CN114919519A - 车辆安全监控方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明属于车辆监控技术领域，公开了一种车辆安全监控方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取监控车辆的第一运动状态；接收输入的操作指令，获取所述操作指令对应的所述监控车辆的第二运动状态；根据所述第一运动状态和所述第二运动状态确定所述监控车辆的状态变化；根据所述状态变化确定安全监控模式；根据所述安全监控模式生成相应的安全监控策略；按照所述安全监控策略对所述监控车辆进行安全监控。通过上述方式，实现了通过监测车辆的运动状态的变化确定安全监控模式，然后生成相应的安全监控策略，从而实现对监控车辆的安全监控，基于车辆自身的设备即可实现对监控车辆的安全监控，大大降低了监控车辆安全行驶的成本。

Description

车辆安全监控方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及车辆监控技术领域，尤其涉及一种车辆安全监控方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着车辆的科技越来越智能化，车辆的安全行驶也越来越被智能化和科技化的处理，但是自动驾驶等保证车辆安全行驶的功能过于智能化，需要在车辆成本上添加许多硬件和附加增值产品，间接提高了消费者的负担，导致监控车辆安全行驶的成本过高。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种车辆安全监控方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术监控车辆安全行驶的成本过高的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种车辆安全监控方法，所述方法包括以下步骤:

获取监控车辆的第一运动状态；

接收输入的操作指令，获取所述操作指令对应的所述监控车辆的第二运动状态；

根据所述第一运动状态和所述第二运动状态确定所述监控车辆的状态变化；

根据所述状态变化确定安全监控模式；

根据所述安全监控模式生成相应的安全监控策略；

按照所述安全监控策略对所述监控车辆进行安全监控。

可选地，所述根据所述安全监控模式生成相应的安全监控策略，包括：

当所述安全监控模式为车辆起步模式时，获取车门传感器采集的车门开关状态信息；

获取手刹行程传感器采集的手刹状态信息；

根据所述车门开关状态信息和所述手刹状态信息确定根据所述安全监控模式确定监控车辆的安全监控策略。

可选地，所述根据所述车门开关状态信息和所述手刹状态信息确定安全监控策略，包括：

根据所述车门开关状态信息确定各车门开关状态；

根据所述手刹状态信息确定手刹运行时间；

将安全监控策略设定为当车辆起步时当存在车门未关闭时控制车辆停止运行，以及在车辆的当前车速大于预设速度，且手刹运行时间大于预设报警时间时向用户发出报警信息。

可选地，所述根据所述安全监控模式生成相应的安全监控策略，包括：

当所述安全监控模式为车辆停车模式时，获取门把手传感器的把手探测信息；

根据所述把手探测信息开启把手闪烁灯；

根据所述把手探测信息和所述把手闪烁灯生成安全监控策略。

可选地，所述根据所述把手探测信息和所述把手闪烁灯生成安全监控策略，包括：

根据所述把手探测信息预测判断目标车门是否被用户开启；

当所述目标车门被用户开启时，获取所述目标车门的后侧图像信息；

根据所述后侧图像信息和所述把手闪烁灯生成安全监控策略。

可选地，所述根据所述安全监控模式生成相应的安全监控策略，包括：

根据所述后侧图像信息确定后方物体距离；

将所述安全监控策略设定为当所述后方物体距离处于第一阈值范围时，控制所述把手闪烁灯以第一频率闪烁，当所述后方物体距离处于第二阈值范围时，控制所述把手闪烁灯以第二频率闪烁。

可选地，所述根据所述安全监控模式确定监控车辆是否处于安全行驶状态的安全监控策略，包括：

当所述安全监控模式为车辆行驶模式时，获取车辆环境信息；

根据所述车辆环境信息确定环境雨雾信息和环境光照信息；

根据所述环境雨雾信息和环境光照信息生成安全监控策略。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种车辆安全监控装置，所述车辆安全监控装置包括：

状态获取模块，用于监控车辆的第一运动状态；

指令接收模块，用于接收输入的操作指令，获取所述操作指令对应的所述监控车辆的第二运动状态；

变化确定模块，用于根据所述第一运动状态和所述第二运动状态确定所述监控车辆的状态变化；

模式确定模块，用于根据所述状态变化确定安全监控模式；

策略制定模块，用于根据所述安全监控模式生成相应的安全监控策略；

安全监控模块，用于按照所述安全监控策略对所述监控车辆进行安全监控。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种车辆安全监控设备，所述车辆安全监控设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆安全监控程序，所述车辆安全监控程序配置为实现如上文所述的车辆安全监控方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有车辆安全监控程序，所述车辆安全监控程序被处理器执行时实现如上文所述的车辆安全监控方法的步骤。

本发明获取监控车辆的第一运动状态；接收输入的操作指令，获取所述操作指令对应的所述监控车辆的第二运动状态；根据所述第一运动状态和所述第二运动状态确定所述监控车辆的状态变化；根据所述状态变化确定安全监控模式；根据所述安全监控模式生成相应的安全监控策略；按照所述安全监控策略对所述监控车辆进行安全监控。通过这种方式，实现了通过监测车辆的运动状态的变化确定安全监控模式，然后生成相应的安全监控策略，从而实现对监控车辆的安全监控，基于车辆自身的设备即可实现对监控车辆的安全监控，大大降低了监控车辆安全行驶的成本。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的车辆安全监控设备的结构示意图；

图2为本发明车辆安全监控方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明车辆安全监控方法第二实施例的流程示意图；

图4为本发明车辆安全监控装置第一实施例的结构框图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的车辆安全监控设备结构示意图。

如图1所示，该车辆安全监控设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(Wireless-Fidelity，Wi-Fi)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)存储器，也可以是稳定的非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对车辆安全监控设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及车辆安全监控程序。

在图1所示的车辆安全监控设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明车辆安全监控设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在车辆安全监控设备中，所述车辆安全监控设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的车辆安全监控程序，并执行本发明实施例提供的车辆安全监控方法。

本发明实施例提供了一种车辆安全监控方法，参照图2，图2为本发明一种车辆安全监控方法第一实施例的流程示意图。

本实施例中，所述车辆安全监控方法包括以下步骤：

步骤S10：获取监控车辆的第一运动状态。

需要说明的是，本实施例的执行主体为一个控制器，可以为一个车载控制器，或者其他能实现此功能的设备，本实施例对此不加以限定。

应理解的是，现在提出了许多例如安全驾驶或者智能化的处理流程来控制车辆的安全行驶，但是这样需要带来很多新增硬件和成本，普通消费者不愿意为此买单，因此技术并没有得到消费者的广泛应用。而本实施例的方案在最容易出现安全驾驶的工况下，采用最小的硬件成本和最简单的控制逻辑，实现行车安全。

在具体实施中，监控车辆可以是任意型号任意类型的车辆，本实施例对此不加以限制。

需要说明的是，第一运动状态指的是监控车辆在当前时刻的运动状态，第一运动状态可以是行驶中或者停车状态。

步骤S20：接收输入的操作指令，获取所述操作指令对应的所述监控车辆的第二运动状态。

应理解的是，操作指令指的是用户通过操作车辆发出的指令。而操作指令对应的第二运动状态指的是用户通过进行操作指令之后车辆的行驶状态。

步骤S30：根据所述第一运动状态和所述第二运动状态确定所述监控车辆的状态变化。

在具体实施中，根据第一运动状态和第二运动状态确定监控车辆的状态变化指的还是：根据第一运动状态和第二运动状态的变化和对比确定车辆的状态变化。当第一运动状态为车辆停车，而第二运动状态为车辆行驶，则状态变化为车辆起步；当第一运动状态为车辆停车，而第二运动状态为车辆停车，则状态变化为车辆驻车；当第一运动状态为车辆行驶，而第二运动状态为车辆停车，则状态变化为车辆行驶；当第一运动状态为车辆行驶，而第二运动状态为车辆停车，则状态变化为车辆停车。

步骤S40：根据所述状态变化确定安全监控模式。

需要说明的是，根据状态变化确定安全监控模式指的是根据状态变化确定对应采取的安全监控模式。具体的安全监控模式分为车辆起步模式、车辆停车模式和车辆行驶模式，分别对应了车辆的状态变化的车辆起步、车辆停车和车辆行驶。

步骤S50：根据所述安全监控模式生成相应的安全监控策略。

应理解的是，根据所述安全监控模式生成相应的安全监控策略指的是：根据安全监控模式的不同对应了不同的安全监控策略。

进一步地，为了在车辆起步模式下进行安全监控，步骤S50包括：当所述安全监控模式为车辆起步模式时，获取车门传感器采集的车门开关状态信息；获取手刹行程传感器采集的手刹状态信息；根据所述车门开关状态信息和所述手刹状态信息确定根据所述安全监控模式确定监控车辆的安全监控策略。

需要说明的是，车门传感器处于车辆的四个车门上，可以实时监测车门是否关闭。车门开关状态信息指的是各个车门的开关状态。

应理解的是，手刹状态信息指的是车辆手刹的运行和停止状态，以及持续运行或者持续停止的状态的时间。

在具体实施中，根据所述车门开关状态信息和所述手刹状态信息确定根据所述安全监控模式确定监控车辆的安全监控策略指的是：根据车门开关状态以及手刹状态信息中的手刹运行时间确定是否需要预警作为安全监控策略。

通过这种方式，可以基于车辆的车门和手刹的状态在车辆起步的过程中进行安全监控。

进一步地，为了在车辆起步模式下准确的确定安全监控策略，根据所述车门开关状态信息和所述手刹状态信息确定安全监控策略的步骤包括：根据所述车门开关状态信息确定各车门开关状态；根据所述手刹状态信息确定手刹运行时间；将安全监控策略设定为当车辆起步时当存在车门未关闭时控制车辆停止运行，以及在车辆的当前车速大于预设速度，且手刹运行时间大于预设报警时间时向用户发出报警信息。

需要说明的是，在车辆起步模式下，车辆的安全监控策略分为两部分，分别为实时监测车辆起步时的车门开关状态，以及实时监测手刹的运行时间。当车辆起步时有车门未关闭时，安全监控策略下控制停止车辆运行并向用户报警；当车辆起步之后手刹为运行状态且持续时间大于预设报警时间，则向用户发出预警。其中，预设报警时间为预先设定的任意时长例如：10秒、5秒等。

通过这种方式，实现了在车辆起步模式下的安全监控策略无需多余硬件即可实时监控车辆是否安全行驶。

进一步地，为了在车辆行驶模式下进行有针对性的安全监控，步骤S50包括：当所述安全监控模式为车辆行驶模式时，获取车辆环境信息；根据所述车辆环境信息确定环境雨雾信息和环境光照信息；根据所述环境雨雾信息和环境光照信息生成安全监控策略。

需要说明的是，车辆环境信息指的是监控车辆当前所在位置的环境相关信息，可以包括：天气、日照等环境条件。环境雨雾信息指的是监控车辆当前所处环境是否有雾、是否下雨等相关信息。环境光照信息指的是监控车辆当前所处环境是夜间还是白天，以及光照强度等相关信息。

应理解的是，根据所述环境雨雾信息和环境光照信息生成安全监控策略指的是：当环境雨雾信息显示处于雨天或者雾天时，灯光的“Auto”档位不单独是控制远光灯，还自动开启关闭前后雾灯及双闪；在夜间行车，开启远光灯条件下，监测到对方来车及跟车距离较近时，自动切换远光灯为近光灯，待远离后再切回远光灯。

通过这种方式，实现了在车辆行驶模式下，当出现影响行车安全的场景和天气时可以针对性的采取对应的安全监控策略。

步骤S60：按照所述安全监控策略对所述监控车辆进行安全监控。

需要说明的是，按照所述安全监控策略对所述监控车辆进行安全监控指的是：当确定了安全监控策略之后将安全监控策略载入到车载控制器或者车载电脑，使得整车可以按照安全监控策略进行安全监控以及预警。

本实施例通过获取监控车辆的第一运动状态；接收输入的操作指令，获取所述操作指令对应的所述监控车辆的第二运动状态；根据所述第一运动状态和所述第二运动状态确定所述监控车辆的状态变化；根据所述状态变化确定安全监控模式；根据所述安全监控模式生成相应的安全监控策略；按照所述安全监控策略对所述监控车辆进行安全监控。通过这种方式，实现了通过监测车辆的运动状态的变化确定安全监控模式，然后生成相应的安全监控策略，从而实现对监控车辆的安全监控，基于车辆自身的设备即可实现对监控车辆的安全监控，大大降低了监控车辆安全行驶的成本。

参考图3，图3为本发明一种车辆安全监控方法第二实施例的流程示意图。

基于上述第一实施例，本实施例车辆安全监控方法在所述步骤S50包括：

步骤S501：当所述安全监控模式为车辆停车模式时，获取门把手传感器的把手探测信息。

需要说明的是，门把手传感器是设置在车门内侧把手上的传感器，设置有感应区，可以感应用户的手部是否接触门把手，以及是否有打开车门的意图。

应理解的是，把手探测信息指的是门把手传感器检测到的用户的开门意图相关信息。

步骤S502：根据所述把手探测信息开启把手闪烁灯。

在具体实施中，当检测到把手探测信息之后，将把手闪烁灯的电源开启，使得把手闪烁灯处于待机状态。把手闪烁灯设置在车辆车门内侧的门把手附近，可以进行闪烁以及点亮等操作。

步骤S503：根据所述把手探测信息和所述把手闪烁灯生成安全监控策略。

需要说明的是，根据所述把手探测信息和所述把手闪烁灯生成安全监控策略指的是：根据把手探测信息获取车门后侧的图像，然后将安全监控策略设置为结合车门后侧的图像控制把手闪烁灯的闪烁。

进一步地，为了能够准确的生成安全监控策略，步骤S503包括：根据所述把手探测信息预测判断目标车门是否被用户开启；当所述目标车门被用户开启时，获取所述目标车门的后侧图像信息；根据所述后侧图像信息和所述把手闪烁灯生成安全监控策略。

应理解的是，根据所述把手探测信息预测判断目标车门是否被用户开启指的是：根据把手探测信息是否存在目标车门被用户通过门把手开启。目标车门指的是用户意图开启的车门。

在具体实施中，获取所述目标车门的后侧图像信息是通过目标车门一侧的车身上设置的摄像头或者其他图形采集设备采集目标车门后侧的实时图像。

需要说明的是，根据所述后侧图像信息和所述把手闪烁灯生成安全监控策略指的是：根据后侧图像信息判断后方的物体或者人的距离，然后将安全监控策略设定为根据后方物体距离控制把手闪烁灯进行不同频率的闪烁。

通过这种方式，实现了基于目标车门的后侧图像信息制定安全监控策略，使得安全监控策略更加具体和准确。

进一步地，为了准确的控制把手闪烁灯的闪烁频率，根据所述安全监控模式生成相应的安全监控策略的步骤包括：根据所述后侧图像信息确定后方物体距离；将所述安全监控策略设定为当所述后方物体距离处于第一阈值范围时，控制所述把手闪烁灯以第一频率闪烁，当所述后方物体距离处于第二阈值范围时，控制所述把手闪烁灯以第二频率闪烁。

需要说明的是，后方物体距离指的是距离目标车门最近的障碍物(包括但不限于：车辆、人以及路边障碍物)距离目标车门的距离。

应理解的是，当所述后方物体距离处于第一阈值范围时，控制所述把手闪烁灯以第一频率闪烁，当所述后方物体距离处于第二阈值范围时，控制所述把手闪烁灯以第二频率闪烁指的是：预先设定一个第一阈值范围与一个第二阈值范围，其中，第一阈值范围与第二阈值范围没有重合部分，然后当后方物体距离处于第一阈值范围则控制把手闪烁灯以第一频率闪烁，如果后方物体距离处于第二阈值范围则控制把手闪烁灯以第二频率闪烁，例如：当距离＞5m，门把手闪烁灯以2s一次的频率慢闪烁；2)当距离＞3m，门把手闪烁灯以1s一次的频率快闪烁3)当距离＜3m，门把手闪烁灯以0.5s一次的频率急速闪烁。第一频率与第二频率可以为预先设定的任意频率，本实施例对此不加以限制。具体的，可以预先设定若干个阈值范围以及若干个与阈值范围对应的频率，本实施例对此不加以限制。

需要说明的是，安全监控策略还包括当制动踏板深度大于深度阈值或者踏板速度大于速度阈值，认定为紧急制动，双闪灯自动闪烁，并且鸣笛按下锁车按钮，并在车窗、车外灯、车内灯、机舱盖、后备箱、充电口、加油箱口等未关闭时，进行闪烁提示。深度阈值与速度阈值为预先设定的任意阈值，本实施例对此不加以限制。

通过这种方式，可以控制门把手闪烁灯依据后方物体距离的不同以不同的频率闪烁以提醒用户，使得安全监控策略更有针对性，用户体验更佳。

本实施例通过当所述安全监控模式为车辆停车模式时，获取门把手传感器的把手探测信息；根据所述把手探测信息开启把手闪烁灯；根据所述把手探测信息和所述把手闪烁灯生成安全监控策略。通过这种方式，实现了在车辆停车模式下采取第赢得安全监控策略，使得可以保护用户打开车门下车的安全性。

此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有车辆安全监控程序，所述车辆安全监控程序被处理器执行时实现如上文所述的车辆安全监控方法的步骤。

由于本存储介质采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不一一赘述。

参照图4，图4为本发明车辆安全监控装置第一实施例的结构框图。

如图4所示，本发明实施例提出的车辆安全监控装置包括：

状态获取模块10，用于监控车辆的第一运动状态。

指令接收模块20，用于接收输入的操作指令，获取所述操作指令对应的所述监控车辆的第二运动状态。

变化确定模块30，用于根据所述第一运动状态和所述第二运动状态确定所述监控车辆的状态变化。

模式确定模块40，用于根据所述状态变化确定安全监控模式。

策略制定模块50，用于根据所述安全监控模式生成相应的安全监控策略。

安全监控模块60，用于按照所述安全监控策略对所述监控车辆进行安全监控。

本实施例通过获取监控车辆的第一运动状态；接收输入的操作指令，获取所述操作指令对应的所述监控车辆的第二运动状态；根据所述第一运动状态和所述第二运动状态确定所述监控车辆的状态变化；根据所述状态变化确定安全监控模式；根据所述安全监控模式生成相应的安全监控策略；按照所述安全监控策略对所述监控车辆进行安全监控。通过这种方式，实现了通过监测车辆的运动状态的变化确定安全监控模式，然后生成相应的安全监控策略，从而实现对监控车辆的安全监控，使得对监控车辆的安全监控基于车辆本身的设备或者简单设备，成本低的维护了车辆的安全行驶。

在一实施例中，所述策略制定模块50，还用于当所述安全监控模式为车辆起步模式时，获取车门传感器采集的车门开关状态信息；获取手刹行程传感器采集的手刹状态信息；根据所述车门开关状态信息和所述手刹状态信息确定根据所述安全监控模式确定监控车辆的安全监控策略。

在一实施例中，所述策略制定模块50，还用于根据所述车门开关状态信息确定各车门开关状态；根据所述手刹状态信息确定手刹运行时间；将安全监控策略设定为当车辆起步时当存在车门未关闭时控制车辆停止运行，以及在车辆的当前车速大于预设速度，且手刹运行时间大于预设报警时间时向用户发出报警信息。

在一实施例中，所述策略制定模块50，还用于当所述安全监控模式为车辆停车模式时，获取门把手传感器的把手探测信息；根据所述把手探测信息开启把手闪烁灯；根据所述把手探测信息和所述把手闪烁灯生成安全监控策略。

在一实施例中，所述策略制定模块50，还用于根据所述把手探测信息预测判断目标车门是否被用户开启；当所述目标车门被用户开启时，获取所述目标车门的后侧图像信息；根据所述后侧图像信息和所述把手闪烁灯生成安全监控策略。

在一实施例中，所述策略制定模块50，还用于根据所述后侧图像信息确定后方物体距离；将所述安全监控策略设定为当所述后方物体距离处于第一阈值范围时，控制所述把手闪烁灯以第一频率闪烁，当所述后方物体距离处于第二阈值范围时，控制所述把手闪烁灯以第二频率闪烁。

在一实施例中，所述策略制定模块50，还用于当所述安全监控模式为车辆行驶模式时，获取车辆环境信息；根据所述车辆环境信息确定环境雨雾信息和环境光照信息；根据所述环境雨雾信息和环境光照信息生成安全监控策略。

应当理解的是，以上仅为举例说明，对本发明的技术方案并不构成任何限定，在具体应用中，本领域的技术人员可以根据需要进行设置，本发明对此不做限制。

需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。

另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的车辆安全监控方法，此处不再赘述。

此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器(Read Only Memory，ROM)/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种车辆安全监控方法，其特征在于，所述车辆安全监控方法包括：

获取监控车辆的第一运动状态；

接收输入的操作指令，获取所述操作指令对应的所述监控车辆的第二运动状态；

根据所述第一运动状态和所述第二运动状态确定所述监控车辆的状态变化；

根据所述状态变化确定安全监控模式；

根据所述安全监控模式生成相应的安全监控策略；

按照所述安全监控策略对所述监控车辆进行安全监控。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述安全监控模式生成相应的安全监控策略，包括：

当所述安全监控模式为车辆起步模式时，获取车门传感器采集的车门开关状态信息；

获取手刹行程传感器采集的手刹状态信息；

根据所述车门开关状态信息和所述手刹状态信息确定根据所述安全监控模式确定监控车辆的安全监控策略。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述车门开关状态信息和所述手刹状态信息确定安全监控策略，包括：

根据所述车门开关状态信息确定各车门开关状态；

根据所述手刹状态信息确定手刹运行时间；

将安全监控策略设定为当车辆起步时当存在车门未关闭时控制车辆停止运行，以及在车辆的当前车速大于预设速度，且手刹运行时间大于预设报警时间时向用户发出报警信息。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述安全监控模式生成相应的安全监控策略，包括：

当所述安全监控模式为车辆停车模式时，获取门把手传感器的把手探测信息；

根据所述把手探测信息开启把手闪烁灯；

根据所述把手探测信息和所述把手闪烁灯生成安全监控策略。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述把手探测信息和所述把手闪烁灯生成安全监控策略，包括：

根据所述把手探测信息预测判断目标车门是否被用户开启；

当所述目标车门被用户开启时，获取所述目标车门的后侧图像信息；

根据所述后侧图像信息和所述把手闪烁灯生成安全监控策略。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述安全监控模式生成相应的安全监控策略，包括：

根据所述后侧图像信息确定后方物体距离；

将所述安全监控策略设定为当所述后方物体距离处于第一阈值范围时，控制所述把手闪烁灯以第一频率闪烁，当所述后方物体距离处于第二阈值范围时，控制所述把手闪烁灯以第二频率闪烁。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述安全监控模式确定监控车辆是否处于安全行驶状态的安全监控策略，包括：

当所述安全监控模式为车辆行驶模式时，获取车辆环境信息；

根据所述车辆环境信息确定环境雨雾信息和环境光照信息；

根据所述环境雨雾信息和环境光照信息生成安全监控策略。

8.一种车辆安全监控装置，其特征在于，所述车辆安全监控装置包括：

状态获取模块，用于监控车辆的第一运动状态；

指令接收模块，用于接收输入的操作指令，获取所述操作指令对应的所述监控车辆的第二运动状态；

变化确定模块，用于根据所述第一运动状态和所述第二运动状态确定所述监控车辆的状态变化；

模式确定模块，用于根据所述状态变化确定安全监控模式；

策略制定模块，用于根据所述安全监控模式生成相应的安全监控策略；

安全监控模块，用于按照所述安全监控策略对所述监控车辆进行安全监控。

9.一种车辆安全监控设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆安全监控程序，所述车辆安全监控程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆安全监控方法。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有车辆安全监控程序，所述车辆安全监控程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的车辆安全监控方法。

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