JP5790698B2 - 情報表示装置、及び情報表示方法 - Google Patents

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Description

本発明は、情報表示装置に関する。
ドライバに視認させるために、交差点の通過方向を案内する画像などの視認できる情報を路面上に投影する技術が知られている。路面上に視認できる情報を投影することにより、ドライバは、大きく視線を移動させることなく所定の情報を視認できる。
ヘッドライトなどの光照射部からの光を歩行者に照射する際に、路面上の照射部分中の一部分の明度を低下させ、その一部分に歩行者の位置と距離を表示し、ドライバ及び人物の両者に対して注意喚起を行う技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００９−１４９１５２号公報
矢印やドットなどの幾何学的な画像により歩行者の位置と距離が表示される場合、該幾何学的な画像により示される先に何かがあることはドライバに判断させることができる。しかし、ドライバは、実際に幾何学的な画像により示される先に何があるかは、該幾何学的な画像により示される先を視認しないと分からない。
例えば、路面に歩行者がいる場合、ドライバは、路面上に表示される画像と該画像により示される先を見ることにより路面に歩行者がいると判断できる。ドライバは、路面上に表示された画像では、路面に歩行者がいることは判断できない。つまり、路面上に表示される画像は直感的に分かりづらいため、ドライバに注意を喚起する対象を判断させることは難しい。また、複数の歩行者がいる場合や注意を喚起する幾何学的な画像に慣れていない場合、ドライバに戸惑いを与える場合がある。
本発明は、直感的に、注意を喚起する対象を判断させることである。
開示の一実施例の情報表示装置は、
歩行者を視認させる情報を表示する情報表示装置であって、
歩行者を特定し、該歩行者の位置を基点とする歩行者の影の画像を生成する画像生成部と、
ライトの照射の際に、前記画像生成部により生成した前記歩行者の影の画像を投影するライト駆動部と
を有する。
開示の一実施例の情報表示方法は、
歩行者を視認させる情報を表示する情報表示装置によって実行される情報表示方法であって、
歩行者を特定し、該歩行者の位置を基点とする歩行者の影の画像を生成し、
ライトの照射の際に、前記歩行者の影の画像を投影する。
開示の実施例によれば、直感的に、注意を喚起する対象を判断させることができる。
情報表示装置が搭載される車両の一実施例を示す図である。 情報表示装置の一実施例を示す図である。 情報表示装置の一実施例を示す機能ブロック図である。 情報表示装置の動作の一実施例を示す図である。 情報表示装置の動作の一実施例を示す図である。 情報表示装置の動作の一実施例を示すフローチャートである。
次に、本発明を実施するための形態を、以下の実施例に基づき図面を参照しつつ説明する。以下で説明する実施例は一例に過ぎず、本発明が適用される実施の形態は、以下の実施例に限られない。
なお、実施例を説明するための全図において、同一機能を有するものは同一符号を用い、繰り返しの説明は省略する。
＜実施例＞
図１は、情報表示装置１００が搭載される車両の一実施例を示す。
情報表示装置１００は、ヘッドライトにより注意を喚起する対象を照射している際に、該注意を喚起する対象の影の画像を投影する。情報表示装置１００の一実施例では、注意を喚起する対象として、歩行者について説明する。歩行者に限らず、歩行者以外の人、物について適用できる。
図１には、ライト１１０、カメラ１２０、距離センサ１４０、制御電子制御ユニット(ECU: Electronic Control Unit)１７０、ドライバ２００が示される。
情報表示装置１００は、ヘッドライトにより歩行者を照射している際に、該歩行者の人影の画像（以下、「歩行者画像」という）を投影する。情報表示装置１００は、ヘッドライトと歩行者との間に、歩行者画像を投影するのが好ましい。ライトの照射により、歩行者の後ろ側にできる影と区別するためである。歩行者画像により、ヘッドライトで照射している歩行者の位置と距離が示されるのが好ましい。歩行者画像により、ヘッドライトにより照射している歩行者の位置と距離が示されることによりドライバ２００に直感的に歩行者の位置と距離を把握させることができる。
情報表示装置１００は、車両などの移動体に搭載されるのが好ましい。情報表示装置１００の一実施例は、車両１に搭載される。
図２は、情報表示装置１００の一実施例を示す。
情報表示装置１００は、ライト１１０と、カメラ１２０と、距離センサ１４０と、制御電子制御ユニット１７０と、ライト駆動装置１８０とを有する。
ライト１１０は、光を路面方向に照射する。ライト１１０は、ヘッドライトであるのが好ましい。ライト１１０は、ロービーム及びハイビームの照射範囲を網羅可能なLEDアレイやプロジェクタにより構成される。ライト１１０は、ライト駆動装置１８０により駆動される。ライト１１０は、光を路面方向に照射する結像式照射装置（図示せず）と、結像式照射装置から照射された光の配光を制御する配光制御装置（図示せず）とを有する。
結像式照射装置から照射される光は、可視光に限らず、赤外光または紫外光であってもよい。ただし、赤外光または紫外光の場合には、ドライバ２００が認識可能となるようにヘッドマウントディスプレイなどの、ドライバ２００に赤外光または紫外光を認識させることができる装置を更に設けるのが好ましい。
配光制御装置は、結像式照射装置の光を反射することによって配光を制御するデジタル・マイクロミラー・デバイス(DMD: Digital Micromirror Device)等の反射型空間光変調素子、または結像式照射装置の光を透過することによって配光を制御する液晶表示素子等の透過型空間光変調素子で構成するのが好ましい。
配光制御装置は、結像式照射装置からの光を減光または遮光することにより、光の照射部分中の一部分の明度を低下させることができる。光の照射部分中の一部分の明度を低下させることにより、該明度低下部分が路面等に表示される。
所定の明度低下部分が得られるように配光制御装置が駆動され、結像式照射装置から光が照射させることにより所定の明度低下部分が得られる。また、所定の明度低下部分が得られるように結像式照射装置から光が照射された状態で所定の明度低下部分が得られるように配光制御装置が駆動され、所定の明度低下部分が得られるようにしてもよい。
カメラ１２０は、例えば、赤外線カメラ（近赤外カメラまたは遠赤外カメラ）である。カメラ１２０は、車両１の前方を撮影し、撮影により得られた熱画像を熱画像データとして出力する。カメラ１２０は、制御ECU１７０と接続される。なお、カメラ１２０として、例えば、可視カメラを用いてもよい。
制御ECU１７０は、カメラ１２０と接続される。制御ECU１７０は、ライト１１０により歩行者を照射している際に、歩行者画像を投影する制御を行う。制御ECU１７０は、CPU１７２と、RAM１７４と、ROM１７６とを有する。CPU１７２は、ライト１１０により歩行者を照射している際に、歩行者画像を投影する制御を行う。RAM１７４は、データを一時的に記憶する。ROM１７６は、歩行者画像を投影する制御処理の処理ルーチンを実行するためのプログラム、及び各種処理の処理ルーチンの各プログラムを記憶する。
制御ECU１７０が複数のCPUを有していてもよい。また、制御ECU１７０が１又は複数のマイコンを有していてもよい。制御ECU１７０に、マイコンとCPUとが混在していてもよい。
＜制御ECU１７０の機能＞
図３は、制御ECU１７０の機能の一実施例を示す機能ブロック図である。
図３の機能ブロック図により表される機能は、主に、CPU１７２により実行される。つまり、CPU１７２は、歩行者判定部１７２２と、画像生成部１７２４として機能する。
CPU１７２の内部に記憶されたアプリケーション（ファームウェア）に従ってCPU１７２により、歩行者判定部１７２２と、画像生成部１７２４としての機能が実行されるのが好ましい。また、ROM１７６に記憶されたアプリケーションに従ってCPU１７２により、歩行者判定部１７２２と、画像生成部１７２４としての機能が実行されてもよい。
CPU１７２は、歩行者判定部１７２２として機能する。歩行者判定部１７２２には、カメラ１２０から熱画像データが入力される。歩行者判定部１７２２は、カメラ１２０からの熱画像データに基づいてパターンマッチングなどの画像処理を行うことによって、人、物の特徴を検出する。人、物の特徴は、例えば、温度や形状などである。歩行者判定部１７２２は、検出した人、物の特徴に基づいて、車両１の前方に歩行者が位置するか否かを判定する。歩行者判定部１７２２は、車両１の前方に歩行者が位置すると判定した場合、画像生成部１７２４へ、歩行者が検出されたことを通知する。
CPU１７２は、画像生成部１７２４として機能する。画像生成部１７２４は、歩行者判定部１７２２と接続される。画像生成部１７２４は、歩行者判定部１７２２から歩行者が検出されたことが通知された場合、ドライバに歩行者の位置と距離を視認させる画像を生成する。画像生成部１７２４は、歩行者判定部１７２２から歩行者が検出されたことが通知された場合、距離センサ１４０へ、該歩行者と車両１との間の距離を検出するように指示する。
距離センサ１４０は、制御ECU１７０と接続される。距離センサ１４０は、例えば、ミリ波レーダである。距離センサ１４０は、歩行者判定部１７２２により検出された歩行者と情報処理装置との間の距離を検出する。距離センサ１４０は、画像生成部１７２４へ、車両１と歩行者との間の距離データを入力する。
画像生成部１７２４は、距離センサ１４０からの、車両１と歩行者との間の距離データに基づいて、ドライバ２００に歩行者の位置と距離を視認させる画像を生成する。
図４は、画像生成部１７２４の処理の一実施例を示す。
図４は、情報表示装置１００により投影される歩行者の人影の画像の一実施例を示す。
図４に示される例では、車両１の前方に歩行者５００が存在する。
画像生成部１７２４には、距離センサ１４０から車両１と歩行者５００との間の距離データが入力される。画像生成部１７２４は、距離センサ１４０からの車両１と歩行者５００との間の距離に基づいて、歩行者の相対位置を演算する。
画像生成部１７２４は、演算により得られた歩行者の相対位置と、車両１と歩行者との間の距離に基づいて、ドライバに歩行者の位置と距離を視認させる画像を生成する。
画像生成部１７２４は、ライト駆動装置１８０に明度低下部分が路面に表示されるように指示する。画像生成部１７２４は、ライト駆動装置１８０に車両１と歩行者５００との間の路面に明度低下部分が表示されるように指示するのが好ましい。
画像生成部１７２４は、路面に表示された明度低下部分に投影する歩行者画像を生成する。歩行者の人影の画像により、歩行者の方向と、該歩行者までの距離が表される。画像生成部１７２４は、投影する歩行者画像を生成する際に、歩行者の相対位置に基づいて、歩行者の足元、つまり歩行者の相対位置の近傍を基点とし、該基点が歩行者画像の足元となるように投影する。さらに、画像生成部１７２４は、歩行者画像の長さ（身長）により、車両１と歩行者との間の距離が表されるように歩行者画像を生成する。具体的には、画像生成部１７２４は、車両１と歩行者との間の距離に基づいて、該距離が長くなる程歩行者画像の長さが長くなるように、歩行者画像を生成する。また、画像生成部１７２４は、車両１と歩行者との間の距離に基づいて、該距離が短くなる程歩行者画像の長さが、短くなるように、歩行者画像を生成する。
また、画像生成部１７２４は、周期的に、歩行者５００と車両１との間の距離と、歩行者の相対位置を求めるのが好ましい。画像生成部１７２４は、歩行者５００と車両１との間の距離と、歩行者の相対位置に基づいて、歩行者画像６００を更新するのが好ましい。また、画像生成部１７２４は、不定期的に、歩行者５００と車両１との間の距離と、歩行者の相対位置を求めるようにしてもよい。画像生成部１７２４は、歩行者５００と車両１との間の距離と、歩行者の相対位置に基づいて、歩行者画像６００を更新するのが好ましい。
画像生成部１７２４は、ライト駆動装置１８０に歩行者画像を入力する。
ライト駆動装置１８０は、ライト１１０と、制御ECU１７０と接続される。ライト駆動装置１８０は、ライト１１０を駆動する。ライト駆動装置１８０は、所定の明度低下部分が得られるように配光制御装置を駆動して結像式照射装置から光を照射させる。ライト駆動装置１８０は、車両１と歩行者５００との間に明度低下部分が表示されるように配光制御装置を駆動(制御)して結像式照射装置から光を照射させるように制御する。つまり、ライト駆動装置１８０は、車両１と歩行者５００との間に明度低下部分が表示されるようにライトの照射範囲を制御する。このようにすることにより所定の明度低下部分を得ることができる。また、ライト駆動装置１８０は、所定の明度低下部分が得られるように結像式照射装置から光を照射させた状態で所定の明度低下部分が得られるように配光制御装置を駆動するようにしてもよい。
さらに、ライト駆動装置１８０は、ライト１１０を駆動している際に、画像生成部１７２４から入力される歩行者画像を投影する。ライト駆動装置１８０は、路面に表示された明度低下部分に歩行者画像を投影するのが好ましい。つまり、ライト駆動装置１８０は、車両１と歩行者５００との間の明度低下部分に歩行者画像を投影する。車両１と歩行者５００との間の明度低下部分に歩行者画像を投影することにより、ドライバに、ライトの照射により歩行者の後ろ側にできる影と区別させることができる。
ライト１１０は、ライト駆動装置１８０と接続される。ライト１１０は、ライト駆動装置１８０による制御に従って、路面７００上を走行している車両１の前方を照射する。
図４に示される例では、ライト１１０の照射範囲３００に歩行者画像６００が明度０に近い黒抜きパターンにより表される。
図５は、車両１の前方に複数の歩行者が存在する場合の歩行者画像の一実施例を示す。
図５に示される例では、車両１が左カーブに差しかかり、その前方に第１の歩行者Ｈ１と、第２の歩行者Ｈ２が存在する。
歩行者判定部１７２２には、カメラ１２０からの熱画像データに基づいてパターンマッチングなどの画像処理を行うことによって、第１の歩行者Ｈ１と、第２の歩行者Ｈ２を検出する。
画像生成部１７２４は、距離センサ１４０からの車両１と各歩行者との間の距離に基づいて、各歩行者の相対位置を演算する。つまり、画像生成部１７２４は、距離センサ１４０からの車両１と第１の歩行者Ｈ１との間の距離に基づいて、第１の歩行者Ｈ１の相対位置を演算する。また、画像生成部１７２４は、距離センサ１４０からの車両１と第２の歩行者Ｈ２との間の距離に基づいて、第２の歩行者Ｈ２の相対位置を演算する。
画像生成部１７２４は、演算により得られた各歩行者の相対位置に基づいて、ドライバに歩行者の位置と距離を視認させる画像を生成する。つまり、画像生成部１７２４は、演算により得られた第１の歩行者Ｈ１の相対位置と、車両１と第１の歩行者Ｈ１との間の距離に基づいて、ドライバに第１の歩行者Ｈ１の位置と距離を視認させる画像を生成する。また、画像生成部１７２４は、演算により得られた第２の歩行者Ｈ２の相対位置と、車両１と第２の歩行者Ｈ２との間の距離に基づいて、ドライバに第２の歩行者Ｈ２の位置と距離を視認させる画像を生成する。
画像生成部１７２４は、ライト駆動装置１８０に明度低下部分が路面に表示されるように指示する。画像生成部１７２４は、ライト駆動装置１８０に車両１と歩行者５００との間の路面に明度低下部分が表示されるように指示するのが好ましい。
画像生成部１７２４は、路面に表示された明度低下部分に投影する歩行者画像を生成する。歩行者画像により、歩行者の方向と、該歩行者までの距離が示される。画像生成部１７２４は、投影する歩行者画像を生成する際に、歩行者の相対位置に基づいて、歩行者の足元近傍を基点とし、該基点が歩行者の人影の画像の足元となるように投影する。さらに、画像生成部１７２４は、歩行者の人影の画像の長さ（身長）により、車両１と歩行者との間の距離が表されるように歩行者画像を生成する。具体的には、画像生成部１７２４は、車両１と歩行者との間の距離に基づいて、該距離が長くなる程歩行者画像の長さが長くなるように、歩行者画像を生成する。また、画像生成部１７２４は、車両１と歩行者との間の距離に基づいて、該距離が短くなる程歩行者画像の長さが、短くなるように、歩行者画像を生成する。
ライト駆動装置１８０は、車両１と各歩行者との間に明度低下部分が表示されるように配光制御装置を駆動(制御)して結像式照射装置から光を照射させるように制御する。つまり、ライト駆動装置１８０は、車両１と各歩行者との間に明度低下部分が表示されるようにライトの照射範囲を制御する。各歩行者の位置によっては、明度低下部分が重なる場合もある。
図５に示される例では、ライト１１０の照射範囲に各歩行者の人影の画像が、明度０に近い黒抜きパターンにより表される。つまり、路面に表示された明度低下部分（図示なし）に各歩行者の人影の画像が投影される。路面に表示された明度低下部分に各歩行者の人影の画像が投影されることにより、ドライバに、ライトの照射により歩行者の後ろ側にできる影と区別させることができる。第１の歩行者Ｈ１と車両１との間の距離は、第２の歩行者Ｈ２と車両２との間の距離よりも長い。従って、第１の歩行者Ｈ１の人影の長さは、第２の歩行者Ｈ２の人影の長さよりも長く投影される。
＜情報表示装置１００の動作＞
図６は、情報表示装置１００の動作の一実施例を示す。図６には、主に、制御ECU１７０の動作が示される。
ステップＳ６０２では、情報表示装置１００は、暗視画像を抽出する。歩行者判定部１７２２は、カメラ１２０からの熱画像データから暗視画像を抽出する。
ステップＳ６０４では、情報表示装置１００は、人、物を検出する。歩行者判定部１７２２は、ステップＳ６０２で抽出した暗視画像から、人、物を検出する。
ステップＳ６０６では、情報表示装置１００は、歩行者を検出したか否かを判定する。歩行者判定部１７２２は、暗視画像からの人、物の抽出の結果、抽出された人が歩行者であるか否かを判定する。歩行者が検出されない場合、ステップＳ６０２に戻る。
ステップＳ６０８では、ステップＳ６０６で歩行者が検出されたと判定した場合、情報表示装置１００は、歩行者と車両１との間の距離を検出する。画像生成部１７２４による指示により距離センサ１４０は、歩行者と車両１との間の距離を検出する。
ステップＳ６１０では、情報表示装置１００は、歩行者と車両１との間の距離に基づいて、歩行者の相対位置を演算する。
ステップＳ６１２では、情報表示装置１００は、歩行者画像を生成する。画像生成部１７２４は、歩行者画像を生成する。
ステップＳ６１４では、情報表示装置１００は、明度低下部分が路面に表示されるように指示する。画像生成部１７２４は、ライト駆動装置１８０に、明度低下部分が路面に表示されるように指示する。
ステップＳ６１６では、情報表示装置１００は、歩行者画像を投影する。画像生成部１７２４は、ライト駆動装置１８０に投影する歩行者画像を入力する。ライト駆動装置１８０は、画像生成部１７２４からの歩行者画像を投影する。
情報表示装置１００の一実施例によれば、歩行者の影を投影することにより、ドライバに直感的に、該歩行者の位置や距離感を把握させることができる。情報表示装置１００は、歩行者の足元近傍を基点とし、該基点が歩行者画像の足元となるように投影する。さらに、歩行者画像の長さ（身長）により、歩行者との間の距離が表されるように歩行者画像を生成する。基点により歩行者の位置を把握させることができるとともに、歩行者画像の長さにより歩行者との間の距離を把握させることができる。
以上、本発明は特定の実施例及び変形例を参照しながら説明されてきたが、各実施例及び変形例は単なる例示に過ぎず、当業者は様々な変形例、修正例、代替例、置換例等を理解するであろう。説明の便宜上、本発明の実施例に従った装置は機能的なブロック図を用いて説明されたが、そのような装置はハードウェアで、ソフトウエアで又はそれらの組み合わせで実現されてもよい。本発明は上記実施例に限定されず、本発明の精神から逸脱することなく、様々な変形例、修正例、代替例、置換例等が包含される。
１ 車両
１００ 情報表示装置
１１０ ライト
１２０ カメラ
１４０ 距離センサ
１７０ 制御ECU
１７２ CPU
１７４ RAM
１７６ ROM
１８０ ライト駆動装置
２００ ドライバ
１７２２ 歩行者判定部
１７２４ 画像生成部

Claims (8)

  1. 歩行者を視認させる情報を表示する情報表示装置であって、
    歩行者を特定し、該歩行者の位置を基点とする歩行者の影の画像を生成する画像生成部と、
    ライトの照射の際に、前記画像生成部により生成した前記歩行者の影の画像を投影するライト駆動部と
    を有する、情報表示装置。
  2. 前記ライト駆動部は、前記歩行者と前記ライトとの間に、前記画像生成部により生成した前記歩行者の影の画像が投影されるように、前記ライトの照射範囲を制御する、請求項１に記載の情報表示装置。
  3. 前記画像生成部は、前記情報表示装置と前記歩行者との間の距離に応じて、前記歩行者の影の画像の長さを変更する、請求項１又は２に記載の情報表示装置。
  4. 前記ライト駆動部は、明度低下部分が路面に表示されるようにライトを駆動するとともに、該明度低下部分に前記歩行者の影の画像を投影する、請求項１ないし３のいずれか１項に記載の情報表示装置。
  5. 前記画像生成部は、距離センサから、前記情報表示装置と前記歩行者との間の距離データを取得し、該情報表示装置と該歩行者の間の距離に基づいて、該歩行者の位置を特定する、請求項１ないし４のいずれか１項に記載の情報表示装置。
  6. 前記ライト駆動部は、光を路面方向に照射するとともに、該照射された光の配光を制御する、請求項１ないし５のいずれか１項に記載の情報表示装置。
  7. 前記ライト駆動部は、照射された光を反射することによって配光を制御する、請求項６に記載の情報表示装置。
  8. 歩行者を視認させる情報を表示する情報表示装置によって実行される情報表示方法であって、
    歩行者を特定し、該歩行者の位置を基点とする歩行者の影の画像を生成し、
    ライトの照射の際に、前記歩行者の影の画像を投影する、情報表示方法。
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