CN108237971B - 一种提醒方法及车辆 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种提醒方法及车辆，方法包括：若检测到所述车门开启，检测所述车门当前的开启状态；确定与所述车门当前的开启状态关联的目标投射角度；将所述光线投射组件的光线投射角度调整至所述目标投射角度，并控制所述光线投射组件投射光线，以在车外形成提醒图案。本发明实施例的提醒方法，车辆可以在车门开启时，可以根据车门的开启状态，控制光线投射组件在车外投射提醒图案，从而通过提醒图案提醒行人或者其他车辆及时避让，提高车辆的安全性。
Description
技术领域
本发明涉及车辆制造技术领域，尤其涉及一种提醒方法及车辆。
背景技术
随着车辆制造技术的发展，车辆越来越普及并已成为人们日常生活中不可或缺的出行工具。人们对于车辆的功能要求也越来越多，例如：制动防抱死系统、车身电子稳定系统及自动预警功能等，以提升车辆行驶过程中的稳定性人们对于车辆的安全性要求也越来越高。
但是，当车辆停车且车内乘客开启车门下车时，若车辆外部存在行人或者其他车辆向车内乘客下车侧靠近，行人或者其他车辆可能与车门以及下车的乘客发生碰撞，从而造成交通事故。可见，当车内乘客开启车门下车时，如何提示行人或者其他车辆及时避让，对于提高车辆的安全性至关重要。
发明内容
本发明提供一种提醒方法及车辆，当车内乘客开启车门下车时，可提示行人或者其他车辆及时避让，提高车辆的安全性。
为解决上述技术问题，本发明是这样实现的：
第一方面，本发明提供了一种提醒方法，应用于包括车门的车辆，且所述车门上设置有光线投射组件，所述方法包括：
若检测到所述车门开启，检测所述车门当前的开启状态；
确定与所述车门当前的开启状态关联的目标投射角度；
将所述光线投射组件的光线投射角度调整至所述目标投射角度，并控制所述光线投射组件投射光线，以在车外形成提醒图案。
可选的，所述确定与所述车门当前的开启状态关联的目标投射角度的步骤，包括：
根据预设的车门的开启状态与投射角度的对应关系，查找与所述车门当前的开启状态存在对应关系的投射角度，并将查找到的投射角度确定为所述目标投射角度。
可选的，所述将所述光线投射组件的光线投射角度调整至所述目标投射角度，并控制所述光线投射组件投射光线，以在车外形成提醒图案的步骤之后，还包括：
检测预设范围内的各行人或者车辆与所述车门之间的距离；
根据各行人或者车辆与所述车门之间的距离，确定距离所述车门最近且向所述车门靠近的目标物体，并获取所述目标物体与所述车门之间当前的目标距离，其中，所述目标物体为一行人或者车辆；
根据预设的距离与闪烁频率的对应关系，将与所述目标距离对应的闪烁频率确定为目标闪烁频率；
控制所述光线投射组件投射所述提醒图案时按照所述目标闪烁频率闪烁。
可选的，所述将所述光线投射组件的光线投射角度调整至所述目标投射角度，并控制所述光线投射组件投射光线，以在车外形成提醒图案的步骤，包括：
检测所述车辆所处环境中当前的光照强度；
根据预设的光照强度与光线参数值的对应关系，确定与所述车辆所处环境中当前的光照强度对应的目标光线参数值，其中，所述光线参数值包括光线亮度值以及光线颜色值；
将所述光线投射组件的光线投射角度调整至所述目标投射角度，并控制所述光线投射组件按照所述目标光线参数值投射光线，以在车外形成提醒图案。
可选的，所述车门的开启状态为以车门开启宽度值和车门开启角度值中的至少一项为指标的状态。
可选的，不同的车门的开启状态关联的目标投射角度不同，且不同的车门的开启状态对应形成的提醒图案的位置相同。
第二方面，本发明提供了一种车辆，包括设置有光线投射组件的车门，还包括：
状态检测模块，用于若检测到所述车门开启，检测所述车门当前的开启状态；
投射角度确定模块，用于确定与所述车门当前的开启状态关联的目标投射角度；
第一控制模块，用于将所述光线投射组件的光线投射角度调整至所述目标投射角度，并控制所述光线投射组件投射光线，以在车外形成提醒图案。
可选的，所述投射角度确定模块还用于根据预设的车门的开启状态与投射角度的对应关系，查找与所述车门当前的开启状态存在对应关系的投射角度，并将查找到的投射角度确定为所述目标投射角度。
可选的，所述车辆还包括：
距离检测模块，用于检测预设范围内的各行人或者车辆与所述车门之间的距离；
目标距离获取模块，用于根据各行人或者车辆与所述车门之间的距离，确定距离所述车门最近且向所述车门靠近的目标物体，并获取所述目标物体与所述车门之间当前的目标距离，其中，所述目标物体为一行人或者车辆；
闪烁频率确定模块，用于根据预设的距离与闪烁频率的对应关系，将与所述目标距离对应的闪烁频率确定为目标闪烁频率；
第二控制模块，用于控制所述光线投射组件投射所述提醒图案时按照所述目标闪烁频率闪烁。
可选的，所述第一控制模块，包括：
光强检测单元，用于检测所述车辆所处环境中当前的光照强度；
光线参数值确定单元，用于根据预设的光照强度与光线参数值的对应关系，确定与所述车辆所处环境中当前的光照强度对应的目标光线参数值，其中，所述光线参数值包括光线亮度值以及光线颜色值；
控制单元，用于将所述光线投射组件的光线投射角度调整至所述目标投射角度，并控制所述光线投射组件按照所述目标光线参数值投射光线，以在车外形成提醒图案。
可选的，所述车门的开启状态为以车门开启宽度值和车门开启角度值中的至少一项为指标的状态。
可选的，不同的车门的开启状态关联的目标投射角度不同，且不同的车门的开启状态对应形成的提醒图案的位置相同。
第三方面，本发明提供了另一种车辆，包括处理器，存储器，存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述提醒方法的步骤。
第四方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述提醒方法的步骤。
本发明的提醒方法，通过若检测到所述车门开启，检测所述车门当前的开启状态；确定与所述车门当前的开启状态关联的目标投射角度，其中，不同的车门的开启状态关联的目标投射角度不同；将所述光线投射组件的光线投射角度调整至所述目标投射角度，并控制所述光线投射组件投射光线，以在车外形成提醒图案，其中，不同的车门的开启状态对应形成的提醒图案的位置相同。这样，车辆可以在车门开启时，可以根据车门的开启状态，控制光线投射组件在车外投射提醒图案，从而通过提醒图案提醒行人或者其他车辆及时避让，提高车辆的安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获取其他的附图。
图1是第一实施例提供的提醒方法的流程示意图；
图2是第二实施例提供的提醒方法的流程示意图；
图3是第三实施例提供的一种车辆的结构示意图；
图4是第三实施例提供的另一种车辆的结构示意图；
图5是第三实施例提供的一种车辆中第一控制模块的结构示意图；
图6是第四实施例提供的一种车辆的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获取的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
第一实施例
如图1所示，一种提醒方法，应用于包括车门的车辆，且所述车门上设置有光线投射组件，包括以下步骤：
步骤101、若检测到所述车门开启，检测所述车门当前的开启状态。
本发明实施例中，在车内人员开启车门过程中，车辆可以检测其车门当前的开启状态。
其中，上述车辆可以检测其车门当前的开启状态，可以是车辆以车门开启宽度值为指标衡量其车门当前的开启状态，例如：以所述车门为驾驶室车门为例，车辆可以在车门以及驾驶室侧的B柱上设置距离测量组件，距离测量组件可以测量车门与该B柱的间距作为车门开启宽度值，若车门开启宽度值为90毫米，则车辆的车门当前的开启状态为车么开启宽度值为90毫米的状态。
需要说明的是，上述车辆可以是包括至少一个车门，且至少一个车门中每一车门上设置有光线投射组件，当车内人员开启任一车门时，车辆均可以检测开启的车门当前的开启状态，在此并不进行限定。
另外，上述光线投射组件可以是任何可投射光线以形成提醒图案的发光器件，例如：上述光线投射组件可以是激光发射器或者可投射多种色光的光线发射器等，在此也并不进行限定。
步骤102、确定与所述车门当前的开启状态关联的目标投射角度。
本发明实施例中，若上述步骤101中检测到上述车门当前的开启状态，车辆可以按照车门的开启状态与投射角度之间的预设条件，获取与上述车门当前的开启状态关联的投射角度作为上述目标投射角度。其中，上述预设条件中，不同车门的开启状态与不同的投射角度存在关联，即根据不同的车门的开启状态获取的目标投射角度不同。
另外，上述确定与所述车门当前的开启状态关联的目标投射角度，可以是车辆获取衡量当前的开启状态的指标的参数值，并根据预设的上述指标的参数值与投射角度之间的计算公式，计算与当前的开启状态的指标的参数值对应的投射角度。
例如：以上述参数值为车门开启宽度值为例，若预设车门开启宽度值与投射角度之间的计算公式为α＝d/3+90°，其中，d表示车门开启宽度值，且d以毫米为单位；α表示投射角度，则当检测到上述车门当前处于车门开启宽度为90毫米的状态，则上述目标投射角度为120°；当检测到上述车门当前处于车门开启宽度为120毫米的状态，则上述目标投射角度为130°。
步骤103、将所述光线投射组件的光线投射角度调整至所述目标投射角度，并控制所述光线投射组件投射光线，以在车外形成提醒图案。
本发明实施例中，若上述步骤102中确定目标投射角度，车辆可以控制上述光线投射组件旋转至目标投射角度投射光线，从而使车外形成提醒图案，通过提醒图案可以提醒行人或者其他车辆注意避让，提高车辆的安全性。
其中，上述将所述光线投射组件的光线投射角度调整至所述目标投射角度，可以是光线投射组件中包括驱动电机以及由驱动电机带动运动的射光部件，车辆可以控制驱动电机带动射光部件至目标投射角度射出光线。
另外，上述不同的车门的开启状态对应形成的提醒图案的位置可以不同，例如：以上述车门当前的开启状态，由处于车门开启宽度为90毫米的状态转变为车门开启宽度为120毫米的状态为例，光线投射组件的投射角度由120°调整为130°，则光线投射组件在车门开启宽度为90毫米且光线投射角度为120°投射第一提醒图案，以及在车门开启宽度为120毫米且光线投射角度为130°投射第二提醒图案，且第二提醒图案与汽车的距离可以大于第一提醒图案与汽车的距离。
本发明实施例的提醒方法，通过若检测到所述车门开启，检测所述车门当前的开启状态；确定与所述车门当前的开启状态关联的目标投射角度；将所述光线投射组件的光线投射角度调整至所述目标投射角度，并控制所述光线投射组件投射光线，以在车外形成提醒图案。这样，车辆可以在车门开启时，可以根据车门的开启状态，控制光线投射组件在车外投射提醒图案，从而通过提醒图案提醒行人或者其他车辆及时避让，提高车辆的安全性。
第二实施例
如图2所示，一种提醒方法，包括以下步骤：
步骤201、若检测到所述车门开启，检测所述车门当前的开启状态。
本发明实施例中，车辆在车门开启过程中，可以检测车门当前的开启状态。可选的，所述车门的开启状态为以车门开启宽度值和车门开启角度值中的至少一项为指标的状态，从而使车辆可以根据车门开门宽度值和车门开启角度值中的至少一项的参数值的变化，及时且准确调整光线投射组件的光线投射角度，以保持光线投射组件投射的提醒图案位置始终不变。
其中，上述车门开启角度值可以通过车门铰链处的角度传感器，检测车门铰链的张开角度值，并将检测到的张开角度值确定为上述车门开启角度值。当然，也可以通过其他方式检测到车门开启角度值，在此并不进行赘述。
步骤202、根据预设的车门的开启状态与投射角度的对应关系，查找与所述车门当前的开启状态存在对应关系的投射角度，并将查找到的投射角度确定为所述目标投射角度。
本发明实施例中，车辆中可以预设有车门的开启状态与投射角度的对应关系，且每一车门的开启状态与一投射角度对应，不同的车门的开启状态对应不同的投射角度。若上述步骤201中确定目标投射角度，车辆可以根据预设的开启状态与投射角度的对应关系，确定与车门当前的开启状态对应的目标投射角度，从而可以提高车辆获取目标投射角度的效率，使光线投射组件投射提醒图案更及时，进一步提升车辆的安全性。
例如：若预设有车门开启角度为30°的状态与120°的投射角度对应，以及车门开启角度为45°的状态与130°的投射角度对应，若上述车门当前的开启状态为车门开启角度为30°的状态，则车辆可以将120°的投射角度确定为上述目标投射角度；若上述车门当前的开启状态为车门开启角度为45°，则车辆可以将130°的投射角度确定为上述目标投射角度。
步骤203、将所述光线投射组件的光线投射角度调整至所述目标投射角度，并控制所述光线投射组件投射光线，以在车外形成提醒图案。
此步骤的实现过程和有益效果可以参见步骤103中的描述，此处不再赘述。
其中，由于外界光线强度对光线投射组件投射的提醒图案的醒目效果产生影响，可能会降低提醒图案的提示效果，例如：当车辆处于烈日下时，而若光线投射组件投射的光线亮度较低，由于外界环境的光线强度过高会导致提醒投射的提醒图案无法被清晰看到。
可选的，上述步骤203，可以包括：检测所述车辆所处环境中当前的光照强度；根据预设的光照强度与光线参数值的对应关系，确定与所述车辆所处环境中当前的光照强度对应的目标光线参数值，其中，所述光线参数值包括光线亮度值以及光线颜色值；将所述光线投射组件的光线投射角度调整至所述目标投射角度，并控制所述光线投射组件按照所述目标光线参数值投射光线，以在车外形成提醒图案。
本实施方式中，车辆可以检测其所处环境中当前的光照强度，并控制光线投射组件按照与当前的光照强度对应的光线亮度值以及光线颜色值投射光线，以使投射的提醒图案在不同光照强度下都能清晰显示，以使行人或者其他车辆可以容易看到提醒图案以及时避让，进一步提升车辆的安全性。
另外，可选的，上述步骤203之后，还可以包括：检测预设范围内的各行人或者车辆与所述车门之间的距离；根据各行人或者车辆与所述车门之间的距离，确定距离所述车门最近且向所述车门靠近的目标物体，并获取所述目标物体与所述车门之间当前的目标距离，其中，所述目标物体为一行人或者车辆；根据预设的距离与闪烁频率的对应关系，将与所述目标距离对应的闪烁频率确定为目标闪烁频率；控制所述光线投射组件投射所述提醒图案时按照所述目标闪烁频率闪烁。
本实施方式中，车辆在控制光线投射组件投射提醒图案过程中，车辆可以通过设置的测距组件检测周围行人或者车辆与车门的距离，并根据距离车门最近且向车么靠近的行人或者车辆与车门的目标距离，控制光线投射组件投射光线时按照与目标距离对应的闪烁频率闪烁，可以是距离越近闪烁频率越高，从而进一步提升提示效果。
可选的，上述不同的车门的开启状态关联的目标投射角度不同，且不同的车门的开启状态对应形成的提醒图案的位置相同。
本实施方式中，车辆可以根据不同的车门的开启状态，确定不同的目标投射角度下，且车辆在不同的车门的开启状态下，通过调整光线投射组件的投射光线的投射角度，实现投射的提醒图案的位置始终保持不变，进一步提升提示效果。
例如：以上述车门当前的开启状态，由处于车门开启角度为30°的状态转变为车门开启角度为120°的状态为例，光线投射组件的投射角度由120°调整为130°，光线投射组件在车门开启角度为30且光线投射角度为120°投射第三提醒图案，以及在车门开启角度为120°且光线投射角度为130°投射第四提醒图案，则第三提醒图案与第四提醒图案的位置相同。
本发明实施例的提醒方法，通过根据预设的车门的开启状态与投射角度的对应关系，查找与所述车门当前的开启状态存在对应关系的投射角度，并将查找到的投射角度确定为所述目标投射角度，从而可以提高车辆获取目标投射角度的效率，使光线投射组件投射提醒图案更及时，进一步提升车辆的安全性。
第三实施例
如图3所示，一种车辆300，包括设置有光线投射组件的车门，所述车辆300还包括：
状态检测模块301，用于若检测到所述车门开启，检测所述车门当前的开启状态；
投射角度确定模块302，用于确定与所述车门当前的开启状态关联的目标投射角度，其中，不同的车门的开启状态关联的目标投射角度不同；
第一控制模块303，用于将所述光线投射组件的光线投射角度调整至所述目标投射角度，并控制所述光线投射组件投射光线，以在车外形成提醒图案，其中，不同的车门的开启状态对应形成的提醒图案的位置相同。
可选的，所述投射角度确定模块302还用于根据预设的车门的开启状态与投射角度的对应关系，查找与所述车门当前的开启状态存在对应关系的投射角度，并将查找到的投射角度确定为所述目标投射角度。
可选的，如图4所示，所述车辆300还包括：
距离检测模块304，用于检测预设范围内的各行人或者车辆与所述车门之间的距离；
目标距离获取模块305，用于根据各行人或者车辆与所述车门之间的距离，确定距离所述车门最近且向所述车门靠近的目标物体，并获取所述目标物体与所述车门之间当前的目标距离，其中，所述目标物体为一行人或者车辆；
闪烁频率确定模块306，用于根据预设的距离与闪烁频率的对应关系，将与所述目标距离对应的闪烁频率确定为目标闪烁频率；
第二控制模块307，用于控制所述光线投射组件投射所述提醒图案时按照所述目标闪烁频率闪烁。
可选的，如图5所示，所述第一控制模块303，包括：
光强检测单元3031，用于检测所述车辆所处环境中当前的光照强度；
光线参数值确定单元3032，用于根据预设的光照强度与光线参数值的对应关系，确定与所述车辆所处环境中当前的光照强度对应的目标光线参数值，其中，所述光线参数值包括光线亮度值以及光线颜色值；
控制单元3033，用于将所述光线投射组件的光线投射角度调整至所述目标投射角度，并控制所述光线投射组件按照所述目标光线参数值投射光线，以在车外形成提醒图案。
可选的，所述车门的开启状态为以车门开启宽度值和车门开启角度值中的至少一项为指标的状态。
可选的，不同的车门的开启状态关联的目标投射角度不同，且不同的车门的开启状态对应形成的提醒图案的位置相同。
本发明实施例提供的车辆300能够实现图1和图2的方法实施例中车辆实现的各个过程，且达到相同的有益效果，为避免重复，这里不再赘述。
本发明实施例的车辆300，通过若检测到所述车门开启，检测所述车门当前的开启状态；确定与所述车门当前的开启状态关联的目标投射角度，其中，不同的车门的开启状态关联的目标投射角度不同；将所述光线投射组件的光线投射角度调整至所述目标投射角度，并控制所述光线投射组件投射光线，以在车外形成提醒图案，其中，不同的车门的开启状态对应形成的提醒图案的位置相同。这样，车辆可以在车门开启时，可以根据车门的开启状态，控制光线投射组件在车外投射提醒图案，从而通过提醒图案提醒行人或者其他车辆及时避让，提高车辆的安全性。
如图6所示，车辆600包括存储器601、处理器602及存储在存储器601上并可在处理器602上运行的计算机程序；处理器602执行所述程序时实现：
若检测到所述车门开启，检测所述车门当前的开启状态；
确定与所述车门当前的开启状态关联的目标投射角度，其中，不同的车门的开启状态关联的目标投射角度不同；
将所述光线投射组件的光线投射角度调整至所述目标投射角度，并控制所述光线投射组件投射光线，以在车外形成提醒图案，其中，不同的车门的开启状态对应形成的提醒图案的位置相同。
在图6中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器602代表的一个或多个处理器和存储器601代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。处理器602负责管理总线架构和通常的处理，存储器601可以存储处理器602在执行操作时所使用的数据。
可选的，处理器602执行所述确定与所述车门当前的开启状态关联的目标投射角度的步骤，包括：
根据预设的车门的开启状态与投射角度的对应关系，查找与所述车门当前的开启状态存在对应关系的投射角度，并将查找到的投射角度确定为所述目标投射角度。
可选的，处理器602执行所述将所述光线投射组件的光线投射角度调整至所述目标投射角度，并控制所述光线投射组件投射光线，以在车外形成提醒图案的步骤之后，还包括：
检测预设范围内的各行人或者车辆与所述车门之间的距离；
根据各行人或者车辆与所述车门之间的距离，确定距离所述车门最近且向所述车门靠近的目标物体，并获取所述目标物体与所述车门之间当前的目标距离，其中，所述目标物体为一行人或者车辆；
根据预设的距离与闪烁频率的对应关系，将与所述目标距离对应的闪烁频率确定为目标闪烁频率；
控制所述光线投射组件投射所述提醒图案时按照所述目标闪烁频率闪烁。
可选的，处理器602执行将将所述光线投射组件的光线投射角度调整至所述目标投射角度，并控制所述光线投射组件投射光线，以在车外形成提醒图案的步骤，包括：
检测所述车辆所处环境中当前的光照强度；
根据预设的光照强度与光线参数值的对应关系，确定与所述车辆所处环境中当前的光照强度对应的目标光线参数值，其中，所述光线参数值包括光线亮度值以及光线颜色值；
将所述光线投射组件的光线投射角度调整至所述目标投射角度，并控制所述光线投射组件按照所述目标光线参数值投射光线，以在车外形成提醒图案。
可选的，所述车门的开启状态为以车门开启宽度值和车门开启角度值中的至少一项为指标的状态。
可选的，不同的车门的开启状态关联的目标投射角度不同，且不同的车门的开启状态对应形成的提醒图案的位置相同。
另外，车辆600还包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。
本发明实施例提供的车辆600能够实现图1和图2的方法实施例中车辆实现的各个过程，且达到相同的有益效果，为避免重复，这里不再赘述。
本发明实施例的车辆600，通过若检测到所述车门开启，检测所述车门当前的开启状态；确定与所述车门当前的开启状态关联的目标投射角度；将所述光线投射组件的光线投射角度调整至所述目标投射角度，并控制所述光线投射组件投射光线，以在车外形成提醒图案。这样，车辆可以在车门开启时，可以根据车门的开启状态，控制光线投射组件在车外投射提醒图案，从而通过提醒图案提醒行人或者其他车辆及时避让，提高车辆的安全性。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述提醒方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (12)
1.一种提醒方法，应用于包括车门的车辆，且所述车门上设置有光线投射组件，其特征在于，方法包括：
若检测到所述车门开启，检测所述车门当前的开启状态；
确定与所述车门当前的开启状态关联的目标投射角度；
将所述光线投射组件的光线投射角度调整至所述目标投射角度，并控制所述光线投射组件投射光线，以在车外形成提醒图案；
其中，不同的车门的开启状态关联的目标投射角度不同，且不同的车门的开启状态对应形成的提醒图案的位置相同。
2.根据权利要求1所述的提醒方法，其特征在于，所述确定与所述车门当前的开启状态关联的目标投射角度的步骤，包括：
根据预设的车门的开启状态与投射角度的对应关系，查找与所述车门当前的开启状态存在对应关系的投射角度，并将查找到的投射角度确定为所述目标投射角度。
3.根据权利要求1或2所述的提醒方法，其特征在于，所述将所述光线投射组件的光线投射角度调整至所述目标投射角度，并控制所述光线投射组件投射光线，以在车外形成提醒图案的步骤之后，还包括：
检测预设范围内的各行人或者车辆与所述车门之间的距离；
根据各行人或者车辆与所述车门之间的距离，确定距离所述车门最近且向所述车门靠近的目标物体，并获取所述目标物体与所述车门之间当前的目标距离，其中，所述目标物体为一行人或者车辆；
根据预设的距离与闪烁频率的对应关系，将与所述目标距离对应的闪烁频率确定为目标闪烁频率；
控制所述光线投射组件投射所述提醒图案时按照所述目标闪烁频率闪烁。
4.根据权利要求1或2所述的提醒方法，其特征在于，所述将所述光线投射组件的光线投射角度调整至所述目标投射角度，并控制所述光线投射组件投射光线，以在车外形成提醒图案的步骤，包括：
检测所述车辆所处环境中当前的光照强度；
根据预设的光照强度与光线参数值的对应关系，确定与所述车辆所处环境中当前的光照强度对应的目标光线参数值，其中，所述光线参数值包括光线亮度值以及光线颜色值；
将所述光线投射组件的光线投射角度调整至所述目标投射角度，并控制所述光线投射组件按照所述目标光线参数值投射光线，以在车外形成提醒图案。
5.根据权利要求1或2所述的提醒方法，其特征在于，所述车门的开启状态为以车门开启宽度值和车门开启角度值中的至少一项为指标的状态。
6.一种车辆，包括设置有光线投射组件的车门，其特征在于，还包括：
状态检测模块，用于若检测到所述车门开启，检测所述车门当前的开启状态；
投射角度确定模块，用于确定与所述车门当前的开启状态关联的目标投射角度；
第一控制模块，用于将所述光线投射组件的光线投射角度调整至所述目标投射角度，并控制所述光线投射组件投射光线，以在车外形成提醒图案；
其中，不同的车门的开启状态关联的目标投射角度不同，且不同的车门的开启状态对应形成的提醒图案的位置相同。
7.根据权利要求6所述的车辆，其特征在于，所述投射角度确定模块还用于根据预设的车门的开启状态与投射角度的对应关系，查找与所述车门当前的开启状态存在对应关系的投射角度，并将查找到的投射角度确定为所述目标投射角度。
8.根据权利要求6或7所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括：
距离检测模块，用于检测预设范围内的各行人或者车辆与所述车门之间的距离；
目标距离获取模块，用于根据各行人或者车辆与所述车门之间的距离，确定距离所述车门最近且向所述车门靠近的目标物体，并获取所述目标物体与所述车门之间当前的目标距离，其中，所述目标物体为一行人或者车辆；
闪烁频率确定模块，用于根据预设的距离与闪烁频率的对应关系，将与所述目标距离对应的闪烁频率确定为目标闪烁频率；
第二控制模块，用于控制所述光线投射组件投射所述提醒图案时按照所述目标闪烁频率闪烁。
9.根据权利要求6或7所述的车辆，其特征在于，所述第一控制模块，包括：
光强检测单元，用于检测所述车辆所处环境中当前的光照强度；
光线参数值确定单元，用于根据预设的光照强度与光线参数值的对应关系，确定与所述车辆所处环境中当前的光照强度对应的目标光线参数值，其中，所述光线参数值包括光线亮度值以及光线颜色值；
控制单元，用于将所述光线投射组件的光线投射角度调整至所述目标投射角度，并控制所述光线投射组件按照所述目标光线参数值投射光线，以在车外形成提醒图案。
10.根据权利要求6或7所述的车辆，其特征在于，所述车门的开启状态为以车门开启宽度值和车门开启角度值中的至少一项为指标的状态。
11.一种车辆，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的提醒方法的步骤。
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的提醒方法的步骤。
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