图6，该装置还包括：

第二发送模块306，用于向该汽车的紧急联系终端发送该用户的状态信息、该汽车当前所处位置、该目标医疗中心的位置信息以及该导航信息。

在一些实施例中，参见图7，该第一控制模块302包括：

第一控制子模块3021，用于控制该汽车的自动驾驶系统按照该导航信息进行行驶；

第二控制子模块3022，用于在进行自动驾驶过程中，开启该汽车的危险警示灯，并广播第一提示信息，以向该汽车周围的其他汽车进行警示。

在一些实施例中，该装置还包括：

第三控制模块，用于当检测到鸣笛关闭指令时，控制该汽车停止鸣笛。

在一些实施例中，该装置还包括：

第一提醒模块，用于通过该汽车仪表进行第一声音提醒；

第二提醒模块，用于在进行该第一声音提醒后，检测到该用户的状态未发生变化时，通过该仪表进行第二声音提醒，并通过该驾驶座椅进行第一震动提醒；

第三提醒模块，用于在进行该第二声音提醒和该第一震动提醒后，检测到该用户的状态未发生变化时，通过该仪表进行第三声音提醒，并通过该驾驶座椅进行第二震动提醒；

其中，该第一声音提醒的强度小于该第二声音提醒的强度，该第二声音提醒的强度小于第三声音提醒的强度，该第一震动提醒的强度小于该第二震动提醒的强度。

在本申请实施例中，在检测到用户无法控制汽车时，汽车能够根据导航信息自动驾驶至目标医疗中心，从而不仅提高了汽车驾驶安全性，同时使用户能够及时得到救治，从而保障了用户生命安全。另外，由于汽车在自动驾驶过程中能够提前通知目标医疗中心和用户的亲友，从而为用户的救治提供了安全保障。

需要说明的是：上述实施例提供的汽车的控制装置在控制汽车时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的汽车的控制装置与汽车的控制方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

本申请实施例还提供了一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由汽车的处理器执行时，使得汽车能够执行上述实施例提供的汽车的控制方法。

本申请实施例还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在汽车上运行时，使得汽车执行上述实施例提供的汽车的控制方法。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本申请实施例的较佳实施例，并不用以限制本申请实施例，凡在本申请实施例的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种汽车的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

在汽车行驶过程中检测到用户的状态处于无法控制所述汽车的状态时，获取导航信息，所述导航信息为所述汽车当前所处位置与目标医疗中心所处位置之间的导航信息；

控制所述汽车按照所述导航信息进行自动驾驶；

当检测到所述汽车达到所述目标医疗中心所处位置后，控制所述汽车停车并进行鸣笛；

其中，所述获取导航信息之前，还包括：

通过所述汽车仪表进行第一声音提醒；

在进行所述第一声音提醒后，检测到所述用户的状态未发生变化时，通过所述仪表进行第二声音提醒，并通过驾驶座椅进行第一震动提醒；

在进行所述第二声音提醒和所述第一震动提醒后，检测到所述用户的状态未发生变化时，通过所述仪表进行第三声音提醒，并通过所述驾驶座椅进行第二震动提醒；

其中，所述第一声音提醒的强度小于所述第二声音提醒的强度，所述第二声音提醒的强度小于第三声音提醒的强度，所述第一震动提醒的强度小于所述第二震动提醒的强度。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在汽车行驶过程中检测到用户的状态处于无法控制所述汽车的状态时，获取导航信息，包括：

在检测到所述用户的状态处于无法控制所述汽车的状态时，获取地图信息；

在所述地图信息中搜索所述目标医疗中心所处的位置信息；

按照所述汽车当前所处位置和所述目标医疗中心所处的位置信息，获取所述导航信息。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述汽车按照所述导航信息进行自动驾驶之前，还包括：

通过所述汽车的救援系统与所述目标医疗中心的救护平台进行通讯；

在进行通讯的过程中，向所述目标医疗中心的救护平台发送所述汽车所处位置信息、汽车信息和救援语音信息。

4.如权利要求1或3所述的方法，其特征在于，所述控制所述汽车按照所述导航信息进行自动驾驶之前，还包括：

向所述汽车的紧急联系终端发送所述用户的状态信息、所述汽车当前所处位置、所述目标医疗中心的位置信息以及所述导航信息。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述汽车按照所述导航信息进行自动驾驶，包括：

控制所述汽车的自动驾驶系统按照所述导航信息进行行驶；

在进行自动驾驶过程中，开启所述汽车的危险警示灯，并广播第一提示信息，以向所述汽车周围的其他汽车进行警示。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当检测到所述汽车达到所述目标医疗中心所处位置后，控制所述汽车停车并进行鸣笛之后，还包括：

当检测到鸣笛关闭指令时，控制所述汽车停止鸣笛。

7.一种汽车的控制装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于在汽车行驶过程中检测到用户的状态处于无法控制所述汽车的状态时，获取导航信息，所述导航信息为所述汽车当前所处位置与目标医疗中心所处位置之间的导航信息；

第一控制模块，用于控制所述汽车按照所述导航信息进行自动驾驶；

第二控制模块，用于当检测到所述汽车达到所述目标医疗中心所处位置后，控制所述汽车停车并进行鸣笛；

所述装置还包括：

第一提醒模块，用于通过所述汽车仪表进行第一声音提醒；

第二提醒模块，用于在进行所述第一声音提醒后，检测到所述用户的状态未发生变化时，通过所述仪表进行第二声音提醒，并通过驾驶座椅进行第一震动提醒；

第三提醒模块，用于在进行所述第二声音提醒和所述第一震动提醒后，检测到所述用户的状态未发生变化时，通过所述仪表进行第三声音提醒，并通过所述驾驶座椅进行第二震动提醒；

其中，所述第一声音提醒的强度小于所述第二声音提醒的强度，所述第二声音提醒的强度小于第三声音提醒的强度，所述第一震动提醒的强度小于所述第二震动提醒的强度。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述获取模块包括：

第一获取子模块，用于在检测到所述用户的状态处于无法控制所述汽车的状态时，获取地图信息；

搜索子模块，用于在所述地图信息中搜索所述目标医疗中心所处的位置信息；

第二获取子模块，用于按照所述汽车当前所处位置和所述目标医疗中心所处的位置信息，获取所述导航信息。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有指令，所述指令被处理器执行时实现上述权利要求1至权利要求6中的任一项权利要求所述的方法的步骤。