CN107424424A - 基于车辆的车前路况的辅助驾驶系统和辅助驾驶方法以及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开一基于车辆的车前路况的辅助驾驶系统和辅助驾驶方法以及车辆，其中所述辅助驾驶系统包括相互可通信地连接的至少一处理模块、一接收模块以及一反馈模块。所述接收模块接收关于一车辆的车前路况的一通行信号，所述处理模块根据所述通行信号生成一反馈信号，所述反馈模块根据所述反馈信号反馈关于所述车辆的车前路况信息，以及时地调整所述车辆的通行状态。

Description

基于车辆的车前路况的辅助驾驶系统和辅助驾驶方法以及 车辆

技术领域

本发明涉及交通领域，特别涉及一基于车辆的车前路况的辅助驾驶系统和辅助驾驶方法以及车辆。

背景技术

近年来，高速公路得到了快速的发展，高速公路被大规模的建设，其中高速公路以其良好的通行能力给人们的日常出行和货物运输带来了极大的便利，从而使得高速公路成为了交通网络中不可或缺的部分。高速公路的特点是直、平、快。具体地说，高速公路的道路比较直且路面比较平坦，适合车辆高速通行，例如在绝大多数路段，车辆在高速公路上的通行速度都可以达到100公里或者120公里每小时。

众所周知的是，由于车辆在高速公路的路面上的通行速度比较快，当该车辆的车前路况突然不佳时，该车辆的驾驶员可能无法在极短的时间内有效地控制高速通行的该车辆，例如当该车辆的驾驶员发生前方有故障车辆或者有交通事故发生时，由于该车辆的通行速度比较快，该车辆的驾驶员潜意识的做法是紧急降速或者紧急变道，而盲目降速和盲目变道都是非常危险的驾驶行为。例如，当该车辆的驾驶员发现前方有故障车辆或者有交通事故发生而盲目降速时，由于该车辆的车速突然被降低而容易导致该车辆发生侧滑或者侧翻等现象，另外，该车辆很有可能无法在极短的时间内降低车速而导致该车辆追尾前方故障车辆或者事故车辆等交通事故；当该车辆的驾驶员发现前方有故障车辆或者有交通事故发生而盲目变道时，该车辆的驾驶员可能无法仔细观察相邻车道的后方是否有来车，如果该车辆的驾驶员控制该车辆紧急变道，则容易与相邻车道的后方来车发生交通事故。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一基于车辆的车前路况的辅助驾驶系统和辅助驾驶方法以及车辆，其中所述辅助驾驶系统能够提供一车辆的车前路况。

本发明的一个目的在于提供一基于车辆的车前路况的辅助驾驶系统和辅助驾驶方法以及车辆，其中所述辅助驾驶系统能够实时地提供所述车辆的车前路况。

本发明的一个目的在于提供一基于车辆的车前路况的辅助驾驶系统和辅助驾驶方法以及车辆，其中所述辅助驾驶系统能够帮助及时地调整所述车辆的通行状态，以保证行车安全。

本发明的一个目的在于提供一基于车辆的车前路况的辅助驾驶系统和辅助驾驶方法以及车辆，其中所述辅助驾驶系统尤其能够保证所述车辆在高速道路上的通行安全。

本发明的一个目的在于提供一基于车辆的车前路况的辅助驾驶系统和辅助驾驶方法以及车辆，其中所述辅助驾驶系统能够提醒所述车辆的驾驶员关于所述车辆的车前路况信息，以让所述车辆的驾驶员能够提前或者及时地调整所述车辆的通行状态，以保证行车安全。

本发明的一个目的在于提供一基于车辆的车前路况的辅助驾驶系统和辅助驾驶方法以及车辆，其中所述辅助驾驶系统能够根据所述车辆的车前路况自主地调整所述车辆的通行状态，以保证行车安全。

本发明的一个目的在于提供一基于车辆的车前路况的辅助驾驶系统和辅助驾驶方法以及车辆，其中所述辅助驾驶系统适用于具有自主驾驶系统的所述车辆。

本发明的一个目的在于提供一基于车辆的车前路况的辅助驾驶系统和辅助驾驶方法以及车辆，其中所述辅助驾驶系统在所述车辆和障碍物之间的距离大于安全距离时，就能够帮助调整所述车辆的通行状态，从而保证所述车辆的行车安全。

本发明的一个目的在于提供一基于车辆的车前路况的辅助驾驶系统和辅助驾驶方法以及车辆，其中所述辅助驾驶系统提供至少一处理模块、一接收模块以及一反馈模块，所述接收模块接收关于所述车辆的车前路况的一通行信号，所述处理模块根据所述通行信号生成一反馈信号，所述反馈模块根据所述反馈信号反馈所述车辆的车前路况信息，以帮助调整所述车辆的通行状态。

本发明的一个目的在于提供一基于车辆的车前路况的辅助驾驶系统和辅助驾驶方法以及车辆，其中所述辅助驾驶系统提供一提醒模块，所述反馈模块根据所述反馈信号生成一提醒信号，以在后续被所述提醒模块接收和用于提醒所述车辆的驾驶员关于所述车辆的车前路况信息，以帮助所述车辆的驾驶员主动地调整所述车辆的通行状态。

本发明的一个目的在于提供一基于车辆的车前路况的辅助驾驶系统和辅助驾驶方法以及车辆，其中所述提醒模块可以通过图像，或者声音，或者图像和声音相结合的方式提醒所述车辆的驾驶员关于所述车辆的车前路况信息，以帮助所述车辆的驾驶员及时地调整所述车辆的通行状态。

本发明的一个目的在于提供一基于车辆的车前路况的辅助驾驶系统和辅助驾驶方法以及车辆，其中所述辅助驾驶系统提供一执行模块，所述反馈模块根据所述反馈信号生成一执行信号，以在后续被所述执行模块执行时，所述辅助驾驶系统能够自主地调整所述车辆的通行状态。

本发明的一个目的在于提供一基于车辆的车前路况的辅助驾驶系统和辅助驾驶方法以及车辆，其中所述辅助驾驶系统提供一监测模块，以通过监测所述车辆和所述车辆的车前路况的方式生成所述通行信号，从而使得所述通行信号能够实时地反映所述车辆的车前路况信息。

本发明的一个目的在于提供一基于车辆的车前路况的辅助驾驶系统和辅助驾驶方法以及车辆，其中所述接收模块能够进一步接收一邻车道通行信号，以在后续所述处理模块能够根据所述通行信号和所述邻车道通行信号生成所述反馈信号，从而避免所述车辆的通行状态在被调整时和在邻车道通行的车辆相撞，从而保证行车安全。

本发明的一个目的在于提供一基于车辆的车前路况的辅助驾驶系统和辅助驾驶方法以及车辆，其中所述接收模块能够进一步接收一路口通行信号，以在后续所述处理模块能够根据所述通行信号和所述路口通行信号生成所述反馈信号，从而能够提高所述车辆在路口的通行能力。

依本发明的一个方面，本发明提供一基于车辆的车前路况的辅助驾驶方法，其中所述辅助驾驶方法包括如下步骤：

(a)接收关于一车辆的车前路况的一通行信号；

(b)根据所述通行信号生成一反馈信号；以及

(c)根据所述反馈信号反馈所述车辆的车前路况信息，以用于调整所述车辆的通行状态。

根据本发明的一个实施例，在所述步骤(c)中，进一步包括步骤：

通过一反馈模块根据所述反馈信号生成一提醒信号；和

通过一提醒模块根据所述提醒信号提醒所述车辆的驾驶员关于所述车辆的车前路况信息，以使驾驶员及时地调整所述车辆的通行状态。

根据本发明的一个实施例，在所述步骤(c)中，进一步包括步骤：

通过一反馈模块根据所述反馈信号生成一执行信号；和

在一执行模块执行所述执行信号时，调整所述车辆的通行状态。

根据本发明的一个实施例，在上述方法中，在接收所述通行信号的同时接收一邻车道通行信号，以在所述步骤(b)中，通过一处理模块根据所述通行信号和所述邻车道通行信号生成所述反馈信号，从而在所述步骤(c)中，根据所述反馈信号反馈的所述车辆的车前路况信息调整所述车辆的通行状态。

根据本发明的一个实施例，在上述方法中，当所述通行信号表明在所述车辆的前部有一障碍物时，再接收一邻车道通行信号，以在所述步骤(b)中，通过一处理模块根据所述通行信号和所述邻车道通行信号生成所述反馈信号，从而在所述步骤(c)中，根据所述反馈信号反馈的所述车辆的车前路况信息调整所述车辆的通行状态。

根据本发明的一个实施例，在上述方法中，在接收所述通行信号的同时接收一路口通行信号，以在所述步骤(b)中，通过一处理模块根据所述通行信号和所述邻车道通行信号生成所述反馈信号，从而在所述步骤(c)中，根据所述反馈信号反馈的所述车辆的车前路况信息调整所述车辆的通行状态。

根据本发明的一个实施例，在上述方法中，在接收所述通行信号和所述邻车道通行信号的同时接收一路口通行信号，以在所述步骤(b)中，通过所述处理模块根据所述通行信号、所述邻车道通行信号和所述路口通行信号生成所述反馈信号，从而在所述步骤(c)中，根据所述反馈信号反馈的所述车辆的车前路况信息调整所述车辆的通行状态。

根据本发明的一个实施例，在所述步骤(a)中，进一步包括步骤：

通过一定位模块确定所述车辆的位置和所述车辆的行驶方向；和

通过一监测模块监测所述车辆的车前路况，以生成所述通行信号。

根据本发明的一个实施例，在所述车辆和位于所述车辆的前方的一障碍物的距离大于或者等于安全距离时，通过一接收模块接收所述通行信号，以在所述步骤(c)中，能够及时地调整所述车辆的通行状态。

依本发明的另一个方面，本发明进一步提供一基于车辆的车前路况的辅助驾驶系统，其包括：

一接收模块，其中所述接收模块接收关于一车辆的车前路况的一通行信号；

至少一处理模块，其中所述接收模块被可通信地连接于所述处理模块，其中所述处理模块根据所述通行信号生成一反馈信号；以及

一反馈模块，其中所述反馈模块被可通信地连接于所述处理模块，其中所述反馈模块根据所述反馈信号反馈关于所述车辆的车前路况信息，以及时地调整所述车辆的通行状态。

根据本发明的一个实施例，在所述车辆和位于所述车辆的前方的一障碍物的距离大于或者等于安全距离时，所述接收模块接收所述通行信号，从而在后续能够及时地调整所述车辆的通行状态。

根据本发明的一个实施例，所述辅助驾驶系统进一步包括一提醒模块，其中所述提醒模块被可通信地连接于所述反馈模块，其中所述反馈模块根据所述反馈信号生成一提醒信号，所述提醒模块根据所述提醒信号提醒所述车辆的驾驶员及时地调整所述车辆的通行状态。

根据本发明的一个实施例，所述辅助驾驶系统进一步包括一执行模块，其中所述执行模块被可通信地连接于所述反馈模块，其中所述反馈模块根据所述反馈信号生成一执行信号，所述执行模块执行所述执行信号以自主地且及时地调整所述车辆的通行状态。

根据本发明的一个实施例，所述辅助驾驶系统进一步包括一定位模块和一监测模块，其中所述定位模块和所述接收模块分别被可通信地连接于所述监测模块，其中所述定位模块被用于确定所述车辆的位置和行驶方向，所述监测模块通过监测在所述车辆的行驶方向的车道上的通行状态的方式，生成关于所述车辆的车前路况的所述通行信号。

依本发明的另一个方面，本发明进一步提供一车辆，其包括：

一车辆本体；

至少一存储器；以及

至少一处理器，其中所述处理器被设置于所述车辆本体，并且所述处理器和所述存储器被可通信地连接，其中所述处理器执行被存储在所述存储器的指令，以执行以下步骤：

(a)接收关于一车辆的车前路况的一通行信号；

(b)根据所述通行信号生成一反馈信号；以及

(c)根据所述反馈信号反馈所述车辆的车前路况信息，以用于调整所述车辆的通行状态。

根据本发明的一个实施例，所述处理器进一步执行以下步骤：

通过一反馈模块根据所述反馈信号生成一执行信号；和

在一执行模块执行所述执行信号时，调整所述车辆的通行状态。

根据本发明的一个实施例，所述处理器进一步执行以下步骤：

通过一反馈模块根据所述反馈信号生成一提醒信号；和

通过一提醒模块根据所述提醒信号提醒所述车辆的驾驶员关于所述车辆的车前路况信息，以使驾驶员及时地调整所述车辆的通行状态。

根据本发明的一个实施例，所述处理器进一步执行以下步骤：

通过一定位模块确定所述车辆的位置和所述车辆的行驶方向；和

通过一监测模块监测所述车辆的车前路况，以生成所述通行信号。

附图说明

图1是依本发明的一较佳实施例的一基于车辆的车前路况的辅助驾驶系统的框图示意图。

图2是依本发明的上述较佳实施例的一车辆的示意图。

图3是依本发明的上述较佳实施例的关于所述车辆的车前路况的通行信号的获取方式的概念示意图。

图4A是依本发明的上述较佳实施例的所述辅助驾驶系统的一个具体使用场景的概念示意图。

图4B是依本发明的上述较佳实施例的所述辅助驾驶系统的另一个具体使用场景的概念示意图。

图5是依本发明的上述较佳实施例的一辅助驾驶方法的流程示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

参考本发明的说明书附图之附图1和图2，依本发明的一较佳实施例的一基于车辆的车前路况的辅助驾驶系统在接下来的描述中被阐述，其中所述辅助驾驶系统能够被用于保证一车辆100的行车安全，尤其是保证高速道路上行驶的所述车辆100的行车安全，其中所述辅助驾驶系统的部分或者全部部件能够被配置于所述车辆100。

所述辅助驾驶系统能够在所述车辆100的车前路况突然变得不佳时，提醒所述车辆100的驾驶员提前或者及时地调整所述车辆100的通行状态，或者所述辅助驾驶系统能够自主地调整所述车辆100的通行状态，以保证行车安全。

例如，当所述车辆100所在的车道的前方有一障碍物200时，所述辅助驾驶系统能够监测到所述障碍物200，并且所述辅助驾驶系统能够帮助调整所述车辆 100的通行状态，例如使所述车辆100降速，或者使所述车辆100变道，或者使所述车辆100同时降速和变道，通过这样的方式，能够避免所述车辆100撞上所述障碍物200，从而保证所述车辆100的行车安全。

本领域的技术人员可以理解的是，在车道上的所述障碍物200可能是故障车辆，也可能是事故车辆，或者是行车速度缓慢的车辆，或者是其他任何阻碍所述车辆100在其所在的车道通行的物体(例如从路边的坡道上滑落的障碍物，或者前方车辆上的掉落物等)，本发明在这方面不受限制。

所述辅助驾驶系统通过实时地监测所述车辆100的车前路况，以在所述车辆100的车前路况突然变得不佳时，帮助提前或者及时地调整所述车辆100的通行状态的方式，对于所述车辆100的行车安全来说特别的有效，尤其是对于高速行车的所述车辆100来说，通过提前或者及时地调整所述车辆100的通行状态的方式，能够有效地避免所述车辆100撞上所述障碍物200，以保证所述车辆100的行车安全。

具体地说，参考附图1，所述辅助驾驶系统包括至少一处理模块10、一接收模块20以及一反馈模块30，其中所述接收模块20和所述反馈模块30分别被可通信地连接于所述处理模块10。

所述接收模块20能够接收关于所述车辆100的车前路况的一通行信号，其中所述通行信号可以表明所述车辆100所在的车道的通行状态，例如所述车辆 100所在的车道是否畅通或者是否有所述障碍物200。所述处理模块10能够接收所述通行信号和根据所述通行信号生成一反馈信号，其中所述反馈模块30能够接收所述反馈信号和根据所述反馈信号反馈所述车辆100的车前路况信息，以在后续，所述辅助驾驶系统能够提醒所述车辆100的驾驶员主动地调整所述车辆 100的通行状态，或者所述辅助驾驶系统能够自主地调整所述车辆100的通行状态，以保证行车安全。

例如，当所述通行信号表明所述车辆100所在的车道的前部有所述障碍物 200时，所述反馈模块30能够反馈所述车辆100的车前有所述障碍物200的车前路况信息，以使所述辅助驾驶系统能够提醒所述车辆100的驾驶员主动地调整所述车辆100的通行状态，或者所述辅助驾驶系统能够自主地调整所述车辆100 的通行状态，从而使所述车辆100避让所述障碍物200。

在所述辅助驾驶系统的一个较佳示例中，所述辅助驾驶系统进一步提供一提醒模块40，其中所述提醒模块40被可通信地连接于所述反馈模块30，其中所述反馈模块30根据所述反馈信号生成一提醒信号，以在后续，所述提醒信号被所述提醒模块40接收，和通过所述提醒模块40提醒所述车辆100的车前路况信息。

例如，当所述车辆100所在的车道的前部有所述障碍物200时，由于受到能见度的影响或者受到所述车辆100的驾驶员的视力的影响，容易导致所述障碍物 200不可见，即，所述车辆100的驾驶员在安全距离范围以外不容易观察到所述障碍物200，或者所述车辆100的驾驶员在安全距离范围以外不能够观察到所述障碍物200，本领域的技术人员可以理解的是，当所述车辆100的驾驶员在安全距离范围内观察到所述障碍物200后再调整所述车辆100的通行状态时可能已经来不及，这时，所述车辆100可能会来不及降速而撞上所述障碍物200，或者所述车辆100被控制紧急变道而出现侧滑、侧翻或者和邻车道的车辆相撞的情况，因此，所述辅助驾驶系统能够在所述车辆100在安全距离范围以外就能够通过所述提醒模块40提醒所述车辆100的驾驶员关于所述车辆100的车前路况信息，从而所述车辆100的驾驶员在所述车辆100处于安全距离范围以外时就能够提前或者及时地调整所述车辆100的通行状态，例如所述车辆100的驾驶员能够控制所述车辆100降速，或者变道，或者同时降速和变道，以避免所述车辆100撞上所述障碍物200，从而保证行车安全。本发明的所述辅助驾驶系统提供的这种方式对于处于高速行车状态的所述车辆200来说特别的有用。

值得一提的是，所述提醒模块40提醒所述车辆100的驾驶员的方式在本发明的所述辅助驾驶系统中不受限制，例如所述提醒模块40能够和所述车辆100 的中控屏系统相互连接，或者所述提醒模块40能够和所述车辆100的车载喇叭相互连接，或者所述提醒模块40能够和所述车辆100的中控屏系统与车载喇叭同时连接，以在后续，所述提醒模块40可以通过在所述车辆100的中控屏上以显示图像的方式提醒所述车辆100的驾驶员关于所述车辆100的车前路况信息，或者所述提醒模块40通过车载喇叭产生声音的方式提醒所述车辆100的驾驶员关于所述车辆100的车前路况信息，或者所述提醒模块40通过图像和声音相互结合的方式提醒所述车辆100的驾驶员关于所述车辆100的车前路况信息。当然，本领域的技术人员可以理解的是，所述提醒模块40还可以通过其他任何可能的方式提醒所述车辆100的驾驶员关于所述车辆100的车前路况信息。

还值得一提的是，本发明所涉及的安全距离是指通过调整所述车辆100的通行状态的方式能够避免所述车辆100撞上所述障碍物200时，所述车辆100和所述障碍物200的距离。优选地，所述安全距离是指通过降低所述车辆100的车速的方式能够避免所述车辆100撞上所述障碍物200时，所述车辆100和所述障碍物200的距离。

因此，当所述车辆100和所述障碍物200的距离大于本发明界定的安全距离时，通过调整所述车辆100的通行状态的方式能够避免所述车辆100撞上所述障碍物200，当所述车辆100和所述障碍物200的距离小于本发明界定的安全距离时，通过调整所述车辆100的通行状态的方式可能无法避免所述车辆100撞上所述障碍物200，因此，所述辅助驾驶系统在所述车辆100和所述障碍物200的距离大于本发明界定的安全距离时，就能够提醒所述车辆100的驾驶员关于所述车辆100的车前路况信息的方式，能够留有足够的时间允许所述车辆100的驾驶员调整所述车辆100的通行状态，从而避免所述车辆100撞上所述障碍物200。通常情况下(并非全部情况)，本发明界定的安全距离可以是100米，当然，本发明所列举的安全距离被实施为100米仅为示例，在其他的示例中，安全距离还可以被实施为大于100米或者小于100米，例如在城市道路中，安全距离可以小于 100米，例如安全距离可以是但并不限于50米。

在所述辅助驾驶系统的另一个较佳示例中，所述辅助驾驶系统还可以自主地调整所述车辆100的通行状态，例如当所述接收模块20接收到关于所述车辆100 所在的车道的前部有所述障碍物200时，所述辅助驾驶系统能够提前或者及时地调整所述车辆100的通行状态，以避免事故发生。

具体地说，所述辅助驾驶系统进一步提供一执行模块50，其中所述执行模块50被可通信地连接于所述反馈模块30，其中所述反馈模块30根据所述反馈信号生成一执行信号，当所述执行信号被所述执行模块50执行时能够自主地调整所述车辆100的通行状态。例如，所述执行模块50在执行所述执行信号时能够控制所述车辆100降速，或者变道，或者同时降速和变道，从而避免所述车辆 100撞上所述障碍物200。同样地，所述辅助驾驶系统能够在所述车辆100在安全距离范围以外就能够藉由所述执行模块50执行所述执行信号以调整所述车辆 100的通行状态，从而避免所述车辆100撞上所述障碍物200。

例如，所述执行模块50可以和所述车辆100的制动系统(如刹车、离合器、变速箱等)相连接，也可以和所述车辆100的转向系统相连接，或者所述执行模块50和所述车辆100的制动系统与转向系统同时连接，以便于在所述执行模块 50执行所述执行信号时，通过所述车辆100的执行系统和转向系统调整所述车辆100的通行状态。

进一步地，所述接收模块20还可以接收一邻车道通行信号，其中所述处理模块10能够根据所述通行信号和所述邻车道通行信号生成所述反馈信号，和所述反馈模块30根据所述反馈信号生成所述执行信号，并且在所述执行模块50执行所述执行信号时自主地调整所述车辆100的通行状态。

所述处理模块10能够根据所述邻车道通行信号判断邻车道内是否有一相邻车辆300通行，当所述处理模块10根据所述邻车道通行信号判断邻车道内没有所述相邻车辆300时，所述辅助驾驶系统在后续能够自主地控制所述车辆100向邻车道内变道，当所述处理模块10根据所述邻车道通行信号判断邻车道内有所述相邻车辆300时，所述辅助驾驶系统在后续能够自主地所述车辆100不向邻车道内变道，例如所述辅助驾驶系统仅控制所述车辆100降速，或者向另外一侧的邻车道内变道，以调整所述车辆100的通行状态。

本领域的技术人员可以理解的是，当所述处理模块10根据所述邻车道通行信号判断邻车道内没有所述相邻车辆300时，所述辅助驾驶系统在后续能够提醒所述车辆100的驾驶员可以向邻车道内变道，当所述处理模块10根据所述邻车道通行信号判断邻车道内有所述相邻车辆300时，所述辅助驾驶系统在后续能够提醒所述车辆100的驾驶员不可以向邻车道内变道，以避免所述车辆100和所述相邻车辆300相撞，从而保证所述车辆100的行车安全。

继续参考附图1，所述辅助驾驶系统进一步提供一监测模块60和一定位模块70，其中所述定位模块70和所述接收模块20分别被可通信地连接于所述监测模块60。所述定位模块70能够确定所述车辆100的位置，另外，所述定位模块70还可以判断所述车辆100的行驶方向，具体地说，所述定位模块70通过在不同的时间内定位所述车辆100的位置的方式确定所述车辆100的行驶方向，所述监测模块60根据所述车辆100的行驶方向监测所述车辆100所在的车道内的通行状态的方式得到关于所述车辆100的车前路况的所述通行信号，从而在后续将所述通行信号发送至所述接收模块20，以被所述接收模块20接收。也就是说，所述监测模块60可以仅监测所述车辆100的车前路况，对于所述车辆100的车后路况来说，所述监测模块60可以监测，也可以不监测。当然，作为所述辅助驾驶系统的一个优选示例，所述监测模块60需要同时监测所述车辆100的车后路况。在其他的示例中，所述监测模块60还可以同时监测所述车辆100的两侧车辆。

所述定位模块70可以通过被配置于所述车辆100的一定位设备105对所述车辆100的位置进行定位，其中所述定位设备105可以被实施为但不限于GPS 定位设备。在所述车辆100在道路上行驶的过程中，所述监测模块60同样可以通过被配置于所述车辆100的所述定位设备105对所述车辆100的通行状态进行监测，例如当所述监测模块60监测到被配置于所述车辆100的定位设备没有移动时，则可以判断所述车辆100在车道内没有移动，此时，可以将所述车辆100 确定为所述障碍物200。

参考附图3，所述监测模块60可以监测每个在道路的所述车辆100的位置和通行状态，具体地，所述监测模块60可以通过被设置在所述车辆100的所述定位设备105确定所述车辆100的位置和确定所述车辆100是否在移动，甚至所述监测模块60可以通过被设置在所述车辆100的所述定位设备105确定所述车辆100的移动速度等，以便于得到关于另外一个所述车辆100的车前路况的所述通行信号。例如所述监测模块60可以以一个所述车辆100为基准，监测所述车辆100的前部的其他的车辆的通行状态。当然可以理解的是，所述监测模块60 可以仅监测位于所述车辆100的前部的一定距离范围内的其他的车辆的通行状态。

另外，所述监测模块60还可以监测所述障碍物200的周围环境，以生成关于所述障碍物200的一环境信号，所述接收模块20能够接收所述环境信号，以使所述处理模块10根据所述通行信号和所述环境信号生成所述反馈信号，或者所述处理模块10能够根据所述通行信号、所述邻车道通行信号和所述环境信号生成所述反馈信号。例如，当所述监测模块60监测到车辆形成的所述障碍物200 时，可以进一步监测所述障碍物200的周围是否有交通信号灯和交通信号灯的显示状态，以生成被实施为一路口通行信号的所述环境信号，如果所述监测模块 60监测到所述障碍物200的前部有交通信号灯和交通信号灯以红灯状态显示时，则可以判断所述障碍物200为非故障车辆或者非事故车辆。也就是说，所述监测模块60通过检测所述障碍物200的周围环境的方式，能够得到所述路口通行信号。

本领域的技术人员可以理解的是，当所述障碍物200是故障车辆或者事故车辆时，和当所述障碍物200是非故障车辆或者非事故车辆时，所述辅助驾驶系统可以提供不同的控制模块来调整所述车辆100的通行状态。具体地说，当所述障碍物200是故障车辆或者事故车辆时，所述辅助驾驶系统可以提醒所述车辆100 的驾驶员控制所述车辆100降速和变道，或者所述辅助驾驶系统能够自主地控制所述车辆100降速和变道，当所述障碍物200是非故障车辆或者非事故车辆时，所述辅助驾驶系统可以仅提醒所述车辆100的驾驶员控制所述车辆100降速，或者所述辅助驾驶系统能够自主地控制所述车辆100降速，而不需要所述车辆100 进行变道。当所述障碍物200是非故障车辆或者非事故车辆时，所述辅助驾驶系统可以根据所述车辆100的车速和所述车辆100距离所述障碍物200的距离以及交通信号灯由以红灯显示状态切换到以绿灯显示状态的时间来调整所述车辆100 的速度，从而在所述障碍物200起步时，所述车辆100的速度可以未降到0，通过这样的方式，能够提高所述车辆100在被设置交通信号灯的路口的通行能力，且能够降低所述车辆100的耗能量。

也就是说，所述处理模块10能够根据所述路口通行信号预测所述障碍物200 是否移动和移动的速度，以在后续能够选择调整所述车辆100的通行状态的方式，这对于提高路口的通行能力是特别有用的。

可以理解的是，所述路口通行信号可以被所述监测模块60通过监测的方式获得和生成，也可以由一交通管理系统提供，例如所述交通管理系统可以提供交通信号灯何时从以红灯状态显示切换到以绿灯状态显示和何时从以绿灯状态显示切换到以红灯状态显示。在所述辅助驾驶系统的其他的示例中，所述环境信号也可以包含所述障碍物200的周围环境的其他信息，例如在所述障碍物200的附近是否有人或者其他的车辆等，以避免所述车辆100的通行状态在被调整后对所述障碍物200附近的人或者其他的车辆造成潜在的威胁。

参考附图2，依本发明的另外一个方面，本发明进一步提供了所述车辆100，其中所述车辆100包括一车辆本体101和至少一处理器102，其中所述处理器102 被设置于所述车辆本体101。

值得一提的是，所述车辆本体101的类型不限于附图2中示出轿车，例如所述车辆本体101还可以被实施为但不限于卡车、摩托车、公共汽车、船、娱乐车、游乐场车辆等。

在所述车辆100的一个较佳示例中，所述车辆100还可以包括至少一存储器 103，其中所述存储器103可以被设置于所述车辆本体101，也可以没有被设置于所述车辆本体101，即，所述存储器103的位置在本发明的所述车辆100中不受限制，所述处理器102被可通信地连接于所述存储器103，其中所述处理器102 能够执行被存储在所述存储器103中的指令，以进行相应的步骤。

所述处理器102的类型在本发明的所述车辆100中不受限制，其只要能够具有处理数据的能力即可，例如所述处理器102能够处理所述通行信号、所述邻车道通行信号和所述环境信号灯，当然，所述处理器102还能够处理其他的信号以及具有判断能力。所述存储器103可以被实施为但不限于硬盘、光盘、软盘、U 盘等部件，也可以被实施为云端存储器等任何能够被用于存储指令或者数据的部件。

继续参考附图2，所述车辆100进一步包括至少一监测设备104，其中所述监测设备104被设置于所述车辆本体101，并且所述监测设备104被可通信地连接于所述处理器102。所述监测设备104能够被用于监测所述车辆100的周围环境，例如所述监测设备104被用于监测所述车辆100的车前路况，和被用于监测邻车道的路况，以在后续所述处理器102能够根据所述监测设备104的监测结果生成所述通行信号、生成所述邻车道通行信号和生成所述环境信号。所述监测设备104可以被设置于所述车辆本体101的车顶，或者所述监测设备104可以被设置于所述车辆本体101的前部，或者所述监测设备104可以被设置于所述车辆本体101的后部，或者所述监测设备104可以被设置于所述车辆本体101的两侧，或者所述监测设备104可以被设置于所述车辆本体101的以上位置的组合，本发明的所述车辆100在这方面不受限制。

所述监测设备104可以被实施为摄像单元，其中所述监测设备104通过拍摄图像发的方式监测所述车辆100的周围环境，以在后续所述处理器102能够通过分析所述监测设备104拍摄的图像的方式生成所述通行信号、所述邻车道通行信号和所述路口通行信号中的一个或者多个。所述监测设备104还可以被实施为传感器或者雷达，以在后续所述处理器102能够根据所述监测设备104的监测结果生成所述通行信号、所述邻车道通行信号和所述路口通行信号中的一个或者多个。可以理解的是，所述监测设备104可以被实施为所述摄像单元、所述传感器和所述雷达中的一个，或者被实施为所述摄像单元、所述传感器和所述雷达中的任意两个或者三个的组合。当然，在所述车辆100的其他示例中，所述监测设备 104还可以有其他的实施方式。

另外，所述车辆100还包括至少一个所述定位设备105，其中所述定位设备 105被设置于所述车辆本体101，以便于在后续，所述辅助驾驶系统能够确定所述车辆100的位置和所述车辆100的通行状态，例如所述车辆100是否处于移动状态和在所述车辆100的移动速度等。在另外的示例中，通过所述定位设备105，所述辅助驾驶系统还可以获取关于所述车辆100的车前路况的所述通行信号，以在后续用于帮助所述车辆100的行车安全。

另外，根据所述通行信号，所述辅助驾驶系统还能够得到所述车辆100和所述障碍物200之间的距离，以在后续可以根据所述车辆100和所述障碍物200之间的距离选择调整所述车辆100的通行状态的方式。

在接下来的描述中，以所述辅助驾驶系统能够自主地控制所述车辆100以调整所述车辆100的通行状态为例，对本发明的所述辅助驾驶系统和所述车辆100 作进一步阐述，尽管如此，本领域的技术人员可以理解的是，所述辅助驾驶系统还能够提醒所述车辆100的驾驶员，以使所述车辆100的驾驶员主动地控制所述车辆100而调整所述车辆100的通行状态，因此，附图3中示出的所述辅助驾驶系统自主地控制所述车辆100而调整所述车辆100的通行状态的方式仅为举例，其并不应被视为对本发明的所述辅助驾驶系统和所述车辆100的内容和范围的限制。

附图4A示出了所述辅助驾驶系统的一个具体使用场景，其中所述车辆100 在高速公路的第二车道1002行驶时，所述接收模块20能够接收关于所述车辆 100的车前路况的所述通行信号。例如，所述定位模块70能够确定所述车辆100 所在的位置和确定所述车辆100的行驶方向，所述监测模块60监测所述车辆100 的车前路况，以得到关于所述车辆100的车前路况的所述通行信号，其中所述通行信号在后续能够被发送至所述接收模块20，从而被所述接收模块20接收。可以理解的是，在这个示例中，所述监测模块60可以通过被搭配在所述车辆100 的定位设备的方式监测所述车辆100的车前路况信息，以生成关于所述车辆100的车前路况的所述通行信号。在另一个示例中，所述监测模块60还可以通过被配置在所述车辆100的所述摄像单元、所述传感器和所述雷达中的至少一个或者多个的组合来监测所述车辆100的车前路况信息，以生成关于所述车辆100的车前路况的所述通行信号。

例如，在所述车辆100所在的所述第二车道1002内，当所述车辆100的车前有两个车辆追尾以形成所述障碍物200时，在所述车辆100处于安全距离范围外时，所述接收模块20就能够接收到所述通行信号，其中所述通行信号可以表明所述车辆100的车前有所述障碍物200和所述车辆100与所述障碍物200的距离。也就是说，所述辅助驾驶系统不仅能够得到关于所述车辆100的车前有所述障碍物200的信息，而且还能够得到所述车辆100与所述障碍物200的距离，从而便于在后续选择调整所述车辆100的通行状态的方式。

例如，所述辅助驾驶系统能够得到所述车辆100和所述障碍物200的距离和所述车辆100的当前车速，以决定是否使所述车辆100降速，或者是否使所述车辆100变道，或者是否使所述车辆100同时降速和变道。比如，当所述车辆100 和所述障碍物200的距离较远时，所述辅助驾驶系统可以自主地控制所述车辆 100缓慢地降速，当所述车辆100和所述障碍物200的距离较近时，所述辅助驾驶系统可以自主地控制所述车辆100快速地降速，以避免所述车辆100和所述障碍物200相撞，从而保证行车安全。

所述接收模块20可以同时接收所述通行信号和所述邻车道通行信号，或者所述接收模块20可以在接收所述通行信号，且所述通行信号表明所述车辆100 的前部有所述障碍物200时，再接收所述邻车道通行信号，以在后续所述辅助驾驶系统能够根据所述通行信号和所述邻车道通行信号选择调整所述车辆100的通行状态的方式。

具体地说，所述监测模块60可以在监测所述第二车道1002的车辆的通行状态的同时，还可以同时监测第一车道1001和第三车道1003的车辆的通行状态，以生成所述邻车道通行信号。例如，当所述相邻车辆300在所述第三车道1003 内通行时且距离所述车辆100较近时，所述辅助驾驶系统可以控制所述车辆100 不向所述第三车道1003内变道，以避免所述车辆100和所述相邻车辆300相撞，当所述第一车道1001内没有车辆通行时，所述辅助驾驶系统可以控制所述车辆 100向所述第一车道1001内变道。

附图4B示出了所述辅助驾驶系统的另一个具体示例，其中所述车辆100在城市道路的所述第二车道1002行驶时，所述接收模块20能够接收关于所述车辆 100所在的位置和确定所述车辆100的行驶方向，所述监测模块60能够监测所述车辆100的车前路况，以得到关于所述车辆100的车前路况的所述通行信号，其中所述通行信号在后续能够被发送至所述接收模块20，从而被所述接收模块 20接收。例如，当所述监测模块60监测到所述车辆100的车前有车辆形成的所述障碍物200时，所述监测模块60可以进一步监测所述障碍物200的前部是否有所述交通信号灯和所述交通信号灯的显示状态以生成所述路口通行信号，其中所述处理模块10能够根据所述通行信号和所述路口通行信号生成所述反馈信号，所述反馈模块30能够根据所述反馈信号生成所述执行信号，以在所述执行模块50执行所述执行信号时调整所述车辆100的通行状态。

所述监测模块60在监测到所述障碍物200的前部有所述交通信号灯且以红灯状态显示时，所述辅助驾驶系统能够控制所述车辆100以使所述车辆100降速，如果所述车辆100在降速的过程中且未行驶到所述障碍物200的后部时，所述交通管理系统控制所述交通信号灯由以红灯状态显示切换到以绿灯状态显示，且所述障碍物200移动时，所述辅助驾驶系统可以不需要将所述车辆100的车速降低到0，而是控制所述车辆100以合理的速度继续行驶，以使所述车辆100快速地通过被设置有所述交通信号灯的路口，通过这样的方式，不仅能够增加所述路口的车辆通行量，而且还能够降低所述车辆100的耗能量。

在另一个示例中，当所述监测模块60监测到所述障碍物200的前部有所述交通信号灯时，所述监测模块60进一步监测所述障碍物200的数量，当所述障碍物200的数量超过两个时，所述监测模块60还可以进一步监测相邻所述障碍物200的距离，以判断相邻所述障碍物200是否发生事故，如果相邻所述障碍物 200发生事故，则所述辅助驾驶系统能够自主地控制所述车辆100向所述第一车道1001或者向所述第三车道1003变道。

进一步地，所述处理器102能够从所述存储器103中读取被存储在所述存储器103的指令和在执行指令时进行以下步骤：

(a)接收关于一车辆的车前路况的一通行信号；

(b)根据所述通行信号生成一反馈信号；以及

(c)根据所述反馈信号反馈所述车辆的车前路况信息，以用于调整所述车辆的通行状态。

参考本发明的说明书附图之图5，依本发明的另一个方面，本发明还提供一基于车辆的车前路口的辅助驾驶方法500，其中所述辅助驾驶方法500包括如下步骤：

步骤501，接收关于一车辆的车前路况的一通行信号；

步骤502，根据所述通行信号生成一反馈信号；以及

步骤503，根据所述反馈信号反馈所述车辆的车前路况信息，以用于调整所述车辆的通行状态。

在一个实施例中，在步骤503中，可以通过提醒所述车辆100的驾驶员，以使驾驶员控制所述车辆100的方式主动地调整所述车辆100的通行状态。具体地说，在步骤503中进一步包括如下步骤：

通过一反馈模块30根据所述反馈信号生成一提醒信号；和

通过一提醒模块40根据所述提醒信号提醒所述车辆100的驾驶员关于所述车辆100的车前路况信息，以使驾驶员及时地调整所述车辆100的通行状态。

在另一个实施例中，在步骤503中，可以资助地调整所述车辆100的通行状态，具体地说，在步骤503中进一步包括如下步骤：

通过一反馈模块30根据所述反馈信号生成一执行信号；和

在一执行模块50执行所述执行信号时，调整所述车辆100的通行状态。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (20)

1.一基于车辆的车前路况的辅助驾驶方法，其特征在于，所述辅助驾驶方法包括如下步骤：

(a)接收关于一车辆的车前路况的一通行信号；

(b)根据所述通行信号生成一反馈信号；以及

(c)根据所述反馈信号反馈所述车辆的车前路况信息，以用于调整所述车辆的通行状态。

2.根据权利要求1所述的辅助驾驶方法，其中在所述步骤(c)中，进一步包括步骤：

通过一反馈模块根据所述反馈信号生成一提醒信号；和

通过一提醒模块根据所述提醒信号提醒所述车辆的驾驶员关于所述车辆的车前路况信息，以使驾驶员及时地调整所述车辆的通行状态。

3.根据权利要求1所述的辅助驾驶方法，其中在所述步骤(c)中，进一步包括步骤：

通过一反馈模块根据所述反馈信号生成一执行信号；和

在一执行模块执行所述执行信号时，调整所述车辆的通行状态。

4.根据权利要求1至3中任一所述的辅助驾驶方法，其中在上述方法中，在接收所述通行信号的同时接收一邻车道通行信号，以在所述步骤(b)中，通过一处理模块根据所述通行信号和所述邻车道通行信号生成所述反馈信号，从而在所述步骤(c)中，根据所述反馈信号反馈的所述车辆的车前路况信息调整所述车辆的通行状态。

5.根据权利要求1至3中任一所述的辅助驾驶方法，其中在上述方法中，当所述通行信号表明在所述车辆的前部有一障碍物时，再接收一邻车道通行信号，以在所述步骤(b)中，通过一处理模块根据所述通行信号和所述邻车道通行信号生成所述反馈信号，从而在所述步骤(c)中，根据所述反馈信号反馈的所述车辆的车前路况信息调整所述车辆的通行状态。

6.根据权利要求1至3中任一所述的辅助驾驶方法，其中在上述方法中，在接收所述通行信号的同时接收一路口通行信号，以在所述步骤(b)中，通过一处理模块根据所述通行信号和所述邻车道通行信号生成所述反馈信号，从而在所述步骤(c)中，根据所述反馈信号反馈的所述车辆的车前路况信息调整所述车辆的通行状态。

7.根据权利要求4所述的辅助驾驶方法，其中在上述方法中，在接收所述通行信号和所述邻车道通行信号的同时接收一路口通行信号，以在所述步骤(b)中，通过所述处理模块根据所述通行信号、所述邻车道通行信号和所述路口通行信号生成所述反馈信号，从而在所述步骤(c)中，根据所述反馈信号反馈的所述车辆的车前路况信息调整所述车辆的通行状态。

8.根据权利要求1至3中任一所述的辅助驾驶系统，其中在所述步骤(a)中，进一步包括步骤：

通过一定位模块确定所述车辆的位置和所述车辆的行驶方向；和

通过一监测模块监测所述车辆的车前路况，以生成所述通行信号。

9.根据权利要求7所述的辅助驾驶系统，其中在所述步骤(a)中，进一步包括步骤：

通过一定位模块确定所述车辆的位置和所述车辆的行驶方向；和

通过一监测模块监测所述车辆的车前路况，以生成所述通行信号。

10.根据权利要求1至3中任一所述的辅助驾驶系统，其中在所述车辆和位于所述车辆的前方的一障碍物的距离大于或者等于安全距离时，通过一接收模块接收所述通行信号，以在所述步骤(c)中，能够及时地调整所述车辆的通行状态。

11.一基于车辆的车前路况的辅助驾驶系统，其特征在于，包括：

一接收模块，其中所述接收模块接收关于一车辆的车前路况的一通行信号；

至少一处理模块，其中所述接收模块被可通信地连接于所述处理模块，其中所述处理模块根据所述通行信号生成一反馈信号；以及

一反馈模块，其中所述反馈模块被可通信地连接于所述处理模块，其中所述反馈模块根据所述反馈信号反馈关于所述车辆的车前路况信息，以及时地调整所述车辆的通行状态。

12.根据权利要求11所述的辅助驾驶系统，其中在所述车辆和位于所述车辆的前方的一障碍物的距离大于或者等于安全距离时，所述接收模块接收所述通行信号，从而在后续能够及时地调整所述车辆的通行状态。

13.根据权利要求11或12所述的辅助驾驶系统，进一步包括一提醒模块，其中所述提醒模块被可通信地连接于所述反馈模块，其中所述反馈模块根据所述反馈信号生成一提醒信号，所述提醒模块根据所述提醒信号提醒所述车辆的驾驶员及时地调整所述车辆的通行状态。

14.根据权利要求11或12所述的辅助驾驶系统，进一步包括一执行模块，其中所述执行模块被可通信地连接于所述反馈模块，其中所述反馈模块根据所述反馈信号生成一执行信号，所述执行模块执行所述执行信号以自主地且及时地调整所述车辆的通行状态。

15.根据权利要求11或12所述的辅助驾驶系统，进一步包括一定位模块和一监测模块，其中所述定位模块和所述接收模块分别被可通信地连接于所述监测模块，其中所述定位模块被用于确定所述车辆的位置和行驶方向，所述监测模块通过监测在所述车辆的行驶方向的车道上的通行状态的方式，生成关于所述车辆的车前路况的所述通行信号。

16.根据权利要求14所述的辅助驾驶系统，进一步包括一定位模块和一监测模块，其中所述定位模块和所述接收模块分别被可通信地连接于所述监测模块，其中所述定位模块被用于确定所述车辆的位置和行驶方向，所述监测模块通过监测在所述车辆的行驶方向的车道上的通行状态的方式，生成关于所述车辆的车前路况的所述通行信号。

17.一车辆，其特征在于，包括：

一车辆本体；

至少一存储器；以及

至少一处理器，其中所述处理器被设置于所述车辆本体，并且所述处理器和所述存储器被可通信地连接，其中所述处理器执行被存储在所述存储器的指令，以执行以下步骤：

(a)接收关于一车辆的车前路况的一通行信号；

(b)根据所述通行信号生成一反馈信号；以及

(c)根据所述反馈信号反馈所述车辆的车前路况信息，以用于调整所述车辆的通行状态。

18.根据权利要求17所述的车辆，其中所述处理器进一步执行以下步骤：

通过一反馈模块根据所述反馈信号生成一执行信号；和

在一执行模块执行所述执行信号时，调整所述车辆的通行状态。

19.根据权利要求17所述的车辆，其中所述处理器进一步执行以下步骤：

通过一反馈模块根据所述反馈信号生成一提醒信号；和

通过一提醒模块根据所述提醒信号提醒所述车辆的驾驶员关于所述车辆的车前路况信息，以使驾驶员及时地调整所述车辆的通行状态。

20.根据权利要求17所述的辅助驾驶系统，其中所述处理器进一步执行以下步骤：

通过一定位模块确定所述车辆的位置和所述车辆的行驶方向；和

通过一监测模块监测所述车辆的车前路况，以生成所述通行信号。