CN115556757A - 行车安全辅助方法及系统 - Google Patents

Abstract

一种由一行车安全辅助系统实施的行车安全辅助方法包含：该行车安全辅助系统对一车辆所界定出的一乘车空间进行收音以获得一收音数据，并对该收音数据进行语音分析，且根据语音分析的结果判断一负面情绪状态是否发生。该行车安全辅助系统还判断该车辆的运作情形是否符合一对应一危险行驶态样的危险行驶条件，并于判断结果为是时执行一对应该危险行驶态样的危险行驶处理程序。而且，该行车安全辅助系统是根据该负面情绪状态是否发生的判断结果而决定出该危险行驶条件及该危险行驶处理程序的其中至少一者。

Description

行车安全辅助方法及系统

【技术领域】

本发明是有关于一种辅助方法，特别是指一种适合应用于车辆的行车安全辅助方法。本发明还有关于一种能实施该行车安全辅助方法的行车安全辅助系统。

【背景技术】

人类的情绪多少会影响其自身所表现出的行为，以驾驶车辆为例，相关研究指出：若驾驶在紧张、焦躁及愤怒等负面情绪中驾车，便有较高的机会表现出冲动的危险驾驶行为(例如所谓的「路怒症」)，而且，负面情绪也较容易造成驾驶分心而较无法对路况的突发情形作出适当反应，这些都将提高交通事故发生的风险。

虽然负面情绪的产生在所难免，但对于车辆驾驶而言，若在负面情绪的影响下以分心、危险的方式驾车，恐将造成难以弥补的严重意外。因此，如何从情绪的角度切入而对行车安全提供适当辅助，便成为一个值得探讨的议题。【发明内容】

本发明要解决的技术问题是提供一种能借由侦测驾驶负面情绪而自动调整以提供更谨慎且适当之行车安全辅助机制的行车安全辅助方法。

为解决上述技术问题，本发明行车安全辅助方法由一至少部分设置于一车辆的行车安全辅助系统实施，且该行车安全辅助方法包含：该行车安全辅助系统对该车辆所界定出的一乘车空间进行收音以获得一收音数据，并对该收音数据进行语音分析，且根据语音分析的结果判断一负面情绪状态是否发生，该行车安全辅助系统还判断该车辆的运作情形是否符合一对应一危险行驶态样的危险行驶条件，并于判断结果为是时执行一对应该危险行驶态样的危险行驶处理程序，而且，该行车安全辅助系统是根据该负面情绪状态是否发生的判断结果而决定出该危险行驶条件及该危险行驶处理程序的其中至少一者。

优选地，该行车安全辅助系统储存有一对应该危险行驶态样的危险行驶程序数据，且该危险行驶程序数据报含一相关于该车辆之运作情形的第一运作条件，以及一相关于该车辆之运作情形且会较该第一运作条件优先符合的第二运作条件。当该行车安全辅助系统判断出该负面情绪状态并未发生时，该行车安全辅助系统将该第一运作条件设定为该危险行驶条件，当该行车安全辅助系统判断出该负面情绪状态发生时，该行车安全辅助系统将该第二运作条件设定为该危险行驶条件。

优选地，该行车安全辅助系统储存有一对应该危险行驶态样的危险行驶程序数据，且该危险行驶程序数据报含一第一处理程序及一不同于该第一处理程序的第二处理程序。当该行车安全辅助系统判断出该负面情绪状态并未发生时，该行车安全辅助系统将该第一处理程序设定为该危险行驶处理程序，当该行车安全辅助系统判断出该负面情绪状态发生时，该行车安全辅助系统将该第二处理程序设定为该危险行驶处理程序。

优选地，该行车安全辅助系统对该收音数据进行语音分析的方式，包含对该收音数据所呈现出的语音进行语意辨识及音量侦测，并根据语意辨识及音量侦测的结果计算出一负面情绪指数，而且，该行车安全辅助系统是根据该负面情绪指数是否达到一门坎值来判定该负面情绪状态是否发生。

优选地，该行车安全辅助系统还对该车辆的周围进行拍摄以获得一影像数据，并且，该行车安全辅助系统是借由对该影像数据进行影像辨识以判断该车辆的运作情形是否符合该危险行驶条件。

优选地，该危险行驶条件被作为一目标危险行驶条件，并且，该行车安全辅助系统是根据当前时间及/或该车辆本身之当前位置而从多个危险行驶条件中选出对应于当前时间及/或该车辆本身之当前位置的该目标危险行驶条件，而且，该行车安全辅助系统仅判断该车辆的运作情形是否符合该危险行驶条件，而不判断该车辆的运作情形是否符合该危险行驶条件以外的其他该些危险行驶条件。

本发明要解决的另一技术问题是提供一种能实施该行车安全辅助方法的行车安全辅助系统。

本发明行车安全辅助系统适用于一车辆，并包含一适于设置于该车辆的收音单元，以及一电连接该收音单元的处理单元。其中，该处理单元用于控制该收音单元对该车辆所界定出的一乘车空间进行收音以从该收音单元获得一收音数据，并对该收音数据进行语音分析，且根据语音分析的结果判断一负面情绪状态是否发生。并且，该处理单元还用于判断该车辆的运作情形是否符合一对应一危险行驶态样的危险行驶条件，并于判断结果为是时执行一对应该危险行驶态样的危险行驶处理程序，而且，该处理单元是根据该负面情绪状态是否发生的判断结果而决定出该危险行驶条件及该危险行驶处理程序的其中至少一者。

优选地，该行车安全辅助系统还包含一电连接该处理单元的储存单元。该储存单元储存有一对应该危险行驶态样的危险行驶程序数据，且该危险行驶程序数据报含一相关于该车辆之运作情形的第一运作条件，以及一相关于该车辆之运作情形且会较该第一运作条件优先符合的第二运作条件。当该处理单元判断出该负面情绪状态并未发生时，该处理单元将该第一运作条件设定为该危险行驶条件，当该处理单元判断出该负面情绪状态发生时，该处理单元将该第二运作条件设定为该危险行驶条件。

优选地，该行车安全辅助系统还包含一电连接该处理单元的储存单元。该储存单元储存有一对应该危险行驶态样的危险行驶程序数据，且该危险行驶程序数据报含一第一处理程序及一不同于该第一处理程序的第二处理程序。当该处理单元判断出该负面情绪状态并未发生时，该处理单元将该第一处理程序设定为该危险行驶处理程序，当该处理单元判断出该负面情绪状态发生时，该处理单元将该第二处理程序设定为该危险行驶处理程序。

优选地，该处理单元对该收音数据进行语音分析的方式，包含对该收音数据所呈现出的语音进行语意辨识及音量侦测，并根据语意辨识及音量侦测的结果计算出一负面情绪指数，而且，该处理单元是根据该负面情绪指数是否达到一门坎值来判定该负面情绪状态是否发生。

优选地，该行车安全辅助系统还包含一适于设置于该车辆且电连接该处理单元的拍摄单元。该处理单元还控制该拍摄单元对该车辆的周围进行拍摄以从该拍摄单元获得一影像数据，并且，该处理单元是借由对该影像数据进行影像辨识以判断该车辆的运作情形是否符合该危险行驶条件。

优选地，该危险行驶条件被作为一目标危险行驶条件，并且，该行车安全辅助系统是根据当前时间及/或该车辆本身之当前位置而从多个危险行驶条件中选出对应于当前时间及/或该车辆本身之当前位置的该目标危险行驶条件，而且，该行车安全辅助系统仅判断该车辆的运作情形是否符合该危险行驶条件，而不判断该车辆的运作情形是否符合该危险行驶条件以外的其他该些危险行驶条件。

相较于现有技术，本发明的行车安全辅助系统会根据该负面情绪状态是否发生的判断结果而决定出该危险行驶条件及/或该危险行驶处理程序，借此，该行车安全辅助系统能在该负面情绪状态「并未发生」及「已经发生」的情况下分别利用不同的判断标准及/或处理程序来进行危险行驶态样的侦测及辅助，所以，该行车安全辅助系统有利于在负面情绪状态发生的高风险驾驶环境下，以更加严苛的判断标准及/或更加主动的处理机制来对行车安全提供辅助，而降低发生行车意外的潜在风险。

【附图说明】

本发明之其他的特征及功效，将于参照图式的实施方式中清楚地呈现，其中：

图1是本发明行车安全辅助系统之一实施例的一方块示意图；及

图2是一流程图，用于示例性地说明该实施例如何实施一行车安全辅助方法。

【具体实施方式】

在本发明被详细描述之前应当注意：若未特别定义，则本专利说明书中所述的「电连接」是泛指多个电子设备/装置/组件之间透过导电材料彼此相连而实现的「有线电连接」，以及透过无线通信技术进行单/双向无线信号传输的「无线电连接」。并且，若未特别定义，则本专利说明书中所述的「电连接」亦泛指多个电子设备/装置/组件之间彼此直接相连而形成的「直接电连接」，以及多个电子设备/装置/组件之间还透过其他电子设备/装置/组件彼此间接相连而形成的「间接电连接」。

参阅图1，本发明行车安全辅助系统1之一实施例适于应用在一界定出一乘车空间的车辆5。在本实施例的应用中，该车辆5可例如为一台大型公交车，且该乘车空间是用于容纳该车辆5的驾驶者及乘客。然而，在该行车安全辅助系统1的其他应用中，该车辆5亦可例如为中型公交车、小型公交车、九人座、七人座或四人座汽车等不同种类的车辆，因此，该行车安全辅助系统1所应用的车辆并不以本实施例所举例的大型公交车为限。

在本实施例中，该行车安全辅助系统1例如包含一储存单元11、一收音单元12、一输出单元13，以及一电连接该储存单元11、该收音单元12及该输出单元13的处理单元14。

该储存单元11在本实施例中例如是被实施为一设置于该车辆5且用于储存数字数据的内存模块。然而，在其他实施例中，该储存单元11亦可例如被实施为传统硬盘、固态硬盘或者其他种类的计算机可读取记录媒体，或者是不同种类之计算机可读取记录媒体的组合，进一步地，该储存单元11亦可例如是不设置在该车辆5，而是被实施为一云端储存装置，因此，该储存单元11的实际实施态样并不以本实施例为限。

该收音单元12在本实施例中例如包括多个设置于该车辆5的麦克风，而用于受该处理单元14控制地对该乘车空间进行收音，并且，较佳地，该些麦克风的其中至少一者例如是被设置于该乘车空间中邻近于驾驶座的位置，借此对驾驶座的周围环境进行收音。然而，在其他的实施例中，若该车辆5为小型车辆(例如四人座汽车)，则该收音单元12亦可例如仅包括单一个麦克风，因此，该收音单元12的实际实施态样并不以本实施例为限。

该输出单元13在本实施例中可例如包括一显示器及一蜂鸣器，且该显示器及该蜂鸣器可例如是设置于该车辆5之驾驶座的周围。然而，在其他的实施例中，该输出单元13亦可例如仅包括该显示器及该蜂鸣器的其中一者，因此，该输出单元13的实际实施态样并不以本实施例为限。

该处理单元14在本实施例中可例如包括一设置于该车辆5内部的中央处理器，且该处理单元14例如是与该车辆5所具有的一行车计算机(图未示出)电连接而能与该行车计算机彼此通讯，并从该行车计算机获得该车辆5的各种运作参数(例如行驶速度、油门信号、煞车信号等)。另外，在其他实施例中，该处理单元14可例如还包括一能与该中央处理器透过网络电连接且能与该中央处理器互相通讯的云端服务器，也就是说，在其他实施例中，该处理单元14也可例如是只有其中一部分设置于该车辆5，而并不以本实施例为限。此外，在该处理单元14还包含该云端服务器的实施例中，该储存单元11可例如是设置于该云端服务器的内部，而被作为该云端服务器的其中一部分。

补充说明的是，本实施例的该行车安全辅助系统1例如能被独立地制造及贩卖，且该行车安全辅助系统1例如是在该车辆5出厂之后才被加装至该车辆5上。然而，在其他的实施例中，该行车安全辅助系统1亦可例如是在该车辆5出厂之前即被内建于该车辆5内，且该处理单元14亦可例如被实施为该车辆5的行车计算机本身，或者是该车辆5之行车计算机的其中一部分，因此，该行车安全辅助系统1的实际实施态样并不以本实施例为限。

在本实施例中，该储存单元11例如储存有一负面情绪评估模型，以及多笔危险行驶程序数据。然而，在其他实施例中，该储存单元11亦可例如仅储存有单一笔危险行驶程序数据，而并不以本实施例为限。

在本实施例中，该负面情绪评估模型例如是利用语音识别及自然语言处理技术而实现，更明确地说，借由运行该负面情绪评估模型，该处理单元14能够实时地针对该收音单元12进行收音的结果进行语意辨识及音量侦测，并根据语意辨识及音量侦测的结果计算出一负面情绪指数。具体举例来说，该处理单元14可例如是根据该收音单元12之收音结果中的语音是否具有呈现出负面情绪的词汇或语句，以及收音结果中之语音的音量是否逐渐提高来计算该负面情绪指数，然而，该处理单元14计算该负面情绪指数的方式可依据经验及需求而被自由设计及调整，且该负面情绪指数的计算方式也并非本专利说明书的技术重点，故在此不过度详述其细节。

另一方面，在本实施例中，该些危险行驶程序数据例如是分别对应于多个相关于该车辆5之运作情形的危险行驶态样，举例来说，该些危险行驶态样在本实施例中例如包含一超速行驶态样、一频繁急加速行驶态样，以及一频繁急煞车行驶态样，但并不此为限。进一步地，在本实施例中，每一危险行驶程序数据例如包含一相关于该车辆5之运作情形的第一运作条件、一相关于该车辆5之运作情形且会较该第一运作条件更优先符合的第二运作条件、一对应该第一运作条件的第一处理程序，以及一对应该第二运作条件且不同于该第一处理程序的第二处理程序，但并不以此为限。

以对应于「超速行驶态样」的该危险行驶程序数据举一例来说，该危险行驶程序数据所包含的第一运作条件可例如代表「行驶速度高于60公里/小时」，而该危险行驶程序数据所包含的第二运作条件则可例如代表「行驶速度高于50公里/小时」，但并不以此为限。因此，若该车辆5在行驶过程中加速至60公里/小时以上，则代表「行驶速度高于50公里/小时」的第二运作条件必定会较代表「行驶速度高于60公里/小时」的第一运作条件更优先地符合。另一方面，该危险行驶程序数据所包含的第一处理程序可例如代表「控制该输出单元13输出一超速警示通知」以提醒该车辆5的驾驶者，而该危险行驶程序数据所包含的第二处理程序则可例如代表「将该车辆5的最高行驶速度限制为40公里/小时」以强制限制该车辆5的最高行驶速度，但并不以此为限。

以对应于「频繁急加速行驶态样」的该危险行驶程序数据举另一例来说，该危险行驶程序数据所包含的第一运作条件可例如代表「该车辆5的油门踏板在一段预定时间长度内受到重踩操作的次数达到3次」，而该危险行驶程序数据所包含的第二运作条件则可例如代表「该车辆5的油门踏板在该段预定时间长度内受到重踩操作的次数达到2次」，但并不以此为限。因此，若该车辆5的油门踏板在该预定时间长度内受到驾驶者的重踩操作达到3次以上，则代表「油门踏板受到重踩操作达到2次」的第二运作条件必定会较代表「油门踏板受到重踩操作达到3次」的第一运作条件更优先地符合。另一方面，该危险行驶程序数据所包含的第一处理程序可例如代表「控制该输出单元13输出一避免激烈操驾提示」以提醒该车辆5的驾驶者，而该危险行驶程序数据所包含的第二处理程序则可例如代表「将一激烈操驾警示通知传送至一外部电子装置」，其中，该外部电子装置可例如是由该车辆5所隶属于之运输服务机构的一管理者所持有，并且，借由该外部电子装置将该激烈操驾警示通知输出，该激烈操驾警示通知能够指示出该车辆5的驾驶者表现出了异常的激烈操驾行为，而有助于该管理者实时介入以了解情况，但并不以此为限。

补充说明的是，该些第一处理程序及该些第二处理程序的每一者可依据其所相关的危险行驶态样而被自由的调整及设计，举例来说，该些第一处理程序可例如被实施为控制该输出单元13以发出声音及/或显示文字或图样的方式输出各种用于提醒该车辆5之驾驶者的警示通知，而该些第二处理程序则可例如包含透过该行车计算机启动该车辆5的警示灯号、喇叭或辅助驾驶机制(例如自动减速或自动停车)等，但并不以此为限。

同时参阅图1及图2，以下示例性地详细说明本实施例的该行车安全辅助系统1如何实施一行车安全辅助方法。

首先，在步骤S1中，该处理单元14控制该收音单元12进行收音，以获得一由该收音单元12进行收音所产生的收音数据，并且，该收音数据相当于是由该收音单元12对该乘车空间进行实时收音的结果。

在该收音单元12持续进行收音，且该处理单元14持续从该收音单元12接收实时更新之收音数据的情况下，流程进行至步骤S2。

在步骤S2中，该处理单元14借由运行该负面情绪评估模型而对该收音数据进行实时语音分析，接着根据语音分析的结果计算出该负面情绪指数，并随着该收音数据的更新而一并实时更新该负面情绪指数。并且，在本实施例中，该处理单元14对该收音数据进行语音分析的方式，例如包含对该收音数据所呈现出的语音进行语意辨识及音量侦测，而借此计算出该负面情绪指数，但并不以此为限。在该处理单元14持续计算并更新该负面情绪指数的情况下，流程进行至步骤S3。

在步骤S3中，该处理单元14例如将该负面情绪指数与一门坎值进行比较，借此判断一对应该乘车空间的负面情绪状态是否发生。更具体地说，在本实施例中，该处理单元14例如会在该负面情绪指数达到该门坎值的情况下判定该负面情绪状态已经发生，并且在该负面情绪指数未达到该门坎值的情况下判定该负面情绪状态并未发生。而且，由于该处理单元14是借由对该收音数据进行语音分析来计算该负面情绪指数，因此，若该处理单元14判定该负面情绪状态发生，则例如代表该乘车空间内发生了言语上的争执或冲突(例如驾驶者与乘客发生了言语纠纷)，但并不以此为限。

若该处理单元14在步骤S3中的判断结果为否，流程进行至步骤S4，另一方面，若该处理单元14在步骤S3中的判断结果为是，流程则进行至步骤S5。

在接续于步骤S3之后的步骤S4中，一旦该处理单元14根据该负面情绪指数判断出该负面情绪状态并未发生，该处理单元14将该些危险行驶程序数据的该些第一运作条件分别设定为多个危险行驶条件，以及将该些危险行驶程序数据的该些第一处理程序分别设定为多个分别对应该些危险行驶条件的危险行驶处理程序，而不将任一第二运作条件设定为危险行驶条件，也不将任一第二处理程序设定为危险行驶处理程序。换言之，在判定该负面情绪状态并未发生的情况下，该处理单元14仅会将该些第一运作条件分别作为该些危险行驶条件，且也仅会将该些第一处理程序分别作为该些危险行驶处理程序。在该处理单元14完成该些危险行驶条件及该些危险行驶处理程序的设定后，流程进行至步骤S6。

在接续于步骤S3之后的步骤S5中，一旦该处理单元14根据该负面情绪指数判断出该负面情绪状态已经发生，该处理单元14将该些危险行驶程序数据的该些第二运作条件分别设定为多个危险行驶条件，以及将该些危险行驶程序数据的该些第二处理程序分别设定为多个分别对应该些危险行驶条件的危险行驶处理程序，而不将任一第一运作条件设定为危险行驶条件，也不将任一第一处理程序设定为危险行驶处理程序。换言之，在判定该负面情绪状态已经发生的情况下，该处理单元14仅会将该些第二运作条件分别作为该些危险行驶条件，且也仅会将该些第二处理程序分别作为该些危险行驶处理程序。在该处理单元14完成该些危险行驶条件及该些危险行驶处理程序的设定后，流程进行至步骤S6。

在接续于步骤S4或步骤S5之后的步骤S6中，该处理单元14例如借由其本身与该车辆5之行车计算机之间的通讯而判断该车辆5的运作情形是否符合该些危险行驶条件的其中任一者。

特别说明的是，若该处理单元14在步骤S3中判定该负面情绪状态「并未」发生，则流程会进行至步骤S4，且该处理单元14在步骤S4中仅会将该些第一运作条件分别设定为该些危险行驶条件，在此情况下，该处理单元14在步骤S6中实际上便会是判断该车辆5的运作情形是否符合该些第一运作条件的其中任一者，而不会利用该些第二运作条件的任一者来进行判断。另一方面，若该处理单元14在步骤S3中是判定该负面情绪状态「已经」发生，则流程会进行至步骤S5，且该处理单元14在步骤S5中仅会将该些第二运作条件分别设定为该些危险行驶条件，在此情况下，该处理单元14在步骤S6中实际上便会是判断该车辆5的运作情形是否符合该些第二运作条件的其中任一者，而不会利用该些第一运作条件的任一者来进行判断。

若该处理单元14在步骤S6中的判断结果为是，流程进行至步骤S7。另一方面，若该处理单元14在步骤S6中的判断结果为否，则流程例如从步骤S3再次开始进行。

在接续于步骤S6之后的步骤S7中，一旦该处理单元14判断出该车辆5的运作情形符合该些危险行驶条件的其中任一者，该处理单元14执行其中该危险行驶条件所对应的该危险行驶处理程序。并且，在该处理单元14完成该危险行驶处理程序的执行后，流程例如从步骤S3再次开始执行，但并不以此为限。

特别说明的是，若该处理单元14在步骤S3中判定该负面情绪状态「并未」发生，则流程会进行至步骤S4，且该处理单元14在步骤S4中仅会将该些第一处理程序分别设定为该些危险行驶处理程序，在此情况下，该处理单元14在步骤S7中所执行的该危险行驶处理程序实际上会是该些第一处理程序的其中一者，而不会是该些第二处理程序的任一者。另一方面，若该处理单元14在步骤S3中是判定该负面情绪状态「已经」发生，则流程会进行至步骤S5，且该处理单元14在步骤S5中仅会将该些第二处理程序分别设定为该些危险行驶处理程序，在此情况下，该处理单元14在步骤S7中所执行的该危险行驶处理程序实际上会是该些第二处理程序的其中一者，而不会是该些第一处理程序的任一者。

以前述对应于「超速行驶态样」的该危险行驶程序数据举一例来说，假设该处理单元14在步骤S3中判定该负面情绪状态「并未」发生，则该处理单元14在步骤S4中便会将代表「行驶速度高于60公里/小时」的该第一运作条件设定为其中一个危险行驶条件，并将代表「控制该输出单元13输出该超速警示通知」的该第一处理程序设定为其中一个危险行驶处理程序。换句话说，若该负面情绪状态「并未」发生，则该处理单元14在步骤S6中会是利用「行驶速度高于60公里/小时」的第一运作条件来判断该车辆5的运作情形是否符合该超速行驶态样。进一步地，在前述情况下，假设该处理单元14在步骤S6中判断出该车辆5的运作情形符合了代表「行驶速度高于60公里/小时」的危险行驶条件，则该处理单元14便会在步骤S7中执行「控制该输出单元13输出该超速警示通知」的危险行驶处理程序，以提醒该车辆5的驾驶者降低行驶速度。换句话说，若该负面情绪状态「并未」发生，则该处理单元14会是将「控制该输出单元13输出该超速警示通知」的第一处理程序作为该车辆5符合超速行驶态样后的行车安全辅助机制。

以对应于「超速行驶态样」的该危险行驶程序数据举另一例来说，假设该处理单元14在步骤S3中是判定该负面情绪状态「已经」发生，则该处理单元14在步骤S4中便会将代表「行驶速度高于50公里/小时」的该第二运作条件设定为其中一个危险行驶条件，并将代表「将最高行驶速度限制为40公里/小时」的该第二处理程序设定为其中一个危险行驶处理程序。换句话说，若该负面情绪状态「已经」发生，则该处理单元14在步骤S6中会是利用「行驶速度高于50公里/小时」的第二运作条件来判断该车辆5的运作情形是否符合该超速行驶态样。进一步地，在前述情况下，假设该处理单元14在步骤S6中判断出该车辆5的运作情形符合了代表「行驶速度高于50公里/小时」的危险行驶条件，则该处理单元14便会在步骤S7中执行「将最高行驶速度限制为40公里/小时」的危险行驶处理程序，以强制将该车辆5的行驶速度降低至40公里/小时以下。换句话说，若该负面情绪状态「已经」发生，则该处理单元14会是将「将最高行驶速度限制为40公里/小时」的第二处理程序作为该车辆5符合超速行驶态样后的行车安全辅助机制。

总结来说，在本实施例中，该些危险行驶条件及该些危险行驶处理程序的每一者皆是该处理单元14根据该负面情绪状态是否发生的判断结果而决定出的。借此，对于同一危险行驶态样，该处理单元14在该负面情绪状态「并未发生」及「已经发生」的情况下所设定的危险行驶条件是彼此不同的，而且，值得注意的是，该处理单元14在该负面情绪状态「已经发生」的情况下所设定的危险行驶条件，是较该负面情绪状态「并未发生」的情况下所设定的危险行驶条件更加容易符合。进一步地，在该车辆5的运作情形符合危险行驶条件时，该处理单元14在该负面情绪状态「并未发生」及「已经发生」的情况下所执行的危险行驶处理程序亦是彼此不同的，而且，该处理单元14在该负面情绪状态「已经发生」的情况下所执行的危险行驶处理程序，是较该负面情绪状态「并未发生」的情况下所执行的危险行驶处理程序更加主动，亦即更相关于对该车辆5进行主动的强制控制，而借此降低人为操作对行车安全所带来的风险。所以，本实施例的该行车安全辅助系统1能够在负面情绪状态发生的高风险驾驶环境下(例如驾驶者与乘客发生争吵的情况下)，以更加严苛的判断标准及更加主动的处理机制来对行车安全提供辅助，而降低发生行车意外的潜在风险。

以上即为本实施例之行车安全辅助系统1如何实施该行车安全辅助方法的示例说明。应当理解的是，前述对于步骤S1至步骤S7的说明及图2的流程图仅是用于示例说明该行车安全辅助方法的其中一种可实施方式，并且，即便将步骤S1至步骤S7进行合并或顺序调整，只要能达成与本实施例均等之功效，即属于该行车安全辅助方法的可实施态样，因此，步骤S1至步骤S7的顺序并非用于限制本发明之可实施范围。

本发明还提供了该行车安全辅助系统1的一第二实施例。相较于第一实施例，第二实施例的不同之处在于，每一危险行驶程序数据仅包含单一个运作条件以及该第一处理程序与该第二处理程序。而且，在第二实施例所实施的行车安全辅助方法中，该处理单元14在步骤S4及步骤S5中仅会针对该(些)危险行驶处理程序进行设定，而不会对该(些)危险行驶条件进行设定。更明确地说，在第二实施例中，对于同一危险行驶态样，该处理单元14仅会根据该负面情绪状态发生与否而设定不同的危险行驶处理程序，而不会根据该负面情绪状态发生与否而设定不同的危险行驶条件，换言之，在第二实施例中，每一危险行驶态样所对应的危险行驶条件是固定的，而无关于该负面情绪状态是否发生。

本发明还提供了该行车安全辅助系统1的一第三实施例。相较于第一实施例，第三实施例的不同之处在于，每一危险行驶程序数据仅包含单一个处理程序以及该第一运作条件与该第二运作条件。而且，在第三实施例所实施的行车安全辅助方法中，该处理单元14在步骤S4及步骤S5中仅会针对该(些)危险行驶条件进行设定，而不会对该(些)危险行驶处理程序进行设定。更明确地说，在第三实施例中，对于同一危险行驶态样，该处理单元14仅会根据该负面情绪状态发生与否而设定不同的危险行驶条件，而不会根据该负面情绪状态发生与否而设定不同的危险行驶处理程序，换言之，在第三实施例中，每一危险行驶态样所对应的危险行驶处理程序是固定的，而无关于该负面情绪状态是否发生。

本发明还提供了该行车安全辅助系统1的一第四实施例。相较于第一实施例，第四实施例的该行车安全辅助系统1例如还包含一电连接该处理单元14的拍摄单元(图未示出)，且该拍摄单元可例如包括多个设置于该车辆5而能对该车辆5周围之环境进行录像的拍摄镜头模块。而且，在第四实施例中，该些危险行驶程序数据所对应的该些危险行驶态样例如还包含一代表该车辆5与前车距离过于接近的未保持安全车距态样、一代表该车辆5变换车道太过频繁的蛇行态样、一代表该车辆5在转弯时未礼让直行车优先通行的未礼让直行车态样，以及一代表该车辆5未礼让行人穿越道上之行人优先通行的未礼让行人态样的其中一至多者。并且，对于前述各该危险行驶态样所对应的各该危险行驶程序数据，其每一者所包含的第一运作条件及第二运作条件例如是由该处理单元14根据一由该拍摄单元进行实时拍摄所产生的影像数据来判断是否符合。更明确地说，在第四实施例所实施的行车安全辅助方法中，该处理单元14在步骤S1中例如还控制该拍摄单元进行实时录像，以从该拍摄单元获得该影像数据，并且，该处理单元14在步骤S6中例如还对该影像数据进行影像辨识，并借由对该影像数据进行影像辨识的结果来判断该些危险行驶条件的其中一部分是否有任一者符合。补充说明的是，对于第四实施例所述之各该危险行驶态样所对应的各该危险行驶程序数据，其所包含的第二运作条件只要会在第一运作条件符合之前更优先地符合即可实施，而其详细实施态样并非本专利说明书之重点，故在此不过度详述其细节。

本发明还提供了该行车安全辅助系统1的一第五实施例。相较于第一实施例，第五实施例的不同之处在于，在第五实施例所实施的行车安全辅助方法中，该处理单元14在完成该些危险行驶条件的设定后，例如还先根据当前时间及该车辆5本身之当前位置的其中至少一者，而从该些危险行驶条件中选出至少一个对应于当前时间及/或该车辆5本身之当前位置的目标危险行驶条件，并且，在第五实施例的步骤S6中，该处理单元14例如仅会利用该(些)目标危险行驶条件来判断该车辆5的运作情形是否符合该(些)目标危险行驶条件的其中任一者，而不会判断该车辆5的运作情形是否符合该(些)目标危险行驶条件以外的其他该(些)危险行驶条件，换言之，该处理单元14在第五实施例中并不会利用「非」目标危险行驶条件的其他危险行驶条件来对该车辆5的运作情形进行判断。借此，第五实施例的该行车安全辅助系统1可例如在特定的时段(例如上下学时段)及/或特定的地理区域范围内时(例如学校周围的学区)仅针对当下风险较高的目标危险行驶条件(例如该车辆5的行驶方式符合了该未礼让行人态样)来提供行车安全辅助，借此降低无谓的运算，而在特定的时段及/或特定的地理区域范围以外时，则利用所有该些危险行驶条件来对该车辆5的运作情形进行判断以提供行车安全辅助。

此外，应当理解的是，前述第一实施例至第五实施例中的技术手段能够被彼此混合地实施。举例来说，在一种实施例中，针对其中一些危险行驶态样，该处理单元14会如第一实施例所述地根据该负面情绪状态发生与否而设定不同的危险行驶条件及不同的危险行驶处理程序，针对其中另一些危险行驶态样，该处理单元14会如第二实施例所述地根据该负面情绪状态发生与否而仅设定不同的危险行驶处理程序，而针对其中再一些危险行驶态样，该处理单元14会如第三实施例所述地根据该负面情绪状态发生与否而仅设定不同的危险行驶条件。并且，该处理单元14例如会如第四实施例所述地利用影像辨识来判断该车辆5的运作情形是否符合其中一部分的危险行驶条件，且例如会如第五实施例所述地在特定的时段及/或在特定的地理区域范围内时，仅利用该处理单元14根据当前时间及/或当前位置所选出的该(些)目标危险行驶条件来对该车辆5的运作情形进行判断。

综上所述，借由实施该行车安全辅助方法，该行车安全辅助系统1会根据该负面情绪状态是否发生的判断结果而决定出该(些)危险行驶条件及/或该(些)危险行驶处理程序，借此，该行车安全辅助系统1能在该负面情绪状态「并未发生」及「已经发生」的情况下分别利用不同的判断标准及/或处理程序来进行危险行驶态样的侦测及辅助，所以，该行车安全辅助系统1有利于在负面情绪状态发生的高风险驾驶环境下，以更加严苛的判断标准及/或更加主动的处理机制来对行车安全提供辅助而降低发生行车意外的潜在风险，故确实能达成本发明之目的。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (12)

1.一种行车安全辅助方法，由一至少部分设置于一车辆的行车安全辅助系统实施，其特征在于，该行车安全辅助方法包含：

该行车安全辅助系统对该车辆所界定出的一乘车空间进行收音以获得一收音数据，并对该收音数据进行语音分析，且根据语音分析的结果判断一负面情绪状态是否发生，该行车安全辅助系统还判断该车辆的运作情形是否符合一对应一危险行驶态样的危险行驶条件，并于判断结果为是时执行一对应该危险行驶态样的危险行驶处理程序，而且，该行车安全辅助系统是根据该负面情绪状态是否发生的判断结果而决定出该危险行驶条件及该危险行驶处理程序的其中至少一者。

2.如权利要求1所述的行车安全辅助方法，其特征在于：

该行车安全辅助系统储存有一对应该危险行驶态样的危险行驶程序数据，且该危险行驶程序数据报含一相关于该车辆之运作情形的第一运作条件，以及一相关于该车辆之运作情形且会较该第一运作条件优先符合的第二运作条件；及

当该行车安全辅助系统判断出该负面情绪状态并未发生时，该行车安全辅助系统将该第一运作条件设定为该危险行驶条件，当该行车安全辅助系统判断出该负面情绪状态发生时，该行车安全辅助系统将该第二运作条件设定为该危险行驶条件。

3.如权利要求1所述的行车安全辅助方法，其特征在于：

该行车安全辅助系统储存有一对应该危险行驶态样的危险行驶程序数据，且该危险行驶程序数据报含一第一处理程序及一不同于该第一处理程序的第二处理程序；及

当该行车安全辅助系统判断出该负面情绪状态并未发生时，该行车安全辅助系统将该第一处理程序设定为该危险行驶处理程序，当该行车安全辅助系统判断出该负面情绪状态发生时，该行车安全辅助系统将该第二处理程序设定为该危险行驶处理程序。

4.如权利要求1所述的行车安全辅助方法，其特征在于，该行车安全辅助系统对该收音数据进行语音分析的方式，包含对该收音数据所呈现出的语音进行语意辨识及音量侦测，并根据语意辨识及音量侦测的结果计算出一负面情绪指数，而且，该行车安全辅助系统是根据该负面情绪指数是否达到一门坎值来判定该负面情绪状态是否发生。

5.如权利要求1所述的行车安全辅助方法，其特征在于，该行车安全辅助系统还对该车辆的周围进行拍摄以获得一影像数据，并且，该行车安全辅助系统是借由对该影像数据进行影像辨识以判断该车辆的运作情形是否符合该危险行驶条件。

6.如权利要求1所述的行车安全辅助方法，其特征在于，该危险行驶条件被作为一目标危险行驶条件，并且，该行车安全辅助系统是根据当前时间及/或该车辆本身之当前位置而从多个危险行驶条件中选出对应于当前时间及/或该车辆本身之当前位置的该目标危险行驶条件，而且，该行车安全辅助系统仅判断该车辆的运作情形是否符合该危险行驶条件，而不判断该车辆的运作情形是否符合该危险行驶条件以外的其他该些危险行驶条件。

7.一种行车安全辅助系统，适用于一车辆，其特征在于，包含：

一收音单元，适于设置于该车辆；及

一处理单元，电连接该收音单元；

其中，该处理单元用于控制该收音单元对该车辆所界定出的一乘车空间进行收音以从该收音单元获得一收音数据，并对该收音数据进行语音分析，且根据语音分析的结果判断一负面情绪状态是否发生，该处理单元还用于判断该车辆的运作情形是否符合一对应一危险行驶态样的危险行驶条件，并于判断结果为是时执行一对应该危险行驶态样的危险行驶处理程序，而且，该处理单元是根据该负面情绪状态是否发生的判断结果而决定出该危险行驶条件及该危险行驶处理程序的其中至少一者。

8.如权利要求7所述的行车安全辅助系统，还包含一电连接该处理单元的储存单元，其特征在于：

该储存单元储存有一对应该危险行驶态样的危险行驶程序数据，且该危险行驶程序数据报含一相关于该车辆之运作情形的第一运作条件，以及一相关于该车辆之运作情形且会较该第一运作条件优先符合的第二运作条件；及

当该处理单元判断出该负面情绪状态并未发生时，该处理单元将该第一运作条件设定为该危险行驶条件，当该处理单元判断出该负面情绪状态发生时，该处理单元将该第二运作条件设定为该危险行驶条件。

9.如权利要求7所述的行车安全辅助系统，还包含一电连接该处理单元的储存单元，其特征在于：

该储存单元储存有一对应该危险行驶态样的危险行驶程序数据，且该危险行驶程序数据报含一第一处理程序及一不同于该第一处理程序的第二处理程序；及

当该处理单元判断出该负面情绪状态并未发生时，该处理单元将该第一处理程序设定为该危险行驶处理程序，当该处理单元判断出该负面情绪状态发生时，该处理单元将该第二处理程序设定为该危险行驶处理程序。

10.如权利要求7所述的行车安全辅助系统，其特征在于，该处理单元对该收音数据进行语音分析的方式，包含对该收音数据所呈现出的语音进行语意辨识及音量侦测，并根据语意辨识及音量侦测的结果计算出一负面情绪指数，而且，该处理单元是根据该负面情绪指数是否达到一门坎值来判定该负面情绪状态是否发生。

11.如权利要求7所述的行车安全辅助系统，还包含一适于设置于该车辆且电连接该处理单元的拍摄单元，其特征在于，该处理单元还控制该拍摄单元对该车辆的周围进行拍摄以从该拍摄单元获得一影像数据，并且，该处理单元是借由对该影像数据进行影像辨识以判断该车辆的运作情形是否符合该危险行驶条件。

12.如权利要求7所述的行车安全辅助系统，其特征在于，该危险行驶条件被作为一目标危险行驶条件，并且，该处理单元是根据当前时间及/或该车辆本身之当前位置而从多个危险行驶条件中选出对应于当前时间及/或该车辆本身之当前位置的该目标危险行驶条件，而且，该处理单元仅判断该车辆的运作情形是否符合该危险行驶条件，而不判断该车辆的运作情形是否符合该危险行驶条件以外的其他该些危险行驶条件。

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