CN212181018U - 营运车辆防碰撞预警终端设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了营运车辆防碰撞预警终端设备，涉及车辆防碰撞预警技术领域，为解决现有技术中的汽车防撞预警系统大多是针对行驶车辆前方的障碍物或行人车辆进行侦测，而车辆侧前和侧后方存在一定的盲区，存在一定的安全弊端的问题。所述ECU模块的输入端与车身雷达组件、前挡风摄像组件和环侧感应组件的输出端连接，且车身雷达组件的输出端与环侧感应组件的输入端连接，所述前挡风摄像组件的输入端与车道检测模块和画面存储模块的输出端连接，所述环侧感应组件的输入端与超声波感应器和电控巡回轴的输出端连接，所述超声波感应器的型号为873E‑RDTT0750F4，所述车身雷达组件由多个雷达组成。

Description

营运车辆防碰撞预警终端设备

技术领域

本实用新型涉及车辆防碰撞预警技术领域，具体为营运车辆防碰撞预警终端设备。

背景技术

汽车防撞预警系统主要用于协助驾驶员避免高速、低速追尾，高速中无意识偏离车道，与行人碰撞等重大交通事故，可全天候、长时间稳定运行，极大提高了汽车驾驶的舒适性和安全性，像第三只眼一样帮助驾驶员，持续不断的检测车辆前方道路状况，系统可以识别判断各种潜在的危险情况，并通过不同的声音和视觉提醒，以帮助驾驶员避免或减缓碰撞事故，当前的汽车前碰撞预警毫米波雷达主要有24GHz和77GHz两个频段。Wayking24GHz雷达系统主要实现近距离探测已经广泛用在植保无人机做为定高雷达使用，而77GHz系统主要实现远距离的探测，或者是两种系统结合使用，实现远近距离的探测。

但是，现有的汽车防撞预警系统大多是针对行驶车辆前方的障碍物或行人车辆进行侦测，而车辆侧前和侧后方存在一定的盲区，存在一定的安全弊端；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了营运车辆防碰撞预警终端设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供营运车辆防碰撞预警终端设备，以解决上述背景技术中提出的汽车防撞预警系统大多是针对行驶车辆前方的障碍物或行人车辆进行侦测，而车辆侧前和侧后方存在一定的盲区，存在一定的安全弊端的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：营运车辆防碰撞预警终端设备，包括ECU模块，所述ECU模块的输入端与车身雷达组件、前挡风摄像组件和环侧感应组件的输出端连接，且车身雷达组件的输出端与环侧感应组件的输入端连接，所述前挡风摄像组件的输入端与车道检测模块和画面存储模块的输出端连接，所述环侧感应组件的输入端与超声波感应器和电控巡回轴的输出端连接。

优选的，所述超声波感应器的型号为873E-RDTT0750F4，所述车身雷达组件由多个雷达组成。

优选的，所述ECU模块包括加速度传感器、预设阈值模块、转向调节模块、车速管控模块和蜂鸣扬声器。

优选的，所述加速度传感器的型号为MPU-6050。

优选的，所述前挡风摄像组件包括支撑壳架，且支撑壳架设置为倒梯形结构，所述支撑壳架的上方设置有海绵垫，所述支撑壳架的一端设置有高清探头。

优选的，所述环侧感应组件包括固定底座，所述固定底座的下方设置有塑制壳罩，且塑制壳罩与固定底座通过卡槽连接。

优选的，所述塑制壳罩的内部设置有电控巡回轴，且电控巡回轴与固定底座转动连接，所述电控巡回轴的下方设置有超声波感应器，且超声波感应器与电控巡回轴组合连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型的车身雷达组件感应到车辆前后方出现车身雷达组件时，位于后视镜下方的环侧感应组件就会启动，通过内部的电控巡回轴来带动超声波感应器进行转动，检测车辆侧前和侧后方的障碍物或行人车辆信息，完善整个车辆的碰撞预警范围；

2、本实用新型的ECU行车电脑根据加速度传感器反馈出的车辆当前的行驶速度来进行计算，与此同时会开启蜂鸣扬声器发出警报提示，提醒驾驶员进行避让或是减速操作，最后在行车电脑内还设置有一个预设阈值模块，预设阈值代表车辆最大限度上的制动距离，因为有时车速过快或是驾驶员无法及时进行操作从而到达预设阈值时，系统便会第一时间降低车辆行驶速度，再通过转向调节模块控制车辆的转向，辅助车辆在紧急情况下进行快速的避让操作，在此过程中，避让操作需要建立在环侧感应组件感应到车辆两侧以及侧前侧后方无障碍物或是行人车辆的前提下才会进行。

附图说明

图1为本实用新型的整体控制流程图；

图2为本实用新型的ECU模块结构示意图；

图3为本实用新型的环侧感应组件结构示意图；

图4为本实用新型的前挡风摄像组件前挡风摄像组件。

图中：1、ECU模块；2、车身雷达组件；3、前挡风摄像组件；4、环侧感应组件；5、超声波感应器；6、电控巡回轴；7、车道检测模块；8、画面存储模块；9、固定底座；10、塑制壳罩；11、高清探头；12、支撑壳架；13、海绵垫；14、加速度传感器；15、预设阈值模块；16、转向调节模块；17、车速管控模块；18、蜂鸣扬声器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：营运车辆防碰撞预警终端设备，包括ECU模块1，车辆的行车电脑，可以控制车辆内部的各种电子元件，ECU模块1的输入端与车身雷达组件2、前挡风摄像组件3和环侧感应组件4的输出端连接，车身雷达组件2可以感应到车辆前方和后方的障碍物或行人车辆信息，是最为主要的碰撞预警设备，前挡风摄像组件3可以拍摄行驶车辆前方的路面信息，随后系统会对拍摄画面中的路面禁止标线进行分析，从而判断车辆是否呈直线行驶状态及与前方车辆的车距信息，环侧感应组件4分别位于车辆两侧的后视镜的底部，可以检测车辆侧前和侧后方的障碍物或行人车辆信息，不仅能够完善车辆的碰撞预警范围，同时也可以辅助车辆在紧急情况下进行快速的避让操作，且车身雷达组件2的输出端与环侧感应组件4的输入端连接，只有当车身雷达组件2预警后，两侧的环侧感应组件4才会开始运作，减少装置寿命的损耗，前挡风摄像组件3的输入端与车道检测模块7和画面存储模块8的输出端连接，前挡风摄像组件3的作用为两种，一是用于车道检测，二则是可以当做行车记录仪进行使用，环侧感应组件4的输入端与超声波感应器5和电控巡回轴6的输出端连接。

进一步，超声波感应器5的型号为873E-RDTT0750F4，通常适合3米内检测，由于其空气损耗大，检测角度又小，因此车辆之间的干扰较小车身雷达组件2由多个雷达组成，雷达主要分布在车头和车尾，可以检测障碍物。

进一步，ECU模块1包括加速度传感器14、预设阈值模块15、转向调节模块16、车速管控模块17和蜂鸣扬声器18，加速度传感器14可以反馈车辆当前的行驶速度，预设阈值模块15代表车辆最大限度上的控制距离，转向调节模块16是在车辆行驶速度和车间距达到预设阈值时，行车电脑便会通过控制转向来进行车辆调整，车速管控模块17可以降低车辆行驶速度，蜂鸣扬声器18可以发出警报提示，防止驾驶员出现疲劳或是注意力不集中情况。

进一步，加速度传感器14的型号为MPU-6050，反馈速率高。

进一步，前挡风摄像组件3包括支撑壳架12，且支撑壳架12设置为倒梯形结构，保障拍摄镜头与路面平行，支撑壳架12的上方设置有海绵垫13，因为支撑壳架12是固定在挡风玻璃上，而通过海绵垫13可以降低震动给拍摄带来的影响，支撑壳架12的一端设置有高清探头11，用于拍摄车辆前方的画面信息。

进一步，环侧感应组件4包括固定底座9，固定底座9用于固定在左右两侧后视镜的底部，固定底座9的下方设置有塑制壳罩10，可以防止泥沙粘附在感应器表面，同时壳罩也方便后期的清洗，且塑制壳罩10与固定底座9通过卡槽连接，便于进行安装和拆卸。

进一步，塑制壳罩10的内部设置有电控巡回轴6，且电控巡回轴6与固定底座9转动连接，电控巡回轴6的下方设置有超声波感应器5，且超声波感应器5与电控巡回轴6组合连接，单个超声波感应器5本身的检测角度相对较小，所以需要通过电控巡回轴6来带动超声波感应器5进行转动，从而提升感应器的检测范围。

工作原理：使用时，将前挡风摄像组件3安装在内视镜的前方，再将环侧感应组件4则安装在两侧后视镜的下方，而车身雷达组件2则分布在车头和车尾部分，雷达可以感应到车辆前方和后方的障碍物或行人车辆信息，在前挡风摄像组件3的前端的高清探头11可以拍摄行驶车辆前方的路面信息，随后系统会对拍摄画面中的路面禁止标线进行分析，从而判断车辆是否呈直线行驶状态以及与前方车辆的车距信息，而当车身雷达组件2感应到车辆前后方出现车身雷达组件2时，位于后视镜下方的环侧感应组件4就会启动，通过内部的电控巡回轴6来带动超声波感应器5进行转动，检测车辆侧前和侧后方的障碍物或行人车辆信息，完善整个车辆的碰撞预警范围，随后ECU行车电脑根据加速度传感器14反馈出的车辆当前的行驶速度来进行计算，与此同时会开启蜂鸣扬声器18发出警报提示，提醒驾驶员进行避让或是减速操作，最后在行车电脑内还设置有一个预设阈值模块15，预设阈值代表车辆最大限度上的制动距离，因为有时车速过快或是驾驶员无法及时进行操作从而到达预设阈值时，系统便会第一时间降低车辆行驶速度，再通过转向调节模块16控制车辆的转向，辅助车辆在紧急情况下进行快速的避让操作，在此过程中，避让操作需要建立在环侧感应组件4感应到车辆两侧以及侧前侧后方无障碍物或是行人车辆的前提下才会进行。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.营运车辆防碰撞预警终端设备，包括ECU模块（1），其特征在于：所述ECU模块（1）的输入端与车身雷达组件（2）、前挡风摄像组件（3）和环侧感应组件（4）的输出端连接，且车身雷达组件（2）的输出端与环侧感应组件（4）的输入端连接，所述前挡风摄像组件（3）的输入端与车道检测模块（7）和画面存储模块（8）的输出端连接，所述环侧感应组件（4）的输入端与超声波感应器（5）和电控巡回轴（6）的输出端连接。

2.根据权利要求1所述的营运车辆防碰撞预警终端设备，其特征在于：所述超声波感应器（5）的型号为873E-RDTT0750F4，所述车身雷达组件（2）由多个雷达组成。

3.根据权利要求1所述的营运车辆防碰撞预警终端设备，其特征在于：所述ECU模块（1）包括加速度传感器（14）、预设阈值模块（15）、转向调节模块（16）、车速管控模块（17）和蜂鸣扬声器（18）。

4.根据权利要求3所述的营运车辆防碰撞预警终端设备，其特征在于：所述加速度传感器（14）的型号为MPU-6050。

5.根据权利要求1所述的营运车辆防碰撞预警终端设备，其特征在于：所述前挡风摄像组件（3）包括支撑壳架（12），且支撑壳架（12）设置为倒梯形结构，所述支撑壳架（12）的上方设置有海绵垫（13），所述支撑壳架（12）的一端设置有高清探头（11）。

6.根据权利要求1所述的营运车辆防碰撞预警终端设备，其特征在于：所述环侧感应组件（4）包括固定底座（9），所述固定底座（9）的下方设置有塑制壳罩（10），且塑制壳罩（10）与固定底座（9）通过卡槽连接。

7.根据权利要求6所述的营运车辆防碰撞预警终端设备，其特征在于：所述塑制壳罩（10）的内部设置有电控巡回轴（6），且电控巡回轴（6）与固定底座（9）转动连接，所述电控巡回轴（6）的下方设置有超声波感应器（5），且超声波感应器（5）与电控巡回轴（6）组合连接。

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