DE102017113568A1 - Aussenlichtsteuerung eines polizeifahrzeugs - Google Patents

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Christopher Charles Hunt
Pietro Buttolo
Stuart C. Salter
Doug H. Randlett
Matthew C. Mullen
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Abstract

Es werden Systeme und Verfahren für eine Außenlichtsteuerung eines Polizeifahrzeugs offenbart. Ein beispielhaft offenbartes Polizeifahrzeug enthält erste Kennleuchten, die auf einem Fahrgestell des Polizeifahrzeugs angeordnet sind, zweite Kennleuchten, die auf einem Lichtbalken des Polizeifahrzeugs angeordnet sind, und eine Vielzahl von Scheinwerfern auf dem Lichtbalken. Das beispielhafte Polizeifahrzeug enthält ebenfalls eine Lichtsteuereinheit, die eine Position tragbarer Knoten, die einem Polizisten zugeordnet sind, verfolgt. Außerdem beleuchtet die Lichtsteuereinheit den Bereich um den Polizisten herum unter Verwendung von ausgewählten Scheinwerfern aus der Vielzahl der Scheinwerfer.

Description

  • TECHNISCHES GEBIET
  • Die vorliegende Offenbarung betrifft allgemein Polizeifahrzeuge und insbesondere eine Außenlichtsteuerung eines Polizeifahrzeugs.
  • HINTERGRUND
  • Polizeifahrzeuge enthalten Scheinwerfer, um einen Bereich um das Polizeifahrzeug herum zu beleuchten. Ein Polizist schwenkt die Scheinwerfer häufig manuell, um Licht an einer gewünschten Stelle bereitzustellen. Mochte der Polizist einen anderen Bereich beleuchten, kehrt er zu dem Polizeifahrzeug zurück und stellt den Scheinwerfer ein.
  • KURZDARSTELLUNG
  • Die beigefügten Ansprüche definieren die vorliegende Anmeldung. Die vorliegende Offenbarung fasst Aspekte der Ausführungsformen zusammen und sollten nicht zur Einschränkung der Patentansprüche verwendet werden. Andere Implementierungen werden gemäß den hier beschriebenen Techniken berücksichtigt, wie für den Durchschnittsfachmann nach Prüfung der folgenden Zeichnungen und ausführlichen Beschreibung offensichtlich sein wird, und diese Implementierungen sollen innerhalb des Umfangs der vorliegenden Anmeldung liegen.
  • Ausführungsbeispiele werden für eine Außenlichtsteuerung eines Polizeifahrzeugs offenbart. Ein beispielhaft offenbartes Polizeifahrzeug enthält erste Kennleuchten, die auf einem Fahrgestell des Polizeifahrzeugs angeordnet sind, zweite Kennleuchten, die auf einem Lichtbalken des Polizeifahrzeugs angeordnet sind, und eine Vielzahl von Scheinwerfern auf dem Lichtbalken. Das beispielhafte Polizeifahrzeug enthält ebenfalls eine Lichtsteuereinheit, die eine Position tragbarer Knoten, die einem Polizisten zugeordnet sind, aufspürt. Außerdem beleuchtet die Lichtsteuereinheit den Bereich um den Polizisten herum unter Verwendung von ausgewählten Scheinwerfern aus der Vielzahl der Scheinwerfer.
  • Ein beispielhaftes Verfahren enthält das Empfangen von Signalstärkewerten von einem Polizisten zugeordneten tragbaren Knoten von mindestens einer der Kennleuchten, die auf einem Fahrgestell des Polizeifahrzeugs angeordnet sind, oder zweiten Kennleuchten, die auf einem Lichtbalken des Polizeifahrzeugs angeordnet sind. Das beispielhafte Verfahren enthält ebenfalls das Aufspüren einer Position der tragbaren Knoten. Außerdem enthält das beispielhafte Verfahren das Beleuchten des Bereichs um den Polizisten herum unter Verwendung einiger aus einer Vielzahl der auf dem Lichtbalken angeordneten Scheinwerfer.
  • Ein greifbares computerlesbares Medium umfasst Befehle, die bei der Ausführung bewirken, dass ein Polizeifahrzeug Signalstärkewerte von einem Polizisten zugeordneten tragbaren Knoten von mindestens einer von ersten Kennleuchten empfängt, die auf einem Fahrgestell des Polizeifahrzeugs angeordnet sind, oder von zweiten Kennleuchten, die auf einem Lichtbalken des Polizeifahrzeugs angeordnet sind. Außerdem bewirken die Befehle bei ihrer Ausführung, dass das Polizeifahrzeug eine Entfernung der tragbaren Knoten aufspürt. Die Befehle bewirken bei Ausführung auch, dass das Polizeifahrzeug den Bereich um den Polizisten herum unter Verwendung einiger aus einer Vielzahl der auf dem Lichtbalken angeordneten Scheinwerfern aufgrund des Standorts der tragbaren Knoten beleuchtet.
  • KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
  • Für ein besseres Verständnis der Erfindung kann auf Ausführungsformen Bezug genommen werden, die in den folgenden Zeichnungen dargestellt sind. Die Komponenten in den Zeichnungen sind nicht unbedingt maßstabsgerecht und zugehörige Elemente können ausgelassen sein oder in einigen Beispielen können Proportionen übertrieben dargestellt sein, um die hier beschriebenen neuartigen Merkmale hervorzuheben und deutlich zu veranschaulichen. Außerdem können, wie im Stand der Technik bekannt, Systemkomponenten auf verschiedene Art angeordnet sein. Ferner bezeichnen in den Zeichnungen ähnliche Referenzzeichen entsprechende Teile bei verschiedenen Ansichten.
  • 1A, 1B und 1C veranschaulichen ein Polizeifahrzeug, das gemäß den Lehren der vorliegenden Offenbarung betrieben wird.
  • 2 ist ein beispielhafter LED-basierter Scheinwerfer des Polizeifahrzeugs aus 1A, 1B und 1C.
  • 3 ist ein Blockdiagramm der elektrischen Bauteile des Polizeifahrzeugs aus 1A, 1B und 1C.
  • 4 ist ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zur Steuerung der Scheinwerfer des Fahrzeugs aus 1A, 1B und 1C.
  • AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG VON AUSFÜHRUNGSBEISPIELEN
  • Zwar kann die Erfindung in verschiedenen Formen ausgeführt werden, jedoch sind in den Zeichnungen einige beispielhafte und nicht einschränkende Ausführungsformen dargestellt und werden im Folgenden beschrieben, wobei es sich versteht, dass die vorliegende Offenbarung als Veranschaulichung der Erfindung zu betrachten ist und die Erfindung nicht auf die hier veranschaulichten spezifischen Ausführungsformen beschränken soll.
  • Eine Lichtsteuereinheit überwacht die Position von einem oder mehreren Polizisten. Das Polizeifahrzeug enthält drahtlose Knoten, die auf dem Fahrgestell und dem Lichtbalken installiert sind. Die drahtlosen Knoten enthalten eine Richtungsantenne ein, um überlappende Erfassungszonen um das Polizeifahrzeug herum zu erzeugen. Der/die Polizist(en) tragen drahtlose Knoten (z. B. an einem Gürtel, auf einer Weste, usw.). Die Lichtsteuereinheit ermittelt die Position der Polizisten aufgrund von Empfangssignalstärkenanzeigen (RSSI) und/oder Empfangssendestärken (RX) zwischen den drahtlosen Knoten des Polizeifahrzeugs und den von den Polizisten getragenen drahtlosen Knoten. Die Position des/der Polizisten wird über Trilateration geschätzt. Wie hier verwendet, ist der Begriff „Trilateration” definiert als der Prozess zum Ermitteln von Positionen von Punkten (z. B. den drahtlosen Knoten, usw.) durch Messung von Entfernungen unter Verwendung der Geometrie von Kreisen, Kugeln oder Dreiecken. Die Polizeiunterstützungseinheit ermittelt (A) einen Abstand zwischen dem Polizeifahrzeug und dem Polizisten und (B) eine Position des Polizisten in Bezug auf das Polizeifahrzeug.
  • Aufgrund der Position des Polizisten steuert die Lichtsteuereinheit Scheinwerfer auf dem Lichtbalken. Durch Auswahl unterschiedlicher Scheinwerfer kann die Lichtsteuereinheit unterschiedliche Bereiche um das Polizeifahrzeug herum beleuchten. Wenn der Polizist sich bewegt, betätigt die Lichtsteuereinheit verschiedene Scheinwerfer, um die Beleuchtung auf den Polizisten beizubehalten. Die Scheinwerfer können eine Anordnung von hochleistungsfähigen Licht emittierenden Dioden (LEDs) enthalten, die bestromt werden können, um die Intensität der Beleuchtung und/oder den vertikalen Beleuchtungswinkel zu steuern. Eine erste Gruppe von LEDs in dem Scheinwerfer kann beispielsweise winklig angeordnet sein, um einen Bereich oberhalb einer horizontalen Ebene zu beleuchten, eine zweite Gruppe von LEDs in dem Scheinwerfer kann winklig angeordnet sein, um einen Bereich auf einer horizontalen Ebene zu beleuchten, und eine dritte Gruppe von LEDs in dem Scheinwerfer kann winklig angeordnet sein, um einen Bereich unterhalb einer horizontalen Ebene zu beleuchten, Die drahtlosen Knoten sind kommunikativ mit einer Lichtsteuereinheit gekoppelt. Der Polizist kann die Lichtsteuereinheit verwenden, um (a) den beleuchteten Bereich zu erweitern und zu verengen, (b) die Intensität der Beleuchtung zu erhöhen oder zu verringern und/oder (c) den vertikalen Winkel der Beleuchtung zu verändern.
  • 1A, 1B und 1C veranschaulichen ein Polizeifahrzeug 100, das gemäß den Lehren der vorliegenden Offenbarung betrieben wird. Das Polizeifahrzeug 100 kann ein beliebiger geeigneter Fahrzeugtyp sein (z. B. ein Personenkraftwagen, ein Lastkraftwagen, ein Lieferwagen, ein taktisches Fahrzeug, usw.). Das Polizeifahrzeug 100 kann ein standardmäßig benzinbetriebenes Fahrzeug, ein Hybridfahrzeug, ein Elektrofahrzeug, ein Brennstoffzellenfahrzeug und/oder ein beliebiger Fahrzeugtyp mit einer anderen Antriebsart sein. Das Polizeifahrzeug 100 enthält mobilitätsbezogene Teile, wie beispielsweise einen Antriebsstrang mit einem Motor, ein Getriebe, eine Aufhängung, eine Antriebswelle und/oder Räder, usw. Das Polizeifahrzeug 100 kann nicht-autonom oder halb-autonom sein. In dem veranschaulichten Beispiel enthält das Polizeifahrzeug 100 einen Lichtbalken 102, einen Lichtsensor 104, eine Batteriesteuervorrichtung 106, drahtlose Fahrgestellknoten 108, drahtlose Lichtbalkenknoten 110 und eine Lichtstuereinheit 112.
  • In dem veranschaulichten Beispiel enthält der Lichtbalken 102 Rundumleuchten in verschiedenen Farben, wie beispielsweise rot und blau, feststehende Leuchten, LED-basierte Leuchten und/oder eine Sirene, usw. Der Lichtbalken 102 enthält die drahtlosen Lichtbalkenknoten 110 (manchmal als „Lichtbalken-Kennleuchten” bezeichnet). In dem veranschaulichten Beispiel enthält der Lichtbalken 102 ein Leistungsmodul 114 und Scheinwerfer 116. Das Leistungsmodul 114 ist über einen Fahrzeug-Leistungsbus elektrisch mit einer Batterie 117 des Polizeifahrzeugs 100 verbunden. In einigen Beispielen enthält das Leistungsmodul 114 eine zusätzliche Batterie, die geladen wird, wenn der Motor des Polizeifahrzeugs 100 läuft. Das Leistungsmodul 140 regelt die Leistung von LEDs der Scheinwerfer 116 und stellt ihnen Leistung bereit. Das Leistungsmodul 114 ist kommunikativ mit der Lichtsteuereinheit 112 gekoppelt. Das Leistungssteuermodul 114 empfingt Befehle, für welche Scheinwerfer 116 und/oder an welche LEDs in den Scheinwerfern 116 Leistung bereitzustellen ist. Wie in Zusammenhang mit der untenstehenden 2 erörtert, enthalten die Scheinwerfer 116 eine LED-Anordnung, die verwendet werden kann, um die Intensität des von dem entsprechenden Scheinwerfer 116 erzeugten Lichts und den horizontalen Winkel des Lichts zu steuern. Die Scheinwerfer 116 sind in einem Ring um den Lichtbalken 102 herum angeordnet, um um das Polizeifahrzeug 100 herum zu leuchten. Die Scheinwerfer 116 sind winklig angeordnet, um in unterschiedliche Richtungen um das Polizeifahrzeug 100 herum zu weisen.
  • Der Lichtsensor 104 misst ein Umgebungslicht in der Nähe des Polizeifahrzeugs 100. Der Lichtsensor 104 kann beispielsweise in dem Armaturenbrett eingebettet sein oder in den Rückspiegel integriert sein. In einigen Beispielen steuert die Lichtsteuereinheit 112 die Intensität der Scheinwerfer 116 aufgrund des von dem Lichtsensor 104 gemessenen Umgebungslichts. Die Lichtsteuereinheit 112 kann beispielsweise die Intensität des/der Scheinwerfer 116 erhöhen, wenn die Helligkeit des Umgebungslichts abnimmt.
  • Die Batteriesteuervorrichtung 106 überwacht und steuert die Ladung und Entladung der Batterie 117 des Polizeifahrzeugs 100. Die Batteriesteuervorrichtung 106 stellt Informationen über den Zustand der Batterie 117 bereit, wie beispielsweise Spannungen der Batteriezellen, von der Batterie gelieferter Strom und/oder die Temperatur der Batterie, usw. Außerdem ermittelt die Batteriesteuervorrichtung 106, wenn (a) die aktuelle Leistung beispielsweise der Lichtmaschine nicht ausreicht, um die Hilfssysteme anzutreiben (z. B. Das HVAC-System, die Kommunikationssysteme, Servolenkungs- und Bremssysteme, die internen und externen Beleuchtungssysteme, die Scheinwerfer 116, usw.) und die Batterie 117 aufzuladen, und (b) die Ladung der Batterie 117 nicht einem Schwellladungswert genügt (z. B. geringer ist). Der Schwellladungswert ist ein Ladungswert, oberhalb dessen die Batterie 117 in der Lage ist, den Strom für einen Kaltstart des Polizeifahrzeugs 100 bereitzustellen.
  • Die drahtlosen Fahrzeuggestellknoten 108 (manchmal als „Fahrgestell-Kennleuchten” bezeichnet) sind auf dem Fahrgestell des Polizeifahrzeugs 100 angeordnet. In dem veranschaulichten Beispiel sind die Fahrgestell-Kennleuchten 108 auf einer vorderen fahrerseitigen Ecke 118, einer vorderen beifahrerseitigen Ecke 120, einer rückwärtigen fahrerseitigen Ecke 122 und einer rückwärtigen beifahrerseitigen Ecke 124 angeordnet. Die Fahrgestell-Kennleuchten 108 und die Lichtbalken-Kennleuchten 110 enthalten Hardware und Firmware, um ein drahtloses Netzwerk mit kurzer Reichweite zu implementieren, wie beispielsweise Bluetooth Low Energy (BLE). Das BLE-Protokoll ist in Band 6 der Bluetooth-Spezifikation 4.0 (und nachfolgenden Änderungen), das von der Bluetooth Special Interest Group gepflegt wird, dargelegt. In einigen Beispielen enthalten die Kennleuchten 108 und 110 eine multidirektionale Antenne. Alternativ oder zusätzlich enthalten die Kennleuchten 108 und 110 in einigen Beispielen Richtantennen.
  • Wie in 1B veranschaulicht, erzeugen die Kennleuchten 108 und 110 einen Erfassungsbereich 126 um das Polizeifahrzeug 100 herum. Die Größe des Erfassungsbereichs 126 wird durch die Reichweiten der Kennleuchten 108 und 110 bestimmt. Die Reichweite bei BLE-basierten Kennleuchten 108 und 110 mit multidirektionaler Antenne kann beispielsweise 10 Meter (33 Fuß) betragen und die Reichweite bei BLE-basierten Kennleuchten 108 und 110 mit Richtantenne kann 50 Meter (164 Fuß) betragen. Polizisten tragen aus einem Kleidungsstück 130 (z. B. einem Gürtel, einer Weste, usw.) einen oder mehrere tragbare drahtlose Knoten 128. In einigen Beispielen enthalten die tragbaren drahtlosen Knoten 128 eine Kennung (z. B. Einen alphanumerischen Wert), der einen bestimmten, dem Kleidungsstück 130 zugeordneten Polizisten identifiziert. Das Kleidungsstück 130 enthält auch eine Scheinwerfersteuervorrichtung 132, die (i) dem Polizisten die Steuerung der Scheinwerfer 116 erleichtert und (ii) Meldungen (z. B. einen Alarm, einen Summer, einen Lautsprecher, usw.) bereitstellt, um dem Polizisten hörbare und/oder haptische Rückmeldungen bereitzustellen.
  • Meldungen, die zwischen den tragbaren drahtlosen Knoten 128 und den Kennleuchten 108 und 110 ausgetauscht werden, enthalten die RSSI und/oder das RX zwischen tragbaren drahtlosen Knoten 128 und den Kennleuchten 108 und 110. Die RSSI- und RX-Werte messen die Signalstärke des offenen Pfades, die der eine der tragbaren drahtlosen Knoten 128 aus der entsprechenden Kennleuchte 108 und 110 erkennt. Die RSSI wird in einem Prozentsatz der Signalstärke gemessen, dessen Werte (z. B. 0–100, 0–137, usw.) von einem Hersteller von Hardware, die zur Implementierung der Kennleuchten 108 und 110 verwendet wird, festgelegt werden. Allgemein bedeutet eine höhere RSSI, dass der tragbare drahtlose Knoten 120 sich näher an der entsprechenden Kennleuchte 108 und 110 befindet. Die RX-Werte werden in Dezibel-Milliwatt (dBm) gemessen. Wenn die tragbaren drahtlosen Knoten 128 beispielsweise einen Meter (3,28 Fuß) entfernt sind, kann der RX-Wert –60 dBm betragen, und wenn die tragbaren drahtlosen Knoten 128 zwei Meter (6,56 Fuß) entfernt sind, kann der RX-Wert –66 dBm betragen. Die RSSI/RX-Werte werden verwendet, um die Entfernung zwischen den tragbaren drahtlosen Knoten 128 und der bestimmten Kennleuchte 108 und 110 zu ermitteln. In dem veranschaulichten Beispiel ermitteln die Kennleuchten 108 und 110 bis zu vier Entfernungsmessungen entsprechend den vier tragbaren drahtlosen Knoten 128. In einigen Beispielen, wenn die zwei oder mehr Kennleuchten 108 und 110 die tragbaren drahtlosen Knoten 128 erkennen, kann die Position des entsprechenden Polizisten in Bezug auf das Polizeifahrzeug 100 ermittelt werden.
  • Wie in 1C veranschaulicht, spürt die Lichtsteuereinheit 112 die Position des/der Polizisten auf und beleuchtet einen relativ konstanten Bereich um den/die Polizisten herum. Die Lichtsteuereinheit 112 ist kommunikativ mit dem Lichtsensor 104, der Batteriesteuervorrichtung 106, den Kennleuchten 108 und 110 und dem Leistungsmodul 114 gekoppelt. Die Lichtsteuereinheit 112 empfängt die RSSI/RX-Messungen von den Kennleuchten 108 und 110. Aufgrund (a) der Kennleuchte(n) 108 und 110, die die tragbaren drahtlosen Knoten 128 erkennen, und (b) der RSSI/RX-Messungen, die den tragbaren drahtlosen Knoten 128 zugeordnet sind, ermittelt die Lichtsteuereinheit 112 (i) die Entfernungen des/der entsprechenden Polizisten von dem Polizeifahrzeug 100 und/oder (ii) die Position des/der Polizisten in Bezug auf das Polizeifahrzeug 100. Die Scheinwerfer 116 sind konfiguriert, um einen Bereich 134 zu beleuchten. Im veranschaulichten Beispiel sind benachbarte Scheinwerfer 116 derart konfiguriert, dass ein Abschnitt 136 der entsprechenden Bereiche 134 überlappt. Die Lichtsteuereinheit 112 aktiviert (über das Leistungssteuermodul 114) einen oder mehrere der Scheinwerfer, um den Bereich um den Polizisten herum zu beleuchten. In einigen Beispielen lässt sich die Anzahl der beleuchteten Scheinwerfer 116 mit der Scheinwerfersteuervorrichtung 132 des Kleidungsstücks 130 steuern. Bewegt sich der dem Kleidungsstück 130 zugeordnete Polizist, aktiviert und deaktiviert die Lichtsteuereinheit 112 Scheinwerfer 116, sodass der beleuchtete Bereich dem Polizisten folgt. In einigen Beispielen beleuchtet die Lichtsteuereinheit 112 einen relativ konstanten Bereich um den Polizisten herum, indem die Intensität des/der entsprechenden Scheinwerfer(s) verringert wird, wenn der Polizist sich nahe am Polizeifahrzeug 100 befindet, und die Intensität des/der entsprechenden Scheinwerfer (s) erhöht wird, wenn der Polizist relativ weiter von dem Polizeifahrzeug 100 entfernt ist.
  • In einigen Beispielen aktiviert die Lichtsteuereinheit 112 eine Vielzahl der Scheinwerfer 116 mit einer geringeren Intensität, um ein weites Lichtfeld zu erzeugen, wenn der Polizist (z. B. das zugeordnete Kleidungsstück 130) sich relativ nahe am Polizeifahrzeug 100 befindet. In derartigen Beispielen, wenn der Polizist (z. B. das zugeordnete Kleidungsstück 130) sich weiter von dem Polizeifahrzeug 100 wegbewegt, (a) deaktiviert die Lichtsteuereinheit 112 einige aus der Vielzahl der Scheinwerfer 116 und (b) erhöht die Intensität der aktivierten Scheinwerfer 116, um ein engeres Lichtfeld mit einer höheren Intensität zu erzeugen. Wenn beispielsweise der Polizist (z. B. das zugeordnete Kleidungsstück 130) einen Meter von dem Polizeifahrzeug 100 entfernt ist, kann die Lichtsteuereinheit 112 vier Scheinwerfer 116 mit einer geringen Intensität, die auf den Polizisten zentriert ist, aktivieren. Wenn der Polizist (z. B. das zugeordnete Kleidungsstück 130) fünf Meter von dem Polizeifahrzeug 100 entfernt ist, deaktiviert die Lichtsteuereinheit 112 als weiteres Beispiel zwei der Scheinwerfer 116 und erhöht die Intensität der restlichen zwei Scheinwerfer 116 auf eine mittlere Intensität.
  • Die Scheinwerfersteuervorrichtung 132 ist kommunikativ mit einer oder mehreren der Kennleuchten 108 und 110 gekoppelt. Die Scheinwerfersteuervorrichtung 132 empfängt Meldungen von der Lichtsteuereinheit 112 und die Lichtsteuereinheit 112 empfängt Befehle von der Scheinwerfersteuervorrichtung 132. In einigen Beispielen enthält die Scheinwerfersteuervorrichtung 132 einen Umgebungslichtsensor. In derartigen Beispielen sendet die Scheinwerfersteuervorrichtung 132 Meldungen an die Lichtsteuereinheit 112, die die Umgebungslichtwerte an der Position des Polizisten, die von dem Umgebungslichtsensor gemessen wird, enthalten. Die Scheinwerfersteuervorrichtung 132 erleichtert dem Polizisten die Vergrößerung der Breite des Lichtfeldes um den Polizisten herum (z. B. durch Aktivierung zusätzlicher Scheinwerfer 116). Die Scheinwerfersteuervorrichtung 132 erleichtert dem Polizisten die Verkleinerung der Breite des Lichtfeldes um den Polizisten herum (z. B. durch Deaktivierung von Scheinwerfern 116). Die Scheinwerfersteuervorrichtung 132 erleichtert dem Polizisten die Vergrößerung und Verkleinerung der Intensität des Lichtfeldes um den Polizisten herum (z. B. durch Veränderung der Anzahl aktivierter LEDs innerhalb der aktivierten Scheinwerfer 116). In einigen Beispielen erleichtert die Scheinwerfersteuervorrichtung 132 dem Polizisten über ein analoges Steuergerät das Versetzen des Lichtstrahls entlang einer gewünschten Richtung. Die Scheinwerfersteuervorrichtung 132 erleichtert dem Polizisten die Veränderung des Winkels der Scheinwerfer 116, um die horizontale Ausrichtung und/oder Höhe des Lichtfeldes zu steuern. Falls beispielsweise das Polizeifahrzeug 100 oben auf einer Böschung geparkt ist, kann der Polizist über die Scheinwerfersteuervorrichtung 132 das von den Scheinwerfern 116 erzeugte Lichtfeld so steuern, dass es niedriger ist als die horizontale Ebene.
  • Außerdem wart die Lichtsteuereinheit 112 in einigen Beispielen den Polizisten über die Scheinwerfersteuervorrichtung 132, wenn (a) die Batterie 117 des Polizeifahrzeugs 100 eine niedrige Ladung aufweist und/oder (b) die Temperatur der LEDs des/der Scheinwerfer(s) einen Betätigungsschwellenwert überschreitet. In einigen Beispielen enthält die Scheinwerfersteuervorrichtung 132 eine Blitzfunktion. In derartigen Beispielen lässt die Blitzfunktion für eine Zeitspanne (z. B. 100 Millisekunden, usw.) ein helles Licht von den Scheinwerfern 116 aufleuchten, um abzulenken und/oder vorübergehend zu blenden. In derartigen Beispielen wird die Blitzfunktion durch einen Tastendruck auf die Scheinwerfersteuervorrichtung 132, die eine 2 Sekunden-Verzögerung aufweist, aktiviert. Außerdem ist in derartigen Beispielen die Lichtsteuereinheit 112 mit einer Warnung für andere Polizisten (z. B. über entsprechende Kleidungsstücke 130) in der Nähe des Polizeifahrzeugs 110, bevor der Blitz eintritt, bereitgestellt.
  • 2 ist ein beispielhafter LED-basierter Scheinwerfer 116 des Polizeifahrzeugs 110 aus 1A, 1B und 1C. In dem veranschaulichten Beispiel enthält der Scheinwerfer 116 ein Gehäuse 200 und LED-Anordnungen 202. Das Gehäuse 200 ist an dem Lichtbalken 102 angebracht. Die LED-Anordnungen 202 sind elektrisch mit dem Leistungsmodul 114 gekoppelt. In dem veranschaulichten Beispiel sind die LED-Anordnungen 202 in einer oberen Reihe 204, einer mittleren Reihe 206 und einer unteren Reihe 208 angeordnet. Die Reihen 204–208 enthalten mehrere LED-Anordnungen 202, um der Lichtsteuereinheit 112 die Aktivierung oder Deaktivierung der LED-Anordnungen 202 in einer der Reihen 204–208 zu erleichtern, um die Intensität des Lichtfelds in dem entsprechenden Winkel von der horizontalen Ebene 210 zu steuern. Die LED-Anordnungen 202 der Reihen 204–208 sind in unterschiedliche Winkel (z. B. θT, θB) in Bezug auf die horizontale Ebene 210 gerichtet, um dem Scheinwerfer 116 die Änderung der Höhe des erzeugten Lichtfelds zu erleichtern. In einigen Beispielen sind die LED-Anordnungen 202 der oberen Reihe 204 winklig angeordnet (z. B. Bei θT), um Bereiche in einer größeren Höhe als der Höhe des Polizeifahrzeugs 100 zu beleuchten. In einigen Beispielen ist die mittlere Reihe 206 der LED-Anordnungen 202 zur horizontalen Ebene 210 hingerichtet. In einigen Beispielen sind die LED-Anordnungen 208 der unteren Reihe 202 winklig angeordnet (z. B. bei θB), um Bereiche, die sich unterhalb des Polizeifahrzeugs 100 befinden, zu beleuchten. Die untere Reihe 208 der LED-Anordnungen 202 kann beispielsweise winklig angeordnet sein, um einen Bereich zu beleuchten, der niedriger ist als das Polizeifahrzeug 100, wenn das Polizeifahrzeug 100 sich oben auf einer Abböschung befindet. Die LED-Anordnungen 202 sind derart strukturiert, dass das Licht von den LED-Anordnungen 202 in der entsprechenden Reihe 204–208 auf denselben Punkt zielt. In einigen Beispielen (i) enthält eine Einstellung niedriger Intensität des Scheinwerfers 116 eine LED-Anordnung 202, die aktiviert ist, (ii) enthält eine Einstellung mittlerer Intensität des Scheinwerfers 116 zwei LED-Anordnungen 202, die aktiviert sind und (iii) enthält eine Einstellung hoher Intensität des Scheinwerfers 116 drei LED-Anordnungen 202, die aktiviert sind.
  • Die LED-Anordnungen 202 enthalten eine oder mehrere LEDs 212, ein reflektierendes Gehäuse 210, Optik 216 und eine Wärmesenke 218. Die LED(s) 212 ist/sind Hochleistungs-LEDs (z. B. LEDs, die 1000 Lumen, 2000 Lumen oder 3000 Lumen, usw. erzeugen). Das reflektierende Gehäuse 214 und die Optik 260 fokussieren das von der/den LED(s) 212 erzeugte Licht (z. B. über eine vollständige innere Reflexion), um das von der/den LED(s) 212 erzeugte Lichtfeld einzuengen. Das reflektierende Gehäuse 214 und die Optik 216 können beispielsweise das von der/den LED(s) 212 erzeugte Licht auf 60 Grad fokussieren. Die Wärmesenke 218 ist mit der/den LED(s) 212 gekoppelt, um von der/den LED(s) erzeugte Wärme abzuführen.
  • 3 ist ein Blockdiagramm der elektrischen Bauteile 300 des Polizeifahrzeugs 100 aus 1A, 1B und 1C. In dem veranschaulichten Beispiel enthalten die elektrischen Bauteile 300 die Kennleuchten 108 und 110, das Leistungssteuermodul 114, ein Karosseriesteuermodul 302, Sensoren 304, elektronische Steuereinheiten (ECUs) 306 und den Fahrzeugdatenbus 308.
  • Das Karosseriesteuermodul 302 steuert verschiedene Subsysteme des Polizeifahrzeugs 100. Das Karosseriesteuermodul 302 kann beispielsweise elektrische Fensterheber, elektrische Schlösser, eine Wegfahrsperre und/oder elektrisch verstellbare Spiegel, usw. steuern. Das Karosseriesteuermodul 302 enthält Schaltungen, um beispielsweise Relais anzusteuern (um z. B. Wischwasser zu steuern, usw.), bürstenbehaftete Gleichstrom(DC)-Motoren anzutreiben (um z. B. elektrisch verstellbare Sitze, elektrische Schlösser, elektrische Fensterheber, Wischer, usw. zu steuern), Schrittmotoren zu steuern und/oder LEDs anzusteuern. In dem veranschaulichten Beispiel enthält das Karosseriesteuermodul 302 die Lichtsteuereinheit 112. Alternativ ist in einigen Beispielen die Lichtsteuereinheit 112 eine von dem Karosseriesteuermodul 302 getrennte ECU 306.
  • In dem veranschaulichten Beispiel enthält die Lichtsteuereinheit 112 einen Prozessor oder ein Steuergerät 310 und einen Speicher 312. Der Prozessor oder das Steuergerät 310 kann eine beliebige geeignete Verarbeitungsvorrichtung oder Gruppe von Verarbeitungsvorrichtungen sein, wie beispielsweise unter anderem: ein Mikroprozessor, eine mikrocontrollerbasierte Plattform, ein geeigneter integrierter Schaltkreis, eine oder mehrere Field-Programmable Gate Arrays (FPGAs) und/oder ein oder mehrere anwendungsspezifische integrierte Schaltkreise (ASICs). Der Speicher 312 kann ein flüchtiger Speicher sein (z. B. RAM, der nichtflüchtigen RAM, magnetisches RAM, ferroelektrisches RAM und beliebige andere geeignete Formen enthalten kann); ein nichtflüchtiger Speicher (z. B. Plattenspeicher, Flash-Speicher, EPROMS, EEPROMs, Memristor-basierter nichtflüchtiger Solid State-Speicher, usw.), ein unveränderbarer Speicher (z. B. EPROMs), Nur-Lese-Speicher oder Speichervorrichtungen mit hoher Kapazität (z. B. eine Festplatte, ein Solid State-Laufwerk, usw.). In einigen Beispielen enthält der Speicher 312 mehrere Arten von Speichern, insbesondere flüchtige Speicher und nichtflüchtige Speicher.
  • Der Speicher 312 ist ein computerlesbares Medium, auf dem eine oder mehrere Gruppen von Befehlen, wie beispielsweise die Software zur Durchführung der Verfahren der vorliegenden Offenbarung, eingebettet werden können. Die Befehle können eine oder mehrere der hier beschriebenen Verfahren oder Logik verkörpern. In einer besonderen Ausführungsform können die Befehle sich während der Ausführung der Befehle vollständig oder zumindest teilweise innerhalb eines beliebigen oder mehreren aus dem Speichers 312, dem computerlesbaren Medium und/oder innerhalb des Prozessors 310 befinden.
  • Die Begriffe „nicht transitorisches, computerlesbares Medium” und „computerlesbares Medium” sind so zu verstehen, dass sie ein einzelnes Medium oder mehrere Medien enthalten, wie beispielsweise eine zentralisierte oder verteilte Datenbank und/oder zugeordnete Caches und Server, die eine oder mehrere Gruppen von Befehlen speichern. Die Begriffe „nicht transitorisches, computerlesbares Medium „und „computerlesbares Medium” enthalten ebenfalls ein beliebiges greifbares Medium, das eine Gruppe von Befehlen zur Ausführung durch einen Prozessor speichern, kodieren oder tragen kann oder das bewirken kann, dass ein System eines oder mehrere der hier offenbarten Verfahren oder Abläufe ausführt. Wie hier verwendet, wird der Begriff „computerlesbares Medium” ausdrücklich definiert, dass er eine beliebige Art einer computerlesbaren Speichervorrichtung und/oder Speicherplatte enthält und sich ausbreitende Signale ausschließt.
  • Die Sensoren 304 können in und um das Polizeifahrzeug 100 herum in einer beliebigen geeigneten Art und Weise angeordnet sein. Die Sensoren 304 können eine oder mehrere Kameras, Sonar, RADAR, LiDAR, Ultraschallsensoren, optische Sensoren oder Infrarotvorrichtungen enthalten, die konfiguriert sind, um Eigenschaften um das Äußere des Polizeifahrzeugs 100 herum zu messen. Außerdem können einige Sensoren 304 innerhalb des Fahrgastraums des Polizeifahrzeugs 100 oder in der Karosserie des Polizeifahrzeugs 100 (wie beispielsweise dem Motorraum, den Radkästen, usw.) angebracht sein, um Eigenschaften im Inneren des Polizeifahrzeugs 100 zu messen. Derartige Sensoren 304 können beispielsweise Geschwindigkeitsmesser, Kilometerzähler, Tachometer, Nick- und Giersensoren, Raddrehzahlsensoren, Mikrofone, Reifendrucksensoren und biometrische Sensoren, usw. enthalten. In dem veranschaulichten Beispiel enthalten die Sensoren 304 den Lichtsensor 104.
  • Die ECUs 306 überwachen und steuern die Subsysteme des Polizeifahrzeugs 100. Die ECUs 306 kommunizieren und tauschen Informationen über einen Fahrzeugdatenbus (z. B. den Fahrzeugdatenbus 308) aus. Außerdem können die ECUs 306 Eigenschaften (wie beispielsweise den Status des ECU 306, Sensorenablesungen, Steuerzustand, Fehler- und Diagnosecodes, usw.) an andere ECUS kommunizieren und/oder von anderen ECUS 306 Anforderungen empfangen. Einige Polizeifahrzeuge 100 können siebzig oder mehr ECUs 306 aufweisen, die an verschiedenen Stellen um das Polizeifahrzeug 100 herum angeordnet sind, die kommunikativ über den Fahrzeugdatenbus 308 gekoppelt sind. Die ECUs 306 sind diskrete Elektronikgruppen, die ihre(n) eigenen Schaltkreis(e) (wie beispielsweise integrierte Schaltkreise, Mikroprozessoren, Speicher, usw.) und Firmware, Sensoren, Aktivatoren und/oder Montagehardware enthalten. In dem veranschaulichten Beispiel enthalten die ECUs 306 die Batteriesteuervorrichtung 106.
  • In dem veranschaulichten Beispiel enthält der Fahrzeugdatenbus 308 einen oder mehrere Datenbusse, die im gesamtem Polizeifahrzeug 100 verkabelt sind. Der Fahrzeugdatenbus 308 koppelt kommunikativ die ECUs 306, die Sensoren 304, das Leistungsmodul 114, die Kennleuchten 108 und 110 und die Lichtsteuereinheit 112. In einigen Beispielen ist der Fahrzeugdatenbus 308 gemäß dem Busprotokoll des Controller Area Network (CAN) implementiert, wie von der Norm 11898-1 der Internationalen Organisation für Normung (ISO) definiert. Alternativ oder zusätzlich kann in einigen Beispielen der Fahrzeugdatenbus 308 einen Media Oriented Systems Transport(MOST)-Bus oder einen CAN flexible data (CAN-FD)-Bus enthalten (ISO 11898-7).
  • 4 ist ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zur Steuerung der Scheinwerfer 116 aufgrund der Position der tragbaren drahtlosen Knoten 128 in Bezug auf das Polizeifahrzeug 100. In Block 402 spürt zunächst die Lichtsteuereinheit 112 über die Kennleuchten 108 und 110 die Position des Polizisten auf, der dem tragbaren drahtlosen Knoten 128 zugeordnet ist. In Block 404 wählt die Lichtsteuereinheit 112 aufgrund der Position des Polizisten, der dem tragbaren drahtlosen Knoten 128 zugeordnet ist, einen oder mehrere der Scheinwerfer 116 zur Aktivierung aus.
  • In Block 406 wählt die Lichtsteuereinheit 112 eine Intensität für den/die in Block 404 ausgewählten Scheinwerfer 116 aus. Die Intensität des/der Scheinwerfer(s) 116 basiert auf (a) der relativen Entfernung des Polizisten, der dem tragbaren drahtlosen Knoten 128 zugeordnet ist, von dem Polizeifahrzeug 100, (b) den Messungen von dem Lichtsensor 104 und/oder der Eingabe von der dem Polizisten zugeordneten Scheinwerfersteuervorrichtung 132. Falls beispielsweise der Polizist, der dem tragbaren drahtlosen Knoten 128 zugeordnet ist, sich relativ nah an dem Polizeifahrzeug 100 befindet, kann die Lichtsteuereinheit 112 eine niedrigere Intensität auswählen. Die Lichtsteuereinheit 112 steuert die Intensität des Lichts durch Aktivierung verschiedener Anzahlen von LED-Anordnungen 202 in einer der Reihen 204–208 über das Leistungssteuermodul 114. Für eine niedrige Intensität kann die Lichtsteuereinheit 112 beispielsweise die LEDs 212 in einer der LED-Anordnungen 202 in der mittleren Reihe 206 aktivieren. In Block 408 wählt die Lichtsteuereinheit 112 den/die Winkel aus, in dem/denen das Lichtfeld erzeugt werden soll. Die Lichtsteuereinheit 112 wählt den/die Winkel durch Aktivierung der LED-Anordnungen 202 in einer oder mehreren Reihen 204–208 des Scheinwerfers 116 aus.
  • In Block 410 ermittelt die Lichtsteuereinheit 112, ob die Ladungsmarge für die Batterie 117 einem Grenzwert genügt. Die Lichtsteuereinheit 112 empfängt den Status der Batterie von der Batteriesteuervorrichtung 106. Die Ladungsmarge der Batterie 117 genügt dem Grenzwert, wenn (a) die aktuelle Leistung der Lichtmaschine ausreicht, um die Last des Polizeifahrzeugs 100 zu speisen, um die Hilfssysteme anzusteuern und die Batterie aufzuladen, und (b) die Ladung der Batterie 117 dem festgelegten Ladungsgrenzwert genügt (beispielsweise größer als oder gleich dem Wert ist), um zu verhindern, dass die Batterie 117 Ladung verliert und das Polizeifahrzeug 100 nicht kalt starten kann. Genügt die Ladungsmarge der Batterie 117 dem Grenzwert, kehrt das Verfahren zu Block 402 zurück. Andernfalls, falls die Ladungsmarge der Batterie 117 dem Grenzwert nicht genügt, fährt das Verfahren mit Block 412 fort.
  • In Block 412 sendet die Lichtsteuereinheit 112 über die Kennleuchten 108 und 112 eine Warnung an den/die tragbaren drahtlosen Knoten 128, um den Polizisten zu informieren, dass die Ladungsmarge der Batterie 117 des Polizeifahrzeugs 100 gering ist. In Block 414 verwaltet die Lichtsteuereinheit 112 die von dem/den in Block 404 ausgewählten Scheinwerfer 116 verbrauchte Leistung. In einigen Beispielen verringert die Lichtsteuereinheit 112 die Intensität des/der Scheinwerfer(s) 116 und/oder verringert die Anzahl der aktivierten Scheinwerfer 116. Das Verfahren kehrt dann zu Block 402 zurück.
  • Das Ablaufdiagramm aus 4 ist ein Verfahren, das durch maschinenlesbare Befehle implementiert werden kann, welche ein oder mehrere Programme umfassen, die bei Ausführung durch einen Prozessor (wie beispielsweise den Prozessor 310 aus 3) bewirken, dass das Polizeifahrzeug 100 die Lichtsteuereinheit 112 aus 1A, 1B, 1C und 3 implementiert. Auch wenn das/die beispielhafte(n) Programm(e) mit Bezug auf die in 4 veranschaulichten Ablaufdiagramme beschrieben wird/werden, können ferner viele andere Verfahren zur Implementierung der beispielhaften Lichtsteuereinheit 112 alternativ verwendet werden. Die Reihenfolge der Ausführung der Blöcke kann beispielsweise verändert werden und/oder einige der beschriebenen Blöcke können verändert, weggelassen oder kombiniert werden.
  • In der vorliegenden Patentanmeldung soll die Verwendung des Disjunktiven auch das Konjunktive enthalten. Die Verwendung bestimmter oder unbestimmter Artikel soll nicht auf eine Kardinalität hinweisen. Insbesondere soll ein Verweis auf „den” Gegenstand oder „einen” Gegenstand auch eine mögliche Vielzahl derartiger Gegenstände bezeichnen. Ferner kann die Konjunktion „oder” verwendet werden, um Merkmale, die gleichzeitig vorhanden sind, statt sich gegenseitig ausschließende Alternativen zu vermitteln. Anders gesagt sollte die Konjunktion „oder” so verstanden werden, dass sie „und/oder” umfasst. Die Begriffe „enthält”, „enthaltend” und „enthalten” sind inklusive und weisen den gleichen Anwendungsbereich auf wie „umfasst” beziehungsweise „umfassend” und „umfassen”.
  • Die oben beschriebenen Ausführungsformen und insbesondere beliebige „bevorzugte” Ausführungsformen sind mögliche Beispiele von Implementierungen und werden nur für ein klares Verständnis der Grundsätze der Erfindung dargelegt. Viele Varianten und Modifikationen können an der/den oben beschriebenen Ausführungsform(en) vorgenommen werden, ohne sich vom Wesen und den Grundsätzen der hier beschriebenen Techniken zu lösen. Alle Modifikationen sollen hier im Umfang der vorliegenden Offenbarung eingeschlossen sein und durch die folgenden Ansprüche geschützt werden.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Nicht-Patentliteratur
    • Norm 11898-1 der Internationalen Organisation für Normung (ISO) [0035]
    • ISO 11898-7 [0035]

Claims (15)

  1. Polizeifahrzeug, umfassend: erste Kennleuchten, die auf einem Fahrgestell des Polizeifahrzeugs angeordnet sind; zweite Kennleuchten, die auf einem Lichtbalken des Polizeifahrzeugs angeordnet sind; eine Vielzahl von Scheinwerfern auf dem Lichtbalken; und eine Lichtsteuereinheit, die einen Prozessor enthält, um: eine Position tragbarer Knoten, die einem Polizisten zugeordnet sind, zu verfolgen; und einen Bereich um den Polizisten herum unter Verwendung von ausgewählten Scheinwerfern aus der Vielzahl der Scheinwerfer zu beleuchten.
  2. Polizeifahrzeug nach Anspruch 1, wobei die Lichtsteuereinheit zur Verfolgung der Position der dem Polizisten zugeordneten tragbaren Knoten Signalstärkenwerte zwischen den tragbaren Knoten und mindestens einer der ersten Kennleuchten oder der zweiten Kennleuchten erhalten soll.
  3. Polizeifahrzeug nach Anspruch 1, wobei die Lichtsteuereinheit: einige aus der Vielzahl von Scheinwerfern anhand der Position des Polizisten in Bezug auf das Polizeifahrzeug auswählen soll; und eine Intensität der Scheinwerfer auswählen soll.
  4. Polizeifahrzeug nach Anspruch 3, wobei die ausgewählte Intensität der Scheinwerfer auf einer Entfernung zwischen dem Polizisten und dem Polizeifahrzeug basiert.
  5. Polizeifahrzeug nach Anspruch 3, wobei die Lichtsteuereinheit eine Anzahl aus der Vielzahl von Scheinwerfern aufgrund einer Entfernung zwischen dem Polizisten und dem Polizeifahrzeug auswählen soll.
  6. Polizeifahrzeug nach Anspruch 3, wobei die Lichtsteuereinheit in Reaktion auf einen Befehl von einer den tragbaren Knoten zugeordneten Scheinwerfersteuervorrichtung LEDs innerhalb der ausgewählten Scheinwerfer aus der Vielzahl der Scheinwerfer ändern soll, um einen horizontalen Winkel zu verändern, in dem die ausgewählten Scheinwerfer aus der Vielzahl der Scheinwerfer Licht projizieren.
  7. Polizeifahrzeug nach Anspruch 1, einschließlich: Überwachen einer Ladungsmarge einer Batterie des Polizeifahrzeugs; und in Reaktion darauf, dass die Ladungsmarge einem Ladungsschwellwert nicht genügt, Senden einer Warnung an den Polizisten über die tragbaren Knoten.
  8. Verfahren eines Polizeifahrzeugs, umfassend: Empfangen von Signalstärkewerten von einem Polizisten zugeordneten tragbaren Knoten von mindestens einer der ersten Kennleuchten, die auf einem Fahrgestell des Polizeifahrzeugs angeordnet sind, oder zweiten Kennleuchten, die auf einem Lichtbalken des Polizeifahrzeugs angeordnet sind; Verfolgen einer Position der tragbaren Knoten mit einem Prozessor und Beleuchten des Bereichs um den Polizisten herum unter Verwendung einiger aus einer Vielzahl der auf dem Lichtbalken angeordneten Scheinwerfer.
  9. Verfahren nach Anspruch 8, wobei die Lichtsteuereinheit: einige aus der Vielzahl von Scheinwerfern anhand der Position des Polizisten in Bezug auf das Polizeifahrzeug auswählen soll; und eine Intensität der Scheinwerfer auswählen soll.
  10. Verfahren nach Anspruch 9, wobei die ausgewählte Intensität der Scheinwerfer auf einer Entfernung zwischen dem Polizisten und dem Polizeifahrzeug basiert.
  11. Verfahren nach Anspruch 9, wobei die Lichtsteuereinheit eine Anzahl aus der Vielzahl von Scheinwerfern aufgrund einer Entfernung zwischen dem Polizisten und dem Polizeifahrzeug auswählen soll.
  12. Verfahren nach Anspruch 9, wobei die Lichtsteuereinheit in Reaktion auf einen Befehl von einer den tragbaren Knoten zugeordneten Scheinwerfer-Steuervorrichtung LEDs innerhalb der ausgewählten Scheinwerfer aus der Vielzahl der Scheinwerfer ändern soll, um einen horizontalen Winkel zu verändern, in dem die ausgewählten Scheinwerfer aus der Vielzahl der Scheinwerfer Licht projizieren.
  13. Verfahren nach Anspruch 8, einschließlich: Überwachen einer Ladungsmarge einer Batterie des Polizeifahrzeugs; und in Reaktion darauf, dass die Ladungsmarge einem Ladungsschwellwert nicht genügt, Senden einer Warnung an den Polizisten über die tragbaren Knoten.
  14. Verfahren nach Anspruch 8, einschließlich: Überwachen einer Ladungsmarge einer Batterie des Polizeifahrzeugs; und in Reaktion darauf, dass die Ladungsmarge einem Ladungsschwellwert nicht genügt, Verwaltung des Leistungsverbrauchs einiger aus einer Vielzahl von Scheinwerfern.
  15. Greifbares computerlesbares Medium, das Befehle umfasst, die bei Ausführung bewirken, dass ein Polizeifahrzeug: Signalstärkewerte von einem Polizisten zugeordneten tragbaren Knoten von mindestens einer der ersten Kennleuchten, die auf einem Fahrgestell des Polizeifahrzeugs angeordnet sind, oder zweiten Kennleuchten, die auf einem Lichtbalken des Polizeifahrzeugs angeordnet sind, empfängt; eine Entfernung der tragbaren Knoten verfolgt und den Bereich um den Polizisten herum unter Verwendung einiger aus einer Vielzahl der auf dem Lichtbalken angeordneten Scheinwerfern aufgrund der verfolgten Entfernung der tragbaren Knoten beleuchtet.
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